JP7186525B2

JP7186525B2 - 車両制御装置

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Publication number: JP7186525B2
Application number: JP2018125849A
Authority: JP
Inventors: 敦行鈴木; 直子今井; 智子新谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: CN110738802A; JP2020004318A; US10807565B2; CN110738802B; US20200001824A1

Description

本発明は、車両制御装置に関する。

従来、宅配業者が所持する通信端末からの要請に応じて、受取人の自宅等に駐車している車両の収容部の開錠と施錠を行うことにより、受取人の不在時に車両の収容部に配達物を収容して、配達を完了できるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－２０６２２５号公報

上記特許文献１に記載されたシステムのように、使用されていない車両の収容部を活用する形態として、車両の収容部を、貸しロッカーのように、物品の一時的な預入スペースとして貸出すことが考えられる。そして、このように車両の収容部を貸出している間に、車両の所有者がうっかり車両を使用して、車両を別の場所に移動させてしまうと、収容部に荷物を預けた利用者が荷物を受け取ることができなくなるという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、複数の使用者が、使用期間を分けて車両を使用する場合に、ある使用者の使用期間中に他の使用者が車両を使用することを防止することができる車両制御装置を提供することを目的とする。

本発明の車両制御装置は、複数の使用者による車両の共用をサポートする車両制御装置であって、前記複数の使用者のうちのいずれかである第１使用者による前記車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識部と、前記使用予定期間認識部により認識された前記第１使用者による前記車両の使用予定期間中に、前記複数の使用者のうちの前記第１使用者以外のいずれかである第２使用者によりなされた前記車両の使用を開始するための操作である予定外使用開始操作を検知する予定外使用検知部と、前記予定外使用検知部により前記予定外使用開始操作が検知されたときに、前記第２使用者による前記車両の使用を抑制するための予定外使用抑制処理を実行する予定外使用抑制部と、を備え、前記第１使用者による前記車両の使用は、所定場所に駐車した前記車両の収容部に物品を収容する預入スペースとして使用であり、前記予定外使用抑制部は、前記使用予定期間認識部により認識された前記第１使用者による前記車両の使用予定期間の残時間が、所定時間以下である状態で、前記予定外使用検知部により前記予定外使用開始操作が検知されたときに、前記予定外使用抑制処理として、前記車両の走行を禁止する処理を実行することを特徴とする。

また、前記予定外使用検知部は、前記車両の使用を開始するための操作として前記車両の開錠操作を検知し、前記予定外使用抑制部は、前記予定外使用抑制処理として、第１報知又は前記車両の開錠を禁止する処理を実行する構成としてもよい。

また、前記予定外使用検知部は、前記車両の使用を開始するための操作として前記車両の始動操作を検知し、前記予定外使用抑制部は、前記予定外使用抑制処理として、第２報知又は前記車両の始動を禁止する処理を実行する構成としてもよい。

また、前記車両を操作するための電子鍵が使用されたことを認識する電子鍵使用認識部を備え、前記予定外使用検知部は、前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵の使用が認識された状態で、前記車両の使用を開始するための操作がなされたときに、前記電子鍵と対応付けられている使用者を確認することによって、該操作が前記第２使用者によるものであるか否かを判断する構成としてもよい。

本発明の車両制御装置によれば、第１使用者による車両の使用予定期間中に第２使用者が行った予定外使用開始操作が、予定外使用検知部により検知される。そして、予定外使用開始操作が検知されたときに、予定外使用抑制部が、第２使用者による車両の使用を抑制するための予定外使用抑制処理を実行する。これにより、第１使用者による車両の使用予定期間中に、第２使用者が車両を使用することを防止することができる。

車両の収容部を荷物の預入スペースとして貸出すサービスの説明図。貸出登録テーブルの説明図。貸出可能期間の設定例の説明図。車両制御装置が搭載された車両の構成図。車両の収容部の貸出サービスにおける利用者通信端末、車両、車両貸出サーバ２００、及び提供者通信端末の処理のフローチャート。利用者の使用予定期間中における提供者による車両の使用を抑制するための処理のフローチャート。

［１．車両の収容部の貸出サービス］
図１は、本実施形態における車両の共用形態の説明図であり、車両１の所有者である提供者Ｐｓが、車両１のトランク１１（車両１の収容部）を、荷物の預入スペースとして利用者Ｐｕに貸出す形態となっている。提供者Ｐｓは本発明の第１使用者に相当し、利用者Ｐｕは本発明の第２使用者に相当する。なお、車両１の乗員室についても、荷物の預入スペースとして貸出してもよい。

トランクの貸出サービスは、車両貸出サーバ２００により運用され、車両貸出サーバ２００は、通信ネットワーク５００を介して、提供者Ｐｓが使用する通信端末１００（以下、提供者通信端末１００と記す）、車両１、及び貸出サービスを利用する利用者Ｐｕが使用する通信端末９０（以下、利用者通信端末９０と記す）との間で通信を行う。

また、車両１は、利用者通信端末９０との間で直接通信を行って、電子鍵（仮想鍵）Ｖｋによる車両１のトランク１１の開錠及び施錠の指示を受け付ける。利用者通信端末９０及び提供者通信端末１００としては、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等が使用される。

利用者Ｐｕは、利用者通信端末９０により車両貸出サーバ２００にアクセスして車両１が駐車している所定場所（駐車場所）を確認し、使用予定期間、収容条件（車両１に備えられた空調機器の作動による収容温度の設定等）を指定して車両１のトランク１１の使用を予約する。そして、利用者Ｐｕは荷物（物品）９５を持って車両１の駐車場所Ｓｐに行き、車両貸出サーバ２００から利用者通信端末９０に送信された電子鍵Ｖｋによりトランク１１を開錠及び施錠して、荷物９５をトランク１１内に収容する。その後、利用者Ｐｕは、予約した使用予定期間が経過するまでに、車両１の駐車場所Ｓｐに戻り、電子鍵Ｖｋによりトランク１１を開錠及び施錠して、荷物９５を受け取る。

車両貸出サーバ２００には、所有する車両の預入スペースとしての貸出しを希望して、利用登録を行った各車両の提供者と預入スペースの情報等を記録した貸出登録テーブル２０１等が保存されている。車両貸出サーバ２００は、提供者通信端末１００から送信される提供者情報Ｐｓｉ（提供者Ｐｓのプロフィール、提供する車両１の情報等を含む）と、提供者Ｐｓの行動予定を示すスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを受信して、提供者Ｐｓの識別情報である提供者ＩＤ（identification）を発行し、貸出登録テーブル２０１に記録する。また、車両貸出サーバ２００は、車両１のトランク１１を開錠及び施錠するための電子鍵Ｖｋを、提供者通信端末１００から受信して、貸出登録テーブル２０１に記録する。

図２に示したように、貸出登録テーブル２０１には、預入スペースの貸出登録を行った各提供者の提供者ＩＤ２０１ａと対応付けて、提供者情報２０１ｂ（提供者のプロフィール、提供者が使用する提供者通信端末の通信アドレス等）、車両情報２０１ｃ（提供する車両の駐車位置、車種、登録番号、色、電子鍵等）、電子鍵使用条件２０１ｄ（電子鍵による開錠が可能な扉の制限等）、貸出条件２０１ｅ（収容可能な荷物のサイズ、空調機器等の車載機器の種類等）、スケジュール帳２０１ｆ、貸出可能期間２０１ｇ、使用予定期間・収容条件２０１ｈ、及び利用者情報２０１ｉ（利用者が使用する通信端末の通信用アドレス等）が記録されている。

使用予定期間には、使用予定期間を予約した利用者の情報が対応付けられている。例えば、図２において、提供者ＩＤがＰｓ－００１である提供者について、使用予定期間ＵＴＡ－００１には、利用者情報ＰｕＩＦ－００１が対応付けて記録されている。

提供者通信端末１００は、提供者通信端末１００で使用されているスケジュール管理アプリにより管理されている提供者Ｐｕのスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを、車両貸出サーバ２００に送信する。スケジュール管理アプリは、スケジュール帳に登録された提供者Ｐｓのスケジュールに、追加、修正、変更があったときに、更新したスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを車両貸出サーバ２００に送信する。そして、車両貸出サーバ２００は、更新されたスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを受信して、貸出登録テーブル２０１のスケジュール帳２０１ｆを更新する。なお、スケジュール管理アプリからではなく、提供者Ｐｓが提供者通信端末１００により車両貸出サーバ２００にアクセスして、自身のスケジュールを直接入力するようにしてもよい。

ここで、図３は、車両の貸出可能期間の設定例を示している。図３は、３人の車両の提供者Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３が、１台の車両を日常的に使用する場合を示しており、提供者Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３は、例えば、同居している家族である。車両提供者Ｐｓ１のスケジュール帳には、８時から２０時まで、電車で通勤して就労する行動計画が登録されている。また、車両提供者Ｐｓ２，Ｐｓ３のスケジュール帳には共に、１１時から１９時までバスで外出する行動計画が登録されている。

そのため、車両貸出サーバ２００は、３人の車両提供者Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３のいずれもが、車両を使わずに外出して、車両が使用されることがない期間である１１時から１９時までを、貸出可能期間Ｔｒａとして認識し、貸出登録テーブル２０１に記録する。

［２．車両の構成］
次に、図４を参照して、車両１の構成について説明する。車両１ｄは、車両１の作動を制御する車両制御装置１０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）５を介して、車両制御装置１０と通信可能に接続された空調機器１２、扉ロック機構５０、扉ロックセンサ５１、イグニッションスイッチ５２、表示器５３、スピーカ５４、ライト５５、ナビゲーションユニット６０、及び通信ユニット７０とを備えている。

空調機器１２は、トランク１１を含む車両１の車室の冷房、暖房、除湿の空調を行う。扉ロック機構５０は、車両１の扉（トランク、ドア）を施錠及び開錠する。扉ロックセンサ５１は、扉の施錠及び開錠状態を検出する。イグニッションスイッチ５２は、車両１の始動及び停止操作を受け付ける。表示器５３及びスピーカ５４は、車両１のダッシュボード等に配置されて乗員に対する報知を行う。ライト５５には、ヘッドライト、ハザードライト等が含まれる。

ナビゲーションユニット６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信して、車両１の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ受信機６１と、メモリ（図示しない）に保存された地図データ６２とを有している。ナビゲーションユニット６０は、ＧＰＳ受信機６１により検出される車両１の現在位置と、地図データ６２とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。

通信ユニット７０は、近距離無線通信ユニット７１と、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）７２とを有している。近距離無線通信ユニット７１は、ＢＲ／ＥＤＲ（Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate, Bluetoothは登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により、利用者通信端末９０及びスタッフ通信端末１１０との間で近距離無線通信を行う。ＴＣＵ７２は、車両貸出サーバ２００との間で、通信ネットワーク５００を介した通信を行う。

車両制御装置１０は、ＣＰＵ２０、メモリ４０等により構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。ＣＰＵ２０は、メモリ４０に保存された車両１の制御用プログラム４１を実行することにより、複数の使用者による車両１の共用をサポートするために、使用予定期間認識部２１、電子鍵使用認識部２２、予定外使用検知部２３、及び予定外使用抑制部２４として機能する。

メモリ４０には、制御用プログラム４１の他に、車両ＩＤ情報４２と、電子鍵情報４３とが保存されている。車両ＩＤ情報４２には、通信ユニット７０のＴＣＵ７２により車両貸出サーバ２００との間で通信を行う際に使用されるネットワーク通信用の車両ＩＤ（ＩｄＰアドレス等）と、近距離無線通信ユニット７１により、利用者通信端末９０及び提供者通信端末１００との間で通信を行う際に使用される近距離無線通信用の車両ＩＤ（ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣの認証コード、Ｗｉ－Ｆｉ接続用のＭＡＣ(Media Access Control)アドレス等）が含まれている。電子鍵情報４３には、利用者情報Ｐｕｉにより車両貸出サーバ２００に送信されて、貸出登録テーブル２０１に記録された電子鍵Ｖｋの情報が記録されている。

使用予定期間認識部２１は、車両貸出サーバ２００の貸出登録テーブル２０１に記録された車両１のトランク１１の使用予定期間を参照して、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用予定期間を認識する。電子鍵使用認識部２２は、利用者Ｐｕがトランク１１の開錠及び施錠を行ったことを、貸出登録テーブル２０１において、電子鍵Ｖｋと対応付けられて記録された利用者情報を参照して認識する。

予定外使用検知部２３は、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用予定期間中に、提供者Ｐｓが車両１の使用を開始するために行った操作である予定外使用開始操作を検知する。本実施形態では、予定外使用開始操作として、車両１の開錠操作及び車両１の始動操作を検知する。

予定外使用抑制部２４は、予定外使用検知部２３により、予定外使用開始操作が検知されたときに、提供者Ｐｓによる車両１の使用を抑制するための予定外使用抑制処理を実行する。後述するように、予定外使用抑制部２４は、提供者Ｐｓによる車両１の使用を禁止するための処置として、トランク１１が貸出中であることの報知と、車両１の開錠及び始動を禁止する処理とを実行する。

［３．荷物の預入と受け取りの処理］
次に、図５に示したフローチャートに従って、図１に示したように、車両１のトランク１１の使用を予約した利用者Ｐｕが、トランク１１に荷物９５を収容する際、及びトランク１１から荷物９５を取り出す際に、利用者通信端末９０、車両１、車両貸出サーバ２００、及び提供者通信端末１００により実行される処理について説明する。

利用者通信端末９０は、ステップＳ１で、利用者Ｐｕによる開錠操作に応じて、トランク１１の開錠を要求する車両開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを、車両１に送信する。車両１の車両制御装置１０は、ステップＳ１０で車両開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを受信すると、扉ロック機構５０を作動させてトランク１１を開錠する。そして、続くステップＳ１１で、車両制御装置１０は、トランク１１が開錠されたことを通知する車両開錠情報Ｃｕｒｋを、車両貸出サーバ２００に送信する。

車両貸出サーバ２００は、ステップＳ２０で、車両開錠情報Ｃｕｒｋの受信によりトランク１１が開錠されたことを認識し、車両開錠情報Ｃｕｒｋを提供者通信端末１００に送信する。提供者通信端末１００は、ステップＳ３０で車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信すると、トランク１１が開錠されて、トランク１１の使用が開始されたことを、表示部（図示しない）への表示、或いはスピーカ（図示しない）からの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を確認することにより、提供者Ｐｓは、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用が開始されたことを認識することができる。

利用者通信端末９０は、トランク１１に荷物を収容した利用者Ｐｕにより、トランク１１の施錠操作がなされたときに、ステップＳ２で、トランク１１の施錠を要求する車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを、車両１に送信する。車両１の車両制御装置１０は、ステップＳ１２で車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを受信すると、扉ロック機構５０を作動させてトランク１１を施錠する。続くステップＳ１３で、車両制御装置１０は、扉ロックセンサ５１によりトランク１１の施錠が検出されていることを確認して、トランク１１が施錠されたことを通知する車両施錠情報Ｃｒｋを車両貸出サーバ２００に送信する。

車両貸出サーバ２００は、ステップＳ２１で、車両施錠情報Ｃｒｋの受信によりトランク１１が施錠されたことを認識し、車両施錠情報Ｃｒｋを提供者通信端末１００に送信する。提供者通信端末１００は、ステップＳ３１で車両施錠情報Ｃｒｋを受信すると、トランク１１が施錠されて、トランク１１への荷物９５の収容が完了したことを、表示部への表示、或いはスピーカからの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を確認することにより、提供者Ｐｓは、利用者Ｐｕによるトランク１１への荷物９５の収容が完了したことを認識することができる。

次に、荷物９５を受け取るために車両１の駐車場所Ｓｐに戻った利用者Ｐｕによるトランク１１の開錠操作に応じて、利用者通信端末９０は、ステップＳ３で、トランク１１の開錠を要求する車両開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを車両１に送信する。車両１の車両制御装置１０は、ステップＳ１４で車両開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを受信すると、扉ロック機構５０を作動させてトランク１１を開錠する。そして、続くステップＳ１５で、車両制御装置１０は、トランク１１が開錠されたことを通知する車両開錠情報Ｃｕｒｋを、車両貸出サーバ２００に送信する。

車両貸出サーバ２００は、ステップＳ２２で、車両開錠情報Ｃｕｒｋの受信によりトランク１１が開錠されたことを認識し、車両開錠情報Ｃｕｒｋを提供者通信端末１００に送信する。提供者通信端末１００は、ステップＳ３２で車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信すると、トランク１１が開錠されて、トランク１１からの荷物９５の取り出しが開始されたことを、表示部への表示、或いはスピーカからの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を確認することにより、提供者Ｐｓは、利用者Ｐｕによるトランク１１からの荷物９５の取り出しが開始されたことを認識することができる。

利用者通信端末９０は、トランク１１から荷物９５を取り出した利用者Ｐｕにより、トランク１１の施錠操作がなされたときに、ステップＳ４で、トランク１１の施錠を要求する車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを、車両１に送信する。車両１の車両制御装置１０は、ステップＳ１６で車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを受信すると、扉ロック機構５０を作動させてトランク１１を施錠する。続くステップＳ１７で、車両制御装置１０は、扉ロックセンサ５１によりトランク１１の施錠が検出されていることを確認して、トランク１１が施錠されたことを通知する車両施錠情報Ｃｒｋを車両貸出サーバ２００に送信する。

車両貸出サーバ２００は、ステップＳ２３で、車両施錠情報Ｃｒｋの受信によりトランク１１が施錠されたことを認識し、車両施錠情報Ｃｒｋを提供者通信端末１００に送信する。提供者通信端末１００は、ステップＳ３３で車両施錠情報Ｃｒｋを受信すると、トランク１１が施錠されて、トランク１１から荷物９５が取り出されてトランク１１の使用が完了したことを、表示部への表示、或いはスピーカからの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を確認することにより、提供者Ｐｓは、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用が完了したことを認識することができる。

利用者通信端末９０は、ステップＳ５で、利用者Ｐｕによる電子鍵Ｖｋの返却操作に応じて、利用者通信端末９０のメモリに保存されていた電子鍵Ｖｋを削除し、電子鍵Ｖｋを削除したことを通知する電子鍵返却情報Ｖｋｒｔを、車両貸出サーバ２００に送信する。車両貸出サーバ２００は、電子鍵返却情報Ｖｋｒｔの受信により、利用者通信端末９０から電子鍵Ｖｋが削除されたことを認識し、トランク１１の返却が完了したことを通知するトランク返却情報Ｔｒｔｆを、利用者通信端末９０及び提供者通信端末１００に送信する。

提供者通信端末１００は、ステップＳ３４で、トランク返却情報Ｔｒｔｆの受信によりトランク１１の返却が完了したことを認識すると、トランク１１の返却が完了したことを、表示部への表示、或いはスピーカからの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を確認することにより、提供者Ｐｓは、トランク１１の返却が完了したことを認識することができる。

利用者通信端末９０は、ステップＳ６で、トランク返却情報Ｔｒｔｆの受信によりトランクの返却が完了したことを認識すると、トランク１１の返却が完了したことを、表示部への表示、或いはスピーカからの音声ガイダンスの出力等によって報知する。この報知を認識することにより、利用者Ｐｕは、トランク１１が返却できたことを認識することができる。

［４．貸出期間中の誤使用を禁止するための処理］
次に、図６に示したフローチャートに従って、利用者Ｐｕによる車両１のトランク１１の使用予定期間中に、提供者Ｐｓが誤って車両１を使用することを禁止するための処理について説明する。図６に示したフローチャートは、予定外使用検知部２３及び予定外使用抑制部２４により実行される。

予定外使用検知部２３は、ステップＳ５０で、使用予定期間認識部２１により、現時点が利用者Ｐｕが予約を行った使用予定期間中であるか否かを判断する。そして、現時点が使用予定期間中であるときに、使用予定期間認識部２１は、ステップＳ５１に処理を進める。

ステップＳ５１で、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓが車両１のトランク１１の開錠操作を行ったか否かを判断する。ここで、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓが所持するリモコンキーによりトランク１１の開錠操作がなされたとき、又は電子鍵使用認識部２２により、提供者ＰｓのＩＤにより認証された電子鍵によってトランク１１の開錠操作がなされたと認識されたときに、提供者Ｐｓによってトランク１１の開錠操作がなされたと検知する。

そして、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓが車両１のトランク１１の開錠操作を行ったことを検知したときはステップＳ６０に処理を進め、提供者Ｐｓがトランク１１の開錠操作を行ったことを検知しなかったときにはステップＳ５２に処理を進める。

ステップＳ６０～Ｓ６１は、予定外使用抑制部２４による処理である。予定外使用抑制部２４は、ステップＳ６０で、トランク１１が貸出中であることを、スピーカ５４からの音声ガイダンスの出力、ライト５５の点滅等によって報知する。また、続くステップＳ６１で、トランク１１の開錠を禁止する。

ステップ６０の報知は、本発明の第１報知に相当する。ステップ６０の報知により、提供者Ｐｓにトランク１１が貸出中であることを認識させることができる。また、ステップＳ６１の処理によってトランク１１の開錠を禁止することにより、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用予定期間中に、提供者Ｐｓが誤って車両１を使用することを防止することができる。

ステップＳ５２で、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓが車両１の始動操作を行ったか否かを判断する。ここで、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓが所持するリモコンキーにより車両１の始動操作がなされたとき、又は提供者ＰｓのＩＤにより認証された電子鍵によって車両１の始動操作がなされたときに、提供者Ｐｓによって車両１の始動操作がなされことを検知する。

そして、予定外使用検知部２３は、提供者Ｐｓによる車両１の始動操作を検知したときはステップＳ７０処理を進め、提供者Ｐｓによる車両１の始動操作を検知しなかったときにはステップＳ５０に処理を進める。

ステップＳ７０～Ｓ７１は、予定外使用抑制部２４による処理である。予定外使用抑制部２４は、ステップＳ７０で、トランク１１が貸出中で、車両１の移動が不可であることを、スピーカ５４からの音声ガイダンスの出力、ライト５５の点滅等によって報知する。また、続くステップＳ７１で、予定外使用抑制部２４は、車両１の始動を禁止する。

ステップＳ７０の報知は、本発明の第２報知に相当する。ステップ７０の報知により、提供者Ｐｓにトランク１１が貸出中であることを認識させることができる。また、ステップＳ７１の処理により、車両１の始動を禁止することにより、利用者Ｐｕによるトランク１１の使用予定期間中に提供者Ｐｓが誤って車両１を移動させてしまい、利用者Ｐｕが荷物９５を受け取ることができなくなることを防止することができる。

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、車両１のトランク１１を荷物の預入スペースとして貸出す形態により、提供者Ｐｓと利用者Ｐｕが、使用期間を分けて車両１を共用した。車両の共用の他の形態として、預入スペースとしてではなく車両自体を貸し出す形態や、カーシェアリングにより複数の利用者が車両を使用する形態に対しても、本発明の適用が可能である。この場合は、使用予定期間になって車両を使用している或いは使用の準備をしている使用者が本発明の第１使用者となり、車両を共用する第１使用者以外の使用者が本発明の第２使用者となる。

上記実施形態では、予定外使用抑制部２４は、予定外使用抑制処理として、図６のステップＳ６０，Ｓ６５，Ｓ７０，Ｓ７１により、トランクが貸出中であることの報知、トランクの開錠禁止、トランクが貸出中であって車両の移動が不可であることの報知、及び車両の始動禁止を行った。他の構成として、これらの予定外使用抑制処理を一部のみを行う構成としてもよい。

また、提供者Ｐｓが使用する車両１のリモコンキーに表示部或いはスピーカが備えられている場合には、リモコンキーの表示部への表示或いはリモコンキーのスピーカからの音声出力等によって、提供者Ｐｓによる車両１の使用を抑制するための報知を行ってもよい。

トランク１１の使用予定期間において、使用予定期間の終了までの残時間が短くなると、利用者Ｐｕが荷物９５を取りに来る可能性が高くなる。そこで、予定外使用抑制部２４による予定外使用抑制処理として、使用予定期間の終了までの残時間が所定時間（例えば２時間）以内であるときに、車両１の走行を禁止する処理を行う構成としてもよい。この構成によれば、利用者Ｐｕが荷物９５を取りに来たときに、車両１が移動してしまっていて、荷物９５を受け取ることができない状況となることを防止することができる。

なお、図４は、本願発明の理解を容易にするために、車両制御装置１０の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図５、６に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

１…車両、５…ＣＡＮ、１０…車両制御装置、２０…ＣＰＵ、２１…使用予定期間認識部、２２…電子鍵使用認識部、２３…予定外使用検知部、２４…予定外使用抑制部、４０…メモリ、４１…制御用プログラム、４２…車両ＩＤ情報、４３…電子鍵情報、５０…扉ロック機構、５１…扉ロックセンサ、５２…イグニッションスイッチ、５３…表示器、５４…スピーカ、５５…ライト、６０…ナビゲーションユニット、７０…通信ユニット、９０…利用者通信端末、１００…提供者通信端末、２００…車両貸出サーバ、５００…通信ネットワーク、Ｐｕ…利用者（第１使用者）、Ｐｓ…提供者（第２使用者）。

Claims

複数の使用者による車両の共用をサポートする車両制御装置であって、
前記複数の使用者のうちのいずれかである第１使用者による前記車両の使用予定期間を認識する使用予定期間認識部と、
前記使用予定期間認識部により認識された前記第１使用者による前記車両の使用予定期間中に、前記複数の使用者のうちの前記第１使用者以外のいずれかである第２使用者によりなされた前記車両の使用を開始するための操作である予定外使用開始操作を検知する予定外使用検知部と、
前記予定外使用検知部により前記予定外使用開始操作が検知されたときに、前記第２使用者による前記車両の使用を抑制するための予定外使用抑制処理を実行する予定外使用抑制部と、を備え、
前記第１使用者による前記車両の使用は、所定場所に駐車した前記車両の収容部に物品を収容する預入スペースとして使用であり、
前記予定外使用抑制部は、前記使用予定期間認識部により認識された前記第１使用者による前記車両の使用予定期間の残時間が、所定時間以下である状態で、前記予定外使用検知部により前記予定外使用開始操作が検知されたときに、前記予定外使用抑制処理として、前記車両の走行を禁止する処理を実行する
ことを特徴とする車両制御装置。
前記予定外使用検知部は、前記車両の使用を開始するための操作として前記車両の開錠操作を検知し、
前記予定外使用抑制部は、前記予定外使用抑制処理として、第１報知又は前記車両の開錠を禁止する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
前記予定外使用検知部は、前記車両の使用を開始するための操作として前記車両の始動操作を検知し、
前記予定外使用抑制部は、前記予定外使用抑制処理として、第２報知又は前記車両の始動を禁止する処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
前記車両を操作するための電子鍵が使用されたことを認識する電子鍵使用認識部を備え、
前記予定外使用検知部は、前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵の使用が認識された状態で、前記車両の使用を開始するための操作がなされたときに、前記電子鍵と対応付けられている使用者を確認することによって、該操作が前記第２使用者によるものであるか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。