JP7202882B2

JP7202882B2 - Actuator of variable compression ratio mechanism for internal combustion engine

Info

Publication number: JP7202882B2
Application number: JP2018243988A
Authority: JP
Inventors: 佳裕須田; 希志郎永井
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2023-01-12
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020105951A

Description

本発明は、内燃機関用可変圧縮比機構のアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator for a variable compression ratio mechanism for internal combustion engines.

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。特許文献１には、複リンク式ピストン―クランク機構を利用して、ピストンのストローク特性を変化させることにより、内燃機関の圧縮比を変更可能にしている可変圧縮比機構と可変圧縮比機構に用いられるアクチュエータが開示されている。 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. Patent Document 1 describes a variable compression ratio mechanism that allows the compression ratio of an internal combustion engine to be changed by changing the stroke characteristics of the piston using a multi-link piston-crank mechanism. An actuator is disclosed.

また、アクチュエータは、内燃機関用リンク機構の作動特性を変化させる制御リンクと、制御リンクに連結ピンを介して相対回転自在に連結されたアームリンクとの連結部位が収容可能なハウジングに設けられるとともに、収容室に開口する潤滑油供給口を備え、連結ピンの部分が潤滑油供給口の延長線上に設けられている。 Further, the actuator is provided in a housing capable of accommodating a connecting portion between a control link for changing the operating characteristics of the internal combustion engine link mechanism and an arm link connected to the control link via a connecting pin so as to be relatively rotatable. , a lubricating oil supply port that opens into the housing chamber, and a connecting pin portion is provided on an extension of the lubricating oil supply port.

特開２０１７－２１８９７８号公報JP 2017-218978 A

しかしながら、潤滑油供給口は、アームリンクの回転範囲よりも径方向外側に位置しているため、アクチュエータが大型化するおそれがあった。
本発明の目的の一つは、大型化を抑制した内燃機関用可変圧縮比機構のアクチュエータを提供することにある。 However, since the lubricating oil supply port is positioned radially outside the rotation range of the arm link, there is a risk that the size of the actuator will increase.
One of the objects of the present invention is to provide an actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine that suppresses an increase in size.

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態における内燃機関用可変圧縮比機構のアクチュエータでは、制御リンクとアームリンクとの連結部位が収容可能なハウジングに設けられると共に、収容室に開口する開口部を有する潤滑油供給路を備え、潤滑油供給路の開口部は、前記アームリンクの回転可能範囲において、前記連結部位が通る移動軌跡の前記制御軸の回転軸線を中心とする角度範囲のうちのアームリンクが最も一方側に回転した第１状態から、他方側に所定の角度回転した第２状態までの連結部位の移動軌跡とオーバーラップするように開口している。 In order to achieve the above object, in an actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention, a housing capable of accommodating a connecting portion between a control link and an arm link is provided, and an opening opening to the accommodation chamber is provided. wherein the opening of the lubricating oil supply path is located within the rotatable range of the arm link, within the angular range centered on the rotation axis of the control shaft of the movement trajectory through which the connecting part passes. The arm link is opened so as to overlap with the locus of movement of the connecting portion from a first state in which the arm link is rotated to the most one side to a second state in which the arm link is rotated to the other side by a predetermined angle.

よって、本発明の好ましい態様によれば、少なくとも第１状態から所定の範囲をカバーするようになっているので、第１状態での潤滑性が向上する。 Therefore, according to the preferred aspect of the present invention, since a predetermined range is covered from at least the first state, lubricity in the first state is improved.

本発明の可変圧縮比機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。1 is a schematic diagram of an internal combustion engine provided with an actuator of a variable compression ratio mechanism of the present invention; FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの斜視図である。3 is a perspective view of an actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの平面図である。4 is a plan view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図３におけるＡ－Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, taken along the line AA in FIG. 3. FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第１状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part taken along line BB in FIG. 4 in the first state of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1; 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第３状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図である。5 is a cross-sectional view of the main part taken along line BB in FIG. 4 in the third state of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1; FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＣ－Ｃ要部断面図である。5 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, taken along line CC in FIG. 4; FIG. 実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＤ－Ｄ要部断面図である。5 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, taken along line DD in FIG. 4; FIG.

〔実施形態１〕
図１は、本発明の可変圧縮比機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。
基本的な構成は、特開２０１７－２１８９７８号公報の図１に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine provided with an actuator of a variable compression ratio mechanism of the present invention.
The basic configuration is the same as that described in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-218978, so a brief description will be given.

内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン１には、ピストンピン２を介してアッパリンク３の上端が回転自在に連結されている。
アッパリンク３の下端には、連結ピン６を介してロアリンク５が回転自在に連結されている。
ロアリンク５には、クランクピン４ａを介してクランクシャフト４が回転自在に連結されている。また、ロアリンク５には、連結ピン８を介して第一制御リンク７の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク７の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構９と連結されている。
連結機構９は、第一制御軸１０と、制御軸としての第二制御軸１１と、第一制御軸１０及び第二制御軸１１とを連結する制御リンクとしての第二制御リンク１２と、を有する。 An upper end of an upper link 3 is rotatably connected via a piston pin 2 to a piston 1 that reciprocates within a cylinder of a cylinder block of an internal combustion engine.
A lower link 5 is rotatably connected to the lower end of the upper link 3 via a connecting pin 6 .
A crankshaft 4 is rotatably connected to the lower link 5 via a crankpin 4a. An upper end portion of a first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8 . A lower end portion of the first control link 7 is connected to a connecting mechanism 9 having a plurality of link members.
The connection mechanism 9 includes a first control shaft 10, a second control shaft 11 as a control shaft, and a second control link 12 as a control link connecting the first control shaft 10 and the second control shaft 11. have.

第一制御軸１０は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト４と平行に延在する。第一制御軸１０は、内燃機関本体に回転自在に支持される第一ジャーナル部１０ａと、第一制御リンク７の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部１０ｂと、第二制御リンク１２の一端部１２ａが回転自在に連結された偏心軸部１０ｃと、を有する。
第一アーム部１０ｄは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第一制御リンク７の下端部と連結される。
制御偏心軸部１０ｂは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部１０ｅは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第二制御リンク１２の一端部１２ａと連結される。
偏心軸部１０ｃは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。
制御リンクである第二制御リンク１２の他端部１２ｂは、アームリンク１３の一端部が回転自在に連結されている。アームリンク１３の他端部には、第二制御軸１１が連結されている。アームリンク１３と第二制御軸１１は相対移動しない。第二制御軸１１は、後述するハウジング２０内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。 The first control shaft 10 extends parallel to the crankshaft 4 extending in the row direction of the cylinders inside the internal combustion engine. The first control shaft 10 includes a first journal portion 10a rotatably supported by the internal combustion engine main body, a control eccentric shaft portion 10b to which the lower end of the first control link 7 is rotatably connected, and a second control link. and an eccentric shaft portion 10c to which one end portion 12a of 12 is rotatably connected.
The first arm portion 10d has one end connected to the first journal portion 10a and the other end connected to the lower end portion of the first control link 7 .
The control eccentric shaft portion 10b is provided at a position eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. The second arm portion 10 e has one end connected to the first journal portion 10 a and the other end connected to one end portion 12 a of the second control link 12 .
The eccentric shaft portion 10c is provided at a position that is eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a.
One end of the arm link 13 is rotatably connected to the other end 12b of the second control link 12, which is a control link. A second control shaft 11 is connected to the other end of the arm link 13 . The arm link 13 and the second control shaft 11 do not move relative to each other. The second control shaft 11 is rotatably supported in a housing 20, which will be described later, via a plurality of journal portions.

第二制御リンク１２は、レバー形状であり、偏心軸部１０ｃに連結された一端部１２ａは、略直線的に形成されている。
一方、アームリンク１３が連結された他端部１２ｂは、湾曲形成されている。一端部１２ａの先端部には、偏心軸部１０ｃが回動自在に挿通される挿通孔１２ｃが貫通形成されている（図２参照）。他端部１２ｂは、図４のアクチュエータの断面図および図５のアクチュエータの要部断面図に示すように、先端部１２ｄを有する。先端部１２ｄには、連結用孔１２ｅが貫通形成されている。
また、アームリンク１３の二股状に形成された突起部１３ｂには、連結用孔１２ｅと略同径の連結用孔１３ｃが各突起部１３ｂに貫通形成されている。先端部１２ｄは、アームリンク１３の二股状に形成された突起部１３ｂ間に挿通され、この状態で、連結ピン１４が連結用孔１２ｅ及び１３ｃを貫通し、圧入固定される。
この連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて、連結部位が構成される。 The second control link 12 has a lever shape, and one end portion 12a connected to the eccentric shaft portion 10c is formed substantially linearly.
On the other hand, the other end 12b to which the arm link 13 is connected is curved. An insertion hole 12c through which the eccentric shaft portion 10c is rotatably inserted is formed through the tip portion of the one end portion 12a (see FIG. 2). The other end portion 12b has a tip portion 12d, as shown in the sectional view of the actuator in FIG. 4 and the sectional view of the main part of the actuator in FIG. A connecting hole 12e is formed through the distal end portion 12d.
In addition, a connecting hole 13c having substantially the same diameter as the connecting hole 12e is formed through each of the two-forked projections 13b of the arm link 13. As shown in FIG. The tip portion 12d is inserted between the bifurcated projections 13b of the arm link 13, and in this state, the connecting pin 14 passes through the connecting holes 12e and 13c and is press-fitted and fixed.
The connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 constitute a connecting portion.

アームリンク１３は、図５のアクチュエータの要部断面図に示すように、第二制御軸１１とは別体として形成されている。アームリンク１３は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔１３ａが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出した突起部１３ｂと、を有する。
圧入用孔１３ａは、第二制御軸１１の各ジャーナル部の間に形成された固定部２３ｂが圧入され、この圧入により第二制御軸１１とアームリンク１３とが固定される。突起部１３ｂには、連結ピン１４が回動自在に支持される連結用孔１３ｃが形成されている。この連結用孔１３ｃの軸心（連結ピン１４の軸心）は、第二制御軸１１の軸心から径方向に所定量偏心している。 The arm link 13 is formed separately from the second control shaft 11, as shown in the cross-sectional view of the main part of the actuator in FIG. The arm link 13 is a thick member made of an iron-based metal material, and has an annular portion with a press-fitting hole 13a penetrating therethrough substantially in the center, and a projecting portion 13b protruding toward the outer circumference.
A fixing portion 23b formed between journal portions of the second control shaft 11 is press-fitted into the press-fitting hole 13a, and the second control shaft 11 and the arm link 13 are fixed by this press-fitting. A connecting hole 13c in which the connecting pin 14 is rotatably supported is formed in the projecting portion 13b. The axis of the connecting hole 13c (the axis of the connecting pin 14) is radially eccentric from the axis of the second control shaft 11 by a predetermined amount.

第二制御軸１１は、可変圧縮比機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機２１を介して電動モータとしての駆動モータ２２から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第二制御軸１１の回転位置が変更されると、第二制御リンク１２の姿勢が変化して第一制御軸１０が回転し、第一制御リンク７の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク５の姿勢が変化し、ピストン１のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。 The rotational position of the second control shaft 11 is changed by torque transmitted from a drive motor 22 as an electric motor via a strain wave gear reducer 21 that is part of the actuator of the variable compression ratio mechanism. When the rotational position of the second control shaft 11 is changed, the attitude of the second control link 12 is changed, the first control shaft 10 is rotated, and the position of the lower end of the first control link 7 is changed. As a result, the posture of the lower link 5 changes to change the stroke position and stroke amount of the piston 1 in the cylinder, thereby changing the engine compression ratio.

［可変圧縮比機構のアクチュエータの構成］
図２は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの斜視図、図３は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの平面図、図４は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図３におけるＡ－Ａ断面図、図５は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第１状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図、図６は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第３状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図、図７は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＣ－Ｃ要部断面図、図８は実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＤ－Ｄ要部断面図である。
可変圧縮比機構のアクチュエータは、図４に示すように、駆動モータ２２と、駆動モータ２２の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機２１と、波動歯車型減速機２１を内部に収容するハウジング２０と、ハウジング２０に回転自在に支持された第二制御軸１１と、を有する。 [Configuration of Actuator of Variable Compression Ratio Mechanism]
2 is a perspective view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, FIG. 3 is a plan view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, and FIG. 4 is a diagram of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. 5 is a sectional view along line BB of FIG. 4 in the first state of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1; FIG. 6 is a sectional view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1 4 in the third state, FIG. 7 is a cross-sectional view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, CC of the main part in FIG. 4, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the compression ratio mechanism, taken along line DD in FIG. 4;
As shown in FIG. 4, the actuator of the variable compression ratio mechanism includes a drive motor 22, a wave gear reducer 21 attached to the tip side of the drive motor 22, and a housing housing the wave gear reducer 21. 20 and a second control shaft 11 rotatably supported by the housing 20 .

（駆動モータの構成）
駆動モータ２２は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング４５と、モータケーシング４５の内周面に固定された筒状のコイル４６と、コイル４６の内側に回転自在に設けられたロータ４７と、一端部４８ａがロータ４７の中心に固定されたモータ駆動軸４８と、モータ駆動軸４８の回転角度を検出するレゾルバ５５と、を有する。
レゾルバ５５は、図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。
モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５の底部に設けられたボールベアリング５２により回転可能に支持されている。モータケーシング４５は、前端外周に４つのボス部４５ａを有する。ボス部４５ａには、ボルト４９が挿通する不図示のボルト挿通孔が貫通形成されている。 (Configuration of drive motor)
The drive motor 22 is a brushless motor and includes a bottomed cylindrical motor casing 45, a cylindrical coil 46 fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 45, and a rotor rotatably provided inside the coil 46. 47 , a motor drive shaft 48 whose one end 48 a is fixed to the center of the rotor 47 , and a resolver 55 that detects the rotation angle of the motor drive shaft 48 .
The resolver 55 outputs a detection signal to a control unit (not shown).
The motor drive shaft 48 is rotatably supported by ball bearings 52 provided at the bottom of the motor casing 45 . The motor casing 45 has four bosses 45a on the outer circumference of the front end. A bolt insertion hole (not shown) through which the bolt 49 is inserted is formed through the boss portion 45a.

モータケーシング４５をカバー２８に取り付ける際は、モータケーシング４５のボス部４５ａの端面とカバー２８との間にＯリング５０を介在させつつ、ボス部４５ａのボルト挿通孔にボルト４９を挿通し、カバー２８の駆動モータ２２側に形成された雌ねじ部にボルト４９を締め付ける。これにより、モータケーシング４５をカバー２８に固定する。モータケーシング４５及びカバー２８によって駆動モータ２２を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。 When the motor casing 45 is attached to the cover 28, the O-ring 50 is interposed between the end surface of the boss portion 45a of the motor casing 45 and the cover 28, and the bolt 49 is inserted through the bolt insertion hole of the boss portion 45a to secure the cover. A bolt 49 is tightened to a female threaded portion of 28 formed on the drive motor 22 side. This fixes the motor casing 45 to the cover 28 . A motor housing chamber in which the drive motor 22 is housed by the motor casing 45 and the cover 28 is configured as a drying chamber to which lubricating oil or the like is not supplied.

（第二制御軸の構成）
図４により、第二制御軸１１の構成を説明する。
第二制御軸１１は、回転軸方向に延在された軸部本体２３と、軸部本体２３から拡径した固定用フランジ２４とを有する。第二制御軸１１は、鉄系金属材料により軸部本体２３及び固定用フランジ２４が鍛造成形で一体形成されている。
軸部本体２３は、回転軸方向に段差形状が形成され、先端部側の小径な第１ジャーナル部２３ａと、アームリンク１３の圧入用孔１３ａが第１ジャーナル部２３ａ側から圧入される中径な固定部２３ｂと、固定用フランジ２４側の大径な第２ジャーナル部２３ｃとを有する。
また、固定部２３ｂと第２ジャーナル部２３ｃとの間には、第一段差部２３ｄが形成されている。
第１ジャーナル部２３ａとハウジング２０の支持部としての支持孔３０との間には、第１軸受３０５が配置され、第２ジャーナル部２３ｃとハウジング２０の支持部としての減速機側貫通孔３０ｂとの間には、第２軸受３０６が配置されている。
尚、軸部本体２３は、第１軸受３０５の第１軸受孔３０５ａ内を回動自在であって、かつ、若干の回転軸線Ｐ方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第１軸受孔３０５ａの内周と軸部本体２３との間には若干の隙間を有する。 (Configuration of second control axis)
The configuration of the second control shaft 11 will be described with reference to FIG.
The second control shaft 11 has a shaft body 23 extending in the direction of the rotation axis and a fixing flange 24 having an enlarged diameter from the shaft body 23 . In the second control shaft 11, a shaft body 23 and a fixing flange 24 are integrally formed by forging a ferrous metal material.
The shaft main body 23 has a stepped shape in the rotation axis direction, and has a small diameter first journal portion 23a on the tip side and a medium diameter first journal portion 23a into which the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted from the first journal portion 23a side. and a large-diameter second journal portion 23c on the fixing flange 24 side.
A first stepped portion 23d is formed between the fixed portion 23b and the second journal portion 23c.
A first bearing 305 is arranged between the first journal portion 23a and the support hole 30 as the support portion of the housing 20, and the second journal portion 23c and the reduction gear side through hole 30b as the support portion of the housing 20 are arranged. A second bearing 306 is arranged between the .
The shaft main body 23 is rotatable in the first bearing hole 305a of the first bearing 305 and is supported so as to allow slight movement in the direction of the rotation axis P. As shown in FIG. In other words, there is a slight gap between the inner periphery of the first bearing hole 305a and the shaft body 23. As shown in FIG.

第一段差部２３ｄは、アームリンク１３の圧入用孔１３ａを第１ジャーナル部２３ａ側から固定部２３ｂに圧入するとき、第２ジャーナル部２３ｃ側の一方側の圧入用孔１３ａ端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク１３の第２ジャーナル部２３ｃ側への移動を規制する。
固定用フランジ２４は、外周部の円周方向に６つのボルト挿通孔２４ａが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔２４ａに６本のボルト２５を挿通し、スラストプレート２６を介して波動歯車型減速機２１の内歯である出力軸部材２７と結合する。 When the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted from the first journal portion 23a side into the fixing portion 23b, the first stepped portion 23d is such that the end portion of the press-fitting hole 13a on one side of the second journal portion 23c is axially aligned. abut from This restricts the movement of the arm link 13 toward the second journal portion 23c.
The fixing flange 24 has six bolt insertion holes 24a formed at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Six bolts 25 are inserted through the bolt insertion holes 24a and connected to an output shaft member 27, which is an internal tooth of the strain wave gear reducer 21, via a thrust plate 26. As shown in FIG.

第二制御軸１１の軸内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、第二制御軸１１の内部に軸心方向に沿って形成された軸方向油路６４ｂと、軸方向油路６４ｂと接続し、軸方向油路６４ｂから潤滑油が供給される開口部６４ａとを有する。
開口部６４ａに供給された潤滑油は、後述する波動歯車型減速機２１に供給される。開口部６４ａは、軸方向油路６４ｂ側から波動歯車型減速機２１に向かって徐々に内径が拡大する円錐状に形成されている。
開口部６４ａは、軸部本体２３及び固定用フランジ２４を鍛造成形する際に同時に形成される。開口部６４ａを形成するときの肉が固定用フランジ２４となるため、開口部６４ａの一端側から他端側までの制御軸の回転軸線Ｐ方向長さは、固定用フランジ２４の厚さよりも長く形成される。
開口部６４ａの波動歯車型減速機２１側の内径は、軸方向油路６４ｂの内径よりも大径に形成されている。軸方向油路６４ｂは、開口部６４ａとの連結部において絞り部材６４ａ１が配置されている。絞り部材６４ａ１は、開口部６４ａの底部に開口している。絞り６４ａ１の内径は、軸方向油路６４ｂの内径よりも小径に形成されている。また第二制御軸１１の軸内には、軸方向油路６４ｂに連通する径方向油路６５ａを有する。 The shaft of the second control shaft 11 has an introduction portion for introducing lubricating oil pressure-fed from an oil pump (not shown). The introduction portion is an opening connected to an axial oil passage 64b formed along the axial direction inside the second control shaft 11 and the axial oil passage 64b, and through which lubricating oil is supplied from the axial oil passage 64b. and a portion 64a.
The lubricating oil supplied to the opening 64a is supplied to the strain wave gear reducer 21, which will be described later. The opening 64a is formed in a conical shape whose inner diameter gradually increases from the side of the axial oil passage 64b toward the strain wave gear reducer 21 .
The opening 64a is formed at the same time when the shaft main body 23 and the fixing flange 24 are forged. Since the thickness of the fixing flange 24 when forming the opening 64a is longer than the thickness of the fixing flange 24, the length in the direction of the rotation axis P of the control shaft from one end side to the other end side of the opening 64a is longer than the thickness of the fixing flange 24. It is formed.
The inner diameter of the opening 64a on the strain wave gear reducer 21 side is formed to be larger than the inner diameter of the axial oil passage 64b. A throttle member 64a1 is arranged at a connecting portion of the axial oil passage 64b with the opening 64a. The diaphragm member 64a1 opens at the bottom of the opening 64a. The inner diameter of the throttle 64a1 is smaller than the inner diameter of the axial oil passage 64b. In addition, the second control shaft 11 has a radial oil passage 65a communicating with the axial oil passage 64b.

（ハウジングの構成）
図４により、ハウジング２０の構成を説明する。
ハウジング２０は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング２０の後端側（図示右側）には大径円環状の開口溝部２０ａが形成されている。
この開口溝部２０ａは、Ｏリング５１を介してカバー２８により閉塞される。
カバー２８は、中央位置にモータ軸貫通孔２８ａが貫通するモータ軸貫通孔２８ａと、径方向外周側に向けて拡径された４つのボス部２８ｂとを有する。カバー２８とハウジング２０とは、ボス部２８ｂに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト４３を挿通することで締結固定される。
開口溝部２０ａの開口方向と直交する側面には、すなわち、内燃機関に取り付けられる取付面６００側には、アームリンク１３と連結された第二制御リンク１２用の開口となる一側面２０ｂが形成されている（図５参照）。
一側面２０ｂのハウジング２０内部には、アームリンク１３及び第二制御リンク１２の作動領域となる収容室２９が形成されている。
開口溝部２０ａと収容室２９との間には、第二制御軸１１の第２ジャーナル部２３ｃが貫通する減速機側貫通孔３０ｂが形成されている。
収容室２９の軸方向側面には、第二制御軸１１の第１ジャーナル部２３ａが貫通する支持孔３０が形成されている。 (Housing configuration)
The configuration of the housing 20 will be described with reference to FIG.
The housing 20 is made of an aluminum alloy material and has a substantially cubic shape. A large-diameter annular opening groove 20a is formed on the rear end side (the right side in the drawing) of the housing 20 .
The opening groove portion 20a is closed by a cover 28 with an O-ring 51 interposed therebetween.
The cover 28 has a motor shaft through-hole 28a through which the motor shaft through-hole 28a penetrates, and four bosses 28b that are enlarged radially outward. The cover 28 and the housing 20 are fastened and fixed by inserting bolts 43 into bolt insertion holes formed through the boss portion 28b.
On the side surface perpendicular to the opening direction of the opening groove portion 20a, that is, on the side of the mounting surface 600 attached to the internal combustion engine, one side surface 20b serving as an opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed. (See Figure 5).
Inside the housing 20 on one side surface 20b, a housing chamber 29 is formed as an operating area for the arm link 13 and the second control link 12. As shown in FIG.
A speed reducer-side through hole 30b through which the second journal portion 23c of the second control shaft 11 passes is formed between the opening groove portion 20a and the accommodation chamber 29. As shown in FIG.
A support hole 30 through which the first journal portion 23a of the second control shaft 11 passes is formed in the axial side surface of the housing chamber 29 .

（角度センサの構成）
図４により、角度センサ３２の構成を説明する。
角度センサ３２は、センサ収容孔３１をハウジング２０の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ３２ａを有する。センサホルダ３２ａは、内周部に検知コイルが配置された貫通孔３２ａ１と、ボルトによりハウジング２０に固定するためのフランジ部３２ａ２とを有する。センサホルダ３２ａとハウジング２０との間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔３１と外部との間の液密性を確保する。
また、センサホルダ３２ａの外周側には、貫通孔３２ａ１を閉塞するセンサカバー３２ｃを有する。センサカバー３２ｃとセンサホルダ３２ａとの間にはシールリングが設けられ、ボルト３４にて固定される。これにより、センサ収容孔３１や貫通孔３２ａ１と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔３２ａ１内には、第二制御軸１１の軸本体２３の端部に形成されたロータ２３ｄが挿入されている。
角度センサ３２は、貫通孔３２ａ１の内周とロータ２３ｄとの間に設定された距離の変化を検知コイルのインダクタンス変化によりロータ２３ｄの回動位置、すなわち第二制御軸１１の回転角度を検出するレゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。 (Configuration of angle sensor)
The configuration of the angle sensor 32 will be described with reference to FIG.
The angle sensor 32 has a sensor holder 32 a attached to close the sensor housing hole 31 from the outside of the housing 20 . The sensor holder 32a has a through hole 32a1 in which a detection coil is arranged on the inner periphery, and a flange portion 32a2 for fixing to the housing 20 with bolts. A seal ring is provided between the sensor holder 32a and the housing 20 to ensure liquid tightness between the sensor housing hole 31 and the outside.
A sensor cover 32c that closes the through hole 32a1 is provided on the outer peripheral side of the sensor holder 32a. A seal ring is provided between the sensor cover 32c and the sensor holder 32a and fixed with a bolt 34. As shown in FIG. This ensures liquid tightness between the sensor housing hole 31 or the through hole 32a1 and the outside.
A rotor 23d formed at the end of the shaft body 23 of the second control shaft 11 is inserted into the through hole 32a1.
The angle sensor 32 detects a change in the distance set between the inner circumference of the through hole 32a1 and the rotor 23d, and detects the rotation position of the rotor 23d, that is, the rotation angle of the second control shaft 11, based on the change in the inductance of the coil. It is a resolver sensor and outputs rotation angle information to a control unit (not shown) that detects the operating state of the engine.

（波動歯車型減速機の構成）
図４により、波動歯車型減速機２１の構成を説明する。
波動歯車型減速機２１は、各構成部品がカバー２８によって閉塞されたハウジング２０の開口溝部２０ａ内に収容されている。波動歯車型減速機２１は、第二制御軸１１の固定用フランジ２４にボルト固定され、内周に複数の内歯が形成された円環状の出力軸部材２７と、出力軸部材２７の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に出力軸部材２７の内歯と噛合する外歯を有する入力軸部材３６と、楕円形上に形成され外周面が入力軸部材３６の内周面に沿って摺動する波動発生器波動発生器３７と、入力軸部材３６の外径側に配置され、内周面に入力軸部材３６の外歯と噛合する内歯が形成された固定軸部材３８と、を有する。 (Structure of strain wave gear reducer)
The configuration of the strain wave gear type reducer 21 will be described with reference to FIG.
The strain wave gearing reducer 21 is housed in an open groove 20a of a housing 20 in which each component is closed by a cover 28. As shown in FIG. The strain wave gear reducer 21 is bolted to a fixing flange 24 of the second control shaft 11, and includes an annular output shaft member 27 having a plurality of internal teeth formed on the inner periphery thereof, and an inner diameter side of the output shaft member 27. an input shaft member 36 which is flexurally deformable and has external teeth on its outer peripheral surface that mesh with the internal teeth of the output shaft member 27; and a fixed shaft member disposed on the outer diameter side of the input shaft member 36 and having internal teeth that mesh with the external teeth of the input shaft member 36 on its inner peripheral surface. 38 and .

出力軸部材２７の外周側には、円周方向等間隔位置に各ボルト２５のナット部となる雌ねじ穴が形成されている。
入力軸部材３６は、金属材料によって形成され、撓み変形可能な薄肉円筒状部材である。入力軸部材３６の外歯の歯数は、出力軸部材２７の内歯の歯数と同数になっている。 On the outer peripheral side of the output shaft member 27, female threaded holes that serve as nuts of the bolts 25 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
The input shaft member 36 is a thin cylindrical member made of a metal material and capable of bending deformation. The number of external teeth of the input shaft member 36 is the same as the number of internal teeth of the output shaft member 27 .

固定軸部材３８の外周には、カバー２８と締結するためのフランジ３８ｂが形成されている。フランジ３８ｂには、６つのボルト挿通孔３８ｃが貫通形成されている。
固定軸部材３８とカバー２８との間に第二スラストプレート４２を介装し、ボルト４１をボルト挿通孔３８ｃに挿入して固定軸部材３８及び第二スラストプレート４２をカバー２８に締結固定する。
第二スラストプレート４２は、入力軸部材３６と同等もしくはそれ以上の耐摩耗性を有する鉄系金属材料から形成されている。
これにより、入力軸部材３６に生じるスラスト力からカバー２８の摩耗を防ぐと共に、後述するボールベアリング３００の回転軸線Ｐ方向位置を規制する。
固定軸部材３８の内歯の歯数は、入力軸部材３６の外歯の歯数より２歯だけ多い。よって、出力軸部材２７の内歯の歯数よりも、固定軸部材３８の内歯の歯数が２歯だけ多い。
波動歯車型減速機構にあっては、この歯数の差によって減速比が決定されるため、極めて大きな減速比が得られる。 A flange 38 b is formed on the outer periphery of the fixed shaft member 38 for fastening with the cover 28 . Six bolt insertion holes 38c are formed through the flange 38b.
A second thrust plate 42 is interposed between the fixed shaft member 38 and the cover 28 , and bolts 41 are inserted into the bolt insertion holes 38 c to fasten and fix the fixed shaft member 38 and the second thrust plate 42 to the cover 28 .
The second thrust plate 42 is made of a ferrous metal material having wear resistance equal to or greater than that of the input shaft member 36 .
As a result, wear of the cover 28 due to the thrust force generated in the input shaft member 36 is prevented, and the position of the ball bearing 300, which will be described later, in the direction of the rotation axis P is regulated.
The number of internal teeth of the fixed shaft member 38 is two more than the number of external teeth of the input shaft member 36 . Therefore, the number of internal teeth of the fixed shaft member 38 is two more than the number of internal teeth of the output shaft member 27 .
In the strain wave gearing type reduction mechanism, the reduction ratio is determined by the difference in the number of teeth, so that an extremely large reduction ratio can be obtained.

（波動歯車型減速機の回転体の支持構造について）
図４により、波動歯車型減速機の回転体の支持構造を説明する。
カバー２８の波動歯車型減速機２１側の端面２８１には、ボルト４１が螺合する雌ねじ部２８ｃと、第二スラストプレート４２の厚みと略同じ深さであって第二スラストプレート４２を収装するプレート収容部２８１ａと、プレート収容部２８１ａから駆動モータ２２側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部２８１ｂと、ベアリング収容部２８１ｂの内径側に立設された円筒状のシール収容部２８１ｄと、を有する。 (Regarding the support structure of the rotor of the strain wave gear reducer)
The support structure of the rotating body of the strain wave gearing type reducer will be described with reference to FIG.
An end surface 281 of the cover 28 on the strain wave gear reducer 21 side has a female threaded portion 28c to which the bolt 41 is screwed, and a second thrust plate 42 which has a depth substantially equal to the thickness of the second thrust plate 42 and accommodates the second thrust plate 42. a plate accommodating portion 281a, a bearing accommodating portion 281b which is a bottomed cylindrical stepped portion bent from the plate accommodating portion 281a toward the drive motor 22, and a cylindrical portion erected on the inner diameter side of the bearing accommodating portion 281b. and a seal accommodating portion 281d.

ベアリング収容部２８１ｂには、ボールベアリング３００が収容されている。ボールベアリング３００は、スラスト方向の荷重を受け得る四点接触型の転がり軸受であり、外輪３０１と、内輪３０２と、外輪３０１と内輪３０２との間に配置されたボール３０３とを有する。
ボールベアリング３００の回転軸線Ｐ方向の厚みは、ベアリング収容部２８１ｂの回転軸線Ｐ方向長さと略同一である。また、ボールベアリング３００の外径は、モータ駆動軸４８を軸支するボールベアリング５２の外径よりも大径とされ、ベアリング容量を十分に確保している。外輪３０１は、ベアリング収容部２８１ｂに収容されている。外輪３０１の波動歯車型減速機２１側の端面は、第二スラストプレート４２と当接し、外輪３０１の駆動モータ２２側の端面は、底面２８１ｃと当接する。
これにより、外輪３０１をボールベアリング３００の回転軸線Ｐ方向であって、波動歯車型減速機２１側及び駆動モータ２２側の両方向に対する位置を規制する。また、ベアリング収容部２８１ｂが波動発生器３７の駆動モータ２２側に設けられている。すなわち、ボールベアリング３００をより駆動モータ２２に近い位置で支持することで、モータ駆動軸４８の変形を抑制し、第二制御軸１１側への回転軸線Ｐ方向寸法の増大を抑制している。 A ball bearing 300 is accommodated in the bearing accommodating portion 281b. Ball bearing 300 is a four-point contact rolling bearing capable of receiving a load in the thrust direction, and has outer ring 301 , inner ring 302 , and balls 303 arranged between outer ring 301 and inner ring 302 .
The thickness of the ball bearing 300 in the direction of the rotation axis P is substantially the same as the length of the bearing accommodating portion 281b in the direction of the rotation axis P. As shown in FIG. In addition, the outer diameter of the ball bearing 300 is made larger than the outer diameter of the ball bearing 52 that supports the motor drive shaft 48, ensuring a sufficient bearing capacity. The outer ring 301 is housed in the bearing housing portion 281b. The end face of the outer ring 301 on the strain wave gearing reducer 21 side contacts the second thrust plate 42, and the end face of the outer ring 301 on the drive motor 22 side contacts the bottom surface 281c.
This restricts the position of the outer ring 301 in both the direction of the axis of rotation P of the ball bearing 300, namely, the strain wave gear reducer 21 side and the drive motor 22 side. A bearing housing portion 281 b is provided on the drive motor 22 side of the wave generator 37 . That is, by supporting the ball bearing 300 at a position closer to the drive motor 22, deformation of the motor drive shaft 48 is suppressed, and an increase in dimension in the direction of the rotation axis P toward the second control shaft 11 is suppressed.

外輪３０１の外径は、出力軸部材２７及び固定軸部材３８の内径よりも大径とされている。また、外輪３０１の内径は、入力軸部材３６の内径よりも小径とされている。内輪３０２の内周は、波動発生器３７の本体部３７１から延設された円筒状部３７１ｂの外周側に固定（圧入）されている。
ここでの固定とは、圧入に限定されるものではなく、例えば段差及びスナップリングで回転軸方向位置規制されるものも含まれる。
これにより、モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５との間に設けられたボールベアリング５２により支持されると共に、本体部３７１及び円筒状部３７１ｂを介してボールベアリング３００によっても支持される。 The outer diameter of the outer ring 301 is larger than the inner diameters of the output shaft member 27 and the fixed shaft member 38 . Also, the inner diameter of the outer ring 301 is smaller than the inner diameter of the input shaft member 36 . The inner circumference of the inner ring 302 is fixed (press-fitted) to the outer circumference of a cylindrical portion 371 b extending from the body portion 371 of the wave generator 37 .
Fixing here is not limited to press-fitting, but includes, for example, a step and a snap ring that restrict the position in the direction of the rotational axis.
Thereby, the motor drive shaft 48 is supported by the ball bearings 52 provided between the motor casing 45 and the ball bearings 300 via the body portion 371 and the cylindrical portion 371b.

（シール部の構成）
図４により、シール部の構成を説明する。
円筒状部３７１ｂの内径側には、円筒状部３７１ｂの内周面よりも小径のシール収容部２８１ｄを有する。シール収容部２８１ｄの内周と、モータ駆動軸４８の外周との間には、波動歯車型減速機２１を収容する開口溝部２０ａと駆動モータ２２との間を液密にシールするシール部材３１０が設けられている。
シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂ及びボールベアリング３００と径方向から見て重なるように形成されている。 (Structure of seal portion)
The configuration of the seal portion will be described with reference to FIG.
The inner diameter side of the cylindrical portion 371b has a seal accommodating portion 281d having a smaller diameter than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 371b. A sealing member 310 is provided between the inner periphery of the seal accommodating portion 281d and the outer periphery of the motor drive shaft 48 to liquid-tightly seal the gap between the drive motor 22 and the opening groove portion 20a that accommodates the strain wave gear reducer 21. is provided.
The seal accommodating portion 281d is erected on the inner diameter side of the cylindrical portion 371b. In other words, the seal accommodating portion 281d is formed so as to overlap the cylindrical portion 371b and the ball bearing 300 when viewed from the radial direction.

（潤滑油供給路の構成）
図５－図８により、潤滑油供給路５００の構成を説明する。 (Configuration of lubricating oil supply path)
The configuration of the lubricating oil supply path 500 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

図５は、実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第１状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図である。
ここで第１状態とは、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である。 5 is a cross-sectional view of the main part taken along line BB in FIG. 4 in the first state of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. FIG.
Here, the first state is a state in which the output of the internal combustion engine is maximum and the variable compression ratio mechanism has a low compression ratio.

内燃機関に取り付けられる取付面６００を内燃機関に取り付けた状態で、図示上下方向が車載時の鉛直方向となる。すなわち、図示上方向が、車載時の鉛直方向の上方である。
一点鎖線Ａは、第二制御リンク１２とアームリンク１３が最も一方側（図示左側）に回転した第１状態での連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の位置を示し、一点鎖線Ｂは、第二制御リンク１２とアームリンク１３が他方側（図示右側）に第１状態の位置Ａから所定の角度回転した第２状態での連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の位置を示している。
また破線Ｃは、第二制御リンク１２とアームリンク１３の第１状態の位置Ａから第２状態の位置Ｂへの連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の移動軌跡を示している。
なお、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位の第１状態の位置Ａから第２状態の位置Ｂへの移動は、連結部位が鉛直方向の上方に移動する状態である。
潤滑油供給路５００は、肉厚であるアームリンク１３のストッパ部２０ｃに設けられ、収容室２９内に開口するように開口部５００ａが設けられている。
すなわち、高剛性のストッパ部２０ｃを有効活用して、ハウジング２０の大型化を抑制して、潤滑油供給路５００を設定することができる。
ボールａは、外部と遮断するため加工用の穴に圧入されており潤滑油供給路５００を閉塞している。
また、潤滑油供給路５００は、第３油路５０３と連通し、潤滑油が供給される。
一点鎖線αは、潤滑油供給路５００の開口部５００ａからの潤滑油の収容室２９内への供給方向を示している。
すなわち、潤滑油の収容室２９内への供給方向である一点鎖線αは、第二制御軸１１の回転軸線Ｐの鉛直方向の上方を向くようになっている。
これにより、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位が鉛直方向上方に移動するのに対し、その移動方向に沿うように潤滑油供給路５００の開口部５００ａが開口しているので、より広い範囲に潤滑油を供給できる。
また、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位の第１状態の位置Ａから第２状態の位置Ｂへの移動軌跡を示す破線Ｃと開口部５００ａからの潤滑油の供給方向を示す一点鎖線αは、全領域でオーバーラップしている。
すなわち、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位の第１の状態の位置Ａから第２の状態の位置Ｂへの所定の角度移動する間、確実に、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位を潤滑することができる。
これにより、第二制御リンク１２とアームリンク１３が、少なくとも最も一方側（図示左側）に回転したときの連結部位の第１状態の位置Ａから、第二制御リンク１２とアームリンク１３が、所定の角度回転した連結部位の第２状態の位置Ｂまでの所定の範囲で、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の潤滑性を確保するとともに、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態の位置Ａでの連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の潤滑性をより向上することができる。 With the mounting surface 600 attached to the internal combustion engine attached to the internal combustion engine, the vertical direction in the drawing is the vertical direction when the vehicle is mounted. That is, the upward direction in the drawing is the vertical upward direction when mounted on the vehicle.
A dashed line A indicates the connection between the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the arm link 13 in the first state in which the second control link 12 and the arm link 13 are rotated to one side (the left side in the drawing). The dashed line B indicates the position of the second control link 12 and the arm link 13 rotated by a predetermined angle from position A in the first state to the other side (right side in the drawing). 2 shows the positions of the connecting portions formed by the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 in two states.
Broken line C indicates the connection between the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the arm link 13 from the position A in the first state of the second control link 12 and the arm link 13 to the position B in the second state. It shows the movement trajectory of the connection part formed by the use hole 13c.
It should be noted that the movement of the connection portion between the second control link 12 and the arm link 13 from the position A in the first state to the position B in the second state is a state in which the connection portion moves upward in the vertical direction.
The lubricating oil supply path 500 is provided in the thick stopper portion 20 c of the arm link 13 and has an opening 500 a that opens into the housing chamber 29 .
That is, the lubricating oil supply path 500 can be set by effectively utilizing the high-rigidity stopper portion 20c to suppress the increase in size of the housing 20 .
The ball a is press-fitted into a machining hole to block the lubricating oil supply path 500 in order to block contact with the outside.
In addition, the lubricating oil supply passage 500 communicates with the third oil passage 503 and is supplied with lubricating oil.
A dashed line α indicates the direction in which the lubricating oil is supplied from the opening 500 a of the lubricating oil supply path 500 into the housing chamber 29 .
That is, the dashed-dotted line α, which is the direction in which the lubricating oil is supplied into the storage chamber 29 , faces upward in the vertical direction of the rotation axis P of the second control shaft 11 .
As a result, the connecting portion between the second control link 12 and the arm link 13 moves vertically upward, while the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 opens along the moving direction. Lubricant can be supplied to a wide area.
Also, a dashed line C indicating the locus of movement of the connecting portion between the second control link 12 and the arm link 13 from the position A in the first state to the position B in the second state and a point indicating the direction in which the lubricating oil is supplied from the opening 500a. The dashed line α overlaps over the entire region.
That is, while the connecting portion of the second control link 12 and the arm link 13 moves from position A in the first state to position B in the second state by a predetermined angle, the connecting pin 14 and the second control link are reliably The connecting portion constituted by the twelve connecting holes 12e and the connecting hole 13c of the arm link 13 can be lubricated.
As a result, the second control link 12 and the arm link 13 are rotated at least to one side (the left side in the drawing) from the position A of the first state of the connecting portion when the second control link 12 and the arm link 13 are rotated to the predetermined position. A connecting portion composed of the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 within a predetermined range up to the position B in the second state of the connecting portion rotated by the angle of and the connecting hole 12e between the connecting pin 14 and the second control link 12 at position A in the first state where the variable compression ratio mechanism is in a low compression ratio state where the output of the internal combustion engine is maximum. The lubricating property of the connecting portion formed by the connecting hole 13c of the arm link 13 and the connecting hole 13c can be further improved.

図６は、実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの第３状態での図４におけるＢ－Ｂ要部断面図である。
ここで第３状態とは、第２状態よりもさらに第二制御リンク１２とアームリンク１３が他方側（図示右側）に回転移動し、連結部位が、第２状態より鉛直方向の下方に移動した可変圧縮比機構が高圧縮比の状態である。
ここで、アームリンク１３の回転可能範囲は、第二制御軸１１の回転軸線Ｐを中心として、回転角度は、３６０°より狭い。 6 is a cross-sectional view of the main part taken along line BB in FIG. 4 in the third state of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. FIG.
Here, the third state means that the second control link 12 and the arm link 13 have rotated further to the other side (right side in the drawing) than in the second state, and the connecting portion has moved downward in the vertical direction from the second state. The variable compression ratio mechanism is in a high compression ratio state.
Here, the rotatable range of the arm link 13 is centered on the rotation axis P of the second control shaft 11, and the rotation angle is narrower than 360°.

一点鎖線Ｄは、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位が他方側（図示右側）に所定の角度回転移動し、連結部位が第２状態の位置Ｂから移動した第３状態での位置を示している。
一点鎖線βは、第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位の第３状態の位置Ｄでの、潤滑油供給路５００の開口部５００ａからの潤滑油の収容室２９内への供給方向を示している。
すなわち、第３状態の位置Ｄでは、潤滑油供給路５００の開口部５００ａからの潤滑油の収容室２９内への供給は、第二制御リンク１２とアームリンク１３と干渉することなく、一旦は、鉛直方向の上方に供給されるが、重力により、鉛直方向の下方に供給され、連結部位の潤滑を確実に行うことができる。
これにより、第二制御リンク１２とアームリンク１３の回転により、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位が、鉛直方向の上方から下方へ移動するように設定されたとしても、潤滑油供給路５００の開口部５００ａが鉛直方向の上方に向けて開口しているので、重力により、連結部位の第３状態の位置Ｄであっても、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の潤滑性を向上することができる。 The dashed-dotted line D indicates the position in the third state in which the connecting portion between the second control link 12 and the arm link 13 rotates to the other side (right side in the drawing) by a predetermined angle and the connecting portion moves from the position B in the second state. is shown.
A dashed-dotted line β indicates the direction in which lubricating oil is supplied from the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 into the storage chamber 29 at the position D of the connecting portion of the second control link 12 and the arm link 13 in the third state. showing.
That is, at the position D in the third state, the lubricating oil supplied from the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 into the storage chamber 29 does not interfere with the second control link 12 and the arm link 13, and is temporarily , is supplied upward in the vertical direction, but is supplied downward in the vertical direction by gravity, so that lubrication of the connecting portion can be reliably performed.
By this rotation of the second control link 12 and the arm link 13, the connecting portion constituted by the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 moves vertically. , the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 opens upward in the vertical direction. Even so, it is possible to improve the lubricity of the connecting portion formed by the connecting pin 14 , the connecting hole 12 e of the second control link 12 , and the connecting hole 13 c of the arm link 13 .

図７は、実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＣ－Ｃ要部断面図である。 7 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, taken along line CC in FIG.

ハウジング２０は、内燃機関に取り付けられる取付面６００と、内燃機関より潤滑油が供給される取付面６００に開口する第１油路５０１と、第１油路５０１と連通し交差する第２油路５０２と、第２油路５０２と連通し交差する第３油路５０３と第４油路５０４を有している。
第３油路５０３は、前述したように、潤滑油供給路５００に潤滑油を供給する。
これにより、取付面６００に開口する第１油路５０１から第２油路５０２、および第二制御軸１１の回転軸線Ｐ方向に延びる第３油路５０３を介して連通し潤滑油供給路５００に潤滑油を供給することで、アームリンク１３の可動範囲を避けて、油路を形成できるので、ハウジング２０の大型化が抑制できる。
また、第４油路５０４は、第１軸受３０５に潤滑油を供給する。
これにより、第１軸受３０５の潤滑油の油路としても使用できるので、省スペース化が図れる。
さらに、第４油路５０４の第１軸受３０５への開口部５０４ａは、第二制御軸１１の回転軸線Ｐよりも、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態側に開口している。
これにより、第４油路５０４が、低圧縮比（高回転対応）の状態のときに、第二制御リンク１２からかかる荷重側に開口しているので、高回転時の潤滑性能を向上できる。
ボールｂ、ｃは、ボールａと同様に、外部と遮断するため加工用の穴に圧入されており第１－第４油路５０１－５０４を閉塞している。 The housing 20 includes a mounting surface 600 to which the internal combustion engine is mounted, a first oil passage 501 that opens onto the mounting surface 600 to which lubricating oil is supplied from the internal combustion engine, and a second oil passage that communicates with and intersects with the first oil passage 501. 502 , and a third oil passage 503 and a fourth oil passage 504 that communicate with and intersect with the second oil passage 502 .
The third oil passage 503 supplies lubricating oil to the lubricating oil supply passage 500 as described above.
As a result, the lubricating oil supply passage 500 is communicated from the first oil passage 501 opening in the mounting surface 600 through the second oil passage 502 and the third oil passage 503 extending in the direction of the rotation axis P of the second control shaft 11 . By supplying the lubricating oil, the oil passage can be formed while avoiding the movable range of the arm link 13, so that the increase in size of the housing 20 can be suppressed.
Also, the fourth oil passage 504 supplies lubricating oil to the first bearing 305 .
As a result, it can be used as an oil passage for the lubricating oil of the first bearing 305, so space can be saved.
Furthermore, the opening 504a of the fourth oil passage 504 to the first bearing 305 is positioned relative to the rotational axis P of the second control shaft 11 when the variable compression ratio mechanism, in which the output of the internal combustion engine is maximum, is at a low compression ratio. It is open to a certain first state side.
As a result, the fourth oil passage 504 opens toward the side of the load applied from the second control link 12 when the compression ratio is low (corresponding to high rotation), so the lubrication performance at high rotation can be improved.
Like the ball a, the balls b and c are press-fitted into holes for processing to block the outside, and block the first to fourth oil passages 501-504.

図８は、実施形態１の可変圧縮比機構のアクチュエータの図４におけるＤ－Ｄ要部断面図である。
すなわち、第２軸受３０６側の断面図である。 8 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the variable compression ratio mechanism of Embodiment 1, taken along line DD in FIG.
That is, it is a cross-sectional view of the second bearing 306 side.

ハウジング２０は、内燃機関に取り付けられる取付面６００と、第３油路５０３と、第３油路５０３と連通し交差する第４油路５０４Ａを有している。
第４油路５０４Ａは、第２軸受３０６に潤滑油を供給する。
これにより、第２軸受３０６の潤滑油の油路としても使用できるので、省スペース化が図れる。
さらに、第４油路５０４Ａの第２軸受３０６への開口部５０４Ａ１は、第二制御軸１１の回転軸線Ｐよりも、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態側に開口している。
これにより、第４油路５０４Ａが、低圧縮比（高回転対応）の状態のときに、第二制御リンク１２からかかる荷重側に開口しているので、高回転時の潤滑性能を向上できる。
ボールｄは、ボールａと同様に、外部と遮断するため加工用の穴に圧入されており第３油路５０３と第４油路５０４Ａを閉塞している。 The housing 20 has a mounting surface 600 attached to the internal combustion engine, a third oil passage 503, and a fourth oil passage 504A communicating with and intersecting with the third oil passage 503. As shown in FIG.
The fourth oil passage 504A supplies lubricating oil to the second bearing 306 .
As a result, it can be used as an oil passage for the lubricating oil of the second bearing 306, so space can be saved.
Furthermore, the opening 504A1 of the fourth oil passage 504A to the second bearing 306 is less than the rotation axis P of the second control shaft 11 when the variable compression ratio mechanism, in which the output of the internal combustion engine is maximum, is at a low compression ratio. It is open to a certain first state side.
As a result, the fourth oil passage 504A is open on the side of the load applied from the second control link 12 when the compression ratio is low (for high rotation), so the lubrication performance at high rotation can be improved.
Like the ball a, the ball d is press-fitted into the machining hole to block the outside and closes the third oil passage 503 and the fourth oil passage 504A.

次に、作用効果を説明する。
実施形態１のステアリング装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, functions and effects will be described.
The steering device of Embodiment 1 has the following effects.

（１）第二制御リンク１２とアームリンク１３の連結部位の第１状態の位置Ａから第２状態の位置Ｂへの移動軌跡を示す破線Ｃと開口部５００ａからの潤滑油の供給方向を示す一点鎖線αは、連結部位の第１状態の位置Ａから第２状態の位置Ｂまでの全領域でオーバーラップするようにした。
よって、第二制御リンク１２とアームリンク１３が、少なくとも最も一方側に回転したときの連結部位の第１状態の位置Ａから、第二制御リンク１２とアームリンク１３が、所定の角度回転したときの連結部位の第２状態の位置Ｂまでの所定の範囲で、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の潤滑性を確保するとともに、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態の位置Ａでの連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位の潤滑性をより向上することができる。 (1) A dashed line C indicating the locus of movement of the connecting portion between the second control link 12 and the arm link 13 from the position A in the first state to the position B in the second state and the direction in which the lubricating oil is supplied from the opening 500a. The dashed-dotted line α overlaps the entire region from the position A in the first state to the position B in the second state of the connecting portion.
Therefore, when the second control link 12 and the arm link 13 are rotated by a predetermined angle from the position A in the first state of the connecting portion when the second control link 12 and the arm link 13 are rotated to at least one side. lubricity of the connecting portion composed of the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 in a predetermined range up to the position B in the second state of the connecting portion , and the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the arm link at position A in the first state in which the variable compression ratio mechanism is in a low compression ratio state where the output of the internal combustion engine is maximum. It is possible to further improve the lubricity of the connecting portion formed by the connecting hole 13c of 13.

（２）潤滑油供給路５００の開口部５００ａからの潤滑油の収容室２９内への供給方向である一点鎖線αは、第二制御軸１１の回転軸線Ｐの車載時の鉛直方向の上方を向くようにした。
よって、第二制御リンク１２とアームリンク１３および連結ピン１４が鉛直方向上方に移動するのに対し、その移動方向に沿うように潤滑油供給路５００の開口部５００ａが開口しているので、より広い範囲に潤滑油を供給できる。 (2) The dashed-dotted line α, which is the direction in which the lubricating oil is supplied from the opening 500a of the lubricating oil supply path 500 into the storage chamber 29, extends above the rotation axis P of the second control shaft 11 in the vertical direction when the vehicle is mounted. I made it turn.
Therefore, while the second control link 12, the arm link 13, and the connecting pin 14 move vertically upward, the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 is opened along the moving direction. Lubricant can be supplied to a wide area.

（３）連結部位の第３状態の位置Ｄは、第２状態の位置Ｂよりもさらに第二制御リンク１２とアームリンク１３が他方側（図示右側）に回転移動し、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位が第２状態の位置Ｂより鉛直方向の下方に移動した可変圧縮比機構が高圧縮比の状態であるようにした。
よって、アームリンク１３の回転により、連結ピン１４と第二制御リンク１２の連結用孔１２ｅとアームリンク１３の連結用孔１３ｃにて構成される連結部位が、鉛直方向の上方から下方へ移動するように設定されたとしても、潤滑油供給路５００の開口部５００ａが鉛直方向の上方に向けて開口しているので、重力により、連結部位が第３状態の位置Ｄであっても、連結部位の潤滑性を向上することができる。 (3) Position D of the third state of the connection portion is such that the second control link 12 and the arm link 13 rotate further to the other side (right side in the drawing) than the position B of the second state, and the connection pin 14 and the second When the variable compression ratio mechanism is in a high compression ratio state in which the connection portion constituted by the connection hole 12e of the control link 12 and the connection hole 13c of the arm link 13 is moved downward in the vertical direction from the position B in the second state. I made it so.
Therefore, the rotation of the arm link 13 causes the connecting portion formed by the connecting pin 14, the connecting hole 12e of the second control link 12, and the connecting hole 13c of the arm link 13 to move vertically downward. Even if the opening 500a of the lubricating oil supply passage 500 is open upward in the vertical direction, gravity will cause the connection portion to be displaced even if the connection portion is at position D in the third state. can improve the lubricity of

（４）潤滑油供給路５００は、肉厚であるアームリンク１３のストッパ部２０ｃに設けられ、収容室２９内に開口するように開口部５００ａを設けるようにした。
よって、高剛性のストッパ部２０ｃを有効活用して、ハウジング２０の大型化を抑制して、潤滑油供給路５００を設定することができる。 (4) The lubricating oil supply path 500 is provided in the thick stopper portion 20 c of the arm link 13 and has an opening 500 a that opens into the housing chamber 29 .
Therefore, it is possible to set the lubricating oil supply path 500 by effectively utilizing the high-rigidity stopper portion 20c and suppressing an increase in the size of the housing 20 .

（５）ハウジング２０は、内燃機関に取り付けられる取付面６００と、内燃機関より潤滑油が供給される取付面６００に開口する第１油路５０１と、第１油路５０１と連通し交差する第２油路５０２と、第２油路５０２と連通し交差する第３油路５０３を有し、第３油路５０３は、潤滑油供給路５００に潤滑油を供給するようにした。
よって、取付面６００に開口する第１油路５０１から第２油路５０２、および第二制御軸１１の回転軸線Ｐ方向に延びる第３油路５０３を介して連通し潤滑油供給路５００に潤滑油を供給することで、アームリンク１３の可動範囲を避けて、油路を形成できるので、ハウジング２０の大型化が抑制できる。 (5) The housing 20 includes a mounting surface 600 to which the internal combustion engine is mounted, a first oil passage 501 that opens to the mounting surface 600 to which lubricating oil is supplied from the internal combustion engine, and a first oil passage 501 that communicates with and intersects with the first oil passage 501 . It has a second oil passage 502 and a third oil passage 503 communicating with and intersecting with the second oil passage 502 , and the third oil passage 503 supplies lubricating oil to the lubricating oil supply passage 500 .
Therefore, the first oil passage 501 opening to the mounting surface 600 communicates with the lubricating oil supply passage 500 through the second oil passage 502 and the third oil passage 503 extending in the direction of the rotation axis P of the second control shaft 11 . By supplying the oil, an oil passage can be formed while avoiding the movable range of the arm link 13, so that the increase in size of the housing 20 can be suppressed.

（６）ハウジング２０は、さらに、第２油路５０２と連通し交差する第４油路５０４を有し、第４油路５０４は、第１軸受３０５に潤滑油を供給するようにした。
よって、第１軸受３０５の潤滑油の油路としても使用できるので、省スペース化が図れる。 (6) The housing 20 further has a fourth oil passage 504 that communicates with and intersects with the second oil passage 502 , and the fourth oil passage 504 supplies lubricating oil to the first bearing 305 .
Therefore, since it can also be used as an oil passage for the lubricating oil of the first bearing 305, space can be saved.

（７）第４油路５０４の第１軸受３０５への開口部５０４ａは、第二制御軸１１の回転軸線Ｐよりも、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態側に開口するようにした。
よって、第４油路５０４が、低圧縮比（高回転対応）の状態のときに、第二制御リンク１２からかかる荷重側に開口しているので、高回転時の潤滑性能を向上できる。 (7) The opening 504a of the fourth oil passage 504 to the first bearing 305 is in a state where the compression ratio of the variable compression ratio mechanism is lower than that of the rotation axis P of the second control shaft 11, where the output of the internal combustion engine is maximum. It was made to open to the 1st state side which is.
Therefore, when the fourth oil passage 504 is in a state of low compression ratio (corresponding to high rotation), it opens to the side of the load applied from the second control link 12, so that the lubrication performance at high rotation can be improved.

（８）ハウジング２０は、内燃機関に取り付けられる取付面６００と、第３油路５０３と、第３油路５０３と連通し交差する第４油路５０４Ａを有し、第４油路５０４Ａは、第２軸受３０６に潤滑油を供給するようにした。
よって、第２軸受３０６の潤滑油の油路としても使用できるので、省スペース化が図れる。 (8) The housing 20 has a mounting surface 600 attached to the internal combustion engine, a third oil passage 503, and a fourth oil passage 504A that communicates with and intersects with the third oil passage 503. The fourth oil passage 504A Lubricating oil is supplied to the second bearing 306 .
Therefore, since it can also be used as an oil passage for the lubricating oil of the second bearing 306, space can be saved.

（９）第４油路５０４Ａの第２軸受３０２への開口部５０４Ａ１は、第二制御軸１１の回転軸線Ｐよりも、内燃機関の出力が最大である可変圧縮比機構が低圧縮比の状態である第１状態側に開口するようにした。
よって、第４油路５０４Ａが、低圧縮比（高回転対応）の状態のときに、第二制御リンク１２からかかる荷重側に開口しているので、高回転時の潤滑性能を向上できる。 (9) The opening 504A1 of the fourth oil passage 504A to the second bearing 302 has a lower compression ratio than the rotation axis P of the second control shaft 11, and the output of the internal combustion engine is the maximum. It was made to open to the 1st state side which is.
Therefore, when the fourth oil passage 504A is in a state of low compression ratio (corresponding to high rotation), it opens on the side of the load applied from the second control link 12, so that the lubrication performance at high rotation can be improved.

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施形態１に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施形態１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施形態１の連結ピン１４は、第二制御リンク１２またはアームリンク１３に一体に形成されていてもよい。 [Other embodiments]
As described above, the present invention has been described based on the first embodiment, but the specific configuration of each invention is not limited to the first embodiment. , are included in the present invention.
For example, the connecting pin 14 of Embodiment 1 may be formed integrally with the second control link 12 or the arm link 13 .

１１第二制御軸（制御軸）
１２第二制御リンク（制御リンク）
１２ｅ連結用孔（連結部位）
１３アームリンク
１３ｃ連結用孔（連結部位）
１４連結ピン（連結部位）
２０ハウジング
２０ｃストッパ部
２１波動歯車型減速機
２２駆動モータ（電動モータ）
３０支持孔（支持部）
３０ｂ減速機側貫通孔（支持部）
５００潤滑油供給路
５０１第１油路
５０２第２油路
５０３第３油路
５０４第４油路
５０４Ａ第４油路
６００取付面
Ａ第１状態での連結部位の位置
Ｂ第２状態での連結部位の位置
Ｃ連結部位の移動軌跡
Ｄ第３状態での連結部位の位置
Ｐ制御軸の回転軸線 11 second control axis (control axis)
12 second control link (control link)
12e Connection hole (connection part)
13 Arm link 13c Connection hole (connection part)
14 connecting pin (connecting part)
20 housing 20c stopper portion 21 strain wave gear reducer 22 drive motor (electric motor)
30 support hole (support part)
30b reduction gear side through hole (supporting portion)
500 Lubricating oil supply path 501 First oil path 502 Second oil path 503 Third oil path 504 Fourth oil path 504A Fourth oil path 600 Mounting surface A Position of connection part in first state B Connection in second state Part position C Movement trajectory D of the connecting part Position P of the connecting part in the third state Rotational axis of the control shaft

Claims

a control link connected to a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine and capable of changing operating characteristics of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine;
an arm link having one end connected to the control link so as to be relatively rotatable;
a control shaft to which the other end of the arm link is fixed;
an electric motor that rotates the control shaft;
a housing having an accommodation chamber capable of accommodating a connecting portion between the other end of the control link and the arm link, and having a support portion for supporting the control shaft;
a lubricating oil supply path provided in the housing and having an opening opening to the housing chamber;
with
The housing includes a mounting surface that is mounted on the internal combustion engine, a first oil passage that opens into the mounting surface, a second oil passage that intersects with the first oil passage, and the control oil passage that communicates with the second oil passage. a third oil passage along the axial direction of the shaft;
The lubricating oil supply path communicates with the third oil path,
the arm link has a rotatable range with an angle narrower than 360° around the rotation axis of the control shaft;
The opening of the lubricating oil supply path is such that the arm link rotates to the most one side within an angular range centered on the rotation axis of the control shaft of the movement trajectory that the connecting portion passes in the rotatable range of the arm link. The opening overlaps with the locus of movement of the connecting part from the first state where it is rotated to the second state where it is rotated by a predetermined angle to the other side.
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
wherein the first state of the arm link is a state in which the variable compression ratio mechanism has a low compression ratio;
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
the rotation of the arm link from the first state to the second state is a state in which the connecting portion moves upward in the vertical direction;
The opening of the lubricating oil supply path is open so as to face upward in the vertical direction of the rotation axis of the control shaft.
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
A third state in which the arm link rotates further to the other side than the second state is a state in which the connecting portion moves downward in the vertical direction.
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
the opening of the lubricating oil supply path is formed in a stopper portion that regulates the rotatable range of the arm link;
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
The housing has a fourth oil passage that communicates the second oil passage and the bearing,
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by:

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 6,
The first state of the arm link is a state in which the variable compression ratio mechanism has a low compression ratio,
The fourth oil passage opens toward the first state with respect to the rotation axis of the control shaft,
An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized by: