JP7206789B2 - 温水式暖房システム、管理装置および給湯システム - Google Patents

Description

本発明は、温水式暖房システム、当該暖房システムを管理する管理装置、および、温水式の暖房機能を備えた給湯システムに関する。

従来、温水式の暖房機能を備えた給湯システムでは、リビング等に設置されたリモートコントローラを介して、各種設定が手動でなされていた。これに対し、以下の特許文献１に記載の給湯システムでは、浴室リモコンに対する音声入力によって風呂温度や追い焚き等の設定が可能となっている。この給湯システムでは、手動操作が不要となるため、使用者は、浴室内で音声により簡便に各種設定を行い得る。

特許第４１１６９６５号公報

上記音声入力の手法が温水式の暖房機能に適用されると、上記と同様、暖房機能を設定する際の操作性が大きく向上する。たとえば、使用者は、両手が塞がっている状態や、リモートコントローラから離れた場所にいる場合にも、音声により、暖房機器を簡便に制御できる。

しかし、暖房機器は、リビングや寝室等、複数の場所に設置され得る。このため、音声入力の際には、何れの暖房機器が操作対象であるかが特定される必要がある。したがって、使用者には、設定指示のための音声入力の他に、操作対象の暖房機器を特定するための音声入力がさらに要求される。しかし、暖房機器が１つしか設置されていないような場合に、使用者に、逐次、このような要求がなされると、音声入力による簡便性が損なわれてしまう。これにより、温水式暖房システムの利便性が低下する。

かかる課題に鑑み、本発明は、音声入力によって、より簡便に、床暖房機器等の暖房機器を制御することが可能な温水式暖房システム、管理装置および給湯システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、宅内に設置された音声受付手段に対する音声入力により所定の設定が可能な温水式暖房システムに関する。この態様に係る温水式暖房システムは、前記宅内に設置された温水式の暖房機器と、前記暖房機器に温水を供給する給湯装置と、前記給湯装置を制御する管理装置と、を備える。前記管理装置は、前記給湯装置に接続されている前記暖房機器の構成情報を記憶する記憶部と、前記暖房機器に対する操作指令の音声入力がなされた場合に、前記構成情報が、前記暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて、操作対象とされるべき前記暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かを決定する制御部と、を備える。

本態様に係る温水式暖房システムによれば、暖房機器の構成情報が、暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて、操作対象とされるべき暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かが決定される。これにより、使用者は、一律に、暖房機器を特定するための音声入力が要求される場合に比べて、不要な音声入力を回避できる。よって、使用者は、音声入力によって、より簡便に、暖房機器を制御することができる。

本態様に係る温水式暖房システムにおいて、前記制御部は、前記構成情報に含まれる暖房機器の数が１つである場合、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定するよう構成され得る。

この構成によれば、暖房機器が１つしか設置されていないにも拘わらず、暖房機器を特定するための音声入力が要求されることを回避できる。よって、使用者は、音声入力によって、より簡便に、暖房機器を制御することができる。

本態様に係る温水式暖房システムにおいて、前記制御部は、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定した場合、当該音声入力を要求するための処理を行うことなく、前記操作指令の音声入力に基づく設定を前記給湯装置に対して行うよう構成され得る。

この構成によれば、操作指令の音声入力に基づく設定が、給湯装置に対して円滑かつ迅速に行われる。よって、温水式暖房システムの利便性を高めることができる。

本態様に係る温水式暖房システムにおいて、前記管理装置は、外部通信網を介して、前記給湯装置に接続されるよう構成され得る。

この構成によれば、外部通信網を介して、１つの管理装置により、複数の給湯装置を制御することができる。これにより、温水式暖房システムを低コストかつ効率的に運用できる。

この場合、前記管理装置は、前記外部通信網に接続された音声処理クラウドによって処理された前記音声入力に基づく命令情報を、前記外部通信網を介して取得するよう構成され得る。

このように、外部通信網に接続された音声処理クラウドを音声入力の処理に用いることにより、管理装置において、音声入力に基づく命令情報を、円滑かつ適正に取得することができる。よって、音声入力に基づく給湯装置の制御を、円滑かつ適正に行うことができる。

この場合、前記音声入力は、マイクロフォンおよびスピーカを備える音声受付ユニットによって受け付けられる。たとえば、音声受付ユニットとして、スマートスピーカーが用いられ得る。これにより、使用者は、適宜、音声受付ユニットから出力される音声に従って、円滑に、音声入力を進めることができる。

本発明の第２の態様は、宅内に設置された温水式の暖房機器が接続された給湯装置を前記宅内に設置された音声受付手段に対する音声入力に基づいて制御する管理装置に関する。この態様に係る管理装置は、前記給湯装置に接続されている前記暖房機器の構成情報を記憶する記憶部と、前記暖房機器に対する操作指令の音声入力がなされた場合に、前記構成情報が、前記暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて、操作対象とされるべき前記暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かを決定する制御部と、を備える。

本態様に係る管理装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

本態様に係る管理装置において、前記制御部は、前記構成情報に含まれる暖房機器の数が１つである場合、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定するよう構成され得る。

また、前記制御部は、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定した場合、当該音声入力を要求するための処理を行うことなく、前記操作指令に基づく設定を前記給湯装置に対して行うよう構成され得る。

また、前記管理装置は、外部通信網を介して前記給湯装置に接続された構成とされ得る。

これらの構成によれば、上記第１の態様に示した対応する構成と同様の効果が奏され得る。

本発明の第３の態様は、第１の態様に係る温水式暖房システムを備えた給湯システムである。

本態様に係る給湯システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明によれば、音声入力によって、より簡便に、床暖房機器等の暖房機器を制御することが可能な温水式暖房システムおよび管理装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施形態に係る給湯システムの構成を示す図である。 図２は、実施形態に係る給湯システムを構成する各機器の回路ブロックを示す図である。 図３（ａ）は、実施形態に係る、サーバにおいて管理される構成情報のうち暖房機器に関する構成情報を示す図である。図３（ｂ）は、実施形態に係る、音声処理クラウドにおける機能を概念的に示す図である。 図４は、実施形態に係る、給湯装置を音声入力により制御する際に各装置間で行われる情報の送受信の流れを示すシーケンス図である。 図５（ａ）は、実施形態に係る、音声入力が行われた際にサーバにおいて実行される処理を示すフローチャートである。図５（ｂ）は、実施形態に係る、要求条件を充足したか否かの処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、変更例に係る給湯システムの構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

本実施形態では、サーバ５０が、特許請求の範囲に記載の「管理装置」に対応する。また、本実施形態の給湯システム１のうち、暖房機能に関する構成が、特許請求の範囲に記載の「温水式暖房システム」に対応する。但し、以下の実施形態は、本発明の一実施形態を例示するものであって、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る給湯システム１の構成を示す図である。

図１に示すように、給湯システム１は、給湯装置１０と、ルータ２０と、携帯端末装置３０と、外部通信網４０と、サーバ５０と、音声受付ユニット６０と、音声処理クラウド７０と、を備える。

給湯装置１０は、温水暖房機能を備えた給湯装置である。すなわち、給湯装置は、給湯機能と温水暖房機能とを備える。また、これらの機能により、追い焚きや湯張り等の風呂機能が行われる。

給湯装置１０は、給湯器１１と、リモートコントローラ１２、１３を備えている。給湯器１１は、ガスを燃料として湯を供給するガス給湯器である。給湯器１１により生成された湯は、給湯口１１ａにそれぞれ接続された配管を介して、台所の蛇口や、浴槽、カラン等に供給される。

本実施形態では、給湯器１１が、床暖房機能および浴室暖房機能およびパネルヒータによる暖房機能を備えている。したがって、給湯口１１ａには、これらの暖房機器に温水を供給するための配管が接続され得る。暖房機器として、たとえば、高温水暖房機器としての浴室温水暖房乾燥機や、低温水暖房機器としての床暖房機等が挙げられる。図１の例では、床暖房機１４が、配管１１ｂを介して、給湯口１１ａに接続されている。たとえば、６つの給湯口１１ａに、それぞれ、暖房機器を接続することが可能である。

給湯器１１の入水口から入ってきた水が、給湯器１１内の給湯用熱交換器で加熱されて、給湯器１１の１つの給湯口１１ａから出て行く。こうして給湯口１１ａから出た湯が、その下流の配管で分岐され、台所の先栓や浴室のシャワー器具等に供給される。

暖房用の循環配管は、給湯器１１と暖房機器とを接続する。給湯器１１内には、循環配管の中途に循環ポンプを備える。すなわち、給湯器１１内の暖房用熱交換器で加熱された熱媒水が循環配管（往き路）で暖房機器に供給され、暖房機器で放熱された熱媒水が循環配管（戻り路）で給湯器１１に戻される。全ての暖房機器の戻り路が、給湯器１１の１つの戻り口に集約されて接続される。

リモートコントローラ１２、１３は、給湯器１１に接続され、給湯装置１０の各機能について種々の設定を行うために用いられる。リモートコントローラ１２、１３は、それぞれ、表示部１２１、１３１と、入力部１２２、１３２とを備える。操作者は、表示部１２１、１３１に表示された画面に従って入力部１２２、１３２を操作することにより、湯張りや給湯温度調節等について、任意の設定を行うことができる。リモートコントローラ１２は、浴室に設置され、リモートコントローラ１３は、キッチン等に設置される。

以下、浴室に設置されるリモートコントローラ１２を、「浴室リモコン１２」と称し、キッチン等に設置されるリモートコントローラ１３を、「台所リモコン１３」と称する。

ルータ２０は、建物内（ここでは、宅内Ｈ１０）に存在する各機器を、外部通信網４０を介してサーバ５０に接続するための無線ルータである。

台所リモコン１３は、無線通信により、ルータ２０に接続される。ルータ２０は、台所リモコン１３を外部通信網４０に接続するための通信中継器である。また、携帯端末装置３０が宅内Ｈ１０に存在する場合、携帯端末装置３０は、無線通信によりルータ２０に接続されて、サーバ５０と通信可能である。携帯端末装置３０は、たとえば、携帯電話機である。この他、携帯端末装置３０が、携帯型のタブレット端末等の他の携帯可能な端末装置であってもよい。外部通信網４０は、たとえば、インターネットである。

外部通信網４０には、給湯装置１０に対する遠隔制御（遠隔操作および遠隔監視）を管理するためのサーバ５０が接続されている。台所リモコン１３は、ルータ２０および外部通信網４０を介して、サーバ５０と通信を行う。携帯端末装置３０が宅内Ｈ１０に存在する場合、携帯端末装置３０は、ルータ２０および外部通信網４０を介してサーバ５０と通信を行う。また、携帯端末装置３０が宅外にある場合、携帯端末装置３０は、基地局８０または外部に設置されたルータ（図示せず）を介して外部通信網４０に接続され、サーバ５０と通信を行う。

台所リモコン１３と携帯端末装置３０には、給湯システム１のアプリケーションプログラムが、サーバ５０からダウンロードされ、インストールされている。このアプリケーションプログラムに、サーバ５０にアクセスするためのアドレス情報が含まれている。台所リモコン１３と携帯端末装置３０は、このアドレス情報に基づいて、サーバ５０にアクセスし、通信を行う。

台所リモコン１３のアドレス情報は、初期設定の際に、サーバ５０に送信され保持される。このとき同時に、台所リモコン１３のＩＤ情報が、台所リモコン１３からサーバ５０に送信される。台所リモコン１３のアドレス情報として、たとえば、台所リモコン１３の無線通信部１３６（図２参照）に保持されたＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。台所リモコン１３のＩＤ情報として、たとえば、台所リモコン１３の無線通信部１３６のＴＨＩＮＧが用いられる。

また、台所リモコン１３と携帯端末装置３０は、所定の設定操作によって、互いにペアリングされる。ペアリングの情報は、サーバ５０に登録され、管理される。すなわち、サーバ５０において、台所リモコン１３のＩＤ情報と携帯端末装置３０のＩＤ情報とが対応付けて保持される。このとき、通信に用いる携帯端末装置３０のアドレス情報も、サーバ５０において管理される。携帯端末装置３０のＩＤ情報として、たとえば、携帯端末装置３０の無線通信部のＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）またはＧＵＩＤ（GloballyUnique Identifier）が用いられる。また、携帯端末装置３０のアドレス情報として、たとえば、ＭＡＣアドレスが用いられる。

図１の構成において、操作者は、宅内Ｈ１０と宅外の何れにおいても、携帯端末装置３０を用いて、給湯装置１０に対する遠隔制御（遠隔操作および遠隔監視）を行うことができる。

すなわち、携帯端末装置３０が宅内Ｈ１０と宅外の何れにある場合も、操作者から携帯端末装置３０に入力された設定要求は、外部通信網４０を介して、一旦、サーバ５０に送信される。これを受けて、サーバ５０は、設定要求を送信した携帯端末装置３０に予め対応付けられている給湯装置１０に対して、受信した設定要求を送信する。これにより、設定要求が、外部通信網４０およびルータ２０を介して、対応する給湯装置１０の台所リモコン１３に送信される。こうして、操作者が要求する内容の設定が、遠隔操作により、給湯装置１０に適用される。

また、給湯装置１０の状態情報が、所定周期で随時、台所リモコン１３からルータ２０を介してサーバ５０に送信される。サーバ５０は、受信した状態情報を、給湯装置１０ごとに管理する。操作者から携帯端末装置３０に入力された遠隔監視の閲覧要求は、外部通信網４０を介して、一旦、サーバ５０に送信される。これを受けて、サーバ５０は、閲覧要求を送信した携帯端末装置３０に予め対応付けられている給湯装置１０のうち、閲覧要求により指定された給湯装置１０の状態情報を、当該携帯端末装置３０に送信する。これにより、給湯装置１０の状態が、携帯端末装置３０において出力される。こうして、操作者は、給湯装置１０の状態を、宅内Ｈ１０および宅外の両方において確認できる。

なお、本実施形態では、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の他に、音声入力により、給湯装置１０に対する設定が可能となっている。本実施形態では、音声受付ユニット６０が、宅内Ｈ１０に設置されている。音声受付ユニット６０は、マイクロフォンおよびスピーカを備える。音声受付ユニット６０は、音声入力の要求やガイダンス等を出力し、また、使用者からの音声入力を受け付ける。音声受付ユニット６０として、たとえば、スマートスピーカーが用いられる。音声受付ユニット６０は、ルータ２０と無線通信で接続される。

音声受付ユニット６０に入力された音声は、ルータ２０および外部通信網４０を介して、音声処理クラウド７０に送信される。音声処理クラウド７０は、入力された音声に音声認識処理を施して、音声入力に応じた命令情報（インテント）を生成し、生成した命令情報をサーバ５０に送信する。サーバ５０は、命令情報に基づく設定情報を、外部通信網４０およびルータ２０を介して、台所リモコン１３に送信する。こうして、音声入力に基づく設定が、給湯装置１０に対して行われる。

なお、音声入力に基づく設定は、暖房機器に対する設定の他、風呂機能（風呂温度、追い焚き等）や給湯機能等の、給湯システム１における他の機能の設定にも用いられ得る。サーバ５０は、予め、命令情報から各機能の設定情報を取得するためのアルゴリズムを備えている。サーバ５０は、このアルゴリズムに基づいて、音声入力に対応する設定情報を取得し、取得した設定情報を台所リモコン１３に送信する。

図２は、給湯システム１を構成する各機器の回路ブロックを示す図である。

給湯器１１は、制御部１１１と、記憶部１１２と、通信部１１３と、水位センサ１１４とを備える。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、記憶部１１２に記憶されたプログラムに従って、給湯器１１内の各部の制御を行う。記憶部１１２は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部１１３は、制御部１１１からの制御に従って、浴室リモコン１２および台所リモコン１３と通信を行う。

水位センサ１１４は、給湯装置１０が接続された浴槽の水位を検出する。水位センサ１１４は、たとえば、浴槽に接続された配管内の水圧によって浴槽の水位を検出する。制御部１１１は、水位センサ１１４により検出される水位の変化によって、浴槽に対し人が入浴および退出したことを検出する。

浴室リモコン１２は、上述の表示部１２１および入力部１２２の他、制御部１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、入室センサ１２６とを備える。表示部１２１は、たとえば、液晶パネルにより構成される。入力部１２２は、温度設定ボタン等の各種操作ボタンを備える。表示部１２１が、タッチパネルであってもよい。

制御部１２３は、ＣＰＵを備え、記憶部１２４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１２４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部１２５は、制御部１２３からの制御に従って、給湯器１１と通信を行う。入室センサ１２６は、浴室に対する人の出入りを検出する。入室センサ１２６は、たとえば、赤外線を用いた人感センサである。制御部１２３は、入室センサ１２６の出力に基づいて、浴室に人が入ったことを検出する。

台所リモコン１３は、上述の表示部１３１および入力部１３２の他、制御部１３３と、記憶部１３４と、通信部１３５を備える。表示部１３１は、たとえば、液晶パネルにより構成される。入力部１３２は、各種操作ボタンを備える。表示部１３１が、タッチパネルであってもよい。制御部１３３は、ＣＰＵを備え、記憶部１３４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１３４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。通信部１３５は、制御部１３３からの制御に従って、給湯器１１と通信を行う。

さらに、台所リモコン１３は、無線通信部１３６を備える。無線通信部１３６は、ルータ２０との間で無線通信が可能な無線通信モジュールである。

音声受付ユニット６０は、マイクロフォン６０１と、スピーカ６０２と、制御部６０３と、記憶部６０４と、無線通信部６０５とを備える。制御部６０３は、ＣＰＵを備え、記憶部６０４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部６０４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。無線通信部６０５は、制御部６０３からの制御に従って、ルータ２０と通信を行う。無線通信部６０５は、ルータ２０との間で無線通信が可能な無線通信モジュールである。

サーバ５０は、制御部５０１と、記憶部５０２と、通信部５０３を備える。制御部５０１は、ＣＰＵを備え、記憶部５０２に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部５０２は、メモリおよびハードディスクを備え、所定の制御プログラムおよびデータベースを記憶する。通信部５０３は、制御部５０１からの制御に従って、通信を行う。

なお、サーバ５０には、上述の状態情報の他に、構成情報が台所リモコン１３から送信される。

ここで、構成情報とは、給湯装置１０に関連して設置された設備の構成を示す情報のことである。たとえば、給湯装置１０に接続された浴室暖房設備や床暖房設備等の各設備の情報や、給湯装置１０に接続されているルータ２０等の機器の情報が、構成情報に含まれる。構成情報は、台所リモコン１３の記憶部１３４に記憶され、給湯装置１０に関連して設置された設備の構成が変更されるごとに更新される。構成情報は、サーバ５０に送信されて、サーバ５０で管理され、遠隔制御に用いられる。

図３（ａ）は、サーバ５０において管理される構成情報のうち暖房機器に関する構成情報を示す図である。

図３（ａ）に示すように、暖房機器の構成情報は、暖房機器を接続可能な６つの給湯口１１ａ（Ｔ１～Ｔ６）と、各給湯口１１ａに暖房機器が接続されているか否かを示すフラグ（接続フラグ）と、各暖房機器の名称（暖房機器名称）とが対応付けて記憶されている。接続フラグが○である給湯口１１ａに暖房機器が接続されている。暖房器名称は、携帯端末装置３０や台所リモコン１３を用いて、使用者により任意に設定される。図３（ａ）の例では、Ｔ１～Ｔ６の給湯口１１ａのうち、Ｔ１、Ｔ２の給湯口１１ａに、暖房機器が設置されている。これら暖房機器の名称として、“リビング”と“浴室”が付されている。

図２に戻り、音声処理クラウド７０は、制御部７０１と、記憶部７０２と、通信部７０３を備える。制御部７０１は、ＣＰＵを備え、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従って音声処理等の処理を行う。記憶部７０２は、メモリおよびハードディスクを備え、所定の処理プログラムおよびデータを記憶する。通信部７０３は、制御部７０１からの制御に従って、通信を行う。

図３（ｂ）は、音声処理クラウド７０における機能を概念的に示す図である。

音声処理クラウド７０の制御部７０１は、記憶部７０２に記憶された上記プログラムによって、音声認識ＡＩ（Artificial Intelligence）部７０１ａの機能と、自然言語処理ＡＩ部７０１ｂの機能とを実行する。音声認識ＡＩ部７０１ａは、受信した音声入力を音声認識して音声入力に対応する文字列（テキスト）を生成する。自然言語処理ＡＩ部７０１ｂは、音声認識ＡＩ部７０１ａにより生成された文字列（テキスト）に形態素解析や構文解析等の処理を行って、文字列（テキスト）に応じた命令情報（インテント）を生成する。

音声処理クラウド７０として、給湯システム１に特化していない汎用的な音声処理クラウド７０が用いられ得る。たとえば、音声処理クラウド７０として、アマゾン社やアップル社によって管理される音声処理クラウドが用いられる。音声処理クラウド７０では、不特定多数の音声入力を機械学習処理して得たデータに基づいて音声認識処理が行われるため、音声入力に基づく命令情報を精度よく生成できる。

音声受付ユニット６０が宅内Ｈ１０に設置される際、音声受付ユニット６０とサーバ５０との間で情報を送受信するための設定（スキル設定）が行われる。たとえば、この設定は、台所リモコン１３にペアリングされている携帯端末装置３０を用いて、使用者によって行われる。この設定により、音声受付ユニット６０とサーバ５０との間の通信に適用される固有の認証パスワード（トークン）が付与される。認証パスワードは、音声受付ユニット６０とサーバ５０に共有される。さらに、この設定により、認証パスワード（トークン）に、台所リモコン１３のＩＤ情報がペアリングされる。ペアリング情報は、たとえば、音声処理クラウド７０とサーバ５０とを中継する中継サーバ（図示せず）に保持される。

図４は、給湯装置１０を音声入力により制御する際に各装置間で行われる情報の送受信の流れを示すシーケンス図である。なお、図４では、中継サーバの図示が省略されている。

音声受付ユニット６０に対して音声入力がなされると、シーケンス（１）において、音声入力に基づく送信情報が、音声受付ユニット６０から音声処理クラウド７０に送信される。この送信情報には、上述の認証パスワード（トークン）が付されている。

ここで、使用者は、音声入力により給湯装置１０を制御する場合、所定のスキル名に続けて、制御のための音声を発声する。たとえば、スキル名が「ノーリツ」である場合、「ノーリツ＿床暖房を入れて」の音声入力がなされると、スキル名である「ノーリツ」により、「床暖房を入れて」の音声入力（制御のための音声入力）に基づく命令情報の送信先が、サーバ５０に特定される。このスキル名は、上述のスキル設定の際に、中継サーバに保持される。

音声処理クラウド７０は、送信情報を受信すると、シーケンス（２）において、送信情報に含まれる音声情報、すなわち、音声入力に対応する音声情報に対し、上述の音声認識処理を行い、命令情報（インテント）を生成する。生成された命令情報は、認証パスワード（トークン）で暗号化された後、認証パスワード（トークン）とともに、中継サーバを介してサーバ５０に受け渡される。

中継サーバは、認証パスワード（トークン）により命令情報を復号し、命令情報に含まれるスキル名に基づいて、命令情報の送信先をサーバ５０に特定する。また、中継サーバは、自身が管理しているペアリング情報から、受信した認証パスワード（トークン）にペアリングされている台所リモコン１３のＩＤ情報を抽出し、抽出したＩＤ情報と、スキル名を除く命令情報（インテント）とを、認証パスワード（トークン）で暗号化して、認証パスワード（トークン）とともに、サーバ５０に送信する。これにより、命令情報（インデント）がサーバ５０により受信される。

サーバ５０は、命令情報（インテント）を受信すると、認証パスワード（トークン）に基づき命令情報を復号する。そして、サーバ５０は、復号した命令情報だけでは設定情報を取得できない場合、シーケンス（３）～（６）によって、設定情報の取得に必要な追加の音声入力を要求する処理を実行する。

すなわち、シーケンス（３）、（４）において、追加の音声入力を使用者に促す音声に応じた音声情報が、サーバ５０から中継サーバおよび音声処理クラウド７０を介して音声受付ユニット６０に送信される。これにより、音声情報に基づく音声が、音声受付ユニット６０から出力される。使用者は、出力された音声にて要求された音声入力を、音声受付ユニット６０に対して行う。これにより、シーケンス（５）において、音声入力が音声処理クラウド７０に送信され、さらに、シーケンス（６）において、音声入力に基づく命令情報がサーバ５０に送信される。シーケンス（５）、（６）の処理は、シーケンス（１）、（２）の処理と同様である。

サーバ５０は、こうして追加の命令情報を受信すると、シーケンス（７）の処理を実行する。すなわち、サーバ５０は、シーケンス（３）で受信した命令情報と追加の命令情報とに基づいて、設定情報を生成する。そして、サーバ５０は、生成した設定情報を、命令情報とともに受信したＩＤ情報により特定される台所リモコン１３に送信する。こうして、給湯装置１０に対して、音声入力に基づく設定が適用される。

なお、シーケンス（２）で取得された命令情報のみにより設定情報が生成され得る場合は、シーケンス（３）～（６）が省略される。また、シーケンス（３）～（６）により取得された追加の命令情報によっても未だ設定情報が生成され得ない場合は、シーケンス（３）～（６）が再度実行される。すなわち、設定情報の取得が可能となるまで、シーケンス（３）～（６）が繰り返し実行される。

ところで、暖房機器は、リビングや寝室、浴室等、複数の場所に設置され得る。このため、音声入力により暖房機器を制御する際には、何れの暖房機器が制御対象であるかが特定される必要がある。たとえば、初回の音声入力において、「ノーリツ＿床暖房を入れて」との音声が入力された場合、制御対象の暖房機器がこの音声入力によって特定されていない。この場合、通常、シーケンス（３）～（６）により、暖房機器を特定するための音声入力が、使用者に対して要求される。たとえば、「どの暖房機器を動作させるかを指定して下さい」との音声が、音声受付ユニット６０から出力される。使用者は、この音声出力に対し、たとえば、「ノーリツ＿リビング」と音声入力する。この音声入力により、「リビング」の名称が付された暖房機器が、動作対象として特定される。

しかし、暖房機器が１つしか設置されていない場合に、使用者に、逐次、このような要求がなされると、音声入力による簡便性が損なわれる。また、暖房機器に設定が適用されるまでに不要な時間が掛かってしまい、音声入力による設定を暖房機器に迅速に適用することができない。これらの事由により、給湯システム１の利便性が低下してしまう。

そこで、本実施形態では、より簡便かつ迅速に、音声入力による設定を暖房機器に適用するための構成がサーバ５０に設けられている。

図５（ａ）は、音声入力が行われた際にサーバにおいて実行される処理を示すフローチャートである。

サーバ５０の制御部５０１は、音声処理クラウド７０から暖房機器に関する命令情報を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した命令情報において暖房機器が特定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。たとえば、受信した命令情報が、「暖房を入れて」の音声入力に基づくものである場合、制御部５０１は、暖房機器が特定されていないと判定する。他方、受信した命令情報が、「リビングの暖房を入れて」の音声入力に基づくものである場合、制御部５０１は、設定対象の暖房機器として名称が「リビング」の暖房機器が特定されていると判定する。

命令情報において暖房機器が特定されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部５０１は、命令情報によって設定情報を生成できるとして、処理をステップＳ１６に進める。すなわち、制御部５０１は、命令情報に応じた設定情報を生成し、生成した設定情報を、設定対象の給湯装置１０（台所リモコン１３）に送信する。これにより、制御対象の暖房機器に、音声入力に応じた設定がなされる。たとえば、音声入力が「リビングの暖房を入れて」である場合、リビングルームの暖房機器（たとえば、床暖房器）の動作が開始される。

他方、命令情報において暖房機器が特定されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部５０１は、制御対象の給湯装置１０における暖房機器の構成情報を参照し（Ｓ１３）、当該構成情報が、設定情報を生成し得る所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１４）。

図５（ｂ）は、ステップＳ１４における判定処理の一例を示すフローチャートである。

制御部５０１は、構成情報として登録されている暖房機器が１つであるか否かを判定する（Ｓ２１）。すなわち、図３（ａ）に示した構成情報において、○が付されている接続フラグの数が１つであるか否かを判定する。図３（ａ）の例では、○が付されている接続フラグの数が２つであるので、ステップＳ２１の判定はＮＯとなる。この場合、制御部５０１は、条件が充足されていないと判定する（Ｓ２３）。他方、○が付されている接続フラグの数が１つである場合、ステップＳ２１の判定はＹＥＳとなる。この場合、制御部５０１は、条件が充足されていると判定する（Ｓ２２）。

図５（ａ）に戻り、条件が充足されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部５０１は、暖房機器の特定を使用者に要求する音声を音声受付ユニット６０に出力させる処理を実行する（Ｓ１５）。これにより、図４に示したシーケンス（３）～（６）の処理が実行される。このシーケンスによって暖房機器を特定する追加の命令情報を受信すると、制御部５０１は、追加の命令情報と、ステップＳ１１で受信した命令情報とに基づき設定情報を生成し、生成した設定情報を、設定対象の給湯装置１０（台所リモコン１３）に送信する（Ｓ１６）。これにより、制御対象の暖房機器に、音声入力に応じた設定がなされる。

他方、条件が充足されている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ステップＳ１５の処理をスキップし、処理をステップＳ１６に進める。この場合、図４に示したシーケンス（３）～（６）の処理は、実行されない。ステップＳ１６において、制御部５０１は、構成情報に登録されている暖房機器が１つしかないので、この暖房機器を制御対象として特定する。そして、制御部５０１は、特定した暖房機器と、ステップＳ１１で受信した命令情報とに基づき設定情報を生成し、生成した設定情報を、設定対象の給湯装置１０（台所リモコン１３）に送信する（Ｓ１６）。これにより、当該暖房機器に、音声入力に応じた設定がなされる。

なお、図５（ａ）のステップＳ１４の条件は、図５（ｂ）のステップＳ２１の条件に限られるものではない。たとえば、構成情報が、暖房機器の故障を示す情報を含む場合、故障でない暖房機器の数が条件とされてもよい。すなわち、制御可能な暖房機器の数（制御対象となるべき暖房機器の数）がステップＳ２１の条件とされてもよい。たとえば、構成情報として２つの暖房機器が登録されているが、そのうち一方が故障の場合、故障でない暖房機器は１つだけとなる。この場合、ステップＳ１４の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ１６では、故障でない暖房機器を制御対象の暖房機器として、設定情報が生成される。この他、構成情報に基づいて制御対象の暖房機器を特定可能である限りにおいて、他の条件がステップＳ１４の条件として設定されてもよい。

また、構成情報に含まれる暖房機器が２台であり、そのうち動作できない暖房機器が１台含まれる場合、動作可能な暖房機器を特定する音声（あるいは、動作できない暖房機器を特定する音声）を音声受付ユニット６０から出力させた上で、暖房機器を特定するための音声入力を省略して、動作可能な暖房機器を動作させるように構成してもよい。あるいは、この場合に、動作可能な暖房機器を動作させてよいことの音声入力のみを要求する音声出力を、音声受付ユニット６０から出力させてもよい。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

図５（ａ）に示したように、暖房機器の構成情報が、暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて（Ｓ１４）、操作対象とされるべき暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かが決定される。これにより、使用者は、一律に、暖房機器を特定するための音声入力が要求される場合に比べて、不要な音声入力を回避できる。よって、使用者は、音声入力によって、より簡便に、暖房機器を制御することができる。

図５（ｂ）に示したように、制御部５０１は、構成情報に含まれる暖房機器の数が１つである場合（Ｓ２１：ＹＥＳ、Ｓ１４：ＹＥＳ）、暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定する。これにより、暖房機器が１つしか設置されていないにも拘わらず、暖房機器を特定するための音声入力が要求されることを回避できる。よって、使用者は、音声入力によって、より簡便に、暖房機器を制御することができる。

図５（ａ）に示したように、制御部５０１は、暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、当該音声入力を要求するための処理（Ｓ１５）を行うことなく、操作指令の音声入力に基づく設定を給湯装置１０に対して行う。これにより、操作指令に基づく設定が、給湯装置１０に対して円滑かつ迅速に行われる。よって、給湯システム１の利便性を高めることができる。

図１に示したように、外部通信網４０を介して、サーバ５０（管理装置）が給湯装置１０に接続されている。この構成によれば、外部通信網４０を介して、１つのサーバ５０により、設置場所が異なる複数の給湯装置１０を制御することができる。これにより、給湯システム１を低コストかつ効率的に運用できる。

図１に示したように、サーバ５０（管理装置）は、外部通信網４０に接続された音声処理クラウド７０によって処理された音声入力に基づく命令情報を、外部通信網４０を介して取得するよう構成されている。このように、膨大な数の音声入力を処理して学習する音声処理クラウド７０を、暖房機器用の音声入力の処理に用いることにより、サーバ５０において、音声入力に基づく命令情報を、円滑かつ適正に取得することができる。よって、音声入力に基づく給湯装置１０の制御を、より円滑かつ適正に行うことができる。

図２に示したように、音声入力は、マイクロフォン６０１およびスピーカ６０２を備える音声受付ユニット６０によって受け付けられる。たとえば、音声受付ユニット６０として、スマートスピーカーが用いられ得る。これにより、使用者は、適宜、音声受付ユニット６０から出力される音声に従って、円滑に、音声入力を進めることができる。

＜変更例＞
上記実施形態では、外部の音声処理クラウド７０を音声入力の処理に用いたが、たとえば、図６に示すように、音声入力を処理するための制御装置９０が宅内Ｈ１０に設置されてもよい。この場合、制御装置９０は、たとえば無線通信により、ルータ２０に接続される。音声受付ユニット６０に対する音声入力は、ルータ２０を介して制御装置９０に送信され処理される。制御装置９０は、受信した音声入力を音声認識処理して、音声入力に基づく命令情報を生成し、生成した命令情報をルータ２０および外部通信網４０を介してサーバ５０に送信する。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が奏され得る。

なお、図６の構成において、制御装置９０が、さらに、図５（ａ）、（ｂ）の処理を行ってもよい。この場合、制御装置９０は、図３（ａ）に示した宅内Ｈ１０の暖房機器の構成情報を随時更新記憶し、記憶した更新情報に基づいて、図５（ａ）、（ｂ）の処理を行う。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が奏され得る。

この構成では、制御装置９０が、特許請求の範囲に記載の管理装置に対応する。なお、この構成において、制御装置９０は、音声入力に基づく暖房機器の制御とともに、宅内Ｈ１０の他の機器を、音声入力に基づいて制御してもよい。

また、上記実施形態では、給湯装置１０を構成する台所リモコン１３に無線通信部１３６が設けられたが、無線通信部が給湯器１１に設けられて給湯器１１がルータ２０に接続されてもよい。また、無線通信で接続された箇所は、有線通信で接続されてもよい。

また、上記実施形態では、音声受付ユニット６０が１つのみ図示されたが、音声受付ユニット６０が宅内に複数設置されてもよい。また、音声入力は、必ずしも、音声受付ユニット６０によって受け付けられなくてもよい。たとえば、台所リモコン１３にマイクロフォンが設けられ、台所リモコン１３において音声入力が受け付けられてもよい。

また、上記実施形態では、音声処理クラウド７０から中継サーバを介してサーバ５０に命令情報が送信されたが、音声処理クラウド７０から直接サーバ５０に命令情報が送信される構成であってもよい。

さらに、上記実施形態では、暖房機能の他、風呂機能や給湯機能を実行可能な給湯システム１が開示されたが、たとえば、風呂機能が省略されてもよく、あるいは、発電機能等の他の機能がさらに追加されてもよい。また、暖房機能のみを備えた温水式暖房システムに本発明が適用されてもよい。給湯装置で湯を生成するための加熱部は、ガス燃焼式のものに代えて、石油燃焼式のものや、ヒートポンプ式のもの、あるいは、燃料電池の排熱回収式のものなどであってもよい。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。

１ 給湯システム
１０ 給湯装置
１４ 床暖房機（暖房機器）
５０ サーバ（管理装置）
６０ 音声受付ユニット
７０ 音声処理クラウド
９０ 制御装置（管理装置）
５０１ 制御部
５０２ 記憶部
６０１ マイクロフォン
６０２ スピーカ

Claims (11)

1. 宅内に設置された音声受付手段に対する音声入力により所定の設定が可能な温水式暖房システムであって、
   前記宅内に設置された温水式の暖房機器と、
   前記暖房機器に温水を供給する給湯装置と、
   前記給湯装置を制御する管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記給湯装置に接続されている前記暖房機器の構成情報を記憶する記憶部と、
   前記暖房機器に対する操作指令の音声入力がなされた場合に、前記構成情報が、前記暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて、操作対象とされるべき前記暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かを決定する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
2. 請求項１に記載の温水式暖房システムにおいて、
   前記制御部は、前記構成情報に含まれる暖房機器の数が１つである場合、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定する、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
3. 請求項１または２に記載の温水式暖房システムにおいて、
   前記制御部は、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定した場合、当該音声入力を要求するための処理を行うことなく、前記操作指令の音声入力に基づく設定を前記給湯装置に対して行う、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の温水式暖房システムにおいて、
   前記管理装置は、外部通信網を介して、前記給湯装置に接続されている、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
5. 請求項４に記載の温水式暖房システムにおいて、
   前記管理装置は、前記外部通信網に接続された音声処理クラウドによって処理された前記音声入力に基づく命令情報を、前記外部通信網を介して取得する、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
6. 請求項５に記載の温水式暖房システムにおいて、
   前記音声入力は、マイクロフォンおよびスピーカを備える音声受付ユニットによって受け付けられる、
   ことを特徴とする温水式暖房システム。
7. 宅内に設置された温水式の暖房機器が接続された給湯装置を前記宅内に設置された音声受付手段に対する音声入力に基づいて制御する管理装置であって、
   前記給湯装置に接続されている前記暖房機器の構成情報を記憶する記憶部と、
   前記暖房機器に対する操作指令の音声入力がなされた場合に、前記構成情報が、前記暖房機器の特定が不要な所定の条件を満たすか否かに基づいて、操作対象とされるべき前記暖房機器を特定するための音声入力を要求するか否かを決定する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする管理装置。
8. 請求項７に記載の管理装置において、
   前記制御部は、前記構成情報に含まれる暖房機器の数が１つである場合、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定する、
   ことを特徴とする管理装置。
9. 請求項７または８に記載の管理装置において、
   前記制御部は、前記暖房機器を特定するための音声入力を要求しないことを決定した場合、当該音声入力を要求するための処理を行うことなく、前記操作指令に基づく設定を前記給湯装置に対して行う、
   ことを特徴とする管理装置。
10. 請求項７ないし９の何れか一項に記載の管理装置において、
    前記管理装置は、外部通信網を介して前記給湯装置に接続されている、
    ことを特徴とする管理装置。
11. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の温水式暖房システムを備える、
    ことを特徴とする給湯システム。

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