JP7222367B2 - Storage facility for worship objects - Google Patents
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本発明は、それぞれ参拝対象物を保管する複数の保管部と、それぞれ参拝者による参拝が行われる複数の参拝部と、保管部と参拝部との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた、参拝対象物の保管設備に関する。 The present invention includes a plurality of storage units each storing an object to be worshiped, a plurality of worship units in which a worshiper worships, a transport device for transporting the object to be worshiped between the storage unit and the worship unit, It relates to a storage facility for worship objects.
このような保管設備の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における部材名及び符号を括弧内に引用する。
An example of such a storage facility is disclosed in
特許文献１の保管設備では、参拝部（墓地仕様祭祀箇所２）に設置された読取装置（カードリーダ７）により、参拝者が持参するカードに組み込まれた記憶媒体（例えば、ＩＣチップ）から情報が読み取られると、当該情報に基づいて制御装置（管理装置Ｃ）が参拝者を識別し、当該参拝者に関連付けられた故人の名前や遺影等を出力装置（液晶モニタ８）に表示させる。そして、制御装置（管理装置Ｃ）は、当該故人に対応する参拝対象物（厨子Ｇ）を、保管部（単位保管部１２）から参拝部（墓地仕様祭祀箇所２）へ搬送するように搬送装置（搬送装置９）を制御する（特許文献１の段落００２３参照）。また、制御装置（管理装置Ｃ）は、参拝者が参拝を終了したと判断した場合には、参拝対象物（厨子Ｇ）を参拝部（墓地仕様祭祀箇所２）から保管部（単位保管部１２）へ搬送するように搬送装置（搬送装置９）を制御する（特許文献１の段落００５７参照）。
In the storage facility of
ところで、上記のような保管設備では、１つの制御装置が、読取装置によって読み取られた情報に基づいて、出力装置と搬送装置との双方を制御するように構成されている。そのため、出力装置に出力させるための故人の名前や遺影等の情報、及び搬送装置の制御に関する情報を含む種々の情報が、１つの制御装置によって一元管理されている。ここで、搬送装置の制御に関する情報には、搬送装置によって搬送される参拝対象物の現在位置を示す情報や、搬送装置の各部の状態を示す情報が含まれる。よって、例えば、搬送装置が異常停止した場合には、その復旧のために、搬送装置の制御に関する情報を初期化したり書き換えたりする等の操作を行う必要があり、専門知識のない者が容易に復旧作業を行うことができず、専門知識のある者が行う場合であっても復旧作業が煩雑となり易かった。また、種々の情報を一元管理する制御装置は高価であるため、保管設備のコストが大きくなる点で不利であった。 By the way, in the storage facility as described above, one control device is configured to control both the output device and the transport device based on the information read by the reading device. Therefore, various information including information such as the name of the deceased and the portrait of the deceased to be output to the output device, and information related to control of the transport device are centrally managed by one control device. Here, the information related to the control of the conveying device includes information indicating the current position of the object to be worshiped conveyed by the conveying device and information indicating the state of each part of the conveying device. Therefore, for example, when the transport device stops abnormally, it is necessary to perform operations such as initializing or rewriting information related to the control of the transport device in order to recover from the failure. Restoration work cannot be performed, and even if it is performed by a person with specialized knowledge, the restoration work tends to be complicated. In addition, since a control device that centrally manages various information is expensive, it is disadvantageous in that the cost of storage equipment increases.
そこで、復旧作業が容易であり、設備のコストを小さく抑えることができる、参拝対象物の保管設備の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a storage facility for objects to be worshiped that facilitates restoration work and keeps the cost of the facility low.
上記に鑑みた、参拝対象物の保管設備の特徴構成は、
それぞれ参拝対象物を保管する複数の保管部と、
それぞれ参拝者による参拝が行われる複数の参拝部と、
複数の前記保管部の１つと複数の前記参拝部の１つとの間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、１つの前記参拝対象物の識別情報が記憶された記憶媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、前記参拝対象物に関連する参拝情報を出力する出力装置と、
複数の前記参拝対象物のそれぞれの現在位置を示す対象物位置情報を保持しつつ、前記搬送装置を制御するための制御信号を前記搬送装置に送信すると共に、前記搬送装置の状態を示す状態信号を前記搬送装置から受信する搬送制御部と、
前記搬送制御部が受信した前記状態信号を取得する信号取得部と、を備え、
複数の前記保管部のそれぞれに、保管対象として１つの前記参拝対象物が関連付けられており、
複数の前記読取装置のそれぞれは、当該読取装置に対応する前記参拝部に対応して設けられた前記出力装置と前記搬送制御部とのそれぞれに対して、読み取った前記識別情報を送信するように構成され、
前記識別情報を読み取った前記読取装置に対応する前記参拝部を対象参拝部とし、当該対象参拝部に対応する前記出力装置を対象出力装置とし、読み取られた前記識別情報が示す前記参拝対象物を対象参拝対象物とし、当該対象参拝対象物に関連付けられた前記保管部を対象保管部として、
前記読取装置により前記識別情報が読み取られた場合に、前記対象出力装置は、前記信号取得部によって取得された前記状態信号が示す前記搬送装置の状態に応じて、前記対象参拝対象物に関連する前記参拝情報を出力し、
前記搬送制御部は、
前記対象保管部から前記対象参拝部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第１搬送制御と、
前記対象参拝部から前記対象保管部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第２搬送制御と、
前記搬送装置の状態に関わらず、前記搬送装置の制御を中止して前記搬送装置を規定の初期状態とすると共に、前記搬送装置により搬送中の前記対象参拝対象物についての前記対象物位置情報を、前記対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御と、を実施可能に構成されている点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the storage facility for worship objects is
a plurality of storage units each storing an object of worship;
A plurality of worship sections where worshipers worship respectively,
a conveying device that conveys the worship object between one of the plurality of storage units and one of the plurality of worship units;
a reading device provided corresponding to each of the plurality of worshiping parts and reading the identification information from a storage medium storing the identification information of one of the worship objects;
an output device provided corresponding to each of the plurality of worship parts and outputting worship information related to the worship object;
While holding object position information indicating the current positions of each of the plurality of worship objects, transmitting a control signal for controlling the transport device to the transport device, and a status signal indicating the state of the transport device. from the transport device; and
a signal acquisition unit that acquires the state signal received by the transport control unit;
Each of the plurality of storage units is associated with one worship object as a storage target,
Each of the plurality of reading devices transmits the read identification information to each of the output device and the transport control unit provided corresponding to the worship section corresponding to the reading device. configured,
The worship section corresponding to the reading device that reads the identification information is defined as a target worship section, the output device corresponding to the target worship section is defined as a target output device, and the worship object indicated by the read identification information is defined as a target worship section. A target worship object, and the storage unit associated with the target worship object is a target storage unit,
When the identification information is read by the reading device, the target output device relates to the target worship object according to the state of the transport device indicated by the state signal acquired by the signal acquisition unit. Output the worship information,
The transport control unit
a first transport control for operating the transport device to transport the target worship object from the target storage unit to the target worship unit;
a second transport control for operating the transport device to transport the object to be worshiped from the target worship unit to the target storage unit;
Regardless of the state of the transport device, the control of the transport device is stopped to bring the transport device into a prescribed initial state, and the object position information about the target worship object being transported by the transport device is transmitted. , and initialization control using information indicating the position of the target storage unit.
この特徴構成によれば、識別情報を読み取った読取装置は、当該読取装置に対応する参拝部に対応して設けられた出力装置と搬送制御部とのそれぞれに対して当該識別情報を送信する。そして、出力装置が、当該出力装置に送信された識別情報に基づいて、対応する参拝情報を出力すると共に、搬送制御部が、当該搬送制御部に送信された識別情報に基づいて、搬送装置を制御する。つまり、出力装置及び搬送制御部のそれぞれが、自身に送信された識別情報に基づいて動作する。そのため、出力装置が出力する参拝情報と、搬送制御部が保持する対象物位置情報とを、出力装置及び搬送制御部のそれぞれが個別に管理する構成とすることができる。したがって、参拝情報と対象物位置情報とを一元管理する制御装置を設ける必要がないため、保管設備のコストを小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、複数の保管部のそれぞれに、保管対象として１つの参拝対象物が関連付けられている。つまり、固定ロケーションにより運用を行う構成となっている。更に、搬送制御部は、搬送装置の状態に関わらず、搬送装置の制御を中止して搬送装置を規定の初期状態とすると共に、搬送装置により搬送中の対象参拝対象物についての対象物位置情報を、対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御を実施可能に構成されている。これにより、例えば、搬送装置が異常停止した場合には、設備の管理者等の作業者が、搬送中の対象参拝対象物を対象保管部に戻した上で、搬送制御部に初期化制御を実施させるだけで、容易に保管設備を初期状態にすることができるため、作業者の専門知識の有無によらず、容易に復旧作業を行うことができる。
なお、一般的な倉庫設備では、固定ロケーションは、保管スペースを効率的に活用できない点で不利になることがある。しかしながら、参拝対象物の保管設備においては、参拝対象物は、参拝者が参拝を行う際に保管部から参拝部に搬送され、参拝が終了すれば参拝部から保管部に搬送されるため、通常の運用で参拝対象物が外部に搬出されることはなく、参拝対象物の入れ替えもほとんどない。そのため、参拝対象物の保管設備では、固定ロケーションであっても、保管スペースを効率的に活用することができるため、運用上悪影響は生じない。
According to this characteristic configuration, the reading device that has read the identification information transmits the identification information to each of the output device and the transport control section provided corresponding to the worship section corresponding to the reading device. Then, the output device outputs the corresponding worship information based on the identification information transmitted to the output device, and the transport control unit controls the transport device based on the identification information transmitted to the transport control unit. Control. That is, each of the output device and the transport control unit operates based on the identification information transmitted to itself. Therefore, the worship information output by the output device and the object position information held by the transport control unit can be individually managed by the output device and the transport control unit. Therefore, since there is no need to provide a control device for centrally managing the worship information and the object position information, the cost of the storage facility can be kept low.
Further, according to this configuration, each of the plurality of storage units is associated with one object of worship as a storage target. In other words, it is configured to operate at a fixed location. Furthermore, regardless of the state of the transport device, the transport control unit suspends control of the transport device to bring the transport device into a prescribed initial state, and also sets the object position information about the object to be worshiped being transported by the transport device. as information indicating the position of the target storage unit. As a result, for example, when the transportation device stops abnormally, the operator such as the facility manager returns the object of worship that is being transported to the target storage unit, and then initializes the transportation control unit. Since the storage facility can be easily returned to the initial state just by having it carried out, the recovery work can be easily performed regardless of whether or not the worker has specialized knowledge.
It should be noted that in typical warehousing facilities, fixed locations can be disadvantageous in that storage space cannot be efficiently utilized. However, in the facility for storing objects to be worshiped, the objects to be worshiped are transported from the storage unit to the worship unit when the worshiper worships, and are transported from the worship unit to the storage unit after the worship is completed. The objects to be worshiped are not carried out by the operation of , and the objects to be worshiped are almost never replaced. Therefore, in the facility for storing objects to be worshiped, the storage space can be used efficiently even if it is in a fixed location, so there is no adverse effect on operations.
以下では、実施形態に係る、参拝対象物Ａの保管設備１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、参拝対象物Ａは、骨壺が収容された容器である。そして、参拝対象物Ａの長手方向における一方の端面（最も面積が小さい一対の面のうちの一方）には、当該参拝対象物Ａに関連する情報（例えば、故人の家名、家紋等）が表示されている。
Below, the
図１に示すように、保管設備１００は、複数の保管部１と、複数の参拝部２と、搬送装置３と、複数の読取装置４と、複数の出力装置５と、を備えている。
As shown in FIG. 1 , the
複数の保管部１のそれぞれは、参拝対象物Ａを保管するように構成されている。複数の保管部１のそれぞれには、保管対象として１つの参拝対象物Ａが関連付けられている。つまり、保管設備１００では、固定ロケーションによる運用が行われる。したがって、複数の参拝対象物Ａのそれぞれは、予め定められた１個の特定の保管部１に保管される。
Each of the plurality of
本実施形態では、複数の保管部１は、第１保管棚１０Ａ及び第２保管棚１０Ｂを構成している。第１保管棚１０Ａ及び第２保管棚１０Ｂのそれぞれでは、複数の保管部１が、水平方向及び鉛直方向に並んで配置されている。
In this embodiment, the plurality of
以下の説明では、第１保管棚１０Ａ及び第２保管棚１０Ｂのそれぞれの各段において複数の保管部１が並ぶ方向を「幅方向Ｘ」とし、鉛直方向視で幅方向Ｘに直交する方向を「奥行方向Ｙ」とする。
In the following description, the direction in which the plurality of
本実施形態では、第１保管棚１０Ａ及び第２保管棚１０Ｂは、互いに奥行方向Ｙに間隔を空けて対向するように配置されている。
In this embodiment, the
本実施形態では、直方体状の参拝対象物Ａの長手方向（最も長い辺に沿う方向）が奥行方向Ｙに沿うように、各保管部１に参拝対象物Ａが保管される。図示の例では、各保管部１は、参拝対象物Ａを下方から支持する一対の腕木１１を備えている。一対の腕木１１は、奥行方向Ｙに沿って延在し、幅方向Ｘに離間して配置されている。
In this embodiment, the worship object A is stored in each
複数の参拝部２のそれぞれでは、参拝者Ｖによる参拝が行われる。本実施形態では、複数の参拝部２は、幅方向Ｘに並んで配置されている。そして、複数の参拝部２は、第２保管棚１０Ｂに対して、奥行方向Ｙにおける第１保管棚１０Ａが配置された側とは反対側に配置されている。
Worshipers V worship at each of the plurality of worshiping
複数の参拝部２のそれぞれには、参拝者Ｖが参拝を行う位置である参拝位置Ｐ１と、参拝対象物Ａが支持される位置である支持位置Ｐ２と、が設定されている。
A worship position P1 where the worshiper V worships and a support position P2 where the object of worship A is supported are set in each of the plurality of
搬送装置３は、複数の保管部１の１つと複数の参拝部２の１つとの間で参拝対象物Ａを搬送する装置である。具体的には、搬送装置３は、搬送対象の参拝対象物Ａを、当該参拝対象物Ａが保管された保管部１から、搬送先の参拝部２の支持位置Ｐ２へ搬送する。また、搬送装置３は、参拝部２の支持位置Ｐ２にて支持されている参拝対象物Ａを、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１へ搬送する。本実施形態では、搬送装置３は、第１搬送部３１と、複数の第２搬送部３２と、を備えている。
The conveying
第１搬送部３１は、搬送対象の参拝対象物Ａを、当該参拝対象物Ａが保管された保管部１から取り出し、第２搬送部３２に渡すように搬送する。また、第１搬送部３１は、第２搬送部３２から参拝対象物Ａを受け取り、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１に保管するように搬送する。本実施形態では、第１搬送部３１は、スタッカクレーンである。具体的には、第１搬送部３１は、幅方向Ｘに沿って一対の保管棚１０の間に設置された走行レール３１１と、当該走行レール３１１に案内されて走行する走行体３１２と、当該走行体３１２に立設された一対のマスト３１３と、当該一対のマスト３１３に案内されて鉛直方向に沿って移動する昇降体３１４と、当該昇降体３１４に対して奥行方向Ｙに出退自在に支持されると共に参拝対象物Ａを下方から支持する出退支持部３１５と、を備えている。
The
複数の第２搬送部３２のそれぞれは、１つの参拝部２に対応して設けられている。つまり、１つの第２搬送部３２が１つの参拝部２に対応するように、参拝部２と同数の第２搬送部３２が設けられている。複数の第２搬送部３２のそれぞれは、第１搬送部３１から参拝対象物Ａを受け取り、受け取った参拝対象物Ａを、当該第２搬送部３２に対応する参拝部２の支持位置Ｐ２へ搬送して、当該支持位置Ｐ２で支持する。また、複数の第２搬送部３２のそれぞれは、当該第２搬送部３２に対応する参拝部２の支持位置Ｐ２にて支持している参拝対象物Ａを、第１搬送部３１に渡すように搬送する。本実施形態では、複数の第２搬送部３２のそれぞれは、支持位置Ｐ２と、走行レール３１１に対して奥行方向Ｙに隣接する位置との間で、奥行方向Ｙに沿って参拝対象物Ａを搬送するコンベヤである。なお、本実施形態では、第２保管棚１０Ｂにおける複数箇所に、保管部１が設けられていない部分が存在し、当該部分を通るように第２搬送部３２が配置されている。
Each of the plurality of second conveying
本実施形態では、保管設備１００は、一対の保管棚１０及び搬送装置３が配置された領域を囲むように形成された壁体Ｗを備えている。
In this embodiment, the
本実施形態では、壁体Ｗは、各参拝部２の参拝位置Ｐ１と支持位置Ｐ２とを仕切るように形成された仕切壁部Ｗ１と、各参拝部２において参拝室Ｒ１を形成する参拝室形成壁部Ｗ２と、を有している。
In this embodiment, the wall body W includes a partition wall portion W1 formed so as to partition the worship position P1 and the support position P2 of each
仕切壁部Ｗ１は、幅方向Ｘに沿って延在するように形成されている。仕切壁部Ｗ１には、参拝位置Ｐ１にいる参拝者Ｖが支持位置Ｐ２にある参拝対象物Ａを視認するための参拝窓部Ｗ１ａが設けられている。参拝窓部Ｗ１ａは、仕切壁部Ｗ１における支持位置Ｐ２で支持された参拝対象物Ａが対向する部分に配置されている。本実施形態では、参拝窓部Ｗ１ａは、光透過率を調節可能な調光硝子を用いて構成されている。つまり、参拝窓部Ｗ１ａは、当該参拝窓部Ｗ１ａを介して参拝者Ｖが、支持位置Ｐ２に支持された参拝対象物Ａを視認できるように光を透過する透明状態と、光を透過しない不透明状態とを切り換え可能に構成されている。 The partition wall portion W1 is formed to extend along the width direction X. As shown in FIG. The partition wall W1 is provided with a worship window W1a for the worshiper V at the worship position P1 to visually recognize the worship object A at the support position P2. The worship window portion W1a is arranged in a portion facing the object of worship A supported at the support position P2 in the partition wall portion W1. In this embodiment, the worship window portion W1a is configured using light control glass capable of adjusting light transmittance. That is, the worship window W1a has a transparent state that transmits light so that the worshiper V can visually recognize the worship object A supported at the support position P2 through the worship window W1a, and an opaque state that does not transmit light. It is configured to be able to switch between states.
参拝室形成壁部Ｗ２は、参拝位置Ｐ１を囲むように形成されている。参拝室形成壁部Ｗ２によって囲まれた、参拝位置Ｐ１を含む空間が、参拝室Ｒ１として形成されている。本実施形態では、参拝室形成壁部Ｗ２は、互いに幅方向Ｘに間隔を空けて、仕切壁部Ｗ１から参拝位置Ｐ１側に突出するように形成された一対の側壁部Ｗ２１と、仕切壁部Ｗ１から奥行方向Ｙに離間した位置で、一対の側壁部Ｗ２１同士を接続するように形成された前壁部Ｗ２２と、を有している。つまり、本実施形態では、仕切壁部Ｗ１、一対の側壁部Ｗ２１、及び前壁部Ｗ２２によって囲まれた空間が、参拝室Ｒ１として形成されている。 The worship room forming wall portion W2 is formed so as to surround the worship position P1. A space including the worship position P1 surrounded by the worship room forming wall W2 is formed as a worship room R1. In this embodiment, the worship room forming wall portion W2 includes a pair of side wall portions W21 which are spaced apart from each other in the width direction X and protrude from the partition wall portion W1 toward the worship position P1, and a partition wall portion. and a front wall portion W22 formed so as to connect the pair of side wall portions W21 at a position spaced apart from W1 in the depth direction Y. That is, in this embodiment, the space surrounded by the partition wall W1, the pair of side walls W21, and the front wall W22 is formed as the worship room R1.
本実施形態では、複数の参拝室Ｒ１が、幅方向Ｘに並んで配置されている。互いに隣接する参拝室Ｒ１は、側壁部Ｗ２１によって区画されている。つまり、互いに隣接する参拝室Ｒ１において、側壁部Ｗ２１が共有されている。本実施形態では、複数の参拝室Ｒ１のそれぞれに、参拝者Ｖが参拝を終了したことを検知するための参拝終了検知部２１が設けられている。本実施形態では、参拝終了検知部２１は、参拝室Ｒ１内の参拝者Ｖを検知する人感センサである。
In this embodiment, a plurality of worship rooms R1 are arranged side by side in the width direction X. As shown in FIG. The worship rooms R1 adjacent to each other are partitioned by the side walls W21. In other words, the side wall W21 is shared between the adjacent prayer rooms R1. In this embodiment, each of the plurality of worship rooms R1 is provided with a
また、本実施形態では、前壁部Ｗ２２に、当該前壁部Ｗ２２に対応する参拝室Ｒ１に出入りするための参拝用出入口Ｅ１と、当該参拝用出入口Ｅ１を開閉可能に構成された参拝用扉Ｄ１と、が設けられている。 In this embodiment, the front wall W22 has a worship entrance E1 for entering and exiting the worship room R1 corresponding to the front wall W22, and a worship door configured to open and close the worship entrance E1. D1 and are provided.
複数の読取装置４のそれぞれは、１つの参拝部２に対応して設けられている。つまり、１つの読取装置４が１つの参拝部２に対応するように、参拝部２と同数の読取装置４が設けられている。本実施形態では、各前壁部Ｗ２２における参拝室Ｒ１に面する表面とは反対側の表面であって参拝用出入口Ｅ１の近傍部分に、１つの読取装置４が配置されている。
Each of the plurality of
図２に示すように、複数の読取装置４のそれぞれは、１つの参拝対象物Ａの識別情報Ｉ１が記憶された記憶媒体Ｍから当該識別情報Ｉ１を読み取る装置である。本実施形態では、記憶媒体Ｍは、参拝者Ｖが持参するカードに組み込まれたＩＣチップである。そのため、読取装置４は、ＩＣチップに記憶された情報を読み取るＩＣカードリーダである。記憶媒体Ｍには、当該参拝者Ｖの参拝対象物Ａに関連付けられた識別情報Ｉ１が記憶されている。つまり、基本的には、異なる記憶媒体Ｍには、異なる参拝対象物Ａの識別情報Ｉ１が記憶されている。
As shown in FIG. 2, each of the plurality of
識別情報Ｉ１は、参拝対象物Ａを識別するための情報である。識別情報Ｉ１は、参拝対象物Ａごとに設けられている。つまり、１つの識別情報Ｉ１が１つの参拝対象物Ａに対応している。本実施形態では、識別情報Ｉ１は、参拝対象物Ａが保管される保管部１の位置を示す情報である。上述したように、複数の保管部１のそれぞれには、保管対象として１つの参拝対象物Ａが関連付けられている。そのため、本実施形態では、保管部１の位置を示す情報である識別情報Ｉ１に基づいて、参拝対象物Ａを識別することができる。
The identification information I1 is information for identifying the worship object A. FIG. The identification information I1 is provided for each object A to be worshiped. That is, one piece of identification information I1 corresponds to one object A to worship. In this embodiment, the identification information I1 is information indicating the position of the
複数の読取装置４のそれぞれは、当該読取装置４に対応する参拝部２に対応して設けられた出力装置５と、後述の搬送制御部６とのそれぞれに対して、読み取った識別情報Ｉ１を送信するように構成されている。本実施形態では、複数の読取装置４のそれぞれは、当該読取装置４に対応する参拝部２に対応して設けられた出力装置５と通信を行うための第１アドレスが設定された第１通信部４１と、搬送制御部６と通信を行うための第２アドレスが設定された第２通信部４２と、を備えている。本例では、第１通信部４１及び第２通信部４２のそれぞれは、互いに異なるＩＰアドレスが設定されたネットワークインタフェースカードである。
Each of the plurality of
複数の出力装置５のそれぞれは、参拝対象物Ａに関連する参拝情報Ｉ２を出力する装置である。本実施形態では、複数の出力装置５のそれぞれは、画像及び映像を表示するディスプレイである表示装置５１、及び作業者による入力を受け付けるキーボード及びマウスである入力装置（図示を省略）を備えたパーソナルコンピュータである。参拝情報Ｉ２は、例えば、故人の名前、戒名、遺影、家紋等の画像、並びに故人の生涯を示す音声及び映像を含む、参拝対象物Ａに関連する情報である。
Each of the plurality of
図１に示すように、複数の出力装置５のそれぞれは、１つの参拝部２に対応して設けられている。つまり、１つの出力装置５が１つの参拝部２に対応するように、参拝部２と同数の出力装置５が設けられている。本実施形態では、各参拝室Ｒ１内に、１つの表示装置５１が配置されている。
As shown in FIG. 1 , each of the plurality of
図２に示すように、保管設備１００は、搬送制御部６と、信号取得部７と、を備えている。本実施形態では、保管設備１００は、出力制御部８と、記憶部９と、を更に備えている。
As shown in FIG. 2 , the
以下の説明では、識別情報Ｉ１を読み取った読取装置４に対応する参拝部２を「対象参拝部２ｔ」とする。図１に示す例では、最も右側の参拝部２が対象参拝部２ｔである。また、対象参拝部２ｔに対応する出力装置５を「対象出力装置５ｔ」とする。図１に示す例では、最も右側の参拝室Ｒ１内に配置された表示装置５１を含む出力装置５が対象出力装置５ｔである。また、読取装置４に読み取られた識別情報Ｉ１が示す参拝対象物Ａを「対象参拝対象物Ａｔ」とする。図１に示す例では、最も右側の参拝部２の支持位置Ｐ２で支持された参拝対象物Ａが対象参拝対象物Ａｔである。また、対象参拝対象物Ａｔに関連付けられた保管部１を「対象保管部１ｔ」とする。図１に示す例では、第１保管棚１０Ａにおける最も右側の保管部１が対象保管部１ｔである。
In the following description, the
搬送制御部６は、第１搬送制御と、第２搬送制御と、を実施可能に構成されている。第１搬送制御は、対象保管部１ｔから対象参拝部２ｔへ対象参拝対象物Ａｔを搬送するように搬送装置３を動作させる制御である。第２搬送制御は、対象参拝部２ｔから対象保管部１ｔへ対象参拝対象物Ａｔを搬送するように搬送装置３を動作させる制御である。
The
このように、搬送制御部６は、搬送装置３を制御するように構成されている。具体的には、搬送制御部６は、搬送装置３を制御するための制御信号Ｓ１を搬送装置３に送信する。制御信号Ｓ１は、搬送制御部６が受信した識別情報Ｉ１に基づいて設定される。本実施形態では、上述したように、識別情報Ｉ１は、参拝対象物Ａが保管される保管部１の位置を示す情報である。そのため、制御信号Ｓ１は、識別情報Ｉ１が示す保管部１から対象参拝部２ｔへ、又は、対象参拝部２ｔから識別情報Ｉ１が示す保管部１へ、参拝対象物Ａを搬送するように設定される。
Thus, the
更に、搬送制御部６は、搬送装置３の状態を示す状態信号Ｓ２を搬送装置３から受信する。本実施形態では、状態信号Ｓ２は、対象参拝対象物Ａｔが対象参拝部２ｔに搬送されたことを示す参拝用搬送完了信号と、対象参拝対象物Ａｔが対象保管部１ｔに搬送されたことを示す保管用搬送完了信号と、搬送装置３が異常停止したことを示す異常停止信号と、を含む。
Further, the
また、搬送制御部６は、複数の参拝対象物Ａのそれぞれの現在位置を示す対象物位置情報Ｉ３を保持している。本実施形態では、全ての参拝対象物Ａのそれぞれについての対象物位置情報Ｉ３は、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１の位置を示す情報が初期値として設定されている。そして、搬送制御部６は、状態信号Ｓ２としての参拝用搬送完了信号を受信した場合、対象参拝対象物Ａｔについての対象物位置情報Ｉ３を、対象参拝部２ｔの位置を示す情報とする。また、搬送制御部６は、状態信号Ｓ２としての保管用搬送完了信号を受信した場合、対象参拝対象物Ａｔについての対象物位置情報Ｉ３を、対象保管部１ｔの位置を示す情報とする。また、参拝対象物Ａの搬送中には、当該参拝対象物Ａについての対象物位置情報Ｉ３は、搬送中の参拝対象物Ａの現在位置を示す情報となる。例えば、第１搬送部３１による参拝対象物Ａの搬送中には、対象物位置情報Ｉ３は、第１搬送部３１の出退支持部３１５上の位置を示す情報となる。また、第２搬送部３２による参拝対象物Ａの搬送中には、対象物位置情報Ｉ３は、第２搬送部３２の搬送面上の位置を示す情報となる。なお、対象物位置情報Ｉ３は、参拝対象物Ａの各時点での位置を詳細に示す情報であっても良いが、それほど詳細な位置情報とせず、例えば、参拝対象物Ａが予め定められた特定の位置を通過したことを示す程度の情報であっても良い。
In addition, the
搬送制御部６は、第１搬送制御及び第２搬送制御に加えて、初期化制御も実施可能に構成されている。初期化制御は、搬送装置３の状態に関わらず、搬送装置３の制御を中止して搬送装置３を規定の初期状態とすると共に、搬送装置３により搬送中の対象参拝対象物Ａｔについての対象物位置情報Ｉ３を、対象保管部１ｔの位置を示す情報とする制御である。本実施形態の初期化制御では、搬送制御部６は、全ての参拝対象物Ａのそれぞれについての対象物位置情報Ｉ３を、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１の位置を示す情報とする。ここで、搬送装置３の規定の「初期状態」とは、搬送装置３の稼働部（走行体３１２、昇降体３１４、及び出退支持部３１５）が予め定められた初期位置にある状態を指す。
The
本実施形態では、搬送制御部６は、状態信号Ｓ２としての異常停止信号を受信した場合に、搬送装置３が異常停止したことを知らせる通知（音声、警告灯の点灯等）を出力する。そして、保管設備１００の管理者を含む作業者が初期化制御の実施を許可した場合に、搬送制御部６は初期化制御を実施する。本例では、作業者は、初期化制御の実施前に、搬送中の対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに戻す作業を行う。なお、初期化制御の実施後であって、通常運用の開始前に、搬送中の対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに戻す作業を行うようにしても良い。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、搬送制御部６は、参拝終了検知部２１の検知情報に基づいて、参拝者Ｖが参拝を終了したか否かを判定する。本例では、搬送制御部６は、参拝終了検知部２１が参拝室Ｒ１内に参拝者Ｖがいないことを検知してから、規定の時間（例えば、１分）を経過した場合に、参拝者Ｖが参拝を終了したと判断する。
Further, in the present embodiment, the
信号取得部７は、搬送制御部６が受信した状態信号Ｓ２を取得するように構成されている。本実施形態では、信号取得部７は、搬送制御部６から取得した状態信号Ｓ２を出力制御部８に送信する。
The
出力制御部８は、複数の出力装置５を制御するように構成されている。記憶部９は、複数の参拝対象物Ａについての参拝情報Ｉ２を、それぞれの参拝対象物Ａの識別情報Ｉ１に関連付けて記憶する。つまり、１つの参拝対象物Ａについての参拝情報Ｉ２が、１つの識別情報Ｉ１に対応するように、複数の参拝対象物Ａについての参拝情報Ｉ２が記憶部９に記憶されている。本実施形態では、出力制御部８及び記憶部９は、パーソナルコンピュータの一部として構成されている。
The
本実施形態では、読取装置４により識別情報Ｉ１が読み取られた場合、対象出力装置５ｔは、当該読取装置４から送信された識別情報Ｉ１を出力制御部８に送信する。続いて、出力制御部８は、対象出力装置５ｔから送信された識別情報Ｉ１に関連付けられた参拝情報Ｉ２を記憶部９から取得し、対象出力装置５ｔに送信する。そして、対象出力装置５ｔは、出力制御部８から送信された参拝情報Ｉ２を出力する。なお、本実施形態では、出力制御部８は、信号取得部７から受信した状態信号Ｓ２が参拝用搬送完了信号である場合にのみ、記憶部９から取得した参拝情報Ｉ２を対象出力装置５ｔに送信し、状態信号Ｓ２が参拝用搬送完了信号以外の信号の場合には、参拝情報Ｉ２を対象出力装置５ｔに送信しない。このように、読取装置４により識別情報Ｉ１が読み取られた場合、対象出力装置５ｔは、信号取得部７によって取得された状態信号Ｓ２が示す搬送装置３の状態に応じて、対象参拝対象物Ａｔに関連する参拝情報Ｉ２を出力する。
In this embodiment, when the identification information I1 is read by the
本実施形態では、出力制御部８は、調光硝子を用いて構成された参拝窓部Ｗ１ａの光透過率を制御するように構成されている。具体的には、出力制御部８は、参拝窓部Ｗ１ａの状態を、参拝窓部Ｗ１ａを介して参拝者Ｖが、支持位置Ｐ２に支持された対象参拝対象物Ａｔを視認できるように光を透過する透明状態と、光を透過しない不透明状態とに切り換える。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、出力制御部８は、参拝用扉Ｄ１の開閉を制御するように構成されている。本実施形態では、参拝者Ｖが、持参するカードを読取装置４にかざして、当該カードに組み込まれたＩＣチップの情報を読取装置４に読み取らせると、出力制御部８は、当該読取装置４に対応する参拝室Ｒ１の参拝用扉Ｄ１を開放するように、当該参拝用扉Ｄ１の駆動源を制御する。
Further, in this embodiment, the
図１に示すように、本実施形態では、壁体Ｗは、管理室Ｒ２を形成する管理室形成壁部Ｗ３を更に有している。管理室形成壁部Ｗ３は、参拝室Ｒ１とは異なる領域を囲むように形成されている。管理室形成壁部Ｗ３によって囲まれた空間が、管理室Ｒ２として形成されている。本実施形態では、管理室Ｒ２内に、搬送制御部６と出力制御部８と記憶部９とが配置されている。
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the wall body W further has a management room forming wall portion W3 that forms the management room R2. The management room forming wall W3 is formed so as to surround an area different from the worship room R1. A space surrounded by the control room forming wall portion W3 is formed as a control room R2. In this embodiment, a
管理室形成壁部Ｗ３には、管理室Ｒ２に出入りするための管理用出入口Ｅ２と、当該管理用出入口Ｅ２を開閉可能に構成された管理用扉Ｄ２と、が設けられている。本実施形態では、管理室形成壁部Ｗ３における管理室Ｒ２に面する表面とは反対側の表面であって管理用出入口Ｅ２の近傍部分に、管理用読取装置４Ａが設けられている。
The management room forming wall portion W3 is provided with a management doorway E2 for entering and exiting the management room R2, and a management door D2 capable of opening and closing the management doorway E2. In this embodiment, a
本実施形態では、管理用読取装置４Ａは、カードに組み込まれたＩＣチップに記憶された情報を読み取るＩＣカードリーダである。保管設備１００の管理者が保有する管理用カードに組み込まれたＩＣチップに記憶された情報が管理用読取装置４Ａによって読み取られた場合にのみ、管理室Ｒ２の管理用扉Ｄ２が開くように制御される。
In this embodiment, the
本実施形態では、記憶部９は、当該記憶部９への新たな参拝情報Ｉ２の追加と、当該記憶部９からの不要な参拝情報Ｉ２の削除と、を実施可能に構成されている。具体的には、管理室Ｒ２に入室した作業者が、出力制御部８及び記憶部９が含まれるパーソナルコンピュータの入力装置を介して、記憶部９への新たな参拝情報Ｉ２の追加と、記憶部９からの不要な参拝情報Ｉ２の削除とを行う。
In this embodiment, the
以下では、図３及び図４を参照して、保管設備１００における制御について説明する。図３及び図４は、保管設備１００における制御の一例を示すフローチャートである。なお、図３及び図４に示す制御は、保管設備１００が以下の状態で開始される。即ち、全ての参拝対象物Ａのそれぞれが、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１に保管されている。そして、全ての参拝対象物Ａのそれぞれについての対象物位置情報Ｉ３が、当該参拝対象物Ａに関連付けられた保管部１の位置を示す情報に設定されている。また、全ての参拝用扉Ｄ１が閉鎖された状態となっている。更に、全ての参拝窓部Ｗ１ａが光を透過しない不透明状態となっている。
The control in the
図３に示すように、まず、参拝者Ｖがカードを読取装置４にかざすと、当該読取装置４が、カードに組み込まれたＩＣチップである記憶媒体Ｍから識別情報Ｉ１を読み取る（ステップ＃１）。識別情報Ｉ１を読み取った読取装置４は、当該読取装置４に対応する参拝部２（対象参拝部２ｔ）に対応して設けられた出力装置５（対象出力装置５ｔ）に識別情報Ｉ１を送信すると共に（ステップ＃２）、搬送制御部６にも識別情報Ｉ１を送信する（ステップ＃６）。
As shown in FIG. 3, first, when the worshiper V holds the card over the
ステップ＃２の後、対象出力装置５ｔが、読取装置４から送信された識別情報Ｉ１を出力制御部８に送信する（ステップ＃３）。そして、出力制御部８が、識別情報Ｉ１を読み取った読取装置４に対応する参拝室Ｒ１の参拝用扉Ｄ１を開放するように、当該参拝用扉Ｄ１の駆動源を制御する（ステップ＃４）。その後、出力制御部８は、信号取得部７からの状態信号Ｓ２の送信を待つ状態となる（ステップ＃５）。
After
一方、ステップ＃６の後、搬送制御部６が、識別情報Ｉ１が示す保管部１から対象参拝部２ｔへ参拝対象物Ａを搬送するように搬送装置３を制御する制御信号Ｓ１を、搬送装置３に送信する（ステップ＃７）。その後、搬送制御部６は、搬送装置３からの状態信号Ｓ２の送信を待つ状態となる（ステップ＃８）。
On the other hand, after
搬送制御部６は、搬送装置３から状態信号Ｓ２を受信すると（ステップ＃８：Ｙｅｓ）、当該状態信号Ｓ２の種類を特定する（ステップ＃９）。
When the state signal S2 is received from the transport device 3 (step #8: Yes), the
状態信号Ｓ２が参拝用搬送完了信号である場合、搬送制御部６は、当該状態信号Ｓ２を信号取得部７に送信する（ステップ＃１０）。そして、信号取得部７は、搬送制御部６が送信した状態信号Ｓ２を取得して出力制御部８に送信する（ステップ＃１１）。
When the state signal S2 is the worship-use transportation completion signal, the
状態信号Ｓ２が異常停止信号である場合、搬送制御部６は、搬送装置３が異常停止したことを知らせる通知（音声、警告灯の点灯等）を出力する（ステップ＃１２）。そして、搬送制御部６は、作業者による、初期化制御の実施の許可を待つ状態となる（ステップ＃１３）。作業者が、搬送中の対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに戻す作業を行った後に、初期化制御の実施を許可すると（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、搬送制御部６が初期化制御を実施する（ステップ＃１４）。そして、保管設備１００における制御が終了する。
When the state signal S2 is an abnormal stop signal, the
状態信号Ｓ２が保管用搬送完了信号である場合、つまり、搬送装置３が対象参拝対象物Ａｔを対象参拝部２ｔに搬送したのにも関わらず、搬送装置３が対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに搬送したことを示す信号を搬送制御部６が受信した場合、搬送制御部６は、受信した状態信号Ｓ２が異常であることを知らせる通知（音声、警告灯の点灯等）を出力する（ステップ＃１５）。そして、保管設備１００における制御が終了する。
When the state signal S2 is the storage transport completion signal, that is, even though the
一方、出力制御部８は、ステップ＃１１において信号取得部７が送信した状態信号Ｓ２を受信すると（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、出力制御部８は、参拝窓部Ｗ１ａの状態を、参拝窓部Ｗ１ａを介して参拝者Ｖが、支持位置Ｐ２に支持された対象参拝対象物Ａｔを視認できるように光を透過する透明状態に切り換える（ステップ＃１６）。
On the other hand, when the
続いて、出力制御部８は、ステップ＃３において対象出力装置５ｔから送信された識別情報Ｉ１に関連付けられた参拝情報Ｉ２を記憶部９から取得し（ステップ＃１７）、当該参拝情報Ｉ２を対象出力装置５ｔに送信する（ステップ＃１８）。そして、対象出力装置５ｔは、出力制御部８から送信された参拝情報Ｉ２を出力する（ステップ＃１９）。
Subsequently, the
その後、図４に示すように、出力制御部８は、信号取得部７からの状態信号Ｓ２の送信を待つ状態となる（ステップ＃２０）。一方、搬送制御部６は、参拝者Ｖの参拝の終了を待つ状態となる（ステップ＃２１）。こうして、対象参拝部２ｔの参拝室Ｒ１は、参拝者Ｖが参拝を行う準備が整った状態となる。
After that, as shown in FIG. 4, the
搬送制御部６は、参拝者Ｖが参拝を終了したと判断した場合（ステップ＃２１：Ｙｅｓ）、対象参拝部２ｔから対象保管部１ｔへ対象参拝対象物Ａｔを搬送するように搬送装置３を制御する制御信号Ｓ１を、搬送装置３に送信する（ステップ＃２２）。ここでは、搬送制御部６は、参拝終了検知部２１が参拝室Ｒ１内に参拝者Ｖがいないことを検知してから、規定の時間（例えば、１分）を経過した場合に、参拝者Ｖが参拝を終了したと判断する。その後、搬送制御部６は、搬送装置３からの状態信号Ｓ２の送信を待つ状態となる（ステップ＃２３）。
When the
搬送制御部６は、搬送装置３から状態信号Ｓ２を受信すると（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、当該状態信号Ｓ２の種類を特定する（ステップ＃２４）。
When the state signal S2 is received from the transport device 3 (step #23: Yes), the
状態信号Ｓ２が保管用搬送完了信号である場合、搬送制御部６は、当該状態信号Ｓ２を信号取得部７に送信する（ステップ＃２５）。そして、信号取得部７は、搬送制御部６が送信した状態信号Ｓ２を取得して出力制御部８に送信する（ステップ＃２６）。
When the state signal S2 is the transport completion signal for storage, the
状態信号Ｓ２が異常停止信号である場合、搬送制御部６は、搬送装置３が異常停止したことを知らせる通知（音声、警告灯の点灯等）を出力する（ステップ＃２７）。そして、搬送制御部６は、作業者による、初期化制御の実施の許可を待つ状態となる（ステップ＃２８）。作業者が、搬送中の対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに戻す作業を行った後に、初期化制御の実施を許可すると（ステップ＃２８：Ｙｅｓ）、搬送制御部６が初期化制御を実施する（ステップ＃２９）。そして、保管設備１００における制御が終了する。
If the state signal S2 is an abnormal stop signal, the
状態信号Ｓ２が参拝用搬送完了信号である場合、つまり、搬送装置３が対象参拝対象物Ａｔを対象保管部１ｔに搬送したのにも関わらず、搬送装置３が対象参拝対象物Ａｔを対象参拝部２ｔに搬送したことを示す信号を搬送制御部６が受信した場合、搬送制御部６は、受信した状態信号Ｓ２が異常であることを知らせる通知（音声、警告灯の点灯等）を出力する（ステップ＃３０）。そして、保管設備１００における制御が終了する。
When the state signal S2 is a worship-use transport completion signal, that is, even though the
一方、出力制御部８は、ステップ＃２６において信号取得部７が送信した状態信号Ｓ２を受信すると（ステップ＃２０：Ｙｅｓ）、出力制御部８は、対象参拝部２ｔの参拝窓部Ｗ１ａの状態を、光を透過しない不透明状態に切り換える（ステップ＃３１）。また、対象出力装置５ｔは、参拝情報Ｉ２の出力を終了する（ステップ＃３２）。そして、保管設備１００における制御が終了する。
On the other hand, when the
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、状態信号Ｓ２が、対象参拝対象物Ａｔが対象参拝部２ｔに搬送されたことを示す参拝用搬送完了信号と、対象参拝対象物Ａｔが対象保管部１ｔに搬送されたことを示す保管用搬送完了信号と、搬送装置３が異常停止したことを示す異常停止信号と、を含む構成を例として説明した。しかし、例えば、状態信号Ｓ２が、それらの信号に加えて、対象参拝対象物Ａｔが対象保管部１ｔから搬出されたことを示す参拝用搬送開始信号と、対象参拝対象物Ａｔが対象参拝部２ｔから搬出されたことを示す保管用搬送開始信号と、を含む構成としても良い。これにより、搬送装置３の状態を更に詳細に把握することができる。なお、この構成において、出力制御部８が状態信号Ｓ２として参拝用搬送開始信号を信号取得部７から受信した場合に、ステップ＃１７から＃１９を行う構成としても良い。また、出力制御部８が状態信号Ｓ２として保管用搬送開始信号を信号取得部７から受信した場合に、ステップ＃３１及び＃３２を行う構成としても良い。
[Other embodiments]
(1) In the above-described embodiment, the state signal S2 is a worship transportation completion signal indicating that the target worship object At has been transported to the target worship section 2t, and the target worship target At is transported to the target storage section 1t. The configuration has been described as an example including the storage transfer completion signal indicating that the transfer has been completed and the abnormal stop signal indicating that the
（２）上記の実施形態では、搬送制御部６は、状態信号Ｓ２としての異常停止信号を受信した場合に、初期化制御を実施する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、搬送装置の状態に関わらず、作業者が搬送制御部６に対して規定の操作を場合に、搬送制御部６が初期化制御を実施する構成であっても良い。
(2) In the above-described embodiment, the
（３）上記の実施形態では、参拝終了検知部２１が、参拝室Ｒ１内の参拝者Ｖを検知する人感センサである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝終了検知部２１は、参拝者Ｖが参拝を終了した後に押下できるように構成されたボタンであっても良い。この場合、出力装置５をタッチパネル式のディスプレイを備えた構成として、当該ディスプレイにボタンを表示しても良い。
(3) In the above-described embodiment, the
（４）上記の実施形態では、出力装置５が、画像及び映像を表示するディスプレイである表示装置５１を備えたパーソナルコンピュータである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、表示装置５１が画像や映像を壁面やスクリーンに投影するプロジェクタであっても良い。また、出力装置５が、保管設備１００専用に製造された装置であっても良い。
(4) In the above embodiment, the configuration in which the
（５）上記の実施形態では、出力制御部８及び記憶部９が、パーソナルコンピュータの一部である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、記憶部９がオンラインストレージであっても良い。また、出力制御部８及び記憶部９が、保管設備１００専用に製造された装置であっても良い。
(5) In the above embodiment, the configuration in which the
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can also be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments, as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.
〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明した参拝対象物の保管設備の概要について説明する。
[Overview of the above embodiment]
Below, the outline|summary of the storage facility of the worship object demonstrated above is demonstrated.
参拝対象物の保管設備は、
それぞれ参拝対象物を保管する複数の保管部と、
それぞれ参拝者による参拝が行われる複数の参拝部と、
複数の前記保管部の１つと複数の前記参拝部の１つとの間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、１つの前記参拝対象物の識別情報が記憶された記憶媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、前記参拝対象物に関連する参拝情報を出力する出力装置と、
複数の前記参拝対象物のそれぞれの現在位置を示す対象物位置情報を保持しつつ、前記搬送装置を制御するための制御信号を前記搬送装置に送信すると共に、前記搬送装置の状態を示す状態信号を前記搬送装置から受信する搬送制御部と、
前記搬送制御部が受信した前記状態信号を取得する信号取得部と、を備え、
複数の前記保管部のそれぞれに、保管対象として１つの前記参拝対象物が関連付けられており、
複数の前記読取装置のそれぞれは、当該読取装置に対応する前記参拝部に対応して設けられた前記出力装置と前記搬送制御部とのそれぞれに対して、読み取った前記識別情報を送信するように構成され、
前記識別情報を読み取った前記読取装置に対応する前記参拝部を対象参拝部とし、当該対象参拝部に対応する前記出力装置を対象出力装置とし、読み取られた前記識別情報が示す前記参拝対象物を対象参拝対象物とし、当該対象参拝対象物に関連付けられた前記保管部を対象保管部として、
前記読取装置により前記識別情報が読み取られた場合に、前記対象出力装置は、前記信号取得部によって取得された前記状態信号が示す前記搬送装置の状態に応じて、前記対象参拝対象物に関連する前記参拝情報を出力し、
前記搬送制御部は、
前記対象保管部から前記対象参拝部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第１搬送制御と、
前記対象参拝部から前記対象保管部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第２搬送制御と、
前記搬送装置の状態に関わらず、前記搬送装置の制御を中止して前記搬送装置を規定の初期状態とすると共に、前記搬送装置により搬送中の前記対象参拝対象物についての前記対象物位置情報を、前記対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御と、を実施可能に構成されている。
Storage facilities for worship objects are
a plurality of storage units each storing an object of worship;
A plurality of worship sections where worshipers worship respectively,
a conveying device that conveys the worship object between one of the plurality of storage units and one of the plurality of worship units;
a reading device provided corresponding to each of the plurality of worshiping parts and reading the identification information from a storage medium storing the identification information of one of the worship objects;
an output device provided corresponding to each of the plurality of worship parts and outputting worship information related to the worship object;
While holding object position information indicating the current positions of each of the plurality of worship objects, transmitting a control signal for controlling the transport device to the transport device, and a status signal indicating the state of the transport device. from the transport device; and
a signal acquisition unit that acquires the state signal received by the transport control unit;
Each of the plurality of storage units is associated with one worship object as a storage target,
Each of the plurality of reading devices transmits the read identification information to each of the output device and the transport control unit provided corresponding to the worship section corresponding to the reading device. configured,
The worship section corresponding to the reading device that reads the identification information is defined as a target worship section, the output device corresponding to the target worship section is defined as a target output device, and the worship object indicated by the read identification information is defined as a target worship section. A target worship object, and the storage unit associated with the target worship object is a target storage unit,
When the identification information is read by the reading device, the target output device relates to the target worship object according to the state of the transport device indicated by the state signal acquired by the signal acquisition unit. Output the worship information,
The transport control unit
a first transport control for operating the transport device to transport the target worship object from the target storage unit to the target worship unit;
a second transport control for operating the transport device to transport the object to be worshiped from the target worship unit to the target storage unit;
Regardless of the state of the transport device, the control of the transport device is stopped to bring the transport device into a prescribed initial state, and the object position information about the target worship object being transported by the transport device is transmitted. , and initialization control using information indicating the position of the target storage unit.
この構成によれば、識別情報を読み取った読取装置は、当該読取装置に対応する参拝部に対応して設けられた出力装置と搬送制御部とのそれぞれに対して当該識別情報を送信する。そして、出力装置が、当該出力装置に送信された識別情報に基づいて、対応する参拝情報を出力すると共に、搬送制御部が、当該搬送制御部に送信された識別情報に基づいて、搬送装置を制御する。つまり、出力装置及び搬送制御部のそれぞれが、自身に送信された識別情報に基づいて動作する。そのため、出力装置が出力する参拝情報と、搬送制御部が保持する対象物位置情報とを、出力装置及び搬送制御部のそれぞれが個別に管理する構成とすることができる。したがって、参拝情報と対象物位置情報とを一元管理する制御装置を設ける必要がないため、保管設備のコストを小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、複数の保管部のそれぞれに、保管対象として１つの参拝対象物が関連付けられている。つまり、固定ロケーションにより運用を行う構成となっている。更に、搬送制御部は、搬送装置の状態に関わらず、搬送装置の制御を中止して搬送装置を規定の初期状態とすると共に、搬送装置により搬送中の対象参拝対象物についての対象物位置情報を、対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御を実施可能に構成されている。これにより、例えば、搬送装置が異常停止した場合には、設備の管理者等の作業者が、搬送中の対象参拝対象物を対象保管部に戻した上で、搬送制御部に初期化制御を実施させるだけで、容易に保管設備を初期状態にすることができるため、作業者の専門知識の有無によらず、容易に復旧作業を行うことができる。
なお、一般的な倉庫設備では、固定ロケーションは、保管スペースを効率的に活用できない点で不利になることがある。しかしながら、参拝対象物の保管設備においては、参拝対象物は、参拝者が参拝を行う際に保管部から参拝部に搬送され、参拝が終了すれば参拝部から保管部に搬送されるため、通常の運用で参拝対象物が外部に搬出されることはなく、参拝対象物の入れ替えもほとんどない。そのため、参拝対象物の保管設備では、固定ロケーションであっても、保管スペースを効率的に活用することができるため、運用上悪影響は生じない。
According to this configuration, the reading device that has read the identification information transmits the identification information to each of the output device and the transport control section provided corresponding to the worship section corresponding to the reading device. Then, the output device outputs the corresponding worship information based on the identification information transmitted to the output device, and the transport control unit controls the transport device based on the identification information transmitted to the transport control unit. Control. That is, each of the output device and the transport control unit operates based on the identification information transmitted to itself. Therefore, the worship information output by the output device and the object position information held by the transport control unit can be individually managed by the output device and the transport control unit. Therefore, since there is no need to provide a control device for centrally managing the worship information and the object position information, the cost of the storage facility can be kept low.
Further, according to this configuration, each of the plurality of storage units is associated with one object of worship as a storage object. In other words, it is configured to operate at a fixed location. Furthermore, regardless of the state of the transport device, the transport control unit suspends control of the transport device to bring the transport device into a prescribed initial state, and also sets the object position information about the object to be worshiped being transported by the transport device. as information indicating the position of the target storage unit. As a result, for example, when the transportation device stops abnormally, the operator such as the facility manager returns the object of worship that is being transported to the target storage unit, and then initializes the transportation control unit. Since the storage facility can be easily returned to the initial state just by having it carried out, the recovery work can be easily performed regardless of whether or not the worker has specialized knowledge.
It should be noted that in typical warehousing facilities, fixed locations can be disadvantageous in that storage space cannot be efficiently utilized. However, in the facility for storing objects to be worshiped, the objects to be worshiped are transported from the storage unit to the worship unit when the worshiper worships, and are transported from the worship unit to the storage unit after the worship is completed. The objects to be worshiped are not carried out by the operation of , and the objects to be worshiped are almost never replaced. Therefore, in the facility for storing objects to be worshiped, the storage space can be used efficiently even if it is in a fixed location, so there is no adverse effect on operations.
ここで、前記状態信号は、前記対象参拝対象物が前記対象参拝部に搬送されたことを示す信号と、前記対象参拝対象物が前記対象保管部に搬送されたことを示す信号と、前記搬送装置が異常停止したことを示す信号と、を含むと好適である。 Here, the state signal includes a signal indicating that the object to be worshiped has been transported to the object worshiping unit, a signal indicating that the object to be worshiped has been transported to the object storage unit, and a signal indicating that the object to be worshiped has been transported to the object storage unit. and a signal indicating that the device has abnormally stopped.
この構成によれば、搬送制御部が、状態信号に基づいて、対象参拝対象物の対象物位置情報を適切に更新することができると共に、搬送装置が異常停止したことを適切に把握することができる。 According to this configuration, the transport control unit can appropriately update the object position information of the object to be worshiped on the basis of the state signal, and can appropriately grasp that the transport device has stopped abnormally. can.
また、複数の前記読取装置のそれぞれは、当該読取装置に対応する前記参拝部に対応して設けられた前記出力装置と通信を行うための第１アドレスが設定された第１通信部と、前記搬送制御部と通信を行うための第２アドレスが設定された第２通信部と、を備えていると好適である。 Further, each of the plurality of reading devices includes a first communication unit in which a first address is set for communicating with the output device provided corresponding to the worshiping unit corresponding to the reading device; It is preferable to have a second communication section in which a second address is set for communicating with the transportation control section.
この構成によれば、識別情報を読み取った読取装置が、対象出力装置と搬送制御部とのそれぞれに、適切に識別情報を送信することができる。 According to this configuration, the reading device that has read the identification information can appropriately transmit the identification information to each of the target output device and the transport control section.
また、複数の前記出力装置を制御する出力制御部と、複数の前記参拝対象物についての前記参拝情報を、それぞれの前記参拝対象物の前記識別情報に関連付けて記憶する記憶部と、を更に備え、
前記対象出力装置は、当該対象出力装置に送信された前記識別情報を前記出力制御部に送信し、
前記出力制御部は、前記対象出力装置から送信された前記識別情報に関連付けられた前記参拝情報を前記記憶部から取得し、前記対象出力装置に送信すると好適である。
and an output control unit that controls a plurality of the output devices; and a storage unit that stores the worship information about the plurality of worship objects in association with the identification information of each of the worship objects. ,
the target output device transmits the identification information transmitted to the target output device to the output control unit;
It is preferable that the output control unit acquires the worship information associated with the identification information transmitted from the target output device from the storage unit and transmits the worship information to the target output device.
この構成によれば、複数の出力装置のそれぞれが参拝情報を個別に管理することなく、出力制御部が記憶部において参拝情報を一括管理する。これにより、例えば、新たな参拝情報を追加する場合には、当該参拝情報を記憶部に記憶させるだけで良い。また、不要な参拝情報を削除する場合には、当該参拝情報を記憶部から消去させるだけで良い。このように、本構成によれば、出力装置ごとに参拝情報を処理することなく、記憶部に対して参拝情報の処理を行うだけで良いため、参拝情報を容易に管理することができる。 According to this configuration, the output control section collectively manages the worship information in the storage section without each of the plurality of output devices managing the worship information individually. Thus, for example, when adding new worship information, it is only necessary to store the worship information in the storage unit. In addition, when deleting unnecessary worship information, it is enough to erase the worship information from the storage unit. Thus, according to this configuration, since it is sufficient to process the worship information in the storage unit without processing the worship information for each output device, the worship information can be easily managed.
本開示に係る技術は、それぞれ参拝対象物を保管する複数の保管部と、それぞれ参拝者による参拝が行われる複数の参拝部と、保管部と参拝部との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた、参拝対象物の保管設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure includes a plurality of storage units each storing an object to be worshiped, a plurality of worship units in which a worshiper worships, and a transport system for transporting the object to be worshiped between the storage unit and the worship unit. It can be used as a facility for storing objects to be worshiped, which is equipped with a device.
１００ ：保管設備
１ ：保管部
１ｔ ：対象保管部
２ ：参拝部
２ｔ ：対象参拝部
３ ：搬送装置
４ ：読取装置
５ ：出力装置
５ｔ ：対象出力装置
６ ：搬送制御部
７ ：信号取得部
Ａ ：参拝対象物
Ａｔ ：対象参拝対象物
Ｖ ：参拝者
Ｍ ：記憶媒体
Ｉ１ ：識別情報
Ｉ２ ：参拝情報
Ｉ３ ：対象物位置情報
Ｓ１ ：制御信号
Ｓ２ ：状態信号
100: Storage facility 1: Storage unit 1t: Target storage unit 2: Worship unit 2t: Target worship unit 3: Transport device 4: Reader 5:
Claims (4)
それぞれ参拝者による参拝が行われる複数の参拝部と、
複数の前記保管部の１つと複数の前記参拝部の１つとの間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、１つの前記参拝対象物の識別情報が記憶された記憶媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
複数の前記参拝部のそれぞれに対応して設けられ、前記参拝対象物に関連する参拝情報を出力する出力装置と、
複数の前記参拝対象物のそれぞれの現在位置を示す対象物位置情報を保持しつつ、前記搬送装置を制御するための制御信号を前記搬送装置に送信すると共に、前記搬送装置の状態を示す状態信号を前記搬送装置から受信する搬送制御部と、
前記搬送制御部が受信した前記状態信号を取得する信号取得部と、を備え、
複数の前記保管部のそれぞれに、保管対象として１つの前記参拝対象物が関連付けられており、
複数の前記読取装置のそれぞれは、当該読取装置に対応する前記参拝部に対応して設けられた前記出力装置と前記搬送制御部とのそれぞれに対して、読み取った前記識別情報を送信するように構成され、
前記識別情報を読み取った前記読取装置に対応する前記参拝部を対象参拝部とし、当該対象参拝部に対応する前記出力装置を対象出力装置とし、読み取られた前記識別情報が示す前記参拝対象物を対象参拝対象物とし、当該対象参拝対象物に関連付けられた前記保管部を対象保管部として、
前記読取装置により前記識別情報が読み取られた場合に、前記対象出力装置は、前記信号取得部によって取得された前記状態信号が示す前記搬送装置の状態に応じて、前記対象参拝対象物に関連する前記参拝情報を出力し、
前記搬送制御部は、
前記対象保管部から前記対象参拝部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第１搬送制御と、
前記対象参拝部から前記対象保管部へ前記対象参拝対象物を搬送するように前記搬送装置を動作させる第２搬送制御と、
前記搬送装置の状態に関わらず、前記搬送装置の制御を中止して前記搬送装置を規定の初期状態とすると共に、前記搬送装置により搬送中の前記対象参拝対象物についての前記対象物位置情報を、前記対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御と、を実施可能に構成されている、参拝対象物の保管設備。 a plurality of storage units each storing an object of worship;
A plurality of worship sections where worshipers worship respectively,
a conveying device that conveys the worship object between one of the plurality of storage units and one of the plurality of worship units;
a reading device provided corresponding to each of the plurality of worshiping parts and reading the identification information from a storage medium storing the identification information of one of the worship objects;
an output device provided corresponding to each of the plurality of worship parts and outputting worship information related to the worship object;
While holding object position information indicating the current positions of each of the plurality of worship objects, transmitting a control signal for controlling the transport device to the transport device, and a status signal indicating the state of the transport device. from the transport device; and
a signal acquisition unit that acquires the state signal received by the transport control unit;
Each of the plurality of storage units is associated with one worship object as a storage target,
Each of the plurality of reading devices transmits the read identification information to each of the output device and the transport control unit provided corresponding to the worship section corresponding to the reading device. configured,
The worship section corresponding to the reading device that reads the identification information is defined as a target worship section, the output device corresponding to the target worship section is defined as a target output device, and the worship object indicated by the read identification information is defined as a target worship section. A target worship object, and the storage unit associated with the target worship object is a target storage unit,
When the identification information is read by the reading device, the target output device relates to the target worship object according to the state of the transport device indicated by the state signal acquired by the signal acquisition unit. Output the worship information,
The transport control unit
a first transport control for operating the transport device to transport the target worship object from the target storage unit to the target worship unit;
a second transport control for operating the transport device to transport the object to be worshiped from the target worship unit to the target storage unit;
Regardless of the state of the transport device, the control of the transport device is stopped to bring the transport device into a prescribed initial state, and the object position information about the target worship object being transported by the transport device is transmitted. , an initialization control using information indicating the position of the object storage unit, and an object storage facility for worship objects.
前記対象出力装置は、当該対象出力装置に送信された前記識別情報を前記出力制御部に送信し、
前記出力制御部は、前記対象出力装置から送信された前記識別情報に関連付けられた前記参拝情報を前記記憶部から取得し、前記対象出力装置に送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の参拝対象物の保管設備。 An output control unit that controls a plurality of the output devices, and a storage unit that stores the worship information about the plurality of worship objects in association with the identification information of each worship object,
the target output device transmits the identification information transmitted to the target output device to the output control unit;
4. The output control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the worship information associated with the identification information transmitted from the target output device is acquired from the storage unit and transmitted to the target output device. Storage facilities for the worship objects described in .
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