JP6658553B2 - Worship facilities - Google Patents
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Description
本発明は、参拝場所に参拝対象体を搬送する搬送手段を備えた参拝設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a worship facility provided with a transport means for transporting a worship target body to a worship place.
例えば、下記の特許文献1に開示された参拝設備は、保管部に保管された参拝対象体を参拝部に搬送する搬送手段を備えている。参拝対象体としての厨子は、その内部に、故人の遺骨が入れられた骨壺が収容されている。上記のような参拝設備は、参拝場所の省スペース化を目的として、1つの参拝場所で複数の故人それぞれに関する参拝対象体を参拝できるように構成されている。特許文献1に開示された参拝設備では、参拝対象体の搬送時に発生する機械稼働音を参拝者に聞こえないようにするため、搬送元となる保管部と搬送先となる参拝部とが、別フロアに設けられている。このようにして、特許文献1に開示された参拝設備では、参拝時の神聖な雰囲気を壊すことがないように、参拝者に配慮された運用がなされている。 For example, a worship facility disclosed in Patent Literature 1 below includes a transport unit that transports a worship target object stored in a storage unit to the worship unit. The kitchen as a worship target contains a urn containing the remains of the deceased. The worship facilities as described above are configured so that worship objects for each of a plurality of deceased persons can be worshiped at one worship place for the purpose of saving space at the worship place. In the worship facility disclosed in Patent Document 1, in order to prevent worshipers from hearing the machine operation noise generated when the worship target is transported, the storage unit as the transport source and the worship unit as the transport destination are separated. Located on the floor. In this way, the worship facility disclosed in Patent Literature 1 is operated with consideration given to worshipers so as not to destroy the sacred atmosphere during worship.
ところで、一般的な参拝設備では、搬送手段の異常など、設備内で異常が発生した場合には、通常、警報音を鳴らすことが行われている。しかし、上記のような参拝設備では、警報音が鳴ると参拝時の神聖な雰囲気が壊され、参拝者が不快に感じることがある。また、警報音を鳴らさないような態様であったとしても、異常発生後は、異常を解消して復旧作業を行わなければならない。そのため、異常が発生した参拝場所では参拝中の参拝者を退出させる必要があり、この場合にも参拝者が不快に感じることがある。 By the way, in a general worship facility, when an abnormality occurs in the facility such as an abnormality of the transporting means, an alarm sound is usually sounded. However, in the worship facilities as described above, when the alarm sounds, the sacred atmosphere at the time of worship is destroyed, and worshipers may feel uncomfortable. In addition, even if the mode does not sound the alarm sound, after the occurrence of the abnormality, the abnormality must be resolved and the recovery work must be performed. Therefore, it is necessary to remove the worshiper who is worshiping at the worship place where the abnormality has occurred, and even in this case, the worshiper may feel uncomfortable.
そこで、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行える参拝設備の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a worship facility capable of performing a recovery operation or the like of an abnormal part without making worshipers aware of the occurrence of the abnormality.
上記に鑑みた、故人を参拝するための参拝設備の特徴構成は、参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the worship facilities for worshiping the deceased is divided into a plurality of storage units for storing worship objects and a plurality of worship places for worshipers to worship at the worship objects. A worship unit having a worship unit provided, a transportation unit for transporting the worship target object between each of the plurality of storage units and each of the plurality of worship units, and management for managing the worship device Device, the worship device further includes a display unit capable of performing a guidance display to worshipers at the worship place, and the management device, the abnormality has occurred in the worship device A detecting unit for detecting the abnormality, and displaying the guidance for guiding the worshiper from the place of worship to another place on the display unit without notifying the worshiper of the abnormality when the abnormality occurs. On the point.
本構成によれば、異常が発生した場合であっても、当該異常の発生は参拝者に通知されないため、参拝者が異常の発生を認識することはない。一方で、管理装置は異常の発生を検知する検知部を有しているから、参拝者以外の者、例えば、参拝設備を運営する関係者は、異常の発生を認識できる。更に、管理装置は参拝者を参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を表示部に表示するから、これを見た参拝者を参拝場所から退出させるように誘導することができる。従って、本構成によれば、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行うことができる。 According to this configuration, even when an abnormality occurs, the occurrence of the abnormality is not notified to the worshiper, and thus the worshiper does not recognize the occurrence of the abnormality. On the other hand, since the management device has the detection unit that detects the occurrence of the abnormality, a person other than the worshipper, for example, a person who operates the worship facility can recognize the occurrence of the abnormality. Further, since the management device displays a guide for guiding the worshiper from the place of worship to another place on the display unit, it is possible to guide the worshiper who saw this to leave the place of worship. Therefore, according to this configuration, it is possible to perform a recovery work of an abnormal part without making the worshiper recognize the occurrence of the abnormality.
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.
1.第一実施形態
1−1.参拝設備の概略
参拝設備の第一実施形態について、図面を参照して説明する。
参拝設備1は、故人を参拝するための設備である。図1〜図4に示すように、参拝設備1は、参拝装置2と、参拝装置2を管理する管理装置3と(図4参照)、参拝者Hを誘導する先である別の場所、本例では、参拝者Hが待機できる控室P2と、を備えている。
1. First embodiment 1-1. Outline of worship facilities A first embodiment of worship facilities will be described with reference to the drawings.
The worship facility 1 is a facility for worshiping the deceased. As shown in FIGS. 1 to 4, the worship facility 1 includes a
参拝設備1では、参拝装置2に異常が発生した場合に、参拝中の参拝者Hを控室P2に移動させることで、その間に、参拝装置2における異常が発生した箇所の復旧作業を行えるように構成されている。一般的に、異常の発生によって参拝が中断されると、参拝時の神聖な雰囲気が壊され、参拝中であった参拝者Hは不快に感じることがある。参拝設備1は、異常の発生により参拝が中断される事態が生じても、参拝者Hに異常の発生を認識させることなく、また、参拝者Hに不快感を与えることなく、当該参拝者Hを参拝場所P1とは別の場所(本例では控室P2)に移動させることができるように構成されている。
In the worship facility 1, when an abnormality occurs in the
1−2.参拝設備の機械的構成
図1に示すように、参拝者Hは、保管部21Aから参拝部22に搬送された参拝対象体Uを、参拝場所P1において参拝する。参拝者Hは、搬送された参拝対象体Uに対して正対した状態で参拝する。参拝中の参拝者Hから見た参拝装置2の幅方向には、複数の参拝場所P1が並んで配置されている。複数の参拝場所P1のそれぞれでは、複数の参拝者Hが各別に参拝可能となっている。以下の説明では、図中のXを幅方向Xとする。そして、幅方向Xにおける一方側を幅方向第一側X1とし、他方側を幅方向第二側X2とする。また、水平方向に沿い、かつ、幅方向Xに直交する方向を奥行方向Yとする。そして、奥行方向Yにおける一方側(ここでは参拝者Hから見て手前側)を奥行方向第一側Y1とし、他方側(ここでは参拝者Hから見て奥側)を奥行方向第二側Y2とする。
1-2. Mechanical configuration of worship facility As shown in FIG. 1, a worshiper H worships a worship target U transported from the
図1及び図2に示すように、参拝装置2は、参拝対象体Uをそれぞれ保管する複数の保管部21Aと、参拝者Hが参拝対象体Uに参拝するための複数の参拝場所P1のそれぞれに設けられた参拝部22と、複数の保管部21Aのそれぞれと複数の参拝部22のそれぞれとの間で参拝対象体Uを搬送する搬送手段Tと、を有している。本実施形態では、複数の保管部21Aを有する保管棚21と搬送手段Tとが、壁体Wの内部に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
参拝対象体Uは、参拝装置2によって、保管されたり搬送されたりする。参拝対象体Uの保管時や搬送時等の状態は、設備の種類や状況等に応じて異なるものであっても良い。本実施形態では、参拝対象体Uは厨子であり、例えば、厨子の内部には故人の遺骨が入れられた骨壺が納められている。
The worship target body U is stored or transported by the
参拝装置2は、複数の保管棚21を有しており、複数の保管棚21のそれぞれには、複数の保管部21Aが、幅方向X、奥行方向Y及び上下方向に並んで設けられている。複数の保管棚21のそれぞれは、長手方向が幅方向Xに沿うように配置されると共に、互いに奥行方向Yに離間した状態で並んで配置されている。図1及び図2に示すように、1つの保管部21Aは、幅方向Xで隣り合う一対の支柱21B及び一対の載置板21Cによって構成されている。図1に示すように、1つの保管部21Aを構成する一対の載置板21Cのそれぞれは、互いに幅方向Xに離間して配置されており、参拝対象体Uが保管部21Aに保管された状態で、当該参拝対象体Uの幅方向Xにおける両端部を下方から支持する。保管部21Aには、情報読取センサ21Sが設けられている。情報読取センサ21Sは、参拝対象体Uに取り付けられた識別票Bの情報を読み取ることができる。識別票Bには、故人の氏名等の情報に関連付けられた識別符号等、参拝対象体Uを識別可能な固有の識別情報が記憶されている。例えば、識別票Bとしてはバーコード等であっても良く、情報読取センサ21Sとしてはバーコードリーダ等であっても良い。なお、情報読取センサ21Sは、第一搬送装置TAや第二搬送装置TBに設けられていても良い。これによれば、参拝対象体Uの搬送時に識別票Bの情報を読み取ることができ、また、複数の保管部21Aのそれぞれに設ける場合に比べて、設置個数を少なくできる。
The
参拝部22は、複数の参拝場所P1に対応して複数設けられている。参拝部22には、搬送手段Tによって参拝対象体Uが搬送される。図2及び図3に示すように、参拝部22は、当該参拝部22に搬送された参拝対象体Uを参拝場所P1から視認可能な視認窓22Aと、線香や供え物等が置かれる祭壇22Bと、を有している。視認窓22A及び祭壇22Bは、壁体Wの一部である前壁FWに設けられている。視認窓22Aは、調光ガラスによって構成されており、電気を通電させることにより、透明状態と非透明状態とに切換え自在となっている。図示は省略するが、視認窓22Aは、板状の液晶部と当該液晶部を奥行方向Yの両側から挟み込むように配置される一対の透明導電膜と、当該一対の透明導電膜を奥行方向Yの両側から挟みこむように配置される一対の板ガラスとから構成されている。参拝対象体Uの参拝時には透明導電膜に電気が通電され、視認窓22Aが透明状態にされる。参拝者Hは、視認窓22A越しに参拝対象体Uを参拝する。なお、視認窓22Aは、前壁FWに対して隙間なく設けられていると良い。これによれば、壁体Wの内部で稼働する搬送手段Tの稼働音等が壁体Wの外部に漏れるのを抑制し、参拝場所P1での静かで神聖な雰囲気を保つことができる。
A plurality of
搬送手段Tは、参拝対象体Uを搬送する。図1及び図2に示すように、搬送手段Tは、第一搬送装置TAと複数の第二搬送装置TBとを有している。第一搬送装置TAは、奥行方向Yにおいて隣り合う一対の保管棚21の間において、保管棚21の長手方向(幅方向X)に沿って移動可能となっている。本例では、第一搬送装置TAは、幅方向Xに沿って配置されるレールTA1と、走行用モータによって駆動されて当該レールTA1に沿って走行する走行体TA2と、上下方向に沿って配置される昇降マストTA3と、昇降用モータによって駆動されて当該昇降マストTA3に沿って昇降する昇降体TA4と、を有している。
The transport means T transports the worship target body U. As shown in FIGS. 1 and 2, the transporting means T has a first transporting device TA and a plurality of second transporting devices TB. The first transport device TA is movable along the longitudinal direction (width direction X) of the
第一搬送装置TAは、複数の保管部21Aのそれぞれと複数の第二搬送装置TBのそれぞれとの間で参拝対象体Uを搬送可能である。第一搬送装置TAは、複数の保管部21Aのそれぞれと複数の第二搬送装置TBのそれぞれとの間で、参拝対象体Uを移載する移載部TA7を有している。移載部TA7は、移載用モータによって駆動される支持体TA8を有している。支持体TA8は、参拝対象体Uを下方から支持可能である。また、支持体TA8は奥行方向Yに沿って保管部21Aに向かって移動可能であると共に、当該保管部21Aを上下方向に通過可能、詳しくは、当該保管部21Aを構成する一対の載置板21Cの間を上下方向に通過可能である。支持体TA8は、平面視で保管部21Aと重複した状態で当該保管部21Aを上下方向に通過することで、当該保管部21Aに参拝対象体Uを渡し、または当該保管部21Aから参拝対象体Uを受け取ることが可能となっている。また、後述するが、支持体TA8は奥行方向Yに沿って第二搬送装置TBに向かって移動可能であると共に、第二搬送装置TBを上下方向に通過可能である。支持体TA8は、平面視で第二搬送装置TBと重複した状態で当該第二搬送装置TBを上下方向に通過することで、当該第二搬送装置TBに参拝対象体Uを渡し、または当該第二搬送装置TBから参拝対象体Uを受け取ることが可能となっている。なお、本実施形態では、第一搬送装置TAとしてスタッカークレーンを例示している。
The first transport device TA can transport the object of worship U between each of the plurality of
第一搬送装置TAは、当該第一搬送装置TAの異常を検出する第一異常検出センサTA6を有している(図4参照)。第一搬送装置TAの異常には、機械的な異常や電気的な異常等、第一搬送装置TAによる参拝対象体Uの搬送に支障をきたす異常がある。第一異常検出センサTA6としては、このような異常を検出可能な様々なセンサを選択して用いることができる。そのため、第一異常検出センサTA6は、1つのセンサに限られず、複数のセンサから構成されていても良い。例えば、第一異常検出センサTA6は、参拝対象体Uが正しいポジションに位置していない場合を検出し、更には、あるべきはずの参拝対象体Uがない場合を検出する。このような場合には、第一搬送装置TAに関連する異常が発生したこととなる。また、第一搬送装置TAは、保管部21Aにおける参拝対象体Uの有無を検出する在荷センサTA5を有している。本実施形態では、在荷センサTA5は、奥行方向Yに向けて光を投光する光軸センサである。在荷センサTA5は、奥行方向Yにおける距離を検出でき、保管部21Aに保管された参拝対象体Uの有無を検出可能となっている。
The first transport device TA has a first abnormality detection sensor TA6 that detects an abnormality of the first transport device TA (see FIG. 4). The abnormalities of the first transport device TA include abnormalities such as mechanical abnormalities and electrical abnormalities that hinder the transport of the worship target U by the first transport device TA. Various sensors capable of detecting such an abnormality can be selected and used as the first abnormality detection sensor TA6. Therefore, the first abnormality detection sensor TA6 is not limited to one sensor, and may include a plurality of sensors. For example, the first abnormality detection sensor TA6 detects a case where the worship target U is not located at a correct position, and further detects a case where there should be no worship target U. In such a case, an abnormality related to the first transport device TA has occurred. In addition, the first transport device TA has a presence sensor TA5 that detects the presence or absence of the worship target body U in the
第二搬送装置TBは、複数の参拝部22のそれぞれに対応して配置されると共に対応する参拝部22に参拝対象体Uを搬送可能である。第二搬送装置TBは、第一搬送装置TAと参拝対象体Uの授受を行う授受位置TB1と、壁体Wの内部から視認窓22Aに近接する視認位置TB2と、の間で参拝対象体Uを搬送する。授受位置TB1は、第二搬送装置TBにおける奥行方向第二側Y2の端部に配置されている。視認位置TB2は、第二搬送装置TBにおける奥行方向第一側Y1の端部に配置されている。第二搬送装置TBにおける授受位置TB1では、幅方向Xにおける中央部分が切り欠かれている。この切り欠かれた部分を第一搬送装置TAの支持体TA8が上下方向に通過することで、第一搬送装置TAと第二搬送装置TBとの間で参拝対象体Uの授受が行われる。なお、本実施形態では、第二搬送装置TBとしてローラコンベアを例示している。
The second transport device TB is arranged corresponding to each of the plurality of
第二搬送装置TBは、当該第二搬送装置TBの異常を検出する第二異常検出センサTB3を有している(図4参照)。第二搬送装置TBの異常には、機械的な異常や電気的な異常等、第二搬送装置TBによる参拝対象体Uの搬送に支障をきたす異常がある。第二異常検出センサTB3としては、このような異常を検出可能な様々なセンサを選択して用いることができる。そのため、第二異常検出センサTB3は、1つのセンサに限られず、複数のセンサから構成されていても良い。例えば、第二異常検出センサTB3は、参拝対象体Uが正しいポジションに位置していない場合を検出し、更には、あるべきはずの参拝対象体Uがない場合を検出する。このような場合には、第二搬送装置TBに関連する異常が発生したこととなる。 The second transport device TB has a second abnormality detection sensor TB3 that detects an abnormality of the second transport device TB (see FIG. 4). The abnormalities of the second transport device TB include abnormalities such as mechanical abnormalities and electrical abnormalities that hinder the transport of the worship target U by the second transport device TB. Various sensors capable of detecting such an abnormality can be selected and used as the second abnormality detection sensor TB3. Therefore, the second abnormality detection sensor TB3 is not limited to one sensor, and may include a plurality of sensors. For example, the second abnormality detection sensor TB3 detects a case where the worship target U is not located at a correct position, and further detects a case where there should be no worship target U. In such a case, an abnormality related to the second transport device TB has occurred.
図1〜図3に示すように、参拝装置2は、複数の参拝場所P1を互いに仕切る仕切体24を有している。参拝場所P1で参拝する参拝者Hは、仕切体24によって隣の参拝場所P1の様子が分からないようになっている。参拝場所P1には、当該参拝場所P1における参拝者Hの有無を検出する人感センサ24Sが設けられている。人感センサ24Sは、仕切体24に取り付けられている。人感センサ24Sとしては光軸センサが用いられる。この場合には、人感センサ24Sは、光軸の遮断の有無により、参拝場所P1における参拝者Hの有無を検出する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図3に示すように、参拝装置2は、参拝場所P1に居る参拝者Hに対して案内表示を行うことが可能な表示部23を更に有している。表示部23は、参拝時には参拝部22に搬送された参拝対象体Uの情報を映し出す。表示部23は、参拝対象体Uの情報として、故人の氏名や戒名、生前の写真等を映し出すように構成されていても良い。表示部23は、複数の参拝部22のそれぞれに対応して複数設けられている。表示部23は、前壁FWに取り付けられる。また、詳細は後述するが、表示部23は、参拝装置2に異常が発生した場合において、参拝者Hに対する誘導案内を表示する。
As shown in FIG. 3, the
1−3.参拝設備の制御構成
次に、参拝設備1の制御構成について、主に図4を参照して説明する。
管理装置3は、参拝装置2の作動を制御する制御装置3Aと、参拝対象体Uの固有の識別情報及び、それに関連付けられた故人の氏名や命日等の各種の情報を記憶する記憶部3Bと、参拝装置2に異常が発生したことを検知する検知部3Cと、異常の発生を通知する異常通知部3Dと、を有している。
1-3. Next, a control configuration of the worship facility 1 will be described mainly with reference to FIG.
The
制御装置3Aは、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアと、コンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムと、の協働により、制御装置3Aの各機能が実現される。制御装置3Aは、第一搬送装置TAの作動と第二搬送装置TBの作動とを制御し、情報読取センサ21Sによって検出した参拝対象体Uの識別票Bの情報に基づいて、それに関連付けられて記憶部3Bに記憶されている故人の情報を読み出して、当該参拝対象体Uの正確な情報を得ることができる。また、制御装置3Aは、人感センサ24Sの検出結果により、参拝場所P1における参拝者Hの有無を把握することができる。また、制御装置3Aは、表示部23を制御することで、参拝時において、参拝されている参拝対象体Uの故人の情報等を表示させることができると共に、異常発生時において、参拝者Hを誘導する誘導案内を表示させることができる(詳細は後述する)。また、制御装置3Aは、第一異常検出センサTA6による第一搬送装置TAに関する異常の発生の有無及び第二異常検出センサTB3による第二搬送装置TBに関する異常の発生の有無を、検知部3Cを介して把握可能となっている。
The
管理装置3は、異常が発生した場合に、参拝者Hに異常を通知せず参拝者Hを参拝場所P1から別の場所P2へ誘導する誘導案内を表示部23に表示する。制御装置3Aは、参拝装置2に異常が発生した場合には、表示部23を制御して、参拝者Hに向けた誘導案内を当該表示部23に表示させることができる。そして、制御装置3Aは、異常通知部3Dによって異常の発生を通知する。ここで、異常発生時に表示部23に表示される誘導案内が、参拝者Hに異常の発生を認識させるような態様であると、神聖な気持ちで故人を参拝する参拝者Hが不快に感じることがある。そこで、異常発生時に表示部23に表示される誘導案内は、参拝者Hに異常の発生を認識させない態様で表示される。誘導案内は、参拝者Hを参拝場所P1から別の場所P2(控室P2)に誘導する案内表示であると良く、例えば、図5に示すように、「ご参拝者様 講和がございますので控室までお越しください」といったような表示態様であっても良い。
When an abnormality has occurred, the
管理装置3は、異常が発生した場合に、参拝場所P1から認識できない場所で異常を報知する。異常通知部3Dは管理者が在中する管理室に設けられており、異常通知部3Dによって異常の発生を通知することにより、参拝設備1の管理者が異常の発生を認識できるように構成されている。図6に示すように、異常通知部3Dは、異常の発生を視覚的に通知するモニタにより構成されている。管理者は、異常通知部3Dにより、異常の発生を視覚的に認識できる。図6に示す異常通知部3Dの例では、複数の参拝場所P1(図中では6つの参拝場所)が、モニタ上でセクションごとに区分けされている。図中の例では、セクション2に相当する参拝場所P1に異常が発生している(図中のSection2)。異常が発生した箇所は、管理者がモニタを一目見て分かるような表示態様であると良い。図6に示すように、異常が発生したセクション2では、モニタ上に「エラー発生中」と表示されると共に、他のセクションと異なる色に分けられる。なお、参拝場所P1が参拝中である場合にはモニタ上で「参拝使用中」と表示し、参拝場所P1に参拝者Hが居ない空き状態である場合にはモニタ上で「空き」と表示すると良い。これにより、管理者は、異常発生の有無のみならず、参拝場所P1の使用状況についても把握することができる。図6の例では、セクション1、4及び5に相当する参拝場所P1のそれぞれにおいて、参拝者Hが参拝中である。また、セクション3及び6に相当する参拝場所P1のそれぞれは、参拝者Hが居ない空き状態である。これらセクション3及び6に相当する参拝場所P1には、次に参拝する予定の参拝者Hが案内される。
When an abnormality has occurred, the
ここで、第二搬送装置TBに異常が発生した場合は、当該第二搬送装置TBにおける授受位置TB1から視認位置TB2まで参拝対象体Uを搬送できないことがある。そのような場合には、参拝対象体Uを参拝部22に搬送できず、当該参拝部22に対応する参拝場所P1では参拝することができない事態となる。そこで、管理装置3は、複数の第二搬送装置TBのいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置TBに対応する参拝部22が設けられた参拝場所P1の表示部23に、誘導案内を表示する。
Here, when an abnormality occurs in the second transport device TB, the worship target body U may not be transported from the transfer position TB1 to the visual recognition position TB2 in the second transport device TB. In such a case, the worship target body U cannot be transported to the
また、第一搬送装置TAは複数の保管部21Aのそれぞれと複数の第二搬送装置TBのそれぞれとの間で参拝対象体Uを搬送するものであるため、第一搬送装置TAに発生した異常により当該第一搬送装置TAの運用が困難あるいは不可能となった場合には、複数の保管部21Aのそれぞれと複数の第二搬送装置TBのそれぞれとの間で参拝対象体Uを搬送することができない。そのような場合には、第一搬送装置TAの搬送可能範囲に対応する参拝場所P1では参拝することができない事態となる。そこで、管理装置3は、第一搬送装置TAに関連する異常が発生した場合に、第一搬送装置TAが搬送可能な全ての第二搬送装置TBに対応する参拝部22が設けられた参拝場所P1の表示部23に、誘導案内を表示する。なお、第一搬送装置TAに異常が発生した場合であっても、参拝場所P1の運用が継続可能な状態であるときは、運用可能な参拝場所P1の表示部23には誘導案内を表示しなくても良い。
In addition, since the first transport device TA transports the object of worship U between each of the plurality of
以上のように、本実施形態では、参拝装置2に異常が発生した場合に、当該異常の発生に影響を受ける参拝場所P1の表示部23に誘導案内を表示することで、参拝者Hを当該参拝場所P1から控室P2に誘導する。このとき、図5のような誘導案内が表示部23に表示されるため、参拝場所P1から控室P2に誘導される参拝者Hは異常の発生を認識することなく控室P2に移動する。また、複数の参拝場所P1は仕切体24で仕切られているため、参拝者Hが退出した参拝場所P1の様子は、他の参拝場所P1で参拝中の参拝者Hによって把握されることはない。そのため、異常の発生していない参拝場所P1で参拝中の他の参拝者Hは、異常の発生した参拝場所P1の表示部23に表示された誘導案内を見ることはなく、異常の発生した参拝場所P1で参拝していた参拝者Hが控室P2へ移動することも、他の参拝者Hによって認識されることはほとんどない。
As described above, in the present embodiment, when an abnormality occurs in the
異常の発生により参拝者Hが退出した参拝場所P1では、復旧作業等が行われる。本実施形態では、復旧作業の開始信号が制御装置3Aに入力されたこと、或いは、設定時間が経過したことなどにより、復旧作業の開始を判定する。そして、異常が発生したことにより誘導案内が表示部23に表示された後、復旧作業が開始された参拝場所P1は、当該異常が解消して復旧されるまでの間、参拝禁止に設定される。これにより、異常が解消して復旧されるまでの間、当該参拝場所P1では参拝者Hが参拝できないように運用できる。そのため、作業員は復旧作業に集中でき、その結果、異常発生から復旧までの期間を短縮できる。例えば、参拝禁止に設定された参拝場所P1には、図6の「エラー発生」の表示を「参拝禁止」に変更して表示するなどして、次の参拝者Hを案内しないようにすると良い。また、カーテンや板体等の遮蔽物によって参拝禁止に設定された参拝場所P1を遮蔽しても良い。
At the worship place P1 from which the worshiper H has left due to the occurrence of the abnormality, restoration work and the like are performed. In the present embodiment, the start of the restoration work is determined based on, for example, that the start signal of the restoration work has been input to the
次に、図7のフローチャートを参照して、異常が発生した参拝場所P1を参拝禁止に設定するまでの手順について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 7, a procedure until the worship place P1 in which the abnormality has occurred is set to prohibition of worship will be described.
図7に示すように、管理装置3は、異常の検出があったか否かを判定し(#101)、異常の検出があったと判定した場合は(#101;Yes)、その異常が第一搬送装置TAに関連する異常であるか否かを判定する(#102)。この判定は、第一異常検出センサTA6による異常の検出であるか否か、または、第二異常検出センサTB3による異常の検出であるか否かによって行うことができる。第一異常検出センサTA6による異常の検出であった場合には、管理装置3は、当該異常が第一搬送装置TAに関連する異常であると判定し(#102;Yes)、第一搬送装置TAを停止させる(#103)。第二異常検出センサTB3による異常の検出であった場合には、管理装置3は、当該異常が第一搬送装置TAに関連する異常ではないと判定する(#102;No)。すなわち、管理装置3は、当該異常が第二搬送装置TBに関連する異常であると判定し、当該異常に関連する第二搬送装置TBを停止させる(#104)。管理装置3は、ステップ103及び104の実行後は、異常通知部3Dによって、管理者に異常を通知し(#105)、当該異常の影響を受ける参拝場所P1の表示部23に誘導案内を表示させる(#106)。
As illustrated in FIG. 7, the
管理装置3は、表示部23に誘導案内を表示させた後は(#106)、誘導案内を表示した表示部23に対応する参拝場所P1から参拝者Hが退出したか否かを判定する(#107)。この判定は、参拝場所P1に設けられた人感センサ24Sによる反応の有無によって行うことができる。人感センサ24Sが反応しない場合には、管理装置3は、参拝場所P1から参拝者Hが退出したと判定し(#107;Yes)、当該参拝場所P1を閉鎖する(#108)。例えば、参拝場所P1を遮蔽する自動カーテンを設けている場合には、管理装置3は、当該自動カーテンを閉める方向に作動させることで、参拝場所P1を閉鎖することができる。また、人感センサ24Sが反応する場合には、管理装置3は、参拝場所P1から参拝者Hが退出していないと判定し(#107;No)、規定時間が経過するまでは再びステップ107を実行する(#110;No)。表示部23に誘導案内が表示されているにも関わらず、規定時間を経過しても人感センサ24Sが反応している場合には(#110;Yes)、管理装置3は参拝場所P1に参拝者Hが居ることを管理者に通知する(#111)。例えば、この場合には、管理者によって参拝場所P1を確認するようにしても良い。参拝場所P1に参拝者Hが居るときは、管理者によって、参拝者Hを控室P2に誘導するようにしても良い。その後、管理装置3は、参拝場所P1を閉鎖する(#108)。管理装置3は、参拝場所P1を閉鎖した後は、当該参拝場所P1を参拝禁止に設定する(#109)。
After displaying the guidance on the display unit 23 (# 106), the
2.その他の実施形態
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。
2. Other Embodiments Next, other embodiments of the worship facility will be described.
(1)上記の実施形態では、表示部23に表示される誘導案内が、図5に示すような表示態様である例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、表示部23に表示される誘導案内は、参拝者Hに異常の発生を認識させない態様で表示されるものであれば良い。
(1) In the above-described embodiment, an example has been described in which the guidance displayed on the
(2)上記の実施形態では、異常が発生した場合に、管理室に設けられたモニタによって管理者に異常を報知する例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、異常音等により、管理者に異常を報知しても良い。また、異常を報知する対象は管理者でなくても良く、警備会社や警備員等を対象としても良い。このような異常音による態様であっても、当該異常の報知は、参拝場所P1から認識できない場所で行われるため、異常音は参拝場所P1まで聞こえることがなく、参拝場所P1の神聖な雰囲気を壊すことがない。 (2) In the above embodiment, an example has been described in which, when an abnormality occurs, the administrator is notified of the abnormality by a monitor provided in the management room. However, the present invention is not limited to such an example. That is, the administrator may be notified of the abnormality by an abnormal sound or the like. Further, the target of notifying the abnormality may not be the administrator, but may be a security company, a security guard, or the like. Even in the case of the mode using the abnormal sound, the notification of the abnormality is performed in a place that cannot be recognized from the worship place P1. Never break.
(3)上記の実施形態では、移載部TA7が、支持体TA8によって当該参拝対象体Uを下方から支持する態様で参拝対象体Uを移載する、いわゆるフォーク式である例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、移載部TA7は、参拝対象体Uを横方向から把持する態様で当該参拝対象体Uを移載するチャック式や、参拝対象体Uを収容する容器に設けられた把持部にフックを引っ掛ける態様で当該参拝対象体Uを移載するフック式等であっても良い。 (3) In the above-described embodiment, the so-called fork type example in which the transfer unit TA7 transfers the worship target U in such a manner as to support the worship target U from below with the support TA8. However, the present invention is not limited to such an example. That is, the transfer unit TA7 is provided with a chuck type for transferring the worship target U in a mode of gripping the worship target U from the lateral direction, or a hook provided on a holding unit provided in a container for accommodating the worship target U. A hook type or the like for transferring the worship target body U in a hooking manner may be used.
(4)上記の実施形態では、参拝部22に視認窓22Aが設けられている例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。すなわち、参拝部22には視認窓22Aは設けられていなくても良い。この場合には、視認窓22Aの代わりに、視認位置TB2に配置された参拝対象体Uを視認可能な開口部が設けられても良い。
(4) In the above embodiment, the example in which the
3.上記実施形態の概要
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。
3. Outline of the above-described embodiment An outline of the worship facility described above will be described below.
故人を参拝するための参拝設備であって、参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する点にある。 A worship facility for worshiping the deceased, a plurality of storage units for storing worship objects, and a worship unit provided at each of a plurality of worship places for worshipers to worship at the worship object. A transport device that transports the object of worship between each of the plurality of storage units and each of the plurality of worship units, and a management device that manages the worship device, The worship device further includes a display unit capable of providing a guide display to worshipers at the worship place, and the management device includes a detection unit that detects that an abnormality has occurred in the worship device. The present invention is characterized in that, when the abnormality occurs, a guidance for guiding the worshiper from the place of worship to another place is displayed on the display unit without notifying the worshiper of the abnormality.
本構成によれば、異常が発生した場合であっても、当該異常の発生は参拝者に通知されないため、参拝者が異常の発生を認識することはない。一方で、管理装置は異常の発生を検知する検知部を有しているから、参拝者以外の者、例えば、参拝設備を運営する関係者は、異常の発生を認識できる。更に、管理装置は参拝者を参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を表示部に表示するから、これを見た参拝者を参拝場所から退出させることができる。従って、本構成によれば、参拝者に異常の発生を認識させることなく、異常個所の復旧作業等を行うことができる。 According to this configuration, even when an abnormality occurs, the occurrence of the abnormality is not notified to the worshiper, and thus the worshiper does not recognize the occurrence of the abnormality. On the other hand, since the management device has the detection unit that detects the occurrence of the abnormality, a person other than the worshipper, for example, a person who operates the worship facility can recognize the occurrence of the abnormality. Further, since the management device displays a guide for guiding the worshiper from the place of worship to another place on the display unit, the worshiper who has seen this can leave the worship place. Therefore, according to this configuration, it is possible to perform a recovery work of an abnormal part without making the worshiper recognize the occurrence of the abnormality.
また、前記管理装置は、前記異常が発生した場合に、前記参拝場所から認識できない場所で異常を報知すると好適である。 Further, it is preferable that the management device, when the abnormality occurs, notifies the abnormality at a place that cannot be recognized from the worship place.
本構成によれば、参拝場所から認識できない場所に居る者、例えば、参拝設備を運営する関係者などに対して異常を報知できる。一方で、参拝場所から認識できない場所で異常が報知されるから、参拝場所で参拝中の参拝者が当該異常の報知によって異常を認識することはない。従って、本構成によれば、より確実に、参拝中の参拝者に異常の発生を認識させることなく、迅速に異常箇所の復旧作業等を行うことができる。 According to this configuration, an abnormality can be notified to a person who is in a place that cannot be recognized from the place of worship, for example, a person who operates a worship facility. On the other hand, since the abnormality is notified in a place that cannot be recognized from the worship place, the worshiper worshiping at the worship place does not recognize the abnormality by reporting the abnormality. Therefore, according to this configuration, it is possible to promptly perform a recovery operation of an abnormal part without making the worshiper worshiping recognize the occurrence of the abnormality.
また、前記参拝装置は、前記複数の参拝場所を互いに仕切る仕切体を有すると好適である。 Further, it is preferable that the worship apparatus has a partition that partitions the plurality of worship places from each other.
本構成によれば、隣り合う2つの参拝場所のうち一方の参拝場所に異常が発生して当該参拝場所で参拝中の参拝者が別の場所に誘導された場合であっても、仕切体によって仕切られた他方の参拝場所で参拝中の参拝者には、その状況は伝わらない。従って、本構成によれば、異常が発生していない他の参拝場所で参拝中の参拝者に気付かれることなく、異常が発生した参拝場所で参拝中の参拝者のみを別の場所に誘導することができる。 According to this configuration, even if an abnormality occurs in one of the two adjacent places of worship and the worshiper who is worshiping at the place of worship is guided to another place, the partition body may be used. The worshipers worshiping at the other worship location are not informed of the situation. Therefore, according to this configuration, only worshipers who are worshiping at a worship place where an abnormality has occurred are guided to another place without being noticed by worshipers worshiping at another worship place where no abnormality has occurred. be able to.
また、前記搬送手段は、第一搬送装置と複数の第二搬送装置とを有し、前記第一搬送装置は、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の第二搬送装置のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送可能であり、前記第二搬送装置は、前記複数の参拝部のそれぞれに対応して配置されると共に対応する前記参拝部に前記参拝対象体を搬送可能であり、前記複数の第二搬送装置のいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示し、前記第一搬送装置に関連する異常が発生した場合に、前記第一搬送装置が搬送可能な全ての前記第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示すると好適である。 Further, the transport unit has a first transport device and a plurality of second transport devices, and the first transport device is between each of the plurality of storage units and each of the plurality of second transport devices. The second object is capable of transporting the object of worship to the plurality of worship units, and the second transportation device is capable of transporting the object of worship to the corresponding worship unit. When an abnormality related to any of the plurality of second transport devices occurs, the guidance guide is provided on the display unit of the worship place where the worship unit corresponding to the second transport device related to the abnormality is provided. Is displayed, and when an abnormality related to the first transport device occurs, the worship part provided with the worship part corresponding to all the second transport devices capable of transporting the first transport device is provided. When the guidance is displayed on the display, It is suitable.
本構成によれば、第一搬送装置又は複数の第二搬送装置のいずれかの異常の発生によって、異常の発生の影響を受ける箇所を特定できる。そのため、異常が発生している箇所では参拝者を退出させ、異常が発生していない箇所では参拝を継続させることができる。従って、本構成によれば、異常の発生の影響を受ける箇所と、異常の発生の影響を受けない箇所とを差別化でき、設備全体として効率的な運用を図ることができる。 According to this configuration, the location affected by the occurrence of the abnormality can be specified by the occurrence of the abnormality in either the first transport device or the plurality of second transport devices. Therefore, worshipers can be evacuated at locations where an abnormality has occurred, and worship can be continued at locations where an abnormality has not occurred. Therefore, according to this configuration, it is possible to differentiate a portion affected by the occurrence of the abnormality from a portion not affected by the occurrence of the abnormality, and to efficiently operate the entire equipment.
また、前記異常が発生したことにより前記誘導案内が前記表示部に表示された前記参拝場所は、当該異常が解消して復旧されるまでの間、参拝禁止に設定されると好適である。 In addition, it is preferable that the worship place where the guidance is displayed on the display unit due to the occurrence of the abnormality is set to prohibit worship until the abnormality is resolved and restored.
本構成によれば、異常が発生した参拝場所では、異常が解消して復旧されるまでの間、参拝者が参拝できない。そのため、異常が発生した参拝場所の復旧作業中に、当該参拝場所に参拝者が来るようなことがなく、速やかに復旧作業を実行できる。 According to this configuration, a worshiper cannot visit a worship place where an abnormality has occurred until the abnormality is resolved and restored. Therefore, during the recovery work of the worship place where the abnormality has occurred, the worshiper does not come to the worship place, and the recovery work can be executed promptly.
本開示に係る技術は、参拝場所に参拝対象体を搬送する搬送手段を備えた参拝設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used in a worship facility provided with a transport unit that transports a worship target body to a worship place.
1 :参拝設備
2 :参拝装置
3 :管理装置
3C :検知部
21A :保管部
22 :参拝部
23 :表示部
24 :仕切体
H :参拝者
P1 :参拝場所
P2 :別の場所(控室)
T :搬送手段
TA :第一搬送装置
TB :第二搬送装置
U :参拝対象体
1: worship facility 2: worship device 3:
T: transport means TA: first transport device TB: second transport device U: object of worship
Claims (5)
参拝対象体をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者が前記参拝対象体に参拝するための複数の参拝場所のそれぞれに設けられた参拝部と、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の参拝部のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送する搬送手段と、を有する参拝装置と、
前記参拝装置を管理する管理装置と、を備え、
前記参拝装置は、前記参拝場所に居る参拝者に対して案内表示を行うことが可能な表示部を更に有し、
前記管理装置は、前記参拝装置に異常が発生したことを検知する検知部を有し、前記異常が発生した場合に、前記参拝者に前記異常を通知せず前記参拝者を前記参拝場所から別の場所へ誘導する誘導案内を前記表示部に表示する参拝設備。 Worship facilities for worshiping the deceased,
A plurality of storage units for storing the worship objects, a worship unit provided at each of a plurality of worship locations for worshipers to worship at the worship objects, each of the plurality of storage units and the plurality of worship units; A worship device having transport means for transporting the object of worship between each of the worship units,
A management device that manages the worship device,
The worship apparatus further includes a display unit capable of performing guidance display for worshipers at the worship place,
The management device includes a detection unit that detects that an abnormality has occurred in the worship apparatus, and when the abnormality has occurred, notifies the worshiper of the abnormality and separates the worshiper from the place of worship. A worship facility for displaying guidance on the display section for guiding the user to a location.
前記第一搬送装置は、前記複数の保管部のそれぞれと前記複数の第二搬送装置のそれぞれとの間で前記参拝対象体を搬送可能であり、
前記第二搬送装置は、前記複数の参拝部のそれぞれに対応して配置されると共に対応する前記参拝部に前記参拝対象体を搬送可能であり、
前記管理装置は、前記複数の第二搬送装置のいずれかに関連する異常が発生した場合に、当該異常に関連する第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示し、
前記管理装置は、前記第一搬送装置に関連する異常が発生した場合に、前記第一搬送装置が搬送可能な全ての前記第二搬送装置に対応する前記参拝部が設けられた前記参拝場所の前記表示部に、前記誘導案内を表示する請求項1から3のいずれか一項に記載の参拝設備。 The transport means has a first transport device and a plurality of second transport devices,
The first transport device is capable of transporting the object of worship between each of the plurality of storage units and each of the plurality of second transport devices,
The second transport device is arranged corresponding to each of the plurality of worship units and can transport the worship target body to the corresponding worship unit,
The management device is configured such that, when an abnormality related to any of the plurality of second transport devices occurs, the display of the worship place provided with the worship unit corresponding to the second transport device related to the abnormality. In the section, the guidance is displayed,
The management device, when an abnormality related to the first transport device occurs, the worship place provided with the worship part corresponding to all the second transport devices that can be transported by the first transport device The worship facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance is displayed on the display unit.
5. The worship place where the guidance information is displayed on the display unit due to the occurrence of the abnormality is set to prohibit worship until the abnormality is resolved and restored. Worship facilities described in one paragraph.
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