JP7223838B2 - 情報提供装置、プログラムおよび情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両間で情報を共有するための情報提供装置、プログラムおよび情報提供方法に関する。

車両間あるいは車両と路上のアンテナ等の間で通信を行う高度道路交通システム（ＩＴＳ）と呼ばれるシステムが提案され、実用化されつつある。このような機能の応用の一つとして、自車両に接近する車両に対して路面情報を提供する車車間通信システムが提案されている（特許文献１参照）。特許文献1によれば、右直事故支援処理にて、自車両の位置情報と無線機を介して他車両から受信した移動物体の位置情報および他車両の情報とに基づいて、移動物体が自車両にとっての危険要素であるか否かを判断し、該判断結果に応じて警告を出力する。

特開２００７－３１０４５７号公報（要約）

特許文献１では、車車間通信を用いており、交通量の多い道路では各車両の処理負担が大きい。また、特許文献１では、右折の判定は、車両が右折レーンにいるか、またはウインカを作動させていることに基づいて行われている。四輪車ではウインカを作動させてコーナーを曲がり終えると、ウインカは自動的にキャンセルされる。しかしながら二輪車では、運転者が積極的にキャンセル操作を行わないとウインカは作動したままであることが多い。このため二輪車では、ウインカを作動させていても交差点を直進する、ということも起こり得る。このような場合に、交差点を右折しようとする車両が、対向する二輪車が作動させているウインカを見て、直進車はいないものと判断して右折を試みることが想定される。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、直進車と直進車の進路を横切る車両とを高精度に検出して、より交通の安全性を向上させることを目的とする。

本発明の一側面によれば、
車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信する受信手段と、 前記状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、前記交差点に前記第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識する認識手段と、
前記状態情報に含まれた方向指示器の動作及び消し忘れを含む前記方向指示器の動作状態に基づいて、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることを判定する判定手段と、
前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、前記第一車両と前記第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知する報知手段と
を有し、
前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に基づいて、方向指示器が作動していないと判定した場合、および、前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、前記第一車両が直進すると判定し、
前記判定手段はさらに、前記第一車両と前記第二車両とから受信した前記状態情報に基づいて、前記第一車両の前記方向指示器が作動しておらず、かつ前記第二車両が対向車線を横切る方向へと前記方向指示器を作動させている場合には、前記第二車両の前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合であっても、前記第一車両は直進し、前記第二車両は対向車線を横切る方向へ曲がると判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。

本発明によれば、直進車と直進車の進路を横切る車両とを高精度に検出して、より交通の安全性を向上させることができる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の一実施形態に係る車両の制御ブロック図。 実施形態の交通安全システムの一例を示す図。 ウインカ消し忘れ判定の手順を示すフロー図。 車両同士の接近判定の手順を示すフロー図。 通知を受信した車両による警告表示の手順を示すフロー図。

図面を参照して本発明の実施形態に係る車両とサーバとを含む情報提供システムについて説明する。説明において、車両には四輪車と二輪車とを含む。四輪車および二輪車ともにパワーユニットを備えた車両である。本情報提供システムは、交差点における直進車と、直進車の進行方向を横切る車両（たとえば左側通行の環境における右折車）との位置関係を監視し、車両に通知する。そうすることで交差点における安全性をより向上させる。

●通信システム
図２は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略を示す図である。図２において、車両２０１は二輪車であり、車両２０２は四輪車である。これは一例であって両方とも二輪車であってもよいし、両方とも四輪車であってもよい。それぞれの車両は、道路近傍や地下に固定的に設置されたアンテナユニット（単にアンテナとも呼ぶ）２１０を介してサーバ２１１と通信できる。アンテナユニット２１０は一定のカバレッジを有しており、その中の車両と通信できる。アンテナユニット２１０は、本例では交差点付近に設けられており、交差点を中心としてその出力に応じた範囲をカバーする。サーバ２１１の構成は一般的なサーバであってよく、例えばプロセッサを含む制御部２１１１と記憶部２１１２とを有する。このサーバ２１１が、車両に対する情報提供装置として機能する。またサーバ２１１はクライアントである車両と通信するための通信ユニットも有している。

●情報提供装置の構成
図１に車両２０１等に搭載される制御部１０１をはじめとする制御ユニットのブロック図を示す。以下、車両２０１を例に説明するが、車両２０２など、車両２０１と通信する他の車両も同様である。車両２０１はこのほかエンジン等のパワーユニットやギア等の駆動系を有しているが、ここでは本実施形態に関係のある構成に限って説明することにする。図１において、制御部１０１は図１に示した構成全体を制御する。制御部１０１には例えばプロセッサとメモリ等を含み、プログラムを実行することで、サーバ２１１や他の車両と通信し、また地図情報や警告等を表示することができる。車両２０１には、車両２０１の位置や方向指示器の操作状態などを検知する各種デバイスやセンサを含む。センサ等で検知された状態あるいは各種デバイスの操作状態はサーバ２１１に送信され、本実施形態では、サーバ２１１において交差点で進路が交差する可能性のある車両が認識される。

車両２０１は、デバイスとして、方向指示器（ウインカ）１１１やブレーキ１１２を含む。これらのデバイスは、実際に表示や制動を行うための実動部分と、それを制御するＥＣＵなどの制御部分とを含むが、図１では簡単に示している。またセンサとして、たとえば速度センサ１１３、加速度センサ１１４、方位センサ１１５等を含む。加速度センサ１１４は、少なくとも車両の前後左右の２軸についての線加速度を測定できるものが望ましい。方位センサ１１５は方位を検知するセンサであり、後述するナビゲーション部１４０が有する者を利用してもよい。

制御部１０１は各種センサで検知した状態情報やデバイスの動作状態を、無線通信部１３０を介してサーバ２１１に送信する。無線通信部１３０は、予め定めた規格に従って、他の車両２０２、２０３との間や、アンテナ２１０を介してサーバ２１１との間で信号の送信および受信を行う。送受信される信号には、サーバ２１１への、車両が検知した状態や動作状態（まとめて状態情報と呼ぶ。）などが含まれる。無線通信部１３０は、制御部１０１の制御の下で、これらの状態情報を例えば定期的にブロードキャスト送信する。その到達範囲にあるアンテナ２１０はその状態情報を受信してサーバ２１１に転送する。

ナビゲーション部１４０は、車両２０１の現在位置を位置検知部１４１により検知し、例えば設定された目的地への道案内のための地図をユーザインタフェイス部１６０に表示する。位置検知部１４１は例えばＧＰＳデバイスを含み、現在位置を検知することができる。現在位置を検知できるのであればこのほかのセンサであってもよい。記憶部１５０にはサーバから受信した情報や車両２０１が生成したウインカ消し忘れ情報１５１などの種々の情報やプログラムなどを記憶する。本実施形態では、情報の蓄積のために不揮発性の記憶デバイスが用いられる。

ユーザインタフェイス部１６０は、操作用のスイッチや表示部（タッチパネル等を含む）で構成されており、操作部とも呼ぶ。様々な情報に加えて、ナビゲーション部１４０により地図などを表示することができる。さらに地図に重畳して、所望のマークなどを表示することもできる。

●ウインカ消し忘れ判定処理
さて、図１に示したような構成により、本実施形態の車両２０１は状態情報を収集し、送信し、またサーバ２１１により収集された状態情報を受信することができる。ここでサーバ２１１に送信される状態情報のひとつにウインカ消し忘れ情報１５１がある。ウインカ消し忘れ情報１５１は、他の状態情報に基づいて生成される。その生成処理は、本実施形態では車両２０１の制御部１０１が実行するが、サーバ２１１の制御部２１１１により実行してもよい。図３の手順は、本実施形態では、左右いずれかへのウインカの点灯操作に応じて実行される。

まず、制御部１０１は、方位センサ１１５から車両の向いている方向の情報（方向情報）、速度情報、加速度情報を取得し、記憶しておく（Ｓ３０１）。次に速度情報を参照するなどして現在停止状態であるか判定する（Ｓ３０２）。停止状態でなければ、再度方位情報を取得して車両２０１自身の進行方向を特定する（S３０３）。そしてステップＳ３０１で記憶した、ウインカ点灯操作時の方位と、ステップＳ３０３で特定した現在の進行方向とを比較する（Ｓ３０５）。そして比較した二つの方向の差が、所定角度を超えたならコーナリング完了と判定する。所定角度は、左右それぞれの方向にたとえば４５度としてよい。なおウインカを点灯して曲がる角のコーナリング完了の判定は、たとえば加速度情報に基づいて行ってもよい。車両２０１の加速度を定期的に測定し、それを積分して速度ベクトルを特定することで車両の方向を特定できる。この方向の推移に基づいて判定してもよい。

次に、ステップＳ３０７に分岐して、ステップＳ３０７に分岐してから所定時間内に、すなわちコーナリングが完了したと判定してから所定時間内にウインカ消灯操作が行われたか判定する（Ｓ３０７、Ｓ３０９）。コーナリング完了から所定時間経過してもウインカの消灯操作が行われない場合には、ウインカ消し忘れ情報１５１を設定する（例えばオンにする）（Ｓ３１０）。一方、コーナリング完了から所定時間内にウインカの消灯操作が行われた場合には、ウインカ消し忘れ情報１５１を解除する（例えばオフにする）（Ｓ３１１）。このようにして、ウインカが消し忘れられている場合には、ウインカ消し忘れ情報がセットされる。

一方、ステップＳ３０２において停止状態であると判定した場合には、加速度情報を参照するなどして、発進したか判定する（Ｓ３０４）。発進したと判定した場合にはステップＳ３０７に分岐する。ステップＳ３０７では、ステップＳ３０７に分岐してから、すなわち発進したと判定してから所定時間内にウインカ消灯操作が行われたか判定する。以下は説明したとおりである。なお、ウインカを消す操作が行われた場合には、そのタイミングに関わらずステップＳ３１１を実行して、ウインカ消し忘れ情報１５１を解除する。

以上の処理により、ウインカの消し忘れがあった場合でも、消し忘れを判定して、消し忘れを示す情報を記憶できる。このようにして設定されたウインカ消し忘れ情報は、コーナリングの完了後または発進後に停止されるべきウインカの動作が、停止されずに続いていることを示している。そしてウインカ消し忘れ情報は、車両２０１により生成されて、車両の位置や方向、速度、ウインカの作動状態などの他の状態情報とともにアンテナ２１０を介してサーバ２１１に送信される。なお図３の手順をサーバ２１１で実行する場合には、車両ごとに行わねばならない。また、各車両の状態情報を切れ目なく取得する必要がある。そのような条件が満たされていれば、車両ごとに着目して図３の処理を実行することで、サーバ２１１によってもウインカ消し忘れ情報を設定できる。またステップＳ３１０では、ウインカの消し忘れを示す表示を行うなどして、運転者に対してウインカの消し忘れの可能性を通知してもよい。

●接近判定処理
図４に、サーバ２１１の制御部２１１１により実行される、交差点における車両の接近の可能を判定する処理手順を示す。図４の手順では、交差点における、直進車とその進行方向を横切る車両（たとえば右折車）との近接の可能性を検出する。ここで、交差点の位置（例えば座標）は予めわかっているものとする。また着目する交差点はひとつとする。複数の交差点について処理する場合には、図４の手順を各交差点について並列に実行すればよい。またサーバ２１１は、少なくとも着目する交差点を含む付近の地図情報を利用可能であるとする。まず図４において、各車両から受信した状態情報のうち、位置情報、方向情報速度情報、ウインカ情報等を取得する（Ｓ４０１）。アンテナ２１０は複数の車両から情報を受信できるので、ステップＳ４０１も、複数の車両それぞれについて実行される。

次に、車両から受信した、各車両の位置、方向、速度から、進行方向がたがいに対向し、着目した交差点（以下単に交差点と呼ぶ）に同時期に進入する車両の組を特定する（Ｓ４０３）。処理の簡単化のためにここでは双方１台ずつの組とする。もちろん１台の車両が複数の対向する車両と同時期に交差点に進入することもあり得るので、そのような場合には、各組ごとに図４の処理を例えば並列に行う。対象となる車両は、例えば交差点の中心から一定の距離以内の車両でよい。一定の距離は例えば１００乃至３００メートル程度でよいが、もちろん適切な値を例えば平均速度などに応じて決めればよい。たとえば、アンテナ２１０が車両から受信した位置および方向から、交差点を構成する道路を走行している車両を特定し、位置及び速度から交差点への到達時間を予測し、その時間が所定の時間差の範囲内で等しく、かつ進行方向が対向する方向であれば、交差点においてすれ違う車両として特定できる。対象となる車両を特定したならステップＳ４０５では、そのような車両の組が見つかったか判定する。

ステップＳ４０５で対向する車両の組があると判定した場合には、ウインカを動作させている車両がウインカを誤動作させているか、具体的には消し忘れていないか判定する（Ｓ４０７）。ウインカの消し忘れは、車両から受信したウインカ消し忘れ情報に基づいて判定される。ウインカを消し忘れていると判定した車両がいれば、当該車両については、ウインカ動作状態に基づいて右折又は左折と判定されていても、直進車として特定しなおす（Ｓ４０９）。一方ステップＳ４０５で対向する車両の組がなければ処理を終了する。またステップＳ４０７でウインカの消し忘れがなければ、ステップＳ４１０に分岐する。

ステップＳ４１０では、対向する車両の組のうち、一方が直進車であり、他方がその進行方向を横切る可能性のある車両であるか判定する。交差点を直進するか、それともいずれかの方向へ曲がるかは、原則として、受信した状態情報に含まれたウインカ動作状態に基づいて判定する。しかし例外的に、ステップＳ４０９で、ウインカ消し忘れと判定された車両は直進車として扱われる。ステップＳ４１０では、一方向から交差点に進入する車両が直進車であり、他方向から交差点に進入する車両が、対向する直進車の進行方向を横切る車両であることが判定される。たとえば日本のように車両が左側通行であれば、直進車に対向して右折する車両が、対向する直進車の進行方向を横切る車両となる。そのため、対向する車両の一方が直進車であり、他方の車両のウインカが右折を示す点灯状態であれば、対向車線を横切る車両がいると判定される。また車両が右側通行であれば、対向する車両の一方が直進車であり、他方の車両のウインカが左折を示す点灯状態であれば、対向車線を横切る車両がいると判定される。

ステップＳ４１０で、一方が直進であり他方が対向車線を横切る車両であると判定した場合には、直進車に対して、横切る車両の存在の通知を送信し（Ｓ４１１）、直進車の進行方向（すなわち対向車線）を横切る車両に対して、直進車の存在の通知を送信する（Ｓ４１３）。これにより、交差点で接近する車両に対する警告をおこなうことができる。なおいずれか一方の車両への通知であってもよい。その場合には、ステップＳ４１３で、対向する直進車の進行方向を横切る車両に対して通知することが望ましい。

以上の手順により、交差点を通行する車両に対して、対向車と、直進・横切りの関係になることを判定し、その関係になる場合には車両に対して通知できる。なおステップＳ４０９において直進車と特定しなおすのは、付加的な条件をさらに満たした場合に限ってもよい。たとえば一方の車両が、直進車の進行方向を横切る方向へ曲がるウインカを動作させ、それに対向する車両がウインカを動作させていない状況を考える。この場合、ウインカを動作させている車両が直進車とみなされたなら、直進車同士のすれ違いとなり警告の対象とはならない。そこで、ステップＳ４０９では、着目車両に対して対向する車両が直進車（ウインカ消し忘れにより直進車とみなされる車両を含む。）ならば、着目車両は、ウインカ消し忘れ情報が設定されていても直進車とみなさない。また、地図情報に示された交差点が、対向する直進車両を横切る方向への専用車線がある交差点である場合には、車両が交差点を曲がるか否かは、車両がその専用レーンにいることをもって当該車両は対向車線を横切ると判定してもよい。

次にステップＳ４１１、Ｓ４１２で送信された通知を受信した車両の、特に制御部１０１による処理手順を示す。通知を受信すると、通知に応じた警告の画像をユーザインタフェイス部１６０に表示する（Ｓ５０１）。また同時に音声をスピーカから出力してもよい。画像および／または音声の出力を続けながら、車両の現在位置に基づいて、交差点の通過を判定する（Ｓ５０３、Ｓ５０５）。たとえば交差点の中心が自車位置の後方に移動したならその交差点を通過したと判定できる。交差点を通過したなら出力中の画像および／または音声の出力を停止する（Ｓ５０７）。

上記手順で、直進車両およびその進行方向を交差する車両の運転者に対して注意喚起できる。このように、本実施形態の情報提供システムは、交差点における直進車と、直進車の進行方向を横切る車両（たとえば左側通行の環境における右折車）との位置関係を監視し、車両に通知して出力させる。そうすることで交差点における安全性をより向上させることができる。

以上の実施形態をまとめると以下のとおりである。
（１）本発明の第１の側面によれば、
車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信する受信手段と、
前記状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、前記交差点に前記第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識する認識手段と、
前記状態情報に基づいて、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることを判定する判定手段と、
前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、前記第一車両と前記第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知する報知手段と
を有し、
前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に基づいて、方向指示器が作動していないか、または前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、前記第一車両が直進すると判定することを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、直進車と直進車の進路を横切る車両とを高精度に検出して、運転者に報知し、より交通の安全性を向上させることができる。

（２）本発明の第２の側面によれば、
（１）の情報提供装置であって、
前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に、前記方向指示器が消し忘れられていることを示す情報が含まれている場合には、前記第一車両が直進すると判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、車両により行われた方向指示器の誤操作の判定結果を利用でき、負荷を分散できる。

（３）本発明の第３の側面によれば、
（１）に記載の情報提供装置であって、
前記判定手段は、前記第一車両が最後に交差点を曲がってから前記第一車両から受信した前記状態情報のいずれにも、前記方向指示器が作動していないことを示す情報が含まれていない場合には、前記第一車両が直進すると判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、簡易かつ合理的に方向指示器の誤作動の判定を行える

（４）本発明の第４の側面によれば、
（１）乃至（３）のいずれかの情報提供装置であって、
前記判定手段は、前記第二車両から受信した状態情報に基づいて、前記方向指示器が、前記対向車線を横切る方向に曲がることを表示していると判定した場合に、前記第二車両が前記対向車線を横切ると判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
本発明により、方向指示器の作動状態で進行方向を判定でき、自車両以外でもその判定を行うことができる。

（５）本発明の第５の側面によれば、
（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記報知手段は、少なくとも前記第二車両に他車両との接近の可能性を報知する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、直進車に対して優先度の低い車両に優先度の高い車両の存在を報知することができる。

（６）本発明の第６の側面によれば、
（１）乃至（５）のいずれかに記載の情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
この構成により、コンピュータによって、直進車とその車線を横切る車両とを判定し、判定結果を運転者に通知できる。

（７）本発明の第７の側面によれば、
車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信し、
前記状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、前記交差点に前記第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識し、
前記状態情報に基づいて、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることの判定をし、
前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、前記第一車両と前記第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知し、
前記判定では、前記第一車両から受信した前記状態情報に基づいて、方向指示器が作動していないか、または前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、前記第一車両が直進すると判定する
ことを特徴とする情報提供方法が提供される。
この構成により、方向指示器が作動されていても接近の可能性が無いと判定した場合には、接近の可能性を報知しないことで、接近の可能性が低い場合における報知を無くし、運転者に対する煩わしさを軽減することができる。さらに、運転者による誤操作を判定することで、報知の精度を高めることが可能となる。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (8)

1. 車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信する受信手段と、
   前記状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、前記交差点に前記第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識する認識手段と、
   前記状態情報に含まれた方向指示器の動作及び消し忘れを含む方向指示器の動作状態に基づいて、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることを判定する判定手段と、
   前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、前記第一車両と前記第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知する報知手段と
   を有し、
   前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に基づいて、前記方向指示器が作動していないと判定した場合、および、前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、前記第一車両が直進すると判定し、
   前記判定手段はさらに、前記第一車両と前記第二車両とから受信した前記状態情報に基づいて、前記第一車両の前記方向指示器が作動しておらず、かつ前記第二車両が対向車線を横切る方向へと前記方向指示器を作動させている場合には、前記第二車両の前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合であっても、前記第一車両は直進し、前記第二車両は対向車線を横切る方向へ曲がると判定する
   ことを特徴とする情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に、前記方向指示器が消し忘れられていることを示す情報が含まれている場合には、前記第一車両が直進すると判定する
   ことを特徴とする情報提供装置。
3. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記判定手段は、前記第一車両が最後に交差点を曲がってから前記第一車両から受信した前記状態情報のいずれにも、前記方向指示器が作動していないことを示す情報が含まれていない場合には、前記第一車両が直進すると判定する
   ことを特徴とする情報提供装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
   前記判定手段は、前記第二車両から受信した状態情報に基づいて、前記方向指示器が、前記対向車線を横切る方向に曲がることを表示していると判定した場合に、前記第二車両が前記対向車線を横切ると判定する
   ことを特徴とする情報提供装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
   前記報知手段は、少なくとも前記第二車両に他車両との接近の可能性を報知する
   ことを特徴とする情報提供装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
   前記認識手段は、前記状態情報に含まれた車両の位置、方向および速度に基づいて、前記第一車両と同時期に前記交差点に進入する前記第二車両の存在を認識する
   ことを特徴とする情報提供装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報提供装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
8. 受信手段と認識手段と判定手段と報知手段とを有する情報処理装置により実行される情報提供方法であって、
   前記受信手段が、車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信し、
   前記認識手段が、前記状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、前記交差点に前記第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識し、
   前記判定手段が、前記状態情報に含まれた方向指示器の動作及び消し忘れを含む前記方向指示器の動作状態に基づいて、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることの判定をし、
   前記報知手段が、前記第一車両が直進し、かつ、前記第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、前記第一車両と前記第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知し、
   前記判定手段は、前記第一車両から受信した前記状態情報に基づいて、方向指示器が作動していないか、または前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、前記第一車両が直進すると判定し、
   前記判定手段はさらに、前記第一車両と前記第二車両とから受信した前記状態情報に基づいて、前記第一車両の前記方向指示器が作動しておらず、かつ前記第二車両が対向車線を横切る方向へと前記方向指示器を作動させている場合には、前記第二車両の前記方向指示器が消し忘れられていると判定した場合であっても、前記第一車両は直進し、前記第二車両は対向車線を横切る方向へ曲がると判定する
   ことを特徴とする情報提供方法。

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