JP7230874B2

JP7230874B2 - 数値制御装置

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Publication number: JP7230874B2
Application number: JP2020062927A
Authority: JP
Inventors: 大樹原田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-03-01
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: CN113467380B; JP2021163086A; CN113467380A

Description

本発明は、数値制御装置に関する。

特許文献１が開示する数値制御装置は、工作機械で使用する工具の工具情報を記憶する。数値制御装置は工具情報に基づき、工作機械が一連の動作を実行する為の指定動作プログラムを作成する。特許文献２が開示する工具情報表示装置は、工具情報管理手段と装備状況表示手段を備える。工具情報管理手段は加工機械（工作機械）が備える工具マガジンが装着する工具の情報を管理する。装備状況表示手段は工具情報管理手段が管理する工具の情報に従い工具マガジンの工具装着配列を疑似的に再現した工具の装備状況を表示する。

国際公開第２０１４／１５５７２３号特開２００７－１４４５４１号公報

作業者は工作機械の操作パネルを用いて、工具の情報を編集する作業と、記憶した工具を工具マガジンが装着する工具として登録する作業を行う。操作パネルにおいて、工具の情報を編集する編集画面と、工具マガジンが装着する工具の登録画面は、互いに別画面なので、作業者は上記二つの作業を夫々異なる画面を参照して行う必要がある。故に作業者は上記二つの画面を往来する時があり、作業が煩わしいという問題点がある。

本発明の目的は、工具に係る情報の編集時の作業性を向上できる数値制御装置を提供することである。

請求項１の数値制御装置は、工具を装着する主軸を回転して被削材を加工する機械と、前記工具を支持可能な複数の支持部を移動可能に保持する工具マガジンを備え、当該工具マガジンにおいて工具交換位置に移動した前記支持部が支持する前記工具と、前記主軸に装着する前記工具とを入替交換可能な工具交換装置とを備える工作機械の動作を制御する数値制御装置において、複数の前記工具の情報である工具情報を記憶する工具記憶部と、前記工具情報を編集する工具編集部と、前記工具マガジンにおいて、前記複数の支持部の夫々が支持する前記工具の情報である支持情報を記憶する支持記憶部と、前記支持情報を編集する支持編集部と、前記工具情報を表示する工具情報領域、及び前記支持情報を表示する支持情報領域を含む表示画面を表示部に出力する出力部と、を備え、前記表示画面は、前記工具情報領域に表示した前記工具情報について、前記工具編集部による編集の指示を受付ける工具編集受付部と、前記支持情報領域に表示した前記支持情報について、前記支持編集部による編集の指示を受付ける支持編集受付部と、前記支持情報領域に表示した前記支持情報について、前記複数の支持部のうち何れか一つを指定する指定部と、前記工具交換装置を制御し、前記指定部が指定する前記支持部である指定支持部を前記工具マガジンにおける所定位置に移動する移動部とを備えることを特徴とする。

上記数値制御装置において、作業者は表示画面を参照し、工具情報と支持情報を編集できる。故に数値制御装置は工具に係る情報の編集等の操作を行う際の作業性を向上できる。

該数値制御装置は複数の支持部のうち何れか一つを指定し、指定した指定支持部を自動で所定位置に移動できる。故に数値制御装置は所望の支持部を所定位置に容易に移動できる。

請求項２の数値制御装置は、前記工具マガジンにおける前記指定支持部の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記移動部に依る前記指定支持部の移動後に、前記指定支持部が前記所定位置に在るか否かを判定する位置判定部と、前記指定支持部が前記所定位置にないと前記位置判定部が判定した時、前記指定支持部が前記所定位置以外の位置に在ることを示すエラー情報を前記表示部に出力するエラー出力部とを更に備えてもよい。該数値制御装置は指定支持部の位置が所定位置以外の位置に在る時、エラー情報を表示部に出力する。故に数値制御装置は指定支持部の位置が所定位置以外の位置に在る時、支持情報と、実際の工具交換装置における支持部が支持する工具の情報とが同じであると作業者が誤認することを抑制できる。

請求項３の数値制御装置において、前記出力部は、前記工具マガジンにおける前記複数の支持部の配置に対応して前記支持情報を配置した画像である配置画像を前記支持情報領域に出力してもよい。該数値制御装置は工具マガジンにおける複数の支持部の配置に対応して支持情報を配置した配置画像を表示する表示画面を表示部に出力する。故に作業者は支持部の支持情報と工具マガジンにおける支持部の配置とを表示画面上で容易に把握できる。

請求項４の数値制御装置は、前記工具情報に基づき、前記支持部が支持する前記工具が所定条件を満たすか否かを判定する合致判定部を更に備え、前記出力部は、前記合致判定部の判定結果を含む前記表示画面を出力してもよい。該数値制御装置は支持部が支持する工具が所定条件を満たすか否かを合致判定部に依り判定し、合致判定部の判定結果を示す情報を含む表示画面を出力する。故に作業者は支持部が支持する工具が所定条件を満たすか否かを容易に把握できる。

数値制御装置３０と工作機械１の電気ブロック図。マガジン情報領域５０と工具情報領域１００を含む表示画面４９の説明図。マガジン情報領域５０と工具情報領域１００を含む表示画面４９の説明図。マガジン情報領域５０と工具情報領域１００を含む表示画面４９の説明図。取付位置割出処理の流れ図。図５に続く取付位置割出処理の流れ図。マガジン情報領域処理の流れ図。図７に続くマガジン情報領域処理の流れ図。位置不明エラー画面２４９の説明図。主軸位置割出処理の流れ図。図１０に続く主軸位置割出処理の流れ図。マガジン情報領域５０と工具情報領域３００を含む表示画面４９の説明図。

本発明の実施形態を説明する。図１に示す数値制御装置３０は工作機械１の動作を制御することで、テーブル（図示略）上面に保持した被削材（図示略）の切削加工を行う。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は夫々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。

図１を参照し、工作機械１の構成を説明する。工作機械１は例えばテーブル上面に保持した被削材に対し、Ｚ軸方向に延びる主軸に装着した工具をＸＹＺの各送り軸の方向に移動して加工を行う縦型工作機械である。工作機械１は機械部２、工具交換装置３等を備える。

機械部２は、主軸ヘッド、主軸、主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３、Ｚ軸モータ１４等を備える。主軸ヘッドはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に移動可能に支持する。主軸ヘッドは主軸を回転可能に支持する。主軸モータ１１は、主軸を回転する駆動源である。Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３、Ｚ軸モータ１４は主軸ヘッドをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の送り軸に移動する駆動源である。

工具交換装置３は主軸ヘッド前方に設ける。工具交換装置３は工具マガジン（図示略）、マガジンモータ１５を備える。工具マガジンはタレット式であり、図示しないマガジンベース、１６本のグリップアームを備える。マガジンベースは正面視円盤状である。マガジンベースはマガジンモータ１５の駆動に依り前後方向に平行に延びる回転軸を中心に回転する。グリップアームはマガジンベースの外周に沿って設ける。グリップアーム夫々は工具を着脱可能に保持する。

工具交換動作を説明する。工具交換動作において、主軸は工具交換装置３と共にＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し、工具交換装置３に対して相対的にＺ軸方向に移動する。以下説明は、Ｚ軸の機械原点をＺ軸原点という。Ｚ軸の機械原点はＺ軸の機械座標が被削材を加工可能な上限位置である。

工具交換動作において、主軸は現在位置（例えば加工位置）からＺ軸方向にＺ軸原点を通過してＡＴＣ原点迄上昇する。ＡＴＣ原点はマガジンベースが回転可能となるＺ軸の機械座標である。上昇する主軸がＺ軸原点とＡＴＣ原点の間に在る時、工具交換装置３は工具交換位置に在るグリップアームに依り主軸が装着する工具を取外す。工具交換位置はマガジンベースに対して最下方位置に在るグリップアームの位置である。

工具交換装置３はマガジンモータ１５の駆動に依りマガジンベースを回転し、ＮＣプログラムが指定する工具を保持するグリップアームを工具交換位置に移動する。主軸はＡＴＣ原点からＺ軸原点迄下降する。下降する主軸がＡＴＣ原点とＺ軸原点の間に在る時、工具交換装置３は工具交換位置に在るグリップアームが保持する工具を主軸に装着する。

図１を参照し、数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を説明する。数値制御装置３０はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶装置３４、入出力部３５を備える。ＣＰＵ３１は工作機械１の動作を統括制御する。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３は種々のデータを一時記憶する。記憶装置３４は不揮発性であり、複数の加工プログラム、後述する工具情報、マガジン情報等を記憶する。加工プログラムは被削材を加工する為のＮＣプログラムである。

機械部２は駆動回路４１～４４、エンコーダ１１Ａ～１４Ａを更に備える。駆動回路４１～４４は入出力部３５を介してＣＰＵ３１と夫々接続する。ＣＰＵ３１は駆動回路４１～４４を制御することで、主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３、Ｚ軸モータ１４を夫々制御する。エンコーダ１１Ａ～１４Ａは一般的なアブソリュートエンコーダである。エンコーダ１１Ａ～１４Ａは主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３、Ｚ軸モータ１４の出力軸の回転位置の絶対位置を夫々検出し、ＣＰＵ３１に出力する。

工具交換装置３は駆動回路４５、エンコーダ１５Ａを更に備える。駆動回路４５は入出力部３５を介してＣＰＵ３１と接続する。ＣＰＵ３１は駆動回路４５を制御することで、マガジンモータ１５を制御する。エンコーダ１５Ａは一般的なアブソリュートエンコーダである。エンコーダ１５Ａはマガジンモータ１５の出力軸の回転位置の絶対位置を検出し、ＣＰＵ３１に出力する。

工作機械１は操作部２０、実行スイッチ２６を更に備える。操作部２０は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１、タッチパネル２２を備える。ＬＣＤ２１はＣＰＵ３１が出力する表示画面４９（図２参照）等を表示する。ＬＣＤ２１表面はタッチパネル２２を設ける。作業者は指、ペン等を用いてタッチパネル２２の押圧操作（以下パネル操作という。）を行う。作業者はＬＣＤ２１が表示する表示画面４９を確認しながらパネル操作を行うことで、後述するマガジン情報の設定、工具情報の設定等の各種指示をＣＰＵ３１に入力する。実行スイッチ２６は作業者が操作可能な物理スイッチであり、操作結果をＣＰＵ３１に出力する。

図２～図４を参照し、表示画面４９を説明する。表示画面４９の左右方向、上下方向は夫々工作機械１の左右方向、上下方向である。表示画面４９は工具情報を表示する工具情報領域１００（図４参照）、マガジン情報を表示するマガジン情報領域５０（図２参照）等を表示する。

工具情報は記憶装置３４が記憶する工具に関連する情報（例えば工具番号、工具名、工具長オフセット、工具長摩耗補正、工具種類、工具の寿命等）である。

マガジン情報は複数のグリップアームの夫々の保持状態を示す情報である。記憶装置３４はマガジン情報として、工具マガジンにおけるグリップアームを特定するマガジン番号と、工具情報、後述する使用不可情報、キャップ情報、未登録情報とを対応付けて記憶する。

図２、図３の如く、工作機械１の電源を投入した時、ＣＰＵ３１はマガジン情報領域５０、工具情報領域１００、割出指示領域１３０、工具設定指示領域１４０を含む表示画面４９を出力する。マガジン情報領域５０は表示画面４９左側に表示する。工具情報領域１００は表示画面４９右側に表示する。割出指示領域１３０はマガジン情報領域５０下側に表示する。工具設定指示領域１４０は工具情報領域１００、割出指示領域１３０夫々の下側に表示する。

マガジン情報領域５０は領域内に配置画像６８、スクロールバー６９を表示する。マガジン情報領域５０は配置画像６８の上下方向の一部を表示する。スクロールバー６９はマガジン情報領域５０右端部に表示する。スクロールバー６９はノブ６９ａ、バー６９ｂを有する。ノブ６９ａは上下方向に延びる略長方形状の部位である。バー６９ｂはノブ６９ａより上下に長い略長方形状の部位であり、内部にノブ６９ａを設ける。ノブ６９ａは作業者がパネル操作を行うことに依りバー６９ｂに沿って上下動する。領域の表示範囲はノブ６９ａの上下動に対応して上下動する。

配置画像６８は環部６７、情報部５１～６６を有する。環部６７は環状の画像（図２、図３では環の一部を表示）である。情報部５１～６６の数は工具マガジンに設けるグリップアームの数と同じ１６個である。

情報部５１～６６は環部６７に沿って設ける。情報部５１～６６夫々は工具マガジンにおけるグリップアームの配置に対応してグリップアームのマガジン情報を表示する。情報部５１～６６は番号部５１ａ～６６ａを夫々有する。番号部５１ａ～６６ａは情報部５１～６６が表示するマガジン情報のマガジン番号を表示する。

番号部５１ａ～６６ａは円形状の画像であり、環部６７に設ける。グリップアームが加工プログラムで使用する工具を保持する時、該グリップアームに対応する番号部５１ａ～６６ａは黒色の背景色に白色の文字の番号で表示する。グリップアームが加工プログラムで使用しない工具を保持する時、又はグリップアームが工具を保持していない時、該グリップアームに対応する番号部５１ａ～６６ａは白色の背景色に黒色の文字の番号で表示する。

情報部５１～６６はグリップアームが保持する工具の工具番号を上段、工具名を下段に並べて表示する。マガジン情報はグリップアームが工具を保持していない情報を含む。記憶装置３４は該グリップアームのマガジン情報として未登録情報を記憶し、情報部５１～６６は「未登録」と表示する。工具を保持していないグリップアームは切屑の付着を防止する為にキャップを装着する時がある。該時、記憶装置３４は該グリップアームのマガジン情報としてキャップ情報を記憶し、情報部５１～６６は「キャップ」と表示する。

情報部５１～６６はグリップアームが保持する工具の状態も表示する。工具の状態は工具の使用状態であり、工具の寿命が近い場合、情報部５１～６６は予告寿命画像５９ｂを表示する。

工具種類が大径の工具をグリップアームが保持する時、情報部５１～６６は工具番号の右側に「大径」と表示する。大径の工具は径が大きく、該工具を保持するグリップアームに隣合うグリップアーム（以下隣合グリップアームという。）は工具を装着できない。大径の工具をグリップアームが保持する時、記憶装置３４は隣合グリップアームのマガジン情報として使用不可であることを示す使用不可情報を記憶し、情報部５１～６６は「使用不可」と表示する。

工具交換位置に在るグリップアームの情報部５６は工具交換位置画像５６ｂを表示する。後述の取付位置に在るグリップアームの情報部５８は取付位置画像５８ｂを表示する。

図２に示す工具情報領域１００は領域内の上方にプログラム表示部８０、下方に使用工具表示部９０を表示する。プログラム表示部８０は工作機械１で使用する加工プログラムのプログラム番号を表示する。プログラム表示部８０右部はプログラム受付部８１を有する。プログラム受付部８１は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。作業者がプログラム受付部８１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は記憶装置３４が記憶する加工プログラムのプログラム番号の一覧をドロップダウンリスト（図示略）で表示する。作業者がドロップダウンリストのプログラム番号の一つを選択してパネル操作を行うことで、ＣＰＵ３１はプログラム番号に対応する加工プログラムを工作機械１で使用する加工プログラムとして決定する。

使用工具表示部９０はプログラム表示部８０に表示中のプログラム番号の加工プログラムを実行時に工作機械１が使用する工具（以下使用工具という。）を表示する。

使用工具表示部９０の右側列は使用工具の工具情報を各枠（図２では４つの枠）に表示し、左側列は使用工具を保持するグリップアームのマガジン番号を各枠（図２では４つの枠）に表示する。右側列の工具情報は工具番号、工具名である。グリップアームが使用工具を保持していない時、そのグリップアームのマガジン番号の枠は空欄となる（左列４つ目の枠参照）。グリップアームが保持する工具とグリップアームが保持していない工具では枠の色が異なる。図２の１行目は工具番号００１、工具名Ｔ１の工具をマガジン番号２のグリップアームが保持していることを示す。

情報部５１～６６、各枠９１は作業者に依るパネル操作を受付ける。作業者が情報部５１～６６の何れか一つにパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はパネル操作を受付けた情報部５１～６６に対応するグリップアームを指定グリップアームとしてＲＡＭ３３に記憶する。マガジン情報領域５０は指定グリップアームに対応する情報部５１～６６を強調して表示する（図２の情報部５６）。指定グリップアームが使用工具を保持する時、使用工具表示部９０は指定グリップアームが保持する使用工具の工具情報の枠９１を強調して表示する。

作業者が枠９１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はパネル操作を受付けた枠９１が表示する工具を指定工具としてＲＡＭ３３に記憶する。使用工具表示部９０は指定工具の枠９１を強調して表示する。指定工具をグリップアームが保持する時、マガジン情報領域５０は指定工具を保持するグリップアームに対応する情報部５１～６６を強調して表示する。上記強調の表示は他の枠と色を変えるか、点滅させることでもよい。

情報部５１～６６と枠９１とに夫々パネル操作後、ＣＰＵ３１はマガジン情報として指定グリップアームが指定工具を保持すると設定し、記憶装置３４に記憶する。例えば、表示画面４９において、マガジン番号が１１である情報部６１と、工具番号０１０の工具の枠９１を作業者が順にパネル操作を行う時、マガジン番号１１のグリップアームが工具番号０１０を保持するマガジン情報を記憶装置３４に記憶する。ＣＰＵ３１はマガジン情報の更新を反映した表示画面４９を出力する。

割出指示領域１３０は領域内に左から順に取付位置割出受付部１３１、主軸位置割出受付部１３２、ＸＹ軸移動受付部１３３を表示する。取付位置割出受付部１３１、主軸位置割出受付部１３２、ＸＹ軸移動受付部１３３は何れも作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。

作業者が取付位置割出受付部１３１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は後述の取付位置割出処理を実行する。取付位置割出処理において、ＣＰＵ３１は指定グリップアーム又は指定工具を保持するグリップアームを取付位置に移動する。取付位置はマガジンベースにおいて工具交換位置から正面視半時計回りに２つ先に在るグリップアームの位置である（図２の情報部５８に対応するグリップアームの位置）。作業者は取付位置に在るグリップアームが保持する工具を手作業で着脱できる。

作業者が主軸位置割出受付部１３２のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は後述の主軸位置割出処理を実行する。主軸位置割出処理において、ＣＰＵ３１は指定グリップアーム又は指定工具を保持するグリップアームを工具交換位置に移動し、工具交換装置３に依る主軸の工具交換を行う。

作業者がＸＹ軸移動受付部１３３のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はＸＹ軸移動設定を設定し、設定の結果を記憶装置３４に記憶する。ＣＰＵ３１はＸＹ軸移動設定を有効、無効の何れか一方に切替えて設定する。ＸＹ軸移動設定が有効である時、ＣＰＵ３１は取付位置割出処理、主軸位置割出処理において主軸ヘッドをＸ軸、Ｙ軸の所定の機械座標に移動する。これにより、例えば取付位置に在るグリップアームが保持する工具を作業者に依る手作業で着脱する作業の効率が向上する。ＸＹ軸移動設定が無効である時、ＣＰＵ３１は主軸ヘッドをＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動しない。

工具設定指示領域１４０は領域内に左から順に工具設定受付部１４１、情報説明画像１４２を表示する。情報説明画像１４２は番号部５１ａ～６６ａ、予告寿命画像５９ｂの説明を記載した画像である。工具設定受付部１４１は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。作業者は工具設定受付部１４１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は工具情報領域１００にマガジン情報表示部１１０と工具情報表示部１２０の上下方向の一部、前述のスクロールバー６９を表示する（図４参照）。スクロールバー６９は工具情報領域１００右端部に表示する。

マガジン情報表示部１１０は１行目にマガジン番号をマガジン番号枠１１１に表示し、２行目に工具番号を工具番号枠１１２に表示する。マガジン番号枠１１１右端部はマガジン番号受付部１１１ａを有する。工具番号枠１１２右端部は工具番号受付部１１２ａを有する。マガジン番号受付部１１１ａ、工具番号受付部１１２ａ夫々は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。

工具情報表示部１２０は工具番号以外の工具情報を複数の工具情報枠１２１に表示する。工具情報枠１２１は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。作業者が工具情報枠１２１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者の操作に応じて記憶装置３４に記憶の工具情報を設定する。ＣＰＵ３１は工具情報の更新を反映したマガジン情報領域５０、工具情報領域１００夫々を含む表示画面４９を出力する。

作業者がマガジン番号受付部１１１ａのパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はグリップアームのマガジン番号の一覧をドロップダウンリスト（図示略）で表示する。作業者はドロップダウンリストのマガジン番号の一つを選択してパネル操作を行う。該時、ＣＰＵ３１は選択したマガジン番号に対応するグリップアームが保持する工具の工具情報のうち、工具番号を工具番号枠１１２に、工具番号以外を複数の工具情報枠１２１に表示する表示画面４９を出力する。尚、マガジン番号に対応するグリップアームが工具を保持していない時、ＣＰＵ３１は工具番号枠１１２、複数の工具情報枠１２１夫々を空欄で表示する。

作業者が工具番号受付部１１２ａのパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は記憶装置３４に記憶の工具番号の一覧をドロップダウンリスト（図示略）で表示する。作業者はドロップダウンリストの工具番号の一つを選択してパネル操作を行う。該時、ＣＰＵ３１は工具番号に対応する工具を保持するグリップアームのマガジン番号をマガジン番号枠１１１に、工具番号以外の工具情報を複数の工具情報枠１２１に表示する表示画面４９を出力する。尚、工具番号に対応する工具をグリップアームが保持していない時、ＣＰＵ３１はマガジン番号枠１１１を空欄で表示する。

図５、図６を参照し、取付位置割出処理を説明する。取付位置割出処理は指定グリップアーム又は指定工具を保持するグリップアームを取付位置に移動する為の処理である。作業者が取付位置割出受付部１３１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２からプログラムを読み出して取付位置割出処理を開始する。

図５の如く、ＣＰＵ３１は取付位置割出確認表示を実行する（Ｓ１１）。取付位置割出確認表示において、ＣＰＵ３１は表示画面４９中央に取付位置割出処理を開始する旨の画面（図示略）を表示する。該画面は解除受付部（図示略）を有し、解除受付部は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。

ＣＰＵ３１は作業者に依る解除受付部のパネル操作があるか否かを判断する（Ｓ１２）。作業者が解除受付部のパネル操作を行う時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は取付位置割出処理を終了する。

作業者が解除受付部のパネル操作を行わない時（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は作業者に依る実行スイッチ２６の操作があるか否かを判断する（Ｓ１３）。作業者が実行スイッチ２６の操作を行わない時（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ１２に戻す。作業者が解除受付部のパネル操作、実行スイッチ２６の操作の何れか一方を行う迄、ＣＰＵ３１はＳ１２、Ｓ１３を繰返し実行する。

作業者が実行スイッチ２６の操作を行う時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３が指定グリップアームを記憶しているか否かを判断する（Ｓ２１）。ＲＡＭ３３が指定グリップアームを記憶している時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は指定グリップアームを取付位置に移動する取付割出グリップアームとして指定し、ＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ２２）。ＣＰＵ３１は処理をＳ３０（図６参照）に移行する。

ＲＡＭ３３が指定グリップアームを記憶していない時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３が記憶する指定工具を保持するグリップアームがあるか否かを判断する（Ｓ２３）。指定工具をＲＡＭ３３が記憶し、グリップアームが指定工具を保持するマガジン情報を記憶装置３４が記憶する時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、指定工具を保持するグリップアームを取付割出グリップアームとして指定し、ＲＡＭ３３に記憶して（Ｓ２４）、処理をＳ３１に移行する。ＲＡＭ３３が指定工具を記憶していない時、又はグリップアームが指定工具を保持するマガジン情報を記憶装置３４が記憶していない時（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は取付割出グリップアームを指定できないとしてＬＣＤ２１にエラー画面（図示略）を表示し（Ｓ２５）、取付位置割出処理を終了する。

図６の如く、ＣＰＵ３１はＺ軸モータ１４の駆動を開始し、主軸の上昇を開始する（Ｓ３０）。ＣＰＵ３１は上昇する主軸がＺ軸原点に到達したか否かを判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ３１は主軸がＺ軸原点に到達する迄、処理を待機する（Ｓ３１：ＮＯ）。主軸がＺ軸原点に到達した時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は記憶装置３４に記憶のＸＹ軸移動設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ３２）。記憶装置３４に記憶のＸＹ軸移動設定が有効である時（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＸ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３を駆動することで主軸ヘッドをＸ軸、Ｙ軸の所定の機械座標に移動し（Ｓ３３）、処理をＳ３４に移行する。記憶装置３４に記憶のＸＹ軸移動設定が無効である時（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は主軸ヘッドをＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動せず、処理をＳ３４に移行する。

ＣＰＵ３１は上昇する主軸がＡＴＣ原点に到達したか否かを判断する（Ｓ３４）。ＣＰＵ３１は主軸がＡＴＣ原点に到達する迄、処理を待機する（Ｓ３４：ＮＯ）。主軸がＡＴＣ原点に到達する迄に、工具交換装置３は工具交換位置に在るグリップアームに依り主軸が装着する工具を取外す。ＣＰＵ３１は主軸がＡＴＣ原点に到達した時（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｚ軸モータ１４の駆動を停止し、主軸の上昇を終了する（Ｓ３５）。

ＣＰＵ３１はマガジンモータ１５を駆動し、工具マガジンを回転することで取付割出グリップアームを取付位置に移動する（Ｓ４１）。ＣＰＵ３１はエンコーダ１５Ａの検出結果に基づいて取付割出グリップアームが取付位置に在るか否かを判断する（Ｓ５１）。取付割出グリップアームが取付位置に在る時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン情報領域処理（Ｓ５２）と、工具情報領域処理（Ｓ５３）を実行して工具情報領域１００を更新する。ＣＰＵ３１は取付位置割出処理を終了する。

取付割出グリップアームが取付位置にない時（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は位置不明表示処理を実行し（Ｓ５４）、取付位置割出処理を終了する。位置不明表示処理において、ＣＰＵ３１は位置不明エラー画面２４９をＬＣＤ２１に出力する。

図９の如く、位置不明エラー画面２４９はマガジン情報領域５０、工具情報領域１００、割出指示領域１３０、工具設定指示領域１４０夫々を後述するように更新したものである。

マガジン情報領域５０の情報部５１～６６はマガジン情報の代わりに「？」を表示し、番号部５１ａ～６６ａはマガジン番号を削除して表示する。

工具情報領域１００は文字に依る説明で取付割出グリップアームが取付位置にないことを表示する。割出指示領域１３０における取付位置割出受付部１３１、主軸位置割出受付部１３２、ＸＹ軸移動受付部１３３は黒色画像２３１～２３３を表示する。黒色画像２３１～２３３は作業者に依るパネル操作を受付けない。工具設定指示領域１４０における工具設定受付部１４１は黒色画像２４１を表示する。黒色画像２４１は作業者に依るパネル操作を受付けない。

図７、図８を参照し、マガジン情報領域処理を説明する。マガジン情報領域処理は工具マガジンの回転に依り配置が変更したグリップアームのマガジン情報を更新したマガジン情報領域５０を出力する為の処理である。

図７の如く、ＣＰＵ３１は変数ｉの値に１を設定する（Ｓ６１）。変数ｉの値はグリップアームのマガジン番号に対応する。ＣＰＵ３１は変数ｉの値が工具マガジンにおけるグリップアームの数である１６以下であるか否かを判断する（Ｓ７１）。変数ｉの値が１６以下である時（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉのマガジン情報を記憶装置３４から取得する（Ｓ７２）。

ＣＰＵ３１は取得したマガジン情報に基づき、マガジン番号がｉのグリップアームが工具を保持するか否かを判断する（Ｓ８１）。マガジン番号がｉのグリップアームが工具を保持する時（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ１０１（図８参照）に移行する。マガジン番号がｉのグリップアームが工具を保持していない時（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉのマガジン情報が使用不可情報であるか判断する（Ｓ９１）。

マガジン番号がｉのマガジン情報が使用不可情報である時（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉの情報部５１～６６に「使用不可」と表示するよう設定し（Ｓ９２）、処理をＳ１３１（図８参照）に移行する。マガジン番号がｉのマガジン情報が使用不可情報でない時（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉのマガジン情報がキャップ情報であるか否かを判断する（Ｓ９３）。

マガジン番号がｉのマガジン情報がキャップ情報である時（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉの情報部５１～６６に「キャップ」と表示するよう設定し（Ｓ９４）、処理をＳ１３１に移行する。マガジン番号がｉのマガジン情報がキャップ情報でない時（Ｓ９３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉのマガジン情報が未登録情報であるとして、マガジン番号がｉの情報部５１～６６に「未登録」と表示するよう設定する（Ｓ９５）。ＣＰＵ３１は処理をＳ１３１に移行する。

図８の如く、ＣＰＵ３１はマガジン情報に基づき、マガジン番号が変数ｉの情報部５１～６６に工具番号、工具名を表示するよう設定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具の工具情報を記憶装置３４から取得する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ３１は取得した工具情報に基づき、マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が大径であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が大径でない時（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ１２１に移行する。マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が大径である時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号が変数ｉの情報部５１～６６の工具番号の右側に「大径」と表示するよう設定し（Ｓ１１２）、処理をＳ１２１に移行する。

ＣＰＵ３１は取得した工具情報に基づき、マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が予告寿命に到達したか否かを判断する（Ｓ１２１）。マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が予告寿命に到達していない時（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ１３１に移行する。マガジン番号がｉのグリップアームが保持する工具が予告寿命に到達した時（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン番号がｉの情報部５１～６６に予告寿命画像５９ｂを表示するよう設定し（Ｓ１２２）、処理をＳ１３１に移行する。ＣＰＵ３１は変数ｉの値に１を加算し、処理をＳ７１（図７参照）に戻す。

ＣＰＵ３１はＳ７１～Ｓ１３１を繰返し実行する。全てのマガジン番号の情報部５１～６６について表示の設定が完了し、変数ｉの値が１６より大きい時（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は配置処理を実行する（Ｓ１４１）。配置処理において、ＣＰＵ３１はエンコーダ１５Ａの検出結果に基づいて配置画像６８における情報部５１～６６の配置を設定する。ＣＰＵ３１は情報部５１～６６を配置した配置画像６８を有するマガジン情報領域５０を出力し（Ｓ１４２）、処理を取付位置割出処理に戻す。

図１０、図１１を参照し、主軸位置割出処理を説明する。主軸位置割出処理は指定グリップアーム又は指定工具を保持するグリップアームを工具交換位置に移動し、主軸が装着する工具を交換する為の処理である。作業者が主軸位置割出受付部１３２のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２からプログラムを読み出して主軸位置割出処理を開始する。尚、取付位置割出処理と同一な箇所は同一符号を付し、その説明を省略する。

図１０の如く、Ｓ１５１は表示が主軸位置割出処理を開始する旨に代わるだけである。
ＣＰＵ３１は指定グリップアームを工具交換位置に移動する主軸割出グリップアームとして指定し、ＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ１６２）。ＣＰＵ３１は処理をＳ３０（図１１参照）に移行する。

ＲＡＭ３３が指定グリップアームを記憶していない時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３が記憶する指定工具を保持するグリップアームがあるか否かを判断する（Ｓ２３）。指定工具をＲＡＭ３３が記憶し、グリップアームが指定工具を保持するマガジン情報を記憶装置３４が記憶する時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、指定工具を保持するグリップアームを主軸割出グリップアームとして指定し、ＲＡＭ３３に記憶して（Ｓ１６４）、処理をＳ３０に移行する。ＲＡＭ３３が指定工具を記憶していない時、又はグリップアームが指定工具を保持するマガジン情報を記憶装置３４が記憶していない時（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＬＣＤ２１にエラー画面（図示略）を表示し（Ｓ２５）、主軸位置割出処理を終了する。

Ｓ３５を実行後、ＣＰＵ３１はマガジンモータ１５を駆動し、工具マガジンを回転することで主軸割出グリップアームを工具交換位置に移動する（Ｓ１８１）。ＣＰＵ３１はエンコーダ１５Ａの検出結果に基づいて主軸割出グリップアームが工具交換位置に在るか否かを判断する（Ｓ１９１）。

主軸割出グリップアームが工具交換位置にない時（Ｓ１９１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は位置不明表示処理を実行し（Ｓ５４）、主軸位置割出処理を終了する。

主軸割出グリップアームが工具交換位置に在る時（Ｓ１９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はマガジン情報領域処理（Ｓ５２）を実行する。

Ｓ５３を実行後、ＣＰＵ３１はＺ軸モータ１４の駆動を開始し、主軸の下降を開始する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ３１は主軸がＺ軸原点に到達したか否かを判断する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ３１は主軸がＺ軸原点に到達する迄、処理を待機する（Ｓ２０２：ＮＯ）。主軸がＺ軸原点に到達する迄に、工具交換装置３は工具交換位置に在る主軸割出グリップアームが保持する工具を主軸に装着する。ＣＰＵ３１は主軸がＺ軸原点に到達した時（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｚ軸モータ１４の駆動を停止し、主軸の下降を終了し（Ｓ２０３）、主軸位置割出処理を終了する。

以上の如く、記憶装置３４は工具情報、マガジン情報を夫々記憶する。ＣＰＵ３１は工具情報を表示する工具情報領域１００、マガジン情報を表示するマガジン情報領域５０を含む表示画面４９をＬＣＤ２１に出力する。工具情報領域１００は作業者に依るパネル操作を受付ける工具情報枠１２１を有する。作業者が工具情報枠１２１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者の操作に応じて記憶装置３４に記憶の工具情報を設定する。マガジン情報領域５０は作業者に依るパネル操作を受付ける情報部５１～６６を有する。作業者が情報部５１～６６のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者の操作に応じて記憶装置３４に記憶のマガジン情報を設定する。この場合、作業者は表示画面４９を参照し、工具情報とマガジン情報を編集できる。故に数値制御装置３０は工具に係る情報の編集等の操作を行う際の作業性を向上できる。

ＣＰＵ３１は作業者に依る情報部５１～６６又は枠９１のパネル操作に応じて取付割出グリップアーム（Ｓ２２、Ｓ２４）、主軸割出グリップアーム（Ｓ１６２、Ｓ１６４）を設定する。作業者が取付位置割出受付部１３１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は取付割出グリップアームを取付位置に移動する（Ｓ４１）。作業者が主軸位置割出受付部１３２のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は主軸割出グリップアームを工具交換位置に移動する（Ｓ１８１）。このように、数値制御装置３０は複数のグリップアームのうち何れか一つを指定し、指定したグリップアームを自動で所定位置に移動できる。故に数値制御装置３０は所望のグリップアームを所定位置に容易に移動できる。

ＣＰＵ３１は取付割出グリップアームを取付位置に移動する処理（Ｓ４１）の実行後、エンコーダ１５Ａの検出結果に基づいて取付割出グリップアームが取付位置に在るか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ３１は主軸割出グリップアームを工具交換位置に移動する処理（Ｓ１８１）の実行後、エンコーダ１５Ａの検出結果に基づいて主軸割出グリップアームが工具交換位置に在るか否かを判断する（Ｓ１９１）。取付割出グリップアームが取付位置にない時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、又は主軸割出グリップアームが工具交換位置にない時（Ｓ１９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は位置不明エラー画面２４９をＬＣＤ２１に出力する。このように、数値制御装置３０は指定したグリップアームが所定位置以外の位置に在る時、位置不明エラー画面２４９をＬＣＤ２１に出力する。故に数値制御装置３０は指定したグリップアームが所定位置以外の位置に在る時に、表示画面４９で表示するマガジン情報と、実際の工具交換装置３におけるグリップアームが保持する工具の情報とが同じであると作業者が誤認することを抑制できる。

ＣＰＵ３１はマガジン情報領域５０に配置画像６８を出力する。配置画像６８は情報部５１～６６を有する。情報部５１～６６夫々はマガジン情報を表示する。情報部５１～６６は工具マガジンにおけるグリップアームの配置に対応した配置で配置画像６８に設ける。このように、数値制御装置３０は工具マガジンにおける複数のグリップアームの配置に対応して情報部５１～６６を配置した配置画像６８を表示する表示画面４９を出力する。故に作業者はマガジン情報と工具マガジンにおけるグリップアームの配置とを表示画面４９にて容易に把握できる。

ＣＰＵ３１は工具情報に基づき、グリップアームが保持する工具が大径であるか否か（Ｓ１１１）、予告寿命に到達したか否か（Ｓ１２１）を夫々判断する。グリップアームが保持する工具が大径である時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は情報部５１～６６の工具番号の右側に「大径」と表示する（Ｓ１１２）。グリップアームが保持する工具が予告寿命に到達した時（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は情報部５１～６６に予告寿命画像５９ｂを表示する（Ｓ１２２）。このように、数値制御装置３０はグリップアームが保持する工具が所定条件を満たすか否かをＣＰＵ３１が判定し、判定結果を示す情報を含む表示画面４９を出力する。故に作業者はグリップアームが保持する工具が所定条件を満たすか否かを容易に把握できる。

上記実施形態において、機械部２は本発明の機械の一例である。グリップアームは本発明の支持部の一例である。マガジン情報は本発明の支持情報の一例である。記憶装置３４は本発明の工具記憶部の一例であり、支持記憶部の一例である。ＣＰＵ３１は本発明の工具編集部の一例であり、支持編集部の一例である。マガジン情報領域５０は本発明の支持情報領域の一例である。ＬＣＤ２１は本発明の表示部の一例である。ＣＰＵ３１は本発明の出力部の一例である。工具情報枠１２１は本発明の工具編集受付部の一例である。情報部５１～６６は本発明の支持編集受付部の一例である。

Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ１６２、Ｓ１６４を実行するＣＰＵ３１は本発明の指定部の一例である。取付割出グリップアーム、主軸割出グリップアームは本発明の指定支持部の一例である。Ｓ４１、Ｓ１８１を実行するＣＰＵ３１は本発明の移動部の一例である。エンコーダ１５Ａは本発明の位置検出部の一例である。Ｓ５１、Ｓ１９１を実行するＣＰＵ３１は本発明の位置判定部の一例である。位置不明エラー画面２４９は本発明のエラー情報である。Ｓ５４を実行するＣＰＵ３１は本発明のエラー出力部の一例である。Ｓ１１１、Ｓ１２１を実行するＣＰＵ３１は本発明の合致判定部の一例である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。ＣＰＵ３１は作業者が対話形式で工具情報を編集できる工具情報領域３００を含む表示画面４９を表示してもよい。

図１２の如く、ＣＰＵ３１は工具情報領域１００にマガジン情報表示部３１０、工具画像３３０、工具情報表示部３２０、スクロールバー６９を表示する。工具情報領域１００は上から順にマガジン情報表示部３１０、工具画像３３０、工具情報表示部３２０を並べて設ける。工具情報領域１００は領域内にマガジン情報表示部３１０、工具画像３３０、工具情報表示部３２０の上下方向の一部を表示する。

マガジン情報表示部３１０はマガジン番号枠３１１、工具番号枠３１２、工具分類枠３１３を有する。マガジン番号枠３１１は指定グリップアーム又は指定工具を保持するグリップアームのマガジン番号を表示する。マガジン番号枠３１１右端部はマガジン番号受付部３１１ａを有する。工具番号枠３１２は工具情報の工具番号を表示する。工具番号枠３１２右端部は工具番号受付部３１２ａを有する。工具分類枠３１３は工具の分類（例えばセンタドリル、旋削バイト等）を表示する。工具分類枠３１３右端部は工具分類受付部３１３ａを有する。マガジン番号受付部１１１ａ、工具番号受付部１１２ａ、工具分類受付部３１３ａ夫々は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。

工具情報表示部３２０は工具情報を示す複数の工具情報枠３２１を表示する。工具情報枠３２１は作業者に依るパネル操作を受付ける部位である。作業者が工具情報枠３２１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者の操作に応じて記憶装置３４に記憶の工具情報を設定する。ＣＰＵ３１は工具情報の更新を反映したマガジン情報領域５０、工具情報領域３００夫々を含む表示画面４９を出力する。工具画像３３０は工具分類枠３１３が表示する工具の分類の説明図である。

作業者がマガジン番号受付部３１１ａのパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者がマガジン番号受付部１１１ａのパネル操作を行う時と同様の処理を行う。作業者が工具番号受付部３１２ａのパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は作業者が工具番号受付部１１２ａのパネル操作を行う時と同様の処理を行う。作業者が工具分類受付部３１３ａのパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１は記憶装置３４に記憶の工具の分類の一覧をドロップダウンリスト（図示略）にて表示する。作業者はドロップダウンリストの工具の分類の一つを選択してパネル操作を行う。該時、ＣＰＵ３１は工具画像３３０を作業者が選択した工具の分類の説明図に更新して表示する。

ＣＰＵ３１はマガジン情報領域５０、工具情報領域１００を全て含んだ表示画面を出力してもよい。ＣＰＵ３１は割出指示領域１３０、工具設定指示領域１４０を含まない表示画面を出力してもよい。

マガジン情報に依りグリップアームが保持する工具を作業者が把握できればよく、例えば記憶装置３４は工具名を記憶しなくてもよい。マガジン情報は未登録情報、キャップ情報の少なくとも一方を記憶しなくてもよい。所定条件を満たす工具をグリップアームが保持する時、ＣＰＵ３１は情報部５１～６６にグリップアームが保持する工具が所定条件を満たすことを表示しなくてもよい。

割出指示領域１３０は取付位置割出受付部１３１、主軸位置割出受付部１３２、ＸＹ軸移動受付部１３３の少なくとも一つを表示しなくてもよい。ＣＰＵ３１は取付位置割出処理、主軸位置割出処理の何れか一方を実行しなくてもよい。取付位置割出処理、主軸位置割出処理のＳ３２、Ｓ３３は省略してもよい。

取付位置は適宜変更してもよい。作業者が取付位置割出受付部１３１のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はＳ１１～Ｓ１３を省略してＳ２１から実行してもよい。作業者が主軸位置割出受付部１３２のパネル操作を行う時、ＣＰＵ３１はＳ１５１、Ｓ１２、Ｓ１３を省略してＳ２１から実行してもよい。取付位置割出処理において、ＣＰＵ３１はＳ５３又はＳ５４の後、主軸を下降してもよい。主軸位置割出処理において、ＣＰＵ３１は主軸をＡＴＣ原点からＺ軸原点より下方の位置迄下降してもよい。

位置不明表示処理（Ｓ５４）は適宜変更してもよい。例えばＣＰＵ３１は表示画面４９中央部に取付割出グリップアーム又は主軸割出グリップアームが所定位置以外の位置に在ることを示す画像を表示してもよい。

操作部２０はタッチパネル２２を備えなくてもよい。この場合、作業者に依るパネル操作に替わり、作業者がＬＣＤ２１に表示するカーソルを操作して、該カーソルにてＬＣＤ２１が表示する情報部５１～６６等を選択してもよい。

工作機械１の構成は適宜変更してもよい。工作機械１が備える工具交換装置３の構成は適宜変更してもよい。例えば工作機械１はダブルアーム式の工具交換装置を備えてもよい。ダブルアーム式の工具交換装置は工具マガジン、工具交換アームを備える。工具マガジンは複数の工具ポッドを移動可能に支持する。工具ポッド夫々は工具を収容できる。工具交換アームは水平方向に延びるアーム両端部に工具を把持可能な一対の把持部を備える。工具交換アームは上下方向と平行に延びる旋回軸を中心に旋回する。工具交換装置は工具交換アームを旋回し、主軸が装着する現工具と工具マガジンの所定位置に在る工具ポッドが収容する次工具との間を一対の把持部が旋回して工具交換動作を行う。

Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３の少なくとも一方は主軸ではなくテーブルを移動してもよい。工具マガジンに設けるグリップアームの数は適宜変更してもよい。

１工作機械
３０数値制御装置
３１ＣＰＵ
３４記憶装置
４９表示画面
５０マガジン情報領域
５１～６６情報部
１００工具情報領域
１２１工具情報枠

Claims

工具を装着する主軸を回転して被削材を加工する機械と、前記工具を支持可能な複数の支持部を移動可能に保持する工具マガジンを備え、当該工具マガジンにおいて工具交換位置に移動した前記支持部が支持する前記工具と、前記主軸に装着する前記工具とを入替交換可能な工具交換装置とを備える工作機械の動作を制御する数値制御装置において、
複数の前記工具の情報である工具情報を記憶する工具記憶部と、
前記工具情報を編集する工具編集部と、
前記工具マガジンにおいて、前記複数の支持部の夫々が支持する前記工具の情報である支持情報を記憶する支持記憶部と、
前記支持情報を編集する支持編集部と、
前記工具情報を表示する工具情報領域、及び前記支持情報を表示する支持情報領域を含む表示画面を表示部に出力する出力部と、
を備え、
前記表示画面は、
前記工具情報領域に表示した前記工具情報について、前記工具編集部による編集の指示を受付ける工具編集受付部と、
前記支持情報領域に表示した前記支持情報について、前記支持編集部による編集の指示を受付ける支持編集受付部と、
前記支持情報領域に表示した前記支持情報について、前記複数の支持部のうち何れか一つを指定する指定部と、
前記工具交換装置を制御し、前記指定部が指定する前記支持部である指定支持部を前記工具マガジンにおける所定位置に移動する移動部と
を備えることを特徴とする数値制御装置。
前記工具マガジンにおける前記指定支持部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づき、前記移動部に依る前記指定支持部の移動後に、前記指定支持部が前記所定位置に在るか否かを判定する位置判定部と、
前記指定支持部が前記所定位置にないと前記位置判定部が判定した時、前記指定支持部が前記所定位置以外の位置に在ることを示すエラー情報を前記表示部に出力するエラー出力部と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
前記出力部は、前記工具マガジンにおける前記複数の支持部の配置に対応して前記支持情報を配置した画像である配置画像を前記支持情報領域に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の数値制御装置。
前記工具情報に基づき、前記支持部が支持する前記工具が所定条件を満たすか否かを判定する合致判定部を更に備え、
前記出力部は、前記合致判定部の判定結果を含む前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の数値制御装置。