JP7239343B2

JP7239343B2 - Vehicle dispatch management device and method

Info

Publication number: JP7239343B2
Application number: JP2019025834A
Authority: JP
Inventors: 浩幹立川; 金剛富張; 和正藤田; 知己平林; 勝山崎; 高明町川; 尚也川原; 匡貴河野; 一起岡田
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2039-02-15
Also published as: JP2020135226A

Description

本発明は、タクシー、荷物配送車、乗合自動車その他の商用車を含む車両の配車管理装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a dispatch management system and method for vehicles including taxis, parcel delivery vehicles, passenger cars and other commercial vehicles.

ロッカーを搭載した自動運転車両が、配送センターから受取人の自宅前まで走行し、受取人が、自宅を出て自動運転車両のロッカーから荷物を受け取るといった自動運転車両を用いたオンライン配送システムが知られている。この種の自動運転車両を用いたオンライン配送システムでは、受取人が自宅で荷物を受け取るために、自動運転車両は自宅前に駐停車するが、自宅前に駐停車することが不可能である場合には、その駐停車予定位置の周辺で駐停車が可能な位置を探索し、そこに自動運転車両を停車させる（特許文献１）。 A self-driving vehicle equipped with a locker travels from the distribution center to the recipient's home, and the recipient leaves the home to receive the package from the locker of the self-driving vehicle. It is In this type of online delivery system using self-driving vehicles, the self-driving vehicle parks and stops in front of the recipient's home to receive the package, but if it is impossible to park in front of the home. , a position where the vehicle can be parked or stopped is searched around the planned parking position, and the automatic driving vehicle is stopped there (Patent Document 1).

特開２０１８－１２２６５０号公報JP 2018-122650 A

しかしながら、上記のオンライン配送システムにあっては、自動運転車両が配送先である自宅前に到着して初めて、駐停車予定位置に駐停車できないことが判る。そのため、駐停車予定位置の周辺に駐停車が可能な位置が一つもない場合には、その自動運転車両は目的地を失うことから、自律走行制御が終了する。その結果、サービス利用者の利便性が低下するという問題がある。 However, in the online delivery system described above, it is not until the automatically driven vehicle arrives in front of the delivery destination home that the vehicle cannot be parked or stopped at the planned parking/stopping position. Therefore, if there is no position where the vehicle can be parked or stopped around the planned parking/stopping position, the autonomous driving vehicle loses its destination, and the autonomous driving control ends. As a result, there is a problem that convenience for service users is reduced.

本発明が解決しようとする課題は、予定の乗降地に駐停車ができない場合でもサービス利用者に対する利便性の低下を抑制できる車両配車管理装置及び方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle allocation management system and method capable of suppressing deterioration of convenience for service users even when a vehicle cannot be parked or stopped at a planned boarding and alighting location.

本発明は、サービス利用者が利用申請に含めて入力する第１の乗降地に車両が停車できない場合の代替の乗降地として、１以上の第２の乗降地を設定し、利用申請に含まれる第１の乗降地に対して、第２の乗降地が設定されている場合には利用申請を受け付けて車両を配車し、第２の乗降地が設定されていない場合には利用申請を受け付けないで車両を配車しないことによって上記課題を解決する。 In the present invention, one or more second boarding/alighting places are set as alternative boarding/alighting places when the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place included in the service user's usage application, and are included in the usage application. When the second boarding/alighting place is set for the first boarding/alighting place, the use application is accepted and the vehicle is dispatched, and when the second boarding/alighting place is not set, the use application is not accepted. The above problem is solved by not allocating vehicles in

本発明によれば、サービス利用者が入力した第１の乗降地に車両が停車できない場合の代替の乗降地として１以上の第２の乗降地が設定されていない場合には、利用申請を受け付けないので、換言すれば第２の乗降地が設定されている場合にのみ利用申請を受け付けるので、目的とする乗降地に到着して初めて停車できないことが判っても、第２の乗降地に停車することができる。その結果、サービス利用者に対する利便性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, when one or more second boarding/alighting places are not set as an alternative boarding/alighting place when the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place input by the service user, the use application is accepted. In other words, the application for use is accepted only when the second boarding/alighting place is set. can do. As a result, it is possible to suppress a decrease in convenience for service users.

本発明に係る車両の配車管理装置及び方法を適用した配車システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a vehicle allocation system to which a vehicle allocation management device and method according to the present invention is applied; FIG. 図１の端末装置を示す図である。2 is a diagram showing a terminal device of FIG. 1; FIG. 図１の配車管理装置で実行される配車管理処理の手順を示すフローチャートである。2 is a flow chart showing a procedure of vehicle allocation management processing executed by the vehicle allocation management device of FIG. 1; 図３のステップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a subroutine of step S7 in FIG. 3. FIG. 図３のステップＳ１０のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a subroutine of step S10 of FIG. 3; FIG. 乗降地の具体例と第２の乗降地の設定例（その１）を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a boarding/alighting place and the setting example (1) of a 2nd boarding/alighting place. 乗降地の具体例と第２の乗降地の設定例（その２）を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a boarding/alighting place and the setting example (2) of a 2nd boarding/alighting place. 第１の乗降地から第２の乗降地に至る左回りの経路を示す図である。It is a figure which shows the counterclockwise course from a 1st boarding/alighting place to a 2nd boarding/alighting place. 第１の乗降地から第２の乗降地に至る右回りの経路を示す図である。It is a figure which shows the clockwise route from a 1st boarding/alighting place to a 2nd boarding/alighting place.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る車両の配車管理装置及び方法を適用した配車システムを示すブロック図である。本例の配車システムは、配車管理装置１と、１又は複数の端末装置２と、１又は複数の車両（又はこれに搭載された車載装置）３とを備える。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle dispatch system to which a vehicle dispatch management apparatus and method according to the present invention is applied. The vehicle allocation system of this example includes a vehicle allocation management device 1 , one or more terminal devices 2 , and one or more vehicles (or vehicle-mounted devices mounted thereon) 3 .

本例の配車システムは、予め設定された複数の乗降地のうちの一の乗降地において乗車した乗客又は荷物を、複数の乗降地のうちの他の一の乗降地へ輸送する輸送サービスを運営するシステムである。本例の配車システムの輸送対象は、人間（乗客）又は荷物の何れであってもよい。輸送対象が人間（乗客）である場合には、車両３としてタクシー又は乗合自動車（乗合バスや乗合タクシー）が用いられ、サービス利用者である乗客は、予め設定された複数の乗降地のうちの一の乗降地を選択してここで乗車し、ここから予め設定された複数の乗降地のうちの他の乗降地を選択してここで降車する。また、輸送対象が荷物である場合には、車両３として荷物配送車（バンやトラック）が用いられ、サービス利用者である乗客は、予め設定された複数の乗降地のうちの一の乗降地を選択してここで荷物を積み込み、ここから予め設定された複数の乗降地のうちの他の乗降地を選択してここで荷物を降ろす。 The vehicle allocation system of this example operates a transport service that transports passengers or luggage boarded at one boarding/alighting place among a plurality of preset boarding/alighting places to another boarding/alighting place among the plurality of boarding/alighting places. It is a system that Objects to be transported by the dispatch system of this example may be either humans (passengers) or packages. When the object of transportation is a person (passenger), a taxi or a shared automobile (a shared bus or a shared taxi) is used as the vehicle 3, and the passenger who is the service user can One boarding/alighting place is selected to board the vehicle, and another boarding/alighting place is selected from a plurality of preset boarding/alighting places and alighting is made here. When the object of transport is luggage, a luggage delivery vehicle (van or truck) is used as the vehicle 3, and the passenger who is the service user selects one of a plurality of preset boarding/alighting places. is selected to load luggage here, and another boarding/alighting place is selected from a plurality of preset boarding/alighting places to unload luggage.

本例の配車システムで用いられる車両３は、自律走行制御を備えた自律走行車両であることが好ましいが、ドライバが手動運転する車両であってもよい。車両３として自律走行車両を用いた場合、車両３は、通信部３１と自律走行制御部３２とを備え、自律走行制御部３２に、通信部３１を介して配車管理装置1から目的地が入力される。自律走行制御部３２は、車両３の駆動系（エンジンや走行駆動用モータ）、制動系及び操舵系の各アクチュエータを制御することで、配車管理装置１から送信された目的地へ車両３を自律走行させる。なお、車両３としてドライバの手動操作による車両を用いた場合、配車管理装置１からは、車両３のナビゲーション装置又はディスプレイに目的地が送信され、ドライバがこれを視認することで目的地を認識する。通信部３１は、インターネット又は商用電話回線網その他の電気通信回線網を介して、配車管理装置１と情報信号の送受信を行う。 The vehicle 3 used in the dispatch system of this example is preferably an autonomous vehicle equipped with autonomous driving control, but may be a vehicle manually driven by a driver. When an autonomous vehicle is used as the vehicle 3, the vehicle 3 includes a communication unit 31 and an autonomous driving control unit 32. A destination is input to the autonomous driving control unit 32 from the dispatch management device 1 via the communication unit 31. be done. The autonomous driving control unit 32 autonomously drives the vehicle 3 to the destination transmitted from the vehicle allocation management device 1 by controlling the actuators of the driving system (engine and driving motor), the braking system, and the steering system of the vehicle 3. let it run. When a vehicle manually operated by a driver is used as the vehicle 3, the destination is transmitted from the vehicle allocation management device 1 to the navigation device or display of the vehicle 3, and the driver recognizes the destination by visually recognizing it. . The communication unit 31 transmits and receives information signals to and from the dispatch management device 1 via the Internet, a commercial telephone network, or other electric communication network.

端末装置２は、プログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭと、を備えるコンピュータであり、サービス利用者が各自で所有する。端末装置２は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。図２は、スマートフォンで構成した端末装置２であって、表示部２３に、配車サービス用アプリケーションプログラムの、入力部２１を含む操作画面が表示された状態を示す図である。 The terminal device 2 includes a ROM storing a program, a CPU as an operation circuit for executing each function by executing the program stored in the ROM, and a RAM functioning as an accessible storage device. It is a computer provided and owned by each service user. The terminal device 2 may be a personal computer, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant) or other portable terminal devices. FIG. 2 is a diagram showing a state in which an operation screen including the input section 21 of the vehicle dispatch service application program is displayed on the display section 23 of the terminal device 2 configured by a smartphone.

端末装置２は、キーボード又はタッチパネルなどで構成され、サービス利用者からの情報を入力する入力部２１と、端末装置２にインストールされた各種プログラムを制御する制御部２２と、液晶ディスプレイなどで構成される表示部２３と、インターネット又は商用電話回線網その他の電気通信回線網を介して、配車管理装置１と情報信号の送受信を行う通信部２４と、を備える。本例の配車システムへの利用申請情報の入力操作は、端末装置２に予めインストールされる配車サービス用アプリケーションプログラムの操作画面から実行される。なお、本例の配車システムの利用申請にあたっては、サービス利用者のＩＤを含む各種個人情報が、端末装置２から配車管理装置１の車両・利用者データベース１５へ予め登録され、これにより配車予約処理やサービス提供に対する課金処理などが行われる。 The terminal device 2 is composed of a keyboard, a touch panel, or the like, and is composed of an input unit 21 for inputting information from a service user, a control unit 22 for controlling various programs installed in the terminal device 2, and a liquid crystal display. and a communication unit 24 for transmitting and receiving information signals to and from the dispatch management device 1 via the Internet, a commercial telephone network, or other electric communication network. The input operation of the usage application information to the vehicle dispatch system of this example is executed from the operation screen of the vehicle dispatch service application program pre-installed in the terminal device 2 . When applying for use of the vehicle allocation system of this example, various personal information including the ID of the service user is registered in advance from the terminal device 2 to the vehicle/user database 15 of the vehicle allocation management device 1, and the vehicle allocation reservation process is performed. and billing processing for service provision.

配車管理装置１は、本例の配車システムの各種処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、配車管理装置１として機能する動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとを備えたサーバコンピュータから構成される。配車管理装置１は、本例の配車システムに係るプログラムを実行することで発揮される機能構成から見ると、利用申請入力部１１と、代替乗降地設定部１２と、利用申請受付部１３と、管理部１４と、車両・利用者データベース１５と、地図データベース１６と、通信部１７と、を備える。 The vehicle allocation management device 1 includes a ROM storing programs for executing various processes of the vehicle allocation system of this embodiment, and an operating circuit that functions as the vehicle allocation management device 1 by executing the programs stored in the ROM. and a server computer equipped with a RAM functioning as an accessible storage device. The vehicle allocation management device 1 includes a usage application input unit 11, an alternative boarding/arriving place setting unit 12, a usage application reception unit 13, and A management unit 14 , a vehicle/user database 15 , a map database 16 , and a communication unit 17 are provided.

利用申請入力部１１は、サービス利用者が車両３を利用する旨の利用申請であって、乗客又は荷物が乗車又は降車する第１の乗降地を含む利用申請に係る情報信号が入力される。第１の乗降地とは、サービス利用者が所望する乗車地及び降車地を意味する。より具体的には、乗車地及び降車地の何れも所望できる場合には、サービス利用者は、図２に示すように乗車地及び降車地の入力部２１に、自分が所望する乗車地と降車地を入力する。これに対して、乗車地が予め決まっている場合は、サービス利用者は、自分が所望する降車地のみを入力部２１から入力する。これにより、乗車地及び降車地、又は降車地を含む利用申請に係る情報信号が、端末装置２の入力部２１、通信部２４及び配車管理装置１の通信部１７を介して、利用申請入力部１１に入力される。 The use application input unit 11 receives an information signal relating to a use application indicating that the service user uses the vehicle 3 and including a first boarding/alighting place where passengers or luggage board or disembark. The first boarding/alighting place means a boarding/alighting place desired by the service user. More specifically, when both the place of boarding and the place of getting off are desired, the service user inputs the desired place of boarding and the place of getting off in the input section 21 for the place of getting on and off as shown in FIG. Enter the ground. On the other hand, when the place of boarding is predetermined, the service user inputs only the desired place of getting off from the input unit 21 . As a result, the information signal related to the use application including the pick-up and drop-off places or the drop-off place is sent to the use application input unit via the input unit 21 and the communication unit 24 of the terminal device 2 and the communication unit 17 of the vehicle allocation management device 1. 11.

利用申請入力部１１は、第１の乗降地のほかに、車両３の利用目的を含む利用申請を受け付けてもよい。車両３の利用目的とは、買い物、観光、食事、通院、通勤、荷物の輸送といった乗車行為の目標であって、予め決められたカテゴリに分類される。そして、端末装置２の入力部２１に、たとえば予め決められた複数の利用目的のカテゴリがプルダウンメニューとして表示され、サービス利用者がこれを選択することによって一の利用目的が入力される。これにより、乗降地に加えて利用目的を含む利用申請に係る情報信号が、端末装置２の入力部２１、通信部２４及び配車管理装置１の通信部１７を介して、利用申請入力部１１に入力される。なお、利用目的の入力は、後述する代替乗降地設定部１２において、代替乗降地をグループ化する際の指標の一つとして供される。 The use application input unit 11 may receive a use application including the purpose of use of the vehicle 3 in addition to the first boarding/alighting place. The purpose of use of the vehicle 3 is the purpose of riding action such as shopping, sightseeing, eating, going to the hospital, commuting, and transporting luggage, and is classified into predetermined categories. For example, a plurality of predetermined usage purpose categories are displayed as a pull-down menu on the input unit 21 of the terminal device 2, and the service user selects one of them to input one usage purpose. As a result, the information signal related to the usage application including the purpose of use in addition to the place of boarding and alighting is sent to the usage application input unit 11 via the input unit 21 and the communication unit 24 of the terminal device 2 and the communication unit 17 of the vehicle allocation management device 1. is entered. It should be noted that the input of the purpose of use is provided as one of indices for grouping the alternative boarding/alighting places in the alternative boarding/alighting place setting unit 12, which will be described later.

代替乗降地設定部１２は、サービス利用者が端末装置２から利用申請入力部１１へ入力する第１の乗降地に車両が停車できない場合の代替の乗降地として、１以上の第２の乗降地を設定する。すなわち、代替乗降地設定部１２は、予め設定されている複数の乗降地のうちの一の乗降地に対し、道路を走行した場合の走行距離が所定距離以内にある乗降地、及び／又は、道路を走行した場合の走行時間が所定時間以内にある乗降地を、複数の乗降地から抽出し、当該乗降地を第２の乗降地に設定する。またこれに加えて又はこれに代えて、代替乗降地設定部１２は、予め設定されている複数の乗降地のうちの一の乗降地に対し、サービス利用者が端末装置２から利用申請入力部１１へ入力する利用目的を達成できる乗降地を、複数の乗降地から抽出し、当該乗降地を第２の乗降地に設定する。 The alternative boarding/alighting place setting unit 12 selects one or more second boarding/alighting places as an alternative boarding/alighting place when the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place input by the service user from the terminal device 2 to the usage application input unit 11. set. That is, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 provides a boarding/alighting place within a predetermined distance when traveling on a road with respect to one boarding/alighting place among a plurality of preset boarding/alighting places, and/or A boarding/alighting place whose running time is within a predetermined time when traveling on a road is extracted from a plurality of boarding/alighting places, and the selected boarding/alighting place is set as a second boarding/alighting place. In addition to or instead of this, the alternative boarding/disembarking place setting unit 12 allows the service user to select one of a plurality of pre-set boarding/alighting places from the terminal device 2 to the utilization application input unit. 11 is extracted from a plurality of boarding/alighting places, and the relevant boarding/alighting place is set as a second boarding/alighting place.

代替乗降地設定部１２は、走行距離、走行時間又は利用目的の３つを指標として、複数の乗降地をグループ化し、このグループに属する乗降地をその第１の乗降地に対する第２の乗降地として設定する。図６及び図７は、乗降地の具体例と第２の乗降地の設定例を示す図（地図）であり、同図において実線が道路（車両３は左通行とする）を示し、Ｐ１～Ｐ２２の符号が付された逆三角形の印が、予め設定されている複数の乗降地を示す。予め設定されている複数の乗降地Ｐ１～Ｐ２２は、車両３が左通行であることから、１本の道路の左側に設定されている。たとえば、Ｐ７の乗降地は、右下から左上に延在する道路Ｒ１を右下から左上に向かう方向に走行した場合の左側に設定されているので、右下から左上に向かって走行する場合は、乗降のために停車できるが、逆方向、すなわち左上から右下に向かって走行する場合は、道路Ｒ１の左側ではなく右側に乗降地Ｐ７が位置するので停車することはできない。 The alternative boarding/alighting place setting unit 12 groups a plurality of boarding/alighting places using three indicators, ie, travel distance, travel time, or purpose of use, and designates a place belonging to this group as a second boarding/alighting place relative to the first boarding/alighting place. set as 6 and 7 are diagrams (maps) showing specific examples of boarding and alighting places and setting examples of a second boarding and alighting place. Inverted triangular marks labeled P22 indicate a plurality of preset boarding/alighting locations. A plurality of preset boarding/alighting points P1 to P22 are set on the left side of one road because the vehicle 3 drives on the left. For example, the boarding and alighting place of P7 is set on the left side when traveling from the lower right to the upper left on the road R1 extending from the lower right to the upper left. , the vehicle can be stopped for boarding and alighting, but when traveling in the opposite direction, that is, from the upper left to the lower right, the boarding and alighting point P7 is located on the right side of the road R1 instead of the left side, so the vehicle cannot stop.

このようなことも勘案し、代替乗降地設定部１２は、Ｐ１～Ｐ２２の乗降地の全てについて、予め第２の乗降地を設定しておく。たとえば、一の乗降地Ｐ７の第２の乗降地を設定する場合は、以下のようにする。まず、乗降地Ｐ７からの走行距離が所定距離Ｌ_０以内の乗降地をグループ化してこれを第２の乗降地に設定するものとすると、図７に示すように、第１の乗降地Ｐ７に停車できない場合を想定したものであるから、車両３は道路を右下から左上に向かって走行している場合である。したがって、乗降地Ｐ７から左上に向かって右回りに走行した場合の走行距離と、乗降地Ｐ７から左上に向かって左回りに走行した場合の走行距離との両方の走行距離を演算する。 Taking this into account, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 sets the second boarding/alighting place in advance for all of the boarding/alighting places P1 to P22. For example, when setting the second boarding/alighting place of the one boarding/alighting place P7, the following is performed. First, assuming that boarding/alighting places within a predetermined distance _L0 from the boarding/alighting place P7 are grouped and set as a second boarding/alighting place, as shown in FIG. Since it is assumed that the vehicle cannot stop, the vehicle 3 is traveling on the road from the lower right to the upper left. Therefore, both the travel distance when traveling clockwise toward the upper left from the boarding/alighting point P7 and the traveling distance when traveling counterclockwise toward the upper left from the boarding/alighting point P7 are calculated.

図７において、乗降地Ｐ４は、車両３が道路Ｒ２を左上から右下に向かって走行している場合の左側に設定され、乗降地Ｐ１３は、車両３が道路Ｒ３を左上から右下に向かって走行している場合の左側に設定され、乗降地Ｐ１０は、車両３が道路Ｒ２を右下から左上に向かって走行している場合の左側に設定されている。この場合、乗降地Ｐ７から出発して左上に向かって走行し、さらに右回りの経路ＲＲを走行すると、乗降地Ｐ１０が所定距離Ｌ_０以内の乗降地として抽出される。これに対して、乗降地Ｐ７から出発して左上に向かって走行し、さらに左回りの経路ＬＲを走行すると、乗降地Ｐ４が所定距離Ｌ_０以内の乗降地として抽出される。同様に、乗降地Ｐ３も、左回りの経路を走行した場合の所定距離Ｌ０以内の乗降地として抽出される。 In FIG. 7, the boarding point P4 is set on the left side when the vehicle 3 is traveling on the road R2 from the upper left to the lower right, and the boarding point P13 is set on the road R3 from the upper left to the lower right. The boarding point P10 is set on the left side when the vehicle 3 is traveling on the road R2 from the lower right to the upper left. In this case, if the vehicle departs from the boarding/alighting point P7 and travels toward the upper left and then travels the clockwise route RR, the boarding/alighting point P10 is extracted as a boarding/alighting place within the predetermined distance _L0 . On the other hand, if the vehicle starts from the boarding/alighting place P7 and travels toward the upper left and further travels the counterclockwise route LR, the boarding/alighting place P4 is extracted as a boarding/alighting place within the predetermined distance _L0 . Similarly, the boarding/alighting place P3 is also extracted as a boarding/alighting place within the predetermined distance L0 when traveling on the counterclockwise route.

すなわち、代替乗降地設定部１２は、第１の乗降地（図７に示す例では乗降地Ｐ７）から第２の乗降地（図７に示す例では乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３の３つ）に至る右回りの経路ＲＲと左回りの経路ＬＲとを演算し、右回りの経路ＲＲと左回りの経路ＬＲのうち、走行距離が所定距離Ｌ_０以内である乗降地を抽出し、これらを第２の乗降地として設定する。図７に示すように、乗降地Ｐ３やＰ４は、右回りの経路ＲＲだけで演算した場合には所定距離Ｌ_０以内に該当しないため、第２の乗降地としては設定されないが、左回りの経路をも考慮すれば所定距離Ｌ_０以内に該当し、第２の乗降地として設定される。実際に車両３が走行する場合を考えても、一方通行などの交通規制がない限り、乗降地Ｐ７から右回りにでも左回りにでも走行することができるので、第２の乗降地として乗降地Ｐ３，Ｐ４が設定されている方が、利便性が高い。 That is, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 selects a first boarding/alighting place (a boarding/alighting place P7 in the example shown in FIG. 7) to a second boarding/alighting place (three boarding/alighting places P4, P10, and P13 in the example shown in FIG. 7). A clockwise route RR and a counterclockwise route LR are calculated, and from among the clockwise route RR and the counterclockwise route LR, boarding/disembarking places where the traveling distance is within a predetermined distance _L0 are extracted, and these are extracted as It is set as the second boarding/alighting place. As shown in FIG. 7, the boarding/alighting points P3 and P4 are not set as the second boarding/alighting points because they are not within the predetermined distance _L0 when calculated only by the clockwise route RR. Considering the route, it falls within the predetermined distance _L0 and is set as the second boarding/alighting point. Assuming that the vehicle 3 actually travels, unless there are traffic restrictions such as one-way traffic, it can travel either clockwise or counterclockwise from the boarding/disembarking point P7. Setting P3 and P4 is more convenient.

図６に戻り、代替乗降地設定部１２は、乗降地Ｐ７に対しては乗降地Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１０を第２の乗降地として設定し、これら４つの乗降地Ｐ７，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１０を、走行距離を指標とするグループＧ６、すなわち互いに走行距離が所定距離Ｌ_０以内の乗降地のグループとして分類する。同様に走行距離を指標として、たとえば図６の乗降地Ｐ１，Ｐ６はグループＧ１、乗降地Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４はグループＧ２、乗降地Ｐ１２，Ｐ８，Ｐ１１はグループＧ４、乗降地Ｐ２，Ｐ１６，Ｐ２１はグループＧ５、乗降地Ｐ７，Ｐ４，Ｐ１３，Ｐ１０はグループＧ６、乗降地Ｐ４，Ｐ１９はグループＧ７、乗降地Ｐ１７，Ｐ１９はグループＧ８としてそれぞれ分類されている。これに対して、乗降地Ｐ１，Ｐ６，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４は、利用目的を指標としてグループＧ３に分類されている。すなわち、これらの乗降地Ｐ１，Ｐ６，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４が設定されている地域は、たとえば飲食街であって、車両３の利用目的が「食事」といった行為である場合にグループＧ３が抽出される。なお、代替乗降地設定部１２は、走行距離を指標とすることに代えて走行時間を指標として第２の乗降地を設定してもよい。 Returning to FIG. 6, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 sets the boarding/alighting places P3, P4, and P10 as second boarding/alighting places for the boarding/alighting place P7, and sets these four boarding/alighting places P7, P3, P4, and P10 as the second boarding/alighting places. , and a group G6 using the travel distance as an index, that is, a group of boarding and alighting places whose travel distances are within the predetermined distance _L0 . Similarly, using the travel distance as an index, for example, boarding/disembarking points P1 and P6 in FIG. are classified into group G5, boarding and alighting places P7, P4, P13 and P10 are classified into group G6, boarding and alighting places P4 and P19 are classified into group G7, and boarding and alighting places P17 and P19 are classified into group G8. On the other hand, boarding/alighting grounds P1, P6, P5, P9, and P14 are classified into group G3 by using purpose of use as an index. That is, the areas where these boarding/alighting points P1, P6, P5, P9, and P14 are set are, for example, restaurants, and the group G3 is extracted when the purpose of using the vehicle 3 is an action such as "meal". be. Note that the alternative boarding/alighting place setting unit 12 may set the second boarding/alighting place by using the travel time as an index instead of using the travel distance as an index.

なお、乗降地Ｐ４は２つのグループＧ６，Ｇ７に属し、乗降地Ｐ１９も２つのグループＧ７，Ｇ８に属し、乗降地Ｐ１，Ｐ６も２つのグループＧ１，Ｇ３に属し、乗降地Ｐ５，Ｐ１４，Ｐ９も２つのグループＧ２，Ｇ３に属する。このように、同じ走行距離又は同じ走行時間といった同じ指標であっても複数のグループに属することもあり、同じ走行距離又は同じ利用目的といった異なる指標で分類することで複数のグループに属することもある。 The boarding/alighting place P4 belongs to two groups G6 and G7, the boarding/alighting place P19 also belongs to the two groups G7 and G8, the boarding/alighting place P1 and P6 also belong to the two groups G1 and G3, and the boarding/alighting place P5, P14 and P9 belong to the two groups G7 and G8. also belong to two groups G2 and G3. In this way, even the same indicator such as the same travel distance or the same travel time may belong to multiple groups, and classification by different indicators such as the same travel distance or the same purpose of use may belong to multiple groups. .

代替乗降地設定部１２は、図６に示す乗降地Ｐ３，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２２の４つの乗降地については、第２の乗降地を設定しない。これら４つの乗降地は、走行距離が所定距離以内、走行時間が所定時間以内、又は利用目的が同じといった３つの指標の何れで分類してみても、これに属する乗降地が抽出されない乗降地である。そして、サービス利用者が乗降地としてこれら乗降地Ｐ３，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２２のいずれかを選択すると、これらの乗降地において車両３が停車できない場合にはその代替の乗降地が存在せずサービス利用者に不便させてしまうことから、後述する利用申請受付部１３による受け付け自体を禁止する。詳細は後述する。 The alternative boarding/alighting place setting unit 12 does not set the second boarding/alighting place for the four boarding/alighting places P3, P15, P18, and P22 shown in FIG. These four boarding/disembarking places are places where no boarding/disembarking place belonging to them is extracted even if they are classified according to any of the three indicators, such as distance traveled within a predetermined distance, travel time within a predetermined time, or purpose of use being the same. be. When the service user selects one of these boarding/alighting places P3, P15, P18, and P22 as a boarding/alighting place, if the vehicle 3 cannot stop at these boarding/alighting places, there is no alternative boarding/alighting place, and the service can be used. Since this would cause inconvenience to users, the reception itself by the utilization application reception unit 13, which will be described later, is prohibited. Details will be described later.

図６に示すグループＧ６には、走行距離の観点から分類されて第２の乗降地として設定された４つの乗降地Ｐ４，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１３が属する。このうちの一つの乗降地Ｐ７が第１の乗降地として指定され、車両３が乗降地７へ到着した際に、当該乗降地７に他の車両が駐車していたり、道路工事中で駐停車できなかったりすると、第２の乗降地として設定された他の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３へ車両３を走行させる。この場合、代替の乗降地としての第２の乗降地が複数設定されていると、代替乗降地設定部１２は、走行距離、走行時間又は利用目的といったいずれかの指標に基づき、最も走行距離が短い乗降地から順に走行するか、最も走行時間が短い乗降地から順に走行するか、同じ利用目的の乗降地であっても最短距離又は最短時間の乗降地から走行するかを決める。 Group G6 shown in FIG. 6 includes four boarding/alighting points P4, P7, P10, and P13, which are classified from the viewpoint of travel distance and set as second boarding/alighting points. One of the boarding/alighting places P7 is designated as a first boarding/alighting place. If it is not possible, the vehicle 3 is driven to other boarding/alighting places P4, P10, and P13 set as the second boarding/alighting places. In this case, if a plurality of second boarding/disembarking places are set as alternative boarding/alighting places, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 determines whether the second boarding/alighting place has the longest running distance based on any index such as the running distance, the running time, or the purpose of use. It is determined whether to travel in order from the shortest boarding/alighting place, to travel in order from the shortest boarding/alighting place, or to run from the boarding/alighting place with the shortest distance or the shortest time even if the boarding/alighting place has the same purpose of use.

すなわち、図６にグループＧ６で示すように、当初設定されている第１の乗降地をＰ７，乗降地Ｐ７の第２の乗降地をＰ４，Ｐ１０，Ｐ１３とすると、代替乗降地設定部１２は、第１の乗降地Ｐ７から第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３に至る左回りの経路ＬＲ（図８参照）と、右回りの経路ＲＲ（図９参照）とを演算し、これら２つの左回りの経路ＬＲと右回りの経路ＲＲのうち、走行距離又は走行時間が最短の経路を、第１の乗降地Ｐ７から第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３に至る経路に設定する。このとき、代替乗降地設定部１２は、図６のグループＧ６のように第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３が複数設定されている場合には、演算する際の左回りの経路ＬＲ及び右回りの経路ＲＲは、設定された全ての第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３を経由する最短距離又は最短時間の経路として演算する。この演算方法を図８及び図９を参照して説明する。 That is, as shown by group G6 in FIG. 6, when the first boarding/alighting place initially set is P7, and the second boarding/alighting place of boarding/alighting place P7 is P4, P10, and P13, the alternative boarding/alighting place setting unit 12 , a counterclockwise route LR (see FIG. 8) and a clockwise route RR (see FIG. 9) from the first boarding/alighting place P7 to the second boarding/alighting places P4, P10, and P13 are calculated. Of the counterclockwise route LR and the clockwise route RR, the route with the shortest travel distance or travel time is set as the route from the first boarding/alighting place P7 to the second boarding/alighting places P4, P10, and P13. At this time, when a plurality of second boarding/alighting places P4, P10, and P13 are set as in the group G6 of FIG. The surrounding route RR is calculated as the shortest distance or shortest time route passing through all of the set second boarding/disembarking points P4, P10, and P13. This calculation method will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

図８は、第１の乗降地Ｐ７から、３つの第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３へ左回りの経路ＬＲで走行した場合の一例を示す図、図９は、図８と同じ第１の乗降地Ｐ７から、３つの第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３へ右回りの経路ＲＲで走行した場合の一例を示す図である。まず図８を参照して、車両３が道路Ｒ１を右下から左上に向かって走行している場合、車両３が停車できないとされた乗降地Ｐ７から、第２の乗降地として設定された３つの乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３へ走行する左回りの経路ＬＲを演算する場合について説明する。車両３は、乗降地Ｐ７から道路Ｒ１を右下から左上に向かって走行し、左回りの経路ＬＲ１に沿って乗降地Ｐ４に至り、さらに道路Ｒ２を左上から右下に向かったのち左下から右上、さらに左上に向かう経路ＬＲ２に沿って乗降地Ｐ１０に至る。ここからさらに道路Ｒ４を左上に向かい、経路ＬＲ３に沿って左回りに道路Ｒ３に入り、乗降地Ｐ１３に至る。これにより、３つの乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３をこの順序で走行する左回りの経路ＬＲが演算される。 FIG. 8 is a diagram showing an example of traveling from the first boarding/alighting point P7 to three second boarding/alighting points P4, P10, and P13 on a counterclockwise route LR. is a diagram showing an example of a case where the vehicle travels from a boarding/alighting point P7 to three second boarding/alighting points P4, P10, and P13 along a clockwise route RR. First, referring to FIG. 8, when the vehicle 3 is traveling on the road R1 from the lower right to the upper left, the vehicle 3 is set as the second boarding and alighting place from the boarding and alighting place P7 where the vehicle 3 cannot stop. A case of calculating a counterclockwise route LR traveling to three boarding/alighting points P4, P10, and P13 will be described. The vehicle 3 travels on the road R1 from the bottom right to the top left from the boarding/alighting place P7, reaches the boarding/alighting place P4 along the counterclockwise route LR1, further travels on the road R2 from the top left to the bottom right, and then moves from the bottom left to the top right. , and further to the boarding/alighting point P10 along the route LR2 toward the upper left. From here, the driver goes further to the upper left on the road R4, turns counterclockwise along the route LR3, enters the road R3, and reaches the boarding/alighting point P13. As a result, a counterclockwise route LR traveling through the three boarding/disembarking points P4, P10, and P13 in this order is calculated.

次に図９を参照して、車両３が道路Ｒ１を右下から左上に向かって走行している場合、車両３が停車できないとされた乗降地Ｐ７から、第２の乗降地として設定された３つの乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３へ走行する右回りの経路ＲＲを演算する場合について説明する。車両３は、乗降地Ｐ７から道路Ｒ１を右下から左上に向かって走行し、右回りの経路ＲＲ１に沿って道路Ｒ５及びＲ４に入り、乗降地Ｐ１０に至る。さらに道路Ｒ４を右下から左上に向かう経路ＲＲ２に沿って道路Ｒ３に入り、乗降地Ｐ１３に至る。ここからさらに道路Ｒ３を右下に向かい、経路ＲＲ３に沿って右回りに道路Ｒ６及びＲ２に入り、乗降地Ｐ４に至る。これにより、３つの乗降地Ｐ１０，Ｐ１３，Ｐ４をこの順序で走行する右回りの経路ＲＲが演算される。 Next, referring to FIG. 9, when the vehicle 3 is traveling on the road R1 from the lower right to the upper left, the boarding/alighting place P7 is set as the second boarding/alighting place where the vehicle 3 cannot stop. A case of calculating a clockwise route RR traveling to three boarding/alighting points P4, P10, and P13 will be described. The vehicle 3 travels on the road R1 from the lower right to the upper left from the boarding/alighting place P7, enters the roads R5 and R4 along the clockwise route RR1, and reaches the boarding/alighting place P10. Further, along the route RR2 from the lower right to the upper left on the road R4, the vehicle enters the road R3 and reaches the boarding/alighting point P13. From here, the driver further heads down the road R3 to the right and enters the roads R6 and R2 in a clockwise direction along the route RR3 to reach the boarding/alighting point P4. As a result, a clockwise route RR traveling through the three boarding/disembarking points P10, P13, and P4 in this order is calculated.

図８に示す左回りの経路ＬＲと、図９に示す右回りの経路ＲＲが演算されたら、代替乗降地設定部１２は、２つの経路ＬＲ，ＲＲの走行距離又は走行時間を演算し、いずれか短い経路を第２の乗降地に向かう経路に設定する。 After calculating the counterclockwise route LR shown in FIG. 8 and the clockwise route RR shown in FIG. A shorter route is set as the route heading to the second boarding/alighting point.

図１に戻り、利用申請受付部１３は、利用申請入力部１１に入力された利用申請に含まれる第１の乗降地に対して、第２の乗降地が設定されている場合には、利用申請を受け付け、第２の乗降地が設定されていない場合には利用申請を受け付けない処理を実行する。すなわち、利用申請に含まれる第１の乗降地に対して、第２の乗降地が設定されていない場合には利用申請を受け付けないので、この場合は車両３を配車しない。 Returning to FIG. 1, the use application receiving unit 13, when the second boarding/alighting place is set with respect to the first boarding/alighting place included in the use application input to the use application input unit 11, If the application is accepted and the second boarding/alighting place is not set, a process of not accepting the use application is executed. That is, when the second boarding/alighting place is not set for the first boarding/alighting place included in the use application, the vehicle 3 is not dispatched in this case because the use application is not accepted.

管理部１４は、利用申請受付部１３にて受け付けられた利用申請に基づいて、車両３の配車を管理する。すなわち、管理部１４は、配車が可能な車両３に対し、現在地から第１の乗降地へ走行し、当該第１の乗降地において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。またこれに加え、管理部１４は、車両３から第１の乗降地において停車できない旨の信号を入力した場合には、代替乗降地設定部１２により設定された第２の乗降地を抽出し、車両３に対し、現在地から第２の乗降地へ走行し、当該第２の乗降地において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。 The management unit 14 manages allocation of the vehicle 3 based on the usage application accepted by the usage application accepting unit 13 . That is, the management unit 14 sends a command signal to the vehicles 3 that can be dispatched to travel from the current location to the first boarding/alighting place, stop at the first boarding/alighting place, and board or disembark passengers or luggage. Output. In addition to this, when a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place is input from the vehicle 3, the management unit 14 extracts the second boarding/alighting place set by the alternative boarding/alighting place setting unit 12, A command signal is output to the vehicle 3 to travel from the current location to a second boarding/alighting place, stop at the second boarding/alighting place, and board or disembark passengers or luggage.

また管理部１４は、車両３から第１の乗降地において停車できない旨の信号を入力した場合に、代替乗降地設定部１２により設定された第２の乗降地と、最短の経路ＬＲ／ＲＲとを抽出し、車両３に対し、最短の経路ＬＲ／ＲＲに沿って現在地から第２の乗降地へ走行し、当該第２の乗降地において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。このとき、管理部１４は、第２の乗降地が複数設定されている場合に、車両３から最初の第２の乗降地において停車できない旨の信号を入力したときは、車両３に対し、最短の経路ＬＲ／ＲＲに沿って現在地から次の第２の乗降地へ走行し、当該次の第２の乗降地において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。そして車両３が停車可能な乗降地を検出するまでこれを繰り返す。 Further, when a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first boarding/disembarking place is input from the vehicle 3, the management unit 14 sets the second boarding/disembarking place set by the alternative boarding/disembarking place setting unit 12 and the shortest route LR/RR. is extracted, and the vehicle 3 is instructed to travel along the shortest route LR/RR from the current location to the second boarding/alighting place, stop at the second boarding/alighting place, and board or disembark passengers or luggage. Output a signal. At this time, when a plurality of second boarding/disembarking places are set, the management unit 14 inputs a signal from the vehicle 3 indicating that the vehicle cannot stop at the first second boarding/alighting place. The vehicle travels from the current position to the next second boarding/alighting place along the route LR/RR, stops at the next second boarding/alighting place, and outputs a command signal for getting on or off the passenger or luggage. This is repeated until a boarding/alighting place where the vehicle 3 can stop is detected.

たとえば、図８に示す左回りの経路ＬＲの方が、図９に示す右回りの経路ＲＲに比べて走行距離が短いとすると、図８及び図９に示すシーンにおいて、管理部１４は、車両３から第１の乗降地Ｐ７において停車できない旨の信号を入力した場合に、代替乗降地設定部１２により設定された第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３と、最短の経路ＬＲとを抽出し、車両３に対し、最短の経路ＬＲ１に沿って現在地である第１の乗降地Ｐ７から最初の第２の乗降地Ｐ４へ走行し、当該第２の乗降地Ｐ４において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。ここで、車両３から最初の第２の乗降地Ｐ４において停車できない旨の信号を入力したときは、車両３に対し、最短の経路ＬＲ２に沿って現在地である最初の第２の乗降地Ｐ４から次の第２の乗降地Ｐ１０へ走行し、当該次の第２の乗降地Ｐ１０において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。ここで、車両３から次の第２の乗降地Ｐ１０において停車できない旨の信号を入力したときは、車両３に対し、最短の経路ＬＲ３に沿って現在地である２番目の第２の乗降地Ｐ１０から３番目の第２の乗降地Ｐ１３へ走行し、当該３番目の第２の乗降地Ｐ１３において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。 For example, assuming that the counterclockwise route LR shown in FIG. 8 has a shorter travel distance than the clockwise route RR shown in FIG. 9, in the scenes shown in FIGS. 3, extracts the second boarding/alighting places P4, P10, and P13 set by the alternative boarding/alighting place setting unit 12 and the shortest route LR. , the vehicle 3 travels along the shortest route LR1 from the current first boarding/alighting place P7 to the first second boarding/alighting place P4, stops at the second boarding/alighting place P4, and picks up passengers or luggage. It outputs a command signal to get on or off. Here, when a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first second boarding/alighting place P4 is input from the vehicle 3, the vehicle 3 is instructed to follow the shortest route LR2 from the first second boarding/alighting place P4 which is the current position. The vehicle travels to the next second boarding/alighting place P10, stops at the next second boarding/alighting place P10, and outputs a command signal for getting on or off the passenger or luggage. Here, when a signal indicating that the vehicle cannot stop at the next second boarding/alighting place P10 is input from the vehicle 3, the vehicle 3 is directed to the second boarding/alighting place P10 which is the current position along the shortest route LR3. to the third second boarding/alighting place P13, stops at the third second boarding/alighting place P13, and outputs a command signal for getting on or off the passenger or luggage.

再び図１に戻り、車両・利用者データベース１５は、本例の配車システムで保有する複数の車両３のＩＤ，車型，仕様，燃料残量，保守状況その他の車両情報と、本例の配車システムを利用するサービス利用者のＩＤ，住所，氏名，電話番号，年齢その他の個人情報とを蓄積保存する。この車両・利用者データベース１５に蓄積された車両情報と個人情報は、サービスの予約、実行、課金などの後処理等に供される。 Returning to FIG. 1 again, the vehicle/user database 15 contains the IDs, vehicle types, specifications, remaining amount of fuel, maintenance status, and other vehicle information of a plurality of vehicles 3 held by the vehicle allocation system of this embodiment, and the vehicle information of the vehicle allocation system of this embodiment. The service user's ID, address, name, telephone number, age and other personal information are accumulated and stored. The vehicle information and personal information stored in the vehicle/user database 15 are used for post-processing such as service reservation, execution, and billing.

地図データベース１６は、本例の配車システムのサービス提供範囲の地図情報と、上述した複数の乗降地Ｐ１～Ｐ２２の位置情報とを蓄積保存し、代替乗降地設定部１２における各種の演算処理に供される。 The map database 16 accumulates and stores the map information of the service provision range of the vehicle allocation system of this embodiment and the position information of the plurality of boarding/disembarking points P1 to P22 described above, and supplies them to various arithmetic processing in the alternative boarding/disembarking point setting unit 12. be done.

通信部１７は、インターネット又は商用電話回線網その他の電気通信回線網を介して、配車管理装置１と情報信号の送受信を行う。 The communication unit 17 transmits and receives information signals to and from the dispatch management device 1 via the Internet, a commercial telephone network, or other electric communication network.

次に、配車管理装置１で実行される配車管理処理の手順を説明する。図３は、本例の配車管理処理の手順を示すフローチャート、図４は、図３のステップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートである。 Next, the procedure of the vehicle allocation management process executed by the vehicle allocation management device 1 will be described. FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of the dispatch management process of this example, and FIG. 4 is a flow chart showing a subroutine of step S7 in FIG.

図３のステップＳ１では、本例の配車システムのサービス利用者が、自分の端末装置２を用い、図２に示す端末装置２の入力部２１に、乗車地、降車地及び利用目的を、たとえば、乗車地は「乗降地Ｐ１６」、降車地は「乗降地Ｐ７」、利用目的は「病院へ通院」と入力する。これら乗車地は「乗降地Ｐ１６」、降車地は「乗降地Ｐ７」、利用目的は「病院へ通院」とする入力情報は、端末装置２の入力部２１及び制御部２２、通信部２４からネットワークなどを介して配車管理装置１の通信部１７で受信され、利用申請入力部１１に入力される。 In step S1 of FIG. 3, the service user of the dispatch system of this example uses his/her own terminal device 2 to input the boarding place, the drop-off place and the purpose of use to the input unit 21 of the terminal device 2 shown in FIG. , the boarding place is "boarding/alighting place P16", the alighting place is "boarding/alighting place P7", and the purpose of use is "going to the hospital". The input information that the boarding point is "boarding point P16", the alighting point is "boarding point P7", and the purpose of use is "visiting a hospital" is sent from the input unit 21, the control unit 22, and the communication unit 24 of the terminal device 2 to the network. etc., and is received by the communication unit 17 of the vehicle allocation management device 1 and input to the usage application input unit 11 .

ステップＳ２では、利用申請入力部１１に入力された乗車地が「乗降地Ｐ１６」、降車地が「乗降地Ｐ７」のそれぞれ対し、利用申請受付部１３は、代替乗降地である第２の乗降地が設定されているか否かを判定する。そして、乗車地が「乗降地Ｐ１６」、降車地が「乗降地Ｐ７」のそれぞれ対し、第２の乗降地が設定されている場合は、ステップＳ４へ進み、第２の乗降地が一つも設定されていない場合は、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、利用申請受付部１３は、端末装置２から入力された乗車地又は降車地では、代替できる第２の乗降地が設定されていないことから、利用申請の受け付けができない処理を実行し、サービス利用者にその旨を連絡する。図６に示す例でいえば、乗車地又は降車地として乗降地Ｐ３，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２２を選択した場合には、これらの乗降地に対する第２の乗降地が設定されていないので、ステップＳ３にて、利用申請の受け付けができない処理を実行することになる。 In step S2, the use application accepting unit 13 selects a second boarding/alighting place, which is an alternative boarding/alighting place, for each of the boarding place "boarding/alighting place P16" and the boarding/alighting place "boarding/alighting place P7" input to the use application input unit 11. Determines whether the ground is set. If a second boarding/alighting place is set for each of the boarding place "boarding/alighting place P16" and the alighting place "boarding/alighting place P7", the process proceeds to step S4, and no second boarding/alighting place is set. If not, proceed to step S3. In step S3, the use application accepting unit 13 executes a process in which the use application cannot be accepted because the second boarding/alighting place that can be substituted for the boarding/alighting place input from the terminal device 2 is not set. , notify the service user to that effect. In the example shown in FIG. 6, when boarding/disembarking places P3, P15, P18, and P22 are selected as the boarding/disembarking places, the second boarding/disembarking places for these boarding/disembarking places are not set. , the processing that cannot accept the usage application will be executed.

ステップＳ２にて、乗車地が「乗降地Ｐ１６」、降車地が「乗降地Ｐ７」のそれぞれ対し、第２の乗降地が設定されていると判定された場合は、利用申請受付部１３は、利用申請を受け付けてステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、管理部１４は、利用申請受付部１３にて受け付けられた利用申請に基づいて、車両３の配車を管理する。すなわち、管理部１４は、配車が可能な車両３に対し、現在地から乗車地Ｐ１６へ走行し、当該乗車地Ｐ１６において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。これにより、一の車両３が、待機位置から、自律走行制御により乗車地Ｐ１６へ走行することになる。 If it is determined in step S2 that the second boarding/alighting place is set for the boarding/alighting place P16 and the alighting/alighting place P7, the usage application receiving unit 13 The application for use is accepted and the process proceeds to step S4. In step S<b>4 , the management unit 14 manages allocation of the vehicle 3 based on the usage application accepted by the usage application accepting unit 13 . That is, the management unit 14 outputs a command signal to the vehicle 3 that can be dispatched to travel from the current location to the boarding point P16, stop at the boarding point P16, and board or disembark passengers or luggage. As a result, one vehicle 3 travels from the standby position to the boarding point P16 by autonomous travel control.

ステップＳ５では、自律走行制御により乗車地Ｐ１６に到着した車両３は、カメラなどの周囲を検出するセンサを用いて乗車地Ｐ１６に自分の車両３が停車可能か否かを判定する。たとえば、乗車地Ｐ１６に他の車両が駐停車していたり、乗車地Ｐ１６を含む領域が工事中であったりする場合、車両３を乗車地Ｐ１６に停車することができないので、車両３から配車管理装置１へ停車できない旨の信号情報を送信し、これを受信した管理部１４は、ステップＳ７へ進み、図４に示す処理を実行する。まずステップＳ７１では、管理部１４は、代替乗降地設定部１２により設定された第２の乗降地を抽出する。乗車地Ｐ１６に対する第２の乗降地は、図６に示す例でいえば、乗降地Ｐ２，Ｐ２１（グループＧ５）である。 In step S5, the vehicle 3 that has arrived at the boarding point P16 by autonomous driving control determines whether or not the vehicle 3 can stop at the boarding point P16 using a sensor that detects the surroundings, such as a camera. For example, if another vehicle is parked at the boarding point P16 or if the area including the boarding point P16 is under construction, the vehicle 3 cannot be stopped at the boarding point P16. Signal information to the effect that the vehicle cannot be stopped is transmitted to the device 1, and the management section 14 having received this advances to step S7 and executes the processing shown in FIG. First, in step S<b>71 , the management unit 14 extracts the second boarding/alighting place set by the alternative boarding/alighting place setting unit 12 . In the example shown in FIG. 6, the second boarding and alighting places for the boarding place P16 are the boarding and alighting places P2 and P21 (group G5).

続くステップＳ７２では、代替乗降地設定部１２は、乗車地Ｐ１６から第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１に至る左回りの経路ＬＲと、右回りの経路ＲＲとを、図８及び図９にて説明したように演算し、これら２つの左回りの経路ＬＲと右回りの経路ＲＲのうち、走行距離又は走行時間が最短の経路を、乗車地Ｐ１６から第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１に至る経路に設定する。このとき、代替乗降地設定部１２は、図６のグループＧ５のように複数の第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１が設定されている場合には、演算する際の左回りの経路ＬＲ及び右回りの経路ＲＲは、設定された全ての第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１を経由する最短距離又は最短時間の経路として演算する。図８に示すような左回りの経路ＬＲと、図９に示すような右回りの経路ＲＲが演算されたら、代替乗降地設定部１２は、２つの経路ＬＲ，ＲＲの走行距離又は走行時間を演算し、いずれか短い経路を第２の乗降地に向かう経路に設定する。図６に示す乗降地Ｐ１６に対する第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１については、左回りの経路ＬＲの方が短い経路であるとし、１番目の第２の乗降地がＰ２、２番目の第２の乗降地がＰ２１であるとする。 In subsequent step S72, the alternative boarding/disembarking point setting unit 12 explains the counterclockwise route LR and the clockwise route RR from the boarding point P16 to the second boarding/disembarking points P2 and P21 with reference to FIGS. The route with the shortest travel distance or travel time of the two counterclockwise route LR and clockwise route RR is selected as the route from the boarding point P16 to the second boarding/alighting points P2 and P21. set. At this time, when a plurality of second boarding/alighting places P2 and P21 are set as in the group G5 of FIG. The route RR of is calculated as the shortest distance or shortest time route passing through all of the set second boarding/disembarking points P2 and P21. After calculating the counterclockwise route LR as shown in FIG. 8 and the clockwise route RR as shown in FIG. Then, the shorter route is set as the route to the second boarding/disembarking point. Regarding the second boarding/alighting points P2 and P21 with respect to the boarding/alighting point P16 shown in FIG. Assume that the boarding/alighting place is P21.

続くステップＳ７３では、カウンタをｎ＝１としたのち、ステップＳ７４では、管理部１４は、１番目の第２の乗降地Ｐ２へ左回りの経路ＬＲで車両３を走行させるべく、車両３に対し、現在の乗降地Ｐ１６から第２の乗降地Ｐ２へ走行し、当該第２の乗降地Ｐ２において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。続くステップＳ７５では、自律走行制御により乗車地Ｐ２に到着した車両３は、カメラなどの周囲を検出するセンサを用いて乗車地Ｐ２に自分の車両３が停車可能か否かを判定する。ステップＳ７５にて乗降地Ｐ２に車両３が停車可能であると判定した場合には、図３のステップＳ６へ進む。 In the following step S73, after setting the counter to n=1, in step S74, the management unit 14 instructs the vehicle 3 to travel on the counterclockwise route LR to the first second boarding/disembarking place P2. , travels from the current boarding/alighting place P16 to a second boarding/alighting place P2, stops at the second boarding/alighting place P2, and outputs a command signal for boarding or alighting passengers or luggage. In the subsequent step S75, the vehicle 3 that has arrived at the boarding point P2 by the autonomous driving control determines whether or not the vehicle 3 can stop at the boarding point P2 using a sensor that detects the surroundings, such as a camera. If it is determined in step S75 that the vehicle 3 can stop at the boarding/alighting point P2, the process proceeds to step S6 in FIG.

ステップＳ７５にて乗降地Ｐ２に車両３が停車できないと判定した場合には、ステップＳ７６へ進み、カウンタをｎ＝ｎ＋１としたのち、ステップＳ７４へ戻り、２番目の第２の乗降地Ｐ２１へ左回りの経路ＬＲで車両３を走行させるべく、車両３に対し、現在の乗降地Ｐ２から第２の乗降地Ｐ２１へ走行し、当該第２の乗降地Ｐ２１において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。 If it is determined in step S75 that the vehicle 3 cannot stop at the boarding/alighting point P2, the process proceeds to step S76, the counter is set to n=n+1, and then the process returns to step S74 to move left to the second boarding/alighting point P21. In order to run the vehicle 3 on the surrounding route LR, the vehicle 3 travels from the current boarding/alighting place P2 to a second boarding/alighting place P21, stops at the second boarding/alighting place P21, and picks up passengers or luggage. A command signal to the effect of getting off is output.

図３のステップＳ６へ戻り、乗車地Ｐ１６（又はこれの第２の乗降地Ｐ２，Ｐ２１）で車両３を停車し、乗員を載せるか又は荷物を積み込むと、管理部１４は、車両３を次の目的地である降車地Ｐ７へ走行させるべく、車両３に対し、現在の乗降地Ｐ１６から降車地Ｐ７へ走行し、当該降車地Ｐ７において停車し、乗客又は荷物を降ろす旨の指令信号を出力する。 Returning to step S6 in FIG. 3, when the vehicle 3 is stopped at the boarding point P16 (or its second boarding/alighting points P2, P21) and passengers are loaded or luggage is loaded, the management unit 14 moves the vehicle 3 to the next position. In order to drive the vehicle 3 to the destination P7, which is the destination of , the vehicle 3 travels from the current boarding/disembarking place P16 to the alighting place P7, stops at the disembarking place P7, and outputs a command signal to the effect that passengers or luggage are unloaded. do.

ステップＳ９では、自律走行制御により降車地Ｐ７に到着した車両３は、カメラなどの周囲を検出するセンサを用いて乗車地Ｐ７に自分の車両３が停車可能か否かを判定する。たとえば、乗車地Ｐ７に他の車両が駐停車していたり、乗車地Ｐ７を含む領域が工事中であったりする場合、車両３を乗車地Ｐ７に停車することができないので、車両３から配車管理装置１へ停車できない旨の信号情報を送信し、これを受信した管理部１４は、ステップＳ１０へ進み、図５に示す処理を実行する。まずステップＳ１０１では、管理部１４は、代替乗降地設定部１２により設定された第２の乗降地を抽出する。乗車地Ｐ７に対する第２の乗降地は、図６に示す例でいえば、乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３（グループＧ６）である。 In step S9, the vehicle 3 that has arrived at the drop-off point P7 by autonomous travel control determines whether or not the vehicle 3 can stop at the boarding point P7 using a sensor that detects the surroundings, such as a camera. For example, if another vehicle is parked at the boarding point P7 or if the area including the boarding point P7 is under construction, the vehicle 3 cannot be stopped at the boarding point P7. Signal information to the effect that the vehicle cannot be stopped is transmitted to the device 1, and the management section 14 having received this advances to step S10 and executes the processing shown in FIG. First, in step S<b>101 , the management unit 14 extracts the second boarding/alighting place set by the alternative boarding/alighting place setting unit 12 . In the example shown in FIG. 6, the second boarding/alighting place for the boarding/alighting place P7 is the boarding/alighting place P4, P10, and P13 (group G6).

続くステップＳ１０２では、代替乗降地設定部１２は、乗車地Ｐ７から第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３に至る左回りの経路ＬＲと、右回りの経路ＲＲとを、図８及び図９にて説明したように演算し、これら２つの左回りの経路ＬＲと右回りの経路ＲＲのうち、走行距離又は走行時間が最短の経路を、乗車地Ｐ７から第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３に至る経路に設定する。このとき、代替乗降地設定部１２は、図６のグループＧ６のように複数の第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３が設定されている場合には、演算する際の左回りの経路ＬＲ及び右回りの経路ＲＲは、設定された全ての第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３を経由する最短距離又は最短時間の経路として演算する。図８に示す左回りの経路ＬＲと、図９に示す右回りの経路ＲＲが演算されたら、代替乗降地設定部１２は、２つの経路ＬＲ，ＲＲの走行距離又は走行時間を演算し、いずれか短い経路を第２の乗降地に向かう経路に設定する。図６に示す乗降地Ｐ７に対する第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３については、左回りの経路ＬＲの方が短い経路であるとし、１番目の第２の乗降地がＰ４、２番目の第２の乗降地がＰ１０、３番目の第２の乗降地がＰ１３であるとする。 In subsequent step S102, the alternative boarding/disembarking point setting unit 12 sets a counterclockwise route LR and a clockwise route RR from the boarding point P7 to the second boarding/alighting points P4, P10, and P13 as shown in FIGS. The route with the shortest travel distance or travel time among the two counterclockwise routes LR and clockwise routes RR is selected from the boarding point P7 to the second boarding/disembarking points P4, P10, and P13. Set the route to At this time, if a plurality of second boarding/alighting places P4, P10, and P13 are set as in the group G6 of FIG. The clockwise route RR is calculated as the shortest distance or shortest time route passing through all of the set second boarding/disembarking points P4, P10, and P13. After calculating the counterclockwise route LR shown in FIG. 8 and the clockwise route RR shown in FIG. A shorter route is set as the route heading to the second boarding/alighting point. Regarding the second boarding/alighting points P4, P10, and P13 relative to the boarding/alighting point P7 shown in FIG. Assume that the second boarding/alighting place is P10 and the third second boarding/alighting place is P13.

続くステップＳ１０３では、カウンタをｎ＝１としたのち、ステップＳ１０４では、管理部１４は、１番目の第２の乗降地Ｐ４へ左回りの経路ＬＲで車両３を走行させるべく、車両３に対し、現在の乗降地Ｐ７から第２の乗降地Ｐ４へ走行し、当該第２の乗降地Ｐ４において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。続くステップＳ１０５では、自律走行制御により乗車地Ｐ４に到着した車両３は、カメラなどの周囲を検出するセンサを用いて乗車地Ｐ４に自分の車両３が停車可能か否かを判定する。ステップＳ１０５にて乗降地Ｐ４に車両３が停車可能であると判定した場合には、図３のステップＳ１１へ進む。 In the following step S103, after setting the counter to n=1, in step S104, the management unit 14 instructs the vehicle 3 to travel on the counterclockwise route LR to the first second boarding/disembarking point P4. , travels from the current boarding/alighting place P7 to a second boarding/alighting place P4, stops at the second boarding/alighting place P4, and outputs a command signal to board or disembark a passenger or luggage. In the subsequent step S105, the vehicle 3 that has arrived at the boarding point P4 by the autonomous driving control determines whether or not the vehicle 3 can stop at the boarding point P4 using a sensor that detects the surroundings, such as a camera. When it is determined in step S105 that the vehicle 3 can stop at the boarding/alighting point P4, the process proceeds to step S11 in FIG.

ステップＳ１０５にて乗降地Ｐ４に車両３が停車できないと判定した場合には、ステップＳ１０６へ進み、カウンタをｎ＝ｎ＋１としたのち、ステップＳ１０４へ戻り、２番目の第２の乗降地Ｐ１０へ左回りの経路ＬＲで車両３を走行させるべく、車両３に対し、現在の乗降地Ｐ４から第２の乗降地Ｐ１０へ走行し、当該第２の乗降地Ｐ１０において停車し、乗客又は荷物を乗車又は降車する旨の指令信号を出力する。これを３番目の第２の乗降地Ｐ１３まで繰り返す。 If it is determined in step S105 that the vehicle 3 cannot stop at the boarding/alighting point P4, the process proceeds to step S106, the counter is set to n=n+1, and then the process returns to step S104 to move left to the second boarding/alighting point P10. In order to run the vehicle 3 on the surrounding route LR, the vehicle 3 travels from the current boarding/alighting place P4 to a second boarding/alighting place P10, stops at the second boarding/alighting place P10, and picks up passengers or luggage. A command signal to the effect of getting off is output. This is repeated up to the third second landing P13.

なお、上述した第２の乗降地であるグループＧ６は、走行距離又は走行時間という指標に基づいて分類されたものであるが、第１の乗降地Ｐ７の利用目的に対し、この目的を達成できる乗降地を抽出して分類したグループがあれば、その利用目的が共通する第２の乗降地へ車両３を走行してもよい。たとえば、サービス利用者が利用申請に含めた車両の利用目的が「食事」である場合には、「食事」という目的を達成することができる他の乗降地、たとえば飲食街に設定された乗降地がグループ化されていれば、その乗降地へ車両を走行する。サービス利用者の利用目的が、「観光」、「病院への通院」、「映画鑑賞」といった場合も同様である。 In addition, although the group G6, which is the second boarding/alighting place described above, is classified based on the index of travel distance or running time, this purpose can be achieved with respect to the purpose of use of the first boarding/alighting place P7. If there is a group obtained by extracting and classifying boarding and alighting places, the vehicle 3 may travel to a second boarding and alighting place having a common purpose of use. For example, if the purpose of use of the vehicle included in the service user's application is "meal", other boarding and alighting points that can achieve the purpose of "meal", such as a boarding and alighting point set in a restaurant area is grouped, the vehicle is driven to that boarding/alighting place. The same applies when the service user's purpose of use is "sightseeing", "going to the hospital", or "watching a movie".

図３のステップＳ１１へ戻り、降車地Ｐ７（又はこれの第２の乗降地Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ１３）で車両３を停車し、乗員又は荷物を降ろすと、ステップＳ１２にて、管理部１４は、配車サービスを終了する。 Returning to step S11 in FIG. 3, when the vehicle 3 is stopped at the landing point P7 (or its second boarding/alighting points P4, P10, and P13) and the passengers or luggage are unloaded, in step S12, the management unit 14 End the dispatch service.

以上のとおり、本例の配車システムによれば、利用申請に含まれる第１の乗降地に対して、第２の乗降地が設定されている場合には利用申請を受け付け、第２の乗降地が設定されていない場合には利用申請を受け付けないので、目的とする乗降地に到着して初めて停車できないことが判っても、第２の乗降地に停車することができる。逆に、第２の乗降地が設定されていない場合は利用申請を受け付けないので、目的とする乗降地に到着して初めて停車できないことが判り、かつ代替地も存在しないことを理由に目的地を失って自律走行制御が終了してしまうといった不便さを抑制することができる。その結果、サービス利用者に対する利便性の低下を抑制することができる。 As described above, according to the dispatch system of this example, when the second boarding/disembarking place is set for the first boarding/alighting place included in the use application, the use application is accepted and the second boarding/alighting place is set. is not set, the application for use is not accepted, so even if it is found that the vehicle cannot be stopped for the first time after arriving at the target boarding/alighting place, the vehicle can be stopped at the second boarding/alighting place. Conversely, if the second boarding and alighting place is not set, the use application will not be accepted. It is possible to suppress the inconvenience that the autonomous driving control ends due to the loss of As a result, it is possible to suppress a decrease in convenience for service users.

また本例の配車システムによれば、複数の乗降地のうちの一の乗降地に対し、道路を走行した場合の走行距離が所定距離以内にある乗降地、及び／又は、道路を走行した場合の走行時間が所定時間以内にある乗降地を複数の乗降地から抽出し、当該乗降地を第２の乗降地に設定するので、第１の乗降地からの距離又は時間が短く、サービス利用者に対する利便性の低下をより一層抑制することができる。 In addition, according to the dispatch system of this example, when traveling on a boarding/alighting place within a predetermined distance of one boarding/alighting place among a plurality of boarding/alighting places, and/or when traveling on a road is extracted from a plurality of boarding/alighting places, and the selected boarding/alighting place is set as a second boarding/alighting place. It is possible to further suppress the decrease in convenience for

また本例の配車システムによれば、複数の乗降地のうちの一の乗降地に対し、利用目的を達成できる乗降地を複数の乗降地から抽出し、当該乗降地を第２の乗降地に設定することもできる。たとえば、図６に示すグループＧ３は、第２の乗降地としてＰ１，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１４を含み、これらの地域が飲食街であるため、利用目的が共通して「食事」となる乗降地を指標として分類されている。したがって、走行距離又は走行時間に拘らずサービス利用者が所望する利用目的が同じ第２の乗降地へ案内することができ、サービス利用者に対する利便性の低下をより一層抑制することができる。 Further, according to the dispatch system of this example, for one of the plurality of boarding and alighting places, a boarding and alighting place that can achieve the purpose of use is extracted from the plurality of boarding and alighting places, and this boarding and alighting place is designated as a second boarding and alighting place. Can also be set. For example, the group G3 shown in FIG. 6 includes P1, P5, P6, P9, and P14 as the second boarding/disembarking places, and since these areas are restaurants, the boarding/disembarking group G3 having the common usage purpose of "meal" is the group G3. It is classified using the land as an index. Therefore, it is possible to guide the service user to the second boarding/alighting place for the same purpose of use regardless of the travel distance or travel time, thereby further suppressing a decrease in convenience for the service user.

また本例の配車システムによれば、第１の乗降地から第２の乗降地に至る右回りの経路と左回りの経路とを演算し、右回りの経路と左回りの経路のうち、走行距離又は走行時間が最短の経路を第１の乗降地から第２の乗降地に至る経路に設定するので、第１の乗降地から第２の乗降地に至る経路の選択肢が多くなる。その結果、第１の乗降地からの距離又は時間がより一層短くなる可能性が高くなり、サービス利用者に対する利便性の低下をより一層抑制することができる。 Further, according to the dispatch system of this example, a clockwise route and a counterclockwise route from the first boarding and alighting place to the second boarding and alighting place are calculated, Since the route with the shortest distance or travel time is set as the route from the first boarding/alighting place to the second boarding/alighting place, there are many options for the route from the first boarding/alighting place to the second boarding/alighting place. As a result, there is a high possibility that the distance or time from the first boarding/alighting point will be further shortened, and the decrease in convenience for service users can be further suppressed.

また本例の配車システムによれば、第２の乗降地が複数設定されている場合には、右回りの経路及び左回りの経路は、設定された全ての第２の乗降地を経由する最短距離又は最短時間の経路として演算するので、代替地である第２の乗降地に停車できないおそれがある場合でも、第２の乗降地に停車することができる可能性を高めることができ、サービス利用者に対する利便性の低下をより一層抑制することができる。 Further, according to the dispatch system of this example, when a plurality of second boarding/disembarking points are set, the clockwise route and the counterclockwise route are the shortest route via all the set second boarding/disembarking points. Since it is calculated as a route with the distance or the shortest time, even if there is a possibility that the vehicle cannot stop at the second boarding/alighting place, which is an alternative place, the possibility of being able to stop at the second boarding/alighting place can be increased, and the service can be used. It is possible to further suppress the decrease in convenience for users.

１…配車管理装置
１１…利用申請入力部
１２…代替乗降地設定部
１３…利用申請受付部
１４…管理部
１５…車両・利用者データベース
１６…地図データベース
１７…通信部
２…端末装置
２１…入力部
２２…制御部
２３…表示部
３…車両（車載装置）
３１…通信部
３２…自律走行制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle allocation management apparatus 11... Use application input part 12... Alternative boarding/alighting place setting part 13... Use application reception part 14... Management part 15... Vehicle/user database 16... Map database 17... Communication part 2... Terminal device 21... Input Part 22... Control part 23... Display part 3... Vehicle (in-vehicle device)
31... communication section 32... autonomous driving control section

Claims

A vehicle allocation management device for managing allocation of vehicles for transporting passengers or luggage boarded at one boarding/alighting place among a plurality of preset boarding/alighting places to another boarding/alighting place among the plurality of boarding/alighting places. There is
a usage application input unit for inputting a usage application for using the vehicle, the usage application including a first boarding and alighting place where the passenger or luggage gets on or off;
an alternative boarding/alighting place setting unit for setting one or more second boarding/alighting places as an alternative boarding/alighting place when the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place;
If the second boarding/alighting place is set for the first boarding/alighting place included in the use application, the use application is accepted, and if the second boarding/alighting place is not set, the a usage application reception unit that does not accept usage applications;
a management unit that manages the dispatch of the vehicle based on the usage application received by the usage application reception unit;
A vehicle dispatch management device comprising:

The alternative boarding/alighting place setting unit may set a boarding/alighting place within a predetermined distance when traveling on a road to one of the plurality of boarding/alighting places, and/or a travel distance when traveling on a road. 2. The vehicle allocation management system according to claim 1, wherein a boarding/alighting place whose running time is within a predetermined time is extracted from the plurality of boarding/alighting places, and the selected boarding/alighting place is set as the second boarding/alighting place.

The use application reception unit receives a use application including the purpose of use of the vehicle,
The alternative boarding/alighting place setting unit extracts a boarding/alighting place that can achieve the purpose of use from the plurality of boarding/alighting places for one boarding/alighting place of the plurality of boarding/alighting places, and selects the boarding/alighting place as the second boarding/alighting place. 2. The vehicle dispatch management system according to claim 1, wherein the vehicle dispatch management system is set to the ground.

The alternative boarding/alighting place setting unit calculates a clockwise route and a counterclockwise route from the first boarding/alighting place to the second boarding/alighting place, and among the clockwise route and the counterclockwise route, 4. The vehicle allocation management system according to claim 1, wherein a route having the shortest travel distance or the shortest travel time is set as a route from said first boarding/alighting place to said second boarding/alighting place.

When a plurality of second boarding/alighting places are set, the alternative boarding/alighting place setting unit is configured such that the clockwise route and the counterclockwise route pass through all of the set second boarding/alighting places. 5. The vehicle allocation management system according to claim 4, wherein the route is calculated as the route with the shortest distance or the shortest time.

The management department
For a vehicle that can be dispatched, drive from the current location to the first boarding and alighting place, stop at the first boarding and alighting place, and output a command signal to board or disembark passengers or luggage;
When a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place is input, the second boarding/alighting place set by the alternative boarding/alighting place setting unit is extracted, and the second boarding/alighting place is set from the current location to the vehicle. 6. The vehicle allocation management device according to claim 1, wherein the vehicle travels to the second boarding and alighting place, stops at the second boarding and alighting place, and outputs a command signal for boarding or alighting passengers or luggage.

The management department
When a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place is input, the second boarding/alighting place set by the alternative boarding/alighting place setting unit and the shortest route are extracted, and the vehicle: 6. The vehicle according to claim 4 or 5, wherein the vehicle travels along the shortest route from the current location to the second boarding/alighting place, stops at the second boarding/alighting place, and outputs a command signal for boarding or alighting passengers or luggage. A dispatch management device for the described vehicle.

The management department
When a plurality of second boarding/disembarking points are set and a signal indicating that the vehicle cannot stop at the first second boarding/disembarking point is input, the vehicle is instructed to follow the shortest route from the current position to the next stop. 8. A vehicle allocation management system according to claim 7, wherein the vehicle travels to a second boarding/alighting place, stops at the next second boarding/alighting place, and outputs a command signal for boarding or alighting passengers or luggage.

A computer that manages dispatch of vehicles for transporting passengers or luggage boarded at one boarding/alighting place among a plurality of preset boarding/alighting places to another boarding/alighting place among the plurality of boarding/alighting places executes A vehicle allocation management method comprising:
The computer
a use application inputting step of inputting a use application for using the vehicle, the use application including a first boarding and alighting place where the passenger or luggage gets on or off;
an alternative boarding/alighting place setting step of setting one or more second boarding/alighting places as an alternative boarding/alighting place when the vehicle cannot stop at the first boarding/alighting place;
When the second boarding/alighting place is set for the first boarding/alighting place included in the use application, the use application is accepted, and when the second boarding/alighting place is not set, the a usage application acceptance step that does not accept usage applications;
and a managing step of managing the allocation of the vehicles based on the utilization application received in the utilization application receiving step.