JP7611015B2 - Vehicle allocation support device, vehicle allocation service system, and vehicle allocation support method - Google Patents
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Description
本発明は、配車支援装置、配車サービスシステム及び配車支援方法に関する。 The present invention relates to a vehicle dispatch assistance device, a vehicle dispatch service system, and a vehicle dispatch assistance method.
特許文献1には、タクシーに荷物を忘れたユーザに対して、荷物(忘れ物)を戻す発明が開示されている。特許文献1に記載された発明は、ユーザの端末装置の位置情報と、営業車両の位置情報とを利用して、車両の配車を行う。 Patent document 1 discloses an invention that returns luggage (lost items) to a user who has left their luggage in a taxi. The invention described in patent document 1 uses location information from the user's terminal device and location information from business vehicles to dispatch a vehicle.
特許文献1に記載された発明においては、ユーザに荷物を戻している車両は、乗車を依頼する他のユーザに対する配車サービスの機会が失われてしまう。配車サービスの機会を向上させることにより、車両を効率的に活用することが求められるが、特許文献1にはそのような記載がない。 In the invention described in Patent Document 1, a vehicle returning luggage to a user loses the opportunity to provide a ride-hailing service to other users who request a ride. There is a need to use vehicles more efficiently by improving the opportunities for ride-hailing services, but Patent Document 1 does not mention this.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、配車サービスの機会を向上させて、車両を効率的に活用することができる配車支援装置、配車サービスシステム及び配車支援方法を提供することである。 The present invention has been made in consideration of these problems, and its purpose is to provide a vehicle dispatch support device, a vehicle dispatch service system, and a vehicle dispatch support method that can improve opportunities for vehicle dispatch services and make efficient use of vehicles.
本発明の一態様に係る配車支援装置は、ユーザ端末から受取リクエストデータを受信した場合、荷物が預けられている車両が第2ユーザに対する配車計画を実行しているか否かを判断する。車両が第2ユーザに対する配車計画を実行している場合、配車支援装置は、第1ユーザの位置に基づいて、配車計画における車両の走行経路上に受取場所を設定し、車両が受取場所を通過する時刻を受取時刻として設定する。 When a vehicle dispatch assistance device according to one aspect of the present invention receives pickup request data from a user terminal, it determines whether the vehicle in which the baggage is being stored is executing a vehicle dispatch plan for a second user. If the vehicle is executing a vehicle dispatch plan for a second user, the vehicle dispatch assistance device sets a pickup location on the vehicle's travel route in the vehicle dispatch plan based on the position of the first user, and sets the time when the vehicle passes the pickup location as the pickup time.
本発明によれば、配車サービスの機会を向上させて、車両を効率的に活用することができる。 The present invention improves the opportunities for vehicle dispatch services and allows vehicles to be used efficiently.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, identical parts are given the same reference numerals and the description will be omitted.
図1から図4を参照して、本実施形態に係る配車サービスシステム10の構成を説明する。本実施形態に係る配車サービスシステム10は、ユーザの依頼に応じて、車両40を配車するシステムである。配車サービスシステム10によって提供されるサービスには、車両40に乗車するユーザを輸送する乗車サービスと、車両40に載せたユーザの荷物Bを預かる荷物預けサービスとが含まれる。配車サービスシステム10は、それぞれのサービスに対応して車両40を配車する。
The configuration of a vehicle
配車サービスシステム10は、配車サービスサーバ20と、車両40と、ユーザ端末60とを主体に構成されている。配車サービスサーバ20と、車両40と、ユーザ端末60とは、ネットワーク30を介して相互に通信可能に構成されている。ネットワーク30は、例えばインターネットが挙げられる。ネットワーク30は、4G/LTE、又は5Gなどのモバイル通信機能を利用するものであってもよい。
The vehicle
以下の説明において、「乗車リクエストデータ」とは、乗車サービスの利用を希望するユーザが配車サービスサーバ20に対して乗車を依頼するデータである。配車リクエストデータには、ユーザが乗車を希望する希望乗車地、及びユーザが降車を希望する希望降車地などの情報が含まれる。なお、配車リクエストデータには、希望乗車地から希望降車地までの間に経由する希望経由地、乗車を希望する時刻である希望乗車時刻、降車を希望する時刻である希望降車時刻などの情報が含まれてもよい。乗車サービスの対象となるユーザ(第2ユーザ)を「乗車ユーザ」という。
In the following description, "ride request data" refers to data that a user who wishes to use the ride service makes a ride request to the ride
「受取リクエストデータ」とは、荷物預かりサービスを利用しているユーザが、配車サービスサーバ20に対して荷物Bの受け取りを依頼するデータである。受取リクエストデータには、荷物Bの受け取りを依頼する受取情報と、ユーザの位置を示す位置情報とが含まれる。荷物預かりサービスの対象となるユーザ(第1ユーザ)を「荷物預かりユーザ」という。
"Pickup request data" is data that a user using the baggage storage service requests the vehicle
図2において、配車サービスサーバ20は、車両40の配車を支援する配車支援装置である。配車サービスサーバ20は、例えば、複数の車両40を用いて輸送サービスを提供する事業者によって運用されるが、これに限らない。配車サービスサーバ20は、制御装置21と、記憶装置22と、通信装置23とを備えている。
In FIG. 2, the vehicle
制御装置21としては、CPU、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ(コントローラ)を用いることができる。CPUは、メモリなどに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。プログラムを実行することにより、CPUは、制御装置21が備える複数の情報処理回路として機能する。
The
制御装置21は、通信装置23が受信したデータに基づいて、車両40を配車する配車計画を決定する。制御装置21は、1つ以上の情報処理回路として、データ受付部211と、配車計画決定部212と、受取計画決定部213とを備えている。
The
データ受付部211は、通信装置23が受信した乗車リクエストデータ及び受取リクエストデータを受け付ける。データ受付部211は、受け付けたデータが乗車リクエストデータである場合、乗車リクエストデータを配車計画決定部212に出力する。一方、データ受付部211は、受け付けたデータが受取リクエストデータである場合、受取リクエストデータを配車計画決定部212に出力する。
The
配車計画決定部212は、乗車リクエストデータに基づいて、乗車ユーザに対する配車計画を決定する。配車計画は、乗車ユーザに車両40を配車して、乗車ユーザを乗車地から降車地まで輸送する計画である。配車計画には、乗車ユーザに対して配車する車両40、乗車地、降車地、及び走行経路などの情報が含まれる。本実施形態の特徴の一つとして、乗車ユーザに対して配車される車両40には、空車の車両40のみならず、荷物預けユーザは乗車していないが荷物預けユーザによって預けられた荷物Bのみが載せられている車両40が含まれる。配車計画決定部212が決定した配車計画は、配車計画データとして生成される。
The vehicle dispatch
受取計画決定部213は、受取リクエストデータに基づいて、荷物預けユーザに対する配車計画を決定する。以下、乗車ユーザに対する配車計画と区別するために、荷物預けユーザに対する配車計画を受取計画という。受取計画は、荷物預けユーザに対して車両40を配車して、荷預けユーザが車両40から荷物Bを受け取る計画である。受取計画には、荷物預けユーザが荷物Bを受け取る場所である受取場所、荷物預けユーザが荷物Bを受け取る時刻である受取時刻などが含まれる。受取計画決定部213が決定した受取計画は、受取計画データとして生成される。
The receipt
記憶装置22は、乗車サービス及び荷物預けサービスに必要な各種のデータベースを格納する記憶部である。記憶装置22は、運行情報DB(運行情報データベース)221を有している。
The
運行情報DB221は、車両40の運行情報を管理するデータベースである。運行情報は、輸送サービスの提供を予定する車両40毎に管理されている。運行情報には、車両40を識別する車両IDが紐付けられている。運行情報DB221の内容は、配車計画決定部212及び受取計画決定部213によって管理され、必要に応じて更新される。配車計画決定部212及び受取計画決定部213は、通信装置23を介して車両40と通信することで、運行情報の管理に必要なデータを受信することができる。
The operation information DB221 is a database that manages operation information of the
運行情報には、乗車サービスの状況、及び荷物預けサービスの状況を示すサービス情報が含まれる。 The operation information includes service information showing the status of boarding services and baggage check-in services.
乗車サービスの状況には、乗車サービス(配車計画)の予定があるか否か、乗車サービスの実行中であるか否か、乗車サービスを依頼した乗車ユーザのID、乗車サービスに関する配車計画などの情報が含まれる。また、荷物預けサービスの状況には、荷物預けサービスを実行しているか否か、荷物預けサービスを利用する荷預けユーザのIDなどの情報が含まれる。 The status of the ride service includes information such as whether a ride service (dispatch plan) is scheduled, whether the ride service is in progress, the ID of the ride user who requested the ride service, and the dispatch plan for the ride service. The status of the baggage drop-off service includes information such as whether the baggage drop-off service is in progress and the ID of the baggage drop-off user who is using the baggage drop-off service.
また、運行情報には、車両40に関する車両情報が含まれる。車両情報は、車両40の位置、車両40のエネルギー残量(燃料残量、充電残量)などの情報を含む。
The operation information also includes vehicle information about the
また、記憶装置22は、地図に関する情報を含む地図データを保有している。地図データは、配車計画に必要な走行経路を生成したり、乗車ユーザ及び荷物預けユーザ、並びに車両40の位置を認識したりするために利用される。
The
なお、配車サービスサーバ20は、記憶装置22を備える構成であってもよいが、クラウドコンピューティングにより運行情報を外部のデータサーバから取得してもよい。
The vehicle
通信装置23は、ネットワーク30を介して車両40又はユーザ端末60との間で通信を行う。通信装置23は、車両40及びユーザ端末60から所定のデータを受信したり(受信部)、車両40及びユーザ端末60に所定のデータを送信したりする(第1送信部、第2送信部)。また、通信装置23は、ネットワーク30を介して外部装置(図示せず)と通信することで、渋滞などの交通情報を含む道路交通データを取得することができる。例えば、通信装置23は、4G/LTE、5Gなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Wifi通信機能を備えたデバイスであってもよい。
The
図3において、車両40は、輸送サービスを提供する車両(サービス車両)である。図1に示す例では、車両40が1台示されているが、これに限定されない。車両40は、ドライバが乗車しないで自動運転機能により走行する車両であってもよいし、ドライバの手動運転により走行する車両でもよい。また、車両40は、ドライバが乗車した上で自動運転機能により走行する車両でもよい。
In FIG. 3,
自動運転とは、例えば、ブレーキ、アクセル、ステアリングなどのアクチュエータのうち、少なくとも一つのアクチュエータが乗員の操作なしに制御されている状態のことを指す。そのため、その他のアクチュエータが乗員の操作により作動していたとしても構わない。また、自動運転とは、加減速制御、横位置制御などのいずれかの車両制御が実行されている状態であればよい。また、手動運転とは、例えば、ブレーキ、アクセル、ステアリングを乗員が操作している状態のことを指す。 Autonomous driving refers to a state in which at least one of the actuators, such as the brake, accelerator, or steering, is controlled without the driver's operation. Therefore, it is acceptable for other actuators to be operated by the driver's operation. Autonomous driving may refer to a state in which any vehicle control, such as acceleration/deceleration control or lateral position control, is being executed. Manual driving refers to a state in which the driver operates the brake, accelerator, or steering, for example.
車両40は、エンジンのみで駆動するエンジン自動車、エンジンと電動モータとで駆動するハイブリッド自動車、電動モータのみで駆動する電気自動車のいずれであってもよい。エンジン自動車であれば、エネルギー残量は燃料残量に相当し、電気自動車であれば、エネルギー残量は充電残量に相当する。また、ハイブリッド自動車であれば、エネルギー残量は燃料残量及び充電残量に相当する。
The
図3において、車両40は、制御装置41と、通信装置42とを有している。
In FIG. 3, the
制御装置41としては、CPU、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ(コントローラ)を用いることができる。CPUは、メモリなどに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。プログラムを実行することにより、CPUは、制御装置41が備える複数の情報処理回路として機能する。
The
制御装置41は、通信装置42が配車サービスサーバ20から受信したデータに基づいて、車両40を制御する。制御装置41は、1つ以上の情報処理回路として、配車計画処理部411を備えている。
The
配車計画処理部411は、通信装置42が受信した配車計画データを受け付け、配車計画データに基づいて各種の処理を行う。自動運転機能により走行する車両40であれば、配車計画処理部411は、配車計画データに基づいて、車両40の各種アクチュエータ(ステアリングアクチュエータ、アクセルペダルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータなど)を制御して、自動運転を実行する。配車計画処理部411によって実行される自動運転により、車両40は、配車計画に従って自動で走行することができる。また、手動運転により走行する車両40であれば、配車計画処理部411は、表示装置又はスピーカなどを制御して、配車計画をドライバに提示する。
The dispatch
また、配車計画処理部411は、配車サービスサーバ20からの依頼に応じて、又は所定の周期で、通信装置23を用いて、車両40に関する情報を配車サービスサーバ20に送信する。
In addition, the vehicle dispatch
通信装置42は、ネットワーク30を介して配車サービスサーバ20との間で通信を行う。通信装置42は、配車サービスサーバ20から所定のデータを受信し、配車サービスサーバ20に対して所定のデータを送信する。例えば、通信装置42は、4G/LTE、5Gなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Wifi通信機能を備えたデバイスであってもよい。
The
図4において、ユーザ端末60は、ユーザの依頼を受け付ける装置であり、ユーザが日常的に利用する装置、例えば携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末(PDA)などの通信機能を備えた操作端末である。図1では、乗車ユーザ及び荷物預けユーザに対応して、ユーザ端末60が2台示されているが、これに限定されない。
In FIG. 4, the
ユーザ端末60は、制御装置61と、入力装置62と、表示装置63と、通信装置64と、位置検出装置65とを供えている。
The
制御装置61としては、CPU、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ(コントローラ)を用いることができる。メモリには、配車サービスシステム10においてユーザ端末60として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、制御装置61は、ユーザ端末60が備える1つ以上の情報処理回路として機能する。
The
制御装置61は、配車サービスサーバ20に対して依頼する各種のデータを生成する。制御装置61は、1つ以上の情報処理回路として、リクエスト処理部611を備えている。
The
ユーザ端末60が乗車ユーザによって所持されている場合、リクエスト処理部611乗車ユーザから乗車の依頼を受け付けて、乗車依頼に対応する配車リクエストデータを生成する。一方、ユーザ端末60が荷物預けユーザによって所持されている場合、制御装置61は、荷物預けユーザから荷物Bの受け取りの依頼を受け付けて、受取依頼に対応する配車リクエストデータを生成する。
When the
各種の依頼を行う場合、ユーザは、入力装置62を操作して、依頼の内容を入力する。リクエスト処理部611には、入力装置62から、ユーザの入力操作に応じた操作信号が入力される。リクエスト処理部611は、この操作信号に基づいて乗車リクエストデータ又は配車リクエストデータを生成する。
When making various requests, the user operates the
入力装置62は、ユーザが入力操作を行うための装置である。表示装置63は、リクエスト処理部611に制御され、必要な情報を表示する。例えば、入力装置62は、表示装置63上に表示される情報に従って入力操作を行うことができるタッチパネルを用いることができる。
The
通信装置64は、ネットワーク30を介して配車サービスサーバ20との間で通信を行う。通信装置64は、配車サービスサーバ20から所定のデータを受信したり、配車サービスサーバ20に対して所定のデータを送信したりする。例えば、通信装置64は、4G/LTE、5Gなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Wifi通信機能を備えたデバイスであってもよい。
The
位置検出装置65は、ユーザ端末60、すなわち、ユーザの位置を検出し、ユーザの位置を示す位置データを制御装置61に出力する。位置検出装置65は、ユーザの絶対位置を検出するものであり、例えばGPS信号を受信するGPS受信部から構成される。
The
以下、図5乃至図8を参照し、配車サービスシステム10における一連の処理の流れを説明する。以下の説明では、車両40には、荷物預けユーザによって荷物Bが預けられているものとする。また、乗車ユーザから乗車依頼があった場合、配車サービスサーバ20は、乗車ユーザに対して、荷物Bが預けられている車両40を配車する配車計画を決定するものとする。
The flow of a series of processes in the vehicle
まず、荷物預けユーザのユーザ端末60から受取リクエストデータが送信されると、配車サービスサーバ20の通信装置23によって受信される(ステップS1)。通信装置23によって受取リクエストデータが受信されると、配車サービスサーバ20の制御装置21は、受取リクエストデータを受け付ける。受取リクエストデータには、荷物Bの受取依頼、荷預けユーザを識別するユーザID、荷物預けユーザの位置(現在地)などの情報が含まれている。
First, when the receipt request data is sent from the
制御装置21は、受取リクエストデータに含まれる受取依頼に基づいて、荷預けユーザが荷物Bの受け取りを依頼していることを認識する。そして、制御装置21は、受取リクエストデータに含まれる位置情報に基づいて、荷預けユーザの位置(現在地)を特定する(ステップS2)。併せて、制御装置21は、荷預けユーザのユーザIDに基づいて運行情報DB221を検索し、荷預けユーザが荷物Bを預けている車両40を特定する。そして、制御装置21は、車両40の位置(現在地)、及び車両40による乗車サービスの状況を特定する(ステップS2)。ただし、制御装置21は、通信装置23を用いて車両40と通信することで、車両40の位置と、車両40による乗車サービスの状況を取得してもよい。
The
制御装置21は、乗車サービスの状況を参照し、車両40が乗車サービスの実行中又は車両40に乗車サービスの予定があることを判定した場合には(ステップS3でYes)、乗車サービスの配車計画を変更することなく受取計画を決定する(ステップS4)。ここで、車両40が乗車サービスの実行中とは、車両40が乗車ユーザに対する配車計画に従って走行していることをいう。車両40に乗車サービスの予定があるとは、乗車ユーザに対する配車計画が決定されているが、予約されているのみで、配車計画を実際に実行していないことをいう。
When the
図6を参照し、ステップS4の受取計画を決定する方法について詳細に説明する。まず、制御装置21は、配車計画で決定される車両40の走行経路、及び荷物預けユーザの周囲の交通情報を特定する(ステップS41)。
The method for determining the collection plan in step S4 will be described in detail with reference to FIG. 6. First, the
車両40が乗車サービスの実行中である場合(ステップS42でYes)、制御装置21は、乗車サービス中の合流可能範囲を演算する(ステップS43)。乗車サービス中の合流可能範囲とは、荷物預けユーザと乗車サービス中の車両40とが合流することができる範囲をいう。具体的には、図7に示すよう、乗車サービス中の合流可能範囲Ajは、荷物預けユーザの移動可能範囲Ayと、配車計画における車両40の走行経路Rとが重複する範囲をいう。
If the
ここで、移動可能範囲Ayは、荷物預けユーザが、現在地から所定時間内に移動することができる範囲をいう。所定時間は、荷物預けユーザが荷物Bを受け取るために移動することができる移動時間の上限値であり、実験又はシミュレーションを通じて予め設定されている。荷預けユーザの移動は、徒歩などのといった自力での移動の他、電車又はバスなどの交通機関を利用した移動を含めてもよい。 Here, the movable range Ay refers to the range within which the baggage depositing user can travel from the current location within a specified time. The specified time is the upper limit of the travel time that the baggage depositing user can travel to pick up baggage B, and is set in advance through experiments or simulations. The travel of the baggage depositing user may include travel by self-propelled force, such as walking, as well as travel using public transportation such as trains or buses.
乗車サービス中の合流可能範囲がある場合(ステップS44でYes)、制御装置21は、合流可能範囲の中で、荷物Bを受け取る受取場所の候補となる候補地点を1つ以上設定する(ステップS45)。例えば、合流可能範囲の中で、車両40が停車することができるなどの条件を満たす地点が、候補地点として設定される。図7には、2つの候補地点P1、P2が示されている。
If there is a rendezvous area during the ride service (Yes in step S44), the
また、制御装置21は、候補地点のそれぞれについて、荷物預けユーザが候補地点に到着するユーザ到着時刻と、車両40が候補地点に到着する車両到着時刻とを算出する。この演算には、交通情報から得られる渋滞などの要因も考慮される。そして、制御装置21は、ユーザ到着時刻と車両到着時刻との差を到着時間差として算出する。
The
到着時間差が、到着時間差の上限を定めた所定時間内となる地点候補が存在する場合、制御装置21は、荷物預けユーザと車両40とが所定時間内に合流することができると判断する(ステップS46でYes)。制御装置21は、到着時間差が所定時間内となる候補地点を、受取場所として決定する(ステップS47)。加えて、制御装置21は、車両40が受取場所を通過する時刻を受取時刻として決定し(ステップS47)、乗車サービス中の受取を確定する(ステップS48)。
If there is a candidate location where the arrival time difference is within a predetermined time that defines an upper limit of the arrival time difference, the
到着時間差が所定時間内となる候補地点が複数ある場合、制御装置21は、到着時間差が短い候補地点を受取場所として設定する。また、ユーザ到着時刻が車両到着時刻よりも早い候補地点がある場合、制御装置21は、ユーザ到着時刻が車両到着時刻よりも早い候補地点を受取場所として設定する。また、ユーザ到着時刻が車両到着時刻よりも早い候補地点が複数ある場合には、制御装置21は、これらの候補地点の中で、到着時間差が最も短い候補地点を受取場所として優先的に設定する。
When there are multiple candidate points where the arrival time difference is within a predetermined time, the
一方、乗車サービス中の合流可能範囲がない場合(ステップS44でNo)、或いは荷物預けユーザと車両40とが所定時間内に合流することができない場合には(ステップS46でNo)、制御装置21は、乗車サービス終了後の合流可能範囲を演算する(ステップS49)。乗車サービス終了後の合流可能範囲は、乗車サービス終了後の車両40と、荷物預けユーザとが合流することができる範囲をいう。具体的には、乗車サービス終了後の合流可能範囲は、乗車サービス終了後に車両40が走行することができる走行経路と、ユーザの移動可能範囲とが重複する範囲を言う。
On the other hand, if there is no possible meeting range during the ride service (No in step S44), or if the baggage deposit user and the
制御装置21は、乗車サービス終了後の合流可能範囲の中で、受取場所を決定する(ステップS50)。例えば、制御装置21は、乗車サービス終了後の合流可能範囲の中で、荷物預けユーザにとってメリットがある地点を受取場所として決定する。荷物預けユーザにとってメリットがある地点とは、荷物預けユーザの移動方向に存在すること、荷物預けユーザの移動時間が短いこと、荷物預けユーザの移動経路が単純であること、ユーザ到着時刻と車両到着時刻との差が短いことなどの要件を満たす地点をいう。加えて、制御装置21は、車両40が受取場所を通過する時刻を受取時刻として決定し(ステップS50)、乗車サービス終了後の受取を確定する(ステップS51)。
The
これに対して、車両40が乗車サービスの予定がある場合には(ステップS42でYes)、乗車サービス前に荷物Bの受け取りを行うものとして、制御装置21は、最短の合流可能範囲を演算する(ステップS52)。最短の合流可能範囲は、乗車サービス実行前の車両40と、荷物預けユーザとが合流することができる範囲をいう。具体的には、最短の合流可能範囲は、乗車サービス実行前に車両40が走行することができる走行経路と、ユーザの移動可能範囲とが重複する範囲をいう。
In contrast, if the
制御装置21は、最短の合流可能範囲に受取場所を設定したと仮定し、予定されている乗車サービスの配車計画に変更が発生するかどうかを判断する。予定されている乗車サービスの配車計画に変更が発生する場合には(ステップS53でNo)、乗車サービス中に荷物Bの受け取りを行うものとして、上述したステップS43の処理に進む。一方、予定されている乗車サービスの配車計画に変更が発生しない場合には(ステップS53でYes)、乗車サービス前に荷物Bの受け取りを行うものとして、ステップS54の処理に進む。
The
制御装置21は、最短の合流可能範囲の中で、受取場所を決定する(ステップS54)。そして、制御装置21は、荷物預けユーザにとってメリットがある地点を受取場所として決定する。荷物預けユーザにとってメリットがある地点とは、荷物預けユーザの移動方向に存在すること、荷物預けユーザの移動時間が短いこと、荷物預けユーザの移動経路が単純であること、ユーザ到着時刻と車両到着時刻との差が短いことなどの要件を満たす地点をいう。加えて、制御装置21は、車両40が受取場所を通過する時刻を受取時刻として決定し(ステップS54)、即時の受取を確定する(ステップS55)。
The
再び図5を参照し、車両40が乗車サービスの実行中でもなく、且つ乗車サービスの予定もない場合には(ステップS3でNo)、制御装置21は、荷物Bの受け取りを即時に行うものとして、即時受取の受取計画を決定する(ステップS5)。即時受取の受取計画を決定する処理は、図6に示す、ステップS52、S54及びS55の処理と同様である。
Referring again to FIG. 5, if the
受取計画が決定すると、制御装置21は、通信装置23から、荷物預けユーザのユーザ端末60に対して受取通知データを送信する(ステップS6)。この受取通知データは、荷物預けユーザに対して、受取計画が決定したことを通知する通知情報を含んでいる。受取通知データがユーザ端末60の通信装置64によって受信されると、ユーザ端末60の制御装置61は、通知情報を表示装置63に表示する。
Once the receipt plan has been determined, the
図8に示すように、通知情報は、荷物預けユーザに受取場所への移動を案内する案内情報を含む。案内情報は、例えば荷物預けユーザの現在地から受取場所までの移動経路の情報であるが、これに限らない。また、通知情報は、受取場所、受取時刻、受取場所までの歩行時間、受取場所での車両40の待ち時間などの情報を含んでいる。荷物預けユーザが入力装置62を操作して、通知情報に示された受取計画を承認(確定)した場合には、制御装置61は、通信装置64を介して、承認データを配車サービスサーバ20に送信する。図8では、乗車サービス中の受取が確定したときの通知情報を例示している。
As shown in FIG. 8, the notification information includes guidance information that guides the baggage deposit user to move to the pick-up location. The guidance information is, for example, but not limited to, information on the travel route from the baggage deposit user's current location to the pick-up location. The notification information also includes information such as the pick-up location, pick-up time, walking time to the pick-up location, and waiting time for the
配車サービスサーバ20の通信装置23が承認データを受信すると(ステップS7のYes)、制御装置21は、乗車ユーザに対する配車計画に受取場所及び受取時刻を反映して、配車計画を更新する。そして、制御装置21は、通信装置23を介して、更新した配車計画を含む配車計画データを車両40に送信する(ステップS8)。また、制御装置21は、通信装置23を介して、所定の報知情報を含む報知データを乗車ユーザのユーザ端末60に送信する(ステップS9)。この報知情報は、乗車ユーザが車両に乗車している最中に荷物Bの受け取りが行われることを報知する情報である。
When the
一方、配車サービスサーバ20の通信装置23が承認データを受信しない場合には(ステップS7のNo)、制御装置21は、受取計画を破棄する。
On the other hand, if the
このように本実施形態において、配車サービスサーバ20は、荷物預けユーザのユーザ端末60から受取リクエストデータを受信した場合、荷物Bが預けられている車両40が乗車ユーザに対する配車計画を実行しているか否かを判断する。車両40が乗車サービス、すなわち、乗車ユーザに対する配車計画を実行している場合、配車サービスサーバ20は、受取場所及び受取時刻を設定する。具体的には、配車サービスサーバ20は、荷物預けユーザの位置に基づいて、配車計画における車両40の走行経路上に受取場所を設定する。また、配車サービスサーバ20は、車両40が受取場所を通過する時刻を受取時刻として設定する。
In this embodiment, when the vehicle
この構成によれば、乗車ユーザが車両40に乗車中であっても、乗車ユーザの配車計画を変更することなく、荷物預けユーザが荷物Bの受け取りを行うことができる。これにより、荷物Bを載せた車両40を乗車ユーザに対して配車したとしても、荷物預けユーザが荷物Bを受け取ることができる。その結果、配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
According to this configuration, even if the boarding user is aboard the
本実施形態において、配車サービスサーバ20は、乗車サービス中の合流可能範囲、すなわち、荷物預けユーザの移動可能範囲と車両40の走行経路とが重複する重複範囲に、受取場所の候補となる候補地点を1つ以上設定している。
In this embodiment, the vehicle
この構成によれば、1つ以上の候補地点を設定することができるので、荷物預けユーザが荷物Bを受け取れる機会を増やすことができる。これにより、荷物Bを載せた車両40を乗車ユーザに対して配車することが可能となる。その結果、配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
With this configuration, one or more candidate locations can be set, which increases the opportunities for a baggage deposit user to receive baggage B. This makes it possible to dispatch a
本実施形態において、配車サービスサーバ20は、候補地点のそれぞれについて、ユーザ到着時刻と車両到着時刻とを算出している。そして、配車サービスサーバ20は、1つ以上の候補地点のうち、ユーザ到着時刻が車両到着時刻よりも早くなる候補地点を、受取場所として設定することが好ましい。
In this embodiment, the vehicle
この構成によれば、荷物預けユーザが先に到着することができる候補地点が受取場所となるので、乗車ユーザが車両40に乗ったまま荷物預けユーザの到着を待つといった事態を抑制することができる。そのため、配車計画で決定された通りの配車サービスを乗車ユーザに提供することができるので、乗車ユーザが安心して乗車を依頼することができる。これにより、配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
According to this configuration, the candidate location where the baggage deposit user can arrive first becomes the pick-up location, which prevents the passenger from waiting for the baggage deposit user to arrive while remaining in the
本実施形態において、配車サービスサーバ20は、荷物預けユーザに受取場所への移動を案内する受取通知データを生成し、荷物預けユーザのユーザ端末60に送信する。この構成によれば、荷物預けユーザは、ユーザ端末より案内情報を参照することで、受取場所へとスムーズに向かうことができる。
In this embodiment, the vehicle
本実施形態において、配車サービスサーバ20は、乗車サービス中の合流可能範囲が存在しない場合には、乗車ユーザに対する配車計画の実行が完了した後に荷物預けユーザが荷物Bを受け取るように受取計画を決定する。この構成によれば、乗車ユーザに対する配車計画の実行が優先して行われるので、配車計画で決定された通りの配車サービスを乗車ユーザに提供することができる。これにより、乗車ユーザが安心して乗車を依頼することができる。配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
In this embodiment, if there is no possible meeting range during the ride service, the vehicle
配車サービスサーバ20は、配車計画における車両40の走行経路上に受取場所が設定された場合、乗車ユーザが車両40に乗車している最中に荷物Bの受け取りが行われることを報知する報知データを生成し、乗車ユーザのユーザ端末60に送信する。この構成によれば、乗車ユーザは、ユーザ端末より報知情報を参照することで、荷物預けユーザにより荷物の受け取りが行われることを事前に把握することができる。これにより、乗車ユーザにとって不意打ちに荷物Bの受け取りが行われるといった事態を抑制することができるので、乗車ユーザが安心して乗車を依頼することができる。配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
When a pickup location is set on the driving route of the
また、本実施形態に開示する配車サービスシステム及び配車支援方法も、配車サービスサーバ20(配車支援装置)と同様、乗車ユーザが車両40に乗車中であっても、乗車ユーザの配車計画を変更することなく、荷物預けユーザが荷物Bの受け取りを行うことができる。これにより、荷物Bを載せた車両40を乗車ユーザに対して配車したとしても、荷物預けユーザが荷物Bを受け取ることができる。その結果、配車サービスの機会を向上させることができるので、車両40を効率的に活用することができる。
Furthermore, like the vehicle dispatch service server 20 (vehicle dispatch support device), the vehicle dispatch service system and vehicle dispatch support method disclosed in this embodiment also allow the baggage deposit user to receive baggage B even when the passenger is aboard the
なお、上述した実施形態では、配車サービスシステム10が、配車サービスサーバ20、車両40、及びユーザ端末60から構成されている。しかしながら、配車サービスサーバ20を省略し、この配車サービスサーバ20が実現する機能を、車両40又はユーザ端末60が担ってもよい。例えば車両40が配車サービスサーバ20の機能を実現する場合、車両40は通信装置42を用いて、ユーザ端末60から配車リクエストデータを受信する。また、例えばユーザ端末60が配車サービスサーバ20の機能を実現する場合、ユーザ端末60は、ユーザ端末60の入力装置62を用いて、受取リクエストデータを受信する。
In the above-described embodiment, the vehicle
また、本実施形態では、配車サービスサーバ20は、ユーザに車両40を配車する装置として実現されている。しかしながら、配車サービスサーバ20は、ユーザに車両40を配車するためのデータを生成する装置として実現され、輸送サービスを提供する事業者のサーバに生成したデータを提供するものであってもよい。
In addition, in this embodiment, the vehicle
また、本実施形態では、ソフトウェアによって制御装置21、41、61が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、各情報処理回路の機能を実現するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。
In addition, in this embodiment, an example is shown in which the multiple information processing circuits provided in the
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples, and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.
10 配車サービスシステム
20 配車サービスサーバ(配車支援装置)
21 制御装置
211 データ受付部
212 配車計画決定部
213 受取計画決定部
22 記憶装置
221 運行情報DB
23 通信装置(受信部、第1送信部、第2送信部)
40 車両
41 制御装置
42 通信装置
60 ユーザ端末
61 制御装置
62 入力装置
63 表示装置
64 通信装置
10 Vehicle
21
23 Communication device (receiving unit, first transmitting unit, second transmitting unit)
40
Claims (8)
乗車を依頼する第2ユーザに対して、前記荷物が預けられている前記車両を配車する配車計画を決定する配車計画決定部と、
前記受取リクエストデータに基づいて、前記荷物が預けられている前記車両から、前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取計画を決定する受取計画決定部と、を備え、
前記受取計画決定部は、
前記受信部が前記ユーザ端末から前記受取リクエストデータを受信した場合、前記荷物が預けられている前記車両が前記第2ユーザに対する前記配車計画を実行しているか否かを判断し、
前記荷物が預けられている前記車両が前記第2ユーザに対する前記配車計画を実行している場合、
前記第1ユーザの位置に基づいて、前記配車計画における前記車両の走行経路上に前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取場所を設定し、
前記荷物が預けられている前記車両が前記受取場所を通過する時刻を前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取時刻として設定する
配車支援装置。 a receiving unit that receives, from a user terminal of a first user who has left luggage in a vehicle, pickup request data including location information indicating a location of the first user;
a vehicle dispatch plan determination unit that determines a vehicle dispatch plan for dispatching the vehicle in which the baggage is deposited to a second user who requests a ride;
a receiving plan determination unit that determines a receiving plan for the first user to receive the baggage from the vehicle in which the baggage is deposited, based on the receiving request data;
The receipt plan determination unit
When the receiving unit receives the receipt request data from the user terminal, it determines whether the vehicle in which the baggage is being stored is executing the vehicle allocation plan for the second user;
When the vehicle in which the baggage is being stored is executing the vehicle dispatch plan for the second user,
Based on the position of the first user, a receiving location where the first user receives the package is set on a travel route of the vehicle in the vehicle allocation plan;
a vehicle dispatch assistance device that sets a time when the vehicle in which the baggage is deposited passes through the receiving location as a receiving time when the first user is to receive the baggage.
前記第1ユーザが現在地から所定時間内に移動することができる移動可能範囲と、前記車両の走行経路とが重複する重複範囲に、前記受取場所の候補となる候補地点を1つ以上設定する
請求項1記載の配車支援装置。 The receipt plan determination unit
The vehicle dispatch support device according to claim 1 , further comprising: setting one or more candidate locations as candidates for the pickup location within an overlapping range where a travelable range in which the first user can travel from a current location within a predetermined time period overlaps with a driving route of the vehicle.
前記候補地点のそれぞれについて、前記第1ユーザが前記候補地点に到着するユーザ到着時刻と、前記荷物が預けられている前記車両が前記候補地点に到着する車両到着時刻とを算出し、
1つ以上の前記候補地点のうち、前記ユーザ到着時刻が前記車両到着時刻よりも早くなる前記候補地点を、前記受取場所として設定する
請求項2記載の配車支援装置。 The receipt plan determination unit
Calculating, for each of the candidate points, a user arrival time at which the first user arrives at the candidate point and a vehicle arrival time at which the vehicle in which the baggage is deposited arrives at the candidate point;
The vehicle dispatch assistance device according to claim 2 , wherein the candidate point at which the user arrival time is earlier than the vehicle arrival time is set as the pickup location, from among the one or more candidate points.
前記受取計画決定部は、
前記第1ユーザに前記受取場所への移動を案内する受取通知データを生成し、
前記第1送信部は、
前記受取通知データを、前記第1ユーザのユーザ端末に送信する
請求項1から3いずれか一項記載の配車支援装置。 A first transmission unit that transmits predetermined data to a user terminal of the first user,
The receipt plan determination unit
generating receipt notification data for instructing the first user to move to the receipt location;
The first transmission unit is
The vehicle dispatch assistance device according to claim 1 , further comprising: a user terminal for transmitting the receipt notification data to the first user.
前記重複範囲が存在しない場合には、前記第2ユーザに対する前記配車計画の実行が完了した後に前記第1ユーザが前記荷物を受け取るように前記受取計画を決定する
請求項2記載の配車支援装置。 The receipt plan determination unit
The vehicle dispatch assistance device according to claim 2 , wherein, when the overlapping range does not exist, the receiving plan is determined so that the first user receives the parcel after execution of the vehicle dispatch plan for the second user is completed.
前記受取計画決定部は、
前記配車計画における前記車両の走行経路上に前記受取場所が設定された場合、前記第2ユーザが前記車両に乗車している最中に前記荷物の受け取りが行われることを報知する報知データを生成し、
前記第2送信部は、
前記報知データを、前記第2ユーザのユーザ端末に送信する
請求項1から4いずれか一項記載の配車支援装置。 A second transmission unit that transmits predetermined data to a user terminal of the second user,
The receipt plan determination unit
generating notification data for notifying the second user that the package will be received while the second user is in the vehicle when the package receiving location is set on a driving route of the vehicle in the vehicle allocation plan;
The second transmission unit is
The vehicle dispatch assistance device according to claim 1 , further comprising: a user terminal of the second user, the user terminal being configured to transmit the notification data to the user terminal of the second user.
前記受取リクエストデータを処理するサーバと、を有し、
前記サーバは、
前記ユーザ端末から送信された前記受取リクエストデータを受信する受信部と、
乗車を依頼する第2ユーザに対して、前記荷物が預けられた前記車両を配車する配車計画を決定する配車計画決定部と、
前記受取リクエストデータに基づいて、前記荷物が預けられている前記車両から、前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取計画を決定する受取計画決定部と、を備え、
前記受取計画決定部は、
前記受信部が前記ユーザ端末から前記受取リクエストデータを受信した場合、前記荷物が預けられている前記車両が前記第2ユーザに対する前記配車計画を実行しているか否かを判断し、
前記荷物が預けられている前記車両が前記配車計画を実行している場合、
前記第1ユーザの位置に基づいて、前記配車計画における前記車両の走行経路上に前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取場所を設定し、
前記車両が前記受取場所を通過する時刻を前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取時刻として設定する
配車サービスシステム。 a user terminal that transmits receipt request data including location information indicating a location of a first user who has left luggage in a vehicle;
a server for processing the receipt request data;
The server,
A receiving unit that receives the receipt request data transmitted from the user terminal;
a vehicle dispatch plan determination unit that determines a vehicle dispatch plan for dispatching the vehicle in which the baggage is deposited to a second user who requests a ride;
a receiving plan determination unit that determines a receiving plan for the first user to receive the baggage from the vehicle in which the baggage is deposited, based on the receiving request data;
The receipt plan determination unit
When the receiving unit receives the receipt request data from the user terminal, it determines whether the vehicle in which the baggage is being stored is executing the vehicle allocation plan for the second user;
When the vehicle in which the baggage is being stored is executing the dispatch plan,
Based on the position of the first user, a receiving location where the first user receives the package is set on a travel route of the vehicle in the vehicle allocation plan;
A vehicle dispatch service system, wherein the time when the vehicle passes through the receiving location is set as a receiving time when the first user receives the package.
前記ユーザ端末から前記受取リクエストデータを受信したときに、乗車を依頼した第2ユーザに対して前記荷物が預けられている前記車両を配車する配車計画を実行しているか否かを判断し、
前記荷物が預けられている前記車両が前記配車計画を実行している場合、
前記第1ユーザの位置に基づいて、前記配車計画における前記車両の走行経路上に前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取場所を設定し、
前記車両が前記受取場所を通過する時刻を前記第1ユーザが前記荷物を受け取る受取時刻として設定する
配車支援方法。 receiving, from a user terminal of a first user who has left luggage in a vehicle, receipt request data including location information indicating a location of the first user;
When the receipt request data is received from the user terminal, it is determined whether or not a vehicle dispatch plan is being executed to dispatch the vehicle in which the baggage is being deposited to the second user who has requested a ride;
When the vehicle in which the baggage is being stored is executing the dispatch plan,
Based on the position of the first user, a receiving location where the first user receives the package is set on a travel route of the vehicle in the vehicle allocation plan;
A vehicle dispatch support method, comprising: setting a time when the vehicle passes through the receiving location as a receiving time when the first user receives the package.
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