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JP7246964B2 - Inkjet printer and detection method - Google Patents
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Description

本発明は、インクジェットプリンタおよび検出方法に関する。 The present invention relates to inkjet printers and detection methods.

例えば、特許文献1には、第1のインクヘッドと第1のインクヘッドにインクを供給する第1のインクカートリッジとを接続する第1のインク経路と、第2のインクヘッドと第2のインクヘッドにインクを供給する第2のインクカートリッジとを接続する第2のインク経路とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a first ink path connecting a first ink head and a first ink cartridge that supplies ink to the first ink head, a second ink head, and a second ink path. An inkjet printer is disclosed that includes a second ink path that connects to a second ink cartridge that supplies ink to the head.

ここで、特許文献1に記載のインクジェットプリンタでは、第1のインクカートリッジまたは第2のインクカートリッジ内のインクを使い果たしても、第1のインクヘッドおよび第2のインクヘッドによって印刷が可能なように、第1のインク経路と第2のインク経路とがブリッジ流路によって接続されている。 Here, in the inkjet printer described in Patent Document 1, even if the ink in the first ink cartridge or the second ink cartridge is used up, printing is possible with the first ink head and the second ink head. , the first ink path and the second ink path are connected by a bridge flow path.

特開2018-89932号公報JP 2018-89932 A

ところで、インクカートリッジに貯留されるインクは印刷が進行すると減少し、やがて無くなる。このため、印刷を継続するためには当然にインクカートリッジ内にインクを補充する必要がある。例えば、インクカートリッジ内のインクが使い果たされると、ユーザによってインクが貯留された新たなインクカートリッジに交換される。ここで、インクカートリッジにインクが残留しているか否かは、従来は、例えば、インクカートリッジ内のインクの残量を検出するための専用のセンサを用いていた。 By the way, the amount of ink stored in the ink cartridge decreases as printing progresses, and eventually runs out. Therefore, in order to continue printing, it is necessary to refill the ink cartridge with ink. For example, when the ink in the ink cartridge is used up, the user replaces it with a new ink cartridge in which ink is stored. Here, whether or not ink remains in the ink cartridge has conventionally been determined using, for example, a dedicated sensor for detecting the remaining amount of ink in the ink cartridge.

しかしながら、上記専用のセンサは、インクカートリッジ毎に設ける必要があるため、インクカートリッジの数だけ必要になる。また、プリンタ内に上記センサを設けるスペースを確保する必要があるため、インクカートリッジを収容する部材が大型化する虞がある。 However, since the dedicated sensor must be provided for each ink cartridge, the same number of sensors as the number of ink cartridges are required. In addition, since it is necessary to secure a space for installing the sensor in the printer, there is a possibility that the size of the member that accommodates the ink cartridge will be increased.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクカートリッジ毎にインク量を測定する専用のセンサを設けることなく、より簡単にインクカートリッジのインクが無くなったことを検出することができるインクジェットプリンタおよび検出方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and its object is to more easily detect that the ink in an ink cartridge has run out without providing a dedicated sensor for measuring the amount of ink in each ink cartridge. It is an object of the present invention to provide an ink jet printer and a detection method that can

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する第1インクヘッドと、前記第1インクヘッドの側方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出する第2インクヘッドと、インクを貯留する第1インクカートリッジに着脱可能に接続される第1上流側端部と、前記第1インクヘッドに接続された第1下流側端部と、前記第1上流側端部と前記第1下流側端部との間に位置する第1中途部と、インクを貯留する第2インクカートリッジに着脱可能に接続される第2上流側端部と、前記第2インクヘッドに接続された第2下流側端部と、前記第2上流側端部と前記第2下流側端部との間に位置する第2中途部と、前記第1中途部と前記第2中途部とを接続する接続部と、を有するインク経路と、前記第1中途部のうち前記第1中途部と前記接続部との第1接続部分よりも前記第1上流側端部側に位置する第1上流側中途部に配置され、前記第1上流側中途部を開放または閉鎖する第1バルブと、前記第2中途部のうち前記第2中途部と前記接続部との第2接続部分よりも前記第2上流側端部側に位置する第2上流側中途部に配置され、前記第2上流側中途部を開放または閉鎖する第2バルブと、前記第1中途部のうち前記第1接続部分よりも前記第1下流側端部側に位置する第1下流側中途部に配置され、前記第1インクカートリッジまたは前記第2インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクを供給する第1インク供給装置と、前記第2中途部のうち前記第2接続部分よりも前記第2下流側端部側に位置する第2下流側中途部に配置され、前記第1インクカートリッジまたは前記第2インクカートリッジから前記第2インクヘッドに向けてインクを供給する第2インク供給装置と、インクが一時的に貯留される第1貯留室を有し、前記第1インク供給装置と前記第1インクヘッドとの間に位置するように前記第1下流側中途部に配置された第1ダンパーと、インクが一時的に貯留される第2貯留室を有し、前記第2インク供給装置と前記第2インクヘッドとの間に位置するように前記第2下流側中途部に配置された第2ダンパーと、前記第1貯留室内の圧力を検出する第1検出装置と、前記第2貯留室内の圧力を検出する第2検出装置と、前記第1バルブ、前記第2バルブ、前記第1インク供給装置および前記第2インク供給装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第1インク供給装置を駆動させた後、前記第1検出装置によって検出された前記第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第1判定部と、前記第2インク供給装置を駆動させた後、前記第2検出装置によって検出された前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第2判定部と、前記第1判定部によって前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合、または、前記第2判定部によって前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合において、前記第1バルブが開放されかつ前記第2バルブが閉鎖されているときには前記第1インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定し、かつ、前記第1バルブが閉鎖されかつ前記第2バルブが開放されているときには前記第2インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定する第3判定部と、を備えている。 An inkjet printer according to the present invention includes a first ink head that ejects ink onto a recording medium; a second ink head that is arranged to the side of the first ink head and ejects ink onto the recording medium; a first upstream end detachably connected to the first ink cartridge, a first downstream end connected to the first ink head, the first upstream end and the first downstream end a second upstream end detachably connected to a second ink cartridge storing ink; and a second downstream end connected to the second ink head. an end portion, a second intermediate portion positioned between the second upstream end portion and the second downstream end portion, a connection portion connecting the first intermediate portion and the second intermediate portion; and a first upstream midway portion located closer to the first upstream end than the first connecting portion between the first midway portion and the connecting portion of the first midway portion. , a first valve that opens or closes the first upstream intermediate portion; and a second valve that opens or closes the second upstream halfway portion, and the first downstream end of the first halfway portion that is closer to the first connecting portion than the first connecting portion. a first ink supply device disposed in the middle of the first downstream side located on the side of the printer and supplying ink from the first ink cartridge or the second ink cartridge toward the first ink head; of the second connecting portion, and is positioned closer to the second downstream end than the second connecting portion, and the ink is directed from the first ink cartridge or the second ink cartridge toward the second ink head. and a first storage chamber in which ink is temporarily stored. The first storage chamber is positioned between the first ink supply device and the first ink head. 1 has a first damper arranged in the middle of the downstream side and a second storage chamber in which ink is temporarily stored so as to be positioned between the second ink supply device and the second ink head. a second damper disposed in the middle of the second downstream side; a first detection device that detects the pressure in the first storage chamber; a second detection device that detects the pressure in the second storage chamber; 1 valve, the second valve, the first ink supply device, and a control device for controlling the second ink supply device. The control device includes a first determination unit that determines whether the pressure in the first storage chamber detected by the first detection device after driving the first ink supply device is equal to or lower than a predetermined pressure; a second determination unit that determines whether the pressure in the second storage chamber detected by the second detection device after driving the second ink supply device is equal to or lower than the predetermined pressure; and the first determination. When the pressure in the first storage chamber is determined to be the predetermined pressure or less by the unit, or when the pressure in the second storage chamber is determined by the second determination unit to be the predetermined pressure or less, When the first valve is open and the second valve is closed, it is determined that the ink in the first ink cartridge has run out, and the first valve is closed and the second valve is open. and a third determination unit that sometimes determines that the ink in the second ink cartridge has run out.

本発明のインクジェットプリンタによると、第1判定部は、第1インク供給装置を駆動させた後、第1検出装置によって検出された第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第1貯留室内にインクが供給されると、第1貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第1インク供給装置を駆動させても第1貯留室内にインクが供給されないと、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下のままである。また、第2判定部は、第2インク供給装置を駆動させた後、第2検出装置によって検出された第2貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第2貯留室内にインクが供給されると、第2貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第2インク供給装置を駆動させても第2貯留室内にインクが供給されないと、第2貯留室内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、第1判定部または第2判定部によって第1貯留室または第2貯留室の圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、第1インクヘッドおよび第2インクヘッドにインクを供給していた第1インクカートリッジまたは第2インクカートリッジ内のインクが無くなっている。そして、第3判定部は、第1バルブおよび第2バルブの開閉状態に基づいて、第1インクカートリッジおよび第2インクカートリッジのいずれのカートリッジ内のインクが無くなったかを判定することができる。以上より、第1インクカートリッジおよび第2インクカートリッジのそれぞれにインク量を検出する専用のセンサを用いなくとも、第1インクカートリッジおよび第2インクカートリッジ内のインクが無くなったことを検出することができる。 According to the inkjet printer of the present invention, after driving the first ink supply device, the first determination unit determines whether the pressure in the first storage chamber detected by the first detection device is equal to or less than the predetermined pressure. . Here, when the ink is supplied into the first reservoir, the pressure in the first reservoir becomes higher than the predetermined pressure. On the other hand, if ink is not supplied into the first reservoir even when the first ink supply device is driven, the pressure in the first reservoir remains below the predetermined pressure. Also, the second determination unit determines whether the pressure in the second reservoir detected by the second detection device is equal to or less than a predetermined pressure after driving the second ink supply device. Here, when the ink is supplied into the second storage chamber, the pressure inside the second storage chamber becomes higher than the predetermined pressure. On the other hand, if ink is not supplied into the second reservoir even when the second ink supply device is driven, the pressure in the second reservoir remains below the predetermined pressure. In this manner, when the pressure in the first storage chamber or the second storage chamber is determined to be equal to or lower than the predetermined pressure by the first determination section or the second determination section, the ink is supplied to the first ink head and the second ink head. The ink in the first ink cartridge or the second ink cartridge that had been used has run out. Then, the third determination unit can determine whether the ink in the first ink cartridge or the second ink cartridge has run out based on the open/closed states of the first valve and the second valve. As described above, it is possible to detect that the ink in the first ink cartridge and the second ink cartridge has run out without using a dedicated sensor for detecting the amount of ink in each of the first ink cartridge and the second ink cartridge. .

本発明によれば、インクカートリッジ毎にインク量を測定する専用のセンサを設けることなく、より簡単にインクカートリッジのインクが無くなったことを検出することができる。 According to the present invention, it is possible to more easily detect that the ink cartridge has run out of ink without providing a dedicated sensor for measuring the amount of ink for each ink cartridge.

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。1 is a front view of main parts of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an ink supply system according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る第1供給ポンプの構成を示す縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a first supply pump according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る第1ダンパーおよび第1検出装置の平面断面図であり、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the first damper and the first detection device according to one embodiment, and shows a state in which the pressure in the first storage chamber is equal to or lower than a predetermined pressure; 一実施形態に係る第1ダンパーおよび第1検出装置の平面断面図であり、第1貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the first damper and the first detection device according to the embodiment, and shows a state in which the pressure in the first storage chamber is higher than the predetermined pressure; 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。3 is a block diagram of the control system of the printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るインクカートリッジの交換の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure for replacing an ink cartridge according to one embodiment.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ10(以下、プリンタ10とする。)について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer 10 (hereinafter referred to as printer 10) according to one embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the invention. Further, members and portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified.

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ10の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ10から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Yは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Yは、左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を表す。副走査方向Xは主走査方向Yと交差する方向(例えば、平面視で垂直に交差する方向)である。本実施形態では、副走査方向Xは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 In the following description, left, right, top, and bottom refer to left, right, top, and bottom, respectively, as seen from the user in front of printer 10 . Also, the direction closer to the user from the printer 10 is defined as the front, and the direction away from the printer 10 is defined as the rear. Symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, up, and down, respectively. Symbol Y in the drawing represents the main scanning direction. In this embodiment, the main scanning direction Y is the horizontal direction. Reference character X in the drawings indicates the sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction intersecting the main scanning direction Y (for example, a direction intersecting perpendicularly in plan view). In this embodiment, the sub-scanning direction X is the front-rear direction. However, the above direction is merely determined for convenience and should not be construed as limiting.

図1に示すように、プリンタ10は、記録媒体12に印刷を行う。記録媒体12は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体12は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体12は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体12は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体12には、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。 As shown in FIG. 1, printer 10 prints on recording medium 12 . The recording medium 12 is, for example, formed long and wound into a roll for use. Note that the recording medium 12 may be in the form of a sheet that is obtained by cutting a roll into a predetermined length. The recording medium 12 is, for example, recording paper. However, the recording medium 12 is not limited to recording paper. For example, the recording medium 12 includes a sheet made of a resin material such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, a sealing material made of a backing paper and a release paper laminated on the backing paper and coated with an adhesive, and the like. be

図1に示すように、プリンタ10は、ベース部材40と、本体ケース50と、右脚部16Rと、左脚部16Lと、インクヘッドユニット20(図2参照)と、制御装置30(図2参照)とを備えている。ベース部材40は、主走査方向Yに延びる。ベース部材40は、プラテン15を備えている。プラテン15は、主走査方向Yに延びる。右脚部16Rおよび左脚部16Lは、ベース部材40の下部に取り付けられている。右脚部16Rおよび左脚部16Lは、ベース部材40を支持する。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a base member 40, a main body case 50, a right leg portion 16R, a left leg portion 16L, an ink head unit 20 (see FIG. 2), and a controller 30 (see FIG. 2). see). The base member 40 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The base member 40 has a platen 15 . The platen 15 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The right leg portion 16R and the left leg portion 16L are attached to the lower portion of the base member 40. As shown in FIG. The right leg portion 16R and the left leg portion 16L support the base member 40 .

図2に示すように、インクヘッドユニット20は、ベース部材40に設けられている。インクヘッドユニット20は、本体ケース50の内方に配置されている。インクヘッドユニット20は、プラテン15より上方に配置されている。インクヘッドユニット20は、キャリッジ22、後述する第1インクヘッド20A、第2インクヘッド20B、第1ダンパー80Aおよび第2ダンパー80Bを備えている。 As shown in FIG. 2, the ink head unit 20 is provided on the base member 40. As shown in FIG. The ink head unit 20 is arranged inside the body case 50 . The ink head unit 20 is arranged above the platen 15 . The ink head unit 20 includes a carriage 22, a first ink head 20A, a second ink head 20B, a first damper 80A and a second damper 80B which will be described later.

図2に示すように、プリンタ10は、ベース部材40に設けられたガイドレール13を備えている。ガイドレール13は、主走査方向Yに延びている。ガイドレール13には、インクヘッドユニット20のキャリッジ22が係合している。キャリッジ22は、キャリッジ移動機構8によって、ガイドレール13に沿って主走査方向Yに往復移動する。キャリッジ移動機構8は、ガイドレール13の左端側に配置された左側のプーリ19aと、ガイドレール13の右端側に配置されたプーリ19bとを有している。プーリ19bには、キャリッジモータ8aが連結されている。なお、キャリッジモータ8aはプーリ19aに連結されていてもよい。プーリ19bは、キャリッジモータ8aによって駆動される。プーリ19aおよびプーリ19bには、それぞれ無端状のベルト16が巻き掛けられている。キャリッジ22はベルト16に固定されている。プーリ19aおよびプーリ19bが回転してベルト16が走行すると、キャリッジ22が主走査方向Yに移動する。このように、キャリッジ22はガイドレール13に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 has guide rails 13 provided on the base member 40 . The guide rail 13 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. A carriage 22 of the ink head unit 20 is engaged with the guide rail 13 . The carriage 22 is reciprocated in the main scanning direction Y along the guide rail 13 by the carriage movement mechanism 8 . The carriage moving mechanism 8 has a left pulley 19 a arranged on the left end side of the guide rail 13 and a pulley 19 b arranged on the right end side of the guide rail 13 . A carriage motor 8a is connected to the pulley 19b. The carriage motor 8a may be connected to the pulley 19a. The pulley 19b is driven by the carriage motor 8a. An endless belt 16 is wound around each of the pulleys 19a and 19b. Carriage 22 is secured to belt 16 . The carriage 22 moves in the main scanning direction Y when the pulleys 19a and 19b rotate and the belt 16 runs. Thus, the carriage 22 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rails 13 .

図2に示すように、プラテン15は、ベース部材40の中央部に設けられている。プラテン15は、本体ケース50の左前カバー54Lと右前カバー54Rとの間に配置されている。プラテン15には、記録媒体12が載置される。プラテン15は、主走査方向Yに延びる。プラテン15には、複数のグリットローラ17が設けられている。グリットローラ17は、ベース部材40に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ17はフィードモータ17aに連結されている。グリットローラ17はフィードモータ17aによって回転駆動される。記録媒体12がグリットローラ17とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ17が回転すると、記録媒体12は副走査方向X(図1参照)に搬送される。 As shown in FIG. 2, the platen 15 is provided in the central portion of the base member 40. As shown in FIG. The platen 15 is arranged between the left front cover 54L and the right front cover 54R of the body case 50 . A recording medium 12 is placed on the platen 15 . The platen 15 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. A plurality of grit rollers 17 are provided on the platen 15 . The grit roller 17 is arranged at a position facing a pinch roller (not shown) provided on the base member 40 . The grit roller 17 is connected to a feed motor 17a. The grit roller 17 is rotationally driven by a feed motor 17a. When the grit roller 17 rotates while the recording medium 12 is sandwiched between the grit roller 17 and the pinch roller, the recording medium 12 is conveyed in the sub-scanning direction X (see FIG. 1).

図2に示すように、本体ケース50には、複数のインクカートリッジ25が収容される。インクカートリッジ25はインクを貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ25として4個の第1インクカートリッジ25A、25C、25E、25Gと4個の第2インクカートリッジ25B、25D、25F、25Hが本体ケース50に収容される。第1インクカートリッジ25A、25C、25E、25Gは、後述するインク経路60(図3参照)の第1上流側端部62A(図3参照)に着脱自在に接続されている。第2インクカートリッジ25B、25D、25F、25Hは、インク経路60の第2上流側端部62B(図3参照)に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ25には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。本実施形態では、例えば、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bにはシアンインクが貯留され、第1インクカートリッジ25Cおよび第2インクカートリッジ25Dにはマゼンタインクが貯留され、第1インクカートリッジ25Eおよび第2インクカートリッジ25Fにはイエローインクが貯留され、第1インクカートリッジ25Gおよび第2インクカートリッジ25Hにはブラックインクが貯留されている。 As shown in FIG. 2, the body case 50 accommodates a plurality of ink cartridges 25 . The ink cartridge 25 is a container that stores ink. In this embodiment, as the ink cartridges 25, four first ink cartridges 25A, 25C, 25E, 25G and four second ink cartridges 25B, 25D, 25F, 25H are accommodated in the body case 50. FIG. The first ink cartridges 25A, 25C, 25E, and 25G are detachably connected to a first upstream end 62A (see FIG. 3) of an ink path 60 (see FIG. 3), which will be described later. The second ink cartridges 25B, 25D, 25F, and 25H are detachably connected to the second upstream end 62B (see FIG. 3) of the ink path 60. As shown in FIG. The ink cartridge 25 contains, for example, process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, light cyan ink, light magenta ink, and black ink, and special color inks such as white ink, metallic ink, and clear ink. One of these inks is stored. In this embodiment, for example, cyan ink is stored in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B, magenta ink is stored in the first ink cartridge 25C and the second ink cartridge 25D, and the first ink cartridge 25E. and yellow ink is stored in the second ink cartridge 25F, and black ink is stored in the first ink cartridge 25G and the second ink cartridge 25H.

図2に示すように、プリンタ10は、同色のインクが貯留された第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25B、第1インクカートリッジ25Cおよび第2インクカートリッジ25D、第1インクカートリッジ25Eおよび第2インクカートリッジ25F、第1インクカートリッジ25Gおよび第2インクカートリッジ25Hごとにインク供給システム55を備えている。インク供給システム55は、インクカートリッジ25に加えて、第1インクヘッド20A、第2インクヘッド20B、インク経路60、第1バルブ64A、第2バルブ64B、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68B、第1ダンパー80A、第2ダンパー80B、第1検出装置90A(図3参照)、第2検出装置90B(図3参照)を備えている。第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、それぞれ、第1インク供給装置および第2インク供給装置の一例である。第1インクヘッド20A、第2インクヘッド20Bおよび第1ダンパー80A、第2ダンパー80Bはキャリッジ22に搭載され、主走査方向Yに往復移動する。一方、インクカートリッジ25は、キャリッジ22に搭載されておらず、主走査方向Yに往復移動しない。そのため、キャリッジ22が主走査方向Yに移動してもインク経路60が破損しないように、インク経路60の大部分(少なくとも全長の半分以上)は、主走査方向Yに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計4つインク経路60が設けられている。インク経路60は、ケーブル類保護案内装置46で覆われている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 includes a first ink cartridge 25A and a second ink cartridge 25B, a first ink cartridge 25C and a second ink cartridge 25D, a first ink cartridge 25E and a second ink cartridge 25E, all of which contain ink of the same color. An ink supply system 55 is provided for each of the ink cartridges 25F, first ink cartridge 25G and second ink cartridge 25H. In addition to the ink cartridge 25, the ink supply system 55 includes a first ink head 20A, a second ink head 20B, an ink path 60, a first valve 64A, a second valve 64B, a first supply pump 68A and a second supply pump 68B. , a first damper 80A, a second damper 80B, a first detection device 90A (see FIG. 3), and a second detection device 90B (see FIG. 3). The first supply pump 68A and the second supply pump 68B are examples of a first ink supply device and a second ink supply device, respectively. The first ink head 20A, the second ink head 20B, the first damper 80A, and the second damper 80B are mounted on the carriage 22 and reciprocate in the main scanning direction Y. As shown in FIG. On the other hand, the ink cartridge 25 is not mounted on the carriage 22 and does not reciprocate in the main scanning direction Y. As shown in FIG. Therefore, most of the ink path 60 (at least half of the total length) is arranged to extend in the main scanning direction Y so that the ink path 60 is not damaged even when the carriage 22 moves in the main scanning direction Y. there is In this embodiment, a total of four ink paths 60 are provided. The ink path 60 is covered with a cable protection guide device 46 .

以下では、一例として、シアンインクを貯留する第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bを含むインク供給システム55について説明する。なお、マゼンタインクを貯留する第1インクカートリッジ25Cおよび第2インクカートリッジ25Dを含むインク供給システム55、イエローインクを貯留する第1インクカートリッジ25Eおよび第2インクカートリッジ25Fを含むインク供給システム55およびブラックインクを貯留する第1インクカートリッジ25Gおよび第2インクカートリッジ25Hを含むインク供給システムは、貯留されるインクが異なることを除き、シアンインクを貯留する第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bを含むインク供給システム55と同様の構成であるため、重複する説明を省略する。図3は、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bから第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bへシアンインク(以下、単にインクとする。)を供給するインク供給システム55を示す模式図である。 As an example, the ink supply system 55 including the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B that store cyan ink will be described below. An ink supply system 55 including a first ink cartridge 25C and a second ink cartridge 25D storing magenta ink, an ink supply system 55 including a first ink cartridge 25E and a second ink cartridge 25F storing yellow ink, and black ink The ink supply system including the first ink cartridge 25G and the second ink cartridge 25H storing cyan ink includes the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B storing cyan ink, except that the stored ink is different. Since the configuration is similar to that of the supply system 55, redundant description is omitted. FIG. 3 is a schematic diagram showing an ink supply system 55 that supplies cyan ink (hereinafter simply referred to as ink) from the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B to the first ink head 20A and the second ink head 20B. is.

第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bは、プラテン15に載置された記録媒体12にインクを吐出する複数のノズル(図示せず)を備えている。ノズルは、キャリッジ22(図2参照)の底面から外部に露出している。第2インクヘッド20Bは、第1インクヘッド20Aの側方に配置されている。ここでは、第2インクヘッド20Bは、第1インクヘッド20Aの右方に配置されている。 The first ink head 20A and the second ink head 20B are equipped with a plurality of nozzles (not shown) that eject ink onto the recording medium 12 placed on the platen 15 . The nozzles are exposed outside from the bottom surface of the carriage 22 (see FIG. 2). The second ink head 20B is arranged to the side of the first ink head 20A. Here, the second ink head 20B is arranged to the right of the first ink head 20A.

図3に示すように、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bと第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bとは、インク経路60を介して連通している。インク経路60は、第1上流側端部62Aと、第1下流側端部63Aと、第1中途部65Aと、第2上流側端部62Bと、第2下流側端部63Bと、第2中途部65Bと、接続部66と、を有する。第1上流側端部62Aは、第1インクカートリッジ25Aのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第1下流側端部63Aは、第1インクヘッド20Aに接続されている。第1中途部65Aは、第1上流側端部62Aと第1下流側端部63Aとの間に位置する。第2上流側端部62Bは、第2インクカートリッジ25Bのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第2下流側端部63Bは、第2インクヘッド20Bに接続されている。第2中途部65Bは、第2上流側端部62Bと第2下流側端部63Bとの間に位置する。接続部66は、第1中途部65Aと第2中途部65Bとを接続する。接続部66は、第1三方弁67Aを介して第1中途部65Aに接続されている。接続部66は、第2三方弁67Bを介して第2中途部65Bに接続されている。インク経路60は、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bから第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bにインクを導く流路を形成している。インク経路60は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路60の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路60の一部がチューブによって構成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B and the first ink head 20A and the second ink head 20B are in communication via an ink path 60. As shown in FIG. The ink path 60 includes a first upstream end portion 62A, a first downstream end portion 63A, a first intermediate portion 65A, a second upstream end portion 62B, a second downstream end portion 63B, and a second downstream end portion 63B. It has a middle portion 65B and a connecting portion 66 . The first upstream end 62A is detachably connected to the ink outlet of the first ink cartridge 25A. The first downstream end 63A is connected to the first ink head 20A. The first intermediate portion 65A is located between the first upstream end portion 62A and the first downstream end portion 63A. The second upstream end 62B is detachably connected to the ink outlet of the second ink cartridge 25B. The second downstream end 63B is connected to the second ink head 20B. The second intermediate portion 65B is located between the second upstream end 62B and the second downstream end 63B. The connecting portion 66 connects the first intermediate portion 65A and the second intermediate portion 65B. The connecting portion 66 is connected to the first intermediate portion 65A via the first three-way valve 67A. The connecting portion 66 is connected to the second intermediate portion 65B via the second three-way valve 67B. The ink path 60 forms a flow path that guides ink from the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B to the first ink head 20A and the second ink head 20B. The ink path 60 has softness and flexibility, and is configured to be elastically deformable. Although the configuration of the ink path 60 is not particularly limited, it is an easily deformable resin tube in this embodiment. However, it may be composed of a material other than the tube. A part of the ink path 60 may be configured by a tube.

図3に示すように、第1中途部65Aは、第1上流側中途部65AXと、第1下流側中途部65AYとを有する。第1上流側中途部65AXは、第1中途部65Aのうち第1中途部65Aと接続部66との第1接続部分(ここでは第1三方弁67A)よりも第1上流側端部62A側に位置する。第1下流側中途部65AYは、第1中途部65Aのうち第1接続部分(ここでは第1三方弁67A)よりも第1下流側端部63A側に位置する。第1中途部65Aは、チューブ65AA、チューブ65AB、チューブ65AC、チューブ65ADおよびチューブ65AEを備えている。チューブ65AAは、第1インクカートリッジ25Aと第1バルブ64Aとを連通する。チューブ65ABは、第1バルブ64Aと第1三方弁67Aとを連通する。チューブ65ACは、第1三方弁67Aと第1供給ポンプ68Aとを連通する。チューブ65ADは、第1供給ポンプ68Aと第1ダンパー80Aとを連通する。チューブ65AEは、第1ダンパー80Aと第1インクヘッド20Aとを連通する。チューブ65AAおよびチューブ65ABは、第1上流側中途部65AXを構成する。チューブ65AC、チューブ65ADおよびチューブ65AEは、第1下流側中途部65AYを構成する。第1上流側端部62Aは、チューブ65AAに設けられている。第1下流側端部63Aは、チューブ65AEに設けられている。 As shown in FIG. 3, the first intermediate portion 65A has a first upstream intermediate portion 65AX and a first downstream intermediate portion 65AY. The first upstream intermediate portion 65AX is closer to the first upstream end portion 62A than the first connection portion (here, the first three-way valve 67A) between the first intermediate portion 65A and the connection portion 66 in the first intermediate portion 65A. Located in The first downstream intermediate portion 65AY is located closer to the first downstream end portion 63A than the first connecting portion (here, the first three-way valve 67A) of the first intermediate portion 65A. The first intermediate portion 65A has a tube 65AA, a tube 65AB, a tube 65AC, a tube 65AD and a tube 65AE. The tube 65AA communicates between the first ink cartridge 25A and the first valve 64A. The tube 65AB communicates between the first valve 64A and the first three-way valve 67A. A tube 65AC communicates between the first three-way valve 67A and the first supply pump 68A. The tube 65AD communicates between the first supply pump 68A and the first damper 80A. The tube 65AE communicates between the first damper 80A and the first ink head 20A. The tube 65AA and the tube 65AB constitute a first upstream intermediate portion 65AX. Tube 65AC, tube 65AD, and tube 65AE constitute first downstream intermediate portion 65AY. The first upstream end 62A is provided on the tube 65AA. The first downstream end 63A is provided on the tube 65AE.

図3に示すように、第2中途部65Bは、第2上流側中途部65BXと、第2下流側中途部65BYとを有する。第2上流側中途部65BXは、第2中途部65Bのうち第2中途部65Bと接続部66との第2接続部分(ここでは第2三方弁67B)よりも第2上流側端部62B側に位置する。第2下流側中途部65BYは、第2中途部65Bのうち第2接続部分(ここでは第2三方弁67B)よりも第2下流側端部63B側に位置する。第2中途部65Bは、チューブ65BA、チューブ65BB、チューブ65BC、チューブ65BDおよびチューブ65BEを備えている。チューブ65BAは、第2インクカートリッジ25Bと第2バルブ64Bとを連通する。チューブ65BBは、第2バルブ64Bと第2三方弁67Bとを連通する。チューブ65BCは、第2三方弁67Bと第2供給ポンプ68Bとを連通する。チューブ65BDは、第2供給ポンプ68Bと第2ダンパー80Bとを連通する。チューブ65BEは、第2ダンパー80Bと第2インクヘッド20Bとを連通する。チューブ65BAおよびチューブ65BBは、第2上流側中途部65BXを構成する。チューブ65BC、チューブ65BDおよびチューブ65BEは、第2下流側中途部65BYを構成する。第2上流側端部62Bは、チューブ65BAに設けられている。第2下流側端部63Bは、チューブ65BEに設けられている。このような経路によって、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bから第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bにインクが供給される。 As shown in FIG. 3, the second intermediate portion 65B has a second upstream intermediate portion 65BX and a second downstream intermediate portion 65BY. The second upstream intermediate portion 65BX is closer to the second upstream end portion 62B than the second connection portion (here, the second three-way valve 67B) between the second intermediate portion 65B and the connection portion 66 of the second intermediate portion 65B. Located in The second downstream-side intermediate portion 65BY is located closer to the second downstream-side end portion 63B than the second connecting portion (here, the second three-way valve 67B) of the second intermediate portion 65B. The second intermediate portion 65B includes a tube 65BA, a tube 65BB, a tube 65BC, a tube 65BD and a tube 65BE. The tube 65BA communicates the second ink cartridge 25B and the second valve 64B. The tube 65BB communicates the second valve 64B and the second three-way valve 67B. A tube 65BC communicates between the second three-way valve 67B and the second supply pump 68B. The tube 65BD communicates the second supply pump 68B and the second damper 80B. The tube 65BE communicates between the second damper 80B and the second ink head 20B. The tube 65BA and the tube 65BB constitute a second upstream intermediate portion 65BX. The tube 65BC, the tube 65BD and the tube 65BE constitute a second downstream intermediate portion 65BY. The second upstream end 62B is provided on the tube 65BA. The second downstream end 63B is provided on the tube 65BE. Ink is supplied from the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B to the first ink head 20A and the second ink head 20B through such a path.

図3に示すように、第1バルブ64Aは、第1上流側中途部65AXに配置されている。第1バルブ64Aは、第1インクカートリッジ25Aと第1三方弁67Aとの間に配置されている。第1バルブ64Aは、本体ケース50内に配置されている。第1バルブ64Aは、第1上流側中途部65AXを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第1バルブ64Aが第1上流側中途部65AXを開放または閉鎖するとは、第1バルブ64Aが第1上流側中途部65AXを完全に開放または閉鎖する場合と、第1上流側中途部65AXを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第1バルブ64Aが第1上流側中途部65AXを開放することで、第1インクカートリッジ25Aに貯留されたインクを第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bに供給することができる。一方、第1バルブ64Aが第1上流側中途部65AXを閉鎖することで、第1インクカートリッジ25Aに貯留されたインクを第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bに供給することができなくなる。第1バルブ64Aは、制御装置30に制御される。 As shown in FIG. 3, the first valve 64A is arranged in the first upstream intermediate portion 65AX. The first valve 64A is arranged between the first ink cartridge 25A and the first three-way valve 67A. The first valve 64A is arranged inside the body case 50 . The first valve 64A is configured to be able to open or close the first upstream intermediate portion 65AX. The first valve 64A opening or closing the first upstream intermediate portion 65AX means the case where the first valve 64A completely opens or closes the first upstream intermediate portion 65AX, or the first upstream intermediate portion 65AX. partially open or closed. Ink stored in the first ink cartridge 25A can be supplied to the first ink head 20A and the second ink head 20B by opening the first upstream intermediate portion 65AX by the first valve 64A. On the other hand, since the first valve 64A closes the first upstream intermediate portion 65AX, the ink stored in the first ink cartridge 25A cannot be supplied to the first ink head 20A and the second ink head 20B. The first valve 64A is controlled by the controller 30 .

図3に示すように、第2バルブ64Bは、第2上流側中途部65BXに配置されている。第2バルブ64Bは、第2インクカートリッジ25Bと第2三方弁67Bとの間に配置されている。第2バルブ64Bは、本体ケース50内に配置されている。第2バルブ64Bは、第2上流側中途部65BXを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第2バルブ64Bが第2上流側中途部65BXを開放または閉鎖するとは、第2バルブ64Bが第2上流側中途部65BXを完全に開放または閉鎖する場合と、第2上流側中途部65BXを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第2バルブ64Bが第2上流側中途部65BXを開放することで、第2インクカートリッジ25Bに貯留されたインクを第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bに供給することができる。一方、第2バルブ64Bが第2上流側中途部65BXを閉鎖することで、第2インクカートリッジ25Bに貯留されたインクを第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bに供給することができなくなる。第2バルブ64Bは、制御装置30に制御される。 As shown in FIG. 3, the second valve 64B is arranged in the second upstream intermediate portion 65BX. The second valve 64B is arranged between the second ink cartridge 25B and the second three-way valve 67B. The second valve 64B is arranged inside the body case 50 . The second valve 64B is configured to be able to open or close the second upstream intermediate portion 65BX. The second valve 64B opening or closing the second upstream intermediate portion 65BX means the case where the second valve 64B completely opens or closes the second upstream intermediate portion 65BX, or the second upstream intermediate portion 65BX. partially open or closed. Ink stored in the second ink cartridge 25B can be supplied to the first ink head 20A and the second ink head 20B by opening the second upstream intermediate portion 65BX by the second valve 64B. On the other hand, when the second valve 64B closes the second upstream intermediate portion 65BX, the ink stored in the second ink cartridge 25B cannot be supplied to the first ink head 20A and the second ink head 20B. The second valve 64B is controlled by the controller 30 .

図3に示すように、第1供給ポンプ68Aは、第1下流側中途部65AYに配置されている。第1供給ポンプ68Aは、第1三方弁67Aと第1ダンパー80Aとの間に配置されている。第1供給ポンプ68Aは、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bから第1インクヘッド20Aに向けてインクを供給する。即ち、第1バルブ64Aが開放されかつ第2バルブ64Bが閉鎖されているときには、第1供給ポンプ68Aは、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド20Aに向けてインクを供給し、第1バルブ64Aが閉鎖されかつ第2バルブ64Bが開放されているときには、第1供給ポンプ68Aは、第2インクカートリッジ25Bから接続部66を介して第1インクヘッド20Aに向けてインクを供給する。第1供給ポンプ68Aは、第1検出装置90Aにおいて、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であると検出されたときに駆動される。第1供給ポンプ68Aによって第1貯留室81Aにインクが所定の量だけ供給されると、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きくなる。 As shown in FIG. 3, the first supply pump 68A is arranged in the first downstream midway portion 65AY. The first supply pump 68A is arranged between the first three-way valve 67A and the first damper 80A. The first supply pump 68A supplies ink from the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B toward the first ink head 20A. That is, when the first valve 64A is opened and the second valve 64B is closed, the first supply pump 68A supplies ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 20A, and the first valve 64A is closed and the second valve 64B is open, the first supply pump 68A supplies ink from the second ink cartridge 25B through the connecting portion 66 to the first ink head 20A. The first supply pump 68A is driven when the first detection device 90A detects that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure. When a predetermined amount of ink is supplied to the first storage chamber 81A by the first supply pump 68A, the pressure inside the first storage chamber 81A becomes higher than the predetermined pressure.

図3に示すように、第2供給ポンプ68Bは、第2下流側中途部65BYに配置されている。第2供給ポンプ68Bは、第2三方弁67Bと第2ダンパー80Bとの間に配置されている。第2供給ポンプ68Bは、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド20Bに向けてインクを供給する。即ち、第1バルブ64Aが開放されかつ第2バルブ64Bが閉鎖されているときには、第2供給ポンプ68Bは、第1インクカートリッジ25Aから接続部66を介して第2インクヘッド20Bに向けてインクを供給し、第1バルブ64Aが閉鎖されかつ第2バルブ64Bが開放されているときには、第2供給ポンプ68Bは、第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド20Bに向けてインクを供給する。第2供給ポンプ68Bは、第2検出装置90Bによって第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときに駆動される。第2供給ポンプ68Bによって第2貯留室81Bにインクが所定の量だけ供給されると、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きくなる。 As shown in FIG. 3, the second supply pump 68B is arranged in the second downstream middle portion 65BY. The second supply pump 68B is arranged between the second three-way valve 67B and the second damper 80B. The second supply pump 68B supplies ink from the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B toward the second ink head 20B. That is, when the first valve 64A is open and the second valve 64B is closed, the second supply pump 68B supplies ink from the first ink cartridge 25A through the connecting portion 66 toward the second ink head 20B. When the first valve 64A is closed and the second valve 64B is open, the second supply pump 68B supplies ink from the second ink cartridge 25B to the second ink head 20B. The second supply pump 68B is driven when the second detection device 90B detects that the pressure in the second storage chamber 81B is equal to or less than a predetermined pressure. When a predetermined amount of ink is supplied to the second storage chamber 81B by the second supply pump 68B, the pressure inside the second storage chamber 81B becomes higher than the predetermined pressure.

図4は、第1供給ポンプ68Aの構成を示す縦断面図である。なお、第2供給ポンプ68Bは第1供給ポンプ68Aと同じ構成であるため、第2供給ポンプ68Bの詳細な説明は省略する。図4に示すように、第1供給ポンプ68Aは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース71と、ケース71内に配置されたチューブ72と、チューブ72の一部を押圧可能な押圧体73と、押圧体73を支持しかつ押圧体73をケース71内で移動させるための回転円板74と、回転円板74を回転駆動させるためのモータ75とを備えている。チューブ72は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ72の一端72Aは、チューブ65AC(図3参照)に接続されている。チューブ72の他端72Bは、チューブ65AD(図3参照)に接続されている。押圧体73は、回転円板74が回転したときにチューブ72に沿って移動するよう、回転円板74上に固定されている。押圧体73は、チューブ72の一部を押圧しながら移動することによって、チューブ72内のインクを移動させると共にチューブ72を開放および閉鎖するように構成されている。モータ75は制御装置30によって制御される。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the first supply pump 68A. Since the second supply pump 68B has the same configuration as the first supply pump 68A, detailed description of the second supply pump 68B is omitted. As shown in FIG. 4, the first supply pump 68A is a tube pump. The tube pump includes a case 71 having an arc-shaped wall, a tube 72 arranged in the case 71, a pressing body 73 capable of pressing a part of the tube 72, and a pressure body supporting and pressing the pressing body 73. A rotating disk 74 for moving the body 73 within the case 71 and a motor 75 for rotating the rotating disk 74 are provided. The tube 72 is formed to allow ink to flow therein and to be elastically deformable. One end 72A of the tube 72 is connected to the tube 65AC (see FIG. 3). The other end 72B of tube 72 is connected to tube 65AD (see FIG. 3). The pressing body 73 is fixed on the rotating disc 74 so that it moves along the tube 72 when the rotating disc 74 rotates. The pressing body 73 is configured to move ink in the tube 72 and open and close the tube 72 by moving while pressing a part of the tube 72 . Motor 75 is controlled by controller 30 .

図3に示すように、第1ダンパー80Aは、第1下流側中途部65AYに配置されている。第1ダンパー80Aは、第1供給ポンプ68Aと第1インクヘッド20Aとの間に配置されている。第1ダンパー80Aは、インクが一時的に貯留される第1貯留室81Aを有している。第1貯留室81Aには、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bから供給されたインクが一時的に貯留される。第1ダンパー80Aは、第1インクヘッド20Aと連通している。第1ダンパー80Aは、例えば第1インクヘッド20Aの上部に設けられる。第2ダンパー80Bは、第2下流側中途部65BYに配置されている。第2ダンパー80Bは、第2供給ポンプ68Bと第2インクヘッド20Bとの間に配置されている。第2ダンパー80Bは、インクが一時的に貯留される第2貯留室81Bを有している。第2貯留室81Bには、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bから供給されたインクが一時的に貯留される。第2ダンパー80Bは、第2インクヘッド20Bと連通している。第2ダンパー80Bは、例えば第2インクヘッド20Bの上部に設けられる。 As shown in FIG. 3, the first damper 80A is arranged at the first downstream intermediate portion 65AY. The first damper 80A is arranged between the first supply pump 68A and the first ink head 20A. The first damper 80A has a first storage chamber 81A in which ink is temporarily stored. Ink supplied from the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B is temporarily stored in the first storage chamber 81A. The first damper 80A communicates with the first ink head 20A. The first damper 80A is provided, for example, above the first ink head 20A. The second damper 80B is arranged in the second downstream middle portion 65BY. The second damper 80B is arranged between the second supply pump 68B and the second ink head 20B. The second damper 80B has a second storage chamber 81B in which ink is temporarily stored. Ink supplied from the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B is temporarily stored in the second storage chamber 81B. The second damper 80B communicates with the second ink head 20B. The second damper 80B is provided, for example, above the second ink head 20B.

図3に示すように、第1検出装置90Aは、第1ダンパー80Aの側方に配置されている。第1検出装置90Aは、第1ダンパー80Aの第1貯留室81A内の圧力(言い換えると、第1貯留室81Aに流入するインクの量。)を検出する。第2検出装置90Bは、第2ダンパー80Bの側方に配置されている。第2検出装置90Bは、第2ダンパー80Bの第2貯留室81B内の圧力(言い換えると、第2貯留室81Bに流入するインクの量。)を検出する。第1貯留室81A内の圧力に基づいて第1供給ポンプ68Aが制御され、第2貯留室81B内の圧力に基づいて第2供給ポンプ68Bが制御される。 As shown in FIG. 3, the first detection device 90A is arranged on the side of the first damper 80A. The first detection device 90A detects the pressure inside the first storage chamber 81A of the first damper 80A (in other words, the amount of ink flowing into the first storage chamber 81A). The second detection device 90B is arranged on the side of the second damper 80B. The second detection device 90B detects the pressure inside the second storage chamber 81B of the second damper 80B (in other words, the amount of ink flowing into the second storage chamber 81B). The first supply pump 68A is controlled based on the pressure inside the first storage chamber 81A, and the second supply pump 68B is controlled based on the pressure inside the second storage chamber 81B.

図5は、第1ダンパー80Aおよび第1検出装置90Aの構成を示す断面図である。なお、第2ダンパー80Bは第1ダンパー80Aと同様の構成であり、第2検出装置90Bは第1検出装置90Aと同様の構成であるため、第2ダンパー80Bおよび第2検出装置90Bの詳細な説明は省略する。第1ダンパー80Aは、インクの圧力変動を緩和して、第1インクヘッド20Aからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図5に示すように、第1ダンパー80Aは、ケース本体82と、感圧膜83とを備えている。ケース本体82は、第1ケース本体および第2ケース本体の一例である。感圧膜83は、第1感圧膜および第2感圧膜の一例である。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the first damper 80A and the first detection device 90A. The second damper 80B has the same configuration as the first damper 80A, and the second detection device 90B has the same configuration as the first detection device 90A. Description is omitted. The first damper 80A moderates pressure fluctuations of the ink and stabilizes the ink ejection operation from the first ink head 20A. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the first damper 80A includes a case body 82 and a pressure sensitive film 83. As shown in FIG. The case body 82 is an example of a first case body and a second case body. The pressure-sensitive film 83 is an example of a first pressure-sensitive film and a second pressure-sensitive film.

図5に示すように、ケース本体82は一面(図5の右側の面)に開口82Aが形成された中空構造である。ケース本体82は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜83は開口82Aを覆うようにケース本体82の外壁面に取り付けられている。第1貯留室81Aは、ケース本体82と感圧膜83とに囲まれた空間である。感圧膜83は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図5および図6に示すように、感圧膜83は、第1貯留室81A内のインクの貯留量や、第1貯留室81A内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜83は、第1貯留室81Aの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜83は、第1貯留室81Aの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体82に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the case main body 82 has a hollow structure in which an opening 82A is formed on one surface (the right surface in FIG. 5). The case main body 82 is typically made of a resin material. The pressure sensitive film 83 is attached to the outer wall surface of the case main body 82 so as to cover the opening 82A. The first storage chamber 81A is a space surrounded by the case body 82 and the pressure-sensitive membrane 83. As shown in FIG. The pressure-sensitive film 83 is made of, for example, a flexible resin film. As shown in FIGS. 5 and 6, the pressure-sensitive film 83 is configured to be flexibly deformable according to the amount of ink stored in the first storage chamber 81A and the pressure in the first storage chamber 81A. there is The pressure-sensitive membrane 83 is flexurally deformable to the inside and outside of the first storage chamber 81A. The pressure-sensitive membrane 83 is attached to the case main body 82 with such tension that it can be bent toward the inside and outside of the first storage chamber 81A.

図5に示すように、第1貯留室81Aには、バネ85が設けられている。バネ85は、圧縮された状態で第1貯留室81Aに配置されており、感圧膜83に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ85は、感圧膜83の第1貯留室81A側の面に接触している。なお、バネ85の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ85はコイルバネである。感圧膜83には、押圧体86が設けられている。押圧体86は、バネ85に支持されている。押圧体86は、感圧膜83の撓み変形に追従して第1貯留室81Aの内側および外側に移動可能である。 As shown in FIG. 5, a spring 85 is provided in the first storage chamber 81A. The spring 85 is arranged in the first storage chamber 81A in a compressed state and imparts an elastic force to the pressure sensitive membrane 83. As shown in FIG. Here, the spring 85 is in contact with the surface of the pressure-sensitive membrane 83 on the side of the first storage chamber 81A. The type of spring 85 is not particularly limited. In this embodiment, the spring 85 is a coil spring. A pressing body 86 is provided on the pressure sensitive film 83 . The pressing body 86 is supported by the spring 85 . The pressing body 86 can move inside and outside the first storage chamber 81A by following the bending deformation of the pressure sensitive film 83 .

図5に示すように、第1検出装置90Aは、レバー84を備えている。レバー84は、第1レバーおよび第2レバーの一例である。レバー84は、押圧体86と接触可能にケース本体82に設けられている。本実施形態では、ケース本体82には、支持バネ87が設けられおり、レバー84は、支持バネ87に支持されている。レバー84の形状は特に限定されない。ここでは、レバー84は、略U字状に形成されている。詳しくは、レバー84は、押圧体86の右方において、前後方向に延びた接触部84Aと、接触部84Aの後端から左方に延びた支持部84Bと、接触部84Aの前端から左方に延びた被検出部84Cとを有している。接触部84Aには、押圧体86が接触可能である。支持部84Bは、支持バネ87に支持されている。被検出部84Cは、後述する検出部95によって検出される部位である。図5に示すように、レバー84は、感圧膜83が第1貯留室81Aの内側に撓むとき(即ち第1貯留室81A内のインクが減少して圧力が低下するとき)に第1貯留室81Aに近づく方向に移動する。図6に示すように、レバー84は、感圧膜83が第1貯留室81Aの外側に撓むとき(即ち第1貯留室81A内のインクが増加して圧力が増大するとき)に第1貯留室81Aから離れる方向に移動する。 As shown in FIG. 5, the first detection device 90A has a lever 84. As shown in FIG. Lever 84 is an example of a first lever and a second lever. The lever 84 is provided on the case main body 82 so as to be able to contact the pressing body 86 . In this embodiment, the case main body 82 is provided with a support spring 87 , and the lever 84 is supported by the support spring 87 . The shape of the lever 84 is not particularly limited. Here, the lever 84 is formed in a substantially U shape. Specifically, on the right side of the pressing body 86, the lever 84 includes a contact portion 84A extending in the front-rear direction, a support portion 84B extending leftward from the rear end of the contact portion 84A, and a support portion 84B extending leftward from the front end of the contact portion 84A. It has a detected part 84C extending to. A pressing body 86 can come into contact with the contact portion 84A. The support portion 84B is supported by a support spring 87. As shown in FIG. The detected portion 84C is a portion detected by a detecting portion 95, which will be described later. As shown in FIG. 5, the lever 84 moves to the first position when the pressure-sensitive film 83 bends toward the inside of the first reservoir 81A (that is, when the ink in the first reservoir 81A decreases and the pressure decreases). It moves toward the storage chamber 81A. As shown in FIG. 6, the lever 84 moves to the first position when the pressure-sensitive film 83 bends toward the outside of the first reservoir 81A (that is, when the ink in the first reservoir 81A increases and the pressure increases). It moves away from the storage chamber 81A.

図5に示すように、第1検出装置90Aは、検出部95を備えている。検出部95は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部91と、発光部91から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部92とを備えている。発光部91と受光部92は、互いに対向するように配置されている。発光部91と受光部92との間に検出領域93が設けられている。検出部95は、レバー84の位置変化に基づいて、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図6に示すように、第1貯留室81Aの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜83が第1貯留室81Aの外側に撓む。このとき、押圧体86によって、レバー84が第1貯留室81Aの外側に押されることで、レバー84は、支持バネ87を軸に回転する。そして、第1貯留室81Aの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー84の被検出部84Cが第1検出装置90Aの検出領域93から外れた位置に移動する。検出部95は、発光部91と受光部92との間(即ち検出領域93)に、レバー84の被検出部84Cが位置していないとき、第1貯留室81Aの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。発光部91は、第1発光部および第2発光部の一例である。受光部92は、第1受光部および第2受光部の一例である。検出領域93は、第1検出領域および第2検出領域の一例である。 As shown in FIG. 5 , the first detection device 90A has a detection section 95 . The detection unit 95 includes, for example, a light-emitting unit 91 having a light-emitting element that emits light such as infrared light, and a light-receiving unit 92 having a light-receiving element that detects the light emitted from the light-emitting unit 91 . The light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 are arranged so as to face each other. A detection region 93 is provided between the light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 . The detector 95 can detect whether the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure based on the change in the position of the lever 84 . As shown in FIG. 6, as the pressure in the first storage chamber 81A increases, the pressure sensitive membrane 83 bends outward from the first storage chamber 81A. At this time, the pressing body 86 pushes the lever 84 to the outside of the first storage chamber 81A, so that the lever 84 rotates about the support spring 87 as an axis. Then, when the pressure in the first storage chamber 81A exceeds a predetermined pressure, the detected portion 84C of the lever 84 moves out of the detection area 93 of the first detection device 90A. The detection unit 95 detects that the pressure in the first storage chamber 81A is higher than a predetermined pressure when the detected portion 84C of the lever 84 is not positioned between the light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 (that is, the detection area 93). Detect big. The light emitting section 91 is an example of a first light emitting section and a second light emitting section. The light receiving section 92 is an example of a first light receiving section and a second light receiving section. The detection area 93 is an example of a first detection area and a second detection area.

図1に示すように、本体ケース50のうち右前カバー54Rの後方には、操作パネル18が設けられている。操作パネル18は、プリンタの状態を表示する表示部(図示せず)と、ユーザによって操作される入力キー(図示せず)が設けられている。操作パネル18は、プリンタ10の各種の動作を制御する制御装置30(図2参照)に接続されている。 As shown in FIG. 1, an operation panel 18 is provided behind the right front cover 54R in the main body case 50. As shown in FIG. The operation panel 18 is provided with a display section (not shown) for displaying the status of the printer and input keys (not shown) operated by the user. The operation panel 18 is connected to a control device 30 (see FIG. 2) that controls various operations of the printer 10 .

図7に示すように、プリンタ10の全体の動作は、制御装置30によって制御されている。制御装置30の構成は特に限定されない。制御装置30は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図2に示すように、制御装置30は、本体ケース50の内部に設けられている。ただし、制御装置30は本体ケース50の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置30は、プリンタ10の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置30は、有線または無線を介してプリンタ10と通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 7, the overall operation of printer 10 is controlled by control device 30 . The configuration of the control device 30 is not particularly limited. The control device 30 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited. central processing unit), ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area for developing programs, and memory that stores programs and various data a storage device; As shown in FIG. 2 , the control device 30 is provided inside the body case 50 . However, the control device 30 may not be provided inside the main body case 50 . For example, the control device 30 may be a computer or the like installed outside the printer 10 . In this case, the control device 30 is communicably connected to the printer 10 via wire or wireless.

図7に示すように、制御装置30は、第1インクヘッド20A、第2インクヘッド20B、キャリッジモータ8a、フィードモータ17a、第1バルブ64A、第2バルブ64B、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68B、第1検出装置90A、第2検出装置90Bおよび操作パネル18と通信可能に接続している。制御装置30は、第1インクヘッド20A、第2インクヘッド20B、キャリッジモータ8a、フィードモータ17a、第1バルブ64A、第2バルブ64B、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68Bを制御する。 As shown in FIG. 7, the control device 30 includes a first ink head 20A, a second ink head 20B, a carriage motor 8a, a feed motor 17a, a first valve 64A, a second valve 64B, a first supply pump 68A, a second It is communicably connected to the supply pump 68B, the first detection device 90A, the second detection device 90B and the operation panel 18 . The control device 30 controls the first ink head 20A, the second ink head 20B, the carriage motor 8a, the feed motor 17a, the first valve 64A, the second valve 64B, the first supply pump 68A, and the second supply pump 68B.

図7に示すように、制御装置30は、記憶部31と、第1判定部32と、第2判定部33と、第3判定部34と、バルブ制御部35と、通知部36と、印刷制御部37と、判断部38とを備えている。制御装置30の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置30の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。 As shown in FIG. 7, the control device 30 includes a storage unit 31, a first determination unit 32, a second determination unit 33, a third determination unit 34, a valve control unit 35, a notification unit 36, a print A control unit 37 and a determination unit 38 are provided. The functions of each part of the control device 30 are realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or DVD. Note that this program may be downloaded through the Internet. Also, the function of each unit of the control device 30 may be realized by a processor and/or a circuit or the like. The specific functions of these units will be described later.

記憶部31は、記録媒体12に印刷される所定の画像の画像データを記憶する。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。画像データは、例えば、プリンタ10とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。記憶部31は、インクカートリッジ25の交換履歴を記憶する。記憶部31は、インクカートリッジ25内のインクが無くなったことを記憶する。記憶部31は、インクカートリッジ25内のインクが無くなり、新たなインクカートリッジ25に交換されたとき、インクカートリッジ25が交換されたことを記憶する。即ち、記憶部31は、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されているか(存在しているか)を記憶している。 The storage unit 31 stores image data of a predetermined image to be printed on the recording medium 12 . The image data is, for example, data in raster format. The image data is created using software installed in a computer provided separately from the printer 10, for example. The storage unit 31 stores the replacement history of the ink cartridge 25 . The storage unit 31 stores that the ink in the ink cartridge 25 has run out. When the ink in the ink cartridge 25 runs out and the ink cartridge 25 is replaced with a new one, the storage unit 31 stores that the ink cartridge 25 has been replaced. That is, the storage unit 31 stores whether ink is stored (exists) in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B.

図8は、インクカートリッジ25の交換(切替を含む)の手順を示すフローチャートである。即ち、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bのインクが無くなったときにこれらを交換する手順を示すフローチャートである。ここでは、第1バルブ64Aおよび第2バルブ64Bのいずれか一方が開放されかつ他方が閉鎖されており、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bのいずれかからインクが供給される。 FIG. 8 is a flow chart showing the procedure for replacing (including switching) the ink cartridge 25 . That is, it is a flow chart showing the procedure for replacing the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B when the ink in them has run out. Here, one of the first valve 64A and the second valve 64B is opened and the other is closed, and ink is supplied from either the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B.

まず、ステップS10において、印刷制御部37は、記憶部31に記憶された画像データに基づいて、記録媒体12への所定の画像の印刷を開始する。印刷制御部37は、画像データに基づいて、第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bから記録媒体12に向けてインクを吐出させて印刷を行う。印刷制御部37は、キャリッジモータ8aを駆動させてキャリッジ22を主走査方向Yに移動させる。印刷制御部37は、フィードモータ17aを駆動させて記録媒体12を副走査方向Xに移動させる。 First, in step S<b>10 , the print control unit 37 starts printing a predetermined image on the recording medium 12 based on the image data stored in the storage unit 31 . The print control unit 37 performs printing by ejecting ink from the first ink head 20A and the second ink head 20B toward the recording medium 12 based on the image data. The print control unit 37 drives the carriage motor 8a to move the carriage 22 in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The print control unit 37 moves the recording medium 12 in the sub-scanning direction X by driving the feed motor 17a.

ステップS20において、第1判定部32は、第1供給ポンプ68Aを駆動させて第1インクヘッド20Aに向けてインクを供給した後、第1検出装置90Aによって検出された第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第1判定部32は、第1検出装置90Aのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第2判定部33は、第2供給ポンプ68Bを駆動させて第2インクヘッド20Bに向けてインクを供給した後、第2検出装置90Bによって検出された第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第2判定部33は、第2検出装置90Bのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下または第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、ステップS30に進む。一方、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下と判定されず、かつ第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下と判定されない場合、印刷が終了するまでステップS20を繰り返す。 In step S20, the first determination unit 32 drives the first supply pump 68A to supply the ink to the first ink head 20A, and then the first storage chamber 81A detected by the first detection device 90A. Determine whether the pressure is equal to or less than a predetermined pressure. The first determination unit 32 determines that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure when the detection area 93 is blocked by the lever 84 of the first detection device 90A. After supplying ink to the second ink head 20B by driving the second supply pump 68B, the second determination unit 33 determines that the pressure in the second storage chamber 81B detected by the second detection device 90B reaches a predetermined value. Determine if the pressure is below the pressure. The second determination unit 33 determines that the pressure in the second storage chamber 81B is equal to or less than a predetermined pressure when the detection area 93 is blocked by the lever 84 of the second detection device 90B. If it is determined that the pressure in the first reservoir 81A is equal to or less than the predetermined pressure or the pressure in the second reservoir 81B is equal to or less than the predetermined pressure, the process proceeds to step S30. On the other hand, if the pressure in the first storage chamber 81A is not determined to be the predetermined pressure or less and the pressure in the second storage chamber 81B is not determined to be the predetermined pressure or less, step S20 is repeated until printing is completed.

ここで、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bからインクが供給されるとき、インク供給中の第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内にインクが存在する場合には、第1供給ポンプ68Aを駆動させることで第1インクヘッド20Aに向けてインクが供給されるため第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きくなり、かつ、第2供給ポンプ68Bを駆動させることで第2インクヘッド20Bに向けてインクが供給されるため第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きくなる。しかしながら、インク供給中の第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなると、第1供給ポンプ68Aを駆動させても第1インクヘッド20Aに向けてインクが供給されず第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下のままであり、かつ、第2供給ポンプ68Bを駆動させても第2インクヘッド20Bに向けてインクが供給されず第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、ステップS20では、第1判定部32および第2判定部33は、第1貯留室81A内の圧力および第2貯留室81B内の圧力に基づいて、供給中の第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったか否かを判定している。 Here, when ink is supplied from the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B, if there is ink in the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B that is being supplied with ink, the first supply By driving the pump 68A, the ink is supplied to the first ink head 20A, so that the pressure in the first storage chamber 81A becomes higher than the predetermined pressure. Since the ink is supplied toward the second ink head 20B, the pressure inside the second storage chamber 81B becomes higher than the predetermined pressure. However, when the ink in the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B that is being supplied with ink runs out, even if the first supply pump 68A is driven, the ink is not supplied to the first ink head 20A and the first ink is stored. The pressure in the chamber 81A remains below the predetermined pressure, and ink is not supplied to the second ink head 20B even when the second supply pump 68B is driven, and the pressure in the second storage chamber 81B remains at the predetermined pressure. remains below the pressure of Thus, in step S20, the first determination unit 32 and the second determination unit 33 determine the amount of the first ink cartridge 25A being supplied based on the pressure in the first storage chamber 81A and the pressure in the second storage chamber 81B. Alternatively, it is determined whether or not the ink in the second ink cartridge 25B has run out.

ステップS30において、第3判定部34は、第1バルブ64Aが開放されているかを判定する。第3判定部34によって第1バルブ64Aが開放されていると判定されるとき、即ち、第1バルブ64Aが開放されかつ第2バルブ64Bが閉鎖されているとき、第3判定部34は、第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップS40に進む。一方、第3判定部34によって第1バルブ64Aが開放されていないと判定されるとき、即ち、第1バルブ64Aが閉鎖されかつ第2バルブ64Bが開放されているとき、第3判定部34は、第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップS90に進む。このように、ステップS30では、第1判定部32によって第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、または、第2判定部33によって第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合において、第3判定部34は、第1バルブ64Aおよび第2バルブ64Bの開閉状態に基づいて、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったことを判定する。 In step S30, the third determination unit 34 determines whether the first valve 64A is open. When the third determination unit 34 determines that the first valve 64A is open, that is, when the first valve 64A is open and the second valve 64B is closed, the third determination unit 34 1 It is determined that the ink in the ink cartridge 25A has run out. At this time, the process proceeds to step S40. On the other hand, when the third determination unit 34 determines that the first valve 64A is not open, that is, when the first valve 64A is closed and the second valve 64B is open, the third determination unit 34 , it is determined that the ink in the second ink cartridge 25B has run out. At this time, the process proceeds to step S90. Thus, in step S30, when the first determination unit 32 determines that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or lower than the predetermined pressure, or when the second determination unit 33 determines that the pressure in the second storage chamber 81B is When it is determined that the pressure is equal to or less than the predetermined pressure, the third determination unit 34 determines whether the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B has run out of ink based on the open/closed states of the first valve 64A and the second valve 64B. determine that

ステップS40において、判断部38は、記憶部31に記憶された第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bの交換履歴に基づいて、第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されているか(存在しているか)を判断する。第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されている場合には、ステップS50に進む。一方、第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されていない場合には、ステップS70に進む。 In step S40, based on the replacement history of the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B stored in the storage unit 31, the determination unit 38 determines whether ink is stored in the second ink cartridge 25B. or not). If ink is stored in the second ink cartridge 25B, the process proceeds to step S50. On the other hand, if ink is not stored in the second ink cartridge 25B, the process proceeds to step S70.

ステップS50において、バルブ制御部35は、第1バルブ64Aを閉鎖しかつ第2バルブ64Bを開放する。即ち、バルブ制御部35は、第3判定部34によって第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定されたときに、第1バルブ64Aを閉鎖しかつ第2バルブ64Bを開放する。これにより、第2インクカートリッジ25Bから第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bにインクが供給される。 In step S50, the valve control section 35 closes the first valve 64A and opens the second valve 64B. That is, the valve control section 35 closes the first valve 64A and opens the second valve 64B when the third determination section 34 determines that the ink in the first ink cartridge 25A has run out. As a result, ink is supplied from the second ink cartridge 25B to the first ink head 20A and the second ink head 20B.

ステップS60において、通知部36は、第1インクカートリッジ25Aの交換を通知する。即ち、通知部36は、第3判定部34によって第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定されたときに第1インクカートリッジ25Aの交換を通知する。なお、通知部36による通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、通知部36は、操作パネル18を通じて視覚的にユーザに対する通知を行う。また、通知部36は、各インクカートリッジ25に設けられたLED(図示せず)を点灯させることによって、インクカートリッジ25の交換を通知してもよい。第1インクカートリッジ25Aがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部31に記憶される。なお、印刷制御部37は、ステップS20、ステップS30、ステップS40、ステップS50およびステップS60において、印刷を継続している。 In step S60, the notification unit 36 notifies replacement of the first ink cartridge 25A. That is, the notification unit 36 notifies replacement of the first ink cartridge 25A when the third determination unit 34 determines that the ink in the first ink cartridge 25A has run out. Note that the notification method by the notification unit 36 is not particularly limited, and examples thereof include notification by visual display, sound, and the like. In this embodiment, the notification unit 36 visually notifies the user through the operation panel 18 . The notification unit 36 may notify replacement of the ink cartridge 25 by lighting an LED (not shown) provided for each ink cartridge 25 . When the first ink cartridge 25</b>A is replaced by the user, the replacement history is stored in the storage section 31 . The print control unit 37 continues printing in steps S20, S30, S40, S50 and S60.

ステップS70において、印刷制御部37は、判断部38によって第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されていないと判断されたため、印刷を停止する。 In step S70, the print control unit 37 stops printing because the determination unit 38 determines that ink is not stored in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B.

ステップS80において、通知部36は、印刷制御部37によって印刷が停止されたため、第1インクカートリッジ25Aおよび2インクカートリッジ25Bの交換を通知する。第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部31に記憶される。 In step S80, the notification unit 36 notifies that the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B should be replaced because the print control unit 37 has stopped printing. When the user replaces the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B, the replacement history is stored in the storage unit 31 .

ステップS90において、判断部38は、記憶部31に記憶された第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bの交換履歴に基づいて、第1インクカートリッジ25Aにインクが貯留されているか(存在しているか)を判断する。第1インクカートリッジ25Aにインクが貯留されている場合には、ステップS100に進む。一方、第1インクカートリッジ25Aにインクが貯留されていない場合には、ステップS70に進む。 In step S90, based on the replacement history of the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B stored in the storage unit 31, the determination unit 38 determines whether ink is stored in the first ink cartridge 25A. or not). If ink is stored in the first ink cartridge 25A, the process proceeds to step S100. On the other hand, if ink is not stored in the first ink cartridge 25A, the process proceeds to step S70.

ステップS100において、バルブ制御部35は、第1バルブ64Aを開放しかつ第2バルブ64Bを閉鎖する。即ち、バルブ制御部35は、第3判定部34によって第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定されたため、第1バルブ64Aを開放しかつ第2バルブ64Bを閉鎖する。これにより、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド20Aおよび第2インクヘッド20Bにインクが供給される。 In step S100, the valve control unit 35 opens the first valve 64A and closes the second valve 64B. That is, the valve control section 35 opens the first valve 64A and closes the second valve 64B because the third determination section 34 has determined that the ink in the second ink cartridge 25B has run out. As a result, ink is supplied from the first ink cartridge 25A to the first ink head 20A and the second ink head 20B.

ステップS110において、通知部36は、第2インクカートリッジ25Bの交換を通知する。即ち、通知部36は、第3判定部34によって第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定されたときに第2インクカートリッジ25Bの交換を通知する。第2インクカートリッジ25Bがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部31に記憶される。なお、印刷制御部37は、ステップS20、ステップS30、ステップS90、ステップS100およびステップS110において、印刷を継続している。 In step S110, the notification unit 36 notifies replacement of the second ink cartridge 25B. That is, the notification unit 36 notifies replacement of the second ink cartridge 25B when the third determination unit 34 determines that the ink in the second ink cartridge 25B has run out. When the second ink cartridge 25B is replaced by the user, the replacement history is stored in the storage unit 31. FIG. The print control unit 37 continues printing in steps S20, S30, S90, S100 and S110.

以上のように、本実施形態のプリンタ10によると、第1判定部32は、第1供給ポンプ68Aを駆動させた後、第1検出装置90Aによって検出された第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第1貯留室81A内にインクが供給されると、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第1供給ポンプ68Aを駆動させても第1貯留室81A内にインクが供給されないと、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下のままである。また、第2判定部33は、第2供給ポンプ68Bを駆動させた後、第2検出装置90Bによって検出された第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第2貯留室81B内にインクが供給されると、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第2供給ポンプ68Bを駆動させても第2貯留室81B内にインクが供給されないと、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下になる。このように、第1判定部32または第2判定部33によって第1貯留室81Aまたは第2貯留室81Bの圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、第1インクヘッド20および第2インクヘッド20Bにインクを供給していた第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなっている。そして、第3判定部34は、第1バルブ64Aおよび第2バルブ64Bの開閉状態に基づいて、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bのいずれのカートリッジ内のインクが無くなったかを判定することができる。以上より、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bのそれぞれにインク量を検出する専用のセンサを用いなくとも、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったことを検出することができる。 As described above, according to the printer 10 of the present embodiment, after driving the first supply pump 68A, the first determination unit 32 determines that the pressure in the first storage chamber 81A detected by the first detection device 90A is Determine whether the pressure is below a predetermined value. Here, when the ink is supplied into the first storage chamber 81A, the pressure inside the first storage chamber 81A becomes higher than the predetermined pressure. On the other hand, if ink is not supplied into the first storage chamber 81A even when the first supply pump 68A is driven, the pressure in the first storage chamber 81A remains below the predetermined pressure. Also, after driving the second supply pump 68B, the second determination unit 33 determines whether the pressure in the second storage chamber 81B detected by the second detection device 90B is equal to or less than a predetermined pressure. Here, when the ink is supplied into the second storage chamber 81B, the pressure inside the second storage chamber 81B becomes higher than the predetermined pressure. On the other hand, if ink is not supplied into the second storage chamber 81B even when the second supply pump 68B is driven, the pressure inside the second storage chamber 81B becomes equal to or lower than the predetermined pressure. In this manner, when the first determination unit 32 or the second determination unit 33 determines that the pressure in the first storage chamber 81A or the second storage chamber 81B is equal to or lower than the predetermined pressure, the first ink head 20 and the second ink head The ink in the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B that has supplied ink to 20B has run out. Then, the third determination unit 34 determines whether the ink in the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B has run out based on the open/closed states of the first valve 64A and the second valve 64B. can be done. As described above, it can be detected that the ink in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B has run out without using a dedicated sensor for detecting the amount of ink in each of the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B. can do.

本実施形態のプリンタ10によると、バルブ制御部35は、第3判定部34によって第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定されたときに第1バルブ64Aを閉鎖しかつ第2バルブ64Bを開放する。これにより、第1インクカートリッジ25Aを交換するまで印刷を停止することなく、第2インクカートリッジ25Bを用いて連続的に印刷を実行することができる。また、バルブ制御部35は、第3判定部34によって第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定されたときに第1バルブ64Aを開放しかつ第2バルブ64Bを閉鎖する。これにより、第2インクカートリッジ25Bを交換するまで印刷を停止することなく、第1インクカートリッジ25Aを用いて連続的に印刷を実行することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, the valve control section 35 closes the first valve 64A and closes the second valve 64B when the third determination section 34 determines that the ink in the first ink cartridge 25A has run out. Open. As a result, printing can be continuously executed using the second ink cartridge 25B without stopping printing until the first ink cartridge 25A is replaced. Further, the valve control section 35 opens the first valve 64A and closes the second valve 64B when the third determination section 34 determines that the ink in the second ink cartridge 25B has run out. As a result, printing can be continuously executed using the first ink cartridge 25A without stopping printing until the second ink cartridge 25B is replaced.

本実施形態のプリンタ10によると、通知部36は、第3判定部34によって第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定されたときに第1インクカートリッジ25Aの交換を通知し、かつ、第3判定部34によって第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定されたときに第2インクカートリッジ25Bの交換を通知する。これにより、ユーザは、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bの交換が必要であることを認識することができる。そして、インクが無くなった第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bがユーザによって交換されることで、印刷を停止することなく連続して印刷を実行することができる。 According to the printer 10 of the present embodiment, the notification unit 36 notifies the replacement of the first ink cartridge 25A when the third determination unit 34 determines that the ink in the first ink cartridge 25A has run out. 3 When the determination unit 34 determines that the ink in the second ink cartridge 25B has run out, it notifies replacement of the second ink cartridge 25B. This allows the user to recognize that the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B needs to be replaced. When the user replaces the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B that has run out of ink, printing can be performed continuously without stopping.

本実施形態のプリンタ10によると、印刷制御部37は、第3判定部34によって第1インクカートリッジ25A内のインクが無くなったと判定された場合、または、第3判定部34によって第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定された場合において、判断部38によって第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bにインクが貯留されていないと判断されたとき、印刷を停止する。上述のように、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなっても、これらを交換することによって連続的に印刷を行うことができるが、例えば、夜間に印刷する場合等、ユーザがプリンタ10を監視していない状況で、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bのそれぞれのインクが無くなる場合があり得る。この場合には、印刷を継続することができないため、印刷制御部37は、印刷を停止する。 According to the printer 10 of the present embodiment, the print control unit 37 controls the second ink cartridge 25B when the third determination unit 34 determines that the ink in the first ink cartridge 25A has run out, or when the third determination unit 34 determines that the ink in the second ink cartridge 25B has run out. When it is determined that the ink in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B has run out, and the determination unit 38 determines that no ink is stored in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B, printing is stopped. As described above, even if the ink in the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B runs out, continuous printing can be performed by replacing these cartridges. In situations where the user is not monitoring the printer 10, it is possible that the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B will run out of ink. In this case, since printing cannot be continued, the print control unit 37 stops printing.

本実施形態のプリンタ10によると、通知部36は、印刷制御部37によって印刷が停止されたとき、第1インクカートリッジ25Aおよび2インクカートリッジ25Bの交換を通知する。これにより、ユーザは、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bの交換が必要であることを認識することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, the notification unit 36 notifies replacement of the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B when printing is stopped by the print control unit 37 . This allows the user to recognize that the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B need to be replaced.

本実施形態のプリンタ10によると、第1判定部32は、第1検出装置90Aのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であることを判定し、第2判定部33は、第2検出装置90Aのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。このように、第1貯留室81Aおよび第2貯留室81B内の圧力の変化をレバー84の移動に変換させることで、第1貯留室81Aおよび第2貯留室81Bの圧力を容易に測定することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, when the lever 84 of the first detection device 90A interrupts the detection area 93, the first determination unit 32 determines that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or lower than the predetermined pressure. When the lever 84 of the second detection device 90A blocks the detection area 93, the second determination section 33 determines that the pressure in the second storage chamber 81B is equal to or lower than the predetermined pressure. By converting the change in the pressure in the first reservoir 81A and the second reservoir 81B into the movement of the lever 84 in this manner, the pressure in the first reservoir 81A and the second reservoir 81B can be easily measured. can be done.

本実施形態のプリンタ10によると、第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブ72と、チューブ72の一部を押圧可能な押圧体73と、を備えているいわゆるチューブポンプである。押圧体73を所定量移動させても、第1貯留室81A内の圧力や第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下にならない場合には、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25B内のインクが無くなったと判定することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, the first supply pump 68A and the second supply pump 68B include a tube 72 through which ink flows and which is elastically deformable, and a pressing body 73 capable of pressing a part of the tube 72. , is a so-called tube pump. If the pressure in the first storage chamber 81A or the pressure in the second storage chamber 81B does not drop below the predetermined pressure even if the pressing body 73 is moved by a predetermined amount, the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B It can be determined that the ink inside has run out.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be embodied in various other forms.

上述した実施形態では、第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、チューブポンプであるがこれに限定されない。第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、加圧ポンプであってもよい。 In the embodiment described above, the first supply pump 68A and the second supply pump 68B are tube pumps, but are not limited to this. The first supply pump 68A and the second supply pump 68B may be pressure pumps.

上述した実施形態では、第1検出装置90Aおよび第2検出装置90Bは、レバー84、発光部91および受光部92を備えていたが、これに限定されない。第1検出装置90Aおよび第2検出装置90Bは、第1貯留室81Aおよび第2貯留室81B内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。 In the embodiment described above, the first detection device 90A and the second detection device 90B include the lever 84, the light emitting section 91 and the light receiving section 92, but are not limited to this. The structures of the first detection device 90A and the second detection device 90B are not particularly limited as long as they are sensors capable of detecting the pressure in the first storage chamber 81A and the second storage chamber 81B.

上述したフローチャートでは、印刷中に第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bのインクが無くなったときにこれらを交換する手順を示していたが、印刷に代えてクリーニング中でも同様の手順によって第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bが交換される。即ち、インクが吐出される(インクが消費される)シーケンスにおいて、第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bのインクが無くなったときには、上述のように第1インクカートリッジ25Aまたは第2インクカートリッジ25Bが交換される。 The above-described flowchart shows the procedure for replacing the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B when the ink in the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B runs out during printing. The cartridge 25A or the second ink cartridge 25B is replaced. That is, in the sequence of ejecting ink (consuming ink), when the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B runs out of ink, the first ink cartridge 25A or the second ink cartridge 25B is ejected as described above. are exchanged.

10 プリンタ
20A 第1インクヘッド、20B 第2インクヘッド
25A 第1インクカートリッジ、25B 第2インクカートリッジ
30 制御装置
32 第1判定部
33 第2判定部
34 第3判定部
68A 第1供給ポンプ、68B 第2供給ポンプ
80A 第1ダンパー、80B 第2ダンパー
81A 第1貯留室、81B 第2貯留室
90A 第1検出装置、90B 第2検出装置
10 Printer 20A First ink head 20B Second ink head 25A First ink cartridge 25B Second ink cartridge 30 Control device 32 First determination section 33 Second determination section 34 Third determination section 68A First supply pump 68B 2 supply pump 80A first damper 80B second damper 81A first storage chamber 81B second storage chamber 90A first detection device 90B second detection device

Claims (5)

記録媒体にインクを吐出する第1インクヘッドと、
前記第1インクヘッドの側方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出する第2インクヘッドと、
インクを貯留する第1インクカートリッジに着脱可能に接続される第1上流側端部と、前記第1インクヘッドに接続された第1下流側端部と、前記第1上流側端部と前記第1下流側端部との間に位置する第1中途部と、インクを貯留する第2インクカートリッジに着脱可能に接続される第2上流側端部と、前記第2インクヘッドに接続された第2下流側端部と、前記第2上流側端部と前記第2下流側端部との間に位置する第2中途部と、前記第1中途部と前記第2中途部とを接続する接続部と、を有するインク経路と、
前記第1中途部のうち前記第1中途部と前記接続部との第1接続部分よりも前記第1上流側端部側に位置する第1上流側中途部に配置され、前記第1上流側中途部を開放または閉鎖する第1バルブと、
前記第2中途部のうち前記第2中途部と前記接続部との第2接続部分よりも前記第2上流側端部側に位置する第2上流側中途部に配置され、前記第2上流側中途部を開放または閉鎖する第2バルブと、
前記第1中途部のうち前記第1接続部分よりも前記第1下流側端部側に位置する第1下流側中途部に配置され、前記第1インクカートリッジまたは前記第2インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクを供給する第1インク供給装置と、
前記第2中途部のうち前記第2接続部分よりも前記第2下流側端部側に位置する第2下流側中途部に配置され、前記第1インクカートリッジまたは前記第2インクカートリッジから前記第2インクヘッドに向けてインクを供給する第2インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第1貯留室を有し、前記第1インク供給装置と前記第1インクヘッドとの間に位置するように前記第1下流側中途部に配置された第1ダンパーと、
インクが一時的に貯留される第2貯留室を有し、前記第2インク供給装置と前記第2インクヘッドとの間に位置するように前記第2下流側中途部に配置された第2ダンパーと、
前記第1貯留室内の圧力を検出する第1検出装置と、
前記第2貯留室内の圧力を検出する第2検出装置と、
前記第1バルブ、前記第2バルブ、前記第1インク供給装置および前記第2インク供給装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1インク供給装置を駆動させた後、前記第1検出装置によって検出された前記第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第1判定部と、
前記第2インク供給装置を駆動させた後、前記第2検出装置によって検出された前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第2判定部と、
前記第1判定部によって前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合、または、前記第2判定部によって前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合において、前記第1バルブが開放されかつ前記第2バルブが閉鎖されているときには前記第1インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定し、かつ、前記第1バルブが閉鎖されかつ前記第2バルブが開放されているときには前記第2インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定する第3判定部と、
前記第3判定部によって前記第1インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第1インクカートリッジの交換を通知し、かつ、前記第3判定部によって前記第2インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第2インクカートリッジの交換を通知する通知部と、
前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドからインクを吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジの交換履歴を記憶する記憶部と、
前記交換履歴に基づいて、前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジにインクが貯留されているかを判断する判断部と、を備え
前記印刷制御部は、前記第3判定部によって前記第1インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定された場合、または、前記第3判定部によって前記第2インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定された場合において、前記判断部によって前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジにインクが貯留されていないと判断されたとき、前記印刷を停止する、インクジェットプリンタ。
a first ink head that ejects ink onto a recording medium;
a second ink head disposed to the side of the first ink head for ejecting ink onto the recording medium;
a first upstream end detachably connected to a first ink cartridge that stores ink; a first downstream end connected to the first ink head; a second upstream end detachably connected to a second ink cartridge that stores ink; and a second ink head connected to the second ink head. 2 a connection that connects a downstream end, a second intermediate portion positioned between the second upstream end and the second downstream end, and the first intermediate portion and the second intermediate portion; an ink path having a portion;
arranged at a first upstream intermediate portion located closer to the first upstream end than a first connecting portion between the first intermediate portion and the connecting portion in the first intermediate portion, and the first upstream intermediate portion; a first valve that opens or closes the middle part;
is disposed in a second upstream intermediate portion located closer to the second upstream end than a second connecting portion between the second intermediate portion and the connecting portion in the second intermediate portion, and is located on the second upstream side of the second intermediate portion; a second valve that opens or closes the middle portion;
It is arranged in a first downstream-side intermediate portion located closer to the first downstream end portion than the first connecting portion in the first intermediate portion, and is connected to the first ink cartridge from the first ink cartridge or the second ink cartridge. a first ink supply device that supplies ink toward the ink head;
It is arranged in a second downstream-side intermediate portion located closer to the second downstream end portion side than the second connecting portion in the second intermediate portion, and is connected to the second ink cartridge from the first ink cartridge or the second ink cartridge. a second ink supply device that supplies ink toward the ink head;
A first damper having a first storage chamber in which ink is temporarily stored, and disposed in the middle of the first downstream side so as to be positioned between the first ink supply device and the first ink head. and,
A second damper having a second storage chamber in which ink is temporarily stored, and arranged in the middle of the second downstream side so as to be positioned between the second ink supply device and the second ink head. and,
a first detection device that detects the pressure in the first storage chamber;
a second detection device that detects the pressure in the second storage chamber;
a control device that controls the first valve, the second valve, the first ink supply device, and the second ink supply device;
The control device is
a first determination unit that determines whether the pressure in the first reservoir detected by the first detection device after driving the first ink supply device is equal to or lower than a predetermined pressure;
a second determination unit that determines whether the pressure in the second reservoir detected by the second detection device after driving the second ink supply device is equal to or lower than the predetermined pressure;
When the first determination unit determines that the pressure in the first storage chamber is equal to or less than the predetermined pressure, or the second determination unit determines that the pressure in the second storage chamber is equal to or less than the predetermined pressure and determining that the ink in the first ink cartridge has run out when the first valve is open and the second valve is closed, and the first valve is closed and the second valve is closed. a third determination unit that determines that the ink in the second ink cartridge has run out when the cartridge is open;
When the third determination section determines that the ink in the first ink cartridge has run out, the replacement of the first ink cartridge is notified, and the ink in the second ink cartridge is exhausted by the third determination section. a notification unit that notifies replacement of the second ink cartridge when it is determined that the second ink cartridge has run out;
a print control unit that performs printing by ejecting ink from the first ink head and the second ink head;
a storage unit that stores replacement histories of the first ink cartridge and the second ink cartridge;
a determination unit that determines whether ink is stored in the first ink cartridge and the second ink cartridge based on the replacement history ;
The print control unit is configured when the third determination unit determines that the ink in the first ink cartridge has run out, or when the third determination unit determines that the ink in the second ink cartridge has run out. In the above case, the inkjet printer stops the printing when the judging unit judges that no ink is stored in the first ink cartridge and the second ink cartridge.
前記制御装置は、前記第3判定部によって前記第1インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第1バルブを閉鎖しかつ前記第2バルブを開放し、かつ、前記第3判定部によって前記第2インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第1バルブを開放しかつ前記第2バルブを閉鎖するバルブ制御部、を備えている、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 The control device closes the first valve and opens the second valve when the third determination section determines that the ink in the first ink cartridge has run out, and the third determination section closes the first valve and opens the second valve. 2. The inkjet printer according to claim 1, further comprising a valve control section that opens said first valve and closes said second valve when it is determined that the ink in said second ink cartridge has run out. 前記通知部は、前記印刷制御部によって前記印刷が停止されたとき、前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジの交換を通知する、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。 3. The inkjet printer according to claim 1, wherein said notification unit notifies replacement of said first ink cartridge and said second ink cartridge when said printing is stopped by said print control unit. 前記第1ダンパーは、
第1開口が形成された中空の第1ケース本体と、
前記第1ケース本体の前記第1開口を覆うように前記第1ケース本体に取り付けられ、前記第1ケース本体と共に前記第1貯留室を区画し、前記第1貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第1感圧膜と、を備え、
前記第1検出装置は、前記第1感圧膜が前記第1貯留室の内側に撓むときに前記第1貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第1感圧膜が前記第1貯留室の外側に撓むときに前記第1貯留室から離れる方向に移動する第1レバーと、所定の光を発する第1発光部と、前記第1発光部から発せられた光を受光する第1受光部とを備え、
前記第1発光部と前記第1受光部との間に第1検出領域が設けられ、
前記第1判定部は、前記第1レバーが前記第1検出領域を遮ったとき、前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを判定し、
前記第2ダンパーは、
第2開口が形成された中空の第2ケース本体と、
前記第2ケース本体の前記第2開口を覆うように前記第2ケース本体に取り付けられ、前記第2ケース本体と共に前記第2貯留室を区画し、前記第2貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第2感圧膜と、
を備え、
前記第2検出装置は、前記第2感圧膜が前記第2貯留室の内側に撓むときに前記第2貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第2感圧膜が前記第2貯留室の外側に撓むときに前記第2貯留室から離れる方向に移動する第2レバーと、所定の光を発する第2発光部と、前記第2発光部から発せられた光を受光する第2受光部とを備え、
前記第2発光部と前記第2受光部との間に第2検出領域が設けられ、
前記第2判定部は、前記第2レバーが前記第2検出領域を遮ったとき、前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを判定する、請求項1からのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
The first damper is
a hollow first case body in which a first opening is formed;
It is attached to the first case body so as to cover the first opening of the first case body, defines the first storage chamber together with the first case body, and is flexurally deformed inside and outside the first storage chamber. a possible first pressure sensitive membrane;
The first detection device moves toward the first storage chamber when the first pressure-sensitive membrane bends toward the inside of the first storage chamber, and the first pressure-sensitive membrane moves toward the first storage chamber. a first lever that moves in a direction away from the first storage chamber when bent outward from the storage chamber; 1 light receiving part,
A first detection region is provided between the first light emitting unit and the first light receiving unit,
The first determination unit determines that the pressure in the first storage chamber is equal to or lower than the predetermined pressure when the first lever blocks the first detection area,
The second damper is
a hollow second case body in which a second opening is formed;
It is attached to the second case body so as to cover the second opening of the second case body, defines the second storage chamber together with the second case body, and is flexurally deformed inside and outside the second storage chamber. a possible second pressure sensitive membrane;
with
The second detection device moves toward the second storage chamber when the second pressure-sensitive membrane bends toward the inside of the second storage chamber, and the second pressure-sensitive membrane moves toward the second storage chamber. a second lever that moves in a direction away from the second storage chamber when bent to the outside of the storage chamber; a second light emitter that emits a predetermined light; and a second lever that receives the light emitted from the second light emitter. 2 light receiving units,
A second detection region is provided between the second light emitting unit and the second light receiving unit,
4. The second determination unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the second lever blocks the second detection area, the second determination unit determines that the pressure in the second storage chamber is equal to or lower than the predetermined pressure. 1. The inkjet printer according to item 1.
前記第1インク供給装置および前記第2インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブの一部を押圧可能な押圧体と、を備え、
前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させると共に前記チューブを開放および閉鎖するように構成されている、請求項1からのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
The first ink supply device and the second ink supply device each include a tube in which ink flows and which is elastically deformable, and a pressing body capable of pressing a part of the tube,
5. The pressing body according to any one of claims 1 to 4 , wherein said pressing body moves ink in said tube and opens and closes said tube by moving while pressing a part of said tube. 1. The inkjet printer according to item 1.
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