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JP7267136B2 - Inkjet printer and ink supply method - Google Patents
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JP7267136B2 - Inkjet printer and ink supply method - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインク供給方法に関する。 The present invention relates to an inkjet printer and an ink supply method.

例えば、特許文献1には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インク供給装置から供給されたインクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献1のインクジェットプリンタは、貯留室内のインクの残量を検出する検出装置を備えている。検出装置によって、貯留室内のインクの残量が所定の量より少なくなると、インク供給装置が駆動されてインクカートリッジから貯留室に所定量のインクが供給される。 For example, Patent Document 1 discloses an ink path connecting an ink cartridge storing ink and an ink head, an ink supply device arranged in the ink path and supplying ink to the ink head, and an ink supply device supplying ink from the ink supply device. and a damper having a reservoir for temporarily storing the applied ink. The inkjet printer disclosed in Patent Document 1 includes a detection device that detects the amount of ink remaining in the reservoir. When the detection device detects that the amount of ink remaining in the storage chamber is less than a predetermined amount, the ink supply device is driven to supply a predetermined amount of ink from the ink cartridge to the storage chamber.

特開2017-222086号公報JP 2017-222086 A

ところで、インクジェットプリンタの初期設定時等において、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するときに、インク経路内に空気が存在することがある。インク経路内に空気が存在する状態でノズルからインクを吐出して記録媒体に印刷を行うと、ノズルからインクの代わりに空気が排出されてしまい、印刷不良が発生することがあり得る。このため、ノズルが形成されたノズル面をキャップで覆って密閉空間を形成させた状態で、密閉空間内の流体を吸引ポンプによって吸引させることによって、インク経路およびダンパー内の負圧を所定の高さまで上昇させる(即ち絶対圧を所定の値まで低下させる)ことが行われている。これにより、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給する際にインク経路およびダンパー内に適切にインクが供給される。 By the way, air may exist in the ink path when ink is supplied from the ink cartridge to the ink head at the initial setting of the ink jet printer or the like. When printing is performed on a recording medium by ejecting ink from nozzles in a state where air exists in the ink path, the air may be discharged from the nozzles instead of the ink, resulting in poor printing. For this reason, the negative pressure in the ink path and the damper is increased to a predetermined level by sucking the fluid in the closed space with the suction pump in a state where the nozzle surface on which the nozzles are formed is covered with a cap to form a closed space. (that is, the absolute pressure is lowered to a predetermined value). As a result, when ink is supplied from the ink cartridge to the ink head, the ink is appropriately supplied to the ink path and the damper.

ところが、本発明者は、インク供給装置(例えば吸引ポンプ)の性能やインク経路内の流路抵抗等によっては、インク経路およびダンパー内の負圧が所定の高さに到達していない場合や負圧が所定の高さを超えてしまうことが発生し得ることに気が付いた。ダンパー内の負圧が所定の高さに到達していない場合(即ち絶対圧が比較的高い場合)には、ダンパーへのインクの供給が足りずダンパー内に適切な量のインクが貯留されなくなり、その後の印刷に悪影響を及ぼし得る。また、ダンパー内の負圧が所定の高さを超えている場合(即ち絶対圧が比較的低い場合)には、ダンパーおよびインク経路に不具合が発生し得る。 However, depending on the performance of the ink supply device (for example, a suction pump), the flow path resistance in the ink path, etc., the inventors have found that the negative pressure in the ink path and the damper does not reach a predetermined level or the negative pressure We have noticed that it can happen that the pressure exceeds a certain height. When the negative pressure inside the damper does not reach a predetermined level (that is, when the absolute pressure is relatively high), the ink supply to the damper is insufficient, and an appropriate amount of ink cannot be stored in the damper. , can adversely affect subsequent printing. Also, if the negative pressure inside the damper exceeds a predetermined level (that is, if the absolute pressure is relatively low), the damper and the ink path may malfunction.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク経路およびダンパー内の負圧を適切な高さまで上昇させた後にインクを供給することができるインクジェットプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and its object is to provide an ink jet printer capable of supplying ink after increasing the negative pressure in the ink path and damper to an appropriate level. be.

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数の第1ノズルと、複数の前記第1ノズルが形成された第1ノズル面とを有する第1インクヘッドと、インクを貯留する第1インクカートリッジに着脱可能に接続される第1上流側端部と、前記第1インクヘッドに接続された第1下流側端部と、前記第1上流側端部と前記第1下流側端部との間に位置する第1中途部と、を有する第1インク経路と、前記第1中途部に配置され、前記第1中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクを供給する第1インク供給装置と、インクが一時的に貯留される第1貯留室を有し、前記第1インク供給装置と前記第1インクヘッドとの間に位置するように前記第1中途部に配置された第1ダンパーと、前記第1貯留室内の圧力を検出する第1検出装置と、前記第1インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第1インクヘッドに取り付けられたときに前記第1ノズル面を覆いかつ前記第1ノズル面との間に第1密閉空間を形成する第1キャップと、前記第1密閉空間内の流体を吸引する第1吸引ポンプと、前記第1インクヘッドおよび前記第1インク供給装置および前記第1吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第1中途部のうち前記第1ダンパーと前記第1上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第1密閉空間内の流体を前記第1吸引ポンプによって吸引する第1吸引動作を開始する第1吸引開始部と、前記第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間を記憶する第1記憶部と、前記第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、前記第1インク供給装置を駆動して前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第1供給開始部と、前記第1インク供給装置を駆動してから所定の第1駆動時間が経過したときに、前記第1吸引動作を停止する第1吸引停止部と、前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第1インク供給装置の駆動を停止する第1供給停止部と、を備えている。 An inkjet printer according to the present invention includes: a first ink head having a plurality of first nozzles for ejecting ink onto a recording medium; a first nozzle surface on which the plurality of first nozzles are formed; A first upstream end detachably connected to one ink cartridge, a first downstream end connected to the first ink head, the first upstream end and the first downstream end and a first intermediate portion located between the first ink path and the a first ink supply device that supplies ink to a first ink head; and a first storage chamber in which ink is temporarily stored; a first damper disposed in the first intermediate portion so as to be positioned; a first detection device for detecting pressure in the first reservoir chamber; a first cap that covers the first nozzle surface and forms a first closed space between the first nozzle surface and the first nozzle surface when attached to the head; and a first suction that sucks the fluid in the first closed space. a pump; and a control device that controls the first ink head, the first ink supply device, and the first suction pump. The control device sucks the fluid in the first sealed space with the first suction pump in a state where the first intermediate portion is closed between the first damper and the first upstream end. a first suction start unit for starting a first suction operation, a first storage unit for storing a first time that is a time when the pressure in the first storage chamber becomes equal to or less than a predetermined pressure, and from the first time a first supply start section for driving the first ink supply device to start supplying ink from the first ink cartridge to the first ink head when a predetermined first elapsed time has elapsed; a first suction stop section for stopping the first suction operation when a predetermined first drive time elapses after driving the first ink supply device; and a first supply stop unit for stopping the driving of the first ink supply device when the ink becomes large.

本発明のインクジェットプリンタによると、第1供給開始部は、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第1インク供給装置を駆動して第1インクカートリッジから第1インクヘッドに向けてインクを供給する。ここで、本発明者は、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下(即ち所定の負圧)になるのに要する時間には、第1インク供給装置の性能や第1インク経路の流路抵抗等によってバラツキがあることに気が付いた。さらに、本発明者は、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下になったときには、その後一定時間第1インク供給装置を駆動することによって、第1貯留室内および第1インク経路内の負圧を所望の値に調整できることに気が付いた。従って、上記構成によると、第1インク供給装置が駆動されて第1インクヘッドに向けてインクの供給が開始されるときには、第1貯留室内および第1インク経路内の負圧は適切な圧力に調整されているため、第1ダンパーおよび第1インク経路に不具合を生じさせることなく、第1貯留室内に適切な量のインクを供給させることができる。 According to the ink-jet printer of the present invention, the first supply starter starts the first supply when the predetermined first elapsed time elapses from the first time, which is the time when the pressure in the first storage chamber becomes equal to or less than the predetermined pressure. The ink supply device is driven to supply ink from the first ink cartridge to the first ink head. Here, the inventor believes that the time required for the pressure in the first storage chamber to drop below a predetermined pressure (that is, a predetermined negative pressure) depends on the performance of the first ink supply device and the flow path of the first ink path. I noticed that there are variations due to resistance and so on. Furthermore, when the pressure in the first storage chamber falls below a predetermined pressure, the inventor drives the first ink supply device for a certain period of time after that to reduce the negative pressure in the first storage chamber and the first ink path. was found to be adjustable to the desired value. Therefore, according to the above configuration, when the first ink supply device is driven to start supplying ink to the first ink head, the negative pressure in the first reservoir chamber and the first ink path reaches an appropriate level. Since it is adjusted, an appropriate amount of ink can be supplied into the first reservoir chamber without causing troubles in the first damper and the first ink path.

本発明によれば、インク経路およびダンパー内の負圧を適切な高さまで上昇させた後にインクを供給することが可能なインクジェットプリンタを提供するができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer capable of supplying ink after increasing the negative pressure in the ink path and damper to an appropriate level.

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。1 is a front view of main parts of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るインク供給システムの一部を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing part of an ink supply system according to an embodiment; FIG. 一実施形態に係るキャリッジの底面図である。4 is a bottom view of a carriage according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る第1供給ポンプの構成を示す縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a first supply pump according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る第1ダンパーおよび第1検出装置の平面断面図であり、第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the first damper and the first detection device according to one embodiment, and shows a state in which the pressure in the first storage chamber is equal to or lower than a predetermined pressure; 一実施形態に係る第1ダンパーおよび第1検出装置の平面断面図であり、第1貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the first damper and the first detection device according to the embodiment, and shows a state in which the pressure in the first storage chamber is higher than the predetermined pressure; 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。FIG. 4 is a diagram showing the peripheral configuration of the capping device according to one embodiment, and is a front view showing a state where the cap is removed from the ink head. 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 2 is a diagram showing the peripheral configuration of a capping device according to an embodiment, and is a front view showing a state in which a cap is attached to an ink head. 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。3 is a block diagram of the control system of the printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る第1インクカートリッジから第1インクヘッドにインクを供給する手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure for supplying ink from a first ink cartridge to a first ink head according to one embodiment; 一実施形態に係る第2インクカートリッジから第2インクヘッドにインクを供給する手順を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing a procedure for supplying ink from a second ink cartridge to a second ink head according to one embodiment;

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ10(以下、プリンタ10とする。)について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer 10 (hereinafter referred to as printer 10) according to one embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the invention. Further, members and portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified.

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ10の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ10から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Yは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Yは、左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を表す。副走査方向Xは主走査方向Yと交差する方向(例えば、平面視で垂直に交差する方向)である。本実施形態では、副走査方向Xは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 In the following description, left, right, top, and bottom refer to left, right, top, and bottom, respectively, as seen from the user in front of printer 10 . Also, the direction closer to the user from the printer 10 is defined as the front, and the direction away from the printer 10 is defined as the rear. Symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, up, and down, respectively. Symbol Y in the drawing represents the main scanning direction. In this embodiment, the main scanning direction Y is the horizontal direction. Reference character X in the drawings indicates the sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction intersecting the main scanning direction Y (for example, a direction intersecting perpendicularly in plan view). In this embodiment, the sub-scanning direction X is the front-rear direction. However, the above direction is merely determined for convenience and should not be construed as limiting.

図1に示すように、プリンタ10は、記録媒体12に印刷を行う。記録媒体12は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体12は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体12は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体12は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体12には、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。 As shown in FIG. 1, printer 10 prints on recording medium 12 . The recording medium 12 is, for example, formed long and wound into a roll for use. Note that the recording medium 12 may be in the form of a sheet that is obtained by cutting a roll into a predetermined length. The recording medium 12 is, for example, recording paper. However, the recording medium 12 is not limited to recording paper. For example, the recording medium 12 includes a sheet made of a resin material such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, a sealing material made of a backing paper and a release paper laminated on the backing paper and coated with an adhesive, and the like. be

図1に示すように、プリンタ10は、ベース部材40と、本体ケース50と、右脚部16Rと、左脚部16Lと、インクヘッドユニット20(図2参照)と、制御装置30(図2参照)とを備えている。ベース部材40は、主走査方向Yに延びる。ベース部材40は、プラテン15を備えている。プラテン15は、主走査方向Yに延びる。右脚部16Rおよび左脚部16Lは、ベース部材40の下部に取り付けられている。右脚部16Rおよび左脚部16Lは、ベース部材40を支持する。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a base member 40, a main body case 50, a right leg portion 16R, a left leg portion 16L, an ink head unit 20 (see FIG. 2), and a controller 30 (see FIG. 2). see). The base member 40 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The base member 40 has a platen 15 . The platen 15 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The right leg portion 16R and the left leg portion 16L are attached to the lower portion of the base member 40. As shown in FIG. The right leg portion 16R and the left leg portion 16L support the base member 40 .

図2に示すように、インクヘッドユニット20は、ベース部材40に設けられている。インクヘッドユニット20は、本体ケース50の内方に配置されている。インクヘッドユニット20は、プラテン15より上方に配置されている。インクヘッドユニット20は、キャリッジ22、後述する第1インクヘッド21A、第2インクヘッド21B、第1ダンパー80Aおよび第2ダンパー80Bを備えている。 As shown in FIG. 2, the ink head unit 20 is provided on the base member 40. As shown in FIG. The ink head unit 20 is arranged inside the body case 50 . The ink head unit 20 is arranged above the platen 15 . The ink head unit 20 includes a carriage 22, a first ink head 21A, a second ink head 21B, a first damper 80A and a second damper 80B which will be described later.

図2に示すように、プリンタ10は、ベース部材40に設けられたガイドレール13を備えている。ガイドレール13は、主走査方向Yに延びている。ガイドレール13には、インクヘッドユニット20のキャリッジ22が係合している。キャリッジ22は、キャリッジ移動機構8によって、ガイドレール13に沿って主走査方向Yに往復移動する。キャリッジ移動機構8は、ガイドレール13の左端側に配置された左側のプーリ19aと、ガイドレール13の右端側に配置されたプーリ19bとを有している。プーリ19bには、キャリッジモータ8aが連結されている。なお、キャリッジモータ8aはプーリ19aに連結されていてもよい。プーリ19bは、キャリッジモータ8aによって駆動される。プーリ19aおよびプーリ19bには、それぞれ無端状のベルト16が巻き掛けられている。キャリッジ22はベルト16に固定されている。プーリ19aおよびプーリ19bが回転してベルト16が走行すると、キャリッジ22が主走査方向Yに移動する。このように、キャリッジ22はガイドレール13に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 has guide rails 13 provided on the base member 40 . The guide rail 13 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. A carriage 22 of the ink head unit 20 is engaged with the guide rail 13 . The carriage 22 is reciprocated in the main scanning direction Y along the guide rail 13 by the carriage movement mechanism 8 . The carriage moving mechanism 8 has a left pulley 19 a arranged on the left end side of the guide rail 13 and a pulley 19 b arranged on the right end side of the guide rail 13 . A carriage motor 8a is connected to the pulley 19b. The carriage motor 8a may be connected to the pulley 19a. The pulley 19b is driven by the carriage motor 8a. An endless belt 16 is wound around each of the pulleys 19a and 19b. Carriage 22 is secured to belt 16 . The carriage 22 moves in the main scanning direction Y when the pulleys 19a and 19b rotate and the belt 16 runs. Thus, the carriage 22 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rails 13 .

図2に示すように、プラテン15は、ベース部材40の中央部に設けられている。プラテン15は、本体ケース50の左前カバー54Lと右前カバー54Rとの間に配置されている。プラテン15には、記録媒体12が載置される。プラテン15は、主走査方向Yに延びる。プラテン15には、複数のグリットローラ17が設けられている。グリットローラ17は、ベース部材40に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ17はフィードモータ17aに連結されている。グリットローラ17はフィードモータ17aによって回転駆動される。記録媒体12がグリットローラ17とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ17が回転すると、記録媒体12は副走査方向X(図1参照)に搬送される。 As shown in FIG. 2, the platen 15 is provided in the central portion of the base member 40. As shown in FIG. The platen 15 is arranged between the left front cover 54L and the right front cover 54R of the body case 50 . A recording medium 12 is placed on the platen 15 . The platen 15 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. A plurality of grit rollers 17 are provided on the platen 15 . The grit roller 17 is arranged at a position facing a pinch roller (not shown) provided on the base member 40 . The grit roller 17 is connected to a feed motor 17a. The grit roller 17 is rotationally driven by a feed motor 17a. When the grit roller 17 rotates while the recording medium 12 is sandwiched between the grit roller 17 and the pinch roller, the recording medium 12 is conveyed in the sub-scanning direction X (see FIG. 1).

図2に示すように、本体ケース50には、複数のインクカートリッジ25が収容される。インクカートリッジ25はインクを密封して貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ25として4個の第1インクカートリッジ25Aと4個の第2インクカートリッジ25Bが本体ケース50に収容される。第1インクカートリッジ25Aは、後述する第1インク経路60A(図3参照)の第1上流側端部62A(図3参照)に着脱自在に接続されている。第2インクカートリッジ25Bは、第2インク経路60Bの第2上流側端部62B(図3参照)に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ25には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。ここで、ホワイトインクおよびメタリックインクは、静止時間の継続に伴ってインク成分(顔料の粒子や金属粉等)の沈降が生じる沈降系インクである。本実施形態では、例えば、第1インクカートリッジ25Aにはプロセスカラーインクが貯留され、第2インクカートリッジ25Bには沈降系インクが貯留されている。 As shown in FIG. 2, the body case 50 accommodates a plurality of ink cartridges 25 . The ink cartridge 25 is a container that stores ink in a sealed manner. In this embodiment, as the ink cartridges 25, four first ink cartridges 25A and four second ink cartridges 25B are accommodated in the body case 50. As shown in FIG. The first ink cartridge 25A is detachably connected to a first upstream end 62A (see FIG. 3) of a first ink path 60A (see FIG. 3), which will be described later. The second ink cartridge 25B is detachably connected to the second upstream end 62B (see FIG. 3) of the second ink path 60B. The ink cartridge 25 contains, for example, process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, light cyan ink, light magenta ink, and black ink, and special color inks such as white ink, metallic ink, and clear ink. One of these inks is stored. Here, white ink and metallic ink are sedimentation-type inks in which sedimentation of ink components (pigment particles, metal powder, etc.) occurs as the stationary time continues. In this embodiment, for example, process color ink is stored in the first ink cartridge 25A, and sedimentary ink is stored in the second ink cartridge 25B.

図2に示すように、プリンタ10は、インク供給システム55を備えている。インク供給システム55は、第1インクカートリッジ25Aおよび第2インクカートリッジ25Bに加えて、第1インクヘッド21A、第2インクヘッド21B、第1インク経路60A(図3参照)、第2インク経路60B(図3参照)、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68B、第1ダンパー80A、第2ダンパー80B、第1検出装置90A(図3参照)、第2検出装置90B(図3参照)を備えている。第1供給ポンプ68Aは、第1インク供給装置の一例である。第2供給ポンプ68Bは、第2インク供給装置の一例である。第1インクヘッド21A、第2インクヘッド21Bおよび第1ダンパー80A、第2ダンパー80Bはキャリッジ22に搭載され、主走査方向Yに往復移動する。一方、インクカートリッジ25は、キャリッジ22に搭載されておらず、主走査方向Yに往復移動しない。そのため、キャリッジ22が主走査方向Yに移動しても第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bが破損しないように、第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bの大部分(少なくとも全長の半分以上)は、主走査方向Yに延びた状態で配置されている。第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bは、ケーブル類保護案内装置46で覆われている。 As shown in FIG. 2, printer 10 includes an ink supply system 55 . In addition to the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B, the ink supply system 55 includes the first ink head 21A, the second ink head 21B, the first ink path 60A (see FIG. 3), and the second ink path 60B (see FIG. 3). 3), a first supply pump 68A, a second supply pump 68B, a first damper 80A, a second damper 80B, a first detection device 90A (see FIG. 3), and a second detection device 90B (see FIG. 3). ing. The first supply pump 68A is an example of a first ink supply device. The second supply pump 68B is an example of a second ink supply device. The first ink head 21A, the second ink head 21B, the first damper 80A, and the second damper 80B are mounted on the carriage 22 and reciprocate in the main scanning direction Y. As shown in FIG. On the other hand, the ink cartridge 25 is not mounted on the carriage 22 and does not reciprocate in the main scanning direction Y. As shown in FIG. Therefore, in order to prevent damage to the first ink path 60A and the second ink path 60B even when the carriage 22 moves in the main scanning direction Y, most of the first ink path 60A and the second ink path 60B (at least half of the total length) above) are arranged in a state of being extended in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The first ink path 60A and the second ink path 60B are covered with a cable protection guide device 46. As shown in FIG.

図4に示すように、第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bは、副走査方向X(前後方向)の長さが主走査方向Y(左右方向)の長さよりも長い形状に形成されている。第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第1インクヘッド21Aは、副走査方向Xに並ぶ複数の第1ノズル23Aと、第1ノズル23Aが形成された第1ノズル面24Aとを備えている。第2インクヘッド21Bは、副走査方向Xに並ぶ複数の第2ノズル23Bと、第2ノズル23Bが形成された第2ノズル面24Bとを備えている。第1ノズル23Aおよび第2ノズル23B内は、負圧(大気圧より低い圧力)に設定されている。なお、第1ノズル23Aおよび第2ノズル23Bは微小であるため、図4では複数の第1ノズル23Aおよび第2ノズル23Bを直線で表している。第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bは、第1ノズル面24Aおよび第2ノズル面24Bがそれぞれ外部に露出されるようにキャリッジ22に収容されている。第2インクヘッド21Bは、第1インクヘッド21Aの側方に配置されている。ここでは、第2インクヘッド21Bは、第1インクヘッド21Aの右方に配置されている。 As shown in FIG. 4, the first ink head 21A and the second ink head 21B are formed in such a shape that the length in the sub-scanning direction X (front-back direction) is longer than the length in the main scanning direction Y (left-right direction). there is The first ink head 21A and the second ink head 21B are formed to have the same shape and size. The first ink head 21A includes a plurality of first nozzles 23A arranged in the sub-scanning direction X, and a first nozzle surface 24A on which the first nozzles 23A are formed. The second ink head 21B includes a plurality of second nozzles 23B arranged in the sub-scanning direction X, and a second nozzle surface 24B on which the second nozzles 23B are formed. The insides of the first nozzle 23A and the second nozzle 23B are set to a negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure). Note that since the first nozzles 23A and the second nozzles 23B are minute, the plurality of the first nozzles 23A and the second nozzles 23B are represented by straight lines in FIG. The first ink head 21A and the second ink head 21B are accommodated in the carriage 22 so that the first nozzle surface 24A and the second nozzle surface 24B are exposed to the outside. The second ink head 21B is arranged to the side of the first ink head 21A. Here, the second ink head 21B is arranged to the right of the first ink head 21A.

図3に示すように、第1インクカートリッジ25Aと第1インクヘッド21Aとは、第1インク経路60Aを介して連通している。第1インク経路60Aは、第1上流側端部62Aと、第1下流側端部63Aと、第1中途部65Aと、を有する。第1上流側端部62Aは、第1インクカートリッジ25Aのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第1下流側端部63Aは、第1インクヘッド21Aに接続されている。第1中途部65Aは、第1上流側端部62Aと第1下流側端部63Aとの間に位置する。第1インク経路60Aは、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aにインクを導く流路を形成している。また、第2インクカートリッジ25Bと第2インクヘッド21Bとは、第2インク経路60Bを介して連通している。第2インク経路60Bは、第2上流側端部62Bと、第2下流側端部63Bと、第2中途部65Bと、を有する。第2上流側端部62Bは、第2インクカートリッジ25Bのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第2下流側端部63Bは、第2インクヘッド21Bに接続されている。第2中途部65Bは、第2上流側端部62Bと第2下流側端部63Bとの間に位置する。第2インク経路60Bは、第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bにインクを導く流路を形成している。第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bは、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bの構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。第1インク経路60Aおよび第2インク経路60Bの一部がチューブによって構成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the first ink cartridge 25A and the first ink head 21A are in communication via the first ink path 60A. The first ink path 60A has a first upstream end 62A, a first downstream end 63A, and a first intermediate portion 65A. The first upstream end 62A is detachably connected to the ink outlet of the first ink cartridge 25A. The first downstream end 63A is connected to the first ink head 21A. The first intermediate portion 65A is located between the first upstream end portion 62A and the first downstream end portion 63A. The first ink path 60A forms a flow path that guides ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A. Also, the second ink cartridge 25B and the second ink head 21B are in communication via a second ink path 60B. The second ink path 60B has a second upstream end 62B, a second downstream end 63B, and a second intermediate portion 65B. The second upstream end 62B is detachably connected to the ink outlet of the second ink cartridge 25B. The second downstream end 63B is connected to the second ink head 21B. The second intermediate portion 65B is located between the second upstream end 62B and the second downstream end 63B. The second ink path 60B forms a flow path that guides ink from the second ink cartridge 25B to the second ink head 21B. The first ink path 60A and the second ink path 60B are configured to have softness and flexibility and be elastically deformable. The configurations of the first ink path 60A and the second ink path 60B are not particularly limited, but in the present embodiment, they are easily deformable tubes made of resin. However, it may be composed of a material other than the tube. A part of the first ink path 60A and the second ink path 60B may be configured by tubes.

図3に示すように、第1中途部65Aは、チューブ65AA、チューブ65ABおよびチューブ65ACを備えている。チューブ65AAは、第1インクカートリッジ25Aと第1供給ポンプ68Aとを連通する。チューブ65ABは、第1供給ポンプ68Aと第1ダンパー80Aとを連通する。チューブ65ACは、第1ダンパー80Aと第1インクヘッド21Aとを連通する。第1上流側端部62Aは、チューブ65AAに設けられている。第1下流側端部63Aは、チューブ65ACに設けられている。また、第2中途部65Bは、チューブ65BA、チューブ65BBおよびチューブ65BCを備えている。チューブ65BAは、第2インクカートリッジ25Bと第2供給ポンプ68Bとを連通する。チューブ65BBは、第2供給ポンプ68Bと第2ダンパー80Bとを連通する。チューブ65BCは、第2ダンパー80Bと第2インクヘッド21Bとを連通する。第2上流側端部62Bは、チューブ65BAに設けられている。第2下流側端部63Bは、チューブ65BCに設けられている。 As shown in FIG. 3, the first intermediate portion 65A includes a tube 65AA, a tube 65AB and a tube 65AC. The tube 65AA communicates between the first ink cartridge 25A and the first supply pump 68A. The tube 65AB communicates between the first supply pump 68A and the first damper 80A. The tube 65AC communicates between the first damper 80A and the first ink head 21A. The first upstream end 62A is provided on the tube 65AA. The first downstream end 63A is provided on the tube 65AC. Also, the second intermediate portion 65B includes a tube 65BA, a tube 65BB and a tube 65BC. The tube 65BA communicates the second ink cartridge 25B and the second supply pump 68B. The tube 65BB communicates the second supply pump 68B and the second damper 80B. The tube 65BC communicates between the second damper 80B and the second ink head 21B. The second upstream end 62B is provided on the tube 65BA. The second downstream end 63B is provided on the tube 65BC.

図3に示すように、第1供給ポンプ68Aは、第1中途部65Aに配置されている。第1供給ポンプ68Aは、第1インクカートリッジ25Aと第1ダンパー80Aとの間に配置されている。第1供給ポンプ68Aは、第1中途部65Aを開放および閉鎖可能に構成されている。第1供給ポンプ68Aは、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aに向けてインクを供給する。第1供給ポンプ68Aは、第1検出装置90Aにおいて、第1ダンパー80Aの第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下(例えば第1貯留室81A内の絶対圧が所定の圧力以下)であると検出されたときに駆動される。第1供給ポンプ68Aによって第1貯留室81Aにインクが所定の量だけ供給されると、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きく(例えば第1貯留室81A内の絶対圧が所定の圧力より大きく)なる。また、第2供給ポンプ68Bは、第2中途部65Bに配置されている。第2供給ポンプ68Bは、第2インクカートリッジ25Bと第2ダンパー80Bとの間に配置されている。第2供給ポンプ68Bは、第2中途部65Bを開放および閉鎖可能に構成されている。第2供給ポンプ68Bは、第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bに向けてインクを供給する。第2供給ポンプ68Bは、第2検出装置90Bにおいて、第2ダンパー80Bの第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下(例えば第2貯留室81B内の絶対圧が所定の圧力以下)であると検出されたときに駆動される。第2供給ポンプ68Bによって第2貯留室81Bにインクが所定の量だけ供給されると、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きく(例えば第2貯留室81B内の絶対圧が所定の圧力より大きく)なる。 As shown in FIG. 3, the first supply pump 68A is arranged in the first intermediate portion 65A. The first supply pump 68A is arranged between the first ink cartridge 25A and the first damper 80A. The first supply pump 68A is configured to be able to open and close the first intermediate portion 65A. The first supply pump 68A supplies ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A. The first supply pump 68A operates when the pressure in the first storage chamber 81A of the first damper 80A is a predetermined pressure or less (for example, the absolute pressure in the first storage chamber 81A is a predetermined pressure or less) in the first detection device 90A. Driven when detected to be present. When a predetermined amount of ink is supplied to the first storage chamber 81A by the first supply pump 68A, the pressure in the first storage chamber 81A becomes higher than the predetermined pressure (for example, the absolute pressure in the first storage chamber 81A exceeds the predetermined pressure). pressure). Also, the second supply pump 68B is arranged in the second intermediate portion 65B. The second supply pump 68B is arranged between the second ink cartridge 25B and the second damper 80B. The second supply pump 68B is configured to be able to open and close the second intermediate portion 65B. The second supply pump 68B supplies ink from the second ink cartridge 25B toward the second ink head 21B. The second supply pump 68B is controlled by the second detection device 90B when the pressure in the second storage chamber 81B of the second damper 80B is a predetermined pressure or less (for example, the absolute pressure in the second storage chamber 81B is a predetermined pressure or less). Driven when detected to be present. When a predetermined amount of ink is supplied to the second storage chamber 81B by the second supply pump 68B, the pressure in the second storage chamber 81B becomes higher than the predetermined pressure (for example, the absolute pressure in the second storage chamber 81B exceeds the predetermined pressure). pressure).

図5は、第1供給ポンプ68Aの構成を示す縦断面図である。なお、第2供給ポンプ68Bは第1供給ポンプ68Aと同じ構成であるため、第2供給ポンプ68Bの詳細な説明は省略する。図5に示すように、第1供給ポンプ68Aは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース71と、ケース71内に配置されたチューブ72と、チューブ72の一部を押圧可能な押圧体73と、押圧体73を支持しかつ押圧体73をケース71内で移動させるための回転円板74と、回転円板74を回転駆動させるためのモータ75とを備えている。チューブ72は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ72の一端72Aは、チューブ65AA(図3参照)に接続されている。チューブ72の他端72Bは、チューブ65AB(図3参照)に接続されている。押圧体73は、回転円板74が回転したときにチューブ72に沿って移動するよう、回転円板74上に固定されている。押圧体73は、回転円板74が図5の矢印R1の方向に回転することによって、チューブ72の一部を押圧しながら移動する。これにより、チューブ72を閉鎖しながらチューブ72内のインクを移動させる。また、押圧体73は、回転円板74が図5の矢印R2の方向に回転することによって、チューブ72から離反する。これにより、チューブ72を開放する。モータ75は、制御装置30によって制御される。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the first supply pump 68A. Since the second supply pump 68B has the same configuration as the first supply pump 68A, detailed description of the second supply pump 68B is omitted. As shown in FIG. 5, the first supply pump 68A is a tube pump. The tube pump includes a case 71 having an arc-shaped wall, a tube 72 arranged in the case 71, a pressing body 73 capable of pressing a part of the tube 72, and a pressure body supporting and pressing the pressing body 73. A rotating disk 74 for moving the body 73 within the case 71 and a motor 75 for rotating the rotating disk 74 are provided. The tube 72 is formed to allow ink to flow therein and to be elastically deformable. One end 72A of the tube 72 is connected to the tube 65AA (see FIG. 3). The other end 72B of tube 72 is connected to tube 65AB (see FIG. 3). The pressing body 73 is fixed on the rotating disc 74 so that it moves along the tube 72 when the rotating disc 74 rotates. The pressing body 73 moves while pressing a part of the tube 72 by rotating the rotary disk 74 in the direction of the arrow R1 in FIG. As a result, the ink inside the tube 72 is moved while the tube 72 is closed. Further, the pressing body 73 is separated from the tube 72 by rotating the rotating disk 74 in the direction of the arrow R2 in FIG. This opens the tube 72 . Motor 75 is controlled by controller 30 .

図3に示すように、第1ダンパー80Aは、第1中途部65Aに配置されている。第1ダンパー80Aは、第1供給ポンプ68Aと第1インクヘッド21Aとの間に配置されている。第1ダンパー80Aは、インクが一時的に貯留される第1貯留室81Aを有している。第1貯留室81Aには、第1インクカートリッジ25Aから供給されたインクが一時的に貯留される。第1ダンパー80Aは、第1インクヘッド21Aと連通している。第1ダンパー80Aは、例えば第1インクヘッド21Aの上部に設けられる。また、第2ダンパー80Bは、第2中途部65Bに配置されている。第2ダンパー80Bは、第2供給ポンプ68Bと第2インクヘッド21Bとの間に配置されている。第2ダンパー80Bは、インクが一時的に貯留される第2貯留室81Bを有している。第2貯留室81Bには、第2インクカートリッジ25Bから供給されたインクが一時的に貯留される。第2ダンパー80Bは、第2インクヘッド21Bと連通している。第2ダンパー80Bは、例えば第2インクヘッド21Bの上部に設けられる。本実施形態では、第1ダンパー80Aと第2ダンパー80Bは同じ構成である。 As shown in FIG. 3, the first damper 80A is arranged at the first intermediate portion 65A. The first damper 80A is arranged between the first supply pump 68A and the first ink head 21A. The first damper 80A has a first storage chamber 81A in which ink is temporarily stored. Ink supplied from the first ink cartridge 25A is temporarily stored in the first storage chamber 81A. The first damper 80A communicates with the first ink head 21A. The first damper 80A is provided, for example, above the first ink head 21A. Also, the second damper 80B is arranged at the second intermediate portion 65B. The second damper 80B is arranged between the second supply pump 68B and the second ink head 21B. The second damper 80B has a second storage chamber 81B in which ink is temporarily stored. Ink supplied from the second ink cartridge 25B is temporarily stored in the second storage chamber 81B. The second damper 80B communicates with the second ink head 21B. The second damper 80B is provided, for example, above the second ink head 21B. In this embodiment, the first damper 80A and the second damper 80B have the same configuration.

図3に示すように、第1検出装置90Aは、第1ダンパー80Aの側方に配置されている。第1検出装置90Aは、第1ダンパー80Aの第1貯留室81A内の圧力(言い換えると、第1貯留室81Aに流入するインクの量。)を検出する。また、第2検出装置90Bは、第2ダンパー80Bの側方に配置されている。第2検出装置90Bは、第2ダンパー80Bの第2貯留室81B内の圧力(言い換えると、第2貯留室81Bに流入するインクの量。)を検出する。第1貯留室81A内の圧力に基づいて第1供給ポンプ68Aが制御され、第2貯留室81B内の圧力に基づいて第2供給ポンプ68Bが制御される。 As shown in FIG. 3, the first detection device 90A is arranged on the side of the first damper 80A. The first detection device 90A detects the pressure inside the first storage chamber 81A of the first damper 80A (in other words, the amount of ink flowing into the first storage chamber 81A). Also, the second detection device 90B is arranged on the side of the second damper 80B. The second detection device 90B detects the pressure inside the second storage chamber 81B of the second damper 80B (in other words, the amount of ink flowing into the second storage chamber 81B). The first supply pump 68A is controlled based on the pressure inside the first storage chamber 81A, and the second supply pump 68B is controlled based on the pressure inside the second storage chamber 81B.

図6は、第1ダンパー80Aおよび第1検出装置90Aの構成を示す断面図である。なお、第2ダンパー80Bは第1ダンパー80Aと同様の構成であり、第2検出装置90Bは第1検出装置90Aと同様の構成であるため、第2ダンパー80Bおよび第2検出装置90Bの詳細な説明は省略する。第1ダンパー80Aは、インクの圧力変動を緩和して、第1インクヘッド21Aからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図6に示すように、第1ダンパー80Aは、ケース本体82と、感圧膜83とを備えている。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the first damper 80A and the first detection device 90A. The second damper 80B has the same configuration as the first damper 80A, and the second detection device 90B has the same configuration as the first detection device 90A. Description is omitted. The first damper 80A moderates pressure fluctuations of the ink and stabilizes the ejection operation of the ink from the first ink head 21A. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the first damper 80A includes a case body 82 and a pressure sensitive film 83. As shown in FIG.

図6に示すように、ケース本体82は一面(図6の右側の面)に開口82Aが形成された中空構造である。ケース本体82は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜83は開口82Aを覆うようにケース本体82の外壁面に取り付けられている。第1貯留室81Aは、ケース本体82と感圧膜83とに囲まれた空間である。感圧膜83は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図6および図7に示すように、感圧膜83は、第1貯留室81A内のインクの貯留量や、第1貯留室81A内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜83は、第1貯留室81Aの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜83は、第1貯留室81Aの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体82に取り付けられている。 As shown in FIG. 6, the case main body 82 has a hollow structure in which an opening 82A is formed on one surface (the right surface in FIG. 6). The case main body 82 is typically made of a resin material. The pressure sensitive film 83 is attached to the outer wall surface of the case main body 82 so as to cover the opening 82A. The first storage chamber 81A is a space surrounded by the case body 82 and the pressure-sensitive membrane 83. As shown in FIG. The pressure-sensitive film 83 is made of, for example, a flexible resin film. As shown in FIGS. 6 and 7, the pressure-sensitive film 83 is configured to be flexibly deformable according to the amount of ink stored in the first storage chamber 81A and the pressure in the first storage chamber 81A. there is The pressure-sensitive membrane 83 is flexurally deformable to the inside and outside of the first storage chamber 81A. The pressure-sensitive membrane 83 is attached to the case main body 82 with such tension that it can be bent toward the inside and outside of the first storage chamber 81A.

図6に示すように、第1貯留室81Aには、バネ85が設けられている。バネ85は、圧縮された状態で第1貯留室81Aに配置されており、感圧膜83に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ85は、感圧膜83の第1貯留室81A側の面に接触している。なお、バネ85の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ85はコイルバネである。感圧膜83には、押圧体86が設けられている。押圧体86は、バネ85に支持されている。押圧体86は、感圧膜83の撓み変形に追従して第1貯留室81Aの内側および外側に移動可能である。 As shown in FIG. 6, a spring 85 is provided in the first storage chamber 81A. The spring 85 is arranged in the first storage chamber 81A in a compressed state and imparts an elastic force to the pressure sensitive membrane 83. As shown in FIG. Here, the spring 85 is in contact with the surface of the pressure-sensitive membrane 83 on the side of the first storage chamber 81A. The type of spring 85 is not particularly limited. In this embodiment, the spring 85 is a coil spring. A pressing body 86 is provided on the pressure sensitive film 83 . The pressing body 86 is supported by the spring 85 . The pressing body 86 can move inside and outside the first storage chamber 81A by following the bending deformation of the pressure sensitive film 83 .

図6に示すように、第1検出装置90Aは、レバー84を備えている。レバー84は、押圧体86と接触可能にケース本体82に設けられている。本実施形態では、ケース本体82には、支持バネ87が設けられおり、レバー84は、支持バネ87に支持されている。レバー84の形状は特に限定されない。ここでは、レバー84は、略U字状に形成されている。詳しくは、レバー84は、押圧体86の右方において、前後方向に延びた接触部84Aと、接触部84Aの後端から左方に延びた支持部84Bと、接触部84Aの前端から左方に延びた被検出部84Cとを有している。接触部84Aには、押圧体86が接触可能である。支持部84Bは、支持バネ87に支持されている。被検出部84Cは、後述する検出部95によって検出される部位である。図6に示すように、レバー84は、感圧膜83が第1貯留室81Aの内側に撓むとき(即ち第1貯留室81A内のインクが減少して圧力が低下するとき)に第1貯留室81Aに近づく方向に移動する。図7に示すように、レバー84は、感圧膜83が第1貯留室81Aの外側に撓むとき(即ち第1貯留室81A内のインクが増加して圧力が増大するとき)に第1貯留室81Aから離れる方向に移動する。 As shown in FIG. 6, the first detection device 90A has a lever 84. As shown in FIG. The lever 84 is provided on the case main body 82 so as to be able to contact the pressing body 86 . In this embodiment, the case main body 82 is provided with a support spring 87 , and the lever 84 is supported by the support spring 87 . The shape of the lever 84 is not particularly limited. Here, the lever 84 is formed in a substantially U shape. Specifically, on the right side of the pressing body 86, the lever 84 includes a contact portion 84A extending in the front-rear direction, a support portion 84B extending leftward from the rear end of the contact portion 84A, and a support portion 84B extending leftward from the front end of the contact portion 84A. It has a detected part 84C extending to. A pressing body 86 can come into contact with the contact portion 84A. The support portion 84B is supported by a support spring 87. As shown in FIG. The detected portion 84C is a portion detected by a detecting portion 95, which will be described later. As shown in FIG. 6, the lever 84 moves to the first position when the pressure-sensitive film 83 bends toward the inside of the first reservoir 81A (that is, when the ink in the first reservoir 81A decreases and the pressure drops). It moves toward the storage chamber 81A. As shown in FIG. 7, the lever 84 is moved to the first position when the pressure-sensitive film 83 bends to the outside of the first reservoir 81A (that is, when the ink in the first reservoir 81A increases and the pressure increases). It moves away from the storage chamber 81A.

図6に示すように、第1検出装置90Aは、検出部95を備えている。検出部95は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部91と、発光部91から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部92とを備えている。発光部91と受光部92は、互いに対向するように配置されている。発光部91と受光部92との間に検出領域93が設けられている。第1検出装置90Aは、レバー84の位置変化に基づいて、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図7に示すように、第1貯留室81Aの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜83が第1貯留室81Aの外側に撓む。このとき、押圧体86によって、レバー84が第1貯留室81Aの外側に押されることで、レバー84は、支持バネ87を軸に回転する。そして、第1貯留室81Aの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー84の被検出部84Cが第1検出装置90Aの検出領域93から外れた位置に移動する。第1検出装置90Aは、発光部91と受光部92との間(即ち検出領域93)に、レバー84の被検出部84Cが位置していないとき、第1貯留室81Aの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。 As shown in FIG. 6 , the first detection device 90A has a detection section 95 . The detection unit 95 includes, for example, a light-emitting unit 91 having a light-emitting element that emits light such as infrared light, and a light-receiving unit 92 having a light-receiving element that detects the light emitted from the light-emitting unit 91 . The light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 are arranged so as to face each other. A detection region 93 is provided between the light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 . The first detection device 90A can detect whether the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure based on the change in the position of the lever 84. FIG. As shown in FIG. 7, as the pressure in the first storage chamber 81A increases, the pressure sensitive membrane 83 bends outward from the first storage chamber 81A. At this time, the pressing body 86 pushes the lever 84 to the outside of the first storage chamber 81A, so that the lever 84 rotates about the support spring 87 as an axis. Then, when the pressure in the first storage chamber 81A exceeds a predetermined pressure, the detected portion 84C of the lever 84 moves out of the detection area 93 of the first detection device 90A. In the first detection device 90A, when the detected portion 84C of the lever 84 is not positioned between the light emitting portion 91 and the light receiving portion 92 (that is, the detection area 93), the pressure in the first storage chamber 81A is a predetermined pressure. Detect greater than .

図2に示すように、プリンタ10は、キャッピング装置41を備えている。キャッピング装置41は、本体ケース50内に設けられている。キャッピング装置41は、プラテン15より右方に配置されている。図8に示すように、キャッピング装置41は、第1インクヘッド21Aに着脱可能な4個の第1キャップ42Aと、第2インクヘッド21Bに着脱可能な4個の第2キャップ42Bと、キャップ移動機構43と、第1吸引ポンプ44Aと、第2吸引ポンプ44Bとを備えている。第1キャップ42A、第2キャップ42Bおよびキャップ移動機構43は、ガイドレール13(図2参照)の右端部に位置するホームポジションHPに配置されている。ここで、ホームポジションHPとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ22、第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bが待機する位置である。ただし、ホームポジションHPの位置は特に限定されず、ガイドレール13の左端部であってもよい。なお、図8および図9に示す例では、第1ダンパー80Aおよび第2ダンパー80Bの図示を省略している。 As shown in FIG. 2, the printer 10 has a capping device 41 . The capping device 41 is provided inside the main body case 50 . The capping device 41 is arranged to the right of the platen 15 . As shown in FIG. 8, the capping device 41 includes four first caps 42A detachable from the first ink head 21A, four second caps 42B detachable from the second ink head 21B, and a cap moving cap. It has a mechanism 43, a first suction pump 44A, and a second suction pump 44B. The first cap 42A, the second cap 42B and the cap moving mechanism 43 are arranged at the home position HP located at the right end of the guide rail 13 (see FIG. 2). Here, the home position HP is a position where the carriage 22, the first ink head 21A, and the second ink head 21B wait when waiting for printing, that is, when printing is not performed. However, the position of the home position HP is not particularly limited, and may be the left end of the guide rail 13 . 8 and 9, illustration of the first damper 80A and the second damper 80B is omitted.

第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、第1インクヘッド21Aの第1ノズル23Aおよび第2インクヘッド21Bの第2ノズル23B(図4参照)に付着したインクが硬化して第1ノズル23Aおよび第2ノズル23Bが目詰まりすることを抑制する部材である。第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、主走査方向Yに並んでいる。図9に示すように、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、印刷待機時において、それぞれ第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bにそれぞれ装着され、第1ノズル面24Aおよび第2ノズル面24Bを覆う。即ち、キャリッジ22がホームポジションHPに移動すると、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bにそれぞれ装着される。 The first cap 42A and the second cap 42B are formed by curing the ink adhered to the first nozzles 23A of the first ink head 21A and the second nozzles 23B (see FIG. 4) of the second ink head 21B. It is a member that suppresses clogging of the second nozzle 23B. The first cap 42A and the second cap 42B are arranged in the main scanning direction Y. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the first cap 42A and the second cap 42B are attached to the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively, during printing standby, and the first nozzle surface 24A and the second nozzle surface 24B. That is, when the carriage 22 moves to the home position HP, the first cap 42A and the second cap 42B are attached to the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively.

キャップ移動機構43は、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを支持している。キャップ移動機構43は、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構43は、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構43の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ43Aを備えている。駆動モータ43Aを駆動させることによって、キャップ移動機構43は、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを上下方向に移動させる。キャップ移動機構43は、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを上方に移動させることによって、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを、キャップ位置CP(図9参照)に移動させる。ここで、キャップ位置CPとは、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bが第1インクヘッド21Aの第1ノズル面24Aおよび第2インクヘッド21Bの第2ノズル面24Bを覆う位置である。これにより、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bにそれぞれ装着される。第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bが第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bにそれぞれ取り付けられたときに、第1キャップ42Aと第1ノズル面24Aとの間に第1密閉空間48A(図9参照)が形成され、第2キャップ42Bと第2ノズル面24Bとの間に第2密閉空間48B(図9参照)が形成される。キャップ移動機構43は、印刷を開始するときに、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bを下方に移動させることによって、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bをキャップ位置CP(図9参照)から離隔位置DP(図8参照)に移動させる。ここで、離隔位置DPとは、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bが第1ノズル面24Aおよび第2ノズル面24Bから離隔した位置である。これにより、第1キャップ42Aおよび第2キャップ42Bは、それぞれ、第1インクヘッド21Aおよび第2インクヘッド21Bから取り外される。 The cap moving mechanism 43 supports the first cap 42A and the second cap 42B. The cap moving mechanism 43 is a mechanism for detachably moving the first cap 42A and the second cap 42B with respect to the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively. In this embodiment, the cap moving mechanism 43 vertically moves the first cap 42A and the second cap 42B. Although the configuration of the cap moving mechanism 43 is not particularly limited, it includes a drive motor 43A, for example. By driving the drive motor 43A, the cap moving mechanism 43 vertically moves the first cap 42A and the second cap 42B. The cap moving mechanism 43 moves the first cap 42A and the second cap 42B to the cap position CP (see FIG. 9) by moving the first cap 42A and the second cap 42B upward. Here, the cap position CP is a position where the first cap 42A and the second cap 42B cover the first nozzle surface 24A of the first ink head 21A and the second nozzle surface 24B of the second ink head 21B. Thereby, the first cap 42A and the second cap 42B are attached to the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively. When the first cap 42A and the second cap 42B are attached to the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively, the first closed space 48A (Fig. 9) is formed, and a second closed space 48B (see FIG. 9) is formed between the second cap 42B and the second nozzle surface 24B. When starting printing, the cap moving mechanism 43 moves the first cap 42A and the second cap 42B downward to separate the first cap 42A and the second cap 42B from the cap position CP (see FIG. 9). Move to position DP (see FIG. 8). Here, the separation position DP is a position where the first cap 42A and the second cap 42B are separated from the first nozzle surface 24A and the second nozzle surface 24B. Thereby, the first cap 42A and the second cap 42B are removed from the first ink head 21A and the second ink head 21B, respectively.

図9に示すように、第1吸引ポンプ44Aは、第1インクヘッド21Aに第1キャップ42Aが装着されている状態において、第1密閉空間48A内の流体(例えばインク)を吸引して第1ノズル23A(図4参照)からインクを吐出させる第1吸引動作を行う。第2吸引ポンプ44Bは、第2インクヘッド21Bに第2キャップ42Bが装着されている状態において、第2密閉空間48B内の流体(例えばインク)を吸引して第2ノズル23B(図4参照)からインクを吐出させる第2吸引動作を行う。第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bを駆動することにより、第1密閉空間48Aおよび第2密閉空間48B内は、大気圧より低い圧力(即ち負圧)となる。この結果、第1インクヘッド21Aの第1ノズル23Aおよび第2インクヘッド21Bの第2ノズル23Bからインクが強制的に排出される。なお、プリンタ10の初期設定時には第1貯留室81Aおよび第2貯留室81Bにはインクは貯留されていないため、第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bを駆動することにより、第1貯留室81Aおよび第2貯留室81B内の負圧が非常に高くなる(例えば-80kPa~-100kPa程度)。第1吸引ポンプ44Aの吸引口は、可撓性を有するチューブ45Aを介して第1キャップ42Aに接続されている。第2吸引ポンプ44Bの吸引口は、可撓性を有するチューブ45Bを介して第2キャップ42Bに接続されている。第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bの排出口は、廃液タンク49に接続されている。第1吸引ポンプ44Aに吸引された第1密閉空間48A内の流体および第2吸引ポンプ44Bに吸引された第2密閉空間48B内の流体は、廃液タンク49に貯留される。第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bは、制御装置30(図2参照)に制御される。第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bは、相互に独立して制御される。 As shown in FIG. 9, the first suction pump 44A sucks the fluid (for example, ink) in the first sealed space 48A in a state where the first cap 42A is attached to the first ink head 21A, and the first suction pump 44A A first suction operation is performed to eject ink from the nozzles 23A (see FIG. 4). The second suction pump 44B sucks the fluid (for example, ink) in the second sealed space 48B in a state where the second cap 42B is attached to the second ink head 21B, and the second nozzle 23B (see FIG. 4) A second suction operation for ejecting ink is performed. By driving the first suction pump 44A and the second suction pump 44B, the pressure in the first sealed space 48A and the second sealed space 48B becomes lower than atmospheric pressure (that is, negative pressure). As a result, ink is forcibly discharged from the first nozzles 23A of the first ink head 21A and the second nozzles 23B of the second ink head 21B. Note that ink is not stored in the first storage chamber 81A and the second storage chamber 81B when the printer 10 is initialized. The negative pressure in 81A and second storage chamber 81B becomes extremely high (for example, about -80 kPa to -100 kPa). A suction port of the first suction pump 44A is connected to the first cap 42A via a flexible tube 45A. A suction port of the second suction pump 44B is connected to the second cap 42B via a flexible tube 45B. Discharge ports of the first suction pump 44A and the second suction pump 44B are connected to the waste liquid tank 49 . The fluid in the first sealed space 48A sucked by the first suction pump 44A and the fluid in the second sealed space 48B sucked by the second suction pump 44B are stored in the waste liquid tank 49. FIG. The first suction pump 44A and the second suction pump 44B are controlled by the control device 30 (see FIG. 2). The first suction pump 44A and the second suction pump 44B are controlled independently of each other.

図10に示すように、プリンタ10の全体の動作は、制御装置30によって制御されている。制御装置30の構成は特に限定されない。制御装置30は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図2に示すように、制御装置30は、本体ケース50の内部に設けられている。ただし、制御装置30は本体ケース50の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置30は、プリンタ10の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置30は、有線または無線を介してプリンタ10と通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 10, the overall operation of printer 10 is controlled by control device 30 . The configuration of the control device 30 is not particularly limited. The control device 30 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited. central processing unit), ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area for developing programs, and memory that stores programs and various data a storage device; As shown in FIG. 2 , the control device 30 is provided inside the body case 50 . However, the control device 30 may not be provided inside the main body case 50 . For example, the control device 30 may be a computer or the like installed outside the printer 10 . In this case, the control device 30 is communicably connected to the printer 10 via wire or wireless.

図10に示すように、制御装置30は、第1インクヘッド21A、第2インクヘッド21B、キャリッジモータ8a、フィードモータ17a、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68B、第1検出装置90A、第2検出装置90B、駆動モータ43A、第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bと通信可能に接続している。制御装置30は、第1インクヘッド21A、第2インクヘッド21B、キャリッジモータ8a、フィードモータ17a、第1供給ポンプ68A、第2供給ポンプ68B、駆動モータ43A、第1吸引ポンプ44Aおよび第2吸引ポンプ44Bを制御する。 As shown in FIG. 10, the control device 30 includes a first ink head 21A, a second ink head 21B, a carriage motor 8a, a feed motor 17a, a first supply pump 68A, a second supply pump 68B, a first detection device 90A, It is communicably connected to the second detection device 90B, the drive motor 43A, the first suction pump 44A and the second suction pump 44B. The control device 30 controls the first ink head 21A, the second ink head 21B, the carriage motor 8a, the feed motor 17a, the first supply pump 68A, the second supply pump 68B, the drive motor 43A, the first suction pump 44A and the second suction. Controls pump 44B.

図10に示すように、制御装置30は、第1吸引開始部31Aと、第1記憶部32Aと、第1供給開始部33Aと、第1吸引停止部34Aと、第1供給停止部35Aと、第2吸引開始部31Bと、第2記憶部32Bと、第2供給開始部33Bと、第2吸引停止部34Bと、第2供給停止部35Bとを備えている。制御装置30の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置30の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。 As shown in FIG. 10, the control device 30 includes a first suction start section 31A, a first storage section 32A, a first supply start section 33A, a first suction stop section 34A, and a first supply stop section 35A. , a second suction start section 31B, a second storage section 32B, a second supply start section 33B, a second suction stop section 34B, and a second supply stop section 35B. The functions of each part of the control device 30 are realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or DVD. Note that this program may be downloaded through the Internet. Also, the function of each unit of the control device 30 may be realized by a processor and/or a circuit or the like. The specific functions of these units will be described later.

次に、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aにインクを供給する方法について説明する。図11は、例えば、プリンタ10を最初に使用する前や、第1インクヘッド21Aや第1ダンパー80A等の部品を交換した後において、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aにインクを供給する手順を示すフローチャートである。ここでは、第1貯留室81A内にインクが貯留されていない場合を例に説明するが、第1貯留室81A内にインクが貯留されていても同様の手順である。 Next, a method for supplying ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A will be described. FIG. 11 shows, for example, before using the printer 10 for the first time or after replacing parts such as the first ink head 21A and the first damper 80A, ink is supplied from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A. It is a flowchart which shows the procedure which carries out. Here, a case in which ink is not stored in the first storage chamber 81A will be described as an example, but the procedure is the same even if ink is stored in the first storage chamber 81A.

まず、ステップS110において、制御装置30は、駆動モータ43Aを駆動させることによってキャップ移動機構43上方に移動させて、第1キャップ42Aを第1インクヘッド21Aに取り付ける。このとき、第2キャップ42Bも同様に第2インクヘッド21Bに取り付けられる。 First, in step S110, the controller 30 drives the drive motor 43A to move the cap moving mechanism 43 upward to attach the first cap 42A to the first ink head 21A. At this time, the second cap 42B is similarly attached to the second ink head 21B.

ステップS120において、第1吸引開始部31Aは、第1中途部65Aのうち第1ダンパー80Aと第1上流側端部62Aとの間が閉鎖された状態で、第1密閉空間48A内の流体を第1吸引ポンプ44Aによって吸引する第1吸引動作を開始する。第1吸引開始部31Aは、吸引ポンプ44Aを駆動する。これにより、第1密閉空間48Aと第1供給ポンプ68Aとの間の負圧が徐々に高まる(即ち絶対圧が徐々に低くなる)。ここでは、制御装置30は、第1供給ポンプ68Aのモータ75を駆動させて、回転円板74を図5の矢印R1の方向に所定量だけ回転させる。これにより、押圧体73がチューブ72の一部を閉鎖した状態で停止する。これにより、第1中途部65Aのうち第1ダンパー80Aと第1上流側端部62Aとの間が閉鎖される。 In step S120, the first suction start part 31A removes the fluid in the first sealed space 48A in a state where the first intermediate part 65A is closed between the first damper 80A and the first upstream end part 62A. A first suction operation of sucking by the first suction pump 44A is started. The first suction starter 31A drives the suction pump 44A. As a result, the negative pressure between the first sealed space 48A and the first supply pump 68A gradually increases (that is, the absolute pressure gradually decreases). Here, the control device 30 drives the motor 75 of the first supply pump 68A to rotate the rotating disk 74 by a predetermined amount in the direction of the arrow R1 in FIG. As a result, the pressing body 73 stops with a portion of the tube 72 closed. This closes the first intermediate portion 65A between the first damper 80A and the first upstream end portion 62A.

ステップS130において、制御装置30は、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。制御装置30は、第1検出装置90Aのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下と判定されるまでステップS130を繰り返す。一方、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下と判定されるとステップS140に進む。 In step S130, control device 30 determines whether the pressure in first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure. When the lever 84 of the first detection device 90A blocks the detection area 93, the control device 30 determines that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or less than a predetermined pressure. Step S130 is repeated until the pressure in the first storage chamber 81A is determined to be equal to or lower than the predetermined pressure. On the other hand, if it is determined that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or lower than the predetermined pressure, the process proceeds to step S140.

ステップS140において、第1記憶部32Aは、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間を記憶する。なお、1つの第1吸引ポンプ44Aと連通する第1貯留室81Aが複数ある場合には、全ての第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下になった時間を第1時間とする。 In step S140, the first storage unit 32A stores the first time, which is the time when the pressure inside the first storage chamber 81A becomes equal to or less than a predetermined pressure. When there are a plurality of first storage chambers 81A communicating with one first suction pump 44A, the time when the pressure in all the first storage chambers 81A becomes equal to or less than a predetermined pressure is defined as the first time.

ステップS150において、制御装置30は、第1時間から第1経過時間が経過したかを判定する。第1経過時間は、予め制御装置30に記憶されている。第1吸引ポンプ44Aを第1時間からさらに第1経過時間だけ駆動すると、第1貯留室81A内の負圧が適切な高さまで上昇する(即ち絶対圧がさらに低くなる)ように設定されている。第1時間から第1経過時間が経過したと判定されるまでステップS150を繰り返す。一方、第1時間から第1経過時間が経過したと判定されるとステップS160に進む。 In step S150, the control device 30 determines whether the first elapsed time has passed since the first time. The first elapsed time is stored in the control device 30 in advance. It is set so that when the first suction pump 44A is driven for the first elapsed time after the first time, the negative pressure in the first storage chamber 81A rises to an appropriate level (that is, the absolute pressure further decreases). . Step S150 is repeated until it is determined that the first elapsed time has elapsed from the first time. On the other hand, if it is determined that the first elapsed time has elapsed from the first time, the process proceeds to step S160.

ステップS160において、第1供給開始部33Aは、第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第1供給ポンプ68Aを駆動して第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aに向けてインクの供給を開始する。ここでは、第1供給開始部33Aは、第1供給ポンプ68Aのモータ75を駆動させて、回転円板74を図5の矢印R2の方向に回転させる。これにより、押圧体73がチューブ72内のインクを第1インクカートリッジ25Aから第1ダンパー80Aに向けて移動させる。ここでは、第1吸引ポンプ44Aが駆動しているため、第1インクカートリッジ25Aから第1ダンパー80Aに向けて供給されたインクは、第1インクヘッド21Aの第1ノズル23Aから第1キャップ42Aに強制的に排出され、廃液タンク49へと流れる。 In step S160, the first supply starter 33A drives the first supply pump 68A to direct the ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A when a predetermined first elapsed time has elapsed from the first time. to start supplying ink. Here, the first supply starter 33A drives the motor 75 of the first supply pump 68A to rotate the rotating disk 74 in the direction of arrow R2 in FIG. As a result, the pressing body 73 moves the ink in the tube 72 from the first ink cartridge 25A toward the first damper 80A. Here, since the first suction pump 44A is driven, the ink supplied from the first ink cartridge 25A toward the first damper 80A flows from the first nozzles 23A of the first ink head 21A to the first cap 42A. It is forcibly discharged and flows into the waste liquid tank 49 .

ステップS170において、制御装置30は、第1供給ポンプ68Aを駆動してから第1駆動時間が経過したかを判定する。第1駆動時間は、予め制御装置30に記憶されている。第1駆動時間は、第1供給ポンプ68Aの単位時間当たりのインク供給量、第1貯留室81Aの容積、使用するインクの性状等に基づいて設定される。第1供給ポンプ68Aを駆動してから第1駆動時間が経過したと判定されるまでステップS170を繰り返す。一方、第1供給ポンプ68Aを駆動してから第1駆動時間が経過したしたと判定されるとステップS180に進む。 In step S170, control device 30 determines whether the first drive time has elapsed after driving first supply pump 68A. The first driving time is stored in the control device 30 in advance. The first driving time is set based on the ink supply amount per unit time of the first supply pump 68A, the volume of the first storage chamber 81A, the properties of the ink to be used, and the like. Step S170 is repeated until it is determined that the first driving time has elapsed after driving the first supply pump 68A. On the other hand, if it is determined that the first drive time has elapsed since the first supply pump 68A was driven, the process proceeds to step S180.

ステップS180において、第1吸引停止部34Aは、第1吸引動作を停止する。即ち、第1吸引停止部34Aは、第1吸引ポンプ44Aの駆動を停止する。このように、第1吸引ポンプ44Aを第1駆動時間だけ駆動することにより、隣り合う第1インクヘッド21A間でインクが逆流して混色が発生することが抑制される。 In step S180, the first suction stop section 34A stops the first suction operation. That is, the first suction stop section 34A stops driving the first suction pump 44A. In this way, by driving the first suction pump 44A for the first driving time, it is possible to suppress the occurrence of color mixture due to reverse flow of ink between the adjacent first ink heads 21A.

ステップS190において、制御装置30は、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きいかを判定する。制御装置30は、第1検出装置90Aのレバー84が検出領域93から外れたとき、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きいことを判定する。第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるまでステップS190を繰り返す。一方、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるとステップS200に進む。 In step S190, control device 30 determines whether the pressure in first storage chamber 81A is greater than a predetermined pressure. The control device 30 determines that the pressure in the first storage chamber 81A is higher than a predetermined pressure when the lever 84 of the first detection device 90A is out of the detection area 93 . Step S190 is repeated until it is determined that the pressure in the first storage chamber 81A is higher than the predetermined pressure. On the other hand, if it is determined that the pressure in the first storage chamber 81A is higher than the predetermined pressure, the process proceeds to step S200.

ステップS200において、第1供給停止部35Aは、第1供給ポンプ68Aの駆動を停止する。ここでは、第1供給停止部35Aは、第1供給ポンプ68Aのモータ75の駆動を停止させる。これにより、回転円板74の回転が停止され、押圧体73によるチューブ72内のインクの移動が停止する。なお、第1貯留室81Aが複数ある場合には、ステップS190では第1貯留室81A毎に第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力より大きいかどうかが判定され、第1貯留室81A毎に第1供給ポンプ68Aの駆動が停止される。即ち、一部の第1供給ポンプ68Aは駆動すると共に他の一部の第1供給ポンプ68Aの駆動は停止している時間帯が存在し得る。第1供給ポンプ68Aの駆動が停止すると、第1貯留室81A内の圧力は凡そ-0.1kPaになっている。なお、上述したフローチャートでは、ステップS180の後にステップS190およびステップS200の処理が行われるが、ステップS190およびステップS200の処理は、ステップS160の後、即ちステップS170およびステップS180と同時に行ってもよい。 In step S200, the first supply stop section 35A stops driving the first supply pump 68A. Here, the first supply stop section 35A stops driving the motor 75 of the first supply pump 68A. As a result, the rotation of the rotating disk 74 is stopped, and the movement of the ink inside the tube 72 by the pressing body 73 is stopped. If there are a plurality of first storage chambers 81A, it is determined in step S190 whether the pressure in the first storage chamber 81A is greater than a predetermined pressure for each first storage chamber 81A. At this time, the driving of the first supply pump 68A is stopped. That is, there may be a time period during which some of the first supply pumps 68A are driven and some of the other first supply pumps 68A are not driven. When the drive of the first supply pump 68A stops, the pressure in the first storage chamber 81A is approximately -0.1 kPa. In the flowchart described above, steps S190 and S200 are performed after step S180, but steps S190 and S200 may be performed after step S160, that is, at the same time as steps S170 and S180.

次に、第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bにインクを供給する方法について説明する。図12は、例えば、プリンタ10を最初に使用する前や、第2インクヘッド21Bや第2ダンパー80B等の部品を交換した後において、第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bにインクを供給する手順を示すフローチャートである。ここでは、第2貯留室81B内にインクが貯留されていない場合を例に説明するが、第2貯留室81B内にインクが貯留されていても同様の手順である。 Next, a method for supplying ink from the second ink cartridge 25B to the second ink head 21B will be described. FIG. 12 shows, for example, before using the printer 10 for the first time or after replacing parts such as the second ink head 21B and the second damper 80B, ink is supplied from the second ink cartridge 25B to the second ink head 21B. It is a flowchart which shows the procedure which carries out. Here, a case in which ink is not stored in the second storage chamber 81B will be described as an example, but the procedure is the same even if ink is stored in the second storage chamber 81B.

まず、ステップS310において、制御装置30は、駆動モータ43Aを駆動させることによってキャップ移動機構43上方に移動させて、第2キャップ42Bを第2インクヘッド21Bに取り付ける。このとき、第1キャップ42Aも同様に第1インクヘッド21Aに取り付けられる。なお、ステップS310は、通常は、ステップS110と同じタイミングで行われる。 First, in step S310, the controller 30 drives the drive motor 43A to move the cap moving mechanism 43 upward to attach the second cap 42B to the second ink head 21B. At this time, the first cap 42A is similarly attached to the first ink head 21A. Note that step S310 is normally performed at the same timing as step S110.

ステップS320において、第2吸引開始部31Bは、第2中途部65Bのうち第2ダンパー80Bと第2上流側端部62Bとの間が閉鎖された状態で、第2密閉空間48B内の流体を第2吸引ポンプ44Bによって吸引する第2吸引動作を開始する。第2吸引開始部31Bは、吸引ポンプ44Bを駆動する。これにより、第2密閉空間48Bと第2供給ポンプ68Bとの間の負圧が徐々に高まる(即ち絶対圧が徐々に低くなる)。ここでは、制御装置30は、第2供給ポンプ68Bのモータ75を駆動させて、回転円板74を図5の矢印R1の方向に所定量だけ回転させる。これにより、押圧体73がチューブ72の一部を閉鎖した状態で停止する。これにより、第2中途部65Bのうち第2ダンパー80Bと第2上流側端部62Bとの間が閉鎖される。なお、ステップS320は、通常は、ステップS120と同じタイミングで行われる。 In step S320, the second suction starting portion 31B removes the fluid in the second closed space 48B in a state where the second intermediate portion 65B is closed between the second damper 80B and the second upstream end portion 62B. A second suction operation of sucking by the second suction pump 44B is started. The second suction starter 31B drives the suction pump 44B. As a result, the negative pressure between the second sealed space 48B and the second supply pump 68B gradually increases (that is, the absolute pressure gradually decreases). Here, the control device 30 drives the motor 75 of the second supply pump 68B to rotate the rotating disk 74 by a predetermined amount in the direction of the arrow R1 in FIG. As a result, the pressing body 73 stops with a portion of the tube 72 closed. This closes the second intermediate portion 65B between the second damper 80B and the second upstream end portion 62B. Note that step S320 is normally performed at the same timing as step S120.

ステップS330において、制御装置30は、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。制御装置30は、第2検出装置90Bのレバー84が検出領域93を遮ったとき、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下と判定されるまでステップS330を繰り返す。一方、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下と判定されるとステップS340に進む。 In step S330, the control device 30 determines whether the pressure inside the second storage chamber 81B is equal to or less than a predetermined pressure. When the lever 84 of the second detection device 90B blocks the detection area 93, the control device 30 determines that the pressure in the second storage chamber 81B is equal to or less than a predetermined pressure. Step S330 is repeated until the pressure in the second storage chamber 81B is determined to be equal to or lower than the predetermined pressure. On the other hand, if it is determined that the pressure in the second storage chamber 81B is equal to or less than the predetermined pressure, the process proceeds to step S340.

ステップS340において、第2記憶部32Bは、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第2時間を記憶する。なお、1つの第2吸引ポンプ44Bと連通する第2貯留室81Bが複数ある場合には、全ての第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下になった時間を第2時間とする。 In step S340, the second storage unit 32B stores the second time, which is the time when the pressure inside the second storage chamber 81B becomes equal to or less than the predetermined pressure. When there are a plurality of second storage chambers 81B communicating with one second suction pump 44B, the second time is the time when the pressure in all the second storage chambers 81B becomes equal to or less than a predetermined pressure.

ステップS350において、制御装置30は、第2時間から第1経過時間が経過したかを判定する。第2吸引ポンプ44Bを第2時間からさらに第1経過時間だけ駆動すると、第2貯留室81B内の負圧が適切な高さまで上昇する(即ち絶対圧がさらに低くなる)ように設定されている。第2時間から第1経過時間が経過したと判定されるまでステップS350を繰り返す。一方、第2時間から第1経過時間が経過したと判定されるとステップS360に進む。 In step S350, the control device 30 determines whether the first elapsed time has elapsed from the second time. It is set so that when the second suction pump 44B is driven for the first elapsed time from the second time, the negative pressure in the second storage chamber 81B rises to an appropriate level (that is, the absolute pressure further decreases). . Step S350 is repeated until it is determined that the first elapsed time has elapsed from the second time. On the other hand, if it is determined that the first elapsed time has elapsed from the second time, the process proceeds to step S360.

ステップS360において、第2供給開始部33Bは、第2時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第2供給ポンプ68Bを駆動して第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bに向けてインクの供給を開始する。ここでは、第2供給開始部33Bは、第2供給ポンプ68Bのモータ75を駆動させて、回転円板74を図5の矢印R2の方向に回転させる。これにより、押圧体73がチューブ72内のインクを第2インクカートリッジ25Bから第2ダンパー80Bに向けて移動させる。ここでは、第2吸引ポンプ44Bが駆動しているため、第2インクカートリッジ25Bから第2ダンパー80Bに向けて供給されたインクは、第2インクヘッド21Bの第2ノズル23Bから第2キャップ42Bに強制的に排出され、廃液タンク49へと流れる。 In step S360, the second supply starter 33B drives the second supply pump 68B to direct the ink from the second ink cartridge 25B to the second ink head 21B when a predetermined first elapsed time has elapsed from the second time. to start supplying ink. Here, the second supply starting section 33B drives the motor 75 of the second supply pump 68B to rotate the rotating disk 74 in the direction of arrow R2 in FIG. As a result, the pressing body 73 moves the ink inside the tube 72 from the second ink cartridge 25B toward the second damper 80B. Here, since the second suction pump 44B is driven, the ink supplied from the second ink cartridge 25B toward the second damper 80B flows from the second nozzles 23B of the second ink head 21B to the second cap 42B. It is forcibly discharged and flows into the waste liquid tank 49 .

ステップS370において、制御装置30は、第2供給ポンプ68Bを駆動してから第2駆動時間が経過したかを判定する。第2駆動時間は、予め制御装置30に記憶されている。第2駆動時間は、第2供給ポンプ68Bの単位時間当たりのインク供給量、第2貯留室81Bの容積、使用するインクの性状等に基づいて設定される。第2供給ポンプ68Bを駆動してから第2駆動時間が経過したと判定されるまでステップS370を繰り返す。一方、第2供給ポンプ68Bを駆動してから第1駆動時間が経過したしたと判定されるとステップS380に進む。 In step S370, the controller 30 determines whether the second drive time has elapsed since the second supply pump 68B was driven. The second driving time is stored in the control device 30 in advance. The second drive time is set based on the ink supply amount per unit time of the second supply pump 68B, the volume of the second storage chamber 81B, the properties of the ink used, and the like. Step S370 is repeated until it is determined that the second drive time has elapsed after the second supply pump 68B is driven. On the other hand, if it is determined that the first drive time has elapsed since the second supply pump 68B was driven, the process proceeds to step S380.

ステップS380において、第2吸引停止部34Bは、第2吸引動作を停止する。即ち、第2吸引停止部34Bは、第2吸引ポンプ44Bの駆動を停止する。このように、第2吸引ポンプ44Bを第2駆動時間だけ駆動することにより、隣り合う第2インクヘッド21B間でインクが逆流して混色が発生することが抑制される。 In step S380, the second suction stop section 34B stops the second suction operation. That is, the second suction stop section 34B stops driving the second suction pump 44B. In this way, by driving the second suction pump 44B for the second drive time, it is possible to suppress the occurrence of color mixture due to reverse flow of ink between the adjacent second ink heads 21B.

ステップS390において、制御装置30は、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きいかを判定する。制御装置30は、第2検出装置90Bのレバー84が検出領域93から外れたとき、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きいことを判定する。第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるまでステップS390を繰り返す。一方、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるとステップS400に進む。 In step S390, control device 30 determines whether the pressure in second storage chamber 81B is higher than a predetermined pressure. The control device 30 determines that the pressure in the second storage chamber 81B is higher than a predetermined pressure when the lever 84 of the second detection device 90B is out of the detection area 93. Step S390 is repeated until it is determined that the pressure in the second storage chamber 81B is higher than the predetermined pressure. On the other hand, if it is determined that the pressure inside the second storage chamber 81B is higher than the predetermined pressure, the process proceeds to step S400.

ステップS400において、第2供給停止部35Bは、第2供給ポンプ68Bの駆動を停止する。ここでは、第2供給停止部35Bは、第2供給ポンプ68Bのモータ75の駆動を停止させる。これにより、回転円板74の回転が停止され、押圧体73によるチューブ72内のインクの移動が停止する。なお、第2貯留室81Bが複数ある場合には、ステップS390では第2貯留室81B毎に第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力より大きいかどうかが判定され、第2貯留室81B毎に第2供給ポンプ68Bの駆動が停止される。即ち、一部の第2供給ポンプ68Bは駆動すると共に他の一部の第2供給ポンプ68Bの駆動は停止している時間帯が存在し得る。第2供給ポンプ68Bの駆動が停止すると、第2貯留室81B内の圧力は凡そ-0.1kPaになっている。なお、上述したフローチャートでは、ステップS380の後にステップS390およびステップS400の処理が行われるが、ステップS390およびステップS400の処理は、ステップS360の後、即ちステップS370およびステップS380と同時に行ってもよい。 In step S400, the second supply stop section 35B stops driving the second supply pump 68B. Here, the second supply stop section 35B stops driving the motor 75 of the second supply pump 68B. As a result, the rotation of the rotating disk 74 is stopped, and the movement of the ink inside the tube 72 by the pressing body 73 is stopped. If there are a plurality of second storage chambers 81B, it is determined in step S390 whether the pressure inside the second storage chambers 81B is greater than a predetermined pressure. At this time, the driving of the second supply pump 68B is stopped. That is, there may be a time period during which some of the second supply pumps 68B are driven and some of the other second supply pumps 68B are not driven. When the driving of the second supply pump 68B is stopped, the pressure inside the second storage chamber 81B is approximately -0.1 kPa. In the flowchart described above, the processes of steps S390 and S400 are performed after step S380, but the processes of steps S390 and S400 may be performed after step S360, that is, at the same time as steps S370 and S380.

以上のように、本実施形態のプリンタ10によると、第1供給開始部33Aは、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第1供給ポンプ68Aを駆動して第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aに向けてインクを供給する。ここで、本発明者は、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下(即ち所定の負圧)になるのに要する時間には、第1供給ポンプ68Aの性能や第1インク経路60Aの流路抵抗等によってバラツキがあることに気が付いた。さらに、本発明者は、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下になったときには、その後一定時間第1吸引ポンプ44Aを駆動することによって、第1貯留室81A内および第1インク経路60A内の負圧を所望の値に調整できることに気が付いた。従って、上記構成によると、第1供給ポンプ68Aが駆動されて第1インクヘッド21Aに向けてインクの供給が開始されるときには、第1貯留室81A内および第1インク経路60A内の負圧は適切な圧力に調整されているため、第1ダンパー80Aおよび第1インク経路60Aに不具合を生じさせることなく、第1貯留室81A内に適切な量のインクを供給させることができる。 As described above, according to the printer 10 of the present embodiment, the first supply start section 33A is set to the predetermined first elapsed time from the first time, which is the time when the pressure in the first storage chamber 81A becomes equal to or less than the predetermined pressure. When the time elapses, the first supply pump 68A is driven to supply ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A. Here, the inventor believes that the performance of the first supply pump 68A and the first ink path 60A are required for the time required for the pressure in the first storage chamber 81A to become equal to or less than a predetermined pressure (that is, a predetermined negative pressure). I noticed that there are variations due to the flow path resistance etc. Further, when the pressure in the first storage chamber 81A becomes equal to or less than a predetermined pressure, the inventor drives the first suction pump 44A for a certain period of time after that, so that the inside of the first storage chamber 81A and the first ink path I have noticed that the vacuum in the 60A can be adjusted to the desired value. Therefore, according to the above configuration, when the first supply pump 68A is driven to start supplying ink to the first ink head 21A, the negative pressure in the first storage chamber 81A and the first ink path 60A is Since the pressure is adjusted appropriately, an appropriate amount of ink can be supplied into the first storage chamber 81A without causing problems in the first damper 80A and the first ink path 60A.

本実施形態のプリンタ10によると、第1検出装置90Aは、レバー84が検出領域93を遮ったとき、第1貯留室81A内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。このように、第1貯留室81A内の圧力の変化をレバー84の移動に変換させることで、第1貯留室81A内の圧力を容易に検出することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, the first detection device 90A detects that the pressure in the first storage chamber 81A is equal to or lower than the predetermined pressure when the detection area 93 is blocked by the lever 84 . By converting the change in the pressure inside the first storage chamber 81A into the movement of the lever 84 in this manner, the pressure inside the first storage chamber 81A can be easily detected.

本実施形態のプリンタ10によると、第1供給ポンプ68Aは、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブ72と、チューブ72を押圧してチューブ72を閉鎖しかつチューブ72から離反してチューブ72を開放する押圧体73と、を備えている。押圧体73は、チューブ72の一部を押圧しながら移動することによって、チューブ72内のインクを移動させるように構成されている。このように、第1供給ポンプ68Aは、第1インク経路60Aを開放および閉鎖する機能と、第1インクカートリッジ25Aから第1インクヘッド21Aに向けてインクを供給する機能とを有する。このため、第1インク経路60Aの第1中途部65Aを開放および閉鎖する他の機構(例えばバルブ)を設けなくてもよい。 According to the printer 10 of the present embodiment, the first supply pump 68A includes a tube 72 inside which ink flows and which is elastically deformable, and a tube 72 that presses the tube 72 to close the tube 72 and separates from the tube 72 to open the tube. and a pressing body 73 for opening 72 . The pressing body 73 is configured to move the ink inside the tube 72 by moving while pressing a part of the tube 72 . Thus, the first supply pump 68A has a function of opening and closing the first ink path 60A and a function of supplying ink from the first ink cartridge 25A to the first ink head 21A. Therefore, it is not necessary to provide another mechanism (for example, a valve) for opening and closing the first intermediate portion 65A of the first ink path 60A.

本実施形態のプリンタ10によると、第2供給開始部33Bは、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第2時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第2中途部65Bを開放しかつ第2供給ポンプ68Bを駆動して第2インクカートリッジ25Bから第2インクヘッド21Bに向けてインクを供給する。このように、第1インク経路60Aから独立した第2インク経路60Bにおいては、第2時間から所定の第1経過時間が経過したときに、第2供給ポンプ68Bが駆動されて第2インクヘッド21Bに向けてインクの供給が開始される。ここで、第2時間から所定の第1経過時間が経過したときには、第2貯留室81B内および第2インク経路60B内の負圧は第1貯留室81A内および第1インク経路60A内の負圧と同様に適切な圧力に調整されているため、第2ダンパー80Bおよび第2インク経路60Bに不具合を生じさせることなく、第2貯留室81B内に適切な量のインクを供給させることができる。 According to the printer 10 of the present embodiment, the second supply starter 33B operates when the predetermined first elapsed time elapses from the second time when the pressure in the second storage chamber 81B becomes equal to or less than the predetermined pressure. Then, the second intermediate portion 65B is opened and the second supply pump 68B is driven to supply ink from the second ink cartridge 25B to the second ink head 21B. Thus, in the second ink path 60B independent of the first ink path 60A, the second supply pump 68B is driven when the predetermined first elapsed time elapses from the second time, and the second ink head 21B is driven. Ink supply is started toward . Here, when the predetermined first elapsed time has elapsed from the second time, the negative pressure in the second reservoir 81B and the second ink path 60B is the negative pressure in the first reservoir 81A and the first ink path 60A. Since the pressure is adjusted to an appropriate level like the pressure, an appropriate amount of ink can be supplied into the second storage chamber 81B without causing problems in the second damper 80B and the second ink path 60B. .

本実施形態のプリンタ10によると、第1インクカートリッジ25Aにはプロセスカラーインクが貯留され、第2インクカートリッジ25Bには沈降系インクが貯留されている。沈降系インク内に含まれる顔料は比較的大きいため、第2インク経路60B内を流れるときの抵抗が大きくなる傾向にある。従って、第2貯留室81B内に沈降系インクが存在した状態で、第2ノズル23Bからインクを吸引して第2貯留室81B内の圧力を所定の圧力以下にするまでに要する時間は、プロセスカラーインクの場合と比較して長くなる傾向にある。しかしながら、本実施形態では、第2貯留室81B内の圧力が所定の圧力以下になったときを基準にしてインクを供給するタイミングを設定しているため、貯留されるインクの種類によらず、第2貯留室81B内に適切な量のインクを供給することができる。 According to the printer 10 of this embodiment, the process color ink is stored in the first ink cartridge 25A, and the sedimentary ink is stored in the second ink cartridge 25B. Since the pigment contained in the sedimentation ink is relatively large, it tends to have a large resistance when flowing through the second ink path 60B. Therefore, in a state where sedimentary ink exists in the second storage chamber 81B, the time required to suck the ink from the second nozzle 23B and reduce the pressure in the second storage chamber 81B to a predetermined pressure or less is the process time. It tends to be longer than in the case of color ink. However, in this embodiment, the ink supply timing is set based on when the pressure in the second storage chamber 81B becomes equal to or lower than the predetermined pressure. An appropriate amount of ink can be supplied into the second storage chamber 81B.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be embodied in various other forms.

上述した実施形態では、第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、チューブポンプであったが、これに限定されない。第1供給ポンプ68Aおよび第2供給ポンプ68Bは、ダイヤフラムポンプであってもよい。 In the embodiment described above, the first supply pump 68A and the second supply pump 68B were tube pumps, but are not limited to this. The first supply pump 68A and the second supply pump 68B may be diaphragm pumps.

上述した実施形態では、第1吸引ポンプ44Aは4個の第1キャップ42Aに接続されていたが、これに限定されない。例えば、1個の第1吸引ポンプ44Aに対して1~3個の第1キャップ42Aを接続するようにしてもよい。第2吸引ポンプ44Bと第2キャップ42Bについても同様である。 Although the first suction pump 44A is connected to the four first caps 42A in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. For example, one to three first caps 42A may be connected to one first suction pump 44A. The same applies to the second suction pump 44B and the second cap 42B.

上述したプリンタ10は、第1インク経路60Aの第1中途部65Aを開放または閉鎖可能に構成されたバルブを備えていてもよい。バルブは、例えば、第1インクカートリッジ25Aと第1供給ポンプ68Aとの間に位置するように第1中途部65Aに配置されてもよい。また、上述したプリンタ10は、第2インク経路60Bの第2中途部65Bを開放または閉鎖可能に構成されたバルブを備えていてもよい。バルブは、第2インクカートリッジ25Bと第2供給ポンプ68Bとの間に位置するように第2中途部65Bに配置されてもよい。 The printer 10 described above may include a valve configured to open or close the first intermediate portion 65A of the first ink path 60A. The valve may be arranged, for example, in the first intermediate portion 65A so as to be positioned between the first ink cartridge 25A and the first supply pump 68A. Further, the printer 10 described above may include a valve configured to open or close the second intermediate portion 65B of the second ink path 60B. A valve may be arranged in the second intermediate portion 65B so as to be positioned between the second ink cartridge 25B and the second supply pump 68B.

上述した各実施形態では、第1検出装置90Aおよび第2検出装置90Bは、レバー84、発光部91および受光部92を備えていたが、これに限定されない。第1検出装置90Aおよび第2検出装置90Bは、第1貯留室81Aおよび第2貯留室81B内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。 In each embodiment described above, the first detection device 90A and the second detection device 90B include the lever 84, the light emitting section 91 and the light receiving section 92, but are not limited to this. The structures of the first detection device 90A and the second detection device 90B are not particularly limited as long as they are sensors capable of detecting the pressure in the first storage chamber 81A and the second storage chamber 81B.

10 プリンタ
21A 第1インクヘッド
30 制御装置
31A 第1吸引開始部
32A 第1記憶部
33A 第1供給開始部
34A 第1吸引停止部
35A 第1供給停止部
44A 第1吸引ポンプ
60A 第1インク経路
65A 第1中途部
68A 第1供給ポンプ
80A 第1ダンパー
81A 第1貯留室
90A 第1検出装置
10 Printer 21A First ink head 30 Control device 31A First suction start section 32A First storage section 33A First supply start section 34A First suction stop section 35A First supply stop section 44A First suction pump 60A First ink path 65A First intermediate portion 68A First supply pump 80A First damper 81A First storage chamber 90A First detection device

Claims (6)

記録媒体にインクを吐出する複数の第1ノズルと、複数の前記第1ノズルが形成された第1ノズル面とを有する第1インクヘッドと、
インクを貯留する第1インクカートリッジに着脱可能に接続される第1上流側端部と、前記第1インクヘッドに接続された第1下流側端部と、前記第1上流側端部と前記第1下流側端部との間に位置する第1中途部と、を有する第1インク経路と、
前記第1中途部に配置され、前記第1中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクを供給する第1インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第1貯留室を有し、前記第1インク供給装置と前記第1インクヘッドとの間に位置するように前記第1中途部に配置された第1ダンパーと、
前記第1貯留室内の圧力を検出する第1検出装置と、
前記第1インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第1インクヘッドに取り付けられたときに前記第1ノズル面を覆いかつ前記第1ノズル面との間に第1密閉空間を形成する第1キャップと、
前記第1密閉空間内の流体を吸引する第1吸引ポンプと、
前記第1インクヘッドおよび前記第1インク供給装置および前記第1吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1中途部のうち前記第1ダンパーと前記第1上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第1密閉空間内の流体を前記第1吸引ポンプによって吸引する第1吸引動作を開始する第1吸引開始部と、
前記第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間を記憶する第1記憶部と、
前記第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、前記第1インク供給装置を駆動して前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第1供給開始部と、
前記第1インク供給装置を駆動してから所定の第1駆動時間が経過したときに、前記第1吸引動作を停止する第1吸引停止部と、
前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第1インク供給装置の駆動を停止する第1供給停止部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
a first ink head having a plurality of first nozzles for ejecting ink onto a recording medium; and a first nozzle surface on which the plurality of first nozzles are formed;
a first upstream end detachably connected to a first ink cartridge that stores ink; a first downstream end connected to the first ink head; a first intermediate portion positioned between the first downstream end;
a first ink supply device disposed in the first intermediate portion, configured to be able to open and close the first intermediate portion, and supplying ink from the first ink cartridge toward the first ink head;
a first damper having a first storage chamber in which ink is temporarily stored, and arranged in the first intermediate portion so as to be positioned between the first ink supply device and the first ink head;
a first detection device that detects the pressure in the first storage chamber;
A first cap that is detachably attached to the first ink head and that covers the first nozzle surface and forms a first closed space with the first nozzle surface when attached to the first ink head. and,
a first suction pump for sucking the fluid in the first sealed space;
a control device that controls the first ink head, the first ink supply device, and the first suction pump;
The control device is
A first suction operation of sucking the fluid in the first sealed space by the first suction pump in a state where the first damper and the first upstream end of the first intermediate portion are closed. a first suction initiation unit that initiates
a first storage unit that stores a first time that is the time when the pressure in the first storage chamber becomes equal to or less than a predetermined pressure;
A first supply for starting supply of ink from the first ink cartridge to the first ink head by driving the first ink supply device when a predetermined first elapsed time has elapsed from the first time. an opening;
a first suction stopping unit that stops the first suction operation when a predetermined first driving time has elapsed after driving the first ink supply device;
and a first supply stop unit that stops driving the first ink supply device when the pressure in the first storage chamber exceeds the predetermined pressure.
前記第1ダンパーは、
開口が形成された中空のケース本体と、
前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記第1貯留室を区画し、前記第1貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
前記第1検出装置は、前記感圧膜が前記第1貯留室の内側に撓むときに前記第1貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記第1貯留室の外側に撓むときに前記第1貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
前記第1検出装置は、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出する、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The first damper is
a hollow case body having an opening;
a pressure-sensitive membrane attached to the case body so as to cover the opening of the case body, defining the first storage chamber together with the case body, and being flexibly deformable inside and outside the first storage chamber; prepared,
The first detection device moves toward the first storage chamber when the pressure-sensitive membrane bends toward the inside of the first storage chamber, and the pressure-sensitive membrane extends outside the first storage chamber. a lever that moves in a direction away from the first storage chamber when bent, a light emitting part that emits a predetermined light, and a light receiving part that receives the light emitted from the light emitting part;
A detection region is provided between the light emitting unit and the light receiving unit,
2. The inkjet printer according to claim 1, wherein said first detection device detects that the pressure in said first storage chamber is equal to or less than said predetermined pressure when said lever blocks said detection area.
前記第1インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖しかつ前記チューブから離反して前記チューブを開放する押圧体と、を備え、
前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させるように構成されている、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。
The first ink supply device includes a tube in which ink flows and which is elastically deformable, and a pressing body that presses the tube to close the tube and separates from the tube to open the tube. prepared,
3. The inkjet printer according to claim 1, wherein said pressing body moves ink in said tube by moving while pressing a part of said tube.
記録媒体にインクを吐出する複数の第2ノズルと、複数の前記第2ノズルが形成された第2ノズル面とを有する第2インクヘッドと、
インクを貯留する第2インクカートリッジに着脱可能に接続される第2上流側端部と、前記第2インクヘッドに接続された第2下流側端部と、前記第2上流側端部と前記第2下流側端部との間に位置する第2中途部と、を有する第2インク経路と、
前記第2中途部に配置され、前記第2中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第2インクカートリッジから前記第2インクヘッドに向けてインクを供給する第2インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第2貯留室を有し、前記第2インク供給装置と前記第2インクヘッドとの間に位置するように前記第2中途部に配置された第2ダンパーと、
前記第2貯留室内の圧力を検出する第2検出装置と、
前記第2インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第2インクヘッドに取り付けられたときに前記第2ノズル面を覆いかつ前記第2ノズル面との間に第2密閉空間を形成する第2キャップと、
前記第2密閉空間内の流体を吸引する第2吸引ポンプと、を備え、
前記制御装置は、前記第2インクヘッドおよび前記第2インク供給装置および前記第2吸引ポンプを制御し、かつ、
前記第2中途部のうち前記第2ダンパーと前記第2上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第2密閉空間内の流体を前記第2吸引ポンプによって吸引する第2吸引動作を開始する第2吸引開始部と、
前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になった時間である第2時間を記憶する第2記憶部と、
前記第2時間から前記所定の第1経過時間が経過したときに、前記第2インク供給装置を駆動して前記第2インクカートリッジから前記第2インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第2供給開始部と、
前記第2インク供給装置を駆動してから所定の第2駆動時間が経過したときに、前記第2吸引動作を停止する第2吸引停止部と、
前記第2貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第2インク供給装置の駆動を停止する第2供給停止部と、を備えている、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
a second ink head having a plurality of second nozzles for ejecting ink onto a recording medium; and a second nozzle surface on which the plurality of second nozzles are formed;
a second upstream end detachably connected to a second ink cartridge that stores ink; a second downstream end connected to the second ink head; a second intermediate portion located between two downstream ends;
a second ink supply device disposed in the second intermediate portion, configured to be able to open and close the second intermediate portion, and supplying ink from the second ink cartridge toward the second ink head;
a second damper having a second storage chamber in which ink is temporarily stored, and arranged in the second intermediate portion so as to be positioned between the second ink supply device and the second ink head;
a second detection device that detects the pressure in the second storage chamber;
a second cap which is detachably attached to the second ink head and which covers the second nozzle surface and forms a second sealed space between itself and the second nozzle surface when attached to the second ink head; and,
a second suction pump that sucks the fluid in the second closed space;
The control device controls the second ink head, the second ink supply device and the second suction pump, and
A second suction operation of sucking the fluid in the second sealed space by the second suction pump in a state where the second intermediate portion is closed between the second damper and the second upstream end. a second suction initiation unit that initiates
a second storage unit that stores a second time that is the time when the pressure in the second storage chamber becomes equal to or less than the predetermined pressure;
A second ink supply device for driving the second ink supply device to start supplying ink from the second ink cartridge to the second ink head when the predetermined first elapsed time has elapsed from the second time. a supply initiation unit;
a second suction stop section for stopping the second suction operation when a predetermined second drive time has elapsed after driving the second ink supply device;
4. The ink cartridge according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a second supply stopping unit that stops driving the second ink supply device when the pressure in the second storage chamber exceeds the predetermined pressure. 1. The inkjet printer according to item 1.
前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジのいずれか一方にはプロセスカラーインクが貯留され、前記第1インクカートリッジおよび前記第2インクカートリッジのいずれか他方には沈降系インクが貯留されている、請求項4に記載のインクジェットプリンタ。 Process color ink is stored in one of the first ink cartridge and the second ink cartridge, and sedimentation ink is stored in the other of the first ink cartridge and the second ink cartridge. The inkjet printer according to claim 4. 記録媒体にインクを吐出する複数の第1ノズルと、複数の前記第1ノズルが形成された第1ノズル面とを有する第1インクヘッドと、
インクを貯留する第1インクカートリッジに着脱可能に接続される第1上流側端部と、前記第1インクヘッドに接続された第1下流側端部と、前記第1上流側端部と前記第1下流側端部との間に位置する第1中途部と、を有する第1インク経路と、
前記第1中途部に配置され、前記第1中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクを供給する第1インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第1貯留室を有し、前記第1インク供給装置と前記第1インクヘッドとの間に位置するように前記第1中途部に配置された第1ダンパーと、
前記第1貯留室内の圧力を検出する第1検出装置と、
前記第1インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第1インクヘッドに取り付けられたときに前記第1ノズル面を覆いかつ前記第1ノズル面との間に第1密閉空間を形成する第1キャップと、
前記第1密閉空間内の流体を吸引する第1吸引ポンプと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドにインクを供給するインク供給方法であって、
前記第1中途部のうち前記第1ダンパーと前記第1上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第1密閉空間内の流体を前記第1吸引ポンプによって吸引する第1吸引動作を開始すること、
前記第1貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第1時間を記憶すること、
前記第1時間から所定の第1経過時間が経過したときに、前記第1インク供給装置を駆動して前記第1インクカートリッジから前記第1インクヘッドに向けてインクの供給を開始すること、
前記第1インク供給装置を駆動してから所定の第1駆動時間が経過したときに、前記第1吸引動作を停止すること、
前記第1貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第1インク供給装置の駆動を停止すること、を含む、インク供給方法。
a first ink head having a plurality of first nozzles for ejecting ink onto a recording medium; and a first nozzle surface on which the plurality of first nozzles are formed;
a first upstream end detachably connected to a first ink cartridge that stores ink; a first downstream end connected to the first ink head; a first intermediate portion positioned between the first downstream end;
a first ink supply device disposed in the first intermediate portion, configured to be able to open and close the first intermediate portion, and supplying ink from the first ink cartridge toward the first ink head;
a first damper having a first storage chamber in which ink is temporarily stored, and arranged in the first intermediate portion so as to be positioned between the first ink supply device and the first ink head;
a first detection device that detects the pressure in the first storage chamber;
A first cap that is detachably attached to the first ink head and that covers the first nozzle surface and forms a first closed space with the first nozzle surface when attached to the first ink head. and,
and a first suction pump for sucking fluid in the first sealed space, an ink supply method for supplying ink from the first ink cartridge to the first ink head, comprising:
A first suction operation of sucking the fluid in the first sealed space by the first suction pump in a state where the first damper and the first upstream end of the first intermediate portion are closed. to start
storing a first time that is the time at which the pressure in the first storage chamber becomes equal to or less than a predetermined pressure;
When a predetermined first elapsed time elapses from the first time, driving the first ink supply device to start supplying ink from the first ink cartridge to the first ink head;
stopping the first suction operation when a predetermined first driving time has elapsed after driving the first ink supply device;
and stopping the driving of the first ink supply device when the pressure in the first storage chamber exceeds the predetermined pressure.
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