JP7247029B2

JP7247029B2 - 用紙搬送装置

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Publication number: JP7247029B2
Application number: JP2019118205A
Authority: JP
Inventors: 英幸廣
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2023-03-28
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Description

本発明は、用紙を破損することなく搬送可能な用紙搬送装置に関し、典型的には、画像読取装置や画像形成装置として実現する。

複写機やファクシミリなどの画像読取装置では、用紙から画像情報を正しく取得するべく、一般に、用紙の斜め搬送を解消するレジスト制御が採用されている。このレジスト制御では、停止状態のレジストローラに、用紙を一時的に押し付けることで、用紙の傾斜姿勢を矯正している。

しかし、パンチ穴などが存在する用紙は、特に、その先端部が弱いので、レジスト制御時に用紙の先端が折れ曲がるなど、用紙にダメージを与えてしまうおそれがある。なお、この問題は、画像読取装置に限らず、画像形成装置においても、例えば、ルーズリーフを搬送する過程で生じ得る。

特開２００３－００５５８２号公報

そこで、かかる問題を考慮して、特許文献１には、パンチ穴の開いた用紙に対して、レジスト制御を回避する発明が開示されている。しかし、引用文献１が開示する単純な回避制御では、画像読取装置の高速動作の要請に応えることはできない。

すなわち、画像読取装置では、画像読取タイミングでは、機器の読み取り能力やユーザが指定する読取解像度などに基づく所定速度で用紙を搬送する必要がある一方、それ以外のタイミングでは、用紙を素早く搬送して処理速度を高めたい要請がある。この点は、画像形成装置でも同様であり、画像形成タイミング以外は用紙の高速搬送が望まれる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、用紙の折り曲りなどの破損を未然防止する一方、用紙を高速で搬送できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る用紙搬送装置は、始点位置から終点位置まで、任意の速度で用紙を搬送可能な用紙搬送部と、搬送中の用紙の開口穴を検出可能な開口検出部と、必要時に搬送中の用紙を一時停止させて用紙の傾斜姿勢を矯正可能なレジスト部と、搬送中の用紙から画像情報を取得するか、或いは、搬送中の用紙に画像を形成する画像処理部と、を有する用紙搬送装置であって、前記画像処理部が機能するタイミングでは、所定の通常速度で用紙を搬送する第１手段と、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部や用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部によって一時停止された後の用紙を、前記通常速度未満の速度で搬送する第２手段と、を設けたことを特徴とする。
本発明は、典型的には、例えば、スキャナ装置、複写機、ファクシミリなどの画像読取装置や、プリンタなどの画像形成装置として実現される。また、本発明の終点位置には、排紙後の停止位置（図５（ｋ）参照）だけでなく、両面原稿における一時停止位置（実施例では、反転停止位置）も含んでいる。なお、始点位置は、実施例では、原稿セット台５０が、これに該当する。

上記した本発明によれば、用紙の折れ曲りなどの破損を未然防止する一方、用紙を高速に搬送できる用紙搬送装置を実現することができる。

実施例のスキャナ装置の全体構成を示すブロック図である。スキャナ装置の要部を示す図面である。原稿の送り機構を示す概略断面図である。穴開き原稿を示す図面である。パンチ穴の無い通常原稿について、搬送経路を説明する図面である。原稿先端部だけにパンチ穴がある場合の搬送制御手法１を説明する図面である。原稿後端部にパンチ穴がある場合の搬送制御手法１を説明する図面である。原稿先端部にパンチ穴がある場合の搬送制御手法２を説明する図面である。原稿後端部にパンチ穴がある場合の搬送制御手法２を説明する図面である。原稿先端部にパンチ穴がある場合の搬送制御手法３を説明する図面である。原稿後端部にパンチ穴がある場合の搬送制御手法３を説明する図面である。パンチ穴についてユーザ設定を受け付ける場合を説明する図面である。

以下、実施形態に係る用紙搬送装置について説明する。なお、以下の説明では、スキャナ装置ＳＣを、用紙搬送装置の一実施例と位置付けている。そして、図１は、実施例に係るスキャナ装置ＳＣの全体構成図である。また、図２と図３は、スキャナ装置ＳＣの特徴部分を説明するための図面である。

図１に示すスキャナ装置ＳＣは、コンピュータやプリンタなどの外部機器ＭＣと接続して使用され、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポートなどを有する中央制御部１０が、スキャナ動作の全体を制御している。また、中央制御部１０は、通信ラインＬＮを通して、外部機器たるコンピュータＭＣに接続されており、コンピュータＭＣから受ける指示に対応する制御動作を実行している。

中央制御部１０は、用紙（以下、原稿と称することがある）に印刷された画像を読み取る原稿読取部１１と、原稿読取部１１から画像情報を取得してデコード処理などを実行する画像制御／処理部１２と、原稿の搬送位置や原稿のパンチ穴を検出可能な複数の検知センサＳＮＳと、中央制御部１０から受けたモータ駆動データやＬＥＤ駆動データを出力する複数個のドライバ１４，１５に接続されている。

原稿読取部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式やＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージセンサ、イメージセンサに結像を生成する光学機構、及び、アナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡＦＥ部（Analog Front End）を含んで構成されている。ここで、光学機構の一部は、移動可能に構成され、透明載置台８０の下方で、原稿に沿って走査可能に構成されている。

画像制御／処理部１２は、ＡＦＥ部から受ける生画像を画像処理して、適宜に画像変換する部分であり、例えば、ＤＳＰ（digital signal processor）や専用ＣＰＵを有して構成される。そして、画像処理後の画像データは、画像記憶部１６に記憶される。また、画像制御／処理部１２は、画像データバスＢＳを経由して、外部機器ＭＣに画像データを伝送可能に構成されている。

検知センサＳＮＳには、図３に示す第１搬送センサ２６、第２搬送センサ２７、第３搬送センサ２８が含まれている。各搬送センサ２６～２８は、例えば、発光素子と受光素子とが対面する光学センサを、一組又は複数組配置して構成されている。

ドライバ１４は、中央制御部１０からモータ駆動データを受けた場合に、これをプラテンモータ１７に出力することで、原稿読取部１１の光学機構を移動させている。また、複数のドライバ１５は、原稿送り装置１８に、必要な駆動データを供給するよう構成されている。原稿送り装置１８には、原稿を搬送する複数の搬送モータや、所定の搬送モータを一時停止させるレジスト動作を実現するクラッチや、各種のＬＥＤが含まれている。

複数の搬送モータは、各々に対応するドライバ１５を経由して、中央制御部１０からモータ駆動データを受けている。そして、図３に示す給紙ローラ２０、分離ローラ２１、レジストローラ２２、読取前ローラ２３、読取後ローラ２４、排紙反転ローラ２５を、必要なタイミングで回転駆動している。なお、投入された原稿は、分離ローラ２１からレジストローラ２２に受け渡され、次に、レジストローラ２２から読取前ローラ２３に受け渡され、更に、読取前ローラ２３から読取後ローラ２４に受け渡された後、読取後ローラ２４から排紙反転ローラ２５に受け渡されて原稿表面の画像読み取り動作が完了する。

何ら限定されないが、実施例の搬送モータは、ステッピングモータで構成されており、中央制御部１０がモータ駆動データの更新周期を変化させることで、適宜な搬送速度で回転するよう構成されている。実施例の場合、中央制御部１０の制御に基づき、搬送速度が、画像データ読取時の低速の第１速度と、加速制御時の第２速度に切り替えられる。何ら限定されないが、第１速度は、読取解像度などに応じて、例えば３００ｍｍ／ｓであり、第２速度は、例えば３６０ｍｍ／ｓである。

図２は、実施例に係るスキャナ装置ＳＣのうち、原稿送り装置１８に関連する部分を図示してものである。図２には、給紙ローラ２０と、給紙部カバー３０と、原稿ガイド４０と、原稿セット台５０と、原稿出力部６０と、サイズ検知板７０と、透明載置台８０とが示されている。なお、透明載置台８０は、透明ガラス板で構成されているので、その左端８１からは、原稿読取部１１などが目視される。

給紙ローラ２０は、間欠的に回転を開始して、原稿セット台５０にセットされた原稿を取込むよう構成されている。なお、給紙ローラ２０の下流側には、分離ローラ２１（図３）が配置されており、複数の原稿が取込まれた場合にも、一枚の原稿だけが選択されるようになっている。

給紙部カバー３０は、紙詰り時や、給紙ローラ２０の清掃時など、必要に応じて開放できるよう構成されている。また、原稿ガイド４０は、そのガイド幅を、原稿サイズに一致させるべく、手動設定可能に構成されている。なお、このスキャナ装置ＳＣは、両面印刷された両面原稿も読取可能に構成されているが、片面原稿を読取る場合には、読み取り面が上向きにセットされる必要がある。

サイズ検知板７０は、透明載置台８０にセットされた原稿の原稿サイズを検知するために機能する。そして、透明載置台８０の左端８１の下方には、原稿読取部１１やプラテンモータ１７が配置されている。

図３には、スタックされた複数枚の原稿ＰＡ～ＰＡと、原稿の搬送経路に配置された搬送センサ２６～２８と、原稿を適宜なタイミングで、適宜な速度で搬送する各種の駆動ローラ２０～２５との位置関係が示されている。何ら限定されないが、第１搬送センサ２６には、原稿先端の左右位置を検出可能な斜行センサ２６ａと、原稿の先端領域や後端領域のパンチ穴を検出可能なパンチ穴センサ２６ｂとが含まれている。

斜行センサ２６ａ（不図示）は、例えば、原稿進行方向に直交する原稿の左右位置に配置される光学センサで構成される。そして、斜行センサ２６ａの出力に基づき、原稿が斜めに進行していると判定される場合には、停止状態のレジストローラ２２に原稿を押し当てるレジスト制御動作が、原則として実行される。

パンチ穴センサ２６ｂ（不図示）は、例えば、原稿進行方向の直交方向に配置される一組又は複数組の光学センサ（発光素子と受光素子）で構成される。なお、パンチ穴を正確に検出するためには、ＣＣＤイメージセンサなどを利用して原稿画像を読取るか、或いは、多数の発光素子や受光素子を列状に配置するのが好ましい。

しかし、二穴や三穴程度のパンチ穴なら、その用紙の強度は、通常の用紙と殆ど変わらないので、本実施例では、そのような構成を採っていない。すなわち、本実施例では、図４の矢印で示す原稿進行方向に直交して、多数のパンチ穴が形成されている場合を主として問題にしている。

何れにしても、パンチ穴の検出には、典型的には、原稿の最初の通過時（１パス目）に、パンチ穴センサ２６ｂの出力に基づいて、先端側と後端側のパンチ穴を判定する判定手法（１）と、原稿の最初の通過時（１パス目）には、先端側のパンチ穴だけを判定し、その後の原稿読取部１１の読み取り動作に基づいて、後端側のパンチ穴を判定する判定手法（２）とが考えられる。但し、両面原稿において、原稿の二度目の通過時（２パス目）に、パンチ穴センサ２６ｂの出力に基づいて後端側のパンチ穴を判定する判定手法（３）を採っても良い。

＜パンチ穴が存在しない原稿に対する搬送制御＞
以上を踏まえて、図５に基づいて、パンチ穴が存在しない通常原稿に対する搬送動作について説明する。なお、ここでは、便宜上、両面原稿を問題にする。

原稿セット台（始点位置）５０に原稿がセットされ、開始スイッチが操作されると、原稿を押圧した状態で、給紙ローラ２０が回転を開始する（図５（ａ）参照）。そのため、原稿は、分離ローラ２１を通過して、第１搬送センサ２６の位置に達する。そして、斜行センサ２６ａ（第１搬送センサ２６の一部）の出力に基づいて、原稿先端の左右位置が把握されると共に、パンチ穴センサ２６ｂ（第１搬送センサ２６の一部）の出力に基づいて、原稿先端部にパンチ穴が存在するか否かが判定される。

ここでは、通常原稿を問題にしているので、原稿先端部にパンチ穴が検出されることはないが、原稿の斜行姿勢が検出された場合には、レジストローラ２２を停止させた状態で、給紙ローラ２０や分離ローラ２１を回転させて、斜行姿勢を矯正する（図５（ｂ）参照）。なお、図５（ｂ）のレジスト動作拡大図は、原稿先端を撓ませるレジスト制御動作を図示している。

そして、斜行姿勢が矯正された状態で、原稿の先端が、第２搬送センサ２７を通過した後、原稿表面の読み取り動作が実行される（図５（ｃ）～図５（ｄ）参照）。読み取り動作時には、読取前ローラ２３や読取後ローラ２４が第１速度で回転する。第１速度は、原稿読取部１１の読み取り動作に相応しい移動速度であって、外部機器ＭＣなどから設定された読取解像度や、光学機構の読み取り能力などに対応した速度である。

そして、排紙反転ローラ２５が、紙面の反時計方向に回転することで、原稿が、反転停止位置まで移送される。次に、排紙反転ローラ２５が、紙面の時計方向に反転動作を開始することで、反転停止位置の原稿が、紙面の左方向に移送される。なお、この反転動作状態では、原稿の本来の後端位置が、反転移動する原稿の先頭位置となる。

原稿の反転移動は、第３搬送センサ２８を通過して継続され、その後、反転移動する原稿の先端部（本来の後端部）が、第１搬送センサ２６を通過する過程で、斜行センサ２６ａによって搬送姿勢が判定される。先に説明した通り、パンチ穴の存在は、判定手法（１）～（３）の何れかの方法で判定されるが、ここでは、通常原稿を問題にしているので、何れの方法を採った場合も、原稿の先端側や後端側にパンチ穴が検出されることはない。

そして、反転移動する通常原稿に斜行姿勢が検出された場合には、レジストローラ２２を停止した状態で、排紙反転ローラ２５を回転させて、斜行姿勢を矯正する（図５（ｆ）参照）。図５（ｆ）の反転レジスト動作拡大図は、この反転レジスト動作を図示している。

次に、斜行姿勢が矯正された状態で、原稿の先端（本来の後端）が、第２搬送センサ２７を通過した後、原稿裏面の読み取り動作が実行される（図５（ｇ）～図５（ｈ）参照）。この読み取り動作時でも、読取前ローラ２３や読取後ローラ２４が第１速度で回転して原稿裏面の画像を取得する。

そして、排紙反転ローラ２５が、紙面の反時計方向に回転することで、原稿が、反転停止位置まで移送される（図５（ｈ）参照）。次に、排紙反転ローラ２５が、反転動作を開始することで、反転停止位置の原稿が、紙面の左方向に移送される。この状態では、原稿の本来の先端位置が、反転移動する原稿の先頭位置となる。

次に、１枚目の原稿の排紙が開始される共に、２枚目の原稿の給紙が開始され（図５（ｊ）参照）、その後、２枚目の原稿の読み取りと、１枚目の原稿の排紙が完了する（図５（ｋ）参照）。そして、その後も、上記と同様の動作が繰り返される。

以上、両面印刷された両面原稿の搬送経路について説明したが、片面原稿の場合には、図５（ａ）～図５（ｄ）の処理を経て、一連の搬送動作が完結する。

次に、両面原稿についての搬送速度を説明する。なお、原稿先端部にも原稿後端部にもパンチ穴がない通常原稿についての説明である。図５に矢印で示す通り、この実施例では、原稿が第１搬送センサ２６に把握されるまでは、その原稿が低速の第１速度で搬送される。

なお、ここでは、パンチ穴の無い通常原稿を問題にしているが、斜行センサ２６ａの出力に基づいて、原稿の斜行を判定した後は、レジスト制御による一時停止時を除いて、その原稿が、第１速度より速い第２速度で搬送される（加速制御）。

その後、第１速度で原稿表面の読み取り処理が実行された後は、原稿裏面の読み取り動作の開始まで（図５（ｅ）～図５（ｆ））、レジスト制御時の一時停止時を除いて、高速の第２速度で原稿が搬送される。そして、原稿裏面の読み取り動作は第１速度で実行されるが、その後は、加速制御された第２速度で、１枚目の原稿が搬送される（図５（ｉ）～図５（ｋ））。なお、２枚目の原稿は、図５（ｊ）～図５（ｋ）のタイミングでは、第１速度で搬送される。以上の通り、この実施例では、可能な限り加速制御を実行するので、一連の処理を、迅速に終了することができる。

＜パンチ穴が存在する原稿に対する搬送制御＞
続いて、原稿の先端部、及び／又は、後端部にパンチ穴が存在する場合について、各種の搬送制御手法を説明する。先ず、原稿の先端部や後端部にパンチ穴が検出された場合に、レジスト制御を回避すると共に、加速制御を緩和する搬送制御手法１について、図６に基づいて説明する。

［搬送制御手法１（原稿の先端部だけにパンチ穴が検出された場合の動作）］
図６は、原稿の先端部だけにパンチ穴が検出された場合を示しており、図面に記載されている「通常速度」は、画像の読み取り時の第１速度と同じである。また、加速制御時には、第１速度（通常速度）より高速の第２速度で原稿が搬送される。なお、この点は、図７以降の記載についても同様である。

以上を踏まえて説明を続けると、図５の場合と同様、第１搬送センサ２６の位置までは、原稿が第１速度で搬送される（図６（ａ））。次に、この原稿の場合には、パンチ穴センサ２６ｂの出力に基づいて、原稿先端部のパンチ穴が認識される筈である。また、斜行センサ２６ａの出力に基づいて原稿の斜行が認識される場合もある。

この搬送制御手法１では、原稿先端部のパンチ穴が認識された場合には、例え、原稿の斜行が認識されても、レジスト制御の実行が回避され、加速制御も回避される。すなわち、斜行状態の原稿についても、一時停止させることなく、第１速度を維持して原稿の搬送が継続される。

パンチ穴のない通常原稿の場合には、レジストローラ２２を一時停止させた後、通常原稿を第２速度で搬送するのに対して（図５）、原稿先端部にパンチ穴が検出された原稿については、レジスト制御を回避して、第１速度で搬送し続けるので、原稿先端部の穴が破れたり、原稿先端部が折り返されるなどのダメージを受ける可能性が大幅に軽減される。また、レジストローラ２２が一時停止するタイミングが無いので、この意味での高速搬送が実現される。

その後、第１速度による原稿表面の読み取り動作（図６（ｂ））が終了した後は、原稿裏面の読み取り動作の開始まで、第１速度より高速の第２速度で原稿が搬送される（図６（ｃ）～図６（ｄ））。これは、ここで説明している搬送制御手法１が、原稿の先端部にだけパンチ穴が存在し、原稿の後端部にはパンチ穴がない原稿に対するものだからである。

すなわち、原稿表面の読み取り動作が終了したタイミング（図６（ｃ））では、パンチ穴のある原稿の先端が、排紙反転ローラ２５を通過しているため、高速搬送しても弊害が生じない。また、反転移送時には、パンチ穴のある原稿の先端が、原稿の後端側に位置するため高速搬送に弊害がない。

その後に続く、原稿裏面の読み取り動作は、減速した第１速度で実行されるが、読み取り動作後は、原稿の後端が反転停止位置に達するまで（図６（ｅ）参照）、加速制御された第２速度で原稿が搬送される。なお、ここで説明した図６（ｃ）～図６（ｅ）の動作は、通常原稿に対する制御動作と同じである。

但し、図６（ｆ）に示すように、原稿を排出するための３パス目は、通常原稿の場合とは相違して、原稿の先端が排紙反転ローラ２５を抜けるタイミングまでは、低速の第１速度で原稿を搬送する。これは、原稿先端にパンチ穴があることを考慮したものであり、原稿がダメージを受けることを回避するためである。

一方、原稿の先端が、排紙反転ローラ２５を抜けたと思われるタイミングの後は、通常原稿の場合と同様に加速制御して、第２速度で原稿を搬送する。そのため、穴開き原稿の場合にも、一連の処理時間がそれほど遅くならず、高速処理が実現される。

［搬送制御手法１（原稿の後端部にパンチ穴が検出された場合の動作）］
次に、原稿の後端部にパンチ穴が検出された場合について、図７に基づいて説明する。なお、先に説明した通り、後端部のパンチ穴は、典型的には、原稿の最初の通過時に、パンチ穴センサ２６ｂの出力に基づいて検出されるか、或いは、原稿読取部１１の画像読み取り動作に基づいて検出される。

この場合は、原稿先端部にパンチ穴が検出されたか否かに応じて、図５（ａ）～図５（ｂ）の処理を経るか、或いは、図６（ａ）の処理を経て、原稿表面の読み取り処理を実行する。そして、読み取り処理を終えた原稿は、加速制御された第２速度で、反転停止位置に移送される。なお、この段階では、中央制御部１０は、原稿の後端部にパンチ穴が存在することを把握している。

そのため、その後の反転移動では、パンチ穴センサ２６ｂの出力に拘らず、レジスト制御の実行が回避され、また、加速制御を回避して第１速度による搬送が実行される（図７（ａ）～図７（ｂ）参照）。そのため、反転移動時の原稿の先端（本来の原稿後端部）に位置するパンチ穴が破れたり、原稿の先端（本来の原稿後端部）が折り返されるなどのダメージを受ける可能性が大幅に軽減される。

そして、第１速度で搬送される原稿裏面の読み取り処理が完了すると、読み取り処理後の原稿は、加速された第２速度で、反転停止位置まで移送される（図７（ｃ））。読み取り処理後の原稿の先端は、排紙反転ローラ２５を通過済みであるので、高速搬送しても何の弊害もない。また、その後の排紙動作も第２速度で実行される（図７（ｄ））。そのため、穴開き原稿は、ダメージを受けることがなく、また、一連の処理が高速化される。

［搬送制御手法２］
以上、レジスト制御を回避すると共に、加速制御を緩和する搬送制御手法１について説明したが、特に、この手法に限定されるものではない。例えば、加速制御を緩和するが、レジスト処理を実行するもの好適である。

図８は、搬送制御手法２を説明する図面であり、原稿の先端部にパンチ穴が検出された場合を示している。この搬送制御手法では、第１速度で、第１搬送センサ２６の位置に到達した原稿に、パンチ穴が検出され、かつ、斜行姿勢が検出された場合には、レジスト制御動作を実行する。但し、停止状態のレジストローラ２２は、その後、低速の第１速度で回転して原稿を搬送する。したがって、原稿の傾斜姿勢を矯正することができ、また、その後、原稿がゆっくり搬送されるので、穴開き原稿が受けるダメージを抑制することができる。

図９も、搬送制御手法２を説明する図面であり、原稿の後端部にパンチ穴が検出された場合を示している。この場合、原稿の後端部にパンチ穴が検出され、かつ、反転移動時の原稿が、第１搬送センサ２６の位置で斜行姿勢となっていた場合には、レジスト制御動作を実行し、停止状態のレジストローラ２２は、その後、低速の第１速度で回転して原稿を搬送する。

以上、搬送制御手法２の要部だけ説明したが、その他のタイミングの搬送動作は適宜である。但し、好ましくは、搬送制御手法１の場合と同様の加速制御が実行される。

［搬送制御手法３］
図１０は、原稿の先端部にパンチ穴が検出された場合に、第１速度より遅い安全速度でレジスト制御動作を実行する搬送制御手法３を示している。この搬送制御手法では、パンチ穴が検出され、かつ、斜行姿勢が検出された場合には、レジスト制御動作を実行し、停止状態のレジストローラ２２は、その後、第１速度より遅い安全速度で回転して原稿を搬送する。安全速度は、例えば、第１速度の２／３程度であり、第１速度＝３００ｍｍ／ｓの場合は、２００ｍｍ／ｓとされる。

そして、その後、原稿表面の読み取り前に、搬送速度を第１速度に戻して、画像読み取り処理に移行させる。以上の通り、この搬送制御手法では、斜行姿勢が矯正された後の原稿が、更にゆっくり搬送されるので、穴開き原稿が受けるダメージを効果的に抑制することができる。

図１１は、原稿の後端部にパンチ穴が検出された場合の搬送制御手法３の動作を示している。この場合は、反転移動時の原稿が、第１搬送センサ２６の位置で斜行姿勢となっていた場合には、レジスト制御動作を実行し、停止状態のレジストローラ２２は、その後、上記した安全速度で回転して原稿を搬送している。

この場合も、斜行姿勢が矯正された後の原稿が、更にゆっくり搬送されるので、穴開き原稿が受けるダメージを効果的に抑制することができる。そして、その後、原稿裏面の読み取り前に、搬送速度を第１速度に戻して、画像読み取り処理に移行させる。

以上、搬送制御手法１～搬送制御手法３を説明したが、特徴部分を整理して確認すると以下の通りである。

先ず、搬送制御手法１を採用する場合には、図６（ｂ）や図６（ｆ）に示す通り、用紙搬送装置は、始点位置から終点位置まで、任意の速度で用紙を搬送可能な用紙搬送部と、搬送中の用紙の開口穴を検出可能な開口検出部と、必要時に搬送中の用紙を一時停止させて用紙の傾斜姿勢を矯正可能なレジスト部と、搬送中の用紙から画像情報を取得するか、或いは、搬送中の用紙に画像を形成する画像処理部と、を有し、前記画像処理部が機能するタイミングでは、所定の通常速度で用紙を搬送する第１手段と、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部の動作を禁止して、傾斜姿勢の用紙を一時停止させることなく、それまでの速度を維持して用紙を搬送する第２手段と、を設けている。従って、片面原稿や両面原稿に関して、原稿先端に穴が検知されると、レジスト制御が回避されると共に加速制御が回避され、通常速度で原稿が搬送される（特徴構成１）。また、図７（ｂ）に示す通り、用紙搬送装置は、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部の動作を禁止して、傾斜姿勢の用紙を一時停止させることなく、それまでの速度を維持して用紙を搬送する第２手段を設けている。従って、両面原稿に関して、原稿後端に穴が検知されると、レジスト制御と加速制御が回避され、通常速度で原稿が搬送される（特徴構成２）。何れの場合も、穴開き原稿は、レジストローラ２２に押し戻されることなく、第１速度（通常速度）で円滑に通過するので、原稿の先端や後端の穴が破れたり、ダメージを負う可能性が効果的に軽減される。

また、図６（ｅ）や図７（ｄ）に示す通り、用紙搬送装置は、前記開口検出部が前記開口穴を検出した場合であっても、前記レジスト部によって一時停止される用紙先端部に前記開口穴が存在しない場合には、前記レジスト部を機能させ、一時停止された後の用紙を、前記通常速度を超える速度で搬送する第２手段を設けている。従って、原稿の先端部や後端部にパンチ穴が検知された場合でも、搬送方向の先端側に位置しない場合は、加速制御およびレジスト制御を行うので（特徴構成３）、処理速度を向上させることができ、斜行状態の原稿の姿勢を補正することもできる。

次に、図６（ｃ）、図６（ｇ）、及び、図７（ｃ）に示す通り、用紙搬送装置は、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部や用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記用紙搬送部を構成する複数のローラのうち前記終点位置への移送用に配置された最終ローラを、前記開口穴が通過した後は、前記通常速度を超える速度で用紙を搬送する第２手段を設けている。従って、搬送制御手法１を採用する場合には、原稿の先端側に穴が検知された場合でも、原稿先端が全てのローラを抜けた場合は、加速制御を行うので（特徴構成４）、原稿にダメージを与えることなく、処理速度を向上させることができる。

一方、搬送制御手法２を採用する場合には、図８（ｂ）や図９（ｂ）に示す通り、用紙搬送装置は、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部や用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部によって一時停止された後の用紙を、前記通常速度と同一の速度で搬送する第２手段を設けている。従って、搬送方向の原稿先端側に穴が検出された場合に、レジスト制御を行う一方、その後、レジストローラ２２をゆっくり通過させるので（特徴構成５）、斜行補正を実現しつつ原稿ダメージを軽減することができる。

また、搬送制御手法３を採用する場合には、図１０（ｂ）や図１１（ｂ）に示す通り、用紙搬送装置は、前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部や用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部によって一時停止された後の用紙を、前記通常速度未満の速度で搬送する第２手段を設けている。従って、搬送方向の原稿先端側に穴が検出された場合に、レジスト制御を行う一方、その後、レジストローラ２２を、更にゆっくり通過させるので（特徴構成６）、斜行補正を実現しつつ原稿ダメージを更に確実に軽減することができる。

以上、穴開き原稿を自動的に検出することを前提に説明したが、特に、限定されるものではない。例えば、用紙搬送装置は、搬送されるべき用紙に開口穴があるか否かを含んだ情報のユーザ設定を受け付ける受付部を有し、前記ユーザ設定に対応して、前記レジスト部を機能させるか否か、及び、前記始点位置から前記終点位置に至るまでの用紙の搬送速度を決定する第２手段を設けてもよい。すなわち、穴開き原稿か否か、原稿のどの位置で穴が開いているか、原稿の強度がどの程度か、などはユーザが最も正確に把握しているので、原稿の状態をユーザから指示に基づいて、原稿の状態を把握するのも好適である（特徴構成７）。

図１２は、特徴構成７を具備する実施例を示す図面であり、開口穴の有無、及び、開口穴の位置を、ユーザに指定してもらうための表示画面を例示している。なお、タッチパネル式の表示画面を使用するのが典型的である。この方式を採ると、原稿搬送時にパンチ穴などの検知処理を実行する必要がなくなり、より確実に上記した各制御を実行することができる。

ＳＣスキャナ装置（用紙搬送装置）
１１原稿読取部（画像処理部）
１８原稿送り装置（用紙搬送部）
ＳＮＳ検知センサ（開口検出部）
２２レジストローラ（レジスト部）
ＰＡ原稿（用紙）

Claims

始点位置から終点位置まで、任意の速度で用紙を搬送可能な用紙搬送部と、搬送中の用紙の開口穴を検出可能な開口検出部と、必要時に搬送中の用紙を一時停止させて用紙の傾斜姿勢を矯正可能なレジスト部と、搬送中の用紙から画像情報を取得するか、或いは、搬送中の用紙に画像を形成する画像処理部と、を有する用紙搬送装置であって、
前記画像処理部が機能するタイミングでは、所定の通常速度で用紙を搬送する第１手段と、
前記開口検出部が、前記始点位置における用紙先端部や用紙後端部に、前記開口穴を検出した場合に機能して、前記レジスト部によって一時停止された後の用紙を、前記通常速度未満の速度で搬送する第２手段と、
を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。