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JP7255103B2 - Powder filling method - Google Patents
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Description

本発明は、粉体充填方法および粉体充填装置に関する。さらに詳しくは、袋状容器に粉体を充填する粉体充填方法および粉体充填装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a powder filling method and a powder filling apparatus. More particularly, it relates to a powder filling method and a powder filling apparatus for filling powder into a bag-like container.

トラック等で粉体を輸送する場合、粉体の積み込み、積み出しまでを考慮すると、フレキシブルコンテナ等の袋状容器に粉体を積め、輸送するほうが、ばら積みよりも輸送効率が高い。また、粉体への不純物の混入の面でも、袋状容器のほうが容易に混入を抑制できる。このため、多くの粉体、特に不純物の混入を抑制する必要がある粉体は袋状容器に積みこまれ輸送される。 When powder is transported by truck or the like, it is more efficient to load and transport the powder in a bag-like container such as a flexible container than to transport it in bulk, considering the loading and unloading of the powder. In addition, in terms of contamination of the powder with impurities, the bag-shaped container can more easily suppress contamination. For this reason, a large amount of powder, especially powder whose contamination with impurities must be suppressed, is loaded into a bag-like container and transported.

輸送される粉体としては、例えば、リチウムイオン二次電池の正極活物質として使用されるニッケルマンガンコバルト酸リチウム(リチウムニッケルマンガンコバルト複合酸化物)の前駆体がある。ニッケルマンガンコバルト酸リチウムは、以下の工程で製造される。まず晶析工程でニッケル、コバルト、マンガンまたはアルミニウムを含む水溶液に水酸化アルカリを混合し、反応させることにより複合水酸化物を生成する。次に乾燥工程でこの複合水酸化物を乾燥させる。この乾燥された複合水酸化物が前駆体(プリカーサ)と呼ばれる。そして混合工程で水酸化リチウム、炭酸リチウムなどのリチウムを含む化合物と混合された後、焼成されることでニッケルマンガンコバルト酸リチウムが製造される。 The powder to be transported includes, for example, a precursor of lithium nickel-manganese-cobaltate (lithium-nickel-manganese-cobalt composite oxide) used as a positive electrode active material for lithium-ion secondary batteries. Lithium nickel manganese cobaltate is produced by the following steps. First, in the crystallization step, an aqueous solution containing nickel, cobalt, manganese or aluminum is mixed with an alkali hydroxide and reacted to produce a composite hydroxide. Next, the composite hydroxide is dried in a drying step. This dried composite hydroxide is called a precursor. In the mixing step, lithium nickel manganese cobalt oxide is produced by mixing with a lithium-containing compound such as lithium hydroxide or lithium carbonate and then firing.

上記前駆体に対しては、粒度分布、比表面積、結晶子サイズなどの物性特性が要求される。これらに加えて、含有される不純物についても厳重に管理される。この不純物は、この前駆体を用いて製造される電池の特性の低下を招くおそれがあるからである。 Physical properties such as particle size distribution, specific surface area, and crystallite size are required for the above precursors. In addition to these, contained impurities are also strictly controlled. This is because these impurities may lead to deterioration of the characteristics of the battery manufactured using this precursor.

上記の前駆体の輸送は、通常、袋状容器の一つであるフレキシブルコンテナで行われる。そしてフレキシブルコンテナへの前駆体の充填時には、エアブレンダー、ナウターミキサーなどの大型の混合機が用いられている。前駆体は、この混合機の中でエア、または窒素などの気体により流動化され、円滑にフレキシブルコンテナへ充填される。 Transportation of the above precursor is usually carried out in a flexible container, which is one of bag-like containers. A large mixing machine such as an air blender or Nauta mixer is used when the flexible container is filled with the precursor. The precursor is fluidized by air or a gas such as nitrogen in the mixer and smoothly filled into a flexible container.

前駆体を充填した直後のフレキシブルコンテナは、粉体と気体とが混じり合っているため、嵩が大きくなるとともに液体を入れた場合のフレキシブルコンテナのように、形状が不安定となる。このため、気体が抜け出るのを待つ間、フレキシブルコンテナをフレキシブルコンテナのハンガーから外すことができない。このようにフレキシブルコンテナをハンガーから外すことができないと、フレキシブルコンテナの正確な計量を行うことができないという問題がある。また正確な計量を行うために気体が抜け出るのを待つと、この充填を行う工程が効率化できないという問題がある。 Since powder and gas are mixed in the flexible container immediately after being filled with the precursor, the volume increases and the shape becomes unstable like a flexible container filled with liquid. Therefore, the flexible container cannot be removed from the flexible container hanger while waiting for the gas to escape. If the flexible container cannot be removed from the hanger in this way, there is a problem that the flexible container cannot be accurately weighed. In addition, there is a problem that the efficiency of the filling process cannot be improved if the gas is left to escape in order to perform accurate weighing.

上記の問題に対して、特許文献1には、フレキシブルコンテナに粉体を充填するための粉体充填装置が開示されている。この粉体充填装置では、粉体を充填する際にタッピング動作を行う減容手段が設けられている。この減容手段によりフレキシブルコンテナ内の気体を短時間で抜くことができ、粉体充填を効率的に行うことができる。 In order to address the above problem, Patent Literature 1 discloses a powder filling device for filling a flexible container with powder. This powder filling apparatus is provided with volume reducing means for performing a tapping operation when filling the powder. The gas in the flexible container can be removed in a short time by this volume reducing means, and powder filling can be efficiently performed.

特開平9-254902号公報JP-A-9-254902

特許文献1に記載の粉体充填装置が用いられる場合、この粉体充填装置は、計量器の上にタッピングを行うためのギアドモータ、フレコンバッグを支持するためのフレーム等が設けられており、充填される粉体の重量に対する風袋の重さが大きくなり、充填される粉体の重量を正確に測定することができないという問題がある。これは特に上記した電池材料のプリカーサのように純度の高く、高価な材料において問題となる。また、タッピングにより、計量器上の負荷が頻繁に変動するため、この点においても重量を正確に測定できないという問題がある。加えて計量器の故障の頻度が上がるという問題がある。 When the powder filling device described in Patent Document 1 is used, the powder filling device is provided with a geared motor for tapping on a scale, a frame for supporting a flexible container bag, etc., and filling There is a problem that the weight of the tare relative to the weight of the powder to be filled becomes large, and the weight of the powder to be filled cannot be measured accurately. This is especially a problem with high-purity and expensive materials such as the precursors of the battery materials described above. In addition, since the load on the scale frequently fluctuates due to tapping, there is also the problem that the weight cannot be accurately measured in this respect as well. In addition, there is a problem that the frequency of failure of the weighing scale increases.

本発明は上記事情に鑑み、粉体を充填する工程を効率的に行うことができるとともに、正確に充填された粉体の重量を測定することができる粉体充填方法および粉体充填装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a powder filling method and a powder filling apparatus capable of efficiently performing the powder filling process and accurately measuring the weight of the filled powder. intended to

第1発明の粉体充填方法は、袋状容器を支持部材に係合する準備工程と、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入工程と、粉体が投入された後の前記袋状容器を、前記支持部材に係合したまま振動装置で振動させる振動工程と、該振動工程で振動された後の前記袋状容器を、前記支持部材から外した後で計量する計量工程と、を含み、前記袋状容器がフレキシブルコンテナであり、前記支持部材は、前記フレキシブルコンテナの水平方向への移動のために設けられているレールと、該レールに沿って移動するフレコンハンガーと、
該フレコンハンガーに吊り下げられている吊索と、を含んで構成されていることを特徴とする。
第2発明の粉体充填方法は、第1発明において、前記振動装置は、加振場所に設けられており、該加振場所は、前記粉体投入工程において、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入場所とは平面視で異なる位置にあり、前記振動工程で、前記袋状容器は、前記加振場所に移動させられた後加振されるとともに、加振された後、前記粉体投入場所に移動させられることを特徴とする。
A powder filling method of the first invention includes a preparation step of engaging a bag-like container with a support member, a powder charging step of charging powder into the bag-like container, and the bag after the powder has been charged. a vibrating step of vibrating the bag-like container with a vibrating device while it is engaged with the supporting member; and a weighing step of removing the bag-like container vibrated in the vibrating step from the supporting member and weighing it; wherein the bag-shaped container is a flexible container, the support member includes a rail provided for horizontal movement of the flexible container, a flexible container hanger that moves along the rail, and
and a hanging rope suspended from the flexible container hanger .
A powder filling method of a second aspect of the invention is based on the first aspect, wherein the vibrating device is provided at a vibrating place, and the vibrating place supplies the powder to the bag-shaped container in the powder charging step. In the vibrating step, the bag-like container is vibrated after being moved to the vibrating place, and after being vibrated, It is characterized in that it can be moved to a powder charging place.

第1発明によれば、振動装置で振動させる振動工程があることにより、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜けるので、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、振動工程で振動させる際は、袋状容器は支持部材で支持されているので、袋状容器が転倒することがない。さらに振動工程で振動させた後、袋状容器を支持部材から外して計量するので、風袋の重量が袋状容器などに限られ、大きくなりすぎることがないので、粉体の重量を正確に測定することができる。また計量の際に振動していないので、この点でも粉体の重量を正確に測定できる。
第2発明によれば、振動装置が粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているので、振動装置による計量器上の負荷の変動がないため、正確に測定できる。また、計量器の故障の頻度が抑えられる。
According to the first invention, since there is a vibrating step of vibrating with the vibrating device, the gas is released from the bag-like container filled with the powder in a short period of time. can. Moreover, since the bag-like container is supported by the support member when vibrating in the vibrating step, the bag-like container does not overturn. Furthermore, after vibrating in the vibrating process, the bag-like container is removed from the supporting member and weighed, so the weight of the tare is limited to the bag-like container and does not become too large, so the weight of the powder can be accurately measured. can do. In addition, since there is no vibration during weighing, the weight of the powder can be accurately measured in this respect as well.
According to the second aspect of the invention, since the vibrating device is provided at the vibrating place different from the powder charging place, the load on the scale does not fluctuate due to the vibrating device, so accurate measurement can be performed. In addition, the frequency of failure of the weighing scale can be suppressed.

本発明の一実施形態に係る粉体充填装置の正面図である。1 is a front view of a powder filling device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1の粉体充填装置を構成する振動装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a vibrating device that constitutes the powder filling device of FIG. 1;

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。まず、粉体充填装置について説明を行った後、この粉体充填装置を用いた粉体充填方法について説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための粉体充填方法および粉体充填装置を例示するものであって、本発明は粉体充填方法および粉体充填装置を以下のものに限定しない。なお、各図面が示す部材の大きさまたは位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the powder filling device will be described, and then the powder filling method using this powder filling device will be described. However, the embodiments shown below are examples of a powder filling method and a powder filling apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is a powder filling method and a powder filling apparatus. is not limited to: Note that the sizes, positional relationships, etc. of members shown in each drawing may be exaggerated for clarity of explanation.

(粉体充填装置10)
図1には、本発明の一実施形態に係る粉体充填装置10の正面図を示す。本発明の一実施形態に係る粉体充填装置10は、袋状容器であるフレキシブルコンテナ11内に粉体を充填する装置である。この粉体充填装置10は、粉体を扱う設備の一部を構成する。粉体を扱う設備は、粉体を貯留するホッパー20などが備えられている。そして粉体充填装置10は、ホッパー20の下方に設けられたフレキシブルコンテナ11に、ホッパー20内の粉体を充填する。
(Powder filling device 10)
FIG. 1 shows a front view of a powder filling device 10 according to one embodiment of the present invention. A powder filling device 10 according to one embodiment of the present invention is a device for filling powder into a flexible container 11, which is a bag-like container. This powder filling device 10 constitutes a part of equipment for handling powder. Equipment for handling powder includes a hopper 20 for storing powder. Then, the powder filling device 10 fills the powder in the hopper 20 into the flexible container 11 provided below the hopper 20 .

フレキシブルコンテナ11は、パレット16上に載置された状態で、粉体が投入される。パレット16の下方には、図1の紙面においてパレット16を左右方向に容易に移動させるためのコロを備えたコンベア17が設けられている。そしてこのコンベア17の下方には、粉体が投入されるフレキシブルコンテナ11の重量を計量する計量器18が備えられている。 The powder is put into the flexible container 11 while being placed on the pallet 16 . Below the pallet 16, there is provided a conveyor 17 having rollers for easily moving the pallet 16 in the lateral direction in the plane of FIG. Below the conveyor 17, a scale 18 for weighing the flexible container 11 into which the powder is put is provided.

計量器18は、粉体が投入された後のフレキシブルコンテナ11、パレット16、コンベア17の全てを合わせた重量を測定できる能力を有している。そして、フレキシブルコンテナ11、パレット16、コンベア17の重量を、全てを合わせた重量から風袋引きすることにより、粉体のみの重量を正確に測定することができる。 The scale 18 has the ability to measure the total weight of the flexible container 11, the pallet 16, and the conveyor 17 after the powder has been charged. By subtracting the tare from the total weight of the flexible container 11, the pallet 16, and the conveyor 17, the weight of the powder alone can be accurately measured.

ホッパー20の下端には、粉体供給部21が設けられている。ホッパー20と粉体供給部21との連結部分の一部は、後述する支持部材の説明のため省略しているが、粉体供給部21には、粉体が通過するためのパイプが複数設けられている。また粉体供給部21の下部には、フレキシブルコンテナ11の開口を取り付けるための連結部21aが設けられている。ホッパー20内の粉体は、この粉体供給部21からフレキシブルコンテナ11へ供給される。また、粉体供給部21には、水平方向に吸引ダクト23が接続されている。フレキシブルコンテナ11の開口を連結部21aから取り外したときに、この吸引ダクト23によりエアの吸引を行うことで、フレキシブルコンテナ11からの粉塵の飛散が防止される。 A powder feeder 21 is provided at the lower end of the hopper 20 . A part of the connecting portion between the hopper 20 and the powder supply section 21 is omitted for the explanation of the support member to be described later, but the powder supply section 21 is provided with a plurality of pipes through which the powder passes. It is A connecting portion 21 a for attaching the opening of the flexible container 11 is provided at the lower portion of the powder supply portion 21 . The powder in the hopper 20 is supplied from this powder supply section 21 to the flexible container 11 . A suction duct 23 is horizontally connected to the powder supply section 21 . When the opening of the flexible container 11 is removed from the connecting portion 21a, air is sucked by the suction duct 23, thereby preventing scattering of dust from the flexible container 11. FIG.

粉体充填装置10には、フレキシブルコンテナ11の姿勢を維持するための支持部材が備えられている。本実施形態では支持部材は、フレキシブルコンテナ11の水平方向への移動のために設けられているレール13と、このレール13に沿って移動するフレコンハンガー14と、フレコンハンガー14に吊下げられている、4個の吊索15と、を含んで構成されている。この吊索15は、例えばその長さを調整できる、ターンバックルやチェーンブロックである。レール13は、図1の紙面において奥側と手前側に2本が平行に設けられており、建屋の梁12に固定されている。フレコンハンガー14は、複数のローラ14aによりレール13に沿って移動する。フレコンハンガー14には、4つの吊索15が設けられている。そしてフレキシブルコンテナ11には、4箇所の吊下げ紐が設けられており、4箇所の吊下げ紐それぞれに吊索15のフックを係合させ、フレキシブルコンテナ11の姿勢を維持する。また、フレキシブルコンテナ11はフレコンハンガー14に吊下げられた状態で、レール13の長手方向、すなわち図1の紙面の左右方向に移動させることができる。フレキシブルコンテナ11の移動は、粉体充填装置10の使用者が、人力で行うことができる。 The powder filling device 10 is provided with a support member for maintaining the posture of the flexible container 11 . In this embodiment, the support members are rails 13 provided for horizontal movement of the flexible container 11, flexible container hangers 14 that move along the rails 13, and flexible container hangers 14. , and four slings 15 . This sling 15 is, for example, a turnbuckle or a chain block whose length can be adjusted. Two rails 13 are provided in parallel on the back side and the front side in the plane of FIG. 1, and are fixed to the beams 12 of the building. The flexible container hanger 14 moves along the rail 13 by a plurality of rollers 14a. The flexible container hanger 14 is provided with four slings 15 . The flexible container 11 is provided with four suspending cords, and the hooks of the suspending cords 15 are engaged with the four suspending cords to maintain the posture of the flexible container 11 . In addition, the flexible container 11 can be moved in the longitudinal direction of the rail 13, that is, in the horizontal direction of the paper surface of FIG. A user of the powder filling device 10 can manually move the flexible container 11 .

粉体充填装置10には、粉体が投入された後のフレキシブルコンテナ11を振動させることができる振動装置30が設けられている。振動装置30は、フレキシブルコンテナ11の重量を計量する計量器18と隣接して配置されている。すなわち、振動装置30が配置されている加振場所と、粉体供給部21から粉体が供給される粉体投入場所とは、平面視で異なる位置にある。これは、振動装置30での振動により、計量器18が加振され故障するのを防止するためである。すなわち、加振場所と粉体投入場所とは、振動装置30での振動が計量器18に影響を与えない程度に離れている。 The powder filling device 10 is provided with a vibrating device 30 capable of vibrating the flexible container 11 after the powder has been charged. The vibration device 30 is arranged adjacent to the scale 18 that measures the weight of the flexible container 11 . In other words, the vibrating location where the vibrating device 30 is arranged and the powder charging location where the powder is supplied from the powder supplying section 21 are located at different positions in plan view. This is to prevent the scale 18 from vibrating and failing due to the vibration of the vibrating device 30 . That is, the vibrating place and the powder charging place are separated from each other to such an extent that the vibration of the vibrating device 30 does not affect the scale 18 .

袋状容器を振動させる振動装置30が備えられていることにより、袋状容器を振動装置30で振動させることができるので、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜け、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、袋状容器の支持部材により、袋状容器を倒すことなく、計量器18と振動装置30との間を移動させることができるので、振動を加える間は袋状容器が支持されるとともに、振動を加えた後は袋状容器を支持部材から外して計量ができるので、粉体の重量を正確に測定することができる。 Since the vibrating device 30 for vibrating the bag-like container is provided, the bag-like container can be vibrated by the vibrating device 30, so that the gas is released from the bag-like container filled with the powder in a short time, and the powder is removed. Efficiency of the process of filling the body can be achieved. In addition, the supporting member of the bag-like container allows the bag-like container to be moved between the weighing scale 18 and the vibrating device 30 without overturning the bag-like container. After applying the vibration, the bag-like container can be removed from the supporting member and weighed, so that the weight of the powder can be accurately measured.

図2には、この粉体充填装置10を構成する振動装置30の正面図を示す。振動装置30には、フレキシブルコンテナ11のパレット16を受ける受部分と、このパレット16に接触してパレット16と一緒にフレキシブルコンテナ11を振動させる振動部と、を含んで構成されている。 FIG. 2 shows a front view of the vibrating device 30 that constitutes the powder filling device 10. As shown in FIG. The vibrating device 30 includes a receiving portion for receiving the pallet 16 of the flexible container 11 and a vibrating portion that contacts the pallet 16 and vibrates the flexible container 11 together with the pallet 16. - 特許庁

振動装置30の受部分には、フレキシブルコンテナ11を載置したパレット16が、図2の紙面における左右方向への移動を容易にするための円筒部材40が設けられている。この円筒部材40は、軸受けにより回転自在に設置されている。また、振動装置30の受部分には、パレット16が図2の紙面において右方向に行き過ぎを防止するためのストッパ41が設けられている。 A cylindrical member 40 is provided at the receiving portion of the vibrating device 30 to facilitate the lateral movement of the pallet 16 on which the flexible container 11 is placed. This cylindrical member 40 is rotatably installed by a bearing. A stopper 41 is provided at the receiving portion of the vibrating device 30 to prevent the pallet 16 from moving too far to the right in the plane of FIG.

振動装置30の振動部には、ベース31が設けられている。このベース31の下面には、加振装置32が設けられている。ベース31の上面には、振動子33が設けられている。この振動子33は、円筒部材40の間に配置されている。加えて、ベース31は、昇降機構34で支持され、図2の矢印で示す方向に動作可能である。昇降機構34の構成は特に限定されないが、例えばエアシリンダにより構成される。昇降機構34によりベース31が上昇させられると、振動子33がパレット16に接触する。この状態で加振装置32が運転されると、ベース31、振動子33、パレット16を通してフレキシブルコンテナ11に振動が付加される。 A base 31 is provided in the vibrating portion of the vibrating device 30 . A vibrating device 32 is provided on the lower surface of the base 31 . A vibrator 33 is provided on the upper surface of the base 31 . This vibrator 33 is arranged between the cylindrical members 40 . In addition, the base 31 is supported by an elevating mechanism 34 and can move in the directions indicated by the arrows in FIG. Although the configuration of the lifting mechanism 34 is not particularly limited, it is composed of, for example, an air cylinder. When the elevating mechanism 34 raises the base 31 , the vibrator 33 contacts the pallet 16 . When the vibrating device 32 is operated in this state, vibration is applied to the flexible container 11 through the base 31 , vibrator 33 and pallet 16 .

振動装置30は、振動を加える振動子33が突出することで袋状容器を加振しているので、袋状容器などに直接振動を伝播させることができ、短時間で袋状容器から気体を抜くことができる。 The vibrating device 30 vibrates the bag-like container by projecting the vibrator 33 that applies vibration, so that the vibration can be directly propagated to the bag-like container and the gas can be removed from the bag-like container in a short time. can be pulled out.

なお、本実施形態では、振動装置30が、粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているが、本発明に係る粉体充填装置10の構成は、この構成に限定されない。例えば、計量18と重畳して設ける構成も可能である。この場合、粉体充填装置10全体の大きさを小さくすることができる。 In this embodiment, the vibrating device 30 is provided at a vibrating location different from the powder charging location, but the configuration of the powder filling device 10 according to the present invention is limited to this configuration. not. For example, a configuration in which it is provided so as to be superimposed on the meter 18 is also possible. In this case, the overall size of the powder filling device 10 can be reduced.

(粉体充填方法)
本実施形態に係る粉体充填装置10を使用して、フレキシブルコンテナ11に粉体を充填する方法を図1および図2を参照して説明する。
(Powder filling method)
A method of filling the flexible container 11 with powder using the powder filling apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

第1ステップとして、粉体充填装置10の使用者は、コンベア17の上にパレット16と、粉体が充填される前のフレキシブルコンテナ11を載置し、その重量を測定し、この重量を風袋の重量として設定する。 As a first step, the user of the powder filling apparatus 10 places the pallet 16 and the flexible container 11 before being filled with powder on the conveyor 17, measures their weight, and uses the weight as a tare. set as the weight of

第2ステップとして、使用者は、フレキシブルコンテナ11の開口部をクランプ22で粉体供給部21の連結部21aに結束する。そして、使用者は、フレキシブルコンテナ11の4本の吊下げ紐に、フレコンハンガー14の4つの吊索15のフックをそれぞれ係合する。このように使用者は袋状容器の一つであるフレキシブルコンテナ11を支持部材に係合する(準備工程)。 As a second step, the user binds the opening of the flexible container 11 to the connecting portion 21 a of the powder supply section 21 with the clamp 22 . Then, the user engages the four hanging strings of the flexible container 11 with the hooks of the four hanging strings 15 of the flexible container hanger 14 . Thus, the user engages the flexible container 11, which is one of the bag-like containers, with the support member (preparation step).

第3ステップとして、使用者は粉体供給部21のバルブ(不図示)を操作して、ホッパー20から粉体をフレキシブルコンテナ11に供給する(粉体投入工程)。この供給は、比較的内径が大きい供給管から行われるのが好ましい。例えば、目標充填量の9割程度の粉体を、この比較的内径が大きい供給管から供給することが好ましい。なお、粉体の投入時には、計量器18による計量は実施されている。ただし、この場合の計量は、フレキシブルコンテナ11が支持部材に支持されていることから、正確な数値を使用者が確認するものではなく、概略の数値を確認するものである。また、この供給前に使用者は、ホッパー20内にエアを供給したり、粉体をかき回したりして、粉体の流動性を高めることができる。加えて集塵装置を運転することもできる。なお、特許請求の範囲に記載の「粉体投入場所」は、この第3ステップにおいて粉体が投入される場所を言う。 As a third step, the user operates a valve (not shown) of the powder supply section 21 to supply the powder from the hopper 20 to the flexible container 11 (powder introduction step). Preferably, this feed is from a feed tube with a relatively large inner diameter. For example, it is preferable to supply about 90% of the target filling amount of powder from the supply pipe having a relatively large inner diameter. It should be noted that the weighing by the weighing device 18 is carried out at the time of charging the powder. In this case, however, since the flexible container 11 is supported by the supporting member, the user does not confirm the exact numerical value, but rather confirms the rough numerical value. Moreover, before this supply, the user can supply air into the hopper 20 or stir the powder to increase the fluidity of the powder. In addition, a dust collector can also be operated. In addition, the "powder input location" described in the claims refers to the location where the powder is input in the third step.

第4ステップとして、使用者はクランプ22を外し、フレキシブルコンテナ11の開口部を連結部21aから取り外す。この際、フレキシブルコンテナ11内には粉体が投入されてから、所定の時間(例えば20分程度)が経過していないので、フレキシブルコンテナ11の粉体には気体が混ざり、フレキシブルコンテナ11の形状は不安定な状態である。このため、使用者は、支持部材にフレキシブルコンテナ11を係合したままの状態とする。 As a fourth step, the user removes the clamp 22 and removes the opening of the flexible container 11 from the connecting portion 21a. At this time, since a predetermined time (for example, about 20 minutes) has not passed since the powder was put into the flexible container 11, the powder in the flexible container 11 is mixed with gas, and the shape of the flexible container 11 changes. is in an unstable state. Therefore, the user keeps the flexible container 11 engaged with the support member.

そして、使用者はフレキシブルコンテナ11をパレット16に載置したまま、計量器18に隣接した振動装置30上にフレキシブルコンテナ11を移動させる。このときフレキシブルコンテナ11の移動は、使用者が人力で行う。移動の際には、パレット16をストッパ41に接触させるまで移動させる。振動装置30の上にパレット16が載置された状態で、使用者は振動装置30の昇降機構34により振動子33を上昇させて、振動子33をパレット16に接触した状態とする。この状態で、使用者は、振動装置30の加振装置32を動作させ、フレキシブルコンテナ11を振動させる(振動工程)。振動子33は直接フレキシブルコンテナ11に接触していないが、パレット16が加振されることによりフレキシブルコンテナ11も振動する。加振装置32の動作は、フレキシブルコンテナ11内の気体が粉体から抜け出すのに十分な時間継続する。例えば2分程度運転することで、フレキシブルコンテナ11内から気体が抜け出て、フレキシブルコンテナ11の姿勢が安定する。フレキシブルコンテナ11の姿勢が安定した状態で、パレット16を計量器18へ移動させる。 Then, the user moves the flexible container 11 onto the vibration device 30 adjacent to the scale 18 while the flexible container 11 is placed on the pallet 16 . At this time, the user manually moves the flexible container 11 . When moving, the pallet 16 is moved until it contacts the stopper 41 . With the pallet 16 placed on the vibrating device 30 , the user raises the vibrator 33 by the elevating mechanism 34 of the vibrating device 30 so that the vibrator 33 contacts the pallet 16 . In this state, the user operates the vibrating device 32 of the vibrating device 30 to vibrate the flexible container 11 (vibrating step). Although the vibrator 33 is not in direct contact with the flexible container 11, the flexible container 11 also vibrates when the pallet 16 is vibrated. The operation of the vibrating device 32 continues for a time sufficient for the gas in the flexible container 11 to escape from the powder. For example, by operating for about 2 minutes, gas escapes from inside the flexible container 11 and the posture of the flexible container 11 is stabilized. The pallet 16 is moved to the scale 18 while the posture of the flexible container 11 is stable.

振動装置30で振動させる振動工程があることにより、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜けるので、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、振動工程で振動させる際は、袋状容器は支持部材で支持されているので、袋状容器が転倒することがない。 Since the gas is released from the bag-like container filled with the powder in a short period of time due to the vibrating step of vibrating with the vibrating device 30, the efficiency of the step of filling the powder can be improved. Moreover, since the bag-like container is supported by the support member when vibrating in the vibrating step, the bag-like container does not overturn.

振動装置30が粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているので、振動装置30により計量器18上の負荷が変動することがないため、計量が正確に行われる。また、計量器18の故障の頻度が抑えられる。 Since the vibrating device 30 is provided at a vibrating position different from the powder charging position, the vibrating device 30 does not change the load on the scale 18, so that the weighing is performed accurately. Also, the frequency of failure of the scale 18 can be suppressed.

第5ステップとして、使用者はフレキシブルコンテナ11を支持部材から外す。そして使用者は、計量器18でフレキシブルコンテナ11内の粉体の重量を計測しながら、予め定められた重量になるまで、ホッパー20から粉体をフレキシブルコンテナ11へ供給する(計量工程)。この場合、計量器18での測定は、フレキシブルコンテナ11が支持部材から外されているので正確に行われる。またこのときの粉体の供給は、比較的小さい径の供給管から行われるのが好ましい。またフレキシブルコンテナ11内の粉体の重量の微妙な調整は、使用者が小さな容器などを用いて、内部の粉体をすくい出したり、内部に粉体を加えたりすることで行うこともできる。 As a fifth step, the user removes the flexible container 11 from the support member. Then, while measuring the weight of the powder in the flexible container 11 with the scale 18, the user feeds the powder from the hopper 20 to the flexible container 11 until it reaches a predetermined weight (weighing step). In this case, the measurement on scale 18 is accurate since flexible container 11 is detached from the support member. Moreover, it is preferable to supply the powder at this time from a supply pipe having a relatively small diameter. Also, fine adjustment of the weight of the powder in the flexible container 11 can be performed by the user using a small container or the like to scoop out the powder inside or add powder to the inside.

振動工程で振動させた後、袋状容器を支持部材から外して計量するので、風袋の重量が袋状容器など大きくなりすぎることがないので、粉体の重量を正確に測定することができる。 After vibrating in the vibrating step, the bag-like container is removed from the support member and weighed, so that the weight of the tare does not become too large for the bag-like container, so that the weight of the powder can be accurately measured.

第6ステップとして、使用者はフレキシブルコンテナ11の開口を閉じる。開口が閉じられたフレキシブルコンテナ11は、フォークリフト等により運搬される。 As a sixth step, the user closes the opening of the flexible container 11 . The flexible container 11 with its opening closed is transported by a forklift or the like.

10 粉体充填装置
11 フレキシブルコンテナ(袋状容器)
18 計量器
30 振動装置
10 powder filling device 11 flexible container (bag-like container)
18 Weighing scale 30 Vibration device

Claims (2)

袋状容器を支持部材に係合する準備工程と、
前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入工程と、
粉体が投入された後の前記袋状容器を、前記支持部材に係合したまま振動装置で振動させる振動工程と、
該振動工程で振動された後の前記袋状容器を、前記支持部材から外した後で計量する計量工程と、を含み、
前記袋状容器がフレキシブルコンテナであり、
前記支持部材は、前記フレキシブルコンテナの水平方向への移動のために設けられているレールと、
該レールに沿って移動するフレコンハンガーと、
該フレコンハンガーに吊り下げられている吊索と、
を含んで構成されている、
ことを特徴とする粉体充填方法。
a preparatory step of engaging the bag-like container with the support member;
a powder charging step of charging powder into the bag-like container;
a vibrating step of vibrating the bag-like container after the powder has been put in with a vibrating device while being engaged with the support member;
a weighing step of weighing the bag-shaped container after being vibrated in the vibrating step after removing it from the support member ;
The bag-like container is a flexible container,
The support member includes rails provided for horizontal movement of the flexible container;
A flexible container hanger that moves along the rail;
A hanging rope suspended on the flexible container hanger,
consists of
A powder filling method characterized by:
前記振動装置は、加振場所に設けられており、
該加振場所は、前記粉体投入工程において、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入場所とは平面視で異なる位置にあり、
前記振動工程で、前記袋状容器は、前記加振場所に移動させられた後加振されるとともに、
加振された後、前記粉体投入場所に移動させられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の粉体充填方法。
The vibrating device is provided at a vibrating place,
The vibrating place is located at a different position in plan view from the powder charging place for charging the powder into the bag-like container in the powder charging step,
In the vibrating step, the bag-like container is vibrated after being moved to the vibrating place,
After being vibrated, it is moved to the powder input place,
The powder filling method according to claim 1, characterized in that:
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