JP7256366B2

JP7256366B2 - cartoning equipment

Info

Publication number: JP7256366B2
Application number: JP2019010192A
Authority: JP
Inventors: 政貴村浜; 哲雄山道
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2023-04-12
Anticipated expiration: 2039-01-24
Also published as: JP2020117279A

Description

本発明は、物品を搬送方向に一定間隔で複数のグループに分けて集積し、グループ毎にケースに投入する箱詰め装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boxing device that divides articles into a plurality of groups at regular intervals in a conveying direction, stacks them, and puts each group into a case.

ラップラウンドケーサなどの箱詰め装置の充填部では、ケースを搬送するケース搬送コンベヤと物品を搬送する物品搬送コンベヤとを隣り合わせで並列に配置するとともに、これらを同期運転し、物品搬送コンベヤからケース搬送コンベヤへと物品を受け渡すことで箱詰めが行われる。このときケース搬送コンベヤ上では、各ケースに収容される物品の数を単位に、物品を所定間隔で一纏まりの物品群として集積し、各物品群をプッシャでコンベヤ横に移動して各ケース内に収容する。そのため箱詰め装置では、物品搬送コンベヤ上を搬送される物品列を所定数の物品群へと集積・分離し、形成された物品群をケース搬送コンベヤに向けて横方向（幅方向）へ移動する必要がある。その際、物品群の横方向への移動をガイドするガイド部材が必要となるが、ガイド部材としては、例えば物品搬送コンベヤの側方から物品群の前後に差し込まれるバーが知られている（特許文献１参照）。 In the filling section of a cartoning device such as a wrap-around caser, a case conveying conveyor for conveying cases and an article conveying conveyor for conveying articles are arranged side by side in parallel, and these are operated synchronously to convey cases from the article conveying conveyor. Boxing is performed by delivering articles to a conveyor. At this time, on the case-carrying conveyor, the articles are accumulated as a group of articles at a predetermined interval in units of the number of articles contained in each case, and each article group is moved laterally along the conveyor by a pusher to be placed in each case. housed in Therefore, in the boxing apparatus, it is necessary to accumulate and separate the rows of articles conveyed on the article conveying conveyor into a predetermined number of article groups, and move the formed article groups in the lateral direction (width direction) toward the case conveying conveyor. There is In this case, a guide member is required to guide the movement of the group of articles in the lateral direction. As a guide member, for example, a bar that is inserted into the front and back of the group of articles from the side of the article transport conveyor is known (Patent Reference 1).

特開昭５３－１０２１８８号公報JP-A-53-102188

しかし、特許文献１の構成では、バーを物品搬送コンベヤの搬送面の全幅に亘って往復移動する必要があり、バーを移動するストロークが長くなる。また、バーを物品搬送コンベヤの搬送方向および横方向に移動するための機構も必要となり、構造が複雑となりコストが増大する。 However, in the configuration of Patent Document 1, the bar needs to be reciprocated over the entire width of the conveying surface of the article conveyer, resulting in a long stroke for moving the bar. Moreover, a mechanism for moving the bar in the conveying direction and lateral direction of the article conveying conveyor is also required, which complicates the structure and increases the cost.

一方、物品群の横方向への移動をガイドするため、物品搬送コンベヤのトッププレートに、搬送面から突出し、幅方向に延在するガイド部材を設けることも考えられる。しかし、トッププレートに搬送面から突出する部材を設けると、物品搬送コンベヤの上流端において、ガイド部材が物品供給コンベヤとの間に掛け渡される渡り板と干渉しないようにするための構成を設ける必要がある。 On the other hand, in order to guide the lateral movement of the group of articles, it is conceivable to provide the top plate of the article conveying conveyor with a guide member projecting from the conveying surface and extending in the width direction. However, if the top plate is provided with a member protruding from the conveying surface, it is necessary to provide a structure at the upstream end of the article conveying conveyor to prevent the guide member from interfering with the bridge plate that spans between the article supply conveyor and the article conveying conveyor. be.

本発明は、箱詰め装置において、搬送コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することを課題としている。 An object of the present invention is to prevent interference between a bridge plate arranged at the upstream end of a conveyer and a guide member provided on the conveyer in a cartoning apparatus.

本発明の第１の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方ガイドと、前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方ガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記後方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記後方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。 A first aspect of the present invention, a boxing apparatus, comprises stacking means for stacking a plurality of articles to be transported, transport means for transporting a group of stacked items, and receiving the group of items from the transport means and moving them downstream. An article conveyor to be conveyed, a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor, and a rear guide provided at predetermined intervals on the article conveyor and circulating while supporting the rear of the article group in the conveying direction. , a front guide that is provided at predetermined intervals of the conveying chain arranged above the article conveyor and circulates while supporting the front of the article group in the conveying direction; a box conveyor for conveying a group of boxes; a box conveyor that moves synchronously with the article conveyor and abuts against the article group supported by the front guide and the rear guide to move the article group onto the box conveyor; The article conveyor has an endless chain and a top plate provided on the endless chain at a predetermined interval on which the group of articles is placed, and the rear guide is arranged in the gap between the top plates . is provided movably between a retracted position and a normal position, and a cam for controlling the travel locus of the rear guide is arranged so that when the rear guide travels upward from below the article conveyor, the footplate and The rear guide is moved to the retracted position so as not to interfere.

本発明の第２の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方および後方を支持しながら循環走行する前方ガイドおよび後方ガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドをそれぞれ前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドおよび後方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。 A boxing apparatus according to a second aspect of the present invention comprises accumulating means for accumulating a plurality of articles to be conveyed, transfer means for transferring a group of accumulated articles, and receiving the group of articles from the transfer means and moving them downstream. An article conveyor to be conveyed, a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor, and a front provided at predetermined intervals between the article conveyor and circulating while supporting the front and rear of a group of articles in the conveying direction. a guide and a rear guide; a box conveyor arranged in parallel with the article conveyor for conveying a box containing a group of articles; and a pusher for contacting a group of supported articles and transferring the group of articles to the box on the box conveyor, wherein the article conveyor comprises an endless chain and a set of articles provided on the endless chain at predetermined intervals to carry the group of articles. The front guide and the rear guide are provided so as to be movable between a retracted position and a normal position in the gap between the top plates , and the running trajectories of the front guide and the rear guide are controlled. A cam is arranged to move the front guide and the rear guide to a retracted position so as not to interfere with the footplate when the front guide and the rear guide travel upward from below the article conveyor. Characterized by

本発明の第３の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方ガイドと、前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方サイドガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方サイドガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記前方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。 A boxing apparatus according to a third aspect of the present invention comprises stacking means for stacking a plurality of articles to be transported, transport means for transporting a group of stacked items, and receiving the group of items from the transport means and moving them downstream. An article conveyor to be conveyed, a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor, and a front guide provided at predetermined intervals on the article conveyor and circulating while supporting the front of the article group in the conveying direction. , a rear side guide provided at predetermined intervals of the conveying chain arranged above the article conveyor and circulating while supporting the rear of the article group in the conveying direction; a box conveyor for conveying a box containing a group of articles; and a box conveyor that moves synchronously with the article conveyor and abuts against the group of articles supported by the front guide and the rear side guide to move the group of articles onto the box conveyor. The article conveyor has an endless chain and a top plate provided on the endless chain at a predetermined interval for placing the group of articles thereon, and the front guide is arranged between the top plates . A cam is provided movably between a retracted position and a normal position in the gap of the article conveyor, and a cam for controlling the travel locus of the front guide is arranged so that when the front guide travels upward from below the article conveyor, the The front guide is moved to the retracted position so as not to interfere with the footplate.

本発明によれば、箱詰め装置において、搬送コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to prevent interference between a bridge plate arranged at the upstream end of a conveyer and a guide member provided on the conveyer in a cartoning apparatus.

本発明の一実施形態である箱詰め装置の充填部を中心とした平面図である。It is a top view centering on the filling part of the cartoning apparatus which is one Embodiment of this invention. 供給側コンベヤの上流側の側面図である。It is a side view of the upstream of a supply side conveyor. 供給側コンベヤを上流側から下流側に見た模式的な横断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the supply-side conveyor viewed from the upstream side to the downstream side; 可動ガイドのスプロケット周りのでの動きを示す供給側コンベヤの上流端近傍の模式的な側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of the vicinity of the upstream end of the feed conveyor showing movement of the movable guide around the sprocket; 変形例における可動ガイドのスプロケット周りのでの動きを示す供給側コンベヤの上流端近傍の模式的な側面図である。FIG. 11 is a schematic side view of the vicinity of the upstream end of the supply-side conveyor showing the movement of the movable guide around the sprocket in the modified example;

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である箱詰め装置の充填部を中心とした平面図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view centering on a filling section of a cartoning apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の箱詰め装置１０は、物品Ａを収容するケースＣを搬送するケース搬送コンベヤ（箱コンベヤ）１２と、物品Ａを多列で供給し、各ケースＣに収容される所定行数（箱詰め行数）を単位として物品Ａの列を物品群Ｇに分割する物品供給コンベヤ（移送手段）１４と、ケース搬送コンベヤ１２に隣接して並列に配置される物品充填コンベヤ（物品コンベヤ）１６とを備える。 The boxing apparatus 10 of the present embodiment includes a case conveying conveyor (box conveyor) 12 that conveys cases C containing articles A, and articles A that are supplied in multiple rows and that each case C contains a predetermined number of rows (boxing). An article supply conveyor (transfer means) 14 for dividing a column of articles A into article groups G in units of number of rows), and an article filling conveyor (article conveyor) 16 arranged adjacent to the case transfer conveyor 12 in parallel. Prepare.

ケース搬送コンベヤ１２には、上流側に配置されるケースマガジン１８からケース用のケースＣを展開したシートが供給される。シートは、例えばＵ字形に折り曲げれてケース搬送コンベヤ１２へ供給され、下流へと搬送される。この間にＵ字形に折り曲げられた組立中のケースＣ（シート）には、隣接する物品充填コンベヤ１６から物品群Ｇが挿入され、更に下流側で、各フラップが閉じられ物品群Ｇの箱詰めが完了する。 The case conveyer 12 is supplied with sheets obtained by unfolding the case C from a case magazine 18 arranged on the upstream side. The sheet is folded into, for example, a U shape and supplied to the case transport conveyor 12, where it is transported downstream. Into the case C (sheet) being assembled which is bent into a U shape during this time, the group of articles G is inserted from the adjacent article-filled conveyor 16, and further downstream, each flap is closed to complete the packing of the group of articles G. do.

物品供給コンベヤ１４は、例えば各列の物品Ａを所定ピッチＰで各々搬送する複数のコンベヤを備える。図示例では、６列の物品Ａが並走する６台のコンベヤ１４Ａにより搬送される。物品供給コンベヤ１４の下流側の一定の区間には、ケース搬送コンベヤ１２側の測辺上方に沿って、第１フライトコンベヤ（集積手段）２０が平行に配置される。第１フライトコンベヤ２０は、物品供給コンベヤ１４と並走する一対の無端チェーン２０Ａを備え、無端チェーン２０Ａには所定間隔で棒状のプッシュガイドバー２０Ｂが多数取り付けられる。プッシュガイドバー２０Ｂは、第１フライトコンベヤ２０から物品供給コンベヤ１４の搬送面上に向けて横方向に延出され、６台全てのコンベヤ１４Ａを横切って延在する。 The article supply conveyor 14 includes, for example, a plurality of conveyors that convey the articles A in each row at a predetermined pitch P, respectively. In the illustrated example, six rows of articles A are conveyed by six conveyors 14A running in parallel. A first flight conveyor (accumulating means) 20 is arranged in parallel along the upper side of the side of the case transport conveyor 12 in a certain section on the downstream side of the article supply conveyor 14 . The first flight conveyor 20 has a pair of endless chains 20A running parallel to the article supply conveyor 14, and a large number of rod-shaped push guide bars 20B are attached to the endless chains 20A at predetermined intervals. A push guide bar 20B extends laterally from the first flight conveyor 20 onto the conveying surface of the article supply conveyor 14 and extends across all six conveyors 14A.

無端チェーン２０Ａは、各々上流端に位置する従動スプロケット２０Ｃや、下流端に位置する原動スプロケット２０Ｄの等に掛け回され、原動スプロケット２０Ｄはフライトコンベヤ用モータ２０Ｅにより回転される。無端チェーン２０Ａの往路は下側に位置し、物品供給コンベヤ１４の搬送方向に沿って走行し、復路は上側に位置し、物品供給コンベヤ１４の搬送方向逆向きに走行する。すなわち、無端チェーン２０Ａの往路に取り付けられたプッシュガイドバー２０Ｂは、各コンベヤ１４Ａの搬送面よりも僅かに高い位置を、コンベヤ１４Ａの搬送方向に沿ってコンベヤ１４Ａの搬送速度よりも僅かに速い速度で移動される。 The endless chain 20A is wound around a driven sprocket 20C located at the upstream end, a driving sprocket 20D located at the downstream end, etc., and the driving sprocket 20D is rotated by a flight conveyor motor 20E. The outward path of the endless chain 20A is located on the lower side and travels along the conveying direction of the article supply conveyor 14, and the return path is located on the upper side and travels in the opposite direction of the conveying direction of the article supply conveyor 14. That is, the push guide bar 20B attached to the outward path of the endless chain 20A moves the position slightly higher than the conveying surface of each conveyor 14A along the conveying direction of the conveyor 14A at a speed slightly higher than the conveying speed of the conveyor 14A. is moved by

無端チェーン２０Ａに取り付けられたプッシュガイドバー２０Ｂ同士の間の所定間隔は、（箱詰め行数）×（ピッチＰ）に対応して設定される。本実施形態において箱詰め行数は２であり、そのためプッシュガイドバー２０Ｂ同士の間の所定間隔は約２Ｐとされる。各プッシュガイドバー２０Ｂは、第１フライトコンベヤ２０の上流端においてピッチＰでコンベヤ１４Ａ上を搬送される物品Ａ同士の間に上方から挿入される。プッシュガイドバー２０Ｂの移動速度は、コンベヤ１４Ａの搬送速度よりも速いので、プッシュガイドバー２０Ｂは前方の物品Ａに追いつき当該物品Ａを前方に押し遣り、当該物品Ａを更に前方の物品Ａに押し当てる。これにより、箱詰め行数の物品Ａが搬送方向に寄せ集められる。 A predetermined interval between the push guide bars 20B attached to the endless chain 20A is set corresponding to (the number of packing rows)×(pitch P). In this embodiment, the number of packing rows is 2, so the predetermined spacing between the push guide bars 20B is about 2P. Each push guide bar 20B is inserted from above between the articles A conveyed on the conveyor 14A at the pitch P at the upstream end of the first flight conveyor 20 . Since the moving speed of the push guide bar 20B is faster than the conveying speed of the conveyor 14A, the push guide bar 20B catches up with the article A ahead, pushes the article A forward, and pushes the article A further toward the article A ahead. guess. As a result, the articles A corresponding to the number of lines for packing are collected in the conveying direction.

コンベヤ１４Ａの下流端には、コンベヤ１４Ａの搬送面と同じレベルで、物品供給コンベヤ１４の一部を構成するプレート１４Ｂが隣接して配置される。プレート１４Ｂ上では、各コンベヤ１４Ａにより搬送される物品Ａの各列を幅方向に寄せ集め、１つのケースＣに箱詰めされる所定数（ここでは２×６＝１６個）の物品Ａを縦横方向に密接して物品群Ｇとする。すなわち、各コンベヤ１４Ａの下流端部の両側辺には、プレート１４Ｂ上に延出するとともに各列の物品Ａを幅方向に寄せ集めるための集積ガイド（集積手段）１４Ｃが設けられ、各列においてプッシュガイドバー２０Ｂにより箱詰め行数分搬送方向に寄せ集められた物品Ａは、各コンベヤ１４Ａの下流端から集積ガイド１４Ｃに案内され、プレート１４Ｂ上で幅方向に寄せ集められる。 Adjacent to the downstream end of conveyor 14A and at the same level as the conveying surface of conveyor 14A is plate 14B forming part of article supply conveyor 14. As shown in FIG. On the plate 14B, each row of the articles A conveyed by each conveyor 14A is brought together in the width direction, and a predetermined number (here, 2×6=16) of the articles A to be boxed in one case C are vertically and horizontally arranged. The goods group G is closely related to . That is, on both sides of the downstream end of each conveyor 14A, a stacking guide (stacking means) 14C is provided that extends above the plate 14B and gathers the articles A in each row in the width direction. The articles A collected by the push guide bar 20B in the conveying direction by the number of rows for packing are guided from the downstream end of each conveyor 14A to the collection guide 14C and collected in the width direction on the plate 14B.

集積ガイド１４Ｃにより集積された物品Ａは、物品群Ｇとして更にプレート１４Ｂ上をプッシュガイドバー２０Ｂにより下流へと移動される。プレート１４Ｂの下流端には、プレート１４Ｂの搬送面と同じレベルに、渡り板２２が隣接して配置される。渡り板２２は、物品供給コンベヤ１４と物品充填コンベヤ１６との間で物品群Ｇの受け渡しを行うための板部材である。 The articles A accumulated by the accumulation guide 14C are further moved downstream as an article group G on the plate 14B by the push guide bar 20B. A footplate 22 is arranged adjacent to the downstream end of the plate 14B at the same level as the transport surface of the plate 14B. The footboard 22 is a plate member for transferring the group of articles G between the article supply conveyor 14 and the article filling conveyor 16 .

物品充填コンベヤ１６は、供給側コンベヤ（物品コンベヤ）１６Ａと充填側コンベヤ１６Ｂを備える。供給側コンベヤ１６Ａは、渡り板２２を挟んで物品供給コンベヤ１４のプレート１４Ｂの下流側に配置される。供給側コンベヤ１６Ａの上流側の一定区間のケース搬送コンベヤ１２側の側方には、物品供給コンベヤ１４に並設された第１フライトコンベヤ２０の下流部が配置される。すなわち、供給側コンベヤ１６Ａの同区間における物品群Ｇの搬送では、プッシュガイドバー２０Ｂが物品群Ｇの後側に当接した状態とされる。そして、同区間の下流端において、プッシュガイドバー２０Ｂは無端チェーン２０Ａにより上昇され復路を通って第１フライトコンベヤ２０の上流側へと戻される。 The article-filled conveyor 16 includes a feed side conveyor (article conveyor) 16A and a filling side conveyor 16B. The supply side conveyor 16A is arranged downstream of the plate 14B of the article supply conveyor 14 with the footplate 22 interposed therebetween. A downstream portion of the first flight conveyor 20 arranged side by side with the article supply conveyor 14 is arranged on the side of the case transport conveyor 12 in a certain section on the upstream side of the supply side conveyor 16A. That is, when the article group G is conveyed in the same section of the supply-side conveyor 16A, the push guide bar 20B is in contact with the rear side of the article group G. As shown in FIG. At the downstream end of the same section, the push guide bar 20B is lifted by the endless chain 20A and returned to the upstream side of the first flight conveyor 20 through the return path.

なお、供給側コンベヤ１６Ａは、後述するように、物品群Ｇを乗せるため所定の間隔で設けられるトッププレート２４と、トッププレート２４に乗せられた物品群Ｇを底部近くの後側から支持する可動ガイド（後方ガイド）２６を備える。図２の供給側コンベヤ１６Ａの上流側の側面図に示されるように、トッププレート２４は、例えば隣接する３枚のトッププレート２４を単位に供給側コンベヤ１６Ａの無端チェーン２８Ａに取り付けられており、各物品群Ｇは、この３枚の隣接するトッププレート２４上に乗せられて搬送される。３枚を単位としたトッププレート２４は、物品充填コンベヤ１６における物品群Ｇの搬送ピッチに合わせた間隔を隔てて配置され、可動ガイド２６は、このトッププレート２４同士の隙間において、無端チェーン２８Ａに昇降可能に取り付けられ循環走行される。 As will be described later, the supply-side conveyor 16A includes a top plate 24 provided at predetermined intervals for carrying the group of articles G, and a movable plate 24 that supports the group of articles G placed on the top plate 24 from the rear near the bottom. A guide (rear guide) 26 is provided. As shown in the side view of the upstream side of the supply side conveyor 16A in FIG. 2, the top plates 24 are attached to the endless chain 28A of the supply side conveyor 16A in units of, for example, three adjacent top plates 24, Each article group G is placed on the three adjacent top plates 24 and conveyed. The three top plates 24 are arranged at intervals corresponding to the conveying pitch of the group of articles G on the article-filled conveyor 16, and the movable guides 26 are attached to the endless chains 28A in the gaps between the top plates 24. It is installed so that it can be raised and lowered and is circulated.

無端チェーン２８Ａは、スプロケット２８Ｃ、２８Ｄに掛け回される。スプロケット２８Ｄは、物品充填コンベヤ１６の回転軸２１に取り付けられ、回転軸２１とともに一体的に回転するスプロケット２１Ａに、チェーン２１Ｂ等の動力伝達機構を通して連結される。回転軸２１は可動ガイド／プッシャ駆動モータ１９により回転され、これにより供給側コンベヤ１６Ａが駆動される。 The endless chain 28A is wound around the sprockets 28C and 28D. The sprocket 28D is attached to the rotating shaft 21 of the article-filled conveyor 16 and connected to the sprocket 21A that rotates integrally with the rotating shaft 21 through a power transmission mechanism such as a chain 21B. The rotary shaft 21 is rotated by a movable guide/pusher drive motor 19, thereby driving the feed side conveyor 16A.

後述するように、可動ガイド２６にはカムフォロワ２６Ｄが設けられ、無端チェーン２８Ａの往路の軌道に沿って設けられるカム２８Ｂに係合する。カム２８Ｂは、可動ガイド２６を通常位置と退避位置との間で揺動させ、カム２８Ｂの走行軌跡を制御する。カム２８Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａの上流端のスプロケット２８Ｃ周りに可動ガイド２６が移動する際、可動ガイド２６を一時的に退避位置にまで下降させ、可動ガイド２６がスプロケット２８Ｃを回りきると起立させて通常位置に戻す。これにより、可動ガイド２６がスプロケット２８Ｃ周りに移動する際の渡り板２２と干渉が防止される。 As will be described later, the movable guide 26 is provided with a cam follower 26D, which engages with a cam 28B provided along the forward path of the endless chain 28A. The cam 28B swings the movable guide 26 between the normal position and the retracted position, and controls the running locus of the cam 28B. The cam 28B temporarily lowers the movable guide 26 to the retracted position when the movable guide 26 moves around the sprocket 28C at the upstream end of the supply-side conveyor 16A, and raises it when the movable guide 26 has completely turned around the sprocket 28C. Return to normal position. This prevents interference with the footplate 22 when the movable guide 26 moves around the sprocket 28C.

通常位置にまで戻された可動ガイド２６は、物品群Ｇの後ろ側に当接され、供給側コンベヤ１６Ａの当該上流側の区間では、プッシュガイドバー２０Ｂと可動ガイド２４が物品群Ｇの後側に当接する。第１フライトコンベヤ２０の下流端においてプッシュガイドバー２０Ｂが物品群Ｇから離れると、物品群Ｇの後側には、可動ガイド２６のみが当接することとなる。 The movable guide 26 returned to the normal position is brought into contact with the rear side of the article group G, and the push guide bar 20B and the movable guide 24 are on the rear side of the article group G in the upstream section of the supply-side conveyor 16A. abut. When the push guide bar 20B leaves the article group G at the downstream end of the first flight conveyor 20, only the movable guide 26 comes into contact with the article group G on the rear side.

一方、充填側コンベヤ１６Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａのケース搬送コンベヤ１２側の側方に隣接して平行に配置される。充填側コンベヤ１６Ｂの上流端は、第１フライトコンベヤ２０の下流端の直ぐ下流側に配置され、充填側コンベヤ１６Ｂの供給側コンベヤ１６Ａとは反対側の測辺には、ケース搬送コンベヤ１２が隣接して配置される。充填側コンベヤ１６Ｂは、コンベヤ幅方向に延在し、ケースＣに箱詰めされる物品群Ｇの前後に当接し、その幅方向への移動を案内する固定ガイド２７を備える。固定ガイド２７は、充填側コンベヤ１６Ｂの全幅に亘って設けられ、供給側コンベヤ１６Ａ上を搬送される物品群Ｇに対応する所定の間隔で充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンに設けられる。 On the other hand, the filling-side conveyor 16B is arranged parallel to and adjacent to the side of the supply-side conveyor 16A on the case transport conveyor 12 side. The upstream end of the filling side conveyor 16B is arranged immediately downstream of the downstream end of the first flight conveyor 20, and the case transport conveyor 12 is adjacent to the side of the filling side conveyor 16B opposite to the supply side conveyor 16A. are placed as follows. The filling-side conveyor 16B includes fixed guides 27 extending in the width direction of the conveyor and abutting on the front and rear of the group of articles G packed in the case C to guide movement in the width direction. The fixed guides 27 are provided over the entire width of the filling side conveyor 16B, and are provided on the endless top plate chain of the filling side conveyor 16B at predetermined intervals corresponding to the group of articles G conveyed on the supply side conveyor 16A.

充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンは、上流端の従動スプロケット１７Ａと下流端の原動スプロケット１７Ｂに掛け回される。原動スプロケット１７Ｂにはギアが一体的に設けられ、回転軸２１周りにベアリング等を介して回転自在に取り付けられる。原動スプロケット１７Ｂのギアは、回転軸２１に平行に配置される回転軸２３に設けられたギア２３Ａと噛み合い、回転軸２３は、固定ガイド駆動モータ２５により回転される。すなわち、充填側コンベヤ１６Ｂは、回転軸２３を通して固定ガイド駆動モータ２５により駆動され、充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンは、供給側コンベヤ１６Ａと同じ速度で循環走行される。 The endless top plate chain of the filling side conveyor 16B is wound around the driven sprocket 17A at the upstream end and the driving sprocket 17B at the downstream end. A gear is provided integrally with the driving sprocket 17B, and is rotatably attached around the rotating shaft 21 via a bearing or the like. A gear of the driving sprocket 17B meshes with a gear 23A provided on a rotating shaft 23 arranged parallel to the rotating shaft 21, and the rotating shaft 23 is rotated by a fixed guide drive motor 25. That is, the filling side conveyor 16B is driven by the fixed guide drive motor 25 through the rotating shaft 23, and the endless top plate chain of the filling side conveyor 16B circulates at the same speed as the supply side conveyor 16A.

供給側コンベヤ１６Ａの充填側コンベヤ１６Ｂとは反対側の上方には、その側辺に沿って、第２フライトコンベヤ３０が平行に配置される。第２フライトコンベヤ３０は、供給側コンベヤ１６Ａと並走する一対の無端チェーン３０Ａを備え、無端チェーン３０Ａには、所定間隔で棒状のサイドガイド(前方ガイド)３０Ｂが多数取り付けられる。サイドガイドバー３０Ｂは、第２フライトコンベヤ３０から供給側コンベヤ１６Ａの搬送面上に向けて横方向に延出される。 A second flight conveyor 30 is arranged in parallel along the side of the supply side conveyor 16A on the side opposite to the filling side conveyor 16B. The second flight conveyor 30 includes a pair of endless chains 30A running parallel to the supply conveyor 16A, and a large number of bar-shaped side guides (front guides) 30B are attached to the endless chains 30A at predetermined intervals. The side guide bar 30B laterally extends from the second flight conveyor 30 onto the conveying surface of the supply conveyor 16A.

無端チェーン３０Ａは、各々上流端に位置する従動スプロケット３０Ｃや、下流端に位置する原動スプロケット３０Ｄ等に掛け回されて循環走行され、原動スプロケット３０Ｄはサイドガイド用モータ３０Ｅにより回転される。無端チェーン３０Ａの往路は下側に位置し、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向に沿って走行し、復路は上側に位置し、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向逆向きに走行する。無端チェーン３０Ａの往路に取り付けられたサイドガイドバー３０Ｂは、搬送面よりも僅かに高いプッシュガイドバー２０Ｂと略同じ高さを、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向に沿って供給側コンベヤ１６Ａと同じ速度で移動される。 The endless chain 30A is circulated around a driven sprocket 30C located at the upstream end, a driving sprocket 30D located at the downstream end, etc., and the driving sprocket 30D is rotated by a side guide motor 30E. The outward path of the endless chain 30A is located on the lower side and travels along the conveying direction of the supply side conveyor 16A, and the return path is located on the upper side and travels in the opposite direction to the conveying direction of the supply side conveyor 16A. The side guide bar 30B attached to the forward path of the endless chain 30A is positioned at substantially the same height as the push guide bar 20B, which is slightly higher than the conveying surface, along the conveying direction of the feed side conveyor 16A and at the same speed as the feed side conveyor 16A. is moved by

各サイドガイドバー３０Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａ上を搬送される各物品群Ｇの前方側に押し当てられて移動する。すなわち、供給側コンベヤ１６Ａでは、各物品群Ｇがトッププレート２４上に乗せられ、その前後をサイドガイドバー３０Ｂとプッシュガイドバー２０Ｂによって挟まれた状態で搬送される。また、供給側コンベヤ１６Ａの第２フライトコンベヤ３０と同じ側にあって第２フライトコンベヤ３０よりも下方には、物品充填コンベヤ１６上を搬送される各物品群Ｇを、ケース搬送コンベヤ１２上を搬送される各ケースＣに押し込むためのプッシャ３２Ａを駆動するプッシャ移動機構３２が配置される。 Each side guide bar 30B moves while being pressed against the front side of each article group G conveyed on the supply side conveyor 16A. That is, on the supply-side conveyor 16A, each article group G is placed on the top plate 24 and conveyed while being sandwiched between the side guide bars 30B and the push guide bars 20B. In addition, on the same side of the supply side conveyor 16A as the second flight conveyor 30 and below the second flight conveyor 30, each group of articles G conveyed on the article filling conveyor 16 is conveyed on the case conveying conveyor 12. A pusher moving mechanism 32 is arranged to drive a pusher 32A for pushing into each case C being conveyed.

プッシャ３２Ａは、物品充填コンベヤ１６上を搬送される各物品群Ｇに対応して設けられ、供給側コンベヤ１６Ａおよび充填側コンベヤ１６Ｂと同じ速度で循環移動される。プッシャ３２Ａは、供給側コンベヤ１６Ａおよび充填側コンベヤ１６Ｂで構成される物品充填コンベヤ１６の搬送面の上を全幅に亘って幅方向に往復動可能に構成される。プッシャ３２Ａのロッド３２Ｂにより支持され、ロッド３２Ｂの基端部は、スプロケット３２Ｃ、３２Ｄに掛け回された無端トッププレートチェーン３２Ｅに摺動自在に保持される。 The pusher 32A is provided corresponding to each article group G conveyed on the article filling conveyor 16, and is circulated at the same speed as the supply side conveyor 16A and the filling side conveyor 16B. The pusher 32A is configured to be able to reciprocate over the entire width of the conveying surface of the article-filled conveyor 16 composed of the supply-side conveyor 16A and the filling-side conveyor 16B. It is supported by the rod 32B of the pusher 32A, and the base end of the rod 32B is slidably held by an endless top plate chain 32E that is wound around the sprockets 32C and 32D.

また、各ロッド３２Ｂの基端部には、カムフォロワ３２Ｆが設けられ、プッシャ移動機構３２に設けられたカム３２Ｇに係合される。すなわち、無端トッププレートチェーン３２Ｅが走行され、ロッド３２Ｂが搬送方向に移動されると、カムフォロワ３２Ｆによりロッド３２Ｂは、カム３２Ｇの軌跡に沿って幅方向に往復動される。なお、スプロケット３２Ｆは、回転軸２１に一体的に設けられ、可動ガイド／プッシャ駆動モータ１９により回転駆動される。 A cam follower 32F is provided at the proximal end of each rod 32B and engaged with a cam 32G provided on the pusher moving mechanism 32. As shown in FIG. That is, when the endless top plate chain 32E runs and the rod 32B moves in the conveying direction, the cam follower 32F reciprocates the rod 32B in the width direction along the locus of the cam 32G. The sprocket 32</b>F is provided integrally with the rotating shaft 21 and is rotationally driven by the movable guide/pusher drive motor 19 .

次に、図３、図４を参照して供給側コンベヤ１６Ａに設けられる本実施形態の可動ガイド２６の構成について詳細に説明する。なお、図３は、供給側コンベヤ１６Ａを上流側から下流側に見た模式的な横断面図であり、図４は、可動ガイド２６のスプロケット２８Ｃ周りのでの動きを示す供給側コンベヤ１６Ａの上流端近傍の模式的な側面図である。 Next, the configuration of the movable guide 26 of this embodiment provided on the supply side conveyor 16A will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the supply side conveyor 16A viewed from the upstream side to the downstream side, and FIG. 4 shows the movement of the movable guide 26 around the sprocket 28C upstream of the supply side conveyor 16A. It is a typical side view near the edge.

供給側コンベヤ１６Ａでは、３つ１組でトッププレート２４が左右の一対の無端チェーン２８Ａに掛け渡され、それぞれが左右の無端チェーン２８Ａに取り付けられる。３つのトッププレート２４のうち最も後側のトッププレート２４の後縁側には、隣接して支持プレート２４Ａが無端チェーン２８Ａに掛け渡され、その両端がブラケット等を介して無端チェーン２８Ａに固定されている。可動ガイド２６は、供給側コンベヤ１６Ａの全幅に亘って延在するガイド板２６Ａと、回動軸２６Ｂを中心に支持プレート２４Ａに揺動自在に取り付けられ、ガイド板２６Ａを支持する一対の支持アーム２６Ｃと、一対の支持アーム２６Ｃの間に設けられ、カムフォロワ２６Ｄが取り付けられたレバーアーム２６Ｅとを備える。 In the supply-side conveyor 16A, a set of three top plates 24 are stretched over a pair of left and right endless chains 28A and attached to the left and right endless chains 28A, respectively. Adjacent to the trailing edge side of the rearmost top plate 24 among the three top plates 24, a support plate 24A is hung over an endless chain 28A, and both ends thereof are fixed to the endless chain 28A via brackets or the like. there is The movable guide 26 includes a guide plate 26A extending over the entire width of the supply-side conveyor 16A and a pair of support arms that are attached to the support plate 24A so as to be swingable around a rotation shaft 26B and that support the guide plate 26A. 26C and a lever arm 26E provided between a pair of support arms 26C and fitted with a cam follower 26D.

レバーアーム２６Ｅの基端部はガイド板２６Ａに固定され、その先端部には供給側コンベヤ１６Ａの搬送面に沿って配置されるカム２８Ｂに係合するカムフォロワ２６Ｄが設けられる。上流端のスプロケット２８Ｃの近傍を除く区間において、カム２８Ｂは、搬送面に平行に配置される。このときカムフォロワ２６Ｄは、無端チェーン２８Ａと略同じ高さを移動し、ガイド板２６Ａは起立して物品群の後側に当接する。 A base end of the lever arm 26E is fixed to the guide plate 26A, and a cam follower 26D is provided at the tip to engage with a cam 28B arranged along the conveying surface of the supply side conveyor 16A. The cam 28B is arranged parallel to the conveying surface in the section except the vicinity of the sprocket 28C at the upstream end. At this time, the cam follower 26D moves at substantially the same height as the endless chain 28A, and the guide plate 26A stands up and comes into contact with the rear side of the group of articles.

一方、図２に示されるように、無端チェーン２８Ａがスプロケット２８Ｃに巻き付けられた区間において、カム２８Ｂの軌道はスプロケット２８Ｃの外周よりも内側に設けられる。これにより、レバーアーム２６Ｅがスプロケット２８Ｃの周りを周回するとき、カムフォロワ２６Ｄが押し下げられ、支持アーム２６Ｃが回動軸２６Ｂを中心に傾けられる。すなわち、無端チェーン２８Ａに対して直立した通常位置にあるガイド板２６Ａが退避位置にまで後方へと傾けられる。図４には、スプロケット２８Ｃの周りに傾けられる可動ガイド２６の姿勢が複数の位置で模式的に描かれる。すなわち、可動ガイド２６が供給側コンベヤ１６Ａの下方から上方へ走行してくる際、可動ガイド２６は渡り板２２と干渉しないように退避位置に移動れる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, in the section where the endless chain 28A is wound around the sprocket 28C, the track of the cam 28B is provided inside the outer circumference of the sprocket 28C. As a result, when the lever arm 26E orbits around the sprocket 28C, the cam follower 26D is pushed down and the support arm 26C is tilted about the pivot shaft 26B. That is, the guide plate 26A, which is in the normal position upright with respect to the endless chain 28A, is tilted backward to the retracted position. In FIG. 4, the posture of the movable guide 26 tilted around the sprocket 28C is schematically depicted at a plurality of positions. That is, when the movable guide 26 travels upward from the lower side of the supply side conveyor 16A, the movable guide 26 moves to the retracted position so as not to interfere with the footplate 22. As shown in FIG.

以上のように、本実施形態によれば、供給側コンベヤに設けられるガイドを可動式とし、上流端近傍でガイドを退避位置に退避させることで、供給側コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, the guide provided on the supply-side conveyor is made movable, and by retracting the guide to the retracted position near the upstream end, the bridge plate disposed at the upstream end of the supply-side conveyor and the It is possible to prevent interference with guide members provided on the transport conveyor.

なお、本実施形態では、容器群の前側をサイドガイドバーでガイドしたが、サイドガイドバーに代えて、図５の変形例に示すように、回動軸３４Ｂを中心に供給側コンベヤ１６Ａに対して前方側へと回動可能な可動ガイド（前方ガイド）３４を設け、後側の可動ガイド２６と同様に、可動カム３４に設けたカムフォロワ３４Ｄとカムとの係合により、供給側コンベヤ１６Ａの上流端スプロケット２８Ｃの周りで可動ガイド３４を退避位置へと前側へ倒し、その後物品群Ｇの前側に当接する通常位置まで起立させる。なお、物品群Ｇの前後を共に可動ガイド２６、３４でガイドする場合には、前側の可動ガイド３４のカムは後側の可動ガイド２６のカムとは別に設けられる。また、容器群Ｇの前側のみを可動ガイド３４でガイドし、後側をサイドガイドバーでガイドする構成としてもよい。 In this embodiment, the front side of the container group is guided by the side guide bar, but instead of the side guide bar, as shown in the modification of FIG. A movable guide (front guide) 34 that can rotate forward is provided, and similar to the movable guide 26 on the rear side, a cam follower 34D provided on the movable cam 34 engages with the cam to move the feed side conveyor 16A. Around the upstream end sprocket 28C, the movable guide 34 is tilted forward to the retracted position, and then erected to the normal position in contact with the front side of the article group G. When the front and rear of the article group G are guided by the movable guides 26 and 34, the cam of the movable guide 34 on the front side is provided separately from the cam of the movable guide 26 on the rear side. Alternatively, only the front side of the container group G may be guided by the movable guide 34, and the rear side may be guided by the side guide bar.

１０箱詰装置
１２ケース搬送コンベヤ（箱コンベヤ）
１４物品供給コンベヤ
１６物品充填コンベヤ
１６Ａ供給側コンベヤ（物品コンベヤ）
１６Ｂ充填側コンベヤ
２０第１フライトコンベヤ（集積手段）
２０Ｂプッシュガイドバー
２４トッププレート
２６可動ガイド（後方ガイド）
２６Ａガイド板
２６Ｂ回動軸
２６Ｃ支持アーム
２６Ｄカムフォロワ
２７固定ガイド
２８Ｂカム
３０第２フライトコンベヤ
３０Ｂサイドガイドバー（前方サイドガイド）
３２プッシャ移動機構
３２Ａプッシャ
３２Ｂロッド３２Ｂ
３２Ｇカム
３４可動ガイド（前方ガイド）
３４Ｂ回動軸
３４Ｄカムフォロワ
Ａ物品
Ｃケース
Ｇ物品群 10 cartoning device 12 case transport conveyor (box conveyor)
14 Article Supply Conveyor 16 Article Filling Conveyor 16A Supply Side Conveyor (Article Conveyor)
16B filling side conveyor 20 first flight conveyor (accumulating means)
20B push guide bar 24 top plate 26 movable guide (rear guide)
26A Guide plate 26B Rotating shaft 26C Support arm 26D Cam follower 27 Fixed guide 28B Cam 30 Second flight conveyor 30B Side guide bar (front side guide)
32 pusher moving mechanism 32A pusher 32B rod 32B
32G cam 34 movable guide (front guide)
34B Rotating shaft 34D Cam follower A Article C Case G Article group

Claims

accumulating means for accumulating a plurality of articles to be conveyed;
a transport means for transporting the accumulated group of articles;
an article conveyor that receives a group of articles from the transfer means and conveys them downstream;
a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor;
a rear guide that is provided at predetermined intervals on the article conveyor and circulates while supporting the rear of the article group in the conveying direction;
a front side guide provided at predetermined intervals of the conveying chain arranged above the article conveyor and circulating while supporting the front of the article group in the conveying direction;
a box conveyor that is arranged in parallel with the article conveyor and conveys a box containing a group of articles;
a pusher that moves synchronously with the article conveyor and contacts a group of articles supported by the front side guide and the rear guide to transfer the group of articles to a box on the box conveyor;
The article conveyor has an endless chain and a top plate provided at a predetermined interval on the endless chain for placing the group of articles,
The rear guide is provided movably between a retracted position and a normal position in the gap between the top plates , and a cam is arranged to control the travel locus of the rear guide, so that the rear guide moves upward from below the article conveyor. A cartoning device characterized in that the rear guide is moved to a retracted position so as not to interfere with the footplate when traveling.

accumulating means for accumulating a plurality of articles to be conveyed;
a transport means for transporting the accumulated group of articles;
an article conveyor that receives a group of articles from the transfer means and conveys them downstream;
a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor;
a front guide and a rear guide provided at predetermined intervals on the article conveyor and circulating while supporting the front and rear of the article group in the conveying direction;
a box conveyor that is arranged in parallel with the article conveyor and conveys a box containing a group of articles;
a pusher that moves synchronously with the article conveyor and contacts a group of articles supported by the front guide and the rear guide to transfer the group of articles to a box on the box conveyor;
The article conveyor has an endless chain and a top plate provided at a predetermined interval on the endless chain for placing the group of articles,
The front guide and the rear guide are respectively provided movably between a retracted position and a normal position in the gap between the top plates , and a cam is arranged to control the travel trajectory of the front guide and the rear guide, and the front guide and a cartoning apparatus, wherein the front guide and the rear guide are moved to a retracted position so as not to interfere with the footplate when the rear guide travels upward from below the article conveyor.

accumulating means for accumulating a plurality of articles to be conveyed;
a transport means for transporting the accumulated group of articles;
an article conveyor that receives a group of articles from the transfer means and conveys them downstream;
a jump plate disposed between the transfer means and the article conveyor;
a front guide that is provided at predetermined intervals on the article conveyor and circulates while supporting the front of the article group in the conveying direction;
a rear side guide provided at predetermined intervals of the conveying chain arranged above the article conveyor and circulating while supporting the rear of the article group in the conveying direction;
a box conveyor that is arranged in parallel with the article conveyor and conveys a box containing a group of articles;
a pusher that moves synchronously with the article conveyor and contacts a group of articles supported by the front guide and the rear side guide to transfer the group of articles to a box on the box conveyor;
The article conveyor has an endless chain and a top plate provided at a predetermined interval on the endless chain for placing the group of articles,
The front guide is provided movably between a retracted position and a normal position in the gap between the top plates , and a cam is arranged to control the travel locus of the front guide, so that the front guide moves from below to above the article conveyor. A cartoning device characterized in that the front guide is moved to a retracted position so as not to interfere with the gangway plate when traveling.