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JP7257828B2 - Crying suppression device, crying suppression system, crying suppression method, and program - Google Patents
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Crying suppression device, crying suppression system, crying suppression method, and program Download PDF

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Description

本発明は、啼泣抑制装置、啼泣抑制システム、啼泣抑制方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a crying suppression device, a crying suppression system, a crying suppression method, and a program.

従来より、啼泣している乳幼児に対して、例えば、母親,父親等の保護者がその乳幼児を抱き上げてあやすことにより、啼泣を徐々に抑制し、やがて泣き止ませている。それでも、例えば、ベビーカーに乳幼児を乗せて外出し、バス内、電車内といった公共の場で乳幼児が泣き出すと、安全のため、保護者が乳幼児を抱き上げられない場合もあり、なかなか啼泣を抑制できないことがあった。 BACKGROUND ART Conventionally, a guardian such as a mother or a father lifts up a crying infant and comforts the infant, thereby gradually suppressing the crying and eventually stopping the crying. Even so, for example, when an infant goes out with a baby in a stroller and begins to cry in a public place such as a bus or train, the guardian may not be able to pick up the infant for safety reasons, and it is difficult to control the crying. something happened.

このような課題に対して、例えば、特許文献1には、乳幼児に、動物の鳴声,自然音,音楽等を聴かせることで、乳幼児の感情を緩和する養育補助装置の発明が開示されている。この発明では、マイクから入力した乳幼児の声を分析して、声に表された乳幼児の感情を判定する。そして、判定した感情に対応付けられた音をスピーカから出力し、乳幼児の感情を緩和している。 In response to such problems, for example, Patent Document 1 discloses an invention of a nursing assistance device that alleviates the emotions of infants by making them listen to animal sounds, natural sounds, music, and the like. there is The present invention analyzes an infant's voice input from a microphone to determine the infant's emotion expressed in the voice. Then, a sound associated with the determined emotion is output from the speaker to alleviate the infant's emotion.

特開2005-185630号公報JP 2005-185630 A

しかしながら、上述した特許文献1の発明では、判定された感情に対して一意に決まる音が、スピーカから出力されるため、同じ音が繰り返し出力されることも多く、乳幼児がその音に飽きることで効果が低減してしまうことが懸念される。
また、乳幼児期において、感情は発達段階にあり、啼泣の要因を感情で分類することがそもそも難しく、そのような分類に応じて出力される音では、十分な効果が得られない虞もある。
さらに、乳幼児の啼泣には、空腹,排泄等を伝える重要な役割を担うものも含まれているため、感情として一意に啼泣を抑制することには問題があった。
However, in the invention of Patent Literature 1 described above, a sound uniquely determined for the determined emotion is output from the speaker. There is concern that the effect will be reduced.
In addition, since emotions are in the developing stage in infancy, it is originally difficult to classify crying factors by emotion, and there is a possibility that sufficient effects cannot be obtained with sounds output according to such classification.
In addition, since infant crying also plays an important role in conveying hunger, excretion, etc., there was a problem in suppressing crying uniquely as an emotion.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、飽きによる効果の低減を回避しつつ、乳幼児の啼泣を適切に抑制することのできる啼泣抑制装置、啼泣抑制システム、啼泣抑制方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems. An object is to provide a method and a program.

上記目的を達成するため、本発明に係る啼泣抑制装置は、
乳幼児の啼泣音を入力する音入力手段と、
前記音入力手段が入力した前記啼泣音に対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記乳幼児の啼泣を抑制する効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された前記啼泣抑制音を出力する音出力手段と、
前記音入力手段が入力した環境音に従って、特定の環境音を検出する検出手段と、を備え、
前記選定手段は、前記検出手段によって検出された前記特定の環境音に応じた啼泣抑制音を選定し、
前記音出力手段は、前記乳幼児が啼泣する前に、前記選定手段によって選定された前記啼泣抑制音を出力する。
In order to achieve the above object, the crying suppressing device according to the present invention comprises:
a sound input means for inputting a crying sound of an infant;
selection means for selecting one crying suppression sound from among the crying suppression sounds associated with the crying sounds input by the sound input means, based on the effect of suppressing the crying of the infant;
sound output means for outputting the crying suppression sound selected by the selection means;
a detection means for detecting a specific environmental sound according to the environmental sound input by the sound input means;
The selection means selects a crying suppression sound corresponding to the specific environmental sound detected by the detection means,
The sound output means outputs the crying suppression sound selected by the selection means before the infant cries.

本発明に係る啼泣抑制装置において、音入力手段は、乳幼児の啼泣音を入力する。選定手段は、音入力手段が入力した啼泣音に対応付けられた啼泣抑制音のうち、乳幼児の啼泣を抑制する効果の値に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する。そして、音出力手段は、選定手段によって選定された啼泣抑制音を出力する。
この結果、飽きによる効果の低減を回避しつつ、乳幼児の啼泣を適切に抑制することができる。
In the crying suppression device according to the present invention, the sound input means inputs the crying sound of an infant. The selection means selects one crying suppression sound from among the crying suppression sounds associated with the crying sounds input by the sound input means, based on the value of the effect of suppressing the crying of the infant. The sound output means outputs the crying suppression sound selected by the selection means.
As a result, it is possible to appropriately suppress the infant's crying while avoiding a reduction in the effect due to boredom.

本発明の実施形態1に係る啼泣抑制システムの全体構成の一例を示すブロック図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A block diagram showing an example of the overall configuration of a crying suppression system according to Embodiment 1 of the present invention. 啼泣抑制装置の制御部における機能構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the functional configuration of the control unit of the crying suppression device 啼泣要因別特徴量管理テーブルの一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the feature quantity management table for each crying factor 本発明の実施形態1に係る啼泣抑制装置が実行する啼泣抑制処理の一例を説明するためのフローチャートA flow chart for explaining an example of a crying suppression process executed by the crying suppression device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態2に係る啼泣抑制システムの全体構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the overall configuration of a crying suppression system according to Embodiment 2 of the present invention. 啼泣抑制装置の制御部における機能構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the functional configuration of the control unit of the crying suppression device 本発明の実施形態3に係る啼泣抑制システムの全体構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the overall configuration of a crying suppression system according to Embodiment 3 of the present invention 啼泣抑制装置の制御部における機能構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the functional configuration of the control unit of the crying suppression device 本発明の他の実施形態に係る啼泣抑制システムの全体構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the overall configuration of a crying suppression system according to another embodiment of the present invention

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、乳幼児の啼泣を抑制する啼泣抑制装置について説明するが、単独の啼泣抑制装置に限られず、他の装置に啼泣抑制装置の機能が組み込まれていてもよい。すなわち、以下に述べる実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。つまり、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
また、以下の実施形態で説明する各図においては、共通する要素に同一の符号を付けるものとする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a crying suppressing device for suppressing crying of infants will be described, but the crying suppressing device is not limited to an independent crying suppressing device, and the function of the crying suppressing device may be incorporated in another device. That is, the embodiments described below are for illustration and do not limit the scope of the invention. Therefore, those skilled in the art can adopt embodiments in which each or all of these elements are replaced with equivalents, and these embodiments are also included in the scope of the present invention. That is, the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Further, in each drawing described in the following embodiments, common elements are denoted by the same reference numerals.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る啼泣抑制システム1の全体構成の一例を示すブロック図である。
図示するように、啼泣抑制システム1は、啼泣抑制装置100と、操作端末200とを含んでいる。この啼泣抑制装置100と操作端末200とは、無線通信、若しくは、有線通信によって、通信可能に接続されている。そして、啼泣抑制装置100は、乳幼児の近傍に配置されて使用され、また、操作端末200は、乳幼児の母親,父親等の保護者によって使用される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a crying suppression system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
As illustrated, the crying suppression system 1 includes a crying suppression device 100 and an operating terminal 200 . The crying suppression device 100 and the operation terminal 200 are communicably connected by wireless communication or wired communication. Crying suppression device 100 is placed near an infant and used, and operation terminal 200 is used by a guardian such as a mother or father of the infant.

啼泣抑制装置100は、例えば、乳幼児のベビーベッド,ベビーカー等に取り付け可能なスマートスピーカであり、制御部110と、音入力手段の一例である音入力部120と、音出力手段の一例である音出力部130と、通信手段の一例である通信部140と、を含んでいる。
なお、啼泣抑制装置100は、汎用のスマートスピーカに限られず、例えば、乳幼児の衣服,乳幼児の寝具,乳幼児用のぬいぐるみ等に装着可能、若しくは、内蔵可能な専用のスマートスピーカであってもよい。
また、啼泣抑制装置100は、ベビーベッド,ベビーカー等に組み込まれてもよい。つまり、ベビーベッド,ベビーカー等の製品が、啼泣抑制装置100を含んでいてもよい。
さらに、啼泣抑制装置100は、一体型のスマートスピーカに限られず、例えば、スピーカ機能とマイク機能とが分離されたスマートスピーカであってもよい。一例として、啼泣抑制装置100は、肩掛けタイプのスピーカ、若しくは、帽子タイプのスピーカと、マイクとを組み合わせた装置でもよく、また、乳幼児用のヘッドフォン、若しくは、イヤフォンと、マイクとを組み合わせた装置であってもよい。
Crying suppression device 100 is, for example, a smart speaker that can be attached to a baby's crib, stroller, or the like. It includes an output unit 130 and a communication unit 140, which is an example of communication means.
Note that the crying suppression device 100 is not limited to a general-purpose smart speaker, and may be a dedicated smart speaker that can be attached to, for example, clothes for infants, bedding for infants, stuffed toys for infants, or the like, or that can be built in.
Crying suppression device 100 may also be incorporated into a crib, stroller, or the like. That is, products such as cribs, strollers, etc. may include the crying suppression device 100 .
Furthermore, the crying suppression device 100 is not limited to an integrated smart speaker, and may be, for example, a smart speaker with separate speaker and microphone functions. As an example, the crying suppression device 100 may be a device that combines a shoulder-type speaker or a cap-type speaker and a microphone, or a device that combines headphones or earphones for infants and a microphone. There may be.

制御部110は、一例として、CPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory),計時ユニット等を備えており、啼泣抑制装置100全体を制御する。
なお、制御部110の詳細については、後述する。
The control unit 110 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a timing unit, etc., and controls the crying suppression device 100 as a whole.
Details of the control unit 110 will be described later.

音入力部120は、例えば、マイクであり、乳幼児の啼泣音を含む、音情報を取得する。
具体的に、音入力部120は、啼泣時における乳幼児の音声を入力する。また、音入力部120は、後述する音出力部130が啼泣抑制音を出力している際にも、乳幼児の音声を入力する。この他にも、音入力部120は、啼泣前、若しくは、啼泣時における周囲の環境音を入力してもよい。
The sound input unit 120 is, for example, a microphone, and acquires sound information including an infant's crying sound.
Specifically, the sound input unit 120 inputs the baby's voice during crying. Further, the sound input unit 120 inputs the voice of the infant even when the sound output unit 130, which will be described later, is outputting the crying suppressing sound. In addition, the sound input unit 120 may input ambient environmental sounds before or during crying.

音出力部130は、例えば、スピーカであり、乳幼児の啼泣を抑制するための啼泣抑制音を出力する。
なお、啼泣抑制音は、例えば、乳幼児の啼泣を抑制するのに効果が見込まれる音声,ノイズ,楽曲,生活音等であり、後述するように、制御部110によって適宜選定される。
The sound output unit 130 is, for example, a speaker, and outputs a crying suppression sound for suppressing crying of an infant.
The crying suppressing sound is, for example, voice, noise, music, daily life sound, etc., which are expected to be effective in suppressing the crying of infants, and is appropriately selected by the control unit 110 as will be described later.

通信部140は、例えば、無線通信ユニットであり、操作端末200との間で、必要な情報を送受信する。
具体的に、通信部140は、後述するように、制御部110にて判定された啼泣要因を操作端末200に送信する。また、通信部140は、操作端末200にて修正された啼泣要因を受信する。
なお、通信部140は、有線通信によって、操作端末200と通信するようにしてもよい。
The communication unit 140 is, for example, a wireless communication unit, and transmits/receives necessary information to/from the operation terminal 200 .
Specifically, the communication unit 140 transmits the crying factor determined by the control unit 110 to the operation terminal 200, as will be described later. In addition, the communication unit 140 receives the crying factor corrected by the operation terminal 200 .
Note that the communication unit 140 may communicate with the operation terminal 200 through wired communication.

以下、図2を参照して、制御部110の詳細について説明する。図2は、制御部110の機能構成の一例を示すブロック図である。
制御部110は、機能的に、分析手段の一例である啼泣音分析手段111と、判定手段の一例である啼泣要因判定手段112と、啼泣要因報知手段113と、啼泣抑制音生成手段114と、啼泣抑制音管理手段115と、選定手段の一例である啼泣抑制音選定手段116と、評価手段の一例である啼泣抑制効果評価手段117と、を備える。これらの機能は、例えば、制御部110が備えるCPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、実現される。
Details of the control unit 110 will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control section 110. As shown in FIG.
The control unit 110 functionally includes a crying sound analysis unit 111 that is an example of an analysis unit, a crying factor determination unit 112 that is an example of a determination unit, a crying factor notification unit 113, a crying suppression sound generation unit 114, Crying suppression sound management means 115, crying suppression sound selection means 116 as an example of selection means, and crying suppression effect evaluation means 117 as an example of evaluation means are provided. These functions are realized, for example, by the CPU provided in the control unit 110 using the RAM as a work memory and appropriately executing various programs stored in the ROM.

啼泣音分析手段111は、音入力部120を介して取得した音情報の分析を行う。
例えば、啼泣音分析手段111は、音入力部120が入力した乳幼児の啼泣音を分析し、特徴量の抽出を行う。具体的に、啼泣音分析手段111は、啼泣音について、スペクトル分析、および、FFT(Fast Fourier Transform)処理を施し、特徴量を抽出する。
より詳細に、啼泣音分析手段111は、啼泣音をスペクトル分析することにより、例えば、啼泣音の発音時間,息継ぎのための停止時間等について、特徴量を抽出する。また、啼泣音分析手段111は、啼泣音をFFT処理することにより、例えば、2kHz以下におけるピーク位置,2kHz以下におけるピーク幅,2kHz以上における強度,2kHz以下との差等について、特徴量を抽出する。
なお、啼泣音分析手段111は、このような音についての特徴量を抽出するだけでなく、音に付帯する付帯情報についても、特徴量を抽出してもよい。
例えば、啼泣音分析手段111は、時刻、前回の授乳又は食事からの経過時間、場所、気温・湿度、若しくは、体温を分析して、それらの特徴量を抽出するようにしてもよい。なお、場所、気温・湿度については、例えば、通信部140を通じて、操作端末200から位置情報、温湿度情報を取得することにより得ることができる。また、体温については、例えば、啼泣抑制装置100と通信可能な体温センサから体温情報を取得することにより得ることができる。
The crying sound analysis means 111 analyzes the sound information acquired via the sound input section 120 .
For example, the crying sound analysis unit 111 analyzes the baby's crying sound input by the sound input unit 120, and extracts feature amounts. Specifically, the crying sound analysis means 111 performs spectral analysis and FFT (Fast Fourier Transform) processing on the crying sound to extract feature amounts.
More specifically, the crying sound analysis means 111 performs spectral analysis of the crying sound, thereby extracting feature quantities, for example, the duration of the crying sound, the stop time for breathing, and the like. In addition, the crying sound analysis means 111 performs FFT processing on the crying sound, and extracts feature quantities such as peak positions at 2 kHz or less, peak widths at 2 kHz or less, intensity at 2 kHz or more, differences from 2 kHz or less, and the like. .
It should be noted that the crying sound analysis means 111 may extract feature amounts not only for such sounds, but also for incidental information attached to the sounds.
For example, the crying sound analysis means 111 may analyze the time, elapsed time since the last breastfeeding or meal, place, temperature/humidity, or body temperature, and extract their feature values. Note that the location and temperature/humidity can be obtained by acquiring position information and temperature/humidity information from the operation terminal 200 through the communication unit 140, for example. Further, the body temperature can be obtained, for example, by acquiring body temperature information from a body temperature sensor that can communicate with the crying suppression device 100 .

啼泣要因判定手段112は、上記の啼泣音分析手段111の分析結果に応じて啼泣要因を判定する。例えば、啼泣要因判定手段112は、啼泣音分析手段111が抽出した特徴量に基づいて、啼泣要因を判定する。
具体的に、啼泣要因判定手段112は、啼泣音分析手段111が抽出した特徴量と、図3に示すような啼泣要因別特徴量管理テーブルの値とに基づいて、乳幼児の啼泣要因を判定する。つまり、啼泣要因判定手段112は、啼泣音分析手段111が抽出した啼泣音の発音時間,停止時間等についての特徴量、及び、2kHz以下におけるピーク位置,2kHz以下におけるピーク幅,2kHz以上における強度,2kHz以下との差等についての特徴量を、図3の啼泣要因別特徴量管理テーブルの値と比較して、啼泣要因を判定する。
Crying factor determination means 112 determines the crying factor according to the analysis result of the crying sound analysis means 111 . For example, the crying factor determining means 112 determines the crying factors based on the feature amount extracted by the crying sound analyzing means 111 .
Specifically, the crying factor determination means 112 determines the crying factor of the infant based on the feature amount extracted by the crying sound analysis means 111 and the values of the feature amount management table classified by crying factor as shown in FIG. . In other words, the crying factor determining means 112 determines the feature values of the crying sound extracted by the crying sound analyzing means 111 such as the onset time and stop time, the peak position at 2 kHz or less, the peak width at 2 kHz or less, the intensity at 2 kHz or more, A crying factor is determined by comparing the feature amount for the difference from 2 kHz or less with the values in the crying factor-specific feature amount management table of FIG.

啼泣要因報知手段113は、啼泣要因判定手段112による啼泣要因の判定結果を、通信部140を介して操作端末200に送信することで、保護者に啼泣要因を報知する。なお、後述するように、操作端末200の保護者は、報知された啼泣要因とは異なる啼泣要因を操作端末200から入力し、修正することも可能となっている。その場合、上記の啼泣要因判定手段112は、保護者によって修正された方の啼泣要因を採用することになる。 The crying factor notifying means 113 notifies the parent of the crying factor by transmitting the result of the crying factor determination by the crying factor determining means 112 to the operation terminal 200 via the communication unit 140 . As will be described later, the parent of the operation terminal 200 can also input a crying factor different from the notified crying factor from the operating terminal 200 and correct it. In that case, the crying factor determining means 112 adopts the crying factor corrected by the guardian.

啼泣抑制音生成手段114は、啼泣抑制音として、啼泣要因に対応した発話音声を生成する。
例えば、啼泣抑制音生成手段114は、音入力部120からサンプリングした母親の音声データを保持しており、規定の発話フレーズに対し、母親の音声データに基づいて周波数・リズム・強弱を加工し、マザリーズの発話音声を生成する。なお、マザリーズとは、母親語とも呼ばれ、乳幼児に向けて話かける際の独特な話し方である。
Crying suppression sound generating means 114 generates an utterance sound corresponding to the cause of crying as the crying suppression sound.
For example, the crying suppressing sound generating means 114 holds the mother's voice data sampled from the sound input unit 120, and processes the frequency, rhythm, and strength of the prescribed utterance phrase based on the mother's voice data, Generates speech for Motheries. Motheries, also called mother tongue, is a unique way of speaking when speaking to infants.

啼泣抑制音管理手段115は、上記の啼泣抑制音生成手段114によって生成された発話音声を含む啼泣抑制音を管理する。例えば、啼泣抑制音管理手段115は、音声、ノイズ、楽曲、及び、生活音といった啼泣抑制音を、啼泣要因に対応付けて管理している。
なお、啼泣抑制音管理手段115は、乳幼児の飽きによって変動するパラメータとして、啼泣抑制音毎に、例えば、出力頻度、最終出力からの経過時間、及び、啼泣抑制効果のうち、少なくとも一つ以上の値を管理する。例えば、各啼泣抑制音に対して啼泣抑制効果の値が管理されている場合に、その啼泣抑制効果の値は、後述する啼泣抑制効果評価手段117が啼泣抑制音について啼泣抑制の効果を評価する際に、適宜更新される。
The crying suppression sound management means 115 manages the crying suppression sound containing the uttered voice generated by the crying suppression sound generation means 114 . For example, the crying suppressing sound management unit 115 manages crying suppressing sounds such as voice, noise, music, and life sounds in association with crying factors.
In addition, the crying suppression sound management means 115 selects at least one of the output frequency, the elapsed time from the last output, and the crying suppression effect for each crying suppression sound as a parameter that varies depending on the fatigue of the infant. Manage values. For example, when a crying suppression effect value is managed for each crying suppression sound, the crying suppression effect value is used by the crying suppression effect evaluation means 117, which will be described later, to evaluate the crying suppression effect of the crying suppression sound. will be updated accordingly.

啼泣抑制音選定手段116は、啼泣抑制音管理手段115によって管理される啼泣抑制音の中から、啼泣要因に応じた啼泣抑制音を選定する。
例えば、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣要因判定手段112により判定された啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、乳幼児が飽きていない啼泣抑制音を選定する。上述したように、啼泣抑制音管理手段115は、各啼泣抑制音に対し、乳幼児の飽きによって変動するパラメータとして、出力頻度、最終出力からの経過時間、及び、啼泣抑制効果のうち、少なくとも一つ以上の値を管理している。そのため、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣要因判定手段112により判定された啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、パラメータの値に従って、乳幼児が飽きていない啼泣抑制音を選定する。例えば、各啼泣抑制音に対して啼泣抑制効果の値が管理されている場合に、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣要因判定手段112により判定された啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、啼泣抑制効果の値が最も高い啼泣抑制音を選定する。
このように啼泣抑制音選定手段116によって選定された啼泣抑制音は、音出力部130から乳幼児に向けて出力される。
The crying suppression sound selection means 116 selects a crying suppression sound corresponding to the crying factor from among the crying suppression sounds managed by the crying suppression sound management means 115 .
For example, the suppressing crying sound selection unit 116 selects suppressing crying sounds that the infant does not get tired of, from among the suppressing crying sounds corresponding to the crying factors determined by the crying factor determining unit 112 . As described above, the crying suppression sound management means 115 selects at least one of the output frequency, the elapsed time from the final output, and the crying suppression effect as a parameter that varies depending on the fatigue of the infant for each crying suppression sound. It manages the above values. Therefore, the suppressing crying sound selection means 116 selects the suppressing crying sounds that the infant does not get tired of, according to the parameter value, among the suppressing crying sounds corresponding to the crying factors determined by the crying factor determining means 112 . For example, when the value of the crying suppression effect is managed for each crying suppression sound, the crying suppression sound selection unit 116 selects the A crying suppression sound having the highest value of the crying suppression effect is selected.
The crying suppression sound selected by the crying suppression sound selection means 116 in this way is output from the sound output unit 130 to the infant.

啼泣抑制効果評価手段117は、啼泣抑制音を出力した際に収音した乳幼児の音声に基づいて、啼泣抑制音を評価する。
上述したように、音入力部120は、音出力部130が啼泣抑制音を出力している際にも、乳幼児の音声を入力する。そのため、啼泣音分析手段111は、啼泣抑制音を出力した際における乳幼児の音声を分析する。例えば、啼泣音分析手段111は、乳幼児の音声について、音量の変化,周波数の変化等を分析する。
そして、啼泣抑制効果評価手段117は、啼泣音分析手段111が分析した音量の変化,周波数の変化等を基準に、啼泣抑制音を評価する。なお、上述した啼泣抑制音管理手段115が、各啼泣抑制音に対して啼泣抑制効果の値を管理している場合に、啼泣抑制効果評価手段117は、対応する啼泣抑制音について、評価に応じた啼泣抑制効果の値を更新する。
The crying suppression effect evaluation means 117 evaluates the crying suppression sound based on the baby's voice picked up when the crying suppression sound is output.
As described above, the sound input unit 120 inputs the infant's voice even when the sound output unit 130 is outputting the crying suppressing sound. Therefore, the crying sound analysis means 111 analyzes the baby's voice when the crying suppression sound is output. For example, the crying sound analysis means 111 analyzes changes in volume, changes in frequency, etc., of the baby's voice.
Then, the crying suppression effect evaluation means 117 evaluates the crying suppression sound based on changes in volume, frequency, etc. analyzed by the crying sound analysis means 111 . When the above-described crying suppression sound managing means 115 manages the value of the crying suppression effect for each crying suppression sound, the crying suppression effect evaluation means 117 evaluates the corresponding crying suppression sound according to the evaluation. Updates the value of the crying suppression effect.

図1に戻って、操作端末200は、乳幼児の保護者によって使用される端末であり、例えば、スマートフォン,タブレット,パーソナルコンピュータ等である。操作端末200は、啼泣抑制装置100と通信可能であり、操作端末200から送信された情報を保護者に提示したり、保護者が入力した情報を啼泣抑制装置100に設定することが可能となっている。
操作端末200は、例えば、啼泣要因表示部210と、啼泣要因入力部220と、を含んでいる。
Returning to FIG. 1, the operation terminal 200 is a terminal used by a parent of an infant, such as a smart phone, tablet, or personal computer. The operating terminal 200 can communicate with the crying suppression device 100 , and can present information transmitted from the operating terminal 200 to the parent or set information input by the parent in the crying suppression device 100 . ing.
The operating terminal 200 includes, for example, a crying factor display section 210 and a crying factor input section 220 .

啼泣要因表示部210は、例えば、液晶ディスプレイであり、乳幼児の啼泣時に啼泣抑制装置100によって判定された啼泣要因を表示する。つまり、啼泣要因表示部210に啼泣要因が表示されることによって、保護者に対して、乳幼児が啼泣している理由が報知される。 The crying factor display unit 210 is, for example, a liquid crystal display, and displays the crying factor determined by the crying suppression device 100 when the infant cries. In other words, by displaying the crying cause in the crying cause display section 210, the parent is notified of the reason why the infant is crying.

啼泣要因入力部220は、例えば、タッチパネル,キーボード,マウス等であり、上記の啼泣要因表示部210に表示された啼泣要因が誤っている場合に、保護者によって入力される正しい啼泣要因を取得する。つまり、啼泣要因入力部220は、保護者によって修正された啼泣要因を入力する。
啼泣要因入力部220から修正された啼泣要因は、啼泣抑制装置100に送信され、啼泣音声の特徴量と啼泣要因との対応関係の学習に使用される。例えば、修正された啼泣要因に応じて、上述した図3のような啼泣要因別特徴量管理テーブルの値が、適宜更新される。
The crying factor input unit 220 is, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, etc., and acquires the correct crying factor input by the parent when the crying factor displayed on the crying factor display unit 210 is incorrect. . That is, the crying factor input unit 220 inputs the crying factor corrected by the parent.
The crying factors corrected from the crying factor input unit 220 are transmitted to the crying suppressing device 100 and used for learning the correspondence relationship between the feature values of the crying voice and the crying factors. For example, according to the corrected crying factor, the values of the crying factor-by-crying factor feature amount management table as shown in FIG. 3 are appropriately updated.

以下、このような構成の啼泣抑制装置100の動作について、図4を参照して説明する。図4は、本発明の実施形態1に係る啼泣抑制装置100が実行する啼泣抑制処理の一例を説明するためのフローチャートである。
なお、図4に示す啼泣抑制処理は、例えば、音入力部120から乳幼児の啼泣音が入力されるのを契機に実行される。
The operation of the crying suppression device 100 having such a configuration will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the crying suppression process executed by the crying suppression device 100 according to the first embodiment of the present invention.
Note that the crying suppression process shown in FIG. 4 is executed, for example, when a crying sound of an infant is input from the sound input unit 120 as a trigger.

まず、啼泣抑制装置100は、乳幼児の啼泣音から啼泣要因を推定する(ステップS11)。
すなわち、啼泣音分析手段111は、音入力部120が入力した乳幼児の啼泣音を分析し、特徴量の抽出を行う。具体的に、啼泣音分析手段111は、啼泣音をスペクトル分析することにより、啼泣音の発音時間,息継ぎのための停止時間等について、特徴量を抽出する。また、啼泣音分析手段111は、啼泣音をFFT処理することにより、2kHz以下におけるピーク位置,2kHz以下におけるピーク幅,2kHz以上における強度,2kHz以下との差等について、特徴量を抽出する。
そして、啼泣要因判定手段112は、啼泣音分析手段111が抽出した特徴量を元に啼泣要因を判定する。具体的に、啼泣要因判定手段112は、啼泣音分析手段111が抽出した、啼泣音の発音時間,停止時間等についての特徴量、及び、2kHz以下におけるピーク位置,2kHz以下におけるピーク幅,2kHz以上における強度,2kHz以下との差等についての特徴量を、図3の啼泣要因別特徴量管理テーブルの値と比較して、啼泣要因を判定する。
First, the crying suppression device 100 estimates the cause of crying from the baby's crying sound (step S11).
That is, the crying sound analysis means 111 analyzes the baby's crying sound input by the sound input unit 120 and extracts a feature quantity. Specifically, the crying sound analysis means 111 performs spectral analysis of the crying sound to extract feature amounts for the duration of the crying sound, the stop time for breathing, and the like. Further, the crying sound analysis means 111 performs FFT processing on the crying sound, thereby extracting feature quantities such as the peak position at 2 kHz or less, the peak width at 2 kHz or less, the intensity at 2 kHz or more, the difference from 2 kHz or less, and the like.
Then, the crying factor determination means 112 determines the crying factors based on the feature amount extracted by the crying sound analysis means 111 . Specifically, the crying factor determination means 112 extracts the crying sound onset time, the stop time, etc. of the crying sound extracted by the crying sound analysis means 111, the peak position at 2 kHz or less, the peak width at 2 kHz or less, and the peak width at 2 kHz or more. The feature amount for the intensity at , the difference from 2 kHz or less, etc. is compared with the values in the crying factor-specific feature amount management table of FIG. 3 to determine the crying factor.

啼泣抑制装置100は、ステップS11にて判定された啼泣要因を保護者に報知する(ステップS12)。
すなわち、啼泣要因報知手段113は、啼泣要因判定手段112による啼泣要因の判定結果を、通信部140を介して操作端末200に送信することで、保護者に啼泣要因を報知する。
The crying suppression device 100 notifies the parent of the crying cause determined in step S11 (step S12).
That is, the crying factor notifying means 113 notifies the parent of the crying factor by transmitting the result of the crying factor determination by the crying factor determining means 112 to the operation terminal 200 via the communication unit 140 .

啼泣抑制装置100は、啼泣要因の修正指示があったか否かを判別する(ステップS13)。
つまり、啼泣抑制装置100は、ステップS12にて報知した啼泣要因が、操作端末200から修正されたかどうかを判別する。
啼泣抑制装置100は、啼泣要因の修正指示がなかったと判別すると(ステップS13;No)、後述するステップS15に処理を進める。
Crying suppression device 100 determines whether or not there is an instruction to correct the cause of crying (step S13).
In other words, the crying suppression device 100 determines whether or not the crying factor reported in step S12 has been corrected from the operating terminal 200. FIG.
When the crying suppression device 100 determines that there is no instruction to correct the crying factor (step S13; No), the process proceeds to step S15, which will be described later.

一方、啼泣要因の修正指示があったと判別した場合(ステップS13;Yes)に、啼泣抑制装置100は、啼泣要因を修正する(ステップS14)。
すなわち、啼泣要因判定手段112は、保護者によって修正された方の啼泣要因を採用する。そして、啼泣要因判定手段112は、修正された啼泣要因に応じて、上述した図3のような啼泣要因別特徴量管理テーブルの値を適宜更新する。
On the other hand, when it is determined that there is an instruction to correct the crying factor (step S13; Yes), the crying suppression device 100 corrects the crying factor (step S14).
That is, the crying factor determining means 112 adopts the crying factor modified by the parent. Then, the crying factor determining means 112 appropriately updates the values of the crying factor-by-crying factor feature quantity management table as shown in FIG. 3 described above in accordance with the corrected crying factor.

啼泣抑制装置100は、啼泣抑制音を選定する(ステップS15)。
すなわち、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣抑制音管理手段115によって管理される啼泣抑制音の中から、啼泣要因に応じた啼泣抑制音を選定する。具体的に、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣要因判定手段112により判定された啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、乳幼児が飽きていない啼泣抑制音を選定する。
例えば、各啼泣抑制音に対して啼泣抑制効果の値が管理されている場合に、啼泣抑制音選定手段116は、啼泣要因判定手段112により判定された啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、啼泣抑制効果の値が最も高い啼泣抑制音を選定する。
The crying suppression device 100 selects a crying suppression sound (step S15).
That is, the crying suppression sound selection means 116 selects the crying suppression sound corresponding to the crying factor from the crying suppression sounds managed by the crying suppression sound management means 115 . Specifically, the suppressing crying sound selecting means 116 selects suppressing crying sounds that the infant is not tired of, from among the suppressing crying sounds corresponding to the crying factors determined by the crying factor determining means 112 .
For example, when the value of the crying suppression effect is managed for each crying suppression sound, the crying suppression sound selection unit 116 selects the A crying suppression sound having the highest value of the crying suppression effect is selected.

啼泣抑制装置100は、啼泣抑制音を出力する(ステップS16)。
すなわち、音出力部130は、ステップS15にて選定された啼泣抑制音を乳幼児に向けて出力する。
The crying suppression device 100 outputs a crying suppression sound (step S16).
That is, the sound output unit 130 outputs the crying suppressing sound selected in step S15 to the infant.

啼泣抑制装置100は、乳幼児の音声を分析する(ステップS17)。
すなわち、音入力部120が、啼泣抑制音の出力時にも、乳幼児の音声を入力するため、啼泣音分析手段111は、啼泣抑制音を出力した際における乳幼児の音声を分析する。例えば、啼泣音分析手段111は、乳幼児の音声について、音量の変化,周波数の変化等を分析する。
Crying suppression device 100 analyzes the infant's voice (step S17).
That is, since the sound input unit 120 inputs the baby's voice even when the crying suppressing sound is output, the crying sound analysis unit 111 analyzes the baby's voice when the crying suppressing sound is output. For example, the crying sound analysis means 111 analyzes changes in volume, changes in frequency, etc., of the baby's voice.

啼泣抑制装置100は、啼泣抑制効果を評価する(ステップS18)。
すなわち、啼泣抑制効果評価手段117は、啼泣音分析手段111が分析した音量の変化,周波数の変化等を基準に、啼泣抑制音を評価する。例えば、各啼泣抑制音に対して啼泣抑制効果の値を管理している場合に、啼泣抑制効果評価手段117は、対応する啼泣抑制音について、啼泣抑制効果の値を更新する。
The crying suppression device 100 evaluates the crying suppression effect (step S18).
That is, the crying suppression effect evaluation means 117 evaluates the crying suppression sound based on changes in volume, frequency, etc. analyzed by the crying sound analysis means 111 . For example, when the crying suppressing effect value is managed for each crying suppressing sound, the crying suppressing effect evaluation means 117 updates the crying suppressing effect value for the corresponding crying suppressing sound.

このような啼泣抑制処理によって、啼泣音が分析されて、啼泣要因が判定される。そして、啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、パラメータに従って乳幼児が飽きていない啼泣抑制音が選定され、乳幼児に向けて出力される。なお、乳幼児に向けて出力された啼泣抑制音については、乳幼児の音声分析に基づいて啼泣抑制効果が評価され、パラメータが適宜更新される。 Through such a crying suppression process, the crying sound is analyzed and the cause of the crying is determined. Then, among the crying suppression sounds corresponding to the crying factors, the crying suppression sounds that the infant is not tired of are selected according to the parameters and output to the infant. As for the crying suppressing sound output to the infant, the crying suppressing effect is evaluated based on the infant's speech analysis, and the parameters are appropriately updated.

この結果、飽きによる効果の低減を回避しつつ、乳幼児の啼泣を適切に抑制することができる。 As a result, it is possible to appropriately suppress the infant's crying while avoiding a reduction in the effect due to boredom.

上記の実施形態1では、啼泣抑制装置100が、操作端末200と通信する場合について説明したが、ある程度の期間をかけて学習が行われ、図3のような啼泣要因別特徴量管理テーブルが乳幼児に適合するように更新された後では、啼泣抑制装置100を単独で使用するようにしてもよい。 In the first embodiment, the case where the crying suppression device 100 communicates with the operation terminal 200 has been described. Crying suppression device 100 may be used alone after it has been updated to comply with .

(実施形態2)
上記の実施形態1では、音出力部130から啼泣抑制音を出力することで、啼泣を抑制する場合について説明したが、啼泣抑制音に加えて、乳幼児に振動を与えたり、乳幼児を揺り動かすことにより、啼泣を抑制するようにしてもよい。
以下、本発明の実施形態2に係る啼泣抑制システムについて、図面を参照して説明する。
(Embodiment 2)
In the above-described first embodiment, the case of suppressing crying by outputting a suppressing crying sound from the sound output unit 130 has been described. , crying may be suppressed.
A crying suppression system according to Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図5は、本発明の実施形態2に係る啼泣抑制システム2の全体構成の一例を示すブロック図である。
図示するように、啼泣抑制システム2は、啼泣抑制装置300と、操作端末200とを含んでいる。この啼泣抑制装置300と操作端末200とも、無線通信、若しくは、有線通信によって、通信可能に接続されている。
なお、操作端末200は、上述した実施形態1に係る操作端末200の構成と同じである。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the crying suppression system 2 according to Embodiment 2 of the present invention.
As illustrated, the crying suppression system 2 includes a crying suppression device 300 and an operating terminal 200 . Both the crying suppression device 300 and the operation terminal 200 are communicably connected by wireless communication or wired communication.
Note that the operation terminal 200 has the same configuration as the operation terminal 200 according to the first embodiment described above.

啼泣抑制装置300は、例えば、上述した実施形態1の啼泣抑制装置100と同様のスマートスピーカであり、制御部310と、音入力手段の一例である音入力部120と、音出力手段の一例である音出力部130と、振動手段の一例である振動部320と、通信手段の一例である通信部140と、を含んでいる。
なお、音入力部120、音出力部130、及び、通信部140は、上述した実施形態1に係る啼泣抑制装置100の構成と同じである。
The crying suppression device 300 is, for example, a smart speaker similar to the crying suppression device 100 of Embodiment 1 described above, and includes a control unit 310, a sound input unit 120 that is an example of sound input means, and an example of sound output means. It includes a sound output unit 130, a vibration unit 320 that is an example of vibration means, and a communication unit 140 that is an example of communication means.
Note that the sound input unit 120, the sound output unit 130, and the communication unit 140 have the same configuration as the crying suppression device 100 according to the first embodiment described above.

制御部310は、一例として、CPU,ROM,RAM,計時ユニット等を備えており、啼泣抑制装置300全体を制御する。 The control unit 310 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a timing unit, etc., and controls the entire crying suppression device 300 .

振動部320は、例えば、共振アクチュエータ,ピエゾアクチュエータ等であり、制御部310からの制御に基づいて振動する。この振動部320は、例えば、乳幼児の衣服,寝具,クッション等に装着され、振動が乳幼児に伝わるように配置されている。
なお、振動部320は、自ら振動する以外にも、例えば、ベビーベッド,ベビーカーに設けられている可動機構に信号を供給し、乳幼児を揺り動かしてもよい。
The vibrating section 320 is, for example, a resonance actuator, a piezo actuator, or the like, and vibrates based on control from the control section 310 . The vibrating section 320 is attached, for example, to the baby's clothing, bedding, cushion, or the like, and is arranged so that the vibration is transmitted to the baby.
In addition to vibrating by itself, the vibrating section 320 may, for example, supply a signal to a movable mechanism provided in a crib or stroller to rock the infant.

以下、図6を参照して、制御部310の詳細について説明する。図6は、制御部310の機能構成の一例を示すブロック図である。
制御部310は、機能的に、分析手段の一例である啼泣音分析手段111と、判定手段の一例である啼泣要因判定手段112と、啼泣要因報知手段113と、啼泣抑制音生成手段114と、啼泣抑制音管理手段115と、選定手段の一例である啼泣抑制音選定手段116と、評価手段の一例である啼泣抑制効果評価手段117と、振動制御手段311と、を備える。これらの機能は、例えば、制御部310が備えるCPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、実現される。
なお、啼泣音分析手段111から啼泣抑制効果評価手段117までは、上述した図2の実施形態1に係る制御部110の構成と同じである。
Details of the control unit 310 will be described below with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control section 310. As shown in FIG.
The control unit 310 functionally includes a crying sound analysis unit 111 that is an example of an analysis unit, a crying factor determination unit 112 that is an example of a determination unit, a crying factor notification unit 113, a crying suppression sound generation unit 114, Crying suppression sound management means 115 , crying suppression sound selection means 116 as an example of selection means, crying suppression effect evaluation means 117 as an example of evaluation means, and vibration control means 311 are provided. These functions are realized, for example, by the CPU provided in the control unit 310 using the RAM as a work memory and appropriately executing various programs stored in the ROM.
The configuration from the crying sound analysis means 111 to the crying suppression effect evaluation means 117 is the same as that of the control section 110 according to the first embodiment shown in FIG.

振動制御手段311は、音出力部130が啼泣抑制音を出力する際に、振動信号を振動部320に供給して、振動部320を振動させる。
例えば、振動制御手段311は、音出力部130から出力される啼泣抑制音のリズム,音の強弱等に同調するように、振動部320を振動させる。また、振動制御手段311は、啼泣抑制音によらず、例えば、1/fゆらぎの振動となるように、振動部320を振動させてもよい。
The vibration control means 311 supplies a vibration signal to the vibrating section 320 to vibrate the vibrating section 320 when the sound output section 130 outputs the crying suppressing sound.
For example, the vibration control means 311 vibrates the vibrating section 320 so as to synchronize with the rhythm, intensity, etc. of the crying suppressing sound output from the sound output section 130 . Further, the vibration control means 311 may vibrate the vibrating section 320 so as to produce, for example, 1/f fluctuation vibration without using the crying suppressing sound.

このような構成の啼泣抑制装置300でも、上述した啼泣抑制装置100と同様に、啼泣音分析手段111が啼泣音を分析し、そして、啼泣要因判定手段112が啼泣要因を判定する。そして、啼泣抑制音選定手段116が、啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、パラメータに従って乳幼児が飽きていない啼泣抑制音を選定し、選定された啼泣抑制音が音出力部130から出力される。さらに、啼泣抑制装置300は、啼泣抑制音の出力時に、振動部320から乳幼児に振動を与える。なお、乳幼児に向けて出力された啼泣抑制音は、乳幼児の音声分析に基づいて、振動と共に、総合的に啼泣抑制効果が評価され、パラメータが適宜更新される。 In the crying suppression device 300 having such a configuration, similarly to the crying suppression device 100 described above, the crying sound analysis means 111 analyzes the crying sound, and the crying factor determination means 112 determines the crying factors. Then, the crying suppression sound selection means 116 selects the crying suppression sound that the infant is not tired of according to the parameters from the crying suppression sounds corresponding to the crying factors, and the selected crying suppression sound is output from the sound output unit 130. . Furthermore, the crying suppression device 300 applies vibration to the infant from the vibrating section 320 when the crying suppression sound is output. It should be noted that the crying suppressing sound output to the infant is comprehensively evaluated for the crying suppressing effect together with the vibration based on the infant's speech analysis, and the parameters are updated as appropriate.

この結果、飽きによる効果の低減を回避しつつ、乳幼児の啼泣を適切に抑制することができる。 As a result, it is possible to appropriately suppress the infant's crying while avoiding a reduction in the effect due to boredom.

(実施形態3)
上記の実施形態1,2では、音入力部120が乳幼児の啼泣音を入力したことを契機として、啼泣抑制音を音出力部130から出力する場合について説明したが、乳幼児が啼泣する前に特定の環境音を入力したことを契機として、啼泣抑制音を出力するようにしてもよい。つまり、乳幼児が啼泣する可能性のある特定環境音を検出すると、乳幼児が啼泣しないように、若しくは、啼泣してもより早く啼泣を抑制できるように、すぐさま啼泣抑制音を出力する。
以下、本発明の実施形態3に係る啼泣抑制システムについて、図面を参照して説明する。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments described above, the case where the sound input unit 120 inputs the crying sound of an infant, and the crying suppressing sound is output from the sound output unit 130 has been described. The input of the environmental sound may be used as a trigger to output the crying suppressing sound. In other words, when the specific environmental sound that may cause the infant to cry is detected, the crying suppression sound is immediately output so that the infant does not cry or, even if the infant cries, the crying can be suppressed more quickly.
Hereinafter, a crying suppression system according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図7は、本発明の実施形態3に係る啼泣抑制システム3の全体構成の一例を示すブロック図である。
図示するように、啼泣抑制システム3は、啼泣抑制装置400と、操作端末200とを含んでいる。この啼泣抑制装置400と操作端末200とも、無線通信、若しくは、有線通信によって、通信可能に接続されている。
なお、操作端末200は、上述した実施形態1に係る操作端末200の構成と同じである。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the crying suppression system 3 according to Embodiment 3 of the present invention.
As illustrated, the crying suppression system 3 includes a crying suppression device 400 and an operating terminal 200 . Both the crying suppression device 400 and the operation terminal 200 are communicably connected by wireless communication or wired communication.
Note that the operation terminal 200 has the same configuration as the operation terminal 200 according to the first embodiment described above.

啼泣抑制装置400は、例えば、上述した実施形態1の啼泣抑制装置100と同様のスマートスピーカであり、制御部410と、音入力手段の一例である音入力部120と、音出力手段の一例である音出力部130と、通信手段の一例である通信部140と、を含んでいる。
なお、音入力部120、音出力部130、及び、通信部140は、上述した実施形態1に係る啼泣抑制装置100の構成と同じである。また、啼泣抑制装置400は、上述した実施形態2に係る啼泣抑制装置300のように、振動部320を更に備えていてもよい。
The crying suppression device 400 is, for example, a smart speaker similar to the crying suppression device 100 of Embodiment 1 described above, and includes a control unit 410, a sound input unit 120 that is an example of sound input means, and an example of sound output means. A sound output unit 130 and a communication unit 140, which is an example of communication means, are included.
Note that the sound input unit 120, the sound output unit 130, and the communication unit 140 have the same configuration as the crying suppression device 100 according to the first embodiment described above. Further, the crying suppression device 400 may further include a vibrating section 320 like the crying suppression device 300 according to the second embodiment described above.

制御部410は、一例として、CPU,ROM,RAM,計時ユニット等を備えており、啼泣抑制装置400全体を制御する。
以下、図8を参照して、制御部310の詳細について説明する。図8は、制御部410の機能構成の一例を示すブロック図である。
制御部410は、機能的に、分析手段の一例である啼泣音分析手段111と、判定手段の一例である啼泣要因判定手段112と、啼泣要因報知手段113と、啼泣抑制音生成手段114と、啼泣抑制音管理手段115と、選定手段の一例である啼泣抑制音選定手段116と、評価手段の一例である啼泣抑制効果評価手段117と、検出手段の一例である特定環境音検出手段411と、を備える。これらの機能は、例えば、制御部410が備えるCPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、実現される。
なお、啼泣音分析手段111から啼泣抑制効果評価手段117までは、上述した図2の実施形態1に係る制御部110の構成と同じである。
The control unit 410 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a timing unit, etc., and controls the entire crying suppression device 400 .
Details of the control unit 310 will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control unit 410. As shown in FIG.
The control unit 410 functionally includes a crying sound analysis unit 111 that is an example of an analysis unit, a crying factor determination unit 112 that is an example of a determination unit, a crying factor notification unit 113, a crying suppression sound generation unit 114, Crying suppression sound management means 115, crying suppression sound selection means 116 as an example of selection means, crying suppression effect evaluation means 117 as an example of evaluation means, specific environmental sound detection means 411 as an example of detection means, Prepare. These functions are realized, for example, by the CPU provided in the control unit 410 using the RAM as a work memory and appropriately executing various programs stored in the ROM.
The configuration from the crying sound analysis means 111 to the crying suppression effect evaluation means 117 is the same as that of the control section 110 according to the first embodiment shown in FIG.

特定環境音検出手段411は、乳幼児が啼泣していない状態で、音入力部120が入力する環境音を逐次分析し、特定環境音の有無を検出する。
例えば、特定環境音検出手段411は、車のホーンの音,玄関のチャイムの音,飛行機のジェット音,犬の吠える音等といった特定環境音を検出する。なお、これらの特定環境音は、事前に設定されていてもよく、また、乳幼児の啼泣時に、例えば、数秒前までに溯って環境音を分析し、規定された音量以上の環境音を特定環境音として自動的に登録するようにしてもよい。
The specific environmental sound detection means 411 successively analyzes the environmental sounds input by the sound input unit 120 while the infant is not crying, and detects the presence or absence of the specific environmental sound.
For example, the specific environmental sound detecting means 411 detects specific environmental sounds such as car horn sounds, door chime sounds, airplane jet sounds, dog barking sounds, and the like. These specific environmental sounds may be set in advance, and when an infant cries, for example, the environmental sounds are analyzed going back several seconds, and the environmental sounds above the specified volume are detected in the specific environment. You may make it register automatically as a sound.

啼泣抑制音選定手段116は、特定環境音検出手段411が特定環境音を検出すると、例えば、図3の啼泣要因別特徴量管理テーブルにおける「イライラ」の啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、パラメータに従って乳幼児が飽きていない啼泣抑制音を選定する。
なお、啼泣抑制音選定手段116は、特定環境音の検出時に対応した啼泣抑制音を、図3のような啼泣要因別特徴量管理テーブルにて別途管理するようにしてもよい。
そして、音出力部130は、啼泣抑制音選定手段116に選定された啼泣抑制音を乳幼児に向けて出力する。
When the specific environmental sound detection unit 411 detects the specific environmental sound, the crying suppressing sound selection unit 116 selects, for example, A crying suppressing sound that does not tire the infant is selected according to the parameters.
It should be noted that the crying suppressing sound selection unit 116 may separately manage the crying suppressing sound corresponding to the detection of the specific environmental sound in a crying factor-specific feature amount management table as shown in FIG.
Then, the sound output unit 130 outputs the crying suppression sound selected by the crying suppression sound selection unit 116 to the infant.

このような構成の啼泣抑制装置400では、乳幼児が啼泣する前であっても、特定環境音を検出した際に啼泣抑制音を出力することで、乳幼児が啼泣しないように、若しくは、啼泣してもより早く啼泣を抑制することができる。 In the crying suppression device 400 having such a configuration, even before the infant cries, by outputting the crying suppression sound when the specific environmental sound is detected, the infant may not cry or may not cry. Crying can be suppressed more quickly.

(他の実施形態)
上記の実施形態1~3では、啼泣抑制装置100,300,400側に、全ての構成を持たせる場合について説明したが、一部の構成を外部のサーバに持たせた上で、協働させてもよい。
以下、本発明の他の実施形態に係る啼泣抑制システムについて、図面を参照して説明する。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments described above, the crying suppression devices 100, 300, and 400 have all the configurations. may
Hereinafter, a crying suppression system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図9は、本発明の他の実施形態に係る啼泣抑制システム4の構成を示すブロック図である。
図示するように、啼泣抑制システム4は、啼泣抑制装置500と、操作端末200と、クラウドサーバ600とを含んでいる。なお、啼泣抑制装置500と、操作端末200及びクラウドサーバ600とは、インターネットNを介して通信可能に接続されている。
なお、操作端末200は、上述した実施形態1に係る操作端末200の構成と同じである。
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a crying suppression system 4 according to another embodiment of the present invention.
As illustrated, the crying suppression system 4 includes a crying suppression device 500 , an operating terminal 200 and a cloud server 600 . Note that the crying suppression device 500, the operation terminal 200, and the cloud server 600 are connected via the Internet N so as to be communicable.
Note that the operation terminal 200 has the same configuration as the operation terminal 200 according to the first embodiment described above.

啼泣抑制装置500は、音入力手段の一例である音入力部120と、音出力手段の一例である音出力部130と、通信手段の一例である通信部140と、を含んでいる。
なお、音入力部120、音出力部130、及び、通信部140は、上述した実施形態1に係る啼泣抑制装置100の構成と同じである。また、啼泣抑制装置500は、上述した実施形態2に係る啼泣抑制装置300のように、振動部320を更に備えていてもよい。
The crying suppression device 500 includes a sound input section 120 as an example of sound input means, a sound output section 130 as an example of sound output means, and a communication section 140 as an example of communication means.
Note that the sound input unit 120, the sound output unit 130, and the communication unit 140 have the same configuration as the crying suppression device 100 according to the first embodiment described above. Further, the crying suppression device 500 may further include a vibrating section 320 like the crying suppression device 300 according to the second embodiment described above.

また、クラウドサーバ600は、例えば、サーバ装置であり、通信部610と、制御部620とを備える。 Also, the cloud server 600 is, for example, a server device, and includes a communication unit 610 and a control unit 620 .

通信部610は、啼泣抑制装置500との間で種々の情報を送受信する。例えば、通信部610は、音入力部120が入力した音情報を受信する。また、通信部610は、制御部620が選定した啼泣抑制音の情報を啼泣抑制装置500に送信して、音出力部130から出力させる。 Communication unit 610 transmits and receives various information to and from crying suppression device 500 . For example, the communication unit 610 receives sound information input by the sound input unit 120 . In addition, the communication unit 610 transmits information on the crying suppression sound selected by the control unit 620 to the crying suppression device 500 and causes the sound output unit 130 to output the information.

制御部620は、一例として、CPU,ROM,RAM,計時ユニット等を備えており、クラウドサーバ600全体を制御する。
なお、制御部620は、例えば、上述した図2,6,8に示す制御部110,310,410の何れかと同じ構成である。
The control unit 620 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a timing unit, etc., and controls the cloud server 600 as a whole.
Note that the control unit 620 has, for example, the same configuration as any of the control units 110, 310, and 410 shown in FIGS.

このように、啼泣抑制装置100,300,400側の一部の構成をクラウドサーバ600に持たせた場合でも、啼泣抑制装置500とクラウドサーバ600とが協働して、啼泣音が分析されて、啼泣要因が判定される。そして、啼泣要因に対応する啼泣抑制音のうち、パラメータに従って乳幼児が飽きていない啼泣抑制音が選定され、乳幼児に向けて出力される。なお、乳幼児に向けて出力された啼泣抑制音については、乳幼児の音声分析に基づいて啼泣抑制効果が評価され、パラメータが適宜更新される。 In this way, even when the cloud server 600 has a part of the configuration of the crying suppression devices 100, 300, and 400, the crying suppression device 500 and the cloud server 600 work together to analyze the crying sound. , the crying factor is determined. Then, among the crying suppression sounds corresponding to the crying factors, the crying suppression sounds that the infant is not tired of are selected according to the parameters and output to the infant. As for the crying suppressing sound output to the infant, the crying suppressing effect is evaluated based on the infant's speech analysis, and the parameters are appropriately updated.

この結果、飽きによる効果の低減を回避しつつ、乳幼児の啼泣を適切に抑制することができる。 As a result, it is possible to appropriately suppress the infant's crying while avoiding a reduction in the effect due to boredom.

また、上記の実施形態1~3において、啼泣抑制装置100,300,400にて実行されるプログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disk)、USBメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、係るプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の実施形態1~3において、啼泣抑制装置100,300,400として機能させることも可能である。 Further, in the first to third embodiments described above, the programs executed by the crying suppression devices 100, 300, 400 are CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magneto-Optical Disk), USB memory, memory card, or other computer-readable recording medium for distribution. By installing such a program in a specific or general-purpose computer, the computer can function as the crying suppression devices 100, 300, and 400 in the first to third embodiments.

また、上記のプログラムをインターネットといった通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Alternatively, the above program may be stored in a disk device of a server device on a communication network such as the Internet, superimposed on a carrier wave, and downloaded to a computer. The above processing can also be achieved by starting and executing the program while transferring it via a communication network. Furthermore, the above processing can also be achieved by causing all or part of a program to be executed on a server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via a communication network.

なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合、OSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。 If the above functions are shared by the OS (Operating System), or if the OS and applications work together, only the parts other than the OS are stored in the above recording medium and distributed. You can also download it to your computer.

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from its broader spirit and scope. Moreover, the above-described embodiments are for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of equivalent inventions are considered to be within the scope of the present invention.

1,2,3,4 啼泣抑制システム、100,300,400,500 啼泣抑制装置、110,310,410 制御部、111 啼泣音分析手段、112 啼泣要因判定手段、113 啼泣要因報知手段、114 啼泣抑制音生成手段、115 啼泣抑制音管理手段、116 啼泣抑制音選定手段、117 啼泣抑制効果評価手段、411 特定環境音検出手段、120 音入力部、130 音出力部、140 通信部、311 振動制御手段、320 振動部、200 操作端末、210 啼泣要因表示部、220 啼泣要因入力部、600 クラウドサーバ、610 通信部、620 制御部 1,2,3,4 Crying suppression system 100,300,400,500 Crying suppression device 110,310,410 Control unit 111 Crying sound analysis means 112 Crying factor determination means 113 Crying factor reporting means 114 Crying Suppression sound generating means 115 Crying suppression sound management means 116 Crying suppression sound selection means 117 Crying suppression effect evaluation means 411 Specific environmental sound detection means 120 Sound input unit 130 Sound output unit 140 Communication unit 311 Vibration control Means 320 Vibration unit 200 Operation terminal 210 Crying factor display unit 220 Crying factor input unit 600 Cloud server 610 Communication unit 620 Control unit

Claims (8)

乳幼児の啼泣音を入力する音入力手段と、
前記音入力手段が入力した前記啼泣音に対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記乳幼児の啼泣を抑制する効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された前記啼泣抑制音を出力する音出力手段と、
前記音入力手段が入力した環境音に従って、特定の環境音を検出する検出手段と、を備え、
前記選定手段は、前記検出手段によって検出された前記特定の環境音に応じた啼泣抑制音を選定し、
前記音出力手段は、前記乳幼児が啼泣する前に、前記選定手段によって選定された前記啼泣抑制音を出力する、
泣抑制装置。
a sound input means for inputting a crying sound of an infant;
selection means for selecting one crying suppression sound from among the crying suppression sounds associated with the crying sounds input by the sound input means, based on the effect of suppressing the crying of the infant;
sound output means for outputting the crying suppression sound selected by the selection means;
a detection means for detecting a specific environmental sound according to the environmental sound input by the sound input means;
The selection means selects a crying suppression sound corresponding to the specific environmental sound detected by the detection means,
The sound output means outputs the crying suppression sound selected by the selection means before the infant cries.
Crying suppressor.
前記音入力手段が入力した前記啼泣音を分析する分析手段と、
前記分析手段による分析結果に従って、前記乳幼児の啼泣要因を判定する判定手段と、を更に備え、
前記選定手段は、前記判定手段により判定された前記啼泣要因に対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する、
請求項1に記載の啼泣抑制装置。
analysis means for analyzing the crying sound input by the sound input means;
further comprising determination means for determining the crying cause of the infant according to the analysis result of the analysis means;
The selecting means selects one crying suppressing sound based on the effect from the crying suppressing sounds associated with the crying factor determined by the determining means.
Crying suppression device according to claim 1.
前記分析手段は、前記啼泣音を分析することにより、前記啼泣音の特徴量を抽出し、
前記判定手段は、前記分析手段が抽出した前記特徴量と、啼泣要因に応じて規定された特徴量を管理する管理テーブルとに基づいて、前記啼泣要因を判定する、
請求項2に記載の啼泣抑制装置。
The analysis means extracts a feature amount of the crying sound by analyzing the crying sound,
The determination means determines the crying factor based on the feature amount extracted by the analysis means and a management table that manages the feature amount defined according to the crying factor.
Crying suppression device according to claim 2.
前記音出力手段が前記啼泣抑制音を出力している際に、前記音入力手段が入力した前記乳幼児の音声に基づいて、出力している前記啼泣抑制音を評価する評価手段を更に備え、
前記評価手段は、前記啼泣抑制音の評価結果に従って、前記効果を更新する、
請求項1から3の何れか1項に記載の啼泣抑制装置。
Further comprising evaluation means for evaluating the crying suppression sound being output based on the infant's voice input by the sound input means while the sound output means is outputting the crying suppression sound,
The evaluation means updates the effect according to the evaluation result of the crying suppression sound.
Crying suppression device according to any one of claims 1 to 3.
振動を発生させる振動手段と、
前記音出力手段が前記啼泣抑制音を出力している際に、前記振動手段を制御して、前記乳幼児に振動を与える振動制御手段と、を更に備える、
請求項1から4の何れか1項に記載の啼泣抑制装置。
a vibrating means for generating vibration;
further comprising vibration control means for controlling the vibration means to vibrate the infant while the sound output means is outputting the crying suppressing sound;
Crying suppression device according to any one of claims 1 to 4.
啼泣抑制装置が、操作端末と通信可能に接続された啼泣抑制システムであって、
前記啼泣抑制装置は、
乳幼児の啼泣音を入力する音入力手段と、
前記音入力手段が入力した前記啼泣音に従って、前記乳幼児の啼泣要因を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記啼泣要因を前記操作端末に送信し、前記操作端末から修正された啼泣要因を受信する通信手段と、
前記判定手段により判定された前記啼泣要因、若しくは、前記操作端末から修正された前記啼泣要因の何れかに対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記乳幼児の啼泣を抑制する効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された啼泣抑制音を出力する音出力手段と
前記音入力手段が入力した環境音に従って、特定の環境音を検出する検出手段と、を備え、
前記選定手段は、前記検出手段によって検出された前記特定の環境音に応じた啼泣抑制音を選定し、
前記音出力手段は、前記乳幼児が啼泣する前に、前記選定手段によって選定された前記啼泣抑制音を出力する、
啼泣抑制システム。
A crying suppression system in which a crying suppression device is communicably connected to an operation terminal,
The crying suppression device includes:
a sound input means for inputting a crying sound of an infant;
determination means for determining a cause of crying of the infant according to the crying sound input by the sound input means;
communication means for transmitting the crying cause determined by the determining means to the operating terminal and receiving the corrected crying cause from the operating terminal;
Of the crying suppression sounds associated with either the crying factor determined by the determination means or the crying factor corrected from the operation terminal, based on the effect of suppressing the crying of the infant, a selection means for selecting one crying suppression sound;
a sound output means for outputting the crying suppression sound selected by the selection means ;
a detection means for detecting a specific environmental sound according to the environmental sound input by the sound input means;
The selection means selects a crying suppression sound corresponding to the specific environmental sound detected by the detection means,
The sound output means outputs the crying suppression sound selected by the selection means before the infant cries.
Crying control system.
乳幼児の啼泣音を入力する音入力ステップと、
前記音入力ステップにて入力した前記啼泣音に対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記乳幼児の啼泣を抑制する効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する選定ステップと、
前記選定ステップにて選定された前記啼泣抑制音を出力する音出力ステップと、
前記音入力ステップにて入力した環境音に従って、特定の環境音を検出する検出ステップと、を備え、
前記選定ステップでは、前記検出ステップにて検出された前記特定の環境音に応じた啼泣抑制音を選定し、
前記音出力ステップでは、前記乳幼児が啼泣する前に、前記選定ステップにて選定された前記啼泣抑制音を出力する、
泣抑制方法。
a sound input step of inputting a crying sound of an infant;
a selection step of selecting one crying suppression sound from among the crying suppression sounds associated with the crying sounds input in the sound input step, based on the effect of suppressing the crying of the infant;
a sound output step of outputting the crying suppression sound selected in the selection step;
a detection step of detecting a specific environmental sound according to the environmental sound input in the sound input step;
The selection step selects a crying suppression sound corresponding to the specific environmental sound detected in the detection step,
In the sound output step, before the infant cries, the crying suppression sound selected in the selection step is output.
Crying suppression method.
コンピュータを、
乳幼児の啼泣音を入力する音入力部、
前記音入力部が入力した前記啼泣音に対応付けられた啼泣抑制音のうち、前記乳幼児の啼泣を抑制する効果に基づいて、1つの啼泣抑制音を選定する選定部、
前記選定部によって選定された前記啼泣抑制音を出力する音出力部、
前記音入力部が入力した環境音に従って、特定の環境音を検出する検出部、として機能させ、
前記選定部は、前記検出部によって検出された前記特定の環境音に応じた啼泣抑制音を選定し、
前記音出力部は、前記乳幼児が啼泣する前に、前記選定部によって選定された前記啼泣抑制音を出力する、
ように機能させるプログラム。
the computer,
a sound input unit for inputting an infant's crying sound;
A selection unit that selects one crying suppression sound from among the crying suppression sounds associated with the crying sounds input by the sound input unit, based on the effect of suppressing the crying of the infant;
a sound output unit that outputs the crying suppression sound selected by the selection unit;
Functioning as a detection unit that detects a specific environmental sound according to the environmental sound input by the sound input unit,
The selection unit selects a crying suppression sound corresponding to the specific environmental sound detected by the detection unit,
The sound output unit outputs the crying suppression sound selected by the selection unit before the infant cries.
A program that works like a
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