JP7280141B2 - カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体が載置される載置台と、記録媒体上にインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクジェット方式により記録媒体上に所定の画像の印刷を行う。また、記録媒体を切断するカッターを備えたカッティングヘッドをさらに備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドによって記録媒体に所定の画像を印刷した後、記録媒体の画像の周囲に設定されたカッター線に沿って記録媒体をカッターで切断するカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。

特開２０１７－２１７８１１号公報

ところで、記録媒体へ画像を印刷するときには、記録媒体は上流側（インクジェットプリンタの後方）から下流側（インクジェットプリンタの前方）へと搬送される。即ち、記録媒体の下流側から上流側に向けて画像が印刷される。そして、記録媒体への画像の印刷が完了すると、記録媒体を下流側から上流側へと搬送させて（即ち記録媒体を印刷開始位置まで引き戻して）、記録媒体の下流側に位置する画像から順にカッター線に沿って記録媒体をカッターによって切断していた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より短時間で記録媒体の切断を完了することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。

本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向かう方向である行き方向および前記副走査方向の下流側から上流側に向かう方向である帰り方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記記録媒体の印刷領域に第１画像および前記第１画像よりも前記副走査方向の上流側に位置する第２画像が印刷されるとき、前記第１画像の第１画像データと、前記第１画像の周囲に設定される第１輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第１カット線の第１カットデータと、前記第２画像の第２画像データと、前記第２画像の周囲に設定される第２輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第２カット線の第２カットデータと、を記憶する記憶部と、前記記録媒体を前記行き方向に順次搬送し、かつ、前記第１画像データに基づいて前記記録媒体の前記印刷領域に前記第１画像を印刷した後に前記第２画像データに基づいて前記第２画像を印刷するように前記インクヘッドおよび前記搬送装置を制御する印刷制御部と、前記第１画像および前記第２画像が印刷された前記記録媒体において、前記第２カットデータに基づいて前記第２カット線に沿って前記記録媒体を切断した後に前記記録媒体を前記帰り方向に搬送させ、前記第１カットデータに基づいて前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御するカッティング制御部と、を備えている。

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタによると、記録媒体に第１画像および第２画像が印刷された後、先ず第２画像の周囲に設定された第２カット線に沿って記録媒体を切断し、その後に第１画像の周囲に設定された第１カット線に沿って記録媒体を切断する。即ち、記録媒体への第１画像および第２画像の印刷が完了したときに、カッティングヘッドにより近い第２画像に設定された第２カット線に沿って記録媒体が切断される。ここで、第１画像に設定された第１カット線に沿って記録媒体を先ず切断しようとすると、記録媒体を大きく帰り方向に搬送しなければならないが、第２画像に設定された第２カット線に沿って記録媒体を先ず切断するため、記録媒体を帰り方向にほとんど搬送する必要がない。即ち、記録媒体への印刷が完了した後、すぐに記録媒体の切断を開始することができるため、より短時間で記録媒体の切断を完了することができる。また、記録媒体の下流側に位置する画像から順に記録媒体を切断する場合に比べて、記録媒体の搬送量を小さく設定できるため、印刷と切断とのずれ（例えば印刷された画像とカット線とのずれ）を低減でき、第１画像および第２画像の切断精度の向上が実現される。

本発明によれば、より短時間で記録媒体の切断を完了することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 図１中のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。 インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドが連結された状態を示す正面図である。 インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドの連結が解除された状態を示す正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る印刷領域を示す模式図である。 一実施形態に係る印刷および切断のフローチャートである。 印刷開始前の記録媒体の状態を模式的に示す平面図である。 印刷が完了した後の記録媒体の状態を模式的に示す平面図である。 切断開始前の記録媒体の状態を模式的に示す平面図である。 切断が完了した後の記録媒体の状態を模式的に示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、図１のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、記録媒体５の幅方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、記録媒体５の長手方向である。また、プリンタ１０の後側を上流側と称し、プリンタ１０の前側を下流側と称する。また、本実施形態では、副走査方向Ｘの上流側から下流側へ向かう方向を行き方向Ｘ１とし、副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かう方向を帰り方向Ｘ２とする。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、記録媒体５に対する画像の印刷および記録媒体５の切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、長尺の記録媒体５を順次行き方向Ｘ１（図２参照）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するインクヘッド２２からインク（例えばプロセスカラーインクやホワイトインク等）を吐出させることによって、記録媒体５上に画像を印刷する。プリンタ１０は、画像が印刷された記録媒体５を行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２（図２参照）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するカッティングヘッド５０のカッター５３によって、記録媒体５を切断する。

記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態の記録媒体５は、例えば、ポリ塩化ビニルシート材である。ポリ塩化ビニルシート材は、例えば、普通紙から形成された台紙（基材）と、ポリ塩化ビニルから形成された剥離紙と、台紙と剥離紙との間に配置された接着剤とから構成されている。剥離紙にはインクヘッドから吐出されたインクが定着する。なお、台紙および剥離紙の材料は上記のものに限定されないが、基材および剥離紙は典型的には相互に異なる材料から形成されている。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１２と、左サイドカバー１３Ｌおよび右サイドカバー１３Ｒと、中央壁１４と、プラテン２０（図２も参照）と、インクヘッドユニット４０と、カッティングヘッド５０と、ヘッド移動機構６０と、媒体搬送機構７０（図２参照）と、制御装置８０と、供給軸４２と、巻き取り装置４４とを備えている。

図１に示すように、本体部１２は、スタンド１５に支持されている。本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。左サイドカバー１３Ｌは、本体部１２の左側前方に設けられている。右サイドカバー１３Ｒは、本体部１２の右側前方に設けられている。本体部１２には上下方向に延びる中央壁１４が設けられている。中央壁１４は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁１４の左端は左サイドカバー１３Ｌの後方に位置し、中央壁１４の右端は右サイドカバー１３Ｒの後方に位置する。

図１に示すように、本体部１２には、記録媒体５が載置されるプラテン２０が設けられている。プラテン２０は、載置台の一例である。プラテン２０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン２０上で行われる。プラテン２０は主走査方向Ｙに延びている。プラテン２０は中央壁１４より下方に配置されている。プラテン２０は、左サイドカバー１３Ｌと右サイドカバー１３Ｒとの間に位置する。

図１示すように、ガイドレール３４は、中央壁１４に設けられている。ガイドレール３４は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール３４は、プラテン２０と平行に配置されている。ガイドレール３４は、主走査方向Ｙに延びている。

図２に示すように、インクヘッドユニット４０は、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ３８と、プラテン２０に載置された記録媒体５にインクを吐出するインクヘッド２２（図３Ａも参照）と、を備えている。インクヘッド２２は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する。インクヘッド２２は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ３８に搭載されている。５つのインクヘッド２２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の個数は５個に限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。インクの種類は特に限定されないが、例えば、溶剤系のインクが用いられる。キャリッジ３８は、ガイドレール３４に支持されている。キャリッジ３８は、ガイドレール３４に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図３Ａに示すように、カッティングヘッド５０は、インクヘッドユニット４０より左方に配置されている。カッティングヘッド５０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド５０は、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ５１と、プラテン２０に載置された記録媒体５を切断するカッター５３と、カッター５３の移動を制御するソレノイド５２とを備えている。キャリッジ５１には、ソレノイド５２を介してカッター５３が取り付けられている。ソレノイド５２は、制御装置８０（図１参照）によって制御される。ソレノイド５２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター５３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ５１は、ガイドレール３４に支持されている。キャリッジ５１は、ガイドレール３４に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

ヘッド移動機構６０は、プラテン２０に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット４０のキャリッジ３８およびカッティングヘッド５０のキャリッジ５１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構６０は、キャリッジ３８およびキャリッジ５１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構６０の構成は特に限定されない。図１に示すように、ヘッド移動機構６０は、左側のプーリ６１と、右側のプーリ６２と、無端状のベルト６３と、キャリッジモータ６４とを備えている。左側のプーリ６１は、ガイドレール３４の左端側に設けられている。右側のプーリ６２は、ガイドレール３４の右端側に設けられている。ベルト６３は、左側のプーリ６１と右側のプーリ６２とに巻き掛けられている。ベルト６３は、キャリッジ５１（図３Ａ参照）の背面上部に固定されている。右側のプーリ６２には、キャリッジモータ６４が接続されている。ただし、キャリッジモータ６４は、左側のプーリ６１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ６４が駆動して、右側のプーリ６２が回転することで、左側のプーリ６１と右側のプーリ６２との間においてベルト６３が走行する。これにより、キャリッジ３８およびキャリッジ５１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ６４は、制御装置８０に制御される。

図３Ａに示すように、キャリッジ３８の左側部分には、磁石によって構成される連結部材３９が設けられている。キャリッジ５１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材５６が固定されている。連結部材３９は、カッティングヘッド５０の連結部材５６に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材３９および連結部材５６は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材３９および連結部材５６は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ３８の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

図３Ａに示すように、プラテン２０の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒは、上下方向かつ副走査方向Ｘに延びる。中央壁１４は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに接続されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクヘッドユニット４０を待機位置ＷＰ（図３Ｂ参照）にロックするためのロック装置２６が設けられている。本実施形態では、待機位置ＷＰは、プラテン２０より右方に位置する。待機位置ＷＰは、右サイドカバー１３Ｒ（図１参照）の後方に位置する。ロック装置２６は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具２７と、受け金具２７をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド２８（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド２８は、制御装置８０（図１参照）によって制御される。

図３Ａに示すように、インクヘッド２２によって記録媒体５に印刷を行う際には、受け金具２７が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド５０のキャリッジ５１が右方に移動し、連結部材５６と連結部材３９とが接触すると、キャリッジ５１とキャリッジ３８とが連結される。その結果、インクヘッドユニット４０は、カッティングヘッド５０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、インクヘッド２２は、印刷時にはカッティングヘッド５０と一体となって主走査方向Ｙに移動する。一方、図３Ｂに示すように、カッティングヘッド５０のカッター５３によって記録媒体５を切断する際には、インクヘッドユニット４０が待機位置ＷＰに位置付けられ、ロック装置２６の受け金具２７がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット４０の移動が阻止される。キャリッジ５１が左方へ移動すると、連結部材５６と連結部材３９とが離反し、キャリッジ５１とキャリッジ３８との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット４０が待機位置ＷＰに待機した状態で、カッティングヘッド５０のみが主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、切断時には、インクヘッド２２は、カッティングヘッド５０から離れて待機位置ＷＰに位置する。

媒体搬送機構７０は、プラテン２０に載置された記録媒体５（例えば供給軸４２から巻き解かれた記録媒体５）をインクヘッド２２およびカッティングヘッド５０に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。媒体搬送機構７０は、プラテン２０に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの上流側から下流側（即ち行き方向Ｘ１）および副走査方向Ｘの下流側から上流側（即ち帰り方向Ｘ２）に向けて搬送可能に構成されている。媒体搬送機構７０は、搬送装置の一例である。図２に示すように、媒体搬送機構７０は、グリットローラ３０と、ピンチローラ３１と、フィードモータ３２（図４参照）とを備えている。グリットローラ３０は、プラテン２０に設けられている。グリットローラ３０は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリットローラ３０は、インクヘッド２２より後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に位置する。グリットローラ３０は、フィードモータ３２によって駆動される。グリットローラ３０は、駆動ローラの一例である。グリットローラ３０の上方には、ピンチローラ３１が配置されている。ピンチローラ３１は、プラテン２０より上方に配置されている。ピンチローラ３１は、グリットローラ３０に対向している。ピンチローラ３１は、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ３１は、記録媒体５を押さえる。ピンチローラ３１とグリットローラ３０との間に記録媒体５を挟み込む。グリットローラ３０およびピンチローラ３１は、記録媒体５を狭持しながら記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送可能（即ち行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２に搬送可能）に構成されている。

図２に示すように、供給軸４２は、プラテン２０より下方に配置されている。供給軸４２は、プラテン２０より後方に配置されている。供給軸４２は、左右方向に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給軸４２には、印刷前の長尺な記録媒体５がロール状に巻き付けられている。図１に示すように、供給軸４２の左端部は左ガイド板４２Ｌに回転可能に支持されている。供給軸４２の右端部は右ガイド板４２Ｒに回転可能に支持されている。左ガイド板４２Ｌおよび右ガイド板４２Ｒは、本体部１２に設けられている。グリットローラ３０が記録媒体５を行き方向Ｘ１に搬送することにより、記録媒体５は供給軸４２から巻き解かれてプラテン２０に向かって搬送される。

巻き取り装置４４は、印刷および切断後の記録媒体５をロール状に巻き取る。図１に示すように、巻き取り装置４４は、テンションバー４６と、支持アーム４７Ｌ、４７Ｒと、巻き取り軸４８と、モータ４９（図４も参照）とを備えている。

図２に示すように、テンションバー４６は、記録媒体５のうちプラテン２０と巻き取り軸４８との間に位置する部分に対して張力を与えるものである。詳しくは、テンションバー４６は、自重を利用して記録媒体５を前斜め下方に押すことにより、記録媒体５に対して張力を与えるものである。図１に示すように、テンションバー４６は、支持アーム４７Ｌ、４７Ｒに揺動可能に支持されている。

図２に示すように、巻き取り軸４８は、プラテン２０より下方に配置されている。巻き取り軸４８は、印刷および切断後の記録媒体５を巻き取る。モータ４９（図４参照）を駆動させることによって、巻き取り軸４８を回転させることができる。図１に示すように、巻き取り軸４８の左端部は、左側壁４９Ｌに回転可能に支持されている。巻き取り軸４８の右端部は、右側壁４９Ｒに回転可能に支持されている。左側壁４９Ｌおよび右側壁４９Ｒは、本体部１２に設けられている。

図４に示すように、制御装置８０は、記録媒体５への画像の印刷および記録媒体５の切断を制御する装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、本体部１２に設けられている。ただし、制御装置８０は本体部１２に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、本体部１２の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介して本体部１２と通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置８０は、フィードモータ３２と、キャリッジモータ６４と、インクヘッド２２と、ロック用ソレノイド２８と、ソレノイド５２と、モータ４９と通信可能に接続され、これらを制御する。

図４に示すように、制御装置８０は、フィードモータ３２の駆動を制御してグリットローラ３０の回転を制御する。これにより、プラテン２０に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘ（即ち行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）の移動を制御する。制御装置８０は、キャリッジモータ６４の駆動を制御することで、右側のプーリ６２の回転、および、ベルト６３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクヘッドユニット４０（即ちインクヘッド２２）およびカッティングヘッド５０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２のノズルからインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。制御装置８０は、ロック用ソレノイド２８の駆動を制御してインクヘッドユニット４０とカッティングヘッド５０との連結および連結の解除を制御する。制御装置８０は、ソレノイド５２の駆動を制御してカッター５３の上下方向の移動を制御する。制御装置８０は、モータ４９の駆動を制御して巻き取り軸４８を回転させ、記録媒体５を巻き取り軸４８に巻き取る。

図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、印刷制御部８３と、設定部８５と、カッティング制御部８７と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部８１は、記録媒体５の印刷領域５Ａ（図５参照）を記憶する。印刷領域５Ａは、作業者によって予め設定される。印刷領域５Ａは、例えば、矩形状に設定される。印刷領域５Ａにインクヘッド２２のノズルからインクが吐出されて、画像が形成される。

記憶部８１は、画像ファイルを記憶する。画像ファイルは、例えば、プリンタ１０とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。画像ファイルは、例えば、画像を印刷するための画像データと、画像に対して設定されるカット線のカットデータとを含む。カット線は、画像の周囲に設定される輪郭を有する。カット線は、カッター５３によって切断される線である。画像データおよびカットデータは印刷領域５Ａに関連付けられている。即ち、印刷領域５Ａにおける画像の位置およびカット線の位置は予め作業者によって設定される。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。カットデータは、例えば、ベクター形式のデータである。

図５に示す例では、記憶部８１は、左側の第１画像９０Ｌの第１左画像データと、右側の第１画像９０Ｒの第１右画像データと、左側の第２画像９４Ｌの第２左画像データと、右側の第２画像９４Ｒの第２右画像データと、左側の第１カット線９１Ｌの第１左カットデータと、右側の第１カット線９１Ｒの第１右カットデータと、左側の第２カット線９５Ｌの第２左カットデータと、右側の第２カット線９５Ｒの第２右カットデータと、を記憶する。左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒは、第１画像の一例である。左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒは、第２画像の一例である。第１左画像データおよび第１右画像データは、第１画像データの一例である。第２左画像データおよび第２右画像データは、第２画像データの一例である。ここでは、左側の第１画像９０Ｌ、右側の第１画像９０Ｒ、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒは同じ画像であるが、相互に異なっていてもよいし、一部が同じ画像であり他の一部は異なる画像であってもよい。左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒは、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒよりも副走査方向Ｘの下流側に位置する。左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。左側の第１カット線９１Ｌは、左側の第１画像９０Ｌの周囲に設定された第１左輪郭９２Ｌを有する。右側の第１カット線９１Ｒは、右側の第１画像９０Ｒの周囲に設定された第１右輪郭９２Ｒを有する。左側の第２カット線９５Ｌは、左側の第２画像９４Ｌの周囲に設定された第２左輪郭９６Ｌを有する。右側の第２カット線９５Ｒは、右側の第２画像９４Ｒの周囲に設定された第２右輪郭９６Ｒを有する。第１左輪郭９２Ｌおよび第１右輪郭９２Ｒは、第１輪郭の一例である。第２左輪郭９６Ｌおよび第２右輪郭９６Ｒは、第２輪郭の一例である。

次に、プリンタ１０を用いて記録媒体５に画像を印刷した後に記録媒体５をカット線に沿って切断する手順について説明する。図６は、一実施形態に係る印刷および切断の手順を示したフローチャートである。以下の例では、図５に示すように、記録媒体５に左側の第１画像９０Ｌ、右側の第１画像９０Ｒ、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒを印刷した後、左側の第１カット線９１Ｌ、右側の第１カット線９１Ｒ、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断する場合について説明する。なお、図７は、印刷開始前の記録媒体５がプラテン２０に載置されている状態を模式的に示す平面図である。図７の一点鎖線ＬＸは、インクヘッド２２の前端（例えば最も前方に位置するノズル）およびカッター５３の刃先の移動軌跡である。

印刷制御部８３は、キャリッジ３８を主走査方向Ｙに移動させながらインクヘッド２２から記録媒体５にインクを吐出させることと、記録媒体５を行き方向Ｘ１に搬送することとを交互に繰り返すことによって、記録媒体５に画像を印刷する。まず、ステップＳ１０において、印刷制御部８３は、第１左画像データおよび第１右画像データに基づいて、記録媒体５の印刷領域５Ａに左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒを印刷する。印刷制御部８３は、ヘッド移動機構６０のキャリッジモータ６４、インクヘッド２２および媒体搬送機構７０のフィードモータ３２を制御する。

次に、ステップＳ２０において、印刷制御部８３は、第２左画像データおよび第２右画像データに基づいて、記録媒体５の印刷領域５Ａのうち左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒよりも上流側に左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒを印刷する。図８に示すように、記録媒体５の下流側から上流側に向けて、左側の第１画像９０Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒと、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒとが順に印刷される。印刷制御部８３は、記録媒体５を行き方向Ｘ１に順次搬送する。記録媒体５に画像が印刷されるときは、記録媒体５は行き方向Ｘ１のみに搬送される。

次に、ステップＳ３０において、設定部８５は、記録媒体５の切断開始点を設定する。設定部８５は、例えば、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点を切断開始点に設定する。設定部８５は、記憶部８１に記憶された第２左カットデータおよび第２右カットデータに基づいて切断開始点を設定する。切断開始点は、印刷領域５Ａにおける位置座標（例えばＸＹ座標）として設定される。図９に示すように、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点が複数ある場合（ここでは第２左輪郭９６Ｌの上流側の辺の任意の点と第２右輪郭９６Ｒの上流側の辺の任意の点とが含まれる）、設定部８５は、主走査方向Ｙに関して待機位置ＷＰに最も近い点９６Ｘを切断開始点に設定してもよい。なお、切断開始点の設定は、記録媒体５に画像が印刷される前に行ってもよい。

設定部８５は、記録媒体５の他の切断開始点を設定する。設定部８５は、例えば、左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点を他の切断開始点に設定する。設定部８５は、記憶部８１に記憶された第１左カットデータおよび第１右カットデータに基づいて他の切断開始点を設定する。他の切断開始点は、印刷領域５Ａにおける位置座標（例えばＸＹ座標）として設定される。図９に示すように、左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点が複数ある場合（ここでは第１左輪郭９２Ｌの上流側の辺の任意の点と第１右輪郭９２Ｒの上流側の辺の任意の点とが含まれる）、設定部８５は、主走査方向Ｙに関して待機位置ＷＰに最も近い点９２Ｘを切断開始点に設定してもよい。

カッティング制御部８７は、キャリッジ５１を主走査方向Ｙに移動させながら記録媒体５を行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２に搬送することによって、カット線に沿って記録媒体を切断する。ステップＳ４０において、カッティング制御部８７は、まず、設定部８５によって設定された切断開始点９６Ｘ（図９参照）上にカッター５３が位置するように、ヘッド移動機構６０のキャリッジモータ６４を制御してカッティングヘッド５０を主走査方向Ｙに移動させると共に、媒体搬送機構７０のフィードモータ３２を制御して記録媒体５を帰り方向Ｘ２に搬送する。そして、カッティング制御部８７は、第２左カットデータおよび第２右カットデータに基づいて、右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断した後、左側の第２カット線９５Ｌに沿って記録媒体５を切断する。カッティング制御部８７は、キャリッジモータ６４、フィードモータ３２およびカッティングヘッド５０のソレノイド５２を制御する。

次に、ステップＳ５０において、カッティング制御部８７は、設定部８５によって設定された切断開始点９２Ｘ（図９参照）上にカッター５３が位置するように、ヘッド移動機構６０のキャリッジモータ６４を制御してカッティングヘッド５０を主走査方向Ｙに移動させると共に、媒体搬送機構７０のフィードモータ３２を制御して記録媒体５を帰り方向Ｘ２に搬送する。そして、カッティング制御部８７は、第１左カットデータおよび第１右カットデータに基づいて、右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を切断した後、左側の第１カット線９１Ｌに沿って記録媒体５を切断する。図１０に示すように、記録媒体５の上流側から下流側に向けて、右側の第２カット線９５Ｒおよび左側の第２カット線９５Ｌに沿って記録媒体５が切断された後、右側の第１カット線９１Ｒおよび左側の第１カット線９１Ｌに沿って記録媒体５が切断される。カッティング制御部８７は、記録媒体５を行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２に搬送するが、右側の第２カット線９５Ｒおよび左側の第２カット線９５Ｌに沿って記録媒体５が切断される前に、右側の第１カット線９１Ｒまたは左側の第１カット線９１Ｌに沿って記録媒体５を切断しない。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、記録媒体５に左側の第１画像９０Ｌ、右側の第１画像９０Ｒ、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒが印刷された後、先ず左側の第２画像９４Ｌの周囲に設定された左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒの周囲に設定された右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断し、その後に左側の第１画像９０Ｌの周囲に設定された左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１画像９０Ｒの周囲に設定された右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を切断する。即ち、記録媒体５への左側の第１画像９０Ｌ、右側の第１画像９０Ｒ、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒの印刷が完了したときに、副走査方向Ｘに関してカッティングヘッド５０により近い左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５が切断される。ここで、左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を先ず切断しようとすると、記録媒体５を大きく帰り方向Ｘ２に搬送しなければならないが、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を先ず切断するため、記録媒体５を帰り方向Ｘ２にほとんど搬送する必要がない。即ち、記録媒体５への印刷が完了した後、すぐに記録媒体５の切断を開始することができるため、より短時間で記録媒体５の切断を完了することができる。また、記録媒体５の下流側に位置する画像から順に記録媒体５を切断する場合に比べて、記録媒体５の搬送量を小さく設定できるため、印刷と切断とのずれ（例えば印刷された画像とカット線とのずれ）を低減でき、第１画像９０Ｌ、９０Ｒおよび第２画像９４Ｌ、９４Ｒの切断精度の向上が実現される。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点９６Ｘを切断開始点に設定する設定部８５を備えている。カッティング制御部８７は、切断開始点を起点にして第２左カットデータおよび第２右カットデータに基づいて左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド５０および媒体搬送機構７０を制御する。これにより、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒが副走査方向Ｘに比較的長い場合であっても、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒの印刷が完了した後に記録媒体５をほとんど搬送することなく右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５の切断を開始することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点が複数ある場合、設定部８５は、主走査方向Ｙに関して待機位置ＷＰに最も近い点９６Ｘを切断開始点に設定する。記録媒体５への左側の第１画像９０Ｌ、右側の第１画像９０Ｒ、左側の第２画像９４Ｌおよび右側の第２画像９４Ｒの印刷が完了すると、カッティングヘッド５０およびインクヘッド２２は所定の待機位置ＷＰに移動して、インクヘッド２２を所定の待機位置ＷＰに位置させる。その後にカッティングヘッド５０が単独で移動して記録媒体５の切断を開始する。ここで、切断開始点は、主走査方向Ｙに関して待機位置ＷＰに最も近い点であるため、カッティングヘッド５０によって記録媒体５の切断を即座に開始することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、設定部８５は、左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒのうち副走査方向Ｘの最も上流側に位置する点９２Ｘを他の切断開始点に設定するように構成されている。カッティング制御部８７は、他の切断開始点を起点にして第１左カットデータおよび第１右カットデータに基づいて左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド５０および媒体搬送機構７０を制御する。これにより、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断した後、直ちに右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５の切断を開始することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、媒体搬送機構７０は、プラテン２０より上方に配置され、記録媒体５を押さえるピンチローラ３１と、ピンチローラ３１より下方に配置され、ピンチローラ３１との間に記録媒体５を挟んで記録媒体５を行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２に搬送させるグリットローラ３０と、を備えている。ピンチローラ３１とグリットローラ３０との間に記録媒体５を挟んで記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送させる場合、記録媒体５の副走査方向Ｘの長さが長くなるほど記録媒体５の搬送量が多くなる。即ち、搬送時の記録媒体５の移動誤差が生じ得る。しかしながら、左側の第２カット線９５Ｌおよび右側の第２カット線９５Ｒに沿って記録媒体５を切断した後に左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を切断するため、印刷後に記録媒体５を一度帰り方向Ｘ２に移動させてから左側の第１カット線９１Ｌおよび右側の第１カット線９１Ｒに沿って記録媒体５を切断する場合と比較して、記録媒体５の搬送量が小さくなる。これにより、搬送時の記録媒体５の移動誤差が生じることを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、副走査方向Ｘに関して２列の画像が印刷されていたが３列以上の画像が印刷されてもよい。このとき、最も上流側に印刷される画像が第２画像に相当する。

上述した実施形態では、インクヘッドユニット４０の待機位置ＷＰはプラテン２０より右方に設けられていたが、プラテン２０より左方に設けられていてもよい。即ち、ロック装置２６が左サイドフレーム７Ｌに設けられていてもよい。

５ 記録媒体
５Ａ 印刷領域
１０ プリンタ（カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ）
２０ プラテン（載置台）
２２ インクヘッド
５０ カッティングヘッド
５３ カッター
７０ 媒体搬送機構（搬送装置）
８０ 制御装置
８１ 記憶部
８３ 印刷制御部
８７ カッティング制御部

Claims (5)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
   前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向かう方向である行き方向および前記副走査方向の下流側から上流側に向かう方向である帰り方向に前記記録媒体を搬送させる搬送装置と、
   前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記記録媒体の印刷領域に第１画像および前記第１画像よりも前記副走査方向の上流側に位置する第２画像が印刷されるとき、前記第１画像の第１画像データと、前記第１画像の周囲に設定される第１輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第１カット線の第１カットデータと、前記第２画像の第２画像データと、前記第２画像の周囲に設定される第２輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第２カット線の第２カットデータと、を記憶する記憶部と、
   前記記録媒体を前記行き方向に順次搬送し、かつ、前記第１画像データに基づいて前記記録媒体の前記印刷領域に前記第１画像を印刷した後に前記第２画像データに基づいて前記第２画像を印刷するように前記インクヘッドおよび前記搬送装置を制御する印刷制御部と、
   前記第１画像および前記第２画像が印刷された前記記録媒体において、前記第２カットデータに基づいて前記第２カット線に沿って前記記録媒体を切断した後に前記記録媒体を前記帰り方向に搬送させ、前記第１カットデータに基づいて前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御するカッティング制御部と、を備えている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
2. 前記制御装置は、前記第２カット線のうち前記副走査方向の最も上流側に位置する点を切断開始点に設定する設定部を備え、
   前記カッティング制御部は、前記切断開始点を起点にして前記第２カットデータに基づいて前記第２カット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
3. 前記インクヘッドは、印刷時には前記カッティングヘッドと一体となって前記主走査方向に移動し、かつ、切断時には前記カッティングヘッドから離れて所定の待機位置に位置するように構成され、
   前記第２カット線のうち前記副走査方向の最も上流側に位置する点が複数ある場合、前記設定部は、前記主走査方向に関して前記待機位置に最も近い点を前記切断開始点に設定する、請求項２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
4. 前記設定部は、前記第１カット線のうち前記副走査方向の最も上流側に位置する点を他の切断開始点に設定するように構成され、
   前記カッティング制御部は、前記他の切断開始点を起点にして前記第１カットデータに基づいて前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する、請求項２または３に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
5. 前記搬送装置は、
   前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえるピンチローラと、
   前記ピンチローラより下方に配置され、前記ピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記行き方向および前記帰り方向に搬送させる駆動ローラと、を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

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