JP7280779B2

JP7280779B2 - bird protection device

Info

Publication number: JP7280779B2
Application number: JP2019152078A
Authority: JP
Inventors: 昌利西口; 孝弘冨永
Original assignee: ヨツギ株式会社
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2023-05-24
Anticipated expiration: 2039-08-22
Also published as: JP2021035133A

Description

本発明は、鳥害を防止する鳥害防止装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bird damage preventing device for preventing bird damage.

下記特許文献１には、架空線における鳥害を防止するために、架空線の上方向にラインを張る鳥害防止具が開示されている。 Patent Literature 1 listed below discloses a bird damage preventive device that stretches a line upward of an overhead wire in order to prevent bird damage on the overhead wire.

特開２００９－３９０５５号公報JP 2009-39055 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ラインを張る作業に多大な時間を要してしまう上、施工不良によってラインが傾いてしまうこともあり得るといった課題があった。 However, the technique disclosed in Patent Literature 1 has the problem that it takes a lot of time to set up the line, and that the line may be tilted due to poor construction.

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、簡単な取り付け作業で鳥害を防止することを可能とする鳥害防止装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a bird damage preventing device capable of preventing bird damage with a simple installation work.

上記課題を解決するための第１の発明に係る鳥害防止装置は、
架空線上を移動可能な移動装置を備え、
前記移動装置は、
前記架空線に対して前記移動装置を移動させるように駆動する駆動部と、
太陽光によって発電する発電部と、
前記発電部により発電した電力を貯蔵し、前記駆動部に供給することを可能とする電力貯蔵部とを備える
ことを特徴とする。 A bird damage prevention device according to a first invention for solving the above problems,
Equipped with a mobile device that can move on overhead lines,
The mobile device
a driving unit that drives the moving device to move with respect to the overhead line;
a power generation unit that generates power using sunlight;
and a power storage unit that stores power generated by the power generation unit and can supply the power to the drive unit.

上記課題を解決するための第２の発明に係る鳥害防止装置は、
上記第１の発明に係る鳥害防止装置において、
前記架空線に固定され、前記移動装置の移動範囲を決定する制限具を備え、
前記移動装置は、
前記架空線上の鳥を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記移動装置が前記移動範囲において前記鳥に向かうように前記駆動部の駆動制御を行う制御部とを備える
ことを特徴とする。 A bird damage prevention device according to a second invention for solving the above problems,
In the bird damage prevention device according to the first invention,
a limiter that is fixed to the overhead line and determines the movement range of the moving device;
The mobile device
a detection unit capable of detecting birds on the overhead line;
and a control unit that drives and controls the driving unit so that the moving device moves toward the bird in the moving range based on the detection result of the detecting unit.

上記課題を解決するための第３の発明に係る鳥害防止装置は、
上記第１の発明に係る鳥害防止装置において、
前記移動装置は、
所定の時間毎に、前記移動装置が前記移動範囲において移動するように前記駆動部の駆動制御を行う制御部を備える
ことを特徴とする。 A bird damage prevention device according to a third invention for solving the above problems,
In the bird damage prevention device according to the first invention,
The mobile device
A control unit is provided that controls the driving of the driving unit so that the moving device moves within the moving range at predetermined time intervals.

本発明に係る鳥害防止装置によれば、簡単な取り付け作業で鳥害を防止することが可能となる。 According to the bird damage prevention device according to the present invention, it is possible to prevent bird damage with a simple installation work.

架空線に取り付けられた本発明の実施例に係る鳥害防止装置を表わす概略的斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a bird protection device according to an embodiment of the present invention attached to an overhead line; FIG. 架空線に取り付けられた本発明の実施例に係る鳥害防止装置を表わす概略的側面図である。1 is a schematic side view of a bird protection device according to an embodiment of the present invention attached to an overhead line; FIG. 本発明の実施例における移動装置の概略的斜視図である。1 is a schematic perspective view of a moving device in an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例を説明するフローチャートである。4 is a flow chart illustrating an example of the installation procedure and operation of the bird damage prevention device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る鳥害防止装置について、実施例にて図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The device for preventing bird damage according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施例に係る鳥害防止装置は、架空線３上を移動可能な移動装置１、及び、架空線３に固定される制限具２を備えている。 As shown in FIG. 1, the bird damage prevention device according to this embodiment includes a moving device 1 that can move on an overhead wire 3 and a limiter 2 that is fixed to the overhead wire 3 .

架空線３上における移動装置１の移動範囲は、制限具２によって決定される。例えば、作業者が、図２に示すように、隣り合う電柱４の間毎に移動範囲を設定する場合、各移動範囲の両外側にそれぞれ制限具２を固定する。 The movement range of mobile device 1 on overhead line 3 is determined by limiter 2 . For example, as shown in FIG. 2, when an operator sets a range of movement between adjacent utility poles 4, the limiters 2 are fixed on both sides of each range of movement.

移動装置１は、図３に示すように、駆動部１１、発電部１２、電力貯蔵部１３、検出部１４、及び、制御部１５を備えている。 The mobile device 1 includes a drive unit 11, a power generation unit 12, a power storage unit 13, a detection unit 14, and a control unit 15, as shown in FIG.

駆動部１１は、架空線３に接触した状態で回転駆動を行うことで、架空線３に対して移動装置１を移動させることを可能とする。 The drive unit 11 rotates while being in contact with the overhead wire 3 , thereby making it possible to move the moving device 1 with respect to the overhead wire 3 .

詳述すると、駆動部１１は、架空線３に対し鉛直方向に挟むようにして接触した状態でそれぞれ回転可能な、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂを有しており、これらのいずれか１つ以上をモータ（図示略）によって駆動するものである。また、駆動部１１（のモータ）は、制御部１５からの制御信号に従って駆動される。 More specifically, the drive unit 11 has a first roller 11A and a second roller 11B that are rotatable while being in contact with the overhead wire 3 so as to sandwich the overhead wire 3 in the vertical direction. is driven by a motor (not shown). Further, (the motor of) the drive unit 11 is driven according to a control signal from the control unit 15 .

ただし、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂは、これらが回転することで架空線３に対して移動装置１を移動させることができればよく、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂが架空線３を挟む方向は、鉛直方向でなくともよい。つまり、すなわち第１ローラ１１Ａ及び第２ロータ１１Ｂの配設位置及び角度は、鉛直方向に対を成すものに限定されず、互いに架空線３の反対側に位置するようにして配設されるものとすればよい。 However, the first roller 11A and the second roller 11B only need to be able to move the moving device 1 with respect to the overhead wire 3 by rotating the first roller 11A and the second roller 11B. The sandwiching direction does not have to be the vertical direction. That is, the positions and angles at which the first roller 11A and the second rotor 11B are arranged are not limited to forming a pair in the vertical direction. And it is sufficient.

なお、図１では、第１ローラ１１Ａが１つ、第２ローラ１１Ｂが２つ配設された状態となっているが、例えば、第１ローラ１１Ａと第２ローラ１１Ｂとがそれぞれ１つずつ、あるいは、第１ローラ１１Ａと第２ローラ１１Ｂとがそれぞれ複数ずつ配設されるようにしてもよい。 In FIG. 1, one first roller 11A and two second rollers 11B are arranged. Alternatively, a plurality of first rollers 11A and a plurality of second rollers 11B may be provided.

発電部１２は、太陽光によって発電する太陽光発電システムであり、発電部１２に備わる太陽電池１２Ａは、鉛直方向上方側を向くようにして、移動装置１の上面に配置される。 The power generation unit 12 is a solar power generation system that generates power using sunlight, and the solar cell 12A provided in the power generation unit 12 is arranged on the upper surface of the mobile device 1 so as to face vertically upward.

電力貯蔵部１３は、発電部１２において発電した電力を貯蔵可能とする。電力貯蔵部１３に貯蔵された電力は、駆動部１１及び制御部１５に供給することができる。 The power storage unit 13 can store power generated by the power generation unit 12 . The power stored in the power storage unit 13 can be supplied to the driving unit 11 and the control unit 15 .

検出部１４は、制限具用検出部１４Ａ及び鳥用検出部１４Ｂを備えている。 The detector 14 includes a restrictor detector 14A and a bird detector 14B.

制限具用検出部１４Ａは、移動装置１における架空線３の延伸方向を向く両側面（駆動部１１に挟まれた架空線３よりも下方）において、架空線３の延伸方向を向くようにして配置され、制限具２を検出可能なセンサである。鳥用検出部１４Ｂは、移動装置１における架空線３の延伸方向を向く両側面（駆動部１１に挟まれた架空線３よりも上方）において、架空線３の延伸方向を向くようにして配置され、架空線３上の鳥を検出可能なセンサである。 The limiter detection unit 14A is arranged to face the extension direction of the overhead wire 3 on both sides of the moving device 1 facing the extension direction of the overhead wire 3 (below the overhead wire 3 sandwiched between the drive units 11). It is a sensor that is arranged and capable of detecting the restrictor 2 . The bird detection unit 14B is arranged facing the extension direction of the overhead wire 3 on both side surfaces of the moving device 1 facing the extension direction of the overhead wire 3 (above the overhead wire 3 sandwiched between the driving units 11). and is a sensor capable of detecting birds on the overhead line 3 .

制限具用検出部１４Ａ及び鳥用検出部１４Ｂに用いるセンサとしては、画像センサ、レーザセンサ、あるいは、光電センサ等が挙げられる。 Sensors used in the restrictor detector 14A and the bird detector 14B include image sensors, laser sensors, photoelectric sensors, and the like.

制御部１５は、検出部１４の検出結果に基づき、駆動部１１の回転駆動を制御、すなわち、駆動部１１の駆動状態（移動装置１の移動状態）を変更する。 Based on the detection result of the detection unit 14, the control unit 15 controls the rotational driving of the driving unit 11, that is, changes the driving state of the driving unit 11 (moving state of the moving device 1).

この点につき詳述すると、制御部１５は、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）によって架空線３に鳥が止まっていることを検出した場合には、この鳥に向かって移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御する。また、鳥が迫ってくる移動装置１を回避しようとして架空線３から飛び立った後、移動装置１は、移動状態を継続して上記移動範囲の一端まで進み続けるようにしてもよく、あるいは、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）が架空線３上の鳥を検出しなくなった時点で駆動部１１の回転駆動を停止し、移動装置１の移動を停止してもよい。 More specifically, when the detection unit 14 (the bird detection unit 14B) detects that a bird is perched on the overhead wire 3, the control unit 15 moves the moving device 1 toward the bird. Rotational driving of the driving unit 11 is controlled so as to cause the rotation. Further, after taking off from the overhead wire 3 to avoid the moving device 1 approaching the bird, the moving device 1 may continue to move and continue to move to one end of the moving range, or may be detected. When the unit 14 (bird detection unit 14B) no longer detects birds on the overhead wire 3, the rotational driving of the driving unit 11 may be stopped, and the movement of the moving device 1 may be stopped.

あるいは、制御部１５は、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に依らず、所定の時間毎に移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御するようにしてもよい。さらに、当該制御における移動装置１の移動は、（１回の移動あたり）上記移動範囲において、片道のみでもよく、あるいは、往復するようにしてもよい。なお、制御部１５は、当該制御を、上述の検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）における鳥の検出結果を用いた制御と組み合わせるようにしてもよい。 Alternatively, the control unit 15 may control the rotational driving of the driving unit 11 so as to move the mobile device 1 every predetermined time regardless of the detection result of the detection unit 14 (bird detection unit 14B). good too. Further, the movement of the mobile device 1 in the control may be one-way or may be reciprocated within the movement range (per movement). Note that the control unit 15 may combine this control with the control using the bird detection result of the detection unit 14 (the bird detection unit 14B) described above.

また制御部１５は、検出部１４（制限具用検出部１４Ａ）の検出結果に基づき、制限具２と移動装置１との離間距離が所定長まで縮まった場合、その場で停止、あるいは、移動装置１をその制限具２から離間する方向に移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御する。すなわち、架空線３上における制限具２の配設位置によって、上記移動範囲が決定される。 Further, based on the detection result of the detection unit 14 (restriction tool detection unit 14A), the control unit 15 stops or moves on the spot when the separation distance between the restriction tool 2 and the moving device 1 is reduced to a predetermined length. The rotational drive of the drive unit 11 is controlled so as to move the device 1 away from the restrictor 2 thereof. That is, the movement range is determined by the arrangement position of the limiter 2 on the overhead line 3 .

さらに、制限具用検出部１４Ａについては、接触式センサ（例えば圧力センサ、スイッチ）であるものとし、制御部１５は、制限具用検出部１４Ａと制限具２との接触を検出することで、移動装置１の移動（駆動部１１の回転駆動）を制御するようにしてもよい。この場合、制限具２の配設位置がそのまま上記移動範囲となる。 Furthermore, the limiter detection unit 14A is assumed to be a contact sensor (for example, a pressure sensor, a switch), and the control unit 15 detects contact between the limiter detection unit 14A and the limiter 2. The movement of the moving device 1 (rotational driving of the drive unit 11) may be controlled. In this case, the arrangement position of the limiter 2 becomes the movement range as it is.

以上が本実施例に係る鳥害防止装置の構成である。以下、本実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例として、２羽の鳥が架空線３上に止まっている場合を、図４のフローチャートを用いて説明する。 The above is the configuration of the bird damage prevention device according to the present embodiment. As an example of the installation procedure and operation of the bird damage prevention device according to the present embodiment, a case where two birds are perched on the overhead wire 3 will be described below with reference to the flow chart of FIG.

ステップＳ１においては、作業者が、鳥害を防止したい架空線３に対して制限具２を設置することで、移動装置１の移動範囲を決定し、当該移動範囲内に移動装置１を設置する。 In step S1, the operator installs the limiter 2 on the overhead wire 3 to prevent bird damage, thereby determining the movement range of the moving device 1 and installing the moving device 1 within the moving range. .

ステップＳ２においては、架空線３の上記移動範囲内、かつ、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出範囲内、において鳥が止まると、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）において当該鳥を検出する。 In step S2, when the bird stops within the movement range of the overhead wire 3 and within the detection range of the detection unit 14 (bird detection unit 14B), the detection unit 14 (bird detection unit 14B) detects the bird. to detect

ステップＳ３においては、制御部１５が駆動部１１の駆動を制御し、最初に検知した鳥に向かって移動装置１を移動させる。なお、この「最初に検知した鳥」とは、架空線３上の鳥が複数存在する場合を想定しており、その中で最初に検知した鳥のことを指している。 In step S3, the control section 15 controls driving of the driving section 11 to move the mobile device 1 toward the first detected bird. It is assumed that there are a plurality of birds on the overhead wire 3, and the "first detected bird" refers to the first detected bird among them.

ステップＳ４においては、架空線３上の鳥が移動装置１を回避するために飛び立つと、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）において鳥を検出しなくなるが、制御部１５が駆動部１１を制御することにより、移動装置１は、移動状態を継続して上記移動範囲の一端まで進み続け（既に説明したように、これは片道のみでもよく往復するようにしてもよい）、上記移動範囲の一端（又は他端）にて停止する。 In step S4, when a bird on the overhead wire 3 takes off to avoid the mobile device 1, the detection unit 14 (bird detection unit 14B) no longer detects the bird, but the control unit 15 controls the driving unit 11. By doing so, the mobile device 1 continues to move to one end of the movement range (as described above, it may be one-way or reciprocating), and moves to one end of the movement range. (or the other end).

なお、上記ステップＳ１～Ｓ４における制御部１５の制御では、所定の時間毎に移動装置１を移動させる制御は省略して説明している。
以上が、本実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例の説明である。 It should be noted that, in the control of the control unit 15 in steps S1 to S4, the control for moving the mobile device 1 every predetermined time is omitted.
The above is a description of an example of the installation procedure and operation of the bird damage prevention device according to the present embodiment.

このようにして本実施例では、制御部１５が、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に基づき、駆動部１１の駆動状態を制御することで、架空線３上に止まっている鳥を追い払うことができる。 Thus, in this embodiment, the control unit 15 controls the driving state of the driving unit 11 based on the detection result of the detection unit 14 (bird detection unit 14B), so that the bird is stopped on the overhead wire 3. can drive away birds.

また本実施例では、制御部１５が、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に依らず、所定の時間毎に移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御することで、移動装置１からの離間距離が長すぎて検出できない鳥がいたとしても、自動的に移動装置１が移動して、追い払うことができる。 Further, in this embodiment, the control unit 15 controls the rotational driving of the driving unit 11 so as to move the mobile device 1 at predetermined intervals regardless of the detection result of the detection unit 14 (bird detection unit 14B). By doing so, even if there is a bird that cannot be detected because the separation distance from the moving device 1 is too long, the moving device 1 automatically moves to drive it away.

さらに本実施例では、制御部１５が、検出部１４（制限具用検出部１４Ａ）の検出結果に基づき、制限具２と移動装置１との離間距離が所定長まで縮まった場合、駆動部１１の回転駆動を制御するものとすることで、制限具２の配設位置によって移動装置１の移動範囲を指定することができ、これにより、移動装置１が電柱等に衝突することを防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, the control unit 15 detects that the distance between the limiter 2 and the moving device 1 has decreased to a predetermined length based on the detection result of the detector 14 (limiter detector 14A). By controlling the rotational drive of the moving device 1, the moving range of the moving device 1 can be designated by the arrangement position of the limiter 2, thereby preventing the moving device 1 from colliding with a utility pole or the like. can.

そして本実施例によれば、架空線３への取り付けに要する施工時間を、従来に比べ大幅に削減することができる。また、架空線３上に止まっている鳥の種類を問わずその効果を発揮することができる。 Further, according to this embodiment, the construction time required for attachment to the overhead wire 3 can be significantly reduced as compared with the prior art. Moreover, the effect can be exhibited regardless of the kind of bird perched on the overhead wire 3. - 特許庁

本発明は、鳥害を防止する鳥害防止装置として好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable as a bird damage preventing device for preventing bird damage.

１移動装置
２制限具
３架空線
１１駆動部
１２発電部
１２Ａ太陽電池
１３電力貯蔵部
１４検出部
１４Ａ制限具用検出部
１４Ｂ鳥用検出部
１５制御部 1 moving device 2 restriction device 3 overhead wire 11 drive unit 12 power generation unit 12A solar cell 13 power storage unit 14 detection unit 14A detection unit for restriction device 14B detection unit for bird 15 control unit

Claims

Equipped with a mobile device that can move on overhead lines,
The mobile device
a driving unit that drives the moving device to move with respect to the overhead line;
a power generation unit that generates power using sunlight;
a power storage unit capable of storing power generated by the power generation unit and supplying it to the drive unit;
a limiter that is fixed to the overhead line and determines the movement range of the moving device;
The mobile device
a detection unit capable of detecting birds on the overhead line;
A bird damage prevention device, comprising: a control section that controls driving of the driving section so that the moving device moves toward the bird within the range of movement based on the detection result of the detection section.

The mobile device
2. The bird damage prevention device according to claim 1, further comprising a control section that controls driving of the driving section so that the moving device moves within the range of movement at predetermined time intervals.