JP7280779B2

JP7280779B2 - 鳥害防止装置

Info

Publication number: JP7280779B2
Application number: JP2019152078A
Authority: JP
Inventors: 昌利西口; 孝弘冨永
Original assignee: ヨツギ株式会社
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2023-05-24
Anticipated expiration: 2039-08-22
Also published as: JP2021035133A

Description

本発明は、鳥害を防止する鳥害防止装置に関するものである。

下記特許文献１には、架空線における鳥害を防止するために、架空線の上方向にラインを張る鳥害防止具が開示されている。

特開２００９－３９０５５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ラインを張る作業に多大な時間を要してしまう上、施工不良によってラインが傾いてしまうこともあり得るといった課題があった。

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、簡単な取り付け作業で鳥害を防止することを可能とする鳥害防止装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための第１の発明に係る鳥害防止装置は、
架空線上を移動可能な移動装置を備え、
前記移動装置は、
前記架空線に対して前記移動装置を移動させるように駆動する駆動部と、
太陽光によって発電する発電部と、
前記発電部により発電した電力を貯蔵し、前記駆動部に供給することを可能とする電力貯蔵部とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決するための第２の発明に係る鳥害防止装置は、
上記第１の発明に係る鳥害防止装置において、
前記架空線に固定され、前記移動装置の移動範囲を決定する制限具を備え、
前記移動装置は、
前記架空線上の鳥を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記移動装置が前記移動範囲において前記鳥に向かうように前記駆動部の駆動制御を行う制御部とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決するための第３の発明に係る鳥害防止装置は、
上記第１の発明に係る鳥害防止装置において、
前記移動装置は、
所定の時間毎に、前記移動装置が前記移動範囲において移動するように前記駆動部の駆動制御を行う制御部を備える
ことを特徴とする。

本発明に係る鳥害防止装置によれば、簡単な取り付け作業で鳥害を防止することが可能となる。

架空線に取り付けられた本発明の実施例に係る鳥害防止装置を表わす概略的斜視図である。架空線に取り付けられた本発明の実施例に係る鳥害防止装置を表わす概略的側面図である。本発明の実施例における移動装置の概略的斜視図である。本発明の実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る鳥害防止装置について、実施例にて図面を用いて説明する。

図１に示すように、本実施例に係る鳥害防止装置は、架空線３上を移動可能な移動装置１、及び、架空線３に固定される制限具２を備えている。

架空線３上における移動装置１の移動範囲は、制限具２によって決定される。例えば、作業者が、図２に示すように、隣り合う電柱４の間毎に移動範囲を設定する場合、各移動範囲の両外側にそれぞれ制限具２を固定する。

移動装置１は、図３に示すように、駆動部１１、発電部１２、電力貯蔵部１３、検出部１４、及び、制御部１５を備えている。

駆動部１１は、架空線３に接触した状態で回転駆動を行うことで、架空線３に対して移動装置１を移動させることを可能とする。

詳述すると、駆動部１１は、架空線３に対し鉛直方向に挟むようにして接触した状態でそれぞれ回転可能な、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂを有しており、これらのいずれか１つ以上をモータ（図示略）によって駆動するものである。また、駆動部１１（のモータ）は、制御部１５からの制御信号に従って駆動される。

ただし、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂは、これらが回転することで架空線３に対して移動装置１を移動させることができればよく、第１ローラ１１Ａ及び第２ローラ１１Ｂが架空線３を挟む方向は、鉛直方向でなくともよい。つまり、すなわち第１ローラ１１Ａ及び第２ロータ１１Ｂの配設位置及び角度は、鉛直方向に対を成すものに限定されず、互いに架空線３の反対側に位置するようにして配設されるものとすればよい。

なお、図１では、第１ローラ１１Ａが１つ、第２ローラ１１Ｂが２つ配設された状態となっているが、例えば、第１ローラ１１Ａと第２ローラ１１Ｂとがそれぞれ１つずつ、あるいは、第１ローラ１１Ａと第２ローラ１１Ｂとがそれぞれ複数ずつ配設されるようにしてもよい。

発電部１２は、太陽光によって発電する太陽光発電システムであり、発電部１２に備わる太陽電池１２Ａは、鉛直方向上方側を向くようにして、移動装置１の上面に配置される。

電力貯蔵部１３は、発電部１２において発電した電力を貯蔵可能とする。電力貯蔵部１３に貯蔵された電力は、駆動部１１及び制御部１５に供給することができる。

検出部１４は、制限具用検出部１４Ａ及び鳥用検出部１４Ｂを備えている。

制限具用検出部１４Ａは、移動装置１における架空線３の延伸方向を向く両側面（駆動部１１に挟まれた架空線３よりも下方）において、架空線３の延伸方向を向くようにして配置され、制限具２を検出可能なセンサである。鳥用検出部１４Ｂは、移動装置１における架空線３の延伸方向を向く両側面（駆動部１１に挟まれた架空線３よりも上方）において、架空線３の延伸方向を向くようにして配置され、架空線３上の鳥を検出可能なセンサである。

制限具用検出部１４Ａ及び鳥用検出部１４Ｂに用いるセンサとしては、画像センサ、レーザセンサ、あるいは、光電センサ等が挙げられる。

制御部１５は、検出部１４の検出結果に基づき、駆動部１１の回転駆動を制御、すなわち、駆動部１１の駆動状態（移動装置１の移動状態）を変更する。

この点につき詳述すると、制御部１５は、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）によって架空線３に鳥が止まっていることを検出した場合には、この鳥に向かって移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御する。また、鳥が迫ってくる移動装置１を回避しようとして架空線３から飛び立った後、移動装置１は、移動状態を継続して上記移動範囲の一端まで進み続けるようにしてもよく、あるいは、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）が架空線３上の鳥を検出しなくなった時点で駆動部１１の回転駆動を停止し、移動装置１の移動を停止してもよい。

あるいは、制御部１５は、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に依らず、所定の時間毎に移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御するようにしてもよい。さらに、当該制御における移動装置１の移動は、（１回の移動あたり）上記移動範囲において、片道のみでもよく、あるいは、往復するようにしてもよい。なお、制御部１５は、当該制御を、上述の検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）における鳥の検出結果を用いた制御と組み合わせるようにしてもよい。

また制御部１５は、検出部１４（制限具用検出部１４Ａ）の検出結果に基づき、制限具２と移動装置１との離間距離が所定長まで縮まった場合、その場で停止、あるいは、移動装置１をその制限具２から離間する方向に移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御する。すなわち、架空線３上における制限具２の配設位置によって、上記移動範囲が決定される。

さらに、制限具用検出部１４Ａについては、接触式センサ（例えば圧力センサ、スイッチ）であるものとし、制御部１５は、制限具用検出部１４Ａと制限具２との接触を検出することで、移動装置１の移動（駆動部１１の回転駆動）を制御するようにしてもよい。この場合、制限具２の配設位置がそのまま上記移動範囲となる。

以上が本実施例に係る鳥害防止装置の構成である。以下、本実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例として、２羽の鳥が架空線３上に止まっている場合を、図４のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１においては、作業者が、鳥害を防止したい架空線３に対して制限具２を設置することで、移動装置１の移動範囲を決定し、当該移動範囲内に移動装置１を設置する。

ステップＳ２においては、架空線３の上記移動範囲内、かつ、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出範囲内、において鳥が止まると、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）において当該鳥を検出する。

ステップＳ３においては、制御部１５が駆動部１１の駆動を制御し、最初に検知した鳥に向かって移動装置１を移動させる。なお、この「最初に検知した鳥」とは、架空線３上の鳥が複数存在する場合を想定しており、その中で最初に検知した鳥のことを指している。

ステップＳ４においては、架空線３上の鳥が移動装置１を回避するために飛び立つと、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）において鳥を検出しなくなるが、制御部１５が駆動部１１を制御することにより、移動装置１は、移動状態を継続して上記移動範囲の一端まで進み続け（既に説明したように、これは片道のみでもよく往復するようにしてもよい）、上記移動範囲の一端（又は他端）にて停止する。

なお、上記ステップＳ１～Ｓ４における制御部１５の制御では、所定の時間毎に移動装置１を移動させる制御は省略して説明している。
以上が、本実施例に係る鳥害防止装置の設置手順及び動作の一例の説明である。

このようにして本実施例では、制御部１５が、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に基づき、駆動部１１の駆動状態を制御することで、架空線３上に止まっている鳥を追い払うことができる。

また本実施例では、制御部１５が、検出部１４（鳥用検出部１４Ｂ）の検出結果に依らず、所定の時間毎に移動装置１を移動させるように、駆動部１１の回転駆動を制御することで、移動装置１からの離間距離が長すぎて検出できない鳥がいたとしても、自動的に移動装置１が移動して、追い払うことができる。

さらに本実施例では、制御部１５が、検出部１４（制限具用検出部１４Ａ）の検出結果に基づき、制限具２と移動装置１との離間距離が所定長まで縮まった場合、駆動部１１の回転駆動を制御するものとすることで、制限具２の配設位置によって移動装置１の移動範囲を指定することができ、これにより、移動装置１が電柱等に衝突することを防ぐことができる。

そして本実施例によれば、架空線３への取り付けに要する施工時間を、従来に比べ大幅に削減することができる。また、架空線３上に止まっている鳥の種類を問わずその効果を発揮することができる。

本発明は、鳥害を防止する鳥害防止装置として好適である。

１移動装置
２制限具
３架空線
１１駆動部
１２発電部
１２Ａ太陽電池
１３電力貯蔵部
１４検出部
１４Ａ制限具用検出部
１４Ｂ鳥用検出部
１５制御部

Claims

架空線上を移動可能な移動装置を備え、
前記移動装置は、
前記架空線に対して前記移動装置を移動させるように駆動する駆動部と、
太陽光によって発電する発電部と、
前記発電部により発電した電力を貯蔵し、前記駆動部に供給することを可能とする電力
貯蔵部とを備え、
前記架空線に固定され、前記移動装置の移動範囲を決定する制限具を備え、
前記移動装置は、
前記架空線上の鳥を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記移動装置が前記移動範囲において前記鳥に向かうよ
うに前記駆動部の駆動制御を行う制御部とを備える
ことを特徴とする鳥害防止装置。
前記移動装置は、
所定の時間毎に、前記移動装置が前記移動範囲において移動するように前記駆動部の駆動
制御を行う制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の鳥害防止装置。