JP7290331B2 - ヘッドブロック - Google Patents

Description

本発明はヘッドブロックに関する。

コンテナを荷役するクレーンは、スプレッダと呼ばれる吊具を備えており、スプレッダに設けられた緊締装置でコンテナを掴んで吊り上げる。スプレッダはクレーンの桁に設けられたトロリに横行可能に保持される。
一方でクレーンは、スプレッダの緊締装置を交換しやすくするため、ヘッドブロックと呼ばれる構造を介してスプレッダをトロリに保持させる場合が多い。ヘッドブロックはトロリにワイヤで吊り下げられた吊体であり、スプレッダとトロリを連結することで、スプレッダを脱着可能に保持する。
ヘッドブロックとスプレッダ、又はスプレッダとコンテナは、特許文献１に示すようにツイストロックと呼ばれる構造で連結されることがある。この構造は連結対象に向けて突設されたツイストロック軸を備え、その先端には連結対象上面の長孔に対応した長尺状のフックも備える。この構造ではフックの長手方向の向きを長孔に合わせて挿入し、ツイストロック軸の回動でフックの長手方向の向きを長孔と交差させて長孔から抜けない状態とすることで連結対象を連結する。
ただし、フックの挿入後にフックの長孔に対する水平位置が長手方向にズレた場合、フックの長手方向の向きが長孔と合っていても連結対象上面にフックが引っかかり抜けなくなる恐れがある。そのためツイストロックは、長孔に挿入した状態でフックの長孔に対する水平方向の相対位置を保持するガイドブロックと呼ばれる部材も備える。ガイドブロックはフック同様、長孔に対応した平面形状であるが、フックよりも鉛直方向上方にツイストロック軸の軸回りに設けられているため、長孔に挿入されると長孔の内周に当接して長孔に対するフックの水平方向の位置を保持する。
ガイドブロックの構造としては特許文献２、３に記載のようにスプレッダのフレーム下部に溶接部やボルト等の固定部で固定する構造が知られている。あるいは、特許文献４に記載のように、搖動式のツイストロックのガイドブロックを、フックとスラスト軸受の間に緩装することで、フレームに固定しない構造も知られている。

特開２０００－１７７９７６号公報 実開昭６１－１５３００公報 実開昭６３－４９８５公報 実開昭５８－５６７７４公報

しかしながら特許文献２～４の構造は、いずれもコンテナを掴むツイストロック用のガイドブロックであり、ヘッドブロックに設けるには以下の理由で不適であった。
まず、ヘッドブロックのツイストロックはスプレッダとコンテナの両方を支持する強度が求められるため、コンテナを掴むツイストロックと比べて、フックを回動させるツイストロック軸の径が太くなる。一方で、ガイドブロックはスプレッダ側の長孔の寸法との関係で外形寸法が定められており、かつツイストロック軸が挿通するため、ツイストロック軸の径が太くなるとガイドブロックが薄肉化する。
しかしながら特許文献２、３はガイドブロックをフレームに固定するため、ガイドブロックが薄肉化すると固定部の水平断面積が小さくなる。そのためガイドブロックに衝撃が加えられた際に固定部に集中する応力が大きくなり固定部が破損する恐れがある。
一方、特許文献４の構造では、フックが水平方向に横荷重を受けた場合に、ツイストロック軸を介してガイドブロックに横荷重が全て伝達される。そのため、ガイドブロックが薄肉化すると、ガイドブロックに直接衝撃が加えられなくても、フックに加えられた横荷重でガイドブロックが破損し易くなる。よって、特許文献２～４の構造はヘッドブロック用のガイドブロックの薄肉化に対応できない恐れがあった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ガイドブロックが薄肉化しても外部から衝撃が加えられた際に破損し難い構造のヘッドブロックの提供を目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明は、クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、下面に貫通孔を備えるフレームと、前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、を備え、前記ガイドブロックの上端は前記フレームの下面の下方に配置されていて、前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成したことを特徴とする。

本発明ではガイドブロックがフレーム下面とフックの間に設けられてフック上面に保持され、かつフレームと独立している。
そのため、ガイドブロックに衝撃が加えられた際にフレーム下面とガイドブロック上面の間に応力が集中しないので、ガイドブロックが薄肉化しても破損しにくい。
さらに、フックが横荷重を受けた場合でも、横荷重の一部がガイドブロックを介さずにツイストロック軸から貫通孔の内周を介してフレームに伝達されるため、ガイドブロックが薄肉化してもフックに加えられた横荷重でガイドブロックが破損しにくい。

本発明によれば、ガイドブロックが薄肉化しても外部から衝撃が加えられた際に破損しがたい構造のヘッドブロックを提供できる。

本実施形態に係るヘッドブロックを備えるクレーンの正面図であって、桁材は断面図で示している。 図１のヘッドブロックのＡ１方向矢視図である。 図１のスプレッダのＡ２方向矢視図である。 （ａ）は図１において破線で囲まれた領域Ｒの拡大図であって、フレームを断面図で示した図、（ｂ）は（ａ）の回転機構のＢ方向矢視図である。 （ａ）は図４のヘッドブロックのＣ方向矢視図であって、フレームを断面図で示した図であり、（ｂ）は（ａ）に示す状態から、フックを９０°回動させた状態を示す図である。 （ａ）はガイドブロックを下方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ方向矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のＪ方向矢視図である。 （ａ）はフレームの下面の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＧ－Ｇ断面図、（ｃ）は（ａ）のＨ方向矢視図である。 （ａ）は図５（ａ）のフック近傍の拡大図であり、（ｂ）は図４（ａ）のフック近傍の拡大図である。

以下、図面に基づき本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
まず、本実施形態に係るヘッドブロックを備えるクレーンの概略構成について、図１～３を参照して簡単に説明する。ここではクレーンとして、岸壁に設置されてコンテナ船とのコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを例示する。

図１に示すようにクレーン１は、桁３、トロリ５、ヘッドブロック７、及びスプレッダ９を備える。
桁３はトロリ５を保持する片持ち梁であり、図示しない支持構造体に保持される。桁３は図１のＸ方向に延在する一対の外形角柱状の桁材３ａと、桁材３ａの開放端同士をＹ方向に連結する図示しない連結部を備える。桁材３ａの傾斜面には、Ｘ方向に沿って１対のレール１２が設けられる。
トロリ５はヘッドブロック７を吊り上げて保持する台車であり、１対のレール１２上をＸ方向に走行する。トロリ５が走行する方向を横行方向ともいう。

ヘッドブロック７はスプレッダ９を脱着可能に保持する部材であり、フレーム１１及びツイストロック機構１３を備える。
フレーム１１はヘッドブロック７全体を支持する平面視矩形の構造体であり、ワイヤ１４でトロリ５に吊り上げられる。ワイヤ１４はフレーム１１の上面に設けられたシーブ１１ａに架け渡され、さらにトロリ５の上面に設けられたシーブ５ａに架け渡されることで、トロリ５とヘッドブロック７を連結する。ツイストロック機構１３はスプレッダ９を保持する緊締装置であり、図２に示すようにフレーム下面の４隅に設けられる。

スプレッダ９は荷役対象であるコンテナ１０を掴んで保持する吊具であり、ハウジング１５、可動フレーム１６、緊締装置保持部１８、及び緊締装置１７を備える。ハウジング１５はスプレッダ９全体の構造を保持する平面視矩形の部材であり、図３に示すようにヘッドブロック７のツイストロック機構１３と連結される長孔８が上面の４隅に形成されている。可動フレーム１６は、コンテナ１０のサイズに応じて緊締装置間の距離を調整する可動桁であり、ハウジング１５のＹ方向両端から２本ずつ２組の桁が突設される。この突設される長さを調整することで、可動フレーム１６はＹ方向に伸縮する。緊締装置保持部１８は緊締装置が設けられる部材であり、ここでは可動フレーム１６の開放端を連結してＸ方向に延在する。緊締装置１７は緊締装置保持部１８の両端から下方に突設され、コンテナ１０の上面と連結することでコンテナ１０を保持する部材であり、ここではツイストロック式の装置が図示されている。
以上がクレーン１の概略構成の説明である。

次にヘッドブロック７の構造の詳細について、図２及び図４～図７を参照して説明する。
図４及び図５に示すようにヘッドブロック７はフレーム１１及びツイストロック機構１３を備える。ツイストロック機構１３はツイストロック軸２１、回転機構２２、フック２３、ガイドブロック２５、及び規制溝部２７を備える。

図４及び図５に示すように、フレーム１１は上壁部３１、側壁部３３、中間壁３５、及び脚部３７を備える。
上壁部３１はフレーム１１の上面を構成する外壁であり、ワイヤ１４と連結されるシーブ１１ａが上面に設けられる。側壁部３３はフレーム１１の側面を構成する外壁であり上壁部３１の外周に沿って設けられる。中間壁３５はツイストロック軸２１の上端を保持する板状の部材であり、上壁部３１に対向してその下方に配置され、側壁部３３を介して上壁部３１に連結される。脚部３７はヘッドブロック７がスプレッダ９と連結される際にスプレッダ９の上面と接触する部分であり、ここでは図２に示すように、フレーム１１の平面視で４隅に対応する位置に中間壁３５から突出して形成された箱型の壁体である。図４及び図５に示すように、脚部３７の下面３５ａには、ツイストロック軸２１が貫通する貫通孔３９が形成される。

ツイストロック軸２１はツイストロック機構１３によるヘッドブロック７とスプレッダ９との連結及び連結の解除の際に回転する軸である。
ツイストロック軸２１の下端は、中間壁３５に設けられた中間壁貫通孔６１及び脚部３７の下面３５ａの貫通孔３９を挿通してフレーム１１の下方、ここではＺ方向に向けて突設される。ツイストロック軸２１は突設方向であるＺ方向を中心軸に回動する。ツイストロック軸２１は貫通孔３９との間に他の部材が介在しておらず、貫通孔３９の内周に接触可能に配置される。

回転機構２２はツイストロック軸２１を保持しつつ搖動、回転させる機構であり、図４及び図５に示すようにスリーブ４１、凹側球面座金４５、凸側球面座金４３、及び駆動板４７を備える。
スリーブ４１はツイストロック軸２１の上端の軸回りに固定された円筒状の部材である。図４（ｂ）に示すようにスリーブ４１の上端面とツイストロック軸２１の上端面は連結板４２で連結されている。具体的には連結板４２とスリーブ４１は図４（ｂ）に示すピン５３で連結される。連結板４２とツイストロック軸２１はボルト５５で連結される。これにより、スリーブ４１が連結板４２を介してツイストロック軸２１に固定される。

凸側球面座金４３及び凹側球面座金４５は、ツイストロック軸２１を保持する共にＸ、Ｙ方向へのツイストロック軸２１の搖動を許容するための座金である。図４及び図５に示すように凸側球面座金４３はスリーブ４１の下端に下に凸となる向きで、ツイストロック軸２１の軸回りに設けられる。凹側球面座金４５は中間壁３５の上面の中間壁貫通孔６１の周囲に設けられる。凸側球面座金４３が凹側球面座金４５の上面に載置されることで、ツイストロック軸２１は中間壁３５に保持される。一方で凸側球面座金４３は凹側球面座金４５に対して搖動可能であるため、ツイストロック軸２１は図４及び図５のＸ方向及びＹ方向に搖動可能である。

駆動板４７はツイストロック軸２１を回転させる動力を伝達する部材であり、ここではＸ方向（図４（ｂ）のＤ１、Ｄ２方向）に往復移動可能に構成された長板状の部材である。図４（ｂ）に示すように、スリーブ４１の側面には水平方向に突設された突出部４１ａが設けられており、突出部４１ａの上面に駆動板４７がピン４９で枢着される。ピン４９はＺ方向に延在する軸であるため、駆動板４７を図示しないアクチュエータ等でＸ方向に移動させることで、突出部４１ａがピン４９を介してＸ方向に引っ張られる。これにより、スリーブ４１及びツイストロック軸２１が図４（ｂ）のＥ１、Ｅ２の向きに回転する。

フック２３はスプレッダ９をヘッドブロック７のフレーム１１に連結した状態で、スプレッダ９が意図せずフレーム１１から離脱しないように保持する抜け止めである。
図４及び図５に示すようにフック２３はツイストロック軸２１の下端に固定されており、図２に示すようにスプレッダ９の上面の長孔８（図３参照）に対応した平面視長尺形状を備える。
フック２３の正面形状、ここでは図４のＸ方向から見た形状は、図４（ｂ）に示すように側面７１ａが面取りされた矢印状の形状となっている。これは、スプレッダ９の長孔８にフック２３を挿入する際に面取りした部分をガイドにするためである。
フック２３の側面形状、ここでは図４のＹ方向から見た形状も、図５（ａ）に示すように側面７１ｂが面取りされた形状となっている。これも、スプレッダ９の長孔８にフック２３を挿入する際に、面取りした部分をガイドにするためである。
スプレッダ９をヘッドブロック７に連結する際は、まず図４（ａ）及び図５（ａ）に示すようにフック２３と長孔８の長手方向を同じ方向（ここではＹ方向）合わせてフック２３を長孔８に挿入する。挿入する深さは、フック２３の上面が長孔８の下面より下方に位置するまでの深さである。次にこの状態でツイストロック軸２１を９０°程度回動させ、図５（ｂ）に示すようにフック２３の長手方向の向きを長孔８の長手方向と交差させる。この状態ではフック２３を上方に移動させようとしてもスプレッダ９のハウジング１５の上壁の内壁に引っかかって長孔８から抜けなくなるため、スプレッダ９がフレーム１１に連結される。

ガイドブロック２５は、フック２３が長孔８に挿入された状態で、長孔８の内周に当接して長孔８に対するフック２３の水平方向の相対位置を保持する部材である。
図４（ａ）に示すように、フック２３と長孔８の長手方向を合わせてフック２３を長孔８に挿入した状態でガイドブロック２５がないと、フック２３がＹ方向に移動してハウジング１５の上壁に引っかかる可能性がある。この場合、フック２３の長手方向の向きが長孔８の長手方向の向きと合っていてもフック２３が長孔８から抜けなくなる可能性がある。そのため長孔８に対応した平面形状のガイドブロック２５をフック２３の上方に配置する。これにより、長孔８にフック２３が挿入された状態では、長孔８の内周にガイドブロック２５が当接してフック２３の長孔８に対する相対位置を保持し、フック２３がＹ方向に移動するのを阻止する。

ガイドブロック２５は、フレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間にツイストロック軸２１の軸回りに緩装される。ここでいう緩装とは、ガイドブロック２５が、フック２３、フレーム１１、及びツイストロック軸２１に接触は許容するが、ボルトや溶接等の手段でこれらの部材に固定されていない状態を意味する。そのためガイドブロック２５はフック２３、フレーム１１、及びツイストロック軸２１とは独立した部材である。またガイドブロック２５はフック２３の上面に載置されて保持されるが、フック２３に接触しているだけであり、固定はされない。一方でガイドブロック２５はフレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間に設けられるため、上下方向への移動はフレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面に拘束される。ただしガイドブロック２５の高さは、フレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間の高さよりも若干低いため、この高さの差に相当する距離だけＺ方向に移動することは可能である。
なお、フレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間の距離は長孔８の深さより長い。長孔８の深さよりも距離が短いと、フレーム１１の下面３５ａとスプレッダ９の上面が接触するまでフック２３を長孔８に挿入しても、フック２３が長孔８の内周と接触してしまい、フック２３が回動できないためである。

また、ガイドブロック２５はツイストロック軸２１の軸回りに緩装されるため、水平方向、ここではＸ方向及びＹ方向への移動をツイストロック軸２１に規制される。ただし、ガイドブロック２５において、ツイストロック軸２１が挿通する挿通孔２５ａの径Ｄｔ（図６参照）は、ツイストロック軸２１の径よりも若干大きいので、この径の差だけＸ方向及びＹ方向に移動することは可能である。例えば凸側球面座金４３が凹側球面座金４５に対して搖動することでツイストロック軸２１が図４及び図５のＸ、Ｙ方向に搖動した際は、ガイドブロック２５もＸ、Ｙ方向に搖動する。

ガイドブロック２５をフレーム１１と独立した部材にすると、ガイドブロック２５に衝撃が加えられても、図４及び図５に示すガイドブロック２５の上面とフレーム１１の下面３５ａとの対向部分８１に応力が集中しない。
よって、対向部分８１に溶接部やボルトを設けることでフレーム１１にガイドブロック２５を固定した場合と異なり、ツイストロック軸２１の径が太くなる等の理由でガイドブロック２５が薄肉化しても衝撃に対して破損しにくい。

また、ガイドブロック２５がフレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間に設けられるため、ツイストロック軸２１がフレーム１１の貫通孔３９の内周に接触可能に配置される。
この構成で、例えばフック２３がスプレッダ９との連結作業時に長孔８と接触する等してツイストロック軸２１の軸方向に直交する方向（Ｘ方向又はＹ方向）成分を有する横荷重をフック２３が受けたとする。この場合、図５（ａ）の矢印Ｆ１に示すように、横荷重の一部がツイストロック軸２１から貫通孔３９の内周を介してフレーム１１に伝達される。これにより横荷重をヘッドブロック７全体で吸収する。よって、横荷重の一部はガイドブロック２５を介さずに、フレーム１１に伝達される。
そのため、ツイストロック軸２１の径が太くなる等の理由でガイドブロック２５が薄肉化してもフック２３に加えられた横荷重でガイドブロック２５が破損しにくい。

図６に示すようにガイドブロック２５は、挿入部５９及びガイド部８３を備える。
挿入部５９はガイド部８３を保持するとともに、フレーム１１に当接する部材であり、所定の方向、ここではＹ方向に延在する板状部材である。挿入部５９の平面視で中心にはツイストロック軸２１が挿通する挿通孔２５ａが挿入部５９の板厚方向に貫通して形成されている。
ガイド部８３は長孔８に挿入される部材であり、ここでは挿通孔２５ａを挟んでＹ方向に対向するように挿入部５９の下面から突設された１対の部材である。
ガイド部８３は長孔８の内周に対応した外形を有している。具体的には、１対のガイド部８３で長孔８の平面形状に対応した平面形状を構成するように挿入部５９に配置される。例えば図６（ａ）で、平面視でガイド部８３の外周を結ぶ閉曲線Ｌが、長孔８の内周に対応した形状となる。具体的には閉曲線Ｌが長孔８の内周よりも若干小さい相似形状になる。
ガイド部８３はここでは平面視で下方が開放された筒型である。ガイド部８３を筒型とすることで、ガイド部８３を中実の柱状とする場合と比べて軽量化できる。

このようにガイドブロック２５が２つのガイド部８３と、ガイド部８３を保持する挿入部５９を備える構成とすることで、ガイド部８３の幅Ｗを挿通孔２５ａの直径Ｄｔと同程度にできるため、ガイドブロック２５の強度を大きく下げずに薄肉化できる。

規制溝部２７は、ツイストロック軸２１が回動した際、ガイドブロック２５が回動に追従してツイストロック軸２１の軸回りに回動するのを規制する規制手段であり、ここでは図４、図５及び図７に示すように脚部３７の下面３５ａに形成された溝である。
より具体的には規制溝部２７は、図７に示すようにツイストロック軸２１の突設部分の周囲である脚部３７の貫通孔３９に接するように一方向（Ｙ方向）に延在した溝であり、Ｙ方向に延在して互いに対向する１対の壁部２７ａを備える。図７に示すように規制溝部２７はＹ方向の端部２７ｂが両端とも開放されているため、規制溝部２７のＹ方向の長さＬｍは、脚部３７の下面３５ａのＹ方向長さと同じである。
図７（ａ）に示す規制溝部２７の幅Ｄｍは、図６（ａ）に示す挿入部５９の幅Ｗｓより若干大きい程度である。そのため、挿入部５９の延在方向を規制溝部２７の延在方向と同じ向きに合わせることで、挿入部５９は規制溝部２７に挿入可能である。また、図６（ｂ）に示すガイドブロック２５の高さＨｇは、フック２３の上面と規制溝部２７の底面の間の高さＨｆ（図４（ａ）参照）よりも若干低い程度の高さである。そのため、ガイドブロック２５をフレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間に挿入すると、挿入部５９が凸部として規制溝部２７の溝部に挿入される。この状態でツイストロック軸２１を回動させても規制溝部２７の壁部２７ａに挿入部５９が当接して、ガイドブロック２５の回動が規制される。この構造は規制溝部２７をキー溝とし、挿入部５９をキーとした回転止めである。この構造では挿入部５９が回転止めのキーとガイド部８３の保持部としての機能を兼ねるため、この２つの機能を別々の部材で実現する場合と比べてガイドブロック２５の形状を単純にできる点も有利である。

なお、この構造では、図８（ａ）に示すようにフック２３がＸ、Ｙ方向に横荷重を受けた場合、図８の矢印Ｆ２に示すように、横荷重のＸ方向成分Ｆｘの一部がガイドブロック２５の挿入部５９と規制溝部２７の壁部２７ａを介してフレーム１１に伝達される。そのため、フック２３に加えられた横荷重の一部をヘッドブロック７が受ける。
ただし、図８（ａ）の矢印Ｆ１で示すように、横荷重のＸ方向成分Ｆｘの一部はガイドブロック２５を介さずに、ツイストロック軸２１から貫通孔３９の内周を介してフレーム１１に伝達される。そのため、横荷重のＸ方向成分の全てをガイドブロック２５が受けることはない。

また、図８（ｂ）に示す横荷重のＹ方向成分Ｆｙはガイドブロック２５を介してフレーム１１に伝達されない。図８（ｂ）に示すように、規制溝部２７は挿入部５９のＹ方向の移動を拘束しないためである。そのため、横荷重のＹ方向成分Ｆｙはガイドブロック２５にほとんど伝達されずに貫通孔３９の内周を介してフレーム１１に伝達される。
このようにヘッドブロック７は、フック２３が受けた横荷重のうち、Ｘ方向成分Ｆｘの一部しかガイドブロック２５に伝達されないため、ガイドブロック２５が横荷重で破損しにくい構造である。

なお、フック２３が受けた横荷重のＹ方向成分Ｆｙがガイドブロック２５に伝達されないための具体的条件（Ｙ方向成分Ｆｙがガイドブロック２５を介してフレーム１１に伝達されないための具体的条件）は以下の２つである。この２つの条件は、いずれか一方の条件を満たせばよい。
まず、１つ目の条件は、図７に示すように規制溝部２７の溝部をＹ方向の端部２７ｂが両端とも開放された溝形状とすることである。この構成では規制溝部２７は挿入部５９のＹ方向への移動を規制する部分を有さない。そのため、フック２３が受けた横荷重のＹ方向成分Ｆｙがガイドブロック２５に伝達されない。
この構成は、溝部のＹ方向長さと挿入部５９のＹ方向長さの長短によらず、ガイドブロック２５とフレーム１１がＹ方向において当接しない構成にできる点で有利である。

次に、２つ目の条件は、図６に示す挿入部５９のＹ方向の最大長さＬｓを図７に示す規制溝部２７の溝部のＹ方向の長さＬｍよりも短くすることである。具体的に短くする程度（ＬｓとＬｍの差）は、ツイストロック軸２１と挿通孔２５ａの径の差よりも大きい値である。この構成では、仮に規制溝部２７の溝部の端部２７ｂが両端とも開放されずに壁部が形成されている場合でも、その壁部が挿入部５９と接触しないので、規制溝部２７はガイドブロック２５のＹ方向の移動を拘束しない。
この構成では、フレーム１１において、溝部を形成したことで厚さが薄くなる部分の面積を、溝部の両端を開放した場合と比べて小さくできる。そのため、フレーム１１の強度を確保できる点で有利である。

なお、図６及び図７では規制手段を溝部（規制溝部２７）として形成し、挿入部５９を凸部として形成しているが、規制手段を凸部として形成し、挿入部５９に溝部を形成してもよい。
以上がヘッドブロック７の構成の説明である。

このように本実施形態によれば、ヘッドブロック７がフレーム１１、ツイストロック軸２１、フック２３、ガイドブロック２５、及び規制溝部２７を備えており、ガイドブロック２５がフレーム１１と独立した部材である。
そのため、ガイドブロック２５に衝撃が加えられても、フレーム１１の下面３５ａとガイドブロック２５の上面との対向部分８１に応力が集中しないので、ガイドブロック２５が薄肉化しても衝撃に対して破損しにくい。

また、本実施形態によればガイドブロック２５がフレーム１１の下面３５ａとフック２３の上面間に設けられ、ツイストロック軸２１がフレーム１１の貫通孔３９の内周に接触可能に配置される。
よって、フック２３が受けた横荷重の一部がガイドブロック２５を介さずに、ツイストロック軸２１から貫通孔３９の内周を介してフレーム１１に伝達される。そのためフック２３に加えられた横荷重でガイドブロック２５が破損しにくい。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが本発明は実施形態に限定されない。当業者であれば本発明の技術思想の範囲内において各種変形例及び改良例に想到するのは当然のことであり、これらも本発明に含まれる。
例えば上記した実施形態では、スプレッダ９とトロリ５を連結するヘッドブロック７を例示したが、本発明のヘッドブロック７はトロリ５とバケットを連結するヘッドブロックにも適用できる。
さらに、本発明のヘッドブロック７が備えるツイストロック機構１３は、スプレッダ９のツイストロック機構にも適用できる。
あるいは、上記した実施形態ではクレーン１として岸壁クレーンを例示したが、門型クレーンやジブクレーンにも本発明は適用できる。

１ クレーン
３ 桁
３ａ 桁材
５ トロリ
５ａ シーブ
７ ヘッドブロック
８ 長孔
９ スプレッダ
１０ コンテナ
１１ フレーム
１１ａ シーブ
１２ レール
１３ ツイストロック機構
１４ ワイヤ
１５ ハウジング
１６ 可動フレーム
１７ 緊締装置
１８ 緊締装置保持部
２１ ツイストロック軸
２２ 回転機構
２３ フック
２５ ガイドブロック
２５ａ 挿通孔
２７ 規制溝部
２７ａ 壁部
２７ｂ 端部
３１ 上壁部
３３ 側壁部
３５ 中間壁
３５ａ 下面
３７ 脚部
３９ 貫通孔
４１ スリーブ
４１ａ 突出部
４２ 連結板
４３ 凸側球面座金
４５ 凹側球面座金
４７ 駆動板
４９ ピン
５３ ピン
５５ ボルト
５９ 挿入部
６１ 中間壁貫通孔
７１ａ 、７１ｂ 側面
８１ 対向部分
８３ ガイド部

Claims (5)

1. クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、
   下面に貫通孔を備えるフレームと、
   前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、
   前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、
   前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、
   前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、
   を備え、
   前記ガイドブロックの上端は前記フレームの下面の下方に配置されていて、
   前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成したことを特徴とするヘッドブロック。
2. クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、
   下面に貫通孔を備えるフレームと、
   前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、
   前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、
   前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、
   前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、
   を備え、
   前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成し、
   前記規制手段は、前記フレームの下面であって、前記貫通孔の周囲に設けられた溝部また凸部であり、
   前記ガイドブロックは、前記溝部又は凸部に対応した形状を備え、前記溝部又は凸部に挿入されることで前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する挿入部を上端に備えることを特徴とするヘッドブロック。
3. 前記規制手段又は前記挿入部は、一方向に延在し、かつ延在方向における両端が開放された溝形状を有する請求項２に記載のヘッドブロック。
4. 前記規制手段は、一方向に延在し、かつ互いに平行で前記挿入部と接触可能な側壁を備える溝部又は凸部であり、
   前記挿入部は、前記溝部又は凸部に対応した形状で、前記側壁と当接可能な凸部又は溝部であり、
   前記凸部が前記溝部に挿入された状態で、前記延在方向における前記凸部の長さが前記溝部の長さよりも短い請求項２に記載のヘッドブロック。
5. 前記規制手段は、前記フレームの下面であって、前記貫通孔の周囲に設けられ、所定の方向に延在する溝部であり、
   前記ガイドブロックは、
   前記溝部に対応した前記所定の方向に延在する板状であり、かつ前記ツイストロック軸が板厚方向に挿通する挿通孔を備え、前記溝部に挿入される板状の挿入部と、
   前記所定の方向に前記挿通孔を挟んで対向するように前記挿入部の下面から突設され、前記長孔の内周に対応した外形を有し、前記長孔に挿入される１対のガイド部を備え、
   前記１対のガイド部が、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を構成するように前記挿入部に配置された請求項１～４のいずれかに記載のヘッドブロック。

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