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JP7290331B2 - head block - Google Patents
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Description

本発明はヘッドブロックに関する。 The present invention relates to head blocks.

コンテナを荷役するクレーンは、スプレッダと呼ばれる吊具を備えており、スプレッダに設けられた緊締装置でコンテナを掴んで吊り上げる。スプレッダはクレーンの桁に設けられたトロリに横行可能に保持される。
一方でクレーンは、スプレッダの緊締装置を交換しやすくするため、ヘッドブロックと呼ばれる構造を介してスプレッダをトロリに保持させる場合が多い。ヘッドブロックはトロリにワイヤで吊り下げられた吊体であり、スプレッダとトロリを連結することで、スプレッダを脱着可能に保持する。
ヘッドブロックとスプレッダ、又はスプレッダとコンテナは、特許文献1に示すようにツイストロックと呼ばれる構造で連結されることがある。この構造は連結対象に向けて突設されたツイストロック軸を備え、その先端には連結対象上面の長孔に対応した長尺状のフックも備える。この構造ではフックの長手方向の向きを長孔に合わせて挿入し、ツイストロック軸の回動でフックの長手方向の向きを長孔と交差させて長孔から抜けない状態とすることで連結対象を連結する。
ただし、フックの挿入後にフックの長孔に対する水平位置が長手方向にズレた場合、フックの長手方向の向きが長孔と合っていても連結対象上面にフックが引っかかり抜けなくなる恐れがある。そのためツイストロックは、長孔に挿入した状態でフックの長孔に対する水平方向の相対位置を保持するガイドブロックと呼ばれる部材も備える。ガイドブロックはフック同様、長孔に対応した平面形状であるが、フックよりも鉛直方向上方にツイストロック軸の軸回りに設けられているため、長孔に挿入されると長孔の内周に当接して長孔に対するフックの水平方向の位置を保持する。
ガイドブロックの構造としては特許文献2、3に記載のようにスプレッダのフレーム下部に溶接部やボルト等の固定部で固定する構造が知られている。あるいは、特許文献4に記載のように、搖動式のツイストロックのガイドブロックを、フックとスラスト軸受の間に緩装することで、フレームに固定しない構造も知られている。
A crane for loading and unloading containers is equipped with a hoist called a spreader, and a tightening device provided on the spreader grips and lifts the container. The spreader is traversably held on a trolley mounted on the girder of the crane.
Cranes, on the other hand, often hold the spreader on a trolley via a structure called a head block in order to facilitate replacement of the spreader clamping device. The head block is a suspended body suspended by a wire from the trolley, and by connecting the spreader and the trolley, it holds the spreader detachably.
A head block and a spreader, or a spreader and a container may be connected by a structure called a twist lock as shown in US Pat. This structure has a twist lock shaft projecting toward the object to be connected, and a long hook corresponding to the long hole on the upper surface of the object to be connected. In this structure, the hook is inserted so that the longitudinal direction of the hook is aligned with the long hole, and the twist lock shaft is turned so that the longitudinal direction of the hook intersects the long hole and does not come out of the long hole. concatenate
However, if the horizontal position of the hook with respect to the long hole is shifted in the longitudinal direction after the hook is inserted, there is a risk that the hook will get caught on the upper surface of the object to be connected and will not be pulled out even if the longitudinal direction of the hook matches the long hole. Therefore, the twist lock also includes a member called a guide block that retains the horizontal relative position of the hook with respect to the slot when inserted into the slot. Like the hook, the guide block has a planar shape corresponding to the long hole, but since it is provided around the twist lock shaft vertically above the hook, when it is inserted into the long hole, it will move to the inner circumference of the long hole. The abutment holds the horizontal position of the hook relative to the slot.
As a structure of the guide block, as described in Patent Documents 2 and 3, a structure is known in which the guide block is fixed to the lower portion of the frame of the spreader by a fixing portion such as a welded portion or a bolt. Alternatively, as described in Patent Document 4, there is also known a structure in which an oscillating twist lock guide block is loosely mounted between a hook and a thrust bearing so as not to be fixed to the frame.

特開2000-177976号公報JP-A-2000-177976 実開昭61-15300公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-15300 実開昭63-4985公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-4985 実開昭58-56774公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-56774

しかしながら特許文献2~4の構造は、いずれもコンテナを掴むツイストロック用のガイドブロックであり、ヘッドブロックに設けるには以下の理由で不適であった。
まず、ヘッドブロックのツイストロックはスプレッダとコンテナの両方を支持する強度が求められるため、コンテナを掴むツイストロックと比べて、フックを回動させるツイストロック軸の径が太くなる。一方で、ガイドブロックはスプレッダ側の長孔の寸法との関係で外形寸法が定められており、かつツイストロック軸が挿通するため、ツイストロック軸の径が太くなるとガイドブロックが薄肉化する。
しかしながら特許文献2、3はガイドブロックをフレームに固定するため、ガイドブロックが薄肉化すると固定部の水平断面積が小さくなる。そのためガイドブロックに衝撃が加えられた際に固定部に集中する応力が大きくなり固定部が破損する恐れがある。
一方、特許文献4の構造では、フックが水平方向に横荷重を受けた場合に、ツイストロック軸を介してガイドブロックに横荷重が全て伝達される。そのため、ガイドブロックが薄肉化すると、ガイドブロックに直接衝撃が加えられなくても、フックに加えられた横荷重でガイドブロックが破損し易くなる。よって、特許文献2~4の構造はヘッドブロック用のガイドブロックの薄肉化に対応できない恐れがあった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ガイドブロックが薄肉化しても外部から衝撃が加えられた際に破損し難い構造のヘッドブロックの提供を目的とする。
However, the structures of Patent Documents 2 to 4 are all guide blocks for a twist lock that grips a container, and are not suitable for the head block for the following reasons.
First, the twist lock of the head block is required to be strong enough to support both the spreader and the container. On the other hand, the outer dimensions of the guide block are determined in relation to the dimensions of the elongated hole on the spreader side, and the twist lock shaft is inserted through the guide block.
However, in Patent Documents 2 and 3, since the guide block is fixed to the frame, the horizontal cross-sectional area of the fixed portion is reduced when the guide block is thinned. Therefore, when an impact is applied to the guide block, the stress concentrated on the fixed portion increases, and the fixed portion may be damaged.
On the other hand, in the structure of Patent Document 4, when the hook receives a lateral load in the horizontal direction, the lateral load is all transmitted to the guide block via the twist lock shaft. Therefore, when the guide block is thinned, the guide block is likely to be damaged by the lateral load applied to the hook even if the guide block is not directly impacted. Therefore, the structures of Patent Documents 2 to 4 may not be able to cope with thinning of the guide block for the head block.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a head block having a structure that is resistant to damage when an impact is applied from the outside even if the thickness of the guide block is reduced.

上記した課題を解決するために、本発明は、クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、下面に貫通孔を備えるフレームと、前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、を備え、前記ガイドブロックの上端は前記フレームの下面の下方に配置されていて、前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a head block for holding a sling for a crane, comprising: a frame having a through hole on the lower surface; a twist-lock shaft arranged to be in contact with the inner circumference of the through-hole and rotating about a center axis in the projecting direction; It has a corresponding elongated shape in plan view, is inserted into the elongated hole, and is connected to the frame by rotating the twist lock shaft so that the longitudinal direction crosses the longitudinal direction of the elongated hole. The hook is loosely mounted around the twist lock shaft between the lower surface of the frame and the upper surface of the hook, has a planar shape corresponding to the planar shape of the long hole, and is inserted into the long hole. a guide block having a structure independent from the frame, which abuts against the inner circumference of the slot to hold the horizontal relative position of the hook with respect to the slot; and a restricting means for restricting rotation of the lock shaft about the axis, wherein the upper end of the guide block is arranged below the lower surface of the frame, and the guide block extends in the horizontal direction orthogonal to the axial direction of the twist lock shaft. A part of the load applied to the hook is transmitted from the twist lock shaft to the frame via the inner periphery of the through hole without passing through the guide block.

本発明ではガイドブロックがフレーム下面とフックの間に設けられてフック上面に保持され、かつフレームと独立している。
そのため、ガイドブロックに衝撃が加えられた際にフレーム下面とガイドブロック上面の間に応力が集中しないので、ガイドブロックが薄肉化しても破損しにくい。
さらに、フックが横荷重を受けた場合でも、横荷重の一部がガイドブロックを介さずにツイストロック軸から貫通孔の内周を介してフレームに伝達されるため、ガイドブロックが薄肉化してもフックに加えられた横荷重でガイドブロックが破損しにくい。
In the present invention, the guide block is provided between the lower surface of the frame and the hook, is held on the upper surface of the hook, and is independent of the frame.
Therefore, stress is not concentrated between the lower surface of the frame and the upper surface of the guide block when an impact is applied to the guide block.
Furthermore, even if the hook receives a lateral load, part of the lateral load is transmitted from the twist lock shaft to the frame via the inner periphery of the through hole without passing through the guide block, so even if the guide block is made thinner, The guide block is less likely to be damaged by the lateral load applied to the hook.

本発明によれば、ガイドブロックが薄肉化しても外部から衝撃が加えられた際に破損しがたい構造のヘッドブロックを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a head block having a structure that is resistant to damage when an impact is applied from the outside even if the guide block is thinned.

本実施形態に係るヘッドブロックを備えるクレーンの正面図であって、桁材は断面図で示している。FIG. 1 is a front view of a crane equipped with a head block according to the present embodiment, showing cross sections of girders. 図1のヘッドブロックのA1方向矢視図である。FIG. 2 is a view of the head block in FIG. 1 as viewed in the direction of arrow A1; 図1のスプレッダのA2方向矢視図である。FIG. 2 is a view of the spreader of FIG. 1 as viewed in the direction of arrow A2; (a)は図1において破線で囲まれた領域Rの拡大図であって、フレームを断面図で示した図、(b)は(a)の回転機構のB方向矢視図である。(a) is an enlarged view of a region R surrounded by a dashed line in FIG. 1 and is a cross-sectional view of a frame, and (b) is a view of the rotation mechanism in (a) viewed in the direction of arrow B. FIG. (a)は図4のヘッドブロックのC方向矢視図であって、フレームを断面図で示した図であり、(b)は(a)に示す状態から、フックを90°回動させた状態を示す図である。(a) is a view of the head block in the direction of arrow C of FIG. 4, showing a cross-sectional view of the frame; It is a figure which shows a state. (a)はガイドブロックを下方から見た図であり、(b)は(a)のI方向矢視図であり、(c)は(a)のJ方向矢視図である。(a) is a view of the guide block as seen from below, (b) is a view in the direction of arrow I in (a), and (c) is a view in the direction of arrow J in (a). (a)はフレームの下面の平面図であり、(b)は(a)のG-G断面図、(c)は(a)のH方向矢視図である。(a) is a plan view of the lower surface of the frame, (b) is a GG cross-sectional view of (a), and (c) is a view of (a) viewed from the direction of arrow H. FIG. (a)は図5(a)のフック近傍の拡大図であり、(b)は図4(a)のフック近傍の拡大図である。(a) is an enlarged view near the hook in FIG. 5(a), and (b) is an enlarged view near the hook in FIG. 4(a).

以下、図面に基づき本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
まず、本実施形態に係るヘッドブロックを備えるクレーンの概略構成について、図1~3を参照して簡単に説明する。ここではクレーンとして、岸壁に設置されてコンテナ船とのコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを例示する。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of a crane equipped with a head block according to this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. Here, as a crane, a wharf crane that is installed on a wharf and performs cargo handling of containers with a container ship is exemplified.

図1に示すようにクレーン1は、桁3、トロリ5、ヘッドブロック7、及びスプレッダ9を備える。
桁3はトロリ5を保持する片持ち梁であり、図示しない支持構造体に保持される。桁3は図1のX方向に延在する一対の外形角柱状の桁材3aと、桁材3aの開放端同士をY方向に連結する図示しない連結部を備える。桁材3aの傾斜面には、X方向に沿って1対のレール12が設けられる。
トロリ5はヘッドブロック7を吊り上げて保持する台車であり、1対のレール12上をX方向に走行する。トロリ5が走行する方向を横行方向ともいう。
As shown in FIG. 1, the crane 1 comprises a girder 3, a trolley 5, a head block 7 and a spreader 9.
The girder 3 is a cantilever supporting a trolley 5 and held by a support structure (not shown). The girders 3 are provided with a pair of rectangular pillar-shaped girders 3a extending in the X direction in FIG. 1 and connecting portions (not shown) connecting the open ends of the girders 3a in the Y direction. A pair of rails 12 are provided along the X direction on the inclined surface of the girder 3a.
The trolley 5 is a carriage that lifts and holds the head block 7 and travels on the pair of rails 12 in the X direction. The direction in which the trolley 5 travels is also called the transverse direction.

ヘッドブロック7はスプレッダ9を脱着可能に保持する部材であり、フレーム11及びツイストロック機構13を備える。
フレーム11はヘッドブロック7全体を支持する平面視矩形の構造体であり、ワイヤ14でトロリ5に吊り上げられる。ワイヤ14はフレーム11の上面に設けられたシーブ11aに架け渡され、さらにトロリ5の上面に設けられたシーブ5aに架け渡されることで、トロリ5とヘッドブロック7を連結する。ツイストロック機構13はスプレッダ9を保持する緊締装置であり、図2に示すようにフレーム下面の4隅に設けられる。
The head block 7 is a member that detachably holds the spreader 9 and includes a frame 11 and a twist lock mechanism 13 .
The frame 11 is a rectangular structure in plan view that supports the entire head block 7 , and is lifted from the trolley 5 by a wire 14 . The wire 14 connects the trolley 5 and the head block 7 by passing over a sheave 11 a provided on the upper surface of the frame 11 and further over a sheave 5 a provided on the upper surface of the trolley 5 . The twist lock mechanism 13 is a tightening device that holds the spreader 9, and is provided at the four corners of the bottom surface of the frame as shown in FIG.

スプレッダ9は荷役対象であるコンテナ10を掴んで保持する吊具であり、ハウジング15、可動フレーム16、緊締装置保持部18、及び緊締装置17を備える。ハウジング15はスプレッダ9全体の構造を保持する平面視矩形の部材であり、図3に示すようにヘッドブロック7のツイストロック機構13と連結される長孔8が上面の4隅に形成されている。可動フレーム16は、コンテナ10のサイズに応じて緊締装置間の距離を調整する可動桁であり、ハウジング15のY方向両端から2本ずつ2組の桁が突設される。この突設される長さを調整することで、可動フレーム16はY方向に伸縮する。緊締装置保持部18は緊締装置が設けられる部材であり、ここでは可動フレーム16の開放端を連結してX方向に延在する。緊締装置17は緊締装置保持部18の両端から下方に突設され、コンテナ10の上面と連結することでコンテナ10を保持する部材であり、ここではツイストロック式の装置が図示されている。
以上がクレーン1の概略構成の説明である。
The spreader 9 is a sling for gripping and holding a container 10 to be handled, and includes a housing 15 , a movable frame 16 , a tightening device holding portion 18 and a tightening device 17 . The housing 15 is a rectangular member in plan view that holds the entire structure of the spreader 9, and as shown in FIG. . The movable frame 16 is a movable girder that adjusts the distance between the tightening devices according to the size of the container 10, and two sets of girder are protruded from both ends of the housing 15 in the Y direction. By adjusting the projected length, the movable frame 16 expands and contracts in the Y direction. The tightening device holding portion 18 is a member provided with a tightening device, and here extends in the X direction by connecting the open ends of the movable frame 16 . The tightening device 17 is a member that protrudes downward from both ends of the tightening device holding portion 18 and holds the container 10 by being connected to the upper surface of the container 10. Here, a twist lock type device is illustrated.
The above is the description of the schematic configuration of the crane 1 .

次にヘッドブロック7の構造の詳細について、図2及び図4~図7を参照して説明する。
図4及び図5に示すようにヘッドブロック7はフレーム11及びツイストロック機構13を備える。ツイストロック機構13はツイストロック軸21、回転機構22、フック23、ガイドブロック25、及び規制溝部27を備える。
Next, details of the structure of the head block 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 7. FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the head block 7 has a frame 11 and a twist lock mechanism 13. As shown in FIG. The twist-lock mechanism 13 includes a twist-lock shaft 21 , a rotating mechanism 22 , a hook 23 , a guide block 25 and regulation grooves 27 .

図4及び図5に示すように、フレーム11は上壁部31、側壁部33、中間壁35、及び脚部37を備える。
上壁部31はフレーム11の上面を構成する外壁であり、ワイヤ14と連結されるシーブ11aが上面に設けられる。側壁部33はフレーム11の側面を構成する外壁であり上壁部31の外周に沿って設けられる。中間壁35はツイストロック軸21の上端を保持する板状の部材であり、上壁部31に対向してその下方に配置され、側壁部33を介して上壁部31に連結される。脚部37はヘッドブロック7がスプレッダ9と連結される際にスプレッダ9の上面と接触する部分であり、ここでは図2に示すように、フレーム11の平面視で4隅に対応する位置に中間壁35から突出して形成された箱型の壁体である。図4及び図5に示すように、脚部37の下面35aには、ツイストロック軸21が貫通する貫通孔39が形成される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 11 includes a top wall 31, side walls 33, intermediate walls 35, and legs 37. As shown in FIGS.
The upper wall portion 31 is an outer wall forming the upper surface of the frame 11, and the sheave 11a connected to the wire 14 is provided on the upper surface. The side wall portion 33 is an outer wall that constitutes the side surface of the frame 11 and is provided along the outer circumference of the upper wall portion 31 . The intermediate wall 35 is a plate-shaped member that holds the upper end of the twist lock shaft 21 , is arranged below the upper wall portion 31 and is connected to the upper wall portion 31 via the side wall portion 33 . The leg portions 37 are portions that come into contact with the upper surface of the spreader 9 when the head block 7 is connected to the spreader 9. Here, as shown in FIG. It is a box-shaped wall body formed to protrude from the wall 35 . As shown in FIGS. 4 and 5, the lower surface 35a of the leg portion 37 is formed with a through hole 39 through which the twist lock shaft 21 passes.

ツイストロック軸21はツイストロック機構13によるヘッドブロック7とスプレッダ9との連結及び連結の解除の際に回転する軸である。
ツイストロック軸21の下端は、中間壁35に設けられた中間壁貫通孔61及び脚部37の下面35aの貫通孔39を挿通してフレーム11の下方、ここではZ方向に向けて突設される。ツイストロック軸21は突設方向であるZ方向を中心軸に回動する。ツイストロック軸21は貫通孔39との間に他の部材が介在しておらず、貫通孔39の内周に接触可能に配置される。
The twist lock shaft 21 is a shaft that rotates when the head block 7 and the spreader 9 are connected and disconnected by the twist lock mechanism 13 .
The lower end of the twist lock shaft 21 is inserted through the intermediate wall through hole 61 provided in the intermediate wall 35 and the through hole 39 of the lower surface 35a of the leg portion 37, and protrudes downward from the frame 11, here in the Z direction. be. The twist lock shaft 21 rotates around the center axis in the Z direction, which is the projecting direction. The twist lock shaft 21 is arranged so as to be in contact with the inner periphery of the through hole 39 without any other member interposed between the through hole 39 and the twist lock shaft 21 .

回転機構22はツイストロック軸21を保持しつつ搖動、回転させる機構であり、図4及び図5に示すようにスリーブ41、凹側球面座金45、凸側球面座金43、及び駆動板47を備える。
スリーブ41はツイストロック軸21の上端の軸回りに固定された円筒状の部材である。図4(b)に示すようにスリーブ41の上端面とツイストロック軸21の上端面は連結板42で連結されている。具体的には連結板42とスリーブ41は図4(b)に示すピン53で連結される。連結板42とツイストロック軸21はボルト55で連結される。これにより、スリーブ41が連結板42を介してツイストロック軸21に固定される。
The rotation mechanism 22 is a mechanism for swinging and rotating the twist lock shaft 21 while holding it, and as shown in FIGS. .
The sleeve 41 is a cylindrical member fixed around the upper end of the twist lock shaft 21 . As shown in FIG. 4(b), the upper end surface of the sleeve 41 and the upper end surface of the twist lock shaft 21 are connected by a connecting plate 42. As shown in FIG. Specifically, the connecting plate 42 and the sleeve 41 are connected by a pin 53 shown in FIG. 4(b). The connecting plate 42 and the twist lock shaft 21 are connected with bolts 55 . Thereby, the sleeve 41 is fixed to the twist lock shaft 21 via the connecting plate 42 .

凸側球面座金43及び凹側球面座金45は、ツイストロック軸21を保持する共にX、Y方向へのツイストロック軸21の搖動を許容するための座金である。図4及び図5に示すように凸側球面座金43はスリーブ41の下端に下に凸となる向きで、ツイストロック軸21の軸回りに設けられる。凹側球面座金45は中間壁35の上面の中間壁貫通孔61の周囲に設けられる。凸側球面座金43が凹側球面座金45の上面に載置されることで、ツイストロック軸21は中間壁35に保持される。一方で凸側球面座金43は凹側球面座金45に対して搖動可能であるため、ツイストロック軸21は図4及び図5のX方向及びY方向に搖動可能である。 The convex spherical washer 43 and the concave spherical washer 45 are washers for holding the twist lock shaft 21 and allowing the twist lock shaft 21 to swing in the X and Y directions. As shown in FIGS. 4 and 5, the convex spherical washer 43 is provided around the twist lock shaft 21 at the lower end of the sleeve 41 so as to project downward. The concave spherical washer 45 is provided around the intermediate wall through hole 61 on the upper surface of the intermediate wall 35 . The twist lock shaft 21 is held by the intermediate wall 35 by placing the convex spherical washer 43 on the upper surface of the concave spherical washer 45 . On the other hand, since the convex spherical washer 43 can swing with respect to the concave spherical washer 45, the twist lock shaft 21 can swing in the X direction and the Y direction in FIGS.

駆動板47はツイストロック軸21を回転させる動力を伝達する部材であり、ここではX方向(図4(b)のD1、D2方向)に往復移動可能に構成された長板状の部材である。図4(b)に示すように、スリーブ41の側面には水平方向に突設された突出部41aが設けられており、突出部41aの上面に駆動板47がピン49で枢着される。ピン49はZ方向に延在する軸であるため、駆動板47を図示しないアクチュエータ等でX方向に移動させることで、突出部41aがピン49を介してX方向に引っ張られる。これにより、スリーブ41及びツイストロック軸21が図4(b)のE1、E2の向きに回転する。 The drive plate 47 is a member that transmits power to rotate the twist lock shaft 21, and is a long plate-shaped member configured to be reciprocally movable in the X direction (D1 and D2 directions in FIG. 4B). . As shown in FIG. 4B, a protrusion 41a is provided on the side surface of the sleeve 41 and protrudes horizontally. Since the pin 49 is a shaft extending in the Z direction, the protruding portion 41a is pulled in the X direction via the pin 49 by moving the drive plate 47 in the X direction with an actuator or the like (not shown). As a result, the sleeve 41 and the twist lock shaft 21 rotate in directions E1 and E2 in FIG. 4(b).

フック23はスプレッダ9をヘッドブロック7のフレーム11に連結した状態で、スプレッダ9が意図せずフレーム11から離脱しないように保持する抜け止めである。
図4及び図5に示すようにフック23はツイストロック軸21の下端に固定されており、図2に示すようにスプレッダ9の上面の長孔8(図3参照)に対応した平面視長尺形状を備える。
フック23の正面形状、ここでは図4のX方向から見た形状は、図4(b)に示すように側面71aが面取りされた矢印状の形状となっている。これは、スプレッダ9の長孔8にフック23を挿入する際に面取りした部分をガイドにするためである。
フック23の側面形状、ここでは図4のY方向から見た形状も、図5(a)に示すように側面71bが面取りされた形状となっている。これも、スプレッダ9の長孔8にフック23を挿入する際に、面取りした部分をガイドにするためである。
スプレッダ9をヘッドブロック7に連結する際は、まず図4(a)及び図5(a)に示すようにフック23と長孔8の長手方向を同じ方向(ここではY方向)合わせてフック23を長孔8に挿入する。挿入する深さは、フック23の上面が長孔8の下面より下方に位置するまでの深さである。次にこの状態でツイストロック軸21を90°程度回動させ、図5(b)に示すようにフック23の長手方向の向きを長孔8の長手方向と交差させる。この状態ではフック23を上方に移動させようとしてもスプレッダ9のハウジング15の上壁の内壁に引っかかって長孔8から抜けなくなるため、スプレッダ9がフレーム11に連結される。
The hook 23 is a retainer that holds the spreader 9 connected to the frame 11 of the head block 7 so that the spreader 9 is not unintentionally separated from the frame 11 .
As shown in FIGS. 4 and 5, the hook 23 is fixed to the lower end of the twist lock shaft 21, and as shown in FIG. Have a shape.
The front shape of the hook 23, here, the shape viewed from the X direction in FIG. 4, is an arrow shape with a chamfered side surface 71a as shown in FIG. 4(b). This is to use the chamfered portion as a guide when inserting the hook 23 into the elongated hole 8 of the spreader 9 .
The shape of the side surface of the hook 23, here, the shape viewed from the Y direction in FIG. 4, is also a shape in which the side surface 71b is chamfered as shown in FIG. 5(a). This is also to use the chamfered portion as a guide when inserting the hook 23 into the elongated hole 8 of the spreader 9 .
When connecting the spreader 9 to the head block 7, first, as shown in FIGS. 4(a) and 5(a), the hooks 23 and the long holes 8 are aligned in the same direction (here, the Y direction) and the hooks 23 are connected. is inserted into the slot 8. The depth of insertion is the depth until the upper surface of the hook 23 is positioned below the lower surface of the long hole 8 . Next, in this state, the twist lock shaft 21 is rotated by about 90° so that the longitudinal direction of the hook 23 intersects the longitudinal direction of the long hole 8 as shown in FIG. 5(b). In this state, the spreader 9 is connected to the frame 11 because the spreader 9 is caught by the inner wall of the upper wall of the housing 15 of the spreader 9 and cannot be removed from the long hole 8 even if the hook 23 is to be moved upward.

ガイドブロック25は、フック23が長孔8に挿入された状態で、長孔8の内周に当接して長孔8に対するフック23の水平方向の相対位置を保持する部材である。
図4(a)に示すように、フック23と長孔8の長手方向を合わせてフック23を長孔8に挿入した状態でガイドブロック25がないと、フック23がY方向に移動してハウジング15の上壁に引っかかる可能性がある。この場合、フック23の長手方向の向きが長孔8の長手方向の向きと合っていてもフック23が長孔8から抜けなくなる可能性がある。そのため長孔8に対応した平面形状のガイドブロック25をフック23の上方に配置する。これにより、長孔8にフック23が挿入された状態では、長孔8の内周にガイドブロック25が当接してフック23の長孔8に対する相対位置を保持し、フック23がY方向に移動するのを阻止する。
The guide block 25 is a member that abuts against the inner periphery of the elongated hole 8 in a state where the hook 23 is inserted into the elongated hole 8 to hold the relative position of the hook 23 in the horizontal direction with respect to the elongated hole 8 .
As shown in FIG. 4A, if the hook 23 is inserted into the long hole 8 with the hook 23 and the long hole 8 aligned in the longitudinal direction and the guide block 25 is not present, the hook 23 moves in the Y direction and the housing is displaced. There is a possibility that it will get caught on the top wall of 15. In this case, even if the longitudinal direction of the hook 23 matches the longitudinal direction of the long hole 8 , the hook 23 may not come off from the long hole 8 . Therefore, a planar guide block 25 corresponding to the long hole 8 is arranged above the hook 23 . As a result, when the hook 23 is inserted into the elongated hole 8, the guide block 25 abuts against the inner periphery of the elongated hole 8 to hold the position of the hook 23 relative to the elongated hole 8, and the hook 23 moves in the Y direction. prevent you from doing it.

ガイドブロック25は、フレーム11の下面35aとフック23の上面間にツイストロック軸21の軸回りに緩装される。ここでいう緩装とは、ガイドブロック25が、フック23、フレーム11、及びツイストロック軸21に接触は許容するが、ボルトや溶接等の手段でこれらの部材に固定されていない状態を意味する。そのためガイドブロック25はフック23、フレーム11、及びツイストロック軸21とは独立した部材である。またガイドブロック25はフック23の上面に載置されて保持されるが、フック23に接触しているだけであり、固定はされない。一方でガイドブロック25はフレーム11の下面35aとフック23の上面間に設けられるため、上下方向への移動はフレーム11の下面35aとフック23の上面に拘束される。ただしガイドブロック25の高さは、フレーム11の下面35aとフック23の上面間の高さよりも若干低いため、この高さの差に相当する距離だけZ方向に移動することは可能である。
なお、フレーム11の下面35aとフック23の上面間の距離は長孔8の深さより長い。長孔8の深さよりも距離が短いと、フレーム11の下面35aとスプレッダ9の上面が接触するまでフック23を長孔8に挿入しても、フック23が長孔8の内周と接触してしまい、フック23が回動できないためである。
The guide block 25 is loosely mounted around the twist lock shaft 21 between the lower surface 35 a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23 . Loose fitting here means that the guide block 25 allows contact with the hook 23, the frame 11, and the twist lock shaft 21, but is not fixed to these members by means of bolts, welding, or the like. . Therefore, the guide block 25 is a member independent of the hook 23, the frame 11, and the twist lock shaft 21. As shown in FIG. Although the guide block 25 is placed and held on the upper surface of the hook 23, it is only in contact with the hook 23 and is not fixed. On the other hand, since the guide block 25 is provided between the lower surface 35 a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23 , vertical movement is restricted by the lower surface 35 a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23 . However, since the height of the guide block 25 is slightly lower than the height between the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23, it is possible to move in the Z direction by a distance corresponding to this height difference.
The distance between the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23 is longer than the depth of the long hole 8. As shown in FIG. If the distance is shorter than the depth of the long hole 8, even if the hook 23 is inserted into the long hole 8 until the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the spreader 9 come into contact with each other, the hook 23 will not contact the inner periphery of the long hole 8. This is because the hook 23 cannot rotate.

また、ガイドブロック25はツイストロック軸21の軸回りに緩装されるため、水平方向、ここではX方向及びY方向への移動をツイストロック軸21に規制される。ただし、ガイドブロック25において、ツイストロック軸21が挿通する挿通孔25aの径Dt(図6参照)は、ツイストロック軸21の径よりも若干大きいので、この径の差だけX方向及びY方向に移動することは可能である。例えば凸側球面座金43が凹側球面座金45に対して搖動することでツイストロック軸21が図4及び図5のX、Y方向に搖動した際は、ガイドブロック25もX、Y方向に搖動する。 Further, since the guide block 25 is loosened around the twist lock shaft 21 , the twist lock shaft 21 restricts movement in the horizontal direction, here in the X and Y directions. However, in the guide block 25, the diameter Dt (see FIG. 6) of the insertion hole 25a through which the twist lock shaft 21 is inserted is slightly larger than the diameter of the twist lock shaft 21. It is possible to move. For example, when the convex spherical washer 43 swings with respect to the concave spherical washer 45 and the twist lock shaft 21 swings in the X and Y directions in FIGS. 4 and 5, the guide block 25 also swings in the X and Y directions. do.

ガイドブロック25をフレーム11と独立した部材にすると、ガイドブロック25に衝撃が加えられても、図4及び図5に示すガイドブロック25の上面とフレーム11の下面35aとの対向部分81に応力が集中しない。
よって、対向部分81に溶接部やボルトを設けることでフレーム11にガイドブロック25を固定した場合と異なり、ツイストロック軸21の径が太くなる等の理由でガイドブロック25が薄肉化しても衝撃に対して破損しにくい。
If the guide block 25 is a member independent of the frame 11, even if the guide block 25 is subjected to an impact, stress is applied to the facing portion 81 between the upper surface of the guide block 25 and the lower surface 35a of the frame 11 shown in FIGS. don't concentrate
Therefore, unlike the case where the guide block 25 is fixed to the frame 11 by providing a welded portion or a bolt in the facing portion 81, even if the guide block 25 is thinned for reasons such as the diameter of the twist lock shaft 21 is increased, the shock is not caused. Not easily damaged.

また、ガイドブロック25がフレーム11の下面35aとフック23の上面間に設けられるため、ツイストロック軸21がフレーム11の貫通孔39の内周に接触可能に配置される。
この構成で、例えばフック23がスプレッダ9との連結作業時に長孔8と接触する等してツイストロック軸21の軸方向に直交する方向(X方向又はY方向)成分を有する横荷重をフック23が受けたとする。この場合、図5(a)の矢印F1に示すように、横荷重の一部がツイストロック軸21から貫通孔39の内周を介してフレーム11に伝達される。これにより横荷重をヘッドブロック7全体で吸収する。よって、横荷重の一部はガイドブロック25を介さずに、フレーム11に伝達される。
そのため、ツイストロック軸21の径が太くなる等の理由でガイドブロック25が薄肉化してもフック23に加えられた横荷重でガイドブロック25が破損しにくい。
Further, since the guide block 25 is provided between the lower surface 35 a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23 , the twist lock shaft 21 is arranged so as to contact the inner periphery of the through hole 39 of the frame 11 .
With this configuration, for example, when the hook 23 comes into contact with the long hole 8 during connection work with the spreader 9, the hook 23 receives a lateral load having a component in a direction (X direction or Y direction) orthogonal to the axial direction of the twist lock shaft 21. Suppose that received In this case, part of the lateral load is transmitted from the twist lock shaft 21 to the frame 11 via the inner periphery of the through hole 39 as indicated by arrow F1 in FIG. 5(a). As a result, the lateral load is absorbed by the head block 7 as a whole. Therefore, part of the lateral load is transmitted to the frame 11 without passing through the guide block 25.
Therefore, even if the thickness of the guide block 25 is reduced due to, for example, the diameter of the twist lock shaft 21 being increased, the lateral load applied to the hook 23 does not easily damage the guide block 25 .

図6に示すようにガイドブロック25は、挿入部59及びガイド部83を備える。
挿入部59はガイド部83を保持するとともに、フレーム11に当接する部材であり、所定の方向、ここではY方向に延在する板状部材である。挿入部59の平面視で中心にはツイストロック軸21が挿通する挿通孔25aが挿入部59の板厚方向に貫通して形成されている。
ガイド部83は長孔8に挿入される部材であり、ここでは挿通孔25aを挟んでY方向に対向するように挿入部59の下面から突設された1対の部材である。
ガイド部83は長孔8の内周に対応した外形を有している。具体的には、1対のガイド部83で長孔8の平面形状に対応した平面形状を構成するように挿入部59に配置される。例えば図6(a)で、平面視でガイド部83の外周を結ぶ閉曲線Lが、長孔8の内周に対応した形状となる。具体的には閉曲線Lが長孔8の内周よりも若干小さい相似形状になる。
ガイド部83はここでは平面視で下方が開放された筒型である。ガイド部83を筒型とすることで、ガイド部83を中実の柱状とする場合と比べて軽量化できる。
As shown in FIG. 6 , the guide block 25 has an insertion section 59 and a guide section 83 .
The insertion portion 59 is a member that holds the guide portion 83 and abuts against the frame 11, and is a plate-like member that extends in a predetermined direction, here the Y direction. An insertion hole 25 a through which the twist lock shaft 21 is inserted is formed in the center of the insertion portion 59 in a plan view so as to penetrate the insertion portion 59 in the plate thickness direction.
The guide portion 83 is a member inserted into the long hole 8, and is a pair of members projecting from the lower surface of the insertion portion 59 so as to face each other in the Y direction with the insertion hole 25a interposed therebetween.
The guide portion 83 has an outer shape corresponding to the inner circumference of the long hole 8 . Specifically, the pair of guide portions 83 are arranged in the insertion portion 59 so as to form a planar shape corresponding to the planar shape of the long hole 8 . For example, in FIG. 6A, a closed curve L connecting the outer circumference of the guide portion 83 in plan view has a shape corresponding to the inner circumference of the elongated hole 8 . Specifically, the closed curve L has a similar shape that is slightly smaller than the inner circumference of the elongated hole 8 .
Here, the guide portion 83 has a cylindrical shape with an open bottom in plan view. By forming the guide portion 83 into a cylindrical shape, the weight can be reduced as compared with the case where the guide portion 83 is formed into a solid columnar shape.

このようにガイドブロック25が2つのガイド部83と、ガイド部83を保持する挿入部59を備える構成とすることで、ガイド部83の幅Wを挿通孔25aの直径Dtと同程度にできるため、ガイドブロック25の強度を大きく下げずに薄肉化できる。 By configuring the guide block 25 to include the two guide portions 83 and the insertion portion 59 that holds the guide portions 83 in this manner, the width W of the guide portions 83 can be made approximately the same as the diameter Dt of the insertion hole 25a. , the thickness of the guide block 25 can be reduced without greatly lowering the strength thereof.

規制溝部27は、ツイストロック軸21が回動した際、ガイドブロック25が回動に追従してツイストロック軸21の軸回りに回動するのを規制する規制手段であり、ここでは図4、図5及び図7に示すように脚部37の下面35aに形成された溝である。
より具体的には規制溝部27は、図7に示すようにツイストロック軸21の突設部分の周囲である脚部37の貫通孔39に接するように一方向(Y方向)に延在した溝であり、Y方向に延在して互いに対向する1対の壁部27aを備える。図7に示すように規制溝部27はY方向の端部27bが両端とも開放されているため、規制溝部27のY方向の長さLmは、脚部37の下面35aのY方向長さと同じである。
図7(a)に示す規制溝部27の幅Dmは、図6(a)に示す挿入部59の幅Wsより若干大きい程度である。そのため、挿入部59の延在方向を規制溝部27の延在方向と同じ向きに合わせることで、挿入部59は規制溝部27に挿入可能である。また、図6(b)に示すガイドブロック25の高さHgは、フック23の上面と規制溝部27の底面の間の高さHf(図4(a)参照)よりも若干低い程度の高さである。そのため、ガイドブロック25をフレーム11の下面35aとフック23の上面間に挿入すると、挿入部59が凸部として規制溝部27の溝部に挿入される。この状態でツイストロック軸21を回動させても規制溝部27の壁部27aに挿入部59が当接して、ガイドブロック25の回動が規制される。この構造は規制溝部27をキー溝とし、挿入部59をキーとした回転止めである。この構造では挿入部59が回転止めのキーとガイド部83の保持部としての機能を兼ねるため、この2つの機能を別々の部材で実現する場合と比べてガイドブロック25の形状を単純にできる点も有利である。
The restricting groove portion 27 is restricting means for restricting the guide block 25 from following the rotation of the twist lock shaft 21 and rotating around the twist lock shaft 21 when the twist lock shaft 21 rotates. These grooves are formed in the lower surface 35a of the leg portion 37 as shown in FIGS.
More specifically, as shown in FIG. 7, the restricting groove portion 27 is a groove extending in one direction (Y direction) so as to be in contact with the through hole 39 of the leg portion 37 around the projecting portion of the twist lock shaft 21. and includes a pair of wall portions 27a extending in the Y direction and facing each other. As shown in FIG. 7, since both ends 27b of the restricting groove 27 in the Y direction are open, the length Lm of the restricting groove 27 in the Y direction is the same as the length of the lower surface 35a of the leg 37 in the Y direction. be.
The width Dm of the restriction groove portion 27 shown in FIG. 7A is slightly larger than the width Ws of the insertion portion 59 shown in FIG. 6A. Therefore, by aligning the extending direction of the insertion portion 59 with the extending direction of the restriction groove portion 27 , the insertion portion 59 can be inserted into the restriction groove portion 27 . The height Hg of the guide block 25 shown in FIG. 6B is slightly lower than the height Hf between the top surface of the hook 23 and the bottom surface of the regulation groove 27 (see FIG. 4A). is. Therefore, when the guide block 25 is inserted between the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23, the insertion portion 59 is inserted into the groove portion of the regulation groove portion 27 as a convex portion. Even if the twist lock shaft 21 is rotated in this state, the insertion portion 59 contacts the wall portion 27a of the restriction groove portion 27, and the rotation of the guide block 25 is restricted. This structure is a rotation stop using the regulating groove portion 27 as a key groove and the insertion portion 59 as a key. In this structure, since the insertion portion 59 functions both as a rotation stop key and as a holding portion for the guide portion 83, the shape of the guide block 25 can be simplified compared to the case where these two functions are realized by separate members. is also advantageous.

なお、この構造では、図8(a)に示すようにフック23がX、Y方向に横荷重を受けた場合、図8の矢印F2に示すように、横荷重のX方向成分Fxの一部がガイドブロック25の挿入部59と規制溝部27の壁部27aを介してフレーム11に伝達される。そのため、フック23に加えられた横荷重の一部をヘッドブロック7が受ける。
ただし、図8(a)の矢印F1で示すように、横荷重のX方向成分Fxの一部はガイドブロック25を介さずに、ツイストロック軸21から貫通孔39の内周を介してフレーム11に伝達される。そのため、横荷重のX方向成分の全てをガイドブロック25が受けることはない。
In this structure, when the hook 23 receives a lateral load in the X and Y directions as shown in FIG. 8A, part of the X-direction component Fx of the lateral load is transmitted to the frame 11 through the insertion portion 59 of the guide block 25 and the wall portion 27a of the restriction groove portion 27. As shown in FIG. Therefore, the head block 7 receives part of the lateral load applied to the hook 23 .
However, as indicated by the arrow F1 in FIG. 8A, part of the X-direction component Fx of the lateral load passes from the twist lock shaft 21 through the inner circumference of the through hole 39 without passing through the guide block 25. is transmitted to Therefore, the guide block 25 does not receive the entire X-direction component of the lateral load.

また、図8(b)に示す横荷重のY方向成分Fyはガイドブロック25を介してフレーム11に伝達されない。図8(b)に示すように、規制溝部27は挿入部59のY方向の移動を拘束しないためである。そのため、横荷重のY方向成分Fyはガイドブロック25にほとんど伝達されずに貫通孔39の内周を介してフレーム11に伝達される。
このようにヘッドブロック7は、フック23が受けた横荷重のうち、X方向成分Fxの一部しかガイドブロック25に伝達されないため、ガイドブロック25が横荷重で破損しにくい構造である。
Further, the Y-direction component Fy of the lateral load shown in FIG. 8B is not transmitted to the frame 11 via the guide block 25. This is because, as shown in FIG. 8B, the restricting groove portion 27 does not restrain the movement of the insertion portion 59 in the Y direction. Therefore, the Y-direction component Fy of the lateral load is transmitted to the frame 11 via the inner circumference of the through hole 39 without being transmitted to the guide block 25 .
In this way, the head block 7 has a structure in which only a part of the X-direction component Fx of the lateral load received by the hook 23 is transmitted to the guide block 25, so that the guide block 25 is less likely to be damaged by the lateral load.

なお、フック23が受けた横荷重のY方向成分Fyがガイドブロック25に伝達されないための具体的条件(Y方向成分Fyがガイドブロック25を介してフレーム11に伝達されないための具体的条件)は以下の2つである。この2つの条件は、いずれか一方の条件を満たせばよい。
まず、1つ目の条件は、図7に示すように規制溝部27の溝部をY方向の端部27bが両端とも開放された溝形状とすることである。この構成では規制溝部27は挿入部59のY方向への移動を規制する部分を有さない。そのため、フック23が受けた横荷重のY方向成分Fyがガイドブロック25に伝達されない。
この構成は、溝部のY方向長さと挿入部59のY方向長さの長短によらず、ガイドブロック25とフレーム11がY方向において当接しない構成にできる点で有利である。
A specific condition for not transmitting the Y-direction component Fy of the lateral load received by the hook 23 to the guide block 25 (a specific condition for not transmitting the Y-direction component Fy to the frame 11 via the guide block 25) is They are the following two. Either one of these two conditions should be satisfied.
First, as shown in FIG. 7, the first condition is that the groove portion of the restricting groove portion 27 has a groove shape in which both ends 27b in the Y direction are open. In this configuration, the restriction groove portion 27 does not have a portion that restricts movement of the insertion portion 59 in the Y direction. Therefore, the Y direction component Fy of the lateral load received by the hook 23 is not transmitted to the guide block 25 .
This configuration is advantageous in that the guide block 25 and the frame 11 do not come into contact with each other in the Y direction regardless of the length of the groove portion in the Y direction and the length of the insertion portion 59 in the Y direction.

次に、2つ目の条件は、図6に示す挿入部59のY方向の最大長さLsを図7に示す規制溝部27の溝部のY方向の長さLmよりも短くすることである。具体的に短くする程度(LsとLmの差)は、ツイストロック軸21と挿通孔25aの径の差よりも大きい値である。この構成では、仮に規制溝部27の溝部の端部27bが両端とも開放されずに壁部が形成されている場合でも、その壁部が挿入部59と接触しないので、規制溝部27はガイドブロック25のY方向の移動を拘束しない。
この構成では、フレーム11において、溝部を形成したことで厚さが薄くなる部分の面積を、溝部の両端を開放した場合と比べて小さくできる。そのため、フレーム11の強度を確保できる点で有利である。
The second condition is that the maximum length Ls in the Y direction of the insertion portion 59 shown in FIG. 6 is shorter than the length Lm in the Y direction of the restriction groove portion 27 shown in FIG. Specifically, the degree of shortening (the difference between Ls and Lm) is a value larger than the difference in diameter between the twist lock shaft 21 and the insertion hole 25a. With this configuration, even if the end portions 27b of the groove portion of the restricting groove portion 27 are not open at both ends and a wall portion is formed, the wall portion does not contact the insertion portion 59, so that the restricting groove portion 27 does not come into contact with the guide block 25. does not constrain movement in the Y direction.
With this configuration, the area of the portion of the frame 11 that is reduced in thickness due to the formation of the groove can be made smaller than in the case where both ends of the groove are open. Therefore, it is advantageous in that the strength of the frame 11 can be ensured.

なお、図6及び図7では規制手段を溝部(規制溝部27)として形成し、挿入部59を凸部として形成しているが、規制手段を凸部として形成し、挿入部59に溝部を形成してもよい。
以上がヘッドブロック7の構成の説明である。
In FIGS. 6 and 7, the restricting means is formed as a groove (regulating groove 27) and the insertion portion 59 is formed as a projection. You may
The above is the description of the configuration of the head block 7 .

このように本実施形態によれば、ヘッドブロック7がフレーム11、ツイストロック軸21、フック23、ガイドブロック25、及び規制溝部27を備えており、ガイドブロック25がフレーム11と独立した部材である。
そのため、ガイドブロック25に衝撃が加えられても、フレーム11の下面35aとガイドブロック25の上面との対向部分81に応力が集中しないので、ガイドブロック25が薄肉化しても衝撃に対して破損しにくい。
As described above, according to this embodiment, the head block 7 includes the frame 11, the twist lock shaft 21, the hook 23, the guide block 25, and the regulation groove portion 27, and the guide block 25 is a member independent of the frame 11. .
Therefore, even if an impact is applied to the guide block 25, stress does not concentrate on the facing portion 81 between the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the guide block 25, so even if the guide block 25 is thinned, it will not be damaged by the impact. Hateful.

また、本実施形態によればガイドブロック25がフレーム11の下面35aとフック23の上面間に設けられ、ツイストロック軸21がフレーム11の貫通孔39の内周に接触可能に配置される。
よって、フック23が受けた横荷重の一部がガイドブロック25を介さずに、ツイストロック軸21から貫通孔39の内周を介してフレーム11に伝達される。そのためフック23に加えられた横荷重でガイドブロック25が破損しにくい。
Further, according to this embodiment, the guide block 25 is provided between the lower surface 35a of the frame 11 and the upper surface of the hook 23, and the twist lock shaft 21 is arranged so as to contact the inner periphery of the through hole 39 of the frame 11. As shown in FIG.
Therefore, part of the lateral load received by the hook 23 is transmitted from the twist lock shaft 21 to the frame 11 via the inner periphery of the through hole 39 without passing through the guide block 25 . Therefore, the guide block 25 is less likely to be damaged by the lateral load applied to the hook 23 .

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが本発明は実施形態に限定されない。当業者であれば本発明の技術思想の範囲内において各種変形例及び改良例に想到するのは当然のことであり、これらも本発明に含まれる。
例えば上記した実施形態では、スプレッダ9とトロリ5を連結するヘッドブロック7を例示したが、本発明のヘッドブロック7はトロリ5とバケットを連結するヘッドブロックにも適用できる。
さらに、本発明のヘッドブロック7が備えるツイストロック機構13は、スプレッダ9のツイストロック機構にも適用できる。
あるいは、上記した実施形態ではクレーン1として岸壁クレーンを例示したが、門型クレーンやジブクレーンにも本発明は適用できる。
Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments. It is a matter of course that a person skilled in the art can come up with various modifications and improvements within the scope of the technical idea of the present invention, and these are also included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the head block 7 that connects the spreader 9 and the trolley 5 is illustrated, but the head block 7 of the present invention can also be applied to a head block that connects the trolley 5 and the bucket.
Furthermore, the twist lock mechanism 13 provided in the head block 7 of the present invention can also be applied to the twist lock mechanism of the spreader 9 .
Alternatively, in the above-described embodiment, a wharf crane was exemplified as the crane 1, but the present invention can also be applied to a portal crane or a jib crane.

1 クレーン
3 桁
3a 桁材
5 トロリ
5a シーブ
7 ヘッドブロック
8 長孔
9 スプレッダ
10 コンテナ
11 フレーム
11a シーブ
12 レール
13 ツイストロック機構
14 ワイヤ
15 ハウジング
16 可動フレーム
17 緊締装置
18 緊締装置保持部
21 ツイストロック軸
22 回転機構
23 フック
25 ガイドブロック
25a 挿通孔
27 規制溝部
27a 壁部
27b 端部
31 上壁部
33 側壁部
35 中間壁
35a 下面
37 脚部
39 貫通孔
41 スリーブ
41a 突出部
42 連結板
43 凸側球面座金
45 凹側球面座金
47 駆動板
49 ピン
53 ピン
55 ボルト
59 挿入部
61 中間壁貫通孔
71a 、71b 側面
81 対向部分
83 ガイド部
1 Crane 3 Girder 3a Girder Material 5 Trolley 5a Sheave 7 Head Block 8 Long Hole 9 Spreader 10 Container 11 Frame 11a Sheave 12 Rail 13 Twist Lock Mechanism 14 Wire 15 Housing 16 Movable Frame 17 Tightening Device 18 Tightening Device Holding Part 21 Twist Lock Shaft 22 Rotating mechanism 23 Hook 25 Guide block 25a Insertion hole 27 Regulating groove 27a Wall 27b End 31 Upper wall 33 Side wall 35 Intermediate wall 35a Lower surface 37 Leg 39 Through hole 41 Sleeve 41a Protruding portion 42 Connecting plate 43 Convex spherical surface Washer 45 Concave side spherical washer 47 Drive plate 49 Pin 53 Pin 55 Bolt 59 Insert portion 61 Intermediate wall through holes 71a and 71b Side surface 81 Opposing portion 83 Guide portion

Claims (5)

クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、
下面に貫通孔を備えるフレームと、
前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、
前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、
前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、
前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、
を備え、
前記ガイドブロックの上端は前記フレームの下面の下方に配置されていて、
前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成したことを特徴とするヘッドブロック。
A head block for holding a crane hoist, comprising:
a frame having a through hole on its lower surface;
a twist-lock shaft inserted through the through-hole to protrude downward from the frame, disposed so as to be in contact with the inner periphery of the through-hole, and rotating about a central axis in the protruding direction;
It is fixed to the lower end of the twist lock shaft and has a long shape in a plan view corresponding to the long hole on the upper surface of the hanging tool, and is inserted into the long hole and turned in the longitudinal direction by turning the twist lock shaft. a hook that connects the hanger to the frame by crossing the longitudinal direction of the long hole;
It is loosely attached around the twist lock shaft between the lower surface of the frame and the upper surface of the hook, has a planar shape corresponding to the planar shape of the long hole, and is inserted into the long hole. a guide block having a structure independent of the frame, which abuts on the inner circumference and holds the horizontal relative position of the hook with respect to the elongated hole;
a restricting means provided on the lower surface of the frame for restricting rotation of the guide block about the twist lock shaft;
with
the upper end of the guide block is disposed below the lower surface of the frame;
A portion of the load applied to the hook in the horizontal direction orthogonal to the axial direction of the twist lock shaft is transmitted from the twist lock shaft to the frame via the inner circumference of the through hole without passing through the guide block. A head block characterized in that it is configured to be
クレーンの吊具を保持するヘッドブロックであって、
下面に貫通孔を備えるフレームと、
前記貫通孔を挿通して前記フレームの下方に向けて突設され、前記貫通孔の内周に接触可能に配置され、突設方向を中心軸に回動するツイストロック軸と、
前記ツイストロック軸の下端に固定され、前記吊具の上面の長孔に対応した平面視長尺形状を備え、前記長孔に挿入して前記ツイストロック軸の回動で長手方向の向きを前記長孔の長手方向と交差させることで前記吊具を前記フレームに連結するフックと、
前記フレームの下面と前記フックの上面間に前記ツイストロック軸の軸回りに緩装され、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を備え、前記長孔に挿入された状態で前記長孔の内周に当接して前記フックの前記長孔に対する水平方向の相対位置を保持する、前記フレームから独立した構造のガイドブロックと、
前記フレームの下面に設けられ、前記ガイドブロックの前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する規制手段と、
を備え、
前記ツイストロック軸の軸方向に直交する水平方向に前記フックに加えられた荷重の一部が、前記ガイドブロックを介さずに前記ツイストロック軸から前記貫通孔の内周を介して前記フレームに伝達されるように構成し、
前記規制手段は、前記フレームの下面であって、前記貫通孔の周囲に設けられた溝部また凸部であり、
前記ガイドブロックは、前記溝部又は凸部に対応した形状を備え、前記溝部又は凸部に挿入されることで前記ツイストロック軸の軸回りの回動を規制する挿入部を上端に備えることを特徴とするヘッドブロック
A head block for holding a crane hoist, comprising:
a frame having a through hole on its lower surface;
a twist-lock shaft inserted through the through-hole to protrude downward from the frame, disposed so as to be in contact with the inner periphery of the through-hole, and rotating about a central axis in the protruding direction;
It is fixed to the lower end of the twist lock shaft and has a long shape in a plan view corresponding to the long hole on the upper surface of the hanging tool, and is inserted into the long hole and turned in the longitudinal direction by turning the twist lock shaft. a hook that connects the hanger to the frame by crossing the longitudinal direction of the long hole;
It is loosely attached around the twist lock shaft between the lower surface of the frame and the upper surface of the hook, has a planar shape corresponding to the planar shape of the long hole, and is inserted into the long hole. a guide block having a structure independent of the frame, which abuts on the inner circumference and holds the horizontal relative position of the hook with respect to the elongated hole;
a restricting means provided on the lower surface of the frame for restricting rotation of the guide block about the twist lock shaft;
with
A portion of the load applied to the hook in the horizontal direction orthogonal to the axial direction of the twist lock shaft is transmitted from the twist lock shaft to the frame via the inner circumference of the through hole without passing through the guide block. configured to be
the restricting means is a groove or projection provided around the through-hole on the lower surface of the frame;
The guide block has a shape corresponding to the groove or projection, and has an insertion portion at the upper end that restricts rotation of the twist lock shaft around the axis by being inserted into the groove or projection. head block .
前記規制手段又は前記挿入部は、一方向に延在し、かつ延在方向における両端が開放された溝形状を有する請求項2に記載のヘッドブロック。 3. The head block according to claim 2, wherein the restricting means or the insertion portion has a groove shape extending in one direction and having both ends opened in the extending direction. 前記規制手段は、一方向に延在し、かつ互いに平行で前記挿入部と接触可能な側壁を備える溝部又は凸部であり、
前記挿入部は、前記溝部又は凸部に対応した形状で、前記側壁と当接可能な凸部又は溝部であり、
前記凸部が前記溝部に挿入された状態で、前記延在方向における前記凸部の長さが前記溝部の長さよりも短い請求項2に記載のヘッドブロック。
the restricting means is a groove or protrusion extending in one direction and provided with side walls parallel to each other and capable of coming into contact with the insertion portion;
The insertion portion is a convex portion or a groove portion that has a shape corresponding to the groove portion or the convex portion and is capable of coming into contact with the side wall,
3. The head block according to claim 2, wherein the length of the protrusion in the extending direction is shorter than the length of the groove when the protrusion is inserted into the groove.
前記規制手段は、前記フレームの下面であって、前記貫通孔の周囲に設けられ、所定の方向に延在する溝部であり、
前記ガイドブロックは、
前記溝部に対応した前記所定の方向に延在する板状であり、かつ前記ツイストロック軸が板厚方向に挿通する挿通孔を備え、前記溝部に挿入される板状の挿入部と、
前記所定の方向に前記挿通孔を挟んで対向するように前記挿入部の下面から突設され、前記長孔の内周に対応した外形を有し、前記長孔に挿入される1対のガイド部を備え、
前記1対のガイド部が、前記長孔の平面形状に対応した平面形状を構成するように前記挿入部に配置された請求項1~4のいずれかに記載のヘッドブロック。
the restricting means is a groove provided around the through-hole on the lower surface of the frame and extending in a predetermined direction;
The guide block is
a plate-like insertion portion that is in the form of a plate extending in the predetermined direction corresponding to the groove portion and has an insertion hole through which the twist lock shaft is inserted in the plate thickness direction and is inserted into the groove portion;
A pair of guides projecting from the lower surface of the insertion portion so as to face each other across the insertion hole in the predetermined direction, having an outer shape corresponding to the inner circumference of the long hole, and inserted into the long hole. having a department,
The head block according to any one of claims 1 to 4, wherein the pair of guide portions are arranged in the insertion portion so as to form a planar shape corresponding to the planar shape of the long hole.
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