JP7301720B2

JP7301720B2 - construction machinery

Info

Publication number: JP7301720B2
Application number: JP2019206210A
Authority: JP
Inventors: 俊憲藤井; 暢春伊美; 秀文平松
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2023-07-03
Anticipated expiration: 2039-11-14
Also published as: JP2021080640A

Description

本開示は、オペレータによる掘削等の運転作業や施工を支援するために位置情報を取得可能なアンテナ装置を備えた建設機械に関する。 The present disclosure relates to a construction machine equipped with an antenna device capable of acquiring position information in order to assist an operator in driving work such as excavation and construction work.

一般に、建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に設けられた上部旋回体とからなる車体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。ここで、車体に２個のアンテナ装置が設けられた油圧ショベルが知られている。このアンテナ装置は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナからなり、アンテナ装置により油圧ショベルの位置情報を取得し、掘削作業等の施工管理を支援している。 In general, a hydraulic excavator, which is representative of construction machinery, has a body consisting of a self-propelled undercarriage, an upper revolving body provided on the undercarriage, and a working device provided in front of the upper revolving body. I have. Here, a hydraulic excavator is known in which two antenna devices are provided on the vehicle body. This antenna device is composed of, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna, and acquires position information of the hydraulic excavator by the antenna device to support construction management such as excavation work.

このようなアンテナ装置を備えた油圧ショベルとして、キャブの上方に設けられたキャブガードに、２個のアンテナ装置を取付けたものが提案されている。この油圧ショベルでは、２個のアンテナ装置の一方のアンテナ装置がキャブガードの左後方に取付けられ、他方のアンテナ装置が移動機構を介してキャブガードの右前方に取付けられている。一方のアンテナ装置は、作業者がキャブ後方のプラットフォームを足場として脱着することができ、他方のアンテナ装置は、移動機構によってキャブガードの右後方まで移動させた状態で、作業者がプラットフォームを足場として脱着することができる（例えば、特許文献１参照）。 As a hydraulic excavator equipped with such an antenna device, there has been proposed one in which two antenna devices are attached to a cab guard provided above the cab. In this hydraulic excavator, one of the two antenna devices is attached to the rear left of the cab guard, and the other antenna device is attached to the front right of the cab guard via a moving mechanism. One antenna device can be attached and detached by the operator using the platform behind the cab as a foothold, and the other antenna device is moved to the right rear of the cab guard by the movement mechanism, and the operator can use the platform as a foothold. It can be detached (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８－０３８４３８号公報JP-A-2008-038438

ところで、アンテナ装置を用いた油圧ショベルの位置観測精度を高めるためには、２個のアンテナ装置の間隔をできるだけ大きく確保する必要がある。これに対し、上述した従来技術による油圧ショベルでは、キャブガードに２個のアンテナ装置が取付けられるため、２個のアンテナ装置の間隔を十分に大きくすることが困難である。このため、例えばカウンタウエイトの左右方向の両側にアンテナ装置を取付けることにより、２個のアンテナ装置の間隔を大きく確保することが考えられる。 By the way, in order to improve the position observation accuracy of the hydraulic excavator using the antenna device, it is necessary to secure the space between the two antenna devices as large as possible. On the other hand, in the hydraulic excavator according to the prior art described above, since two antenna devices are attached to the cab guard, it is difficult to sufficiently increase the distance between the two antenna devices. For this reason, it is conceivable to secure a large interval between the two antenna devices by attaching the antenna devices to both sides of the counterweight in the left-right direction, for example.

一方、アンテナ装置は非常に高価であるため、油圧ショベルが稼働していないときには、アンテナ装置を車体から取外すことにより盗難を防止する必要がある。しかし、カウンタウエイトには、カウンタウエイト上で作業者が安全に作業を行うための足場、手摺り等が設けられていない。従って、２個のアンテナ装置をカウンタウエイトに取付けた場合には、アンテナ装置をカウンタウエイトに対して取外したり取付けたりする作業（脱着作業）を行う際に脚立等で作業用の足場を別途確保しなければならず、それが原因で作業性が低下するという問題がある。 On the other hand, since the antenna device is very expensive, it is necessary to prevent theft by removing the antenna device from the vehicle body when the hydraulic excavator is not in operation. However, counterweights are not provided with scaffolding, handrails, or the like for workers to safely work on the counterweights. Therefore, when two antenna units are attached to the counterweight, a stepladder or the like must be used to secure a foothold for the work of removing or attaching the antenna units to or from the counterweight. There is a problem that workability is lowered because of this.

本発明の一実施形態の目的は、アンテナ装置を脱着するときの作業性を向上させることができるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine capable of improving workability when attaching and detaching an antenna device.

本発明の一実施形態による建設機械は、自走可能な車体と、前記車体の後方部に設けられるカウンタウエイトと、前記車体の上面に設けられた第１の作業用足場と、前記車体の上面かつ左前方もしくは右前方に設けられた第２の作業用足場と、アンテナ保持機構に脱着可能に取付けられ、前記カウンタウエイトの上方にあるアンテナ使用位置と、前記アンテナ使用位置よりも前記第１の作業用足場側に位置し、前記第１の作業用足場から作業可能な距離にあるアンテナ脱着位置との間を移動可能な第１のアンテナ装置と、前記第２の作業用足場から作業可能な距離に配置される第２のアンテナ装置と、を備え、前記アンテナ使用位置は、前記第２のアンテナ装置とは左右方向の反対側にあることを特徴としている。
A construction machine according to an embodiment of the present invention comprises a self-propelled vehicle body, a counterweight provided at the rear of the vehicle body, a first working scaffold provided on the upper surface of the vehicle body, and an upper surface of the vehicle body. a second work scaffold provided at the left front or right front; an antenna use position detachably attached to an antenna holding mechanism and located above the counterweight; A first antenna device positioned on the working scaffold side and movable between an antenna attachment/detachment position at a workable distance from the first working scaffold; and workable from the second working scaffold. and a second antenna device arranged at a distance, wherein the antenna usage position is on the side opposite to the second antenna device in the left-right direction.

本発明の一実施形態によれば、第１のアンテナ装置は、アンテナ保持機構によってアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動するので、第１の作業用足場を足場として第１のアンテナ装置を脱着することができ、その作業性を高めることができる。また、第１のアンテナ装置は、アンテナ使用位置に移動することにより第２のアンテナ装置とは左右方向の反対側に配置されるので、第１，第２のアンテナ装置の間隔を大きく設定することができる。 According to one embodiment of the present invention, since the first antenna device is moved between the antenna use position and the antenna detachment position by the antenna holding mechanism, the first antenna device uses the first work scaffold as a scaffold. can be detached and attached, and its workability can be improved. In addition, since the first antenna device is arranged on the opposite side in the left-right direction from the second antenna device by moving to the antenna use position, the distance between the first and second antenna devices should be set large. can be done.

本発明の一実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。1 is a left side view showing a hydraulic excavator according to one embodiment of the present invention; FIG. 油圧ショベルの平面図である。It is a top view of a hydraulic excavator. エンジンカバー、第１の作業用足場、第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を、第１のアンテナ装置がアンテナ使用位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the engine cover, the first working scaffold, the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc., with the first antenna device at the antenna use position; 図３中の第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を示す平面図である。4 is a plan view showing the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc. in FIG. 3; FIG. エンジンカバー、第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を、第１のアンテナ装置がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間にある状態で示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the engine cover, the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc., with the first antenna device located between the antenna use position and the antenna removal/removal position; 図５中の第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を示す平面図である。6 is a plan view showing the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc. in FIG. 5; FIG. エンジンカバー、第１の作業用足場、第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を、第１のアンテナ装置がアンテナ脱着位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the engine cover, the first working scaffold, the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc., with the first antenna device at the antenna attachment/detachment position; 図７中の第１のアンテナ装置、アンテナ保持機構等を示す平面図である。8 is a plan view showing the first antenna device, the antenna holding mechanism, etc. in FIG. 7; FIG.

以下、本発明の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。 An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a hydraulic excavator. In this embodiment, the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the front-rear direction, and the direction orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the left-right direction.

図中、油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。 In the figure, a hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelled in the longitudinal direction, an upper revolving body 3 mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn, and an upper revolving body 3 provided in front of the upper revolving body 3. and a working device 4. The lower traveling body 2 and the upper revolving body 3 constitute the vehicle body of the hydraulic excavator 1 . The hydraulic excavator 1 travels in a work site by means of a lower traveling body 2, and performs excavation work of earth and sand by raising and lowering a working device 4 while rotating an upper revolving body 3. As shown in FIG.

作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとを含んで構成されている。また、作業装置４は、ブーム４Ａを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アーム４Ｂを駆動するアームシリンダ４Ｅ、バケット４Ｃを駆動するバケットシリンダ４Ｆを有している。 The work device 4 includes a boom 4A attached to the front side of a revolving frame 5 (to be described later) so as to be able to move up and down, an arm 4B rotatably attached to the tip of the boom 4A, and an arm 4B rotatably attached to the tip of the arm 4B. and a bucket 4C. The work device 4 also has a boom cylinder 4D that drives the boom 4A, an arm cylinder 4E that drives the arm 4B, and a bucket cylinder 4F that drives the bucket 4C.

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、キャブ１０、建屋カバー１２、エンジンカバー１６、作動油タンク１９、燃料タンク２１等を含んで構成されている。 The upper revolving body 3 is rotatably provided on the lower traveling body 2 . The upper revolving body 3 includes a revolving frame 5, a counterweight 6, an engine 7, a cab 10, a building cover 12, an engine cover 16, a hydraulic oil tank 19, a fuel tank 21, and the like, which will be described later.

旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースを構成している。図２に示すように、旋回フレーム５は、厚肉な平板状の底板５Ａと、底板５Ａ上に立設され、左右方向に所定の間隔をもって前後方向に延びた左縦板５Ｂ、および右縦板５Ｃと、底板５Ａを挟んで左右両側に配置され、前後方向に延びた左サイドフレーム５Ｄ、および右サイドフレーム（図示せず）とを含んで構成されている。左縦板５Ｂおよび右縦板５Ｃの前側には、ブーム４Ａの基端、およびブームシリンダ４Ｄの基端が回動可能に取付けられている。 The revolving frame 5 constitutes the base of the upper revolving body 3 . As shown in FIG. 2, the revolving frame 5 includes a thick flat bottom plate 5A, a left vertical plate 5B standing on the bottom plate 5A and extending in the front-rear direction with a predetermined interval in the left-right direction, and a right vertical plate 5B. It includes a plate 5C, a left side frame 5D extending in the front-rear direction, and a right side frame (not shown) arranged on both sides of the bottom plate 5A. A base end of the boom 4A and a base end of the boom cylinder 4D are rotatably attached to the front sides of the left vertical plate 5B and the right vertical plate 5C.

カウンタウエイト６は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の後方部に設けられている。カウンタウエイト６は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後面が円弧状をなす重量物として形成されている。 The counterweight 6 is provided at the rear portion of the revolving frame 5 that constitutes the upper revolving body 3 . The counterweight 6 balances the weight with the working device 4, and is formed as a heavy object having an arcuate rear surface.

原動機としてのエンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に搭載されている。エンジン７は、左右方向に延びる横置き状態で配置されている。エンジン７の右側には、油圧ポンプ８が取付けられている。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、作動油タンク１９に貯留された作動油を、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに向けて吐出する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。 An engine 7 as a prime mover is positioned on the front side of the counterweight 6 and mounted on the rear side of the revolving frame 5 . The engine 7 is arranged horizontally extending in the left-right direction. A hydraulic pump 8 is attached to the right side of the engine 7 . The hydraulic pump 8 is driven by the engine 7 to pump the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 19 to the traveling motor of the lower traveling structure 2 , the swing motor (not shown) of the upper swing structure 3 , and the work device 4 . are discharged toward the hydraulic actuators of the cylinders 4D, 4E, 4F, and the like. As the prime mover, an electric motor or a hybrid prime mover combining an engine and an electric motor can be used.

熱交換器９は、エンジン７の左側に位置して旋回フレーム５上に搭載されている。熱交換器９は、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ等を含んで構成されている。冷却ファン（図示せず）によって建屋カバー１２内に供給された冷却風が、熱交換器９を通過することにより、熱交換器９は、エンジン冷却水、作動油等の熱を冷却風中に放熱する。 The heat exchanger 9 is positioned on the left side of the engine 7 and mounted on the revolving frame 5 . The heat exchanger 9 includes a radiator that cools engine cooling water, an oil cooler that cools hydraulic oil, and the like. Cooling air supplied into the building cover 12 by a cooling fan (not shown) passes through the heat exchanger 9, which transfers heat from the engine cooling water, hydraulic oil, etc. into the cooling air. dissipate heat.

キャブ１０は、旋回フレーム５の左縦板５Ｂよりも左側に位置して旋回フレーム５の左前側に設けられている。キャブ１０は、前後方向に延びるボックス状に形成され、その内部に運転室を画成している。キャブ１０の左側面１０Ａには乗降口１０Ｂが設けられ、オペレータは、乗降口１０Ｂを通じてキャブ１０に乗降する構成となっている。キャブ１０の内部には、オペレータが座る運転席１１が設けられ、運転席１１の前側には、油圧ショベル１の走行動作を制御する走行用レバーペダル装置（図示せず）が設けられている。また、運転席１１の左右方向の両側には、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する操作レバー装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。 The cab 10 is located on the left side of the left vertical plate 5B of the revolving frame 5 and provided on the front left side of the revolving frame 5 . The cab 10 is formed in the shape of a box extending in the front-rear direction and defines an operator's cab inside. A boarding/alighting opening 10B is provided on the left side surface 10A of the cab 10, and the operator gets on and off the cab 10 through the boarding/alighting opening 10B. Inside the cab 10, there is provided an operator's seat 11 in which an operator sits. On both sides of the driver's seat 11 in the left-right direction, operation lever devices (not shown) for controlling the swinging motion of the upper swing body 3 and the operation of the work device 4 are provided.

建屋カバー１２は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。建屋カバー１２は、旋回フレーム５の後側に機械室を形成し、この機械室内にエンジン７、油圧ポンプ８、熱交換器９等の搭載機器を収容している。建屋カバー１２は、左側面カバー１３と、右側面カバー１４と、上面カバー１５と、エンジンカバー１６とを含んで構成され、旋回フレーム５上に設けられたサポート部材（図示せず）によって支持されている。左側面カバー１３は、カウンタウエイト６の左端とキャブ１０の左側面１０Ａとの間に配置され、旋回フレーム５の左サイドフレーム５Ｄから上方に延びている。左側面カバー１３は、カウンタウエイト６側に位置する後左側面カバー１３Ａと、キャブ１０側に位置する前左側面カバー１３Ｂとの２枚のカバーによって構成されている。後左側面カバー１３Ａは、熱交換器９と左右方向で対面し、熱交換器９を左側方から覆っている。 The building cover 12 is positioned on the front side of the counterweight 6 and provided on the revolving frame 5 . The building cover 12 forms a machine room on the rear side of the revolving frame 5, and accommodates mounted equipment such as an engine 7, a hydraulic pump 8, and a heat exchanger 9 in this machine room. The building cover 12 includes a left side cover 13, a right side cover 14, a top cover 15, and an engine cover 16, and is supported by a support member (not shown) provided on the revolving frame 5. ing. The left side cover 13 is arranged between the left end of the counterweight 6 and the left side 10A of the cab 10 and extends upward from the left side frame 5D of the revolving frame 5 . The left side cover 13 is composed of two covers, a rear left side cover 13A positioned on the counterweight 6 side and a front left side cover 13B positioned on the cab 10 side. The rear left side cover 13A faces the heat exchanger 9 in the left-right direction and covers the heat exchanger 9 from the left side.

右側面カバー１４は、カウンタウエイト６の右端と作動油タンク１９の右側面との間に配置され、旋回フレーム５の右サイドフレーム（図示せず）から上方に延びている。右側面カバー１４は、油圧ポンプ８を右側方から覆っている。上面カバー１５は、左側面カバー１３の上端と右側面カバー１４の上端との間を水平方向に延びている。上面カバー１５には、エンジン７等の上側に位置して点検用開口（図示せず）が形成され、この点検用開口を通じてエンジン７等に対するメンテナンス作業が行われる。 The right side cover 14 is arranged between the right end of the counterweight 6 and the right side of the hydraulic oil tank 19 and extends upward from the right side frame (not shown) of the revolving frame 5 . The right side cover 14 covers the hydraulic pump 8 from the right side. The upper cover 15 extends horizontally between the upper end of the left side cover 13 and the upper end of the right side cover 14 . An inspection opening (not shown) is formed in the top cover 15 above the engine 7 and the like, and maintenance work on the engine 7 and the like is performed through this inspection opening.

原動機カバーとしてのエンジンカバー１６は、エンジン７を上方から覆った状態で旋回フレーム５上に設けられている。エンジンカバー１６は、上面カバー１５上を左右方向に延びる箱状に形成され、上面カバー１５の上面から上方に隆起した状態で、上面カバー１５の点検用開口を閉塞している。エンジンカバー１６は、ボルト等を用いて上面カバー１５の左端側に固定された左固定カバー１６Ａと、ボルト等を用いて上面カバー１５の右端側に固定された右固定カバー１６Ｂと、左固定カバー１６Ａと右固定カバー１６Ｂとの間に配置された中間開閉カバー１６Ｃとを有している。中間開閉カバー１６Ｃの後端１６Ｃ１は、ヒンジ機構（図示せず）を介して上面カバー１５に取付けられ、中間開閉カバー１６Ｃの前端１６Ｃ２は、ヒンジ機構を中心として上下方向ないし前後方向に回動する。これにより、中間開閉カバー１６Ｃは、上面カバー１５に対し、点検用開口を開く開位置と点検用開口を閉じる閉位置との間で開閉可能となっている。左固定カバー１６Ａには、後述のアンテナ保持機構２７が取付けられている。 An engine cover 16 as a motor cover is provided on the revolving frame 5 while covering the engine 7 from above. The engine cover 16 is formed in a box shape extending in the left-right direction on the top cover 15 , and is protruded upward from the top surface of the top cover 15 to close the inspection opening of the top cover 15 . The engine cover 16 includes a left fixed cover 16A fixed to the left end side of the top cover 15 using bolts or the like, a right fixed cover 16B fixed to the right end side of the top cover 15 using bolts or the like, and a left fixed cover. 16A and an intermediate opening/closing cover 16C arranged between the right fixed cover 16B. A rear end 16C1 of the intermediate opening/closing cover 16C is attached to the top cover 15 via a hinge mechanism (not shown), and a front end 16C2 of the intermediate opening/closing cover 16C rotates vertically or longitudinally about the hinge mechanism. . As a result, the intermediate opening/closing cover 16C can be opened and closed with respect to the top cover 15 between an open position for opening the inspection opening and a closed position for closing the inspection opening. An antenna holding mechanism 27, which will be described later, is attached to the left fixed cover 16A.

第１の作業用足場１７は、上面カバー１５の上面のうちエンジンカバー１６よりも前側となる範囲に設けられている。第１の作業用足場１７は、作動油タンク１９および燃料タンク２１の左側に配置され、作業者がエンジンカバー１６を開いてエンジン７等に対するメンテナンス作業を行うときの足場を形成している。第１の作業用足場１７となる上面カバー１５の上面には、作業者のスリップを抑える滑止め板１７Ａが設けられている。また、上面カバー１５のうち、エンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａよりも前側となる部位には、逆Ｕ字状の左手摺り１８が立設されている。左手摺り１８は、第１の作業用足場１７上でメンテナンス作業等を行う作業者が把持することにより、作業者の姿勢を安定させる。 The first work platform 17 is provided in a range on the upper surface of the upper surface cover 15 that is on the front side of the engine cover 16 . The first work platform 17 is arranged on the left side of the hydraulic oil tank 19 and the fuel tank 21, and forms a platform when the operator opens the engine cover 16 and performs maintenance work on the engine 7 and the like. A non-slip plate 17A is provided on the top surface of the top cover 15, which serves as the first working scaffold 17, to prevent the operator from slipping. An inverted U-shaped left hand rail 18 is erected at a portion of the top cover 15 that is located in front of the left fixed cover 16A of the engine cover 16. As shown in FIG. The left handrail 18 stabilizes the posture of the worker when held by the worker who performs maintenance work or the like on the first working scaffold 17 .

作動油タンク１９は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ油圧ポンプ８の前側に位置して旋回フレーム５に設けられている。作動油タンク１９は、上下方向に延びる直方体状の耐圧容器として形成されている。作動油タンク１９は、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯留している。作動油タンク１９の上面１９Ａは、第１の作業用足場１７を構成する上面カバー１５の上面と同一平面を形成している。作動油タンク１９の上面１９Ａの右端側には、逆Ｕ字状の右後手摺り２０が立設されている。 The hydraulic oil tank 19 is provided on the revolving frame 5 on the right side of the right vertical plate 5</b>C of the revolving frame 5 and on the front side of the hydraulic pump 8 . The hydraulic oil tank 19 is formed as a rectangular parallelepiped pressure-resistant container extending in the vertical direction. The hydraulic fluid tank 19 stores hydraulic fluid supplied to hydraulic actuators such as the traveling motor of the lower traveling structure 2, the swing motor (not shown) of the upper swing structure 3, and the cylinders 4D, 4E, 4F of the work device 4. are doing. The upper surface 19A of the hydraulic oil tank 19 forms the same plane as the upper surface of the upper surface cover 15 that constitutes the first work platform 17. As shown in FIG. An inverted U-shaped right rear handrail 20 is erected on the right end side of the upper surface 19A of the hydraulic oil tank 19 .

燃料タンク２１は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ作動油タンク１９の前側に隣接して設けられている。燃料タンク２１は、上下方向に延びる直方体状の容器として形成され、エンジン７に供給される燃料を貯留している。燃料タンク２１の上面２１Ａは、上面カバー１５の上面と同一平面を形成している。燃料タンク２１の上面２１Ａの右端側には、逆Ｕ字状の右前手摺り２２が立設されている。右前手摺り２２と右後手摺り２０とは前後方向に直線状に連続している。また、燃料タンク２１の上面２１Ａには、後述する第２のアンテナ装置３３が取付けられている。 The fuel tank 21 is provided on the right side of the right vertical plate 5</b>C of the revolving frame 5 and adjacent to the front side of the hydraulic oil tank 19 . The fuel tank 21 is formed as a rectangular parallelepiped container extending in the vertical direction, and stores fuel to be supplied to the engine 7 . A top surface 21A of the fuel tank 21 and the top surface of the top cover 15 form the same plane. An inverted U-shaped right front handrail 22 is erected on the right end side of the upper surface 21A of the fuel tank 21 . The right front handrail 22 and the right rear handrail 20 are linearly continuous in the front-rear direction. A second antenna device 33, which will be described later, is attached to the upper surface 21A of the fuel tank 21. As shown in FIG.

燃料タンク２１の上面２１Ａのうち右前手摺り２２よりも左側（作業装置４側）となる範囲は、第２の作業用足場３４となっている。第２の作業用足場３４は、上部旋回体３の右前方に位置し、作業装置４を挟んでキャブ１０とは反対側に配置されている。第２の作業用足場３４は、第２のアンテナ装置３３の脱着作業を行うときの足場を形成するもので、第２の作業用足場３４には滑止め板３４Ａが設けられている。また、上面カバー１５のうち第１の作業用足場１７と第２の作業用足場３４との間には、移動用足場３５が設けられている。移動用足場３５は、第１，第２の作業用足場１７，３４と同一平面を形成し、作業者は、移動用足場３５を通って第１の作業用足場１７と第２の作業用足場３４との間を円滑に移動できる構成となっている。移動用足場３５には、滑止め板３５Ａが設けられている。 A second working scaffolding 34 is formed on the upper surface 21A of the fuel tank 21 on the left side of the right front handrail 22 (on the side of the working device 4). The second work platform 34 is located on the right front side of the upper revolving body 3 and is arranged on the opposite side of the cab 10 with the work device 4 interposed therebetween. The second working scaffolding 34 forms a scaffolding for attaching and detaching the second antenna device 33, and the second working scaffolding 34 is provided with a non-slip plate 34A. Further, a moving scaffold 35 is provided between the first work scaffold 17 and the second work scaffold 34 in the top cover 15 . The mobile scaffold 35 forms the same plane as the first and second work scaffolds 17 and 34, and a worker passes through the mobile scaffold 35 to move between the first work scaffold 17 and the second work scaffold. 34 can be moved smoothly. The moving scaffold 35 is provided with a non-slip plate 35A.

物品収容ケース２３は、燃料タンク２１の前側に位置して旋回フレーム５の右前側に設けられている。物品収容ケース２３の内部には、工具、交換部品等の物品が収容されている。物品収容ケース２３の上面は、例えば１段目のステップ２３Ａと、２段目のステップ２３Ｂとを有する階段状に形成されている。これら２段のステップ２３Ａ，２３Ｂは、第２の作業用足場３４と地上との間で作業者が移動するときの足場を形成し、各ステップ２３Ａ，２３Ｂには、それぞれ滑止め板２３Ｃが設けられている。 The article storage case 23 is located on the front side of the fuel tank 21 and provided on the right front side of the revolving frame 5 . Articles such as tools and replacement parts are stored inside the article storage case 23 . The upper surface of the article storage case 23 is formed in a stepped shape having, for example, a first step 23A and a second step 23B. These two steps 23A and 23B form a scaffolding for workers to move between the second work scaffolding 34 and the ground, and each of the steps 23A and 23B is provided with a non-slip plate 23C. It is

物品収容ケース２３の前側には、１段目のステップ２３Ａよりも下側に位置して最下段ステップ２４が配置されている。最下段ステップ２４は、上面に滑止め加工が施された板体からなり、旋回フレーム５の右前端部から前方に突設されている。従って、作業者は、最下段ステップ２４、物品収容ケース２３のステップ２３Ａ，２３Ｂ、第２の作業用足場３４、移動用足場３５に順番に足を掛けることにより、地上から第１の作業用足場１７へと容易に昇ることができる。一方、逆順の動作を行うことにより、作業者は第１の作業用足場１７から地上へと容易に降りることができる。 On the front side of the article storage case 23, a lowermost step 24 is arranged below the first step 23A. The lowermost step 24 is made of a plate having a non-slip upper surface and protrudes forward from the right front end of the revolving frame 5 . Therefore, the worker can step on the lowermost step 24, the steps 23A and 23B of the article storage case 23, the second working scaffold 34, and the moving scaffold 35 in order to move from the ground to the first working scaffold. You can easily climb to 17. On the other hand, by performing the operations in reverse order, the worker can easily get down from the first working scaffold 17 to the ground.

物品収容ケース２３の右端側には、昇降用手摺り２５が設けられている。昇降用手摺り２５は、物品収容ケース２３から燃料タンク２１の前部位置まで延びている。作業者は、最下段ステップ２４、物品収容ケース２３の各ステップ２３Ａ，２３Ｂ、第２の作業用足場３４、移動用足場３５を足場として地上と第１の作業用足場１７との間を昇降するときに、昇降用手摺り２５、右前手摺り２２等を把持する。これにより、作業者が地上と作業用足場１７との間で昇降するときの安全性が確保される。 A lifting handrail 25 is provided on the right end side of the article storage case 23 . The lifting handrail 25 extends from the article storage case 23 to the front portion of the fuel tank 21 . The worker ascends and descends between the ground and the first work scaffold 17 using the lowest step 24, the steps 23A and 23B of the article storage case 23, the second work scaffold 34, and the moving scaffold 35. At times, the user grasps the lifting handrail 25, the right front handrail 22, and the like. This ensures safety when the worker ascends and descends between the ground and the working scaffold 17 .

次に、上部旋回体３に搭載される第１のアンテナ装置２６、アンテナ保持機構２７、第２のアンテナ装置３３について説明する。 Next, the first antenna device 26, the antenna holding mechanism 27, and the second antenna device 33 mounted on the upper rotating body 3 will be described.

第１のアンテナ装置２６は、アンテナ保持機構２７を介してエンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａに取付けられている。第１のアンテナ装置２６は、第２のアンテナ装置３３と共に一対のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを構成するもので、油圧ショベル１の位置情報を取得し、掘削作業等の施工管理を支援する。ここで、第１のアンテナ装置２６は、後述する回動部材２８に脱着可能に取付けられて上方に延びる支柱２６Ａと、支柱２６Ａの上端に取付けられた通信部２６Ｂとを含んで構成されている。通信部２６Ｂは、ケーブル等を介してコントローラ（いずれも図示せず）に接続され、衛星から受信した油圧ショベル１の位置情報をコントローラに送信する。コントローラは、通信部２６Ｂが受信した位置情報と作業装置４に取付けられたセンサ（図示せず）から得られる信号とに基づき、目標地形に施工するための演算を行い、例えばキャブ１０内のモニタ（図示せず）に施工情報（演算結果）を表示させる。これにより、オペレータが、モニタに表示された施工情報を確認しつつ、操作レバー装置を用いて作業装置４の動作を制御することにより、目標地形に施工することができる構成となっている。 The first antenna device 26 is attached to the left fixed cover 16A of the engine cover 16 via the antenna holding mechanism 27. As shown in FIG. The first antenna device 26 constitutes a pair of GNSS (Global Navigation Satellite System) antennas together with the second antenna device 33, acquires the position information of the hydraulic excavator 1, and supports construction management such as excavation work. . Here, the first antenna device 26 includes a column 26A detachably attached to a rotating member 28 described later and extending upward, and a communication section 26B attached to the upper end of the column 26A. . The communication unit 26B is connected to a controller (both not shown) via a cable or the like, and transmits position information of the hydraulic excavator 1 received from satellites to the controller. Based on the position information received by the communication unit 26B and the signal obtained from the sensor (not shown) attached to the work device 4, the controller performs calculations for construction on the target landform. (not shown) to display construction information (calculation results). As a result, the operator can construct the target landform by controlling the operation of the working device 4 using the operation lever device while checking the construction information displayed on the monitor.

ここで、第１のアンテナ装置２６は高価な装置であるため、油圧ショベル１が稼働していないときには、第１のアンテナ装置２６を、エンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａから取外すことにより、盗難を防止する必要がある。このため、左固定カバー１６Ａと第１のアンテナ装置２６との間には、第１のアンテナ装置２６をアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動可能に保持するアンテナ保持機構２７が設けられている。 Here, since the first antenna device 26 is an expensive device, theft can be prevented by removing the first antenna device 26 from the left fixed cover 16A of the engine cover 16 when the hydraulic excavator 1 is not in operation. must be prevented. Therefore, an antenna holding mechanism 27 is provided between the left fixed cover 16A and the first antenna device 26 to hold the first antenna device 26 movably between the antenna usage position and the antenna removal position. ing.

アンテナ保持機構２７は、上部旋回体３を構成するエンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａと、第１のアンテナ装置２６との間に設けられ、第１のアンテナ装置２６が取付けられている。アンテナ保持機構２７は、油圧ショベル１の稼働時に第１のアンテナ装置２６を使用するアンテナ使用位置（図３および図４の位置）と、第１のアンテナ装置２６を脱着するのに適したアンテナ脱着位置（図７および図８の位置）との間で第１のアンテナ装置２６を移動可能に保持している。アンテナ保持機構２７は、回動部材２８と、操作レバー３０とを含んで構成されている。これにより、第１のアンテナ装置２６は、カウンタウエイト６の上方に位置するアンテナ使用位置と、アンテナ使用位置よりも第１の作業用足場１７側に位置し、第１の作業用足場１７から作業可能な距離にあるアンテナ脱着位置との間で移動可能となっている。 The antenna holding mechanism 27 is provided between the left fixed cover 16A of the engine cover 16 constituting the upper swing body 3 and the first antenna device 26, and the first antenna device 26 is attached. The antenna holding mechanism 27 has an antenna use position (positions shown in FIGS. 3 and 4) where the first antenna device 26 is used when the hydraulic excavator 1 is in operation, and an antenna attachment/detachment position suitable for attaching and detaching the first antenna device 26. It holds the first antenna device 26 movably between the positions (positions in FIGS. 7 and 8). The antenna holding mechanism 27 includes a rotating member 28 and an operating lever 30 . As a result, the first antenna device 26 is positioned above the counterweight 6 at the antenna use position and at the first work scaffold 17 side from the antenna use position, so that the work from the first work scaffold 17 can be performed. It is possible to move between antenna detachment and attachment positions within a possible distance.

回動部材２８は、左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１側に回動支点２９を介して回動可能に取付けられている。回動部材２８は、鋼板等を用いて長方形の板体として形成されている。回動部材２８の長さ方向の一端２８Ａ側には、第１のアンテナ装置２６の支柱２６Ａが、ボルト、バンド等の締結具を用いて脱着可能に取付けられている。一方、回動部材２８の長さ方向の他端２８Ｂ側の下面（左固定カバー１６Ａと対面する面）には、回動支点２９の上端が固定されている。この回動支点２９は、例えば円柱状をなす軸体により形成され、回動支点２９の下端は、エンジンカバー１６を構成する左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１に、軸受等（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。これにより、回動部材２８の一端２８Ａ側は、回動支点２９を中心として、回動支点２９の軸中心と直交する面（水平面）を回動変位し、図３および図４に示すアンテナ使用位置と、図７および図８に示すアンテナ脱着位置との間で移動可能となっている。 The rotating member 28 is rotatably attached to the upper surface 16A1 side of the left fixed cover 16A via a rotating fulcrum 29. As shown in FIG. The rotating member 28 is formed as a rectangular plate using a steel plate or the like. A column 26A of the first antenna device 26 is detachably attached to one end 28A of the rotating member 28 using fasteners such as bolts and bands. On the other hand, the upper end of a rotation fulcrum 29 is fixed to the lower surface of the rotation member 28 on the side of the other end 28B in the length direction (the surface facing the left fixed cover 16A). The rotating fulcrum 29 is formed of, for example, a cylindrical shaft body, and the lower end of the rotating fulcrum 29 is connected to the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A constituting the engine cover 16 via a bearing or the like (not shown). rotatably mounted. As a result, the one end 28A side of the rotating member 28 is rotated around the rotating fulcrum 29 in a plane (horizontal plane) perpendicular to the axis center of the rotating fulcrum 29, and the antenna shown in FIGS. and the antenna attachment/detachment position shown in FIGS. 7 and 8. FIG.

操作レバー３０は、その一端側が回動部材２８に取付けられ、エンジンカバー１６（左固定カバー１６Ａ）の上側に配置されている。操作レバー３０は、例えば丸棒材等の棒状体を用いて形成され、回動部材２８をアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動させるために作業者によって操作される。図５に示すように、操作レバー３０は、長さ方向の中間部に位置し上下方向に延びる鉛直部３０Ａと、鉛直部３０Ａを挟んで長さ方向の一側（後側）に位置する後側水平部３０Ｂと、鉛直部３０Ａを挟んで長さ方向の他側（前側）に位置する前側水平部３０Ｃとを有している。後側水平部３０Ｂは、鉛直部３０Ａの一方の端部（上端部）から水平方向に折曲げられ、後方（カウンタウエイト６側）へと延びている。前側水平部３０Ｃは、鉛直部３０Ａの他方の端部（下端部）から水平方向に折曲げられ、前方（キャブ１０側）へと延びている。 One end of the operating lever 30 is attached to the rotating member 28, and the operating lever 30 is arranged above the engine cover 16 (left fixed cover 16A). The operating lever 30 is formed using a rod-like body such as a round bar, and is operated by an operator to move the rotating member 28 between the antenna use position and the antenna detachment position. As shown in FIG. 5, the operation lever 30 includes a vertical portion 30A that is positioned in the middle portion in the length direction and extends in the vertical direction, and a rear portion that is positioned on one side (rear side) in the length direction across the vertical portion 30A. It has a side horizontal portion 30B and a front horizontal portion 30C positioned on the other side (front side) in the length direction across the vertical portion 30A. The rear horizontal portion 30B is horizontally bent from one end (upper end) of the vertical portion 30A and extends rearward (toward the counterweight 6). The front horizontal portion 30C is horizontally bent from the other end (lower end) of the vertical portion 30A and extends forward (toward the cab 10).

操作レバー３０の一端側となる後側水平部３０Ｂの後端は、鉛直下向きに屈曲し鉛直方向に延びた取付部３０Ｄとなり、この取付部３０Ｄは、回動部材２８のうち回動支点２９との取付部に近い位置に水平方向に回動可能に取付けられている。従って、操作レバー３０の後側水平部３０Ｂは、回動部材２８よりも上側に配置され、前側水平部３０Ｃは、回動部材２８よりも下側に配置されている。操作レバー３０の他端側となる前側水平部３０Ｃの前端は、作業者によって操作される操作部３０Ｅとなっている。例えば図６に示すように、作業者Ｍは、上面カバー１５の上面に形成された第１の作業用足場１７を足場として、操作レバー３０の操作部３０Ｅを把持し、操作レバー３０を前後方向に移動させる。これにより、回動部材２８の一端２８Ａ側は、回動支点２９を中心として、アンテナ使用位置（図３および図４の位置）と、アンテナ脱着位置（図７および図８の位置）との間で回動変位する。また、操作レバー３０の操作部３０Ｅには、上下方向に貫通するピン挿通孔３０Ｆが形成され、このピン挿通孔３０Ｆは、後述するロックピン３１に挿通される構成となっている。 The rear end of the rear horizontal portion 30B, which is one end side of the operating lever 30, is bent vertically downward to form a mounting portion 30D extending in the vertical direction. It is mounted rotatably in the horizontal direction at a position near the mounting portion of the. Therefore, the rear horizontal portion 30B of the operating lever 30 is arranged above the rotating member 28, and the front horizontal portion 30C is arranged below the rotating member 28. As shown in FIG. The front end of the front horizontal portion 30C, which is the other end of the operation lever 30, serves as an operation portion 30E operated by an operator. For example, as shown in FIG. 6, the worker M grasps the operation portion 30E of the operation lever 30 using the first work platform 17 formed on the upper surface of the upper surface cover 15 as a foothold, and moves the operation lever 30 forward and backward. move to As a result, the one end 28A side of the rotating member 28 is positioned between the antenna usage position (the positions shown in FIGS. 3 and 4) and the antenna removal/removal position (the positions shown in FIGS. 7 and 8) with the rotation fulcrum 29 as the center. Rotating and displacing with Further, the operation portion 30E of the operation lever 30 is formed with a pin insertion hole 30F penetrating in the vertical direction.

ロック機構としてのロックピン３１は、エンジンカバー１６を構成する左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１に設けられている。ロックピン３１は、操作レバー３０のピン挿通孔３０Ｆの孔径よりも小さい外径寸法を有する棒材を用いて形成されている。ロックピン３１は、左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１に溶接等の手段を用いて固定され、左固定カバー１６Ａから上方に突出している。操作レバー３０を操作して回動部材２８をアンテナ使用位置に移動させたときには、操作レバー３０の操作部３０Ｅに形成されたピン挿通孔３０Ｆが、ロックピン３１に挿通される。これにより、ロックピン３１は、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置にあるときに、操作レバー３０を左固定カバー１６Ａに対してロックすることができる。 A lock pin 31 as a lock mechanism is provided on the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A that constitutes the engine cover 16. As shown in FIG. The lock pin 31 is formed using a bar material having an outer diameter smaller than the hole diameter of the pin insertion hole 30F of the operating lever 30 . The lock pin 31 is fixed to the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A by means of welding or the like, and protrudes upward from the left fixed cover 16A. When the operation lever 30 is operated to move the rotating member 28 to the antenna use position, the lock pin 31 is inserted through the pin insertion hole 30F formed in the operation portion 30E of the operation lever 30 . Thereby, the lock pin 31 can lock the operation lever 30 to the left fixed cover 16A when the antenna holding mechanism 27 is at the antenna use position.

移動規制部材３２は、エンジンカバー１６を構成する左固定カバー１６Ａに設けられている。移動規制部材３２は、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置にあるときに、回動部材２８の上下方向および左右方向の移動を規制する。図５に示すように、移動規制部材３２は、上下方向に延びる板体により形成され、移動規制部材３２の下側は、左固定カバー１６Ａの後面１６Ａ２にボルト等の締結具を用いて固定されている。移動規制部材３２の上側は、左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１よりも上側に突出している。移動規制部材３２の上端側には、左端縁３２Ａから右端縁３２Ｂに向けて水平方向に延びる直線状の切欠溝３２Ｃが形成されている。 The movement restricting member 32 is provided on the left fixed cover 16</b>A that constitutes the engine cover 16 . The movement restricting member 32 restricts vertical and horizontal movement of the rotating member 28 when the antenna holding mechanism 27 is at the antenna use position. As shown in FIG. 5, the movement restricting member 32 is formed of a vertically extending plate, and the lower side of the movement restricting member 32 is fixed to the rear surface 16A2 of the left fixed cover 16A using fasteners such as bolts. ing. The upper side of the movement restricting member 32 protrudes above the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A. A linear notch groove 32C extending horizontally from the left edge 32A toward the right edge 32B is formed in the upper end side of the movement restricting member 32 .

移動規制部材３２の切欠溝３２Ｃは、回動部材２８の板厚（上下方向の長さ寸法）よりも若干大きな溝幅を有している。また、切欠溝３２Ｃの左端部は、移動規制部材３２の左端縁３２Ａに開口し、切欠溝３２Ｃの右端部は、移動規制部材３２の右端縁３２Ｂの近傍に位置する係止部３２Ｄとなっている。従って、図３に示すように、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に移動したときには、回動部材２８は、移動規制部材３２の切欠溝３２Ｃに挟込まれた状態で係合し、係止部３２Ｄに当接した位置で安定する。この状態で、操作レバー３０のピン挿通孔３０Ｆが、左固定カバー１６Ａのロックピン３１に挿通されることにより、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に固定される。 The notch groove 32C of the movement restricting member 32 has a groove width slightly larger than the plate thickness (vertical length dimension) of the rotating member 28 . The left end of the notch groove 32C opens to the left edge 32A of the movement restricting member 32, and the right end of the notch groove 32C serves as a locking portion 32D positioned near the right edge 32B of the movement restricting member 32. there is Therefore, as shown in FIG. 3, when the antenna holding mechanism 27 is moved to the antenna use position, the rotating member 28 is engaged with the cutout groove 32C of the movement restricting member 32 while being sandwiched therebetween. It stabilizes at the position where it abuts on 32D. In this state, the pin insertion hole 30F of the operation lever 30 is inserted into the lock pin 31 of the left fixed cover 16A, thereby fixing the antenna holding mechanism 27 to the antenna use position.

アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に固定されたときには、回動部材２８は、移動規制部材３２の切欠溝３２Ｃに挟込まれることにより、上下方向および左右方向への移動が規制される。このため、カウンタウエイト６の上方となるアンテナ使用位置に保持された第１のアンテナ装置２６に対し、油圧ショベル１の稼働時の振動が回動部材２８を介して伝わるのを抑制することができる。 When the antenna holding mechanism 27 is fixed at the antenna use position, the rotation member 28 is sandwiched between the notch grooves 32C of the movement restricting member 32, thereby restricting vertical and horizontal movement. Therefore, it is possible to suppress transmission of vibration during operation of the hydraulic excavator 1 via the rotating member 28 to the first antenna device 26 held at the antenna use position above the counterweight 6 . .

一方、油圧ショベル１が稼働していないときに、第１のアンテナ装置２６を車体から取外す場合には、アンテナ保持機構２７を、アンテナ使用位置からアンテナ脱着位置へと移動させる。即ち、図６に示すように、エンジンカバー１６を閉じた状態で、上面カバー１５の第１の作業用足場１７上に移動した作業者Ｍが、操作レバー３０の操作部３０Ｅを把持し、ピン挿通孔３０Ｆをロックピン３１から取外す。これにより、アンテナ使用位置に固定されたアンテナ保持機構２７のロック状態が解除される。この状態で、作業者Ｍが操作レバー３０を操作することにより、回動部材２８の一端２８Ａが回動支点２９を中心として回動する。従って、アンテナ保持機構２７は、図７および図８に示すアンテナ脱着位置に移動し、第１のアンテナ装置２６は、閉位置となったエンジンカバー１６上に配置される。これにより、図８に示すように、作業者Ｍは、第１の作業用足場１７上で安定した作業姿勢を保ちつつ、回動部材２８の一端２８Ａから第１のアンテナ装置２６を取外すことができる。この第１のアンテナ装置２６の取外し作業は、閉位置となったエンジンカバー１６の上方で行うことができ、エンジン７、熱交換器９等からの熱気は、エンジンカバー１６によって第１のアンテナ装置２６に対して遮蔽される。 On the other hand, when removing the first antenna device 26 from the vehicle body while the excavator 1 is not in operation, the antenna holding mechanism 27 is moved from the antenna use position to the antenna removal position. That is, as shown in FIG. 6, with the engine cover 16 closed, a worker M who has moved onto the first work platform 17 of the top cover 15 grasps the operation portion 30E of the operation lever 30 and pulls the pin. The insertion hole 30F is removed from the lock pin 31. As a result, the locked state of the antenna holding mechanism 27 fixed at the antenna use position is released. In this state, when the operator M operates the operating lever 30, the one end 28A of the rotating member 28 rotates about the rotating fulcrum 29. As shown in FIG. Accordingly, the antenna holding mechanism 27 moves to the antenna attachment/detachment position shown in FIGS. 7 and 8, and the first antenna device 26 is placed on the engine cover 16 in the closed position. As a result, as shown in FIG. 8, the operator M can remove the first antenna device 26 from the one end 28A of the rotating member 28 while maintaining a stable working posture on the first working scaffold 17. can. The work of removing the first antenna device 26 can be performed above the engine cover 16 in the closed position, and the hot air from the engine 7, the heat exchanger 9, etc. 26 is shielded.

第２のアンテナ装置３３は、第２の作業用足場３４が形成された燃料タンク２１の上面２１Ａ上に設けられている。図２に示すように、第２のアンテナ装置３３は、第１のアンテナ装置２６と共に一対のＧＮＳＳアンテナを構成し、これら第１，第２のアンテナ装置２６，３３は、上部旋回体３の左右方向で離間している。この場合、第１のアンテナ装置２６は、カウンタウエイト６の上方となるアンテナ使用位置にあるときに、上部旋回体３の左右方向の一側（左側）となるカウンタウエイト６の左前側に配置され、第２のアンテナ装置３３は、上部旋回体３の左右方向の他側（右側）となる燃料タンク２１の右前側に配置されている。即ち、図２に示すように、上部旋回体３の左右方向の中心を通って前後方向に延びる仮想線をＬとすると、アンテナ使用位置にある第１のアンテナ装置２６は、第２のアンテナ装置３３に対し、仮想線Ｌを挟んで左右方向の反対側、かつ斜め後方に離間した位置に配置されている。アンテナ使用位置にある第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔は、アンテナ脱着位置にある第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔よりも大きく設定されている。このように、アンテナ使用位置にある第１のアンテナ装置２６は、第２のアンテナ装置３３から極力離れた位置に設定されている。即ち、アンテナ使用位置にある第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３とは、上部旋回体３の右前部と左後部とを結ぶ対角線上に配置されている。これにより、第１，第２のアンテナ装置２６，３３を用いた油圧ショベル１の位置観測精度を高めることができる構成となっている。 The second antenna device 33 is provided on the upper surface 21A of the fuel tank 21 on which the second work platform 34 is formed. As shown in FIG. 2 , the second antenna device 33 constitutes a pair of GNSS antennas together with the first antenna device 26 . direction apart. In this case, the first antenna device 26 is arranged on the front left side of the counterweight 6, which is one side (left side) in the left-right direction of the upper rotating body 3 when the first antenna device 26 is in the antenna use position above the counterweight 6. , the second antenna device 33 is disposed on the right front side of the fuel tank 21, which is the other side (right side) of the upper rotating body 3 in the left-right direction. That is, as shown in FIG. 2, assuming that an imaginary line extending in the longitudinal direction through the center of the upper rotating body 3 in the lateral direction is L, the first antenna device 26 at the antenna use position is the second antenna device. 33, on the left-right opposite side of the virtual line L and spaced obliquely rearward. The distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 at the antenna use position is set larger than the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 at the antenna removal position. there is In this manner, the first antenna device 26 at the antenna use position is set at a position as far away from the second antenna device 33 as possible. That is, the first antenna device 26 and the second antenna device 33 at the antenna use position are arranged on a diagonal line connecting the right front portion and the left rear portion of the upper rotating body 3 . As a result, the position observation accuracy of the hydraulic excavator 1 using the first and second antenna devices 26 and 33 can be improved.

第２のアンテナ装置３３は、第１のアンテナ装置２６と同様に、燃料タンク２１の上面２１Ａに脱着可能に取付けられる支柱（図示せず）と、この支柱の上端に取付けられた通信部３３Ａとを含んで構成されている。通信部３３Ａは、ケーブル等を介してコントローラ（いずれも図示せず）に接続され、衛星から受信した油圧ショベル１の位置情報をコントローラに送信する。ここで、第２のアンテナ装置３３が取付けられた燃料タンク２１の上面２１Ａには、移動用足場３５を介して第１の作業用足場１７に連なる第２の作業用足場３４が形成されている。このため、第２のアンテナ装置３３を脱着するときには、作業者は、第２の作業用足場３４を足場として安定した作業姿勢を保つことができる構成となっている。 As with the first antenna device 26, the second antenna device 33 includes a support (not shown) detachably attached to the upper surface 21A of the fuel tank 21 and a communication section 33A attached to the upper end of the support. is composed of The communication unit 33A is connected to a controller (both not shown) via a cable or the like, and transmits position information of the hydraulic excavator 1 received from satellites to the controller. A second working scaffold 34 connected to the first working scaffold 17 via a moving scaffold 35 is formed on the upper surface 21A of the fuel tank 21 to which the second antenna device 33 is attached. . Therefore, when detaching the second antenna device 33, the worker can maintain a stable working posture using the second working scaffolding 34 as a scaffolding.

実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the embodiment has the configuration described above, and the operation of the hydraulic excavator 1 will be described below.

油圧ショベル１を稼働させるときには、まず、第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３とを、上部旋回体３に取付ける。第１のアンテナ装置２６を取付けるときには、オペレータ等の作業者が、図２に示す最下段ステップ２４、物品収容ケース２３のステップ２３Ａ，２３Ｂ、第２の作業用足場３４、移動用足場３５に順番に足を掛けることにより、地上から第１の作業用足場１７へと昇る。そして、図８に示すように、作業者Ｍは、第１の作業用足場１７上でアンテナ保持機構２７をアンテナ脱着位置に移動させ、回動部材２８の一端２８Ａに第１のアンテナ装置２６を取付ける。次に、作業者Ｍは、操作レバー３０を操作することにより、回動部材２８を回動支点２９を中心として回動させる。これにより、回動部材２８は、移動規制部材３２の切欠溝３２Ｃに挟込まれた状態で係合し、係止部３２Ｄに当接した位置で安定する。この状態で、操作レバー３０のピン挿通孔３０Ｆが、左固定カバー１６Ａのロックピン３１に挿通される。これにより、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に固定され、回動部材２８に取付けられた第１のアンテナ装置２６は、左固定カバー１６Ａの後側に位置してカウンタウエイト６の上方（アンテナ使用位置）に保持される。 When operating the hydraulic excavator 1 , first, the first antenna device 26 and the second antenna device 33 are attached to the upper revolving body 3 . When installing the first antenna device 26, a worker such as an operator sequentially installs the lowermost step 24, the steps 23A and 23B of the article storage case 23, the second working scaffold 34, and the moving scaffold 35 shown in FIG. By putting one's foot on the ground, one climbs up to the first working scaffold 17. - 特許庁Then, as shown in FIG. 8, the operator M moves the antenna holding mechanism 27 to the antenna attachment/detachment position on the first working scaffold 17, and attaches the first antenna device 26 to the one end 28A of the rotating member 28. Install. Next, the worker M rotates the rotating member 28 around the rotating fulcrum 29 by operating the operating lever 30 . As a result, the rotating member 28 engages with the notch groove 32C of the movement restricting member 32 and is stabilized at a position in contact with the engaging portion 32D. In this state, the pin insertion hole 30F of the operating lever 30 is inserted through the lock pin 31 of the left fixed cover 16A. As a result, the antenna holding mechanism 27 is fixed at the antenna use position, and the first antenna device 26 attached to the rotating member 28 is positioned behind the left fixed cover 16A and above the counterweight 6 (antenna use position). position).

一方、作業者は、第２の作業用足場３４を足場として、燃料タンク２１の上面２１Ａに第２のアンテナ装置３３を取付ける。これにより、第１のアンテナ装置２６は、上部旋回体３の左右方向の一側となるカウンタウエイト６の左前側に配置され、第２のアンテナ装置３３は、上部旋回体３の左右方向の他側となる燃料タンク２１の右前側に配置され、これら第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔を、可及的に大きく設定することができる。 On the other hand, the worker attaches the second antenna device 33 to the upper surface 21A of the fuel tank 21 using the second work scaffold 34 as a scaffold. As a result, the first antenna device 26 is arranged on the left front side of the counterweight 6 which is one side of the upper swing body 3 in the left-right direction, and the second antenna device 33 is arranged on the other side of the upper swing body 3 in the left-right direction. The distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 can be set as large as possible.

この状態で、オペレータが、キャブ１０に搭乗して運転席（図示せず）に座り、エンジン７を始動させた後、走行用レバーペダル装置（図示せず）を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場に向けて走行させることができる。そして、オペレータが、作業現場において操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて掘削作業等を行うことができる。 In this state, the operator gets on the cab 10 and sits on the driver's seat (not shown), starts the engine 7, and then operates the traveling lever pedal device (not shown) to operate the hydraulic excavator 1. can be driven towards the work site. By operating an operation lever device (not shown) at the work site, the operator can perform excavation work or the like using the work device 4 while rotating the upper revolving body 3 .

作業装置４を用いた掘削作業時には、第１，第２のアンテナ装置２６，３３が、油圧ショベル１の位置情報を衛星から受信し、この位置情報をコントローラ（図示せず）に送信する。コントローラは、第１，第２のアンテナ装置２６，３３が受信した位置情報と、作業装置４に取付けられたセンサから得られる信号とに基づき、目標地形に施工するための演算を行い、例えばキャブ１０内のモニタに施工情報（演算結果）を表示させる。これにより、オペレータは、モニタに表示された施工情報を確認しつつ、操作レバー装置を用いて作業装置４の動作を制御することにより、目標地形に施工することができる。 During excavation work using the work device 4, the first and second antenna devices 26 and 33 receive positional information of the hydraulic excavator 1 from satellites and transmit this positional information to a controller (not shown). Based on the positional information received by the first and second antenna devices 26 and 33 and the signal obtained from the sensor attached to the working device 4, the controller performs calculations for construction on the target landform. The monitor in 10 is made to display construction information (computation result). As a result, the operator can construct the target landform by controlling the operation of the working device 4 using the operation lever device while checking the construction information displayed on the monitor.

この場合、第１のアンテナ装置２６は、カウンタウエイト６の左前側に配置され、第２のアンテナ装置３３は、燃料タンク２１の右前側に配置されている。このように、アンテナ使用位置に保持された第１のアンテナ装置２６が、第２のアンテナ装置３３に対し、上部旋回体３の左右方向の中心を通る仮想線Ｌを挟んで左右方向の反対側、かつ斜め後側に配置されることにより、第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔を可及的に大きく設定することができる。これにより、第１，第２のアンテナ装置２６，３３を用いた油圧ショベル１の位置観測精度を高めることができる。 In this case, the first antenna device 26 is arranged on the front left side of the counterweight 6 and the second antenna device 33 is arranged on the front right side of the fuel tank 21 . In this way, the first antenna device 26 held at the antenna use position is located on the opposite side in the left-right direction of the second antenna device 33 with respect to the imaginary line L passing through the center of the upper rotating body 3 in the left-right direction. Moreover, by arranging them obliquely rearward, the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 can be set as large as possible. Thereby, the position observation accuracy of the hydraulic excavator 1 using the first and second antenna devices 26 and 33 can be improved.

また、エンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａには、ロックピン３１が設けられ、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に移動したときには、操作レバー３０のピン挿通孔３０Ｆがロックピン３１に挿通される。この結果、操作レバー３０がロックピン３１を用いて左固定カバー１６Ａにロックされるので、アンテナ保持機構２７をアンテナ使用位置に固定することができ、第１のアンテナ装置２６を、カウンタウエイト６の左上側に確実に保持しておくことができる。 A lock pin 31 is provided on the left fixed cover 16A of the engine cover 16, and the pin insertion hole 30F of the operation lever 30 is inserted into the lock pin 31 when the antenna holding mechanism 27 is moved to the antenna use position. As a result, the operation lever 30 is locked to the left fixed cover 16A using the lock pin 31, so that the antenna holding mechanism 27 can be fixed at the antenna use position, and the first antenna device 26 can be attached to the counterweight 6. It can be securely held in the upper left corner.

また、左固定カバー１６Ａの後面１６Ａ２には移動規制部材３２が設けられ、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置にロックされたときには、回動部材２８は、移動規制部材３２の切欠溝３２Ｃに挟込まれることにより、上下方向および左右方向への移動が規制される。このため、油圧ショベル１の稼働時の振動が、回動部材２８を介して第１のアンテナ装置２６に伝わるのを抑制することができ、第１のアンテナ装置２６は、油圧ショベル１の正確な位置情報を取得することができる。 A movement restricting member 32 is provided on the rear surface 16A2 of the left fixed cover 16A. As a result, movement in the vertical direction and the horizontal direction is restricted. Therefore, it is possible to suppress transmission of vibrations during operation of the hydraulic excavator 1 to the first antenna device 26 via the rotating member 28 , and the first antenna device 26 can accurately detect the hydraulic excavator 1 . Location information can be acquired.

しかも、アンテナ保持機構２７は、上面カバー１５に対して固定された左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１に取付けられている。左固定カバー１６Ａは、中間開閉カバー１６Ｃに比較して油圧ショベル１の稼働時に振動を生じ難いので、アンテナ保持機構２７を介して第１のアンテナ装置２６に振動が伝わるのを抑制することができ、第１のアンテナ装置２６の信頼性を高めることができる。 Moreover, the antenna holding mechanism 27 is attached to the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A fixed to the upper surface cover 15. As shown in FIG. Since the left fixed cover 16A is less likely to vibrate during operation of the hydraulic excavator 1 than the intermediate opening/closing cover 16C, it is possible to suppress transmission of vibration to the first antenna device 26 via the antenna holding mechanism 27. , the reliability of the first antenna device 26 can be enhanced.

次に、油圧ショベル１の稼働を停止させた後には、盗難防止のために第１，第２のアンテナ装置２６，３３を上部旋回体３から取外す。第１のアンテナ装置２６を取外すときには、作業者が、図２に示す最下段ステップ２４、物品収容ケース２３のステップ２３Ａ，２３Ｂ、第２の作業用足場３４、移動用足場３５を利用して地上から第１の作業用足場１７へと昇る。そして、図６に示すように、作業者Ｍは、作業用足場１７上で操作レバー３０の操作部３０Ｅを把持し、ピン挿通孔３０Ｆをロックピン３１から取外す。これにより、アンテナ使用位置に固定されたアンテナ保持機構２７のロック状態が解除される。この状態で、作業者Ｍが操作レバー３０を操作することにより、回動部材２８の一端２８Ａが回動支点２９を中心として回動する。従って、アンテナ保持機構２７は、アンテナ使用位置からアンテナ脱着位置に移動し、第１のアンテナ装置２６は、閉位置となったエンジンカバー１６上に配置される。これにより、図８に示すように、作業者Ｍは、第１の作業用足場１７上で安定した作業姿勢を保ちつつ、回動部材２８の一端２８Ａから第１のアンテナ装置２６を取外すことができる。 Next, after stopping the operation of the hydraulic excavator 1, the first and second antenna devices 26, 33 are removed from the upper revolving body 3 for theft prevention. When removing the first antenna device 26, the operator uses the lowest step 24, the steps 23A and 23B of the article storage case 23, the second working scaffold 34, and the moving scaffold 35 shown in FIG. to the first working scaffold 17 . Then, as shown in FIG. 6, the operator M holds the operation portion 30E of the operation lever 30 on the working scaffold 17 and removes the pin insertion hole 30F from the lock pin 31. As shown in FIG. As a result, the locked state of the antenna holding mechanism 27 fixed at the antenna use position is released. In this state, when the operator M operates the operating lever 30, the one end 28A of the rotating member 28 rotates about the rotating fulcrum 29. As shown in FIG. Accordingly, the antenna holding mechanism 27 moves from the antenna use position to the antenna removal position, and the first antenna device 26 is arranged on the engine cover 16 at the closed position. As a result, as shown in FIG. 8, the operator M can remove the first antenna device 26 from the one end 28A of the rotating member 28 while maintaining a stable working posture on the first working scaffold 17. can.

このように、作業者Ｍは、第１の作業用足場１７上で安定した作業姿勢を保ちつつ、第１のアンテナ装置２６を迅速かつ円滑に取外すことができ、その作業性を向上させることができる。しかも、第１のアンテナ装置２６の取外し作業は、閉位置となったエンジンカバー１６の上方で行うことができる。このため、エンジン７、熱交換器９等の搭載機器からの熱気がエンジンカバー１６によって遮蔽されるので、第１のアンテナ装置２６が熱気に晒されるのを抑えることができ、第１のアンテナ装置２６を取外すときの作業性を一層向上させることができる。 In this way, the worker M can quickly and smoothly remove the first antenna device 26 while maintaining a stable working posture on the first work scaffold 17, thereby improving workability. can. Moreover, the work for removing the first antenna device 26 can be performed above the engine cover 16 in the closed position. Therefore, since the engine cover 16 shields the hot air from the installed equipment such as the engine 7 and the heat exchanger 9, it is possible to suppress the exposure of the first antenna device 26 to the hot air. Workability when removing 26 can be further improved.

一方、第２のアンテナ装置３３を取外すときには、作業者が、図２に示す最下段ステップ２４、物品収容ケース２３のステップ２３Ａ，２３Ｂを利用して第２の作業用足場３４まで上がる。これにより、第２のアンテナ装置３３を取外すときには、作業者は、第２の作業用足場３４を足場として安定した作業姿勢を保つことができる。この結果、作業者は、第２の作業用足場３４上で安定した作業姿勢を保ちつつ、第２のアンテナ装置３３を迅速かつ円滑に取外すことができ、その作業性を向上させることができる。 On the other hand, when removing the second antenna device 33, the operator uses the lowest step 24 and the steps 23A and 23B of the article storage case 23 shown in FIG. As a result, when removing the second antenna device 33, the worker can maintain a stable working posture using the second working scaffolding 34 as a scaffolding. As a result, the worker can quickly and smoothly remove the second antenna device 33 while maintaining a stable working posture on the second work scaffold 34, thereby improving workability.

かくして、実施形態による油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、上部旋回体３の後方部に設けられるカウンタウエイト６と、上部旋回体３の上面に設けられた第１の作業用足場１７と、上部旋回体３の上面かつ左前方もしくは右前方に設けられた第２の作業用足場３４と、アンテナ保持機構２７に脱着可能に取付けられ、カウンタウエイト６の上方にあるアンテナ使用位置と、第１の作業用足場１７から作業可能な距離にあるアンテナ脱着位置との間を移動可能な第１のアンテナ装置２６と、第２の作業用足場３４から作業可能な距離に配置される第２のアンテナ装置３３と、を備え、アンテナ使用位置は、第２のアンテナ装置３３とは左右方向の反対側にある。 Thus, the hydraulic excavator 1 according to the embodiment includes a self-propellable lower travel body 2 , a counterweight 6 provided at the rear portion of the upper revolving body 3 , and a first working weight provided on the upper surface of the upper revolving body 3 . A scaffolding 17, a second work scaffolding 34 provided on the upper surface of the upper revolving body 3 and on the left front or right front, and an antenna use position above the counterweight 6 that is detachably attached to the antenna holding mechanism 27. and an antenna attachment/detachment position at a workable distance from the first working scaffold 17; A second antenna device 33 is provided, and the antenna usage position is on the side opposite to the second antenna device 33 in the left-right direction.

この構成によれば、作業者は、第１の作業用足場１７上でアンテナ保持機構２７をアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動させることにより、安定した作業姿勢を保ちつつ、第１のアンテナ装置２６をエンジンカバー１６に対して取付け、取外しすることができ、その作業性を向上させることができる。 According to this configuration, the operator moves the antenna holding mechanism 27 between the antenna use position and the antenna removal position on the first work scaffold 17, thereby maintaining a stable working posture while maintaining the first position. The antenna device 26 can be attached to and detached from the engine cover 16, and workability can be improved.

また、第１のアンテナ装置２６は、アンテナ使用位置にあるときに、上部旋回体３の左右方向の中心を通って前後方向に延びる仮想線Ｌを挟んで左右方向の反対側にあるので、第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔を大きく設定することができ、第１，第２のアンテナ装置２６，３３を用いた油圧ショベル１の位置観測精度を高めることができる。 When the first antenna device 26 is in the antenna use position, the first antenna device 26 is located on the opposite side in the left-right direction with respect to the imaginary line L extending in the front-rear direction and passing through the center in the left-right direction of the upper rotating body 3 . The distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 can be set large, and the position observation accuracy of the hydraulic excavator 1 using the first and second antenna devices 26 and 33 can be improved.

また、アンテナ使用位置にある第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔は、アンテナ脱着位置にある第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔よりも大きく設定されている。これにより、アンテナ使用位置に配置された第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３３との間隔を大きく設定することができる。 Also, the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 at the antenna use position is set larger than the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 at the antenna removal position. It is Thereby, the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 33 arranged at the antenna use position can be set large.

また、アンテナ保持機構２７は、エンジンカバー１６（左固定カバー１６Ａ）に対して回動支点２９を介して回動可能に取付けられると共に第１のアンテナ装置２６が取付けられた回動部材２８と、一端側が回動部材２８に取付けられ、他端側が操作部３０Ｅとなった操作レバー３０とを含んで構成されている。この構成によれば、操作レバー３０の操作部３０Ｅを操作し、回動部材２８を回動支点２９を中心として回動させることにより、アンテナ保持機構２７をアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で容易に移動させることができる。 Further, the antenna holding mechanism 27 is rotatably attached to the engine cover 16 (left fixed cover 16A) via a pivot 29, and a rotating member 28 to which the first antenna device 26 is attached; It includes an operation lever 30 having one end attached to the rotating member 28 and the other end serving as an operation portion 30E. According to this configuration, by operating the operating portion 30E of the operating lever 30 and rotating the rotating member 28 around the rotating fulcrum 29, the antenna holding mechanism 27 is moved between the antenna use position and the antenna detaching position. can be moved easily.

また、エンジンカバー１６（左固定カバー１６Ａ）には、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置にあるときに操作レバー３０を左固定カバー１６Ａに対してロックするロックピン３１が設けられている。この構成によれば、操作レバー３０を操作して回動部材２８をアンテナ使用位置に移動させた状態で、操作レバー３０をロックピン３１を用いて左固定カバー１６Ａにロックすることができる。この結果、アンテナ保持機構２７をアンテナ使用位置に確実に固定しておくことができる。 Further, the engine cover 16 (left fixed cover 16A) is provided with a lock pin 31 for locking the operation lever 30 to the left fixed cover 16A when the antenna holding mechanism 27 is in the antenna use position. According to this configuration, the operating lever 30 can be locked to the left fixed cover 16A using the lock pin 31 in a state in which the operating lever 30 is operated to move the rotating member 28 to the antenna use position. As a result, the antenna holding mechanism 27 can be reliably fixed at the antenna use position.

また、上部旋回体３には、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置にあるときに回動部材２８の上下方向および左右方向の移動を規制する移動規制部材３２が設けられている。この構成によれば、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置に移動したときには、回動部材２８は、移動規制部材３２によって上下方向および左右方向への移動が規制される。このため、油圧ショベル１の稼働時の振動が、回動部材２８を介して第１のアンテナ装置２６に伝わるのを抑制することができ、第１のアンテナ装置２６によって、油圧ショベル１の正確な位置情報を取得することができる。 Further, the upper rotating body 3 is provided with a movement restricting member 32 that restricts vertical and horizontal movement of the rotating member 28 when the antenna holding mechanism 27 is at the antenna use position. According to this configuration, when the antenna holding mechanism 27 moves to the antenna use position, the movement of the rotating member 28 in the vertical direction and the horizontal direction is restricted by the movement restricting member 32 . Therefore, it is possible to suppress the vibration of the hydraulic excavator 1 during operation from being transmitted to the first antenna device 26 via the rotating member 28 , and the first antenna device 26 allows the hydraulic excavator 1 to operate accurately. Location information can be acquired.

また、上部旋回体３は、エンジン７と、エンジン７を覆うエンジンカバー１６とをさらに備え、アンテナ保持機構２７は、エンジンカバー１６（左固定カバー１６Ａ）の上側に設けられている。この構成によれば、エンジンカバー１６を閉位置とした状態で第１のアンテナ装置２６の脱着作業を行うことにより、エンジン７、熱交換器９等の搭載機器からの熱気をエンジンカバー１６によって遮蔽することができる。この結果、第１のアンテナ装置２６が熱気に晒されるのを抑えることができ、第１のアンテナ装置２６を取外すときの作業性を一層向上させることができる。 The upper rotating body 3 further includes an engine 7 and an engine cover 16 covering the engine 7, and the antenna holding mechanism 27 is provided above the engine cover 16 (left fixed cover 16A). According to this configuration, when the first antenna device 26 is attached and detached while the engine cover 16 is in the closed position, hot air from mounted equipment such as the engine 7 and the heat exchanger 9 is shielded by the engine cover 16. can do. As a result, the exposure of the first antenna device 26 to hot air can be suppressed, and the workability when removing the first antenna device 26 can be further improved.

さらに、エンジンカバー１６は、上面カバー１５に対して固定された左固定カバー１６Ａおよび右固定カバー１６Ｂと、上面カバー１５に対して開閉可能な中間開閉カバー１６Ｃとを有し、アンテナ保持機構２７は、左固定カバー１６Ａに設けられている。この構成によれば、左固定カバー１６Ａは、中間開閉カバー１６Ｃに比較して油圧ショベル１の稼働時に振動を生じ難いので、アンテナ保持機構２７を介して第１のアンテナ装置２６に振動が伝わるのを抑制することができる。 Further, the engine cover 16 has a left fixed cover 16A and a right fixed cover 16B fixed to the top cover 15, and an intermediate opening/closing cover 16C that can be opened and closed with respect to the top cover 15. The antenna holding mechanism 27 is , are provided on the left fixed cover 16A. According to this configuration, the left fixed cover 16A is less likely to vibrate during operation of the hydraulic excavator 1 than the intermediate opening/closing cover 16C. can be suppressed.

また、上面カバー１５の上面には、第１の作業用足場１７と第２の作業用足場３４との間に位置して移動用足場３５が設けられ、移動用足場３５を通って第２の作業用足場３４と第１の作業用足場１７との間を移動可能としている。この構成によれば、作業者は、移動用足場３５を経由することにより、第２の作業用足場３４と第１の作業用足場１７との間を円滑に移動することができる。 Further, on the upper surface of the upper surface cover 15, a moving scaffold 35 is provided between the first work scaffold 17 and the second work scaffold 34. It is movable between the working scaffold 34 and the first working scaffold 17. - 特許庁According to this configuration, the worker can smoothly move between the second working scaffold 34 and the first working scaffold 17 via the moving scaffold 35 .

また、アンテナ保持機構２７の操作レバー３０は、鉛直部３０Ａと、鉛直部３０Ａの一方の端部から延びる後側水平部３０Ｂと、鉛直部３０Ａの他方の端部から延びる前側水平部３０Ｃと、を有し、後側水平部３０Ｂは回動部材２８に接続されている。この構成によれば、操作レバー３０の前側水平部３０Ｂを操作することにより、回動部材２８を、回動支点２９を中心として回動させることができる。 The operation lever 30 of the antenna holding mechanism 27 includes a vertical portion 30A, a rear horizontal portion 30B extending from one end of the vertical portion 30A, a front horizontal portion 30C extending from the other end of the vertical portion 30A, , and the rear horizontal portion 30B is connected to the rotating member 28 . According to this configuration, by operating the front horizontal portion 30</b>B of the operating lever 30 , the rotating member 28 can be rotated about the rotating fulcrum 29 .

さらに、操作レバー３０の後側水平部３０Ｂは、鉛直方向に延びる取付部３０Ｄを有し、取付部３０Ｄは回動部材２８に接続されている。この構成によれば、操作レバー３０に対する操作力を回動部材２８に直接的に伝えることができる。 Further, the rear horizontal portion 30B of the operating lever 30 has a mounting portion 30D extending in the vertical direction, and the mounting portion 30D is connected to the rotating member 28. As shown in FIG. With this configuration, it is possible to directly transmit the operating force to the operating lever 30 to the rotating member 28 .

なお、実施形態では、操作レバー３０を左固定カバー１６Ａに対してロックするロック機構として、操作レバー３０に形成されたピン挿通孔３０Ｆに挿通されるロックピン３１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上方に向けて開口したＣ字型のホルダを左固定カバー１６Ａの上面１６Ａ１に設け、このホルダによって操作レバー３０の前側水平部３０Ｃを把持（ロック）する構成としてもよい。 In addition, in the embodiment, a lock pin 31 inserted through a pin insertion hole 30F formed in the operation lever 30 is exemplified as a lock mechanism for locking the operation lever 30 with respect to the left fixed cover 16A. However, the present invention is not limited to this. For example, a C-shaped holder that opens upward is provided on the upper surface 16A1 of the left fixed cover 16A, and the front horizontal portion 30C of the operation lever 30 is gripped (locked) by this holder. may be configured.

また、実施形態では、第１のアンテナ装置２６を、アンテナ保持機構２７を介してエンジンカバー１６の左固定カバー１６Ａに取付けると共に、第２のアンテナ装置３３を、上部旋回体３の右前側に配置された燃料タンク２１に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、第１，第２のアンテナ装置は、上部旋回体３に対して任意の位置に取付けることができる。例えば第１のアンテナ装置をエンジンカバー１６の右固定カバー１６Ｂに取付けた場合には、第２のアンテナ装置は、第１のアンテナ装置に対し、仮想線Ｌを挟んで左右方向の反対側、かつ斜め前方に離間したキャブ１０に取付ける構成としてもよい。この場合には、第２の作業用足場は、上部旋回体３の上面で第１の作業用足場１７の左前方に設けることができる。 In addition, in the embodiment, the first antenna device 26 is attached to the left fixed cover 16A of the engine cover 16 via the antenna holding mechanism 27, and the second antenna device 33 is arranged on the right front side of the upper rotating body 3. The case where it is attached to the fuel tank 21 which is installed is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the first and second antenna devices can be attached at arbitrary positions with respect to the upper swing body 3 . For example, when the first antenna device is attached to the right fixed cover 16B of the engine cover 16, the second antenna device is located on the opposite side of the first antenna device in the left-right direction with respect to the virtual line L, and It may be configured to be attached to the cab 10 spaced obliquely forward. In this case, the second work platform can be provided on the upper surface of the upper revolving structure 3 to the left front of the first work platform 17 .

また、実施形態では、２個のアンテナ装置のうち第１のアンテナ装置２６を、アンテナ保持機構２７に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、第１のアンテナ装置２６のみならず、第２のアンテナ装置３３もアンテナ保持機構に取付ける構成としてもよい。 Moreover, in the embodiment, the case where the first antenna device 26 of the two antenna devices is attached to the antenna holding mechanism 27 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that not only the first antenna device 26 but also the second antenna device 33 is attached to the antenna holding mechanism.

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。 Furthermore, in the embodiment, the case of application to the hydraulic excavator 1 provided with the crawler-type undercarriage 2 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, wheel-type hydraulic excavators.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
６カウンタウエイト
７エンジン（原動機）
１６エンジンカバー（原動機カバー）
１６Ａ左固定カバー（固定カバー）
１６Ｃ中間開閉カバー（開閉カバー）
１７第１の作業用足場
２６第１のアンテナ装置
２７アンテナ保持機構
２８回動部材
２９回動支点
３０操作レバー
３０Ａ鉛直部
３０Ｂ後側水平部
３０Ｃ前側水平部
３０Ｄ取付部
３０Ｅ操作部
３１ロックピン（ロック機構）
３２移動規制部材
３３第２のアンテナ装置
３４第２の作業用足場
３５移動用足場 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Undercarriage (body)
3 Upper revolving body (body)
6 counterweight 7 engine (prime mover)
16 engine cover (motor cover)
16A Left fixed cover (fixed cover)
16C Intermediate opening/closing cover (opening/closing cover)
17 First work scaffold 26 First antenna device 27 Antenna holding mechanism 28 Rotation member 29 Rotation fulcrum 30 Operation lever 30A Vertical portion 30B Rear horizontal portion 30C Front horizontal portion 30D Mounting portion 30E Operation portion 31 Lock pin ( locking mechanism)
32 movement restricting member 33 second antenna device 34 second work scaffold 35 movement scaffold

Claims

a self-propelled vehicle body;
a counterweight provided at the rear portion of the vehicle body;
a first working scaffold provided on the upper surface of the vehicle body;
a second work scaffold provided on the upper surface of the vehicle body and on the left front or right front;
An antenna use position above the counterweight, which is detachably attached to an antenna holding mechanism, and an antenna use position located closer to the first work scaffold than the antenna use position, enabling work from the first work scaffold. a first antenna device movable between an antenna attachment/detachment position at a distance;
a second antenna device arranged at a workable distance from the second work scaffold,
The construction machine according to claim 1, wherein the antenna use position is on the side opposite to the second antenna device in the left-right direction.

The antenna holding mechanism includes a rotating member that is rotatably attached to the vehicle body via a rotating fulcrum and to which the first antenna device is attached;
2. The construction machine according to claim 1, further comprising an operating lever whose one end is attached to said rotating member and whose other end serves as an operating portion.

3. The construction machine according to claim 2, wherein the vehicle body is provided with a lock mechanism for fixing the operating lever to the vehicle body when the antenna holding mechanism is in the antenna use position.

3. The vehicle body is provided with a movement restricting member that restricts vertical and horizontal movement of the rotating member when the antenna holding mechanism is in the antenna use position. Construction equipment as described.

The vehicle body further includes a prime mover and a prime mover cover that covers the prime mover,
2. The construction machine according to claim 1, wherein said antenna holding mechanism is provided above said motor cover.

The motor cover has a fixed cover fixed to the vehicle body and an opening/closing cover that can be opened and closed with respect to the vehicle body,
6. The construction machine according to claim 5, wherein said antenna holding mechanism is provided on said fixed cover.

A mobile scaffold is provided on the upper surface of the vehicle body and positioned between the first work scaffold and the second work scaffold,
2. The construction machine according to claim 1, wherein said mobile scaffold is movable between said second work scaffold and said first work scaffold.

the operating lever has a vertical portion, a rear horizontal portion extending from one end of the vertical portion, and a front horizontal portion extending from the other end of the vertical portion;
3. The construction machine according to claim 2, wherein said rear horizontal portion is connected to said rotating member.

9. The construction machine according to claim 8, wherein the rear horizontal portion has a mounting portion extending vertically, and the mounting portion is connected to the rotating member.