JP7302354B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１にはノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無、及び、吐出方向の検査を行う。そして、インクの吐出がないノズルがあった場合には、吸引処理を実行し、再度上記検査を行う。

特開2006-175849号公報

ここで、特許文献１のプリンタでは、実際にノズルからインクが吐出されなくなった後にしか、ノズルからインクが吐出されないことを検出することができない。すなわち、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズルを予め検出するといったことはできない。

本発明の目的は、近いうちに液体が吐出されなくなる可能性の高いノズルを予め検出することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、前記第１方向に前記レーザ照射部と間隔をあけて配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った方向であって前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記第２方向に移動する際に、前記ノズルが前記第１方向において前記レーザ照射部と前記レーザ受光部との間に位置する判定位置を通過し、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに所定の駆動周期で複数の駆動信号を出力して、前記ノズルから液体を吐出させ、前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記判定位置を通過するように、前記キャリッジを前記第２方向に移動させ、前記所定タイミングに、前記レーザ照射部にレーザ光を照射させ、前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを判定する。

本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを支持する支持部材と、前記支持部材に設けられており、前記ノズル面の前記ノズルが形成された部分に、前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、前記支持部材に設けられており、前記第１方向において前記液体吐出ヘッドの前記レーザ照射部と反対側に配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに所定の駆動周期で複数の駆動信号を出力して、前記ノズルから液体を吐出させ、前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記レーザ照射部にレーザ光を照射させ、前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを判定する。

本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、前記第１方向に前記レーザ照射部と間隔をあけて配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った方向であって前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、制御部と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、所定の駆動周期で前記制御部から出力された複数の駆動信号によって駆動されて、前記ノズルから液体を吐出し、前記キャリッジは、前記第２方向に移動する際に、前記ノズルが前記第１方向において前記レーザ照射部と前記レーザ受光部との間に位置する判定位置を通過し、前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記判定位置を通過し、前記レーザ照射部は、前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを前記制御部が判定するために、レーザ光を照射する。

近いうちに液体が吐出されなくなる可能性の高いノズルにおいては、ノズルから液体を吐出させた後、ノズル内の液体のメニスカスの振動が残留している間、一時的にノズルからノズル面に液体があふれ出した状態となることが多い。ノズルから液体を吐出させたときには、その後、上述の判定期間程度は、ノズル内の液体のメニスカスの振動が残留している。そこで、本発明では、上記判定期間内の所定タイミングに、レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。これにより、近いうちに液体が吐出されなくなる可能性の高いノズルを予め検出することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII－III線断面図である。 （ａ）はキャリッジがキャップ対向位置に位置している状態での、走査方向の左側から見たインクジェットヘッド、キャップ、レーザ照射部及びレーザ受光部の位置関係を示す図であり、（ｂ）はキャリッジがキャップ対向位置に位置している状態での、搬送方向の下流側から見たインクジェットヘッド、キャップ、レーザ照射部及びレーザ受光部の位置関係を示す図である。 （ａ）はキャリッジがフォーム対向位置に位置している状態での、走査方向の左側から見たフラッシングフォーム、レーザ照射部及びレーザ受光部の位置関係を示す図であり、（ｂ）はキャリッジがフォーム対向位置に位置している状態での、搬送方向の下流側から見たフラッシングフォーム、レーザ照射部及びレーザ受光部の位置関係を示す図である。 第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）はインクジェットヘッドの駆動周期を説明するための図であり、（ｂ）は、ノズル内のインクのメニスカスの振動を説明するための図である。 第２実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 第３実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 第５実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 第６実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１５を矢印XVIの方向から見た図である。 第６実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第６実施形態における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１に係るプリンタの概略構成図である。 （ａ）は変形例２における、記録時の図１８に対応する図であり、（ｂ）は変形例２における、フラッシング時の図１８に対応する図である。 （ａ）は変形例３における、記録時の図１８に対応する図であり、（ｂ）は変形例３における、フラッシング時の図１８に対応する図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８、フラッシングフォーム９（本発明の「液体受け」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向（本発明の「第２方向」）に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、ノズル面４ａは、走査方向、及び、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「第１方向」）と平行な面である。すなわち、走査方向及び搬送方向は、ノズル面４ａに沿った方向となる。そして、複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってノズル列１９を形成している。また、ノズル面４ａには、４列のノズル列１９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列１９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。フラッシングフォーム９は、後述するようにフラッシングにより吐出されたインクを受けるためのものである。メンテナンスユニット８及びフラッシングフォーム９については後程詳細に説明する。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。

＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１～３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１～３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。

プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列１９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。

プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。

プレート３３には、４つのマニホールド流路４１（本発明の「共通流路」）が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。

そして、流路ユニット２１では、１つのノズル１０と、このノズル１０に対応する圧力室４０及び貫通孔４２～４４とによって、個別流路４６が形成されている。そして、流路ユニット２１は、このような個別流路４６を複数備えている。

＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。

また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。

ここで、圧電アクチュエータ２２の各駆動素子５０において、個別電極５４の電位がグランド電位から駆動電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３との間の電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向と平行な厚み方向の電界が生じる。この電界により、圧電層５２の上記部分が水平方向に収縮し、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。また、個別電極５４の電位が駆動電位からグランド電位に切り換えられると、個別電極５４と共通電極５３とが同電位になり、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が上記変形の前の状態に戻る。そして、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位との間で切り換えたときの、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と上下方向に重なる部分の変形により、圧力室４０内の容積が変化して圧力室４０内のインクに圧力が付与され、圧力室４０に連通するノズル１０からインクが吐出される。

＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、走査方向において、キャリッジ２の移動範囲内の、プラテン５よりも右側の位置に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のキャップ対向位置（本発明の「第１位置」、「判定位置」）に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図６参照、本発明の「キャップ切換部」）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記キャップ対向位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われたキャッピング状態となる。また、キャップ６１が降下した状態では、複数のノズル１０はキャップ６１に覆われていないアンキャッピング状態となる。

また、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、チューブを介してキャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、後述の制御装置８０により、キャリッジモータ８６及びキャップ昇降機構８８を制御して上記キャッピング状態としたうえで、吸引ポンプ６２を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる動作である吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列１９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列１９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、プリンタ１では、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させることにより、記録用紙Ｐに向けたインクの吐出とは別に、複数のノズル１０からキャップ６１に向けてインクを吐出させる動作であるフラッシングを行うことができる。

また、図１、図４（ａ），（ｂ）に示すように、キャップ６１には、４つのレーザ照射部６６（本発明の「第１レーザ照射部」）と、４つのレーザ受光部６７（本発明の「第１レーザ受光部」）とが設けられている。４つのレーザ照射部６６は、４つのノズル列１９に対応しており、ノズル列１９よりも搬送方向の上流側に位置し、走査方向に並んでいる。４つのレーザ受光部６７は、４つのノズル列１９に対応しており、ノズル列１９よりも搬送方向の下流側に位置し、走査方向に並んでいる。そして、これにより、レーザ照射部６６とレーザ照射部６７とが、搬送方向に間隔をあけて配置される。また、キャリッジ２がキャップ対向位置に位置している状態で、各レーザ照射部６６及び各レーザ受光部６７の走査方向の位置は、対応するノズル列１９と同じである。また、各レーザ照射部６６及び各レーザ受光部６７は、上下方向の位置が、ノズル面４ａと同じである。

各レーザ照射部６６は、対応するレーザ受光部６７に向けて搬送方向にレーザ光Ｌ１を照射する。これにより、キャリッジ２がキャップ対向位置に位置している状態で、レーザ照射部６６からレーザ光Ｌ１を照射すると、レーザ光Ｌ１が、ノズル面４ａ上の対応するノズル列１９が配置された部分を通過する。レーザ受光部６７は、受光したレーザ光Ｌ１の光量に応じた信号を出力する。

＜フラッシングフォーム＞
フラッシングフォーム９は、走査方向において、キャリッジ２の移動範囲内の、プラテン５よりも左側の位置に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の左側のフォーム対向位置（本発明の「第２位置」、「判定位置」）に位置させると、複数のノズル１０がフラッシングフォーム９と対向する。そして、プリンタ１では、キャリッジ２をフォーム対向位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させることにより、記録用紙Ｐに向けたインクの吐出とは別に、複数のノズル１０からフラッシングフォーム９に向けてインクを吐出させる動作であるフラッシングを行うことができる。

また、図１、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フラッシングフォーム９には、４つのレーザ照射部６８（本発明の「第２レーザ照射部」）と、４つのレーザ受光部６９（本発明の「第２レーザ受光部」）とが設けられている。４つのレーザ照射部６８は、４つのノズル列１９に対応しており、ノズル列１９よりも搬送方向の上流側に位置し、走査方向に並んでいる。４つのレーザ受光部６９は、４つのノズル列１９に対応しており、ノズル列１９よりも搬送方向の下流側に位置し、走査方向に並んでいる。そして、これにより、レーザ照射部６８とレーザ照射部６９とが、搬送方向に間隔をあけて配置される。また、キャリッジ２がフォーム対向位置に位置している状態で、各レーザ照射部６８及び各レーザ受光部６９の走査方向の位置は、対応するノズル列１９と同じである。また、各レーザ照射部６８及び各レーザ受光部６９は、上下方向の位置が、ノズル面４ａと同じである。

各レーザ照射部６８は、対応するレーザ受光部６９に向けて搬送方向にレーザ光Ｌ２を照射する。これにより、キャリッジ２がフォーム対向位置に位置している状態でレーザ照射部６８からレーザ光Ｌ２が照射されると、レーザ光Ｌ２が、ノズル面４ａ上の対応するノズル列１９が配置された部分を通過する。レーザ受光部６９は、受光したレーザ光Ｌ２の光量に応じた信号を出力する。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ６２、レーザ照射部６６，６８などの動作を制御する。また、制御装置８０は、ドライバＩＣ５９を制御することによって、インクジェットヘッド４の複数の駆動素子５０を制御する。ただし、以下では、記載を簡単にするため、「制御装置８０がインクジェットヘッド４を制御する」などとすることがある。また、制御装置８０には、レーザ受光部６７，６９から、受光したレーザ光の光量に応じた信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの、制御装置８０の制御について説明する。プリンタ１では、記録用紙Ｐへの記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が図７のフローに沿って処理を実行する。

より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、まず、搬送モータ８７等を制御して、図示しない給紙部及び搬送ローラ６に記録用紙Ｐを供給させる動作である給紙動作を行わせる（Ｓ１０１）。

続いて、制御装置８０は、変数Ｍの値を０にリセットしてから（Ｓ１０２）、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２を、記録用紙Ｐが配置されている吐出範囲で走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる動作である記録パス処理行わせる（Ｓ１０３）。このとき、制御装置８０の制御により、所定の駆動周期ＵでドライバＩＣ５９からインクジェットヘッド４に複数の駆動信号を出力することによってインクジェットヘッド４の駆動素子５０を駆動させる。

ここで、上記吐出範囲は、最大でも、プラテン５が配置されている範囲である。これにより、第１実施形態では、走査方向において、キャップ６１が上記吐出範囲よりも右側（本発明の「一方側」）に配置され、フラッシングフォーム９が上記吐出範囲よりも左側（本発明の「他方側」）に配置されている。

また、プリンタ１では、記録用紙Ｐへの記録を行っていない待機状態において、キャリッジ２が上記キャップ対向位置に位置している。そして、記録用紙Ｐへの記録を行うときには、後述するように記録パス処理を繰り返し行わせるが、奇数番目の記録パス処理では、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させ、偶数番目の記録パス処理では、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させる。

続いて、制御装置８０は、変数Ｍの値を１増加させる（Ｓ１０４）。これにより、変数Ｍの値が、記録用紙Ｐへの記録が開始されてからの記録パス処理の回数に対応したものとなる。続いて、制御装置８０は、変数Ｍの値が所定値Ｍａ以上であるか否か（本発明の「フラッシング条件を満たしているか否か」）を判定する（Ｓ１０５）。変数Ｍの値が所定値Ｍａ未満の場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１１８に進む。

変数Ｍの値が所定値Ｍａ以上である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、記録パス処理でキャリッジ２を右側に移動させていた場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、キャリッジ２をキャップ対向位置へ移動させ（Ｓ１０７）、記録パス処理でキャリッジ２が左側に移動していた場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、キャリッジ２をフォーム対向位置へ移動させる（Ｓ１０８）。これにより、キャリッジ２が、記録パス処理が完了したときの位置から、キャップ対向位置及びフォーム対向位置のうち、より近い位置に移動される。また、Ｓ１０７，Ｓ１０８では、後述する所定タイミングまでに、キャリッジ２がキャップ対向位置又はフォーム対向位置に到達するように、キャリッジ２を移動させる。

Ｓ１０７でキャリッジ２をキャップ対向位置へ移動させた場合には、制御装置８０は、続いて、後述する所定タイミングに、レーザ照射部６６にレーザ光Ｌ１の照射を行わせ（Ｓ１０９）、このときにレーザ受光部６７で受光されるレーザ光Ｌ１の光量が所定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

ここで、現在は正常にインクが吐出されるが近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０では、インクの吐出後、ノズル１０内のインクのメニスカスの振動が十分に減衰するまでの間、ノズル１０からノズル面４ａに、図４（ａ）、（ｂ）にＡの符号で示すようなインクのあふれ出しが生じることがある。上記あふれ出しが生じている場合には、Ｓ１０９でレーザ照射部６６から照射されたレーザ光Ｌ１の一部が、あふれ出したインクによって遮られ、上記あふれ出しが生じていない場合と比較して、レーザ受光部６７で受光されるレーザ光Ｌ１の光量が小さくなる。そこで、第１実施形態では、Ｓ１１０において、レーザ受光部６７で受光されるレーザ光Ｌ１の光量が所定光量以上であるか否かによって、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。後述するＳ１１４での判定等についても同様である。

レーザ受光部６７で受光されるレーザ光Ｌ１の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま、インクジェットヘッド４を制御して、キャップ６１に向けてフラッシングを行わせ（Ｓ１１１）、Ｓ１１７に進む。レーザ受光部６７で受光されるレーザ光Ｌ１の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま、上述の吸引パージを行わせ（Ｓ１１２）、Ｓ１１７に進む。

Ｓ１０８でキャリッジ２をフォーム対向位置へ移動させた場合には、制御装置８０は、続いて、後述する所定タイミングに、レーザ照射部６８にレーザ光Ｌ２の照射を行わせ（Ｓ１１３）、このときにレーザ受光部６９で受光されるレーザ光Ｌ２の光量が所定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。

レーザ受光部６９で受光されるレーザ光Ｌ２の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジ２をフォーム対向位置に位置させたまま、インクジェットヘッド４を制御して、フラッシングフォーム９に向けてフラッシングを行わせ（Ｓ１１１）、Ｓ１１７に進む。レーザ受光部６９で受光されるレーザ光Ｌ２の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をキャップ対向位置へ移動させたうえで（Ｓ１１５）、上述の吸引パージを行わせ（Ｓ１１６）、Ｓ１１７に進む。

Ｓ１１７では、変数Ｍの値を０にリセットする。続いて、記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる動作である搬送動作を行わせてから（Ｓ１１９）、Ｓ１０３に戻る。

記録用紙Ｐへの記録が完了している場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐをプリンタ１から排出させる動作である排紙動作を行わせ（Ｓ１２０）、処理を終了する。

＜所定タイミング＞
次に、Ｓ１０９，Ｓ１１３でのレーザ光Ｌ１，Ｌ２の照射、及び、Ｓ１１０，Ｓ１１４での受光したレーザ光Ｌ１，Ｌ２の光量に基づく判定を行う、上記所定タイミングについて説明する。プリンタ１では、Ｓ１０３の記録パス処理において、制御装置８０の制御により、図８（ａ）に示すように、ドライバＩＣ５９からインクジェットヘッド４に、駆動周期Ｕで複数の駆動信号を出力することによって、インクジェットヘッド４の駆動素子５０を駆動させる。このとき、これら複数の駆動信号のうち、最後に出力される駆動信号が、時刻Ｔ_kに出力され始め、その後の時刻Ｅ_k（本発明の「最終吐出時点」）に当該駆動信号に応じてノズル１０からインクが吐出される。

また、圧力室４０内のインクに圧力が付与されてノズル１０からインクが吐出された後には、ノズル１０内のインクのメニスカスが２×ＡＬの周期で上下方向に振動する。より詳細には、図８（ｂ）に示すように、ノズル１０からインクが吐出される時刻において、ノズル１０内のインクのメニスカスの下側への変位が極大となり、その後、ノズル１０内のインクのメニスカスが、減衰しながら２×ＡＬの周期で上下方向に振動する。ここで、ＡＬとは、駆動素子５０の駆動により圧力室４０内で発生した圧力波が、個別流路４６とマニホールド流路４１との接続部分まで伝搬するのにかかる時間である。

また、このようなメニスカスの振動は、通常、ある駆動信号によってノズル１０からインクが吐出されたときに、当該インクの吐出の時点から、上記ある駆動信号の後、駆動周期Ｕの２倍の時間が経過するまでの期間は、ある程度残っている。

また、図８（ｂ）に示すように、時刻Ｅ_kと、時刻Ｅ_kから０．５×ＡＬ経過した時点との間の期間、及び、Ｎを０以上の整数として、時刻Ｅ_kから［（１．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点と、時刻Ｅ_kから［（２．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点との間の期間において、ノズル１０内のインクのメニスカスは、振動していないときよりも下側に変位している。したがって、これらの期間には上記あふれ出しが特に大きくなり、所定タイミングをこれらの期間内のタイミングとすれば、上記あふれ出しが生じているか否かによる、レーザ受光部６７，６９で受光されるレーザ光の光量の差を大きくすることができる。

一方で、上記メニスカスの振動は、時間の経過とともに減衰するため、これらの期間のうち、先の期間ほど上記あふれ出しが大きくなる。ただし、これらの期間のうち最も先の期間である、時刻Ｅ_kと、時刻Ｅ_kから０．５×ＡＬ経過した時点との間の期間内のタイミングを上記所定タイミングとすると、レーザ光Ｌ１，Ｌ２がノズル１０から吐出されたインクによって遮られてしまう可能性がある。

そこで、第１実施形態では、所定タイミングを、Ｎ＝０の場合の、時刻Ｅ_kから１．５×ＡＬ経過した時点と、時刻Ｅ_kから２．５×ＡＬ経過した時点との間の期間Ｒａ内のタイミングとしている。このタイミングは、時刻Ｅ_kから、上記最後の駆動信号を出力する駆動周期（時刻Ｔ_kから時刻Ｔ_k+1までの駆動周期）の後、駆動周期Ｕの２倍の時間が経過した時点（時刻Ｔ_k+3）までの判定期間Ｒｂ内のタイミングでもある。

また、所定タイミングは、ノズル列１９毎に、記録パス処理における最終吐出時点に基づいて個別に決定される。また、ノズル列１９間で所定タイミングが異なる場合には、Ｓ１０７，Ｓ１０８において、これらのうち最も早い所定タイミングまでにキャリッジ２をキャップ対向位置又はフォーム対向位置に移動させる。後述する第３についても同様である。

また、Ｓ１０９，Ｓ１１３では、各ノズル列１９についての所定タイミングに、対応するレーザ照射部６６，６８からレーザ光を照射させる。また、Ｓ１１０，Ｓ１１４では、各ノズル列１９についての所定タイミングに、対応するレーザ受光部６７，６９で受光されたレーザ光の光量に基づいて、ノズル列１９を構成する複数のノズル１０のいずれかにおいて、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。後述する第２～第５実施形態においても同様である。

＜効果＞
第１実施形態では、上記最後の駆動信号によるインクの吐出によってノズル１０内のインクのメニスカスに生じた振動がある程度残っている判定期間Ｒｂ内の所定タイミングにおいて、レーザ照射部６６，６８からレーザ受光部６７，６９に向けてノズル面４ａ上を通過するようにレーザ光を照射することによって、上記あふれ出しが生じているか否かを判定することができる。そして、上記あふれ出しが生じているかにより、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０を予め検出することができる。

また、第１実施形態では、上述したように、上記判定期間のうち、時刻Ｅ_kと、時刻Ｅ_kから０．５×ＡＬ経過した時点との間の期間、及び、Ｎを０以上の整数として、時刻Ｅ_kから［（１．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点と、時刻Ｅ_kから［（２．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点との間の期間において、上記あふれ出しが特に大きくなる。そこで、第１実施形態では、これらの期間のうちの１つである、時刻Ｅ_kから［（１．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点と、時刻Ｅ_kから［（２．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点との間の期間内のタイミングを、所定タイミングとしている。これにより、上記あふれ出しが生じているか否かによる、レーザ受光部６７，６９で受光されるレーザ光の光量の差を大きくすることができる。

また、第１実施形態では、記録パス処理におけるノズル１０から記録用紙Ｐに向けたインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。したがって、この判定のために、別途ノズル１０からのインクの吐出を行う必要がない。

また、第１実施形態では、上記あふれ出しが生じており、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０がある場合に、吸引パージによりノズル１０からインクを排出させることにより、ノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止することができる。

また、第１実施形態では、記録パス処理の後、変数Ｍが所定値Ｍａ以上であり、フラッシングを行うべきときに、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。そして、上記あふれ出しが生じていないと判定したときには、フラッシングを行わせ、上記あふれ出しが生じていると判定したときには、フラッシングの代わりにパージを行わせる。これにより、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止しつつ、それ以外のノズル１０についてもインクの乾燥を防止することができる。

また、第１実施形態では、上述の判定期間Ｒｂは、それほど長い期間ではない。そこで、第１実施形態では、キャップ６１にレーザ照射部６６及びレーザ受光部６７を設け、フラッシングフォーム９にレーザ照射部６８及びレーザ受光部６９を設ける。そして、記録パス処理の後、変数Ｍが所定値Ｍａ以上の場合に、キャップ対向位置及びフォーム対向位置のうち、より近い位置に移動させる。これにより、記録パス処理の後、直ちに上記あふれ出しが生じているか否かを判定することができる。

また、第１実施形態では、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させ、レーザ受光部６７によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま吸引パージを行う。

また、第１実施形態では、キャリッジ２をフォーム対向位置に移動させ、レーザ受光部６９によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させてから吸引パージを行う。

また、第１実施形態では、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させ、レーザ受光部６７によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたままフラッシングを行う。また、キャリッジ２をフォーム対向位置に移動させ、レーザ受光部６９によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には、キャリッジ２をフォーム対向位置に位置させたまま吸引パージを行う。これにより、フラッシングのためにキャリッジ２を移動させる必要がない。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様、プリンタ１に係るものであるが、第２実施形態では、記録時の制御が第１実施形態と異なる。

第２実施形態では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第１実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０８と同様の処理を実行する。

そして、Ｓ１０７でキャリッジ２をキャップ対向位置へ移動させた場合には、制御装置８０は、続いて、レーザ照射部６６にレーザ光を照射させたうえで（Ｓ２０１）、インクジェットヘッド４を制御して、キャップ６１に向けてフラッシング（本発明の「第１フラッシング」）を行わせる（Ｓ２０２）。Ｓ２０２では、制御装置８０の制御によりドライバＩＣ５９からインクジェットヘッド４に上記駆動周期Ｕで複数の駆動信号を出力することによってフラッシングを行わせる。

続いて、制御装置８０は、所定タイミングにレーザ受光部６７で受光したレーザ光の光量が所定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。第２実施形態における所定タイミングは、Ｓ２０３のフラッシングにおいて最後にインクが吐出された時点である最終吐出時点から１．５×ＡＬ経過した時点と、上記最終吐出時点から２．５×ＡＬ経過した時点との間の期間内のタイミングである。このタイミングは、上記最終吐出時点から、上記最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、駆動周期Ｕの２倍の時間が経過した時点までの期間（本発明の「判定期間」）内のタイミングでもある。

そして、レーザ受光部６７で受光したレーザ光の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ２０５）、第１実施形態と同様のＳ１１８に進む。レーザ受光部６７で受光されたレーザ光の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま吸引パージを行わせてから（Ｓ２０４）、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ２０５）、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８以降の処理は、第１実施形態と同様である。

Ｓ１０８でキャリッジ２をフォーム対向位置へ移動させた場合には、制御装置８０は、続いて、レーザ照射部６８にレーザ光を照射させたうえで（Ｓ２０６）、インクジェットヘッド４を制御して、フラッシングフォーム９に向けてフラッシング（本発明の「第２フラッシング」）を行わせる（Ｓ２０７）。Ｓ２０７においても、Ｓ２０２と同様、制御装置８０の制御により、ドライバＩＣ５９からインクジェットヘッド４に上記駆動周期Ｕで複数の駆動信号を出力することによってフラッシングを行わせる。

続いて、制御装置８０は、上述の所定タイミングにレーザ受光部６９で受光したレーザ光の光量が所定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。そして、レーザ受光部６９で受光されたレーザ光の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ２０５）、Ｓ１１８に進む。レーザ受光部６９で受光されたレーザ光の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をキャップ対向位置に移動させたうえで（Ｓ２０９）、吸引パージを行わせてから（Ｓ２０４）、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ２０５）、Ｓ１１８に進む。

＜効果＞
第２実施形態では、フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。したがって、この判定のために、別途ノズル１０からのインクの吐出を行う必要がない。

さらに、第２実施形態では、記録パス処理の後、変数Ｍが所定値Ｍａ以上のときに、キャリッジをキャップ対向位置及びフォーム対向位置のうち、より近い位置に移動させて、その位置でフラッシングを行わせ、上記あふれ出しが生じているか否かの判定を行う。これにより、記録パスの後、上記あふれ出しが生じているか否かの判定のためのキャリッジ２の移動距離を短くすることができる。

また、第２実施形態では、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させ、レーザ受光部６７によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま吸引パージを行う。

また、第２実施形態では、キャリッジ２をフォーム対向位置に移動させ、レーザ受光部６９によって受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させてから吸引パージを行う。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。図１０に示すように、第３実施形態に係るプリンタ１００は、第１、第２実施形態に係るプリンタ１から、フラッシングフォーム９、レーザ照射部６８及びレーザ受光部６９を除いたものである。

第３実施形態では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第１実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０５と同様の処理を実行する。そして、変数Ｍが所定値Ｍａ未満のときには（Ｓ１０５：ＮＯ）、第１実施形態と同様、Ｓ１１８に進む。変数Ｍが所定値Ｍａ以上のときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１実施形態で説明したＳ１０７，Ｓ１０９～Ｓ１１２，Ｓ１１７の処理を実行したうえで、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８以降の処理は、第１実施形態と同様である。

＜効果＞
第３実施形態でも、第１実施形態と同様、記録パス処理でのノズル１０から記録用紙Ｐに向けたインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。したがって、この判定のために、別途ノズル１０からのインクの吐出を行う必要がない。

また、第３実施形態では、第１実施形態と同様、上記あふれ出しが生じている場合に、吸引パージによりノズル１０からインクを排出させることにより、ノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止することができる。

また、第３実施形態でも、第１実施形態と同様、記録パス処理の後、変数Ｍが所定値Ｍａ以上であり、フラッシングを行うべきときに、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。そして、上記あふれ出しが生じていないと判定したときには、フラッシングを行わせ、上記あふれ出しが生じていると判定したときには、フラッシングの代わりにパージを行わせる。これにより、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止しつつ、それ以外のノズル１０についてもインクの乾燥を防止することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態と同様、プリンタ１００に係るものであるが、第４実施形態では、記録時の制御が第３実施形態と異なる。

第４実施形態では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第３実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０５と同様の処理を実行する。そして、変数Ｍが所定値Ｍａ未満のときには（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１１８に進む。変数Ｍが所定値Ｍａ以上のときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２実施形態と同様のＳ１０７，Ｓ２０１～Ｓ２０５の処理を実行してから、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８以降の処理は、第１実施形態と同様である。

＜効果＞
第４実施形態では、フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定するため、この判定のために、別途ノズルからのインクの吐出を行う必要がない。

また、第４実施形態では、上記あふれ出しが生じており、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０がある場合に、吸引パージによりノズル１０からインクを排出させることにより、ノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止することができる。

また、第４実施形態では、ノズル１０から液体受けとしてのキャップ６１に向けてインクを吐出してフラッシングを行う（キャップ６１が液体受けを兼ねている）ため、上記あふれ出しが生じていると判定されたときに、キャリッジ２を移動させることなく吸引パージを行うことができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。図１３に示すように、第５実施形態に係るプリンタ１２０は、第１実施形態に係るプリンタ１において、キャップ６１がより走査方向の右側に位置し、フラッシングフォーム９が、走査方向において、プラテン５とキャップ６１との間に配置されている。すなわち、第５実施形態では、走査方向において、キャップ６１とフラッシングフォーム９とが、プラテン５（記録パス処理での吐出範囲）に対して同じ側に配置されている。また、第５実施形態では、第１実施形態と同様に、フラッシングフォーム９に、４つのレーザ照射部６８及び４つのレーザ受光部６９が設けられているが、第１実施形態とは異なり、キャップ６１にレーザ照射部及びレーザ受光部が設けられていない。

第５実施形態では、記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図１４のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、第１実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０５と同様の処理を実行する。そして、変数Ｍが所定値Ｍａ未満のときには（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８以降の処理は、第１実施形態と同様である。

変数Ｍが所定値Ｍａ以上のときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をフォーム対向位置へ移動させ（Ｓ１０８）、第２実施形態と同様、レーザ照射部６８にレーザ光を照射させたうえで（Ｓ２０６）、インクジェットヘッド４を制御してフラッシングを行わせる（Ｓ２０７）。そして、第２実施形態と同様の所定タイミングにレーザ受光部６９で受光されたレーザ光の光量が所定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。

上記所定タイミングにレーザ受光部６９で受光されたレーザ光の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定した場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ１１７）、Ｓ１１８に進む。

上記所定タイミングにレーザ受光部６９で受光されたレーザ光の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出したが生じていると判定した場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をキャップ対向位置に移動させてから（Ｓ３０１）、吸引パージを行わせる（Ｓ３０２）。そして、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ１１７）、Ｓ１１８に進む。

＜効果＞
第５実施形態では、フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定するため、この判定のために、別途ノズル１０からのインクの吐出を行う必要がない。

また、第５実施形態では、上記あふれ出しが生じており、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１０がある場合に、吸引パージによりノズル１０からインクを排出させることにより、ノズル１０からインクが吐出されなくなるのを防止することができる。

また、第５実施形態では、走査方向において、キャップ６１とフラッシングフォーム９とが、プラテン５に対して同じ側に配置されている。これにより、上記あふれ出しが生じていると判定したときに、吸引パージを行うために、キャリッジ２をフォーム対向位置からキャップ対向位置へ移動させるときの移動距離を短くすることができる。

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。図１５、図１６に示すように、第６実施形態に係るプリンタ１４０は、ヘッドバー１４１と、プラテン１４２と、搬送ローラ１４３，１４４（本発明の「搬送部」）と、フラッシングフォーム１４５とを備えている。

ヘッドバー１４１は、４つのインクジェットヘッド１５１と、支持部材１５２と、８つのレーザ照射部１５３と、８つのレーザ受光部１５４とを備えている。４つのインクジェットヘッド１５１は、その下面であるノズル面１５１ａに形成された複数のノズル１５０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、ノズル面１５１ａは、互いに直交する走査方向（本発明の「第１方向」）及び搬送方向（本発明の「第２方向」）と平行な面である。すなわち、走査方向及び搬送方向は、ノズル面１５１ａに沿った方向となる。そして、複数のノズル１５０は、走査方向に配列されることによってノズル列１４９を形成しており、ノズル面１５１ａには、４列のノズル列１４９が搬送方向に並んでいる。そして、複数のノズル１５０からは、搬送方向の上流側のノズル列１４９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

また、インクジェットヘッド１５１は、第１実施形態のインクジェットヘッド４と同様、ノズル１５０及び図示しない圧力室をそれぞれ含む複数の個別流路と、複数の個別流路に連通する図示しないマニホールド流路と、複数のノズル１５０（圧力室）に個別の複数の駆動素子１５５（図１７参照）とを備えている。そして、駆動素子１５５の駆動により、圧力室内のインクに圧力を付与することで複数のノズル１５０からインクを吐出する。

また、４つのインクジェットヘッド１５１のうち、２つずつが走査方向に間隔をあけて並んでいる。また、４つのインクジェットヘッド１５１のうち、走査方向に並んだ２つのインクジェットヘッド１５１と、走査方向に並んだ残り２つのインクジェットヘッド１５１とは、走査方向及び搬送方向にずれて配置されている。これにより、４つのインクジェットヘッド１５１の複数のノズル１５０が、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって配置されている。

支持部材１５２は、走査方向を長手方向とする略長方形の板状の部材であり、４つのインクジェットヘッド１５１は、支持部材１５２に取り付けられ、上述したような位置関係で支持部材１５２に支持されている。８つのレーザ照射部１５３は、支持部材１５２の左端部に配置され、搬送方向に並んでいる。８つのレーザ照射部１５３のうち、搬送方向の上流側の４つのレーザ照射部１５３は、搬送方向の上流側に配置された２つのインクジェットヘッド１５１の４つのノズル列１４９と、搬送方向の位置が同じである。８つのレーザ照射部１５３のうち、搬送方向の下流側の４つのレーザ照射部１５３は、搬送方向の下流側に配置された２つのインクジェットヘッド１５１の４つのノズル列１４９と、搬送方向の位置が同じである。

８つのレーザ受光部１５４は、支持部材１５２の左端部に配置され、搬送方向に並んでいる。８つのレーザ受光部１５４は、８つのレーザ照射部１５３に対応しており、搬送方向の位置が、対応するレーザ照射部１５４と同じである。これにより、走査方向において、レーザ受光部１５４は、インクジェットヘッド１５１のレーザ照射部１５３と反対側に配置されている。

また、各レーザ照射部１５３及び各レーザ受光部１５４は、上下方向の位置が、ノズル面１５１ａと同じである。各レーザ照射部１５３は、対応するレーザ受光部１５４に向けて走査方向にレーザ光Ｌ３を照射する。これにより、レーザ光Ｌ３が、搬送方向に並ぶ２つのインクジェットヘッド１５１のノズル面１５１ａ上の、対応するノズル列１４９が配置された部分を通過する。

プラテン１４２は、ヘッドバー１４１の下側に配置されており、４つのインクジェットヘッド１５１の複数のノズル１５０と対向している。プラテン１４２は、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ１４３は、搬送方向において、プラテン１４２よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１４４は、搬送方向において、プラテン１４２よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４３，１４４は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ１６１（図１７参照）に接続されており、搬送モータ１６１を駆動させると、搬送ローラ１４３，１４４が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

フラッシングフォーム１４５は、上下方向において、ヘッドバー１４１とプラテン１４２との間に位置している。また、フラッシングフォーム１４５は、インク受け切換部１６２（図１７参照、本発明の「液体受け切換部」）により、走査方向に移動させることができる。これにより、プリンタ１４０では、フラッシングフォーム１４５が、図１５に実線で示す、ヘッドバー１４１及びプラテン１４２よりも走査方向の右側の、４つのインクジェットヘッド１５１と対向しない非対向位置に配置された状態（本発明の「第２状態」）と、図１５に二点鎖線で示す、フラッシングフォーム１４５が４つのインクジェットヘッド１５１と対向する対向位置に配置された状態（本発明の「第１状態」）との切り換えが可能となっている。

次に、プリンタ１４０の電気的構成について説明する。プリンタ１４０の動作は、制御装置１６０によって制御されている。制御装置１６０は、制御装置８０と同様、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ８５等からなる。制御装置１６０は、搬送モータ１６１、レーザ照射部１５３、インク受け切換部１６２等の動作を制御する。また、制御装置１６０は、複数の駆動素子１５５に接続されたドライバＩＣ１５９を制御することによって、４つのインクジェットヘッド１５１の複数の駆動素子１５５を制御する。ただし、以下では、記載を簡単にするために、「制御装置１６０がインクジェットヘッド１５１を制御する」などとすることがある。また、制御装置１６０にはレーザ受光部１５４から、受光したレーザ光の光量に応じた信号が入力される。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１４０において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御装置１６０の制御について説明する。プリンタ１４０では、記録指令が入力されたときに、制御装置１６０が図１８のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置１６０は、搬送モータ１６１を制御して、搬送ローラ１４３，１４４に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させながら、複数のインクジェットヘッド１５１を制御して、複数のノズル１５０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる動作である記録動作（本発明の「吐出動作」）を行わせる（Ｓ４０１）。Ｓ４０１においても、第１実施形態などで説明したのと同様、制御装置１６０の制御により、ドライバＩＣ１５９からインクジェットヘッド１５１に所定の駆動周期Ｕで複数の駆動信号を出力することによって、複数のノズル１５０からインクを吐出させる。また、記録用紙Ｐへの記録が行われているときには、フラッシングフォーム１４５は、上記非対向位置に位置している（第２状態となっている）。

記録動作の完了後、制御装置１６０は、所定タイミングとなるまで待機する（Ｓ４０２：ＮＯ）。ここで、第６実施形態における所定タイミングは、記録動作における最後の駆動信号によるインクの吐出の時点である最終吐出時点から１．５×ＡＬ経過した時点と、最終吐出時点から２．５×ＡＬ経過した時点との間の期間内のタイミングである。また、第６実施形態では、所定タイミングが、各レーザ照射部１５３及びレーザ受光部１５４に対応する２つのノズル列１４９毎に決定される。

そして、所定タイミングとなったときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置１６０は、レーザ照射部１５３にレーザ光を照射させ（Ｓ４０３）、レーザ受光部１５４で受光したレーザ光の光量が所定光量以上であり、上記あふれ出しが生じていないと判定したときには（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、処理を終了する。

レーザ受光部１５４で受光したレーザ光の光量が所定光量未満であり、上記あふれ出しが生じていると判定した場合には、（Ｓ４０４：ＮＯ）、制御装置１６０は、続いて、インク受け切換部１６２を制御して、フラッシングフォーム１４５を対向位置に移動させ（第１状態に切り換え）たうえで（Ｓ４０５）、インクジェットヘッド１５１を制御して、フラッシングフォーム１４５に向けてフラッシングを行わせる（Ｓ４０６）。そして、フラッシングの完了後、制御装置１６０は、インク受け切換部１６２を制御して、フラッシングフォーム１４５を非対向位置に戻し（Ｓ４０７）、処理を終了する。

＜効果＞
第６実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１５０において、上記判定期間に上記あふれ出しが生じることがある。そこで、第６実施形態では、上記判定期間内の所定タイミングに、レーザ受光部１５４において受光されたレーザ光の光量に基づいて、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。これにより、近いうちにインクが吐出されなくなる可能性の高いノズル１５０を予め検出することができる。また、第６実施形態では、インクジェットヘッド１５１を支持する支持部材１５２にレーザ照射部１５３及びレーザ受光部１５４が設けられているため、必要なときにすぐに上記あふれ出しが生じているか否かを判定することができる。

また、第６実施形態では、１組のレーザ照射部１５３とレーザ受光部１５４との間に、走査方向に並んだ２つのインクジェットヘッド１５１が配置されている。したがって、１組のレーザ照射部１５３とレーザ受光部１５４とを用いて、これら２つのインクジェットヘッド１５１について、上記あふれ出しが生じているか否かを判定することができる。

また、第６実施形態では、記録用紙Ｐへの記録時のノズル１５０から記録用紙Ｐに向けたインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。したがって、この判定のために、別途ノズル１５０からのインクの吐出を行う必要がない。

また、第６実施形態では、記録用紙Ｐへの記録時には、フラッシングフォーム１４５を非対向位置に位置させることにより、記録用紙Ｐへの記録時にフラッシングフォーム１４５が邪魔にならないようすることができる。一方、あふれ出しが生じているときには、フラッシングフォーム１４５を対向位置に移動させることにより、ノズル１５０からフラッシングフォーム１４５に向けてフラッシングを行うことができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な第１～第６実施形態について説明したが、本発明は第１～第６実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、記録パス処理の後、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させた場合において、上記あふれ出しが生じていると判定したときに、キャリッジ２をキャップ対向位置に位置させたまま、キャップ６１に向けてフラッシングを行ったが、これには限られない。例えば、上記のような場合に、キャリッジ２をキャップ対向位置からフォーム対向位置に移動させ、フラッシングフォーム９に向けてフラッシングを行ってもよい。

また、第１実施形態では、キャップ６１にレーザ照射部６６及びレーザ受光部６７が設けられ、フラッシングフォーム９にレーザ照射部６８及びレーザ受光部６９が設けられていたが、これには限られない。例えば、変形例１では、図１９に示すように、プリンタ１７０において、走査方向におけるプラテン５（記録パス処理での最大の吐出範囲）とキャップ６１との間に、レーザ照射部６６及びレーザ受光部６７が設けられ、プラテン５とフラッシングフォーム９との間に、レーザ照射部６８及びレーザ受光部６９が設けられている。

この場合には、Ｓ１０７，Ｓ１０８でキャリッジ２をキャップ対向位置又はフォーム対向位置に移動させる際に、上述の所定タイミングに、キャリッジ２を、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６６とレーザ受光部６７との間にくる位置、又は、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６８とレーザ受光部６９との間にくる位置を通過するようにキャリッジ２を移動させる。そして、上述の所定タイミングにＳ１０７又はＳ１１３のレーザ光の照射を行う。

また、変形例１では、ノズル列１９間で所定タイミングが異なる場合には、Ｓ１０７，Ｓ１０８において、最も早い所定タイミングまでに、キャリッジ２を、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６６とレーザ受光部６７との間にくる位置、又は、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６８とレーザ受光部６９との間にくる位置に移動させ、キャリッジ２を一時停止させる。そして、各ノズル列１９についての所定タイミングに、Ｓ１０９又はＳ１１３のレーザ光の照射を行う。そして、その後、キャリッジ２をキャップ対向位置又はフォーム対向位置へ移動させる。

なお、変形例１では、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６６とレーザ受光部６７との間に位置するときのキャリッジ２の位置、及び、ノズル列１９が対応するレーザ照射部６８とレーザ受光部６９との間に位置するときのキャリッジ２の位置が、それぞれ、本発明の「判定位置」に相当する。

また、第２実施形態では、上記あふれ出しが生じていると判定したときに吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、上記あふれ出しが生じていると判定したときに、さらにフラッシングを行わせてもよい。

また、第４実施形態では、キャップ６１が液体受けを兼ねていたが、これには限られない。例えば、第４実施形態において、フラッシングフォーム９、レーザ照射部６８及びレーザ受光部６９が設けられ、キャップ６１にレーザ照射部及びレーザ受光部が設けられていなくてもよい。この場合には、キャリッジ２をフォーム対向位置に移動させてフラッシングを行って、上記あふれ出しが生じているか否かを判定する。そして、上記あふれ出しが生じていると判定した場合に、キャリッジ２をキャップ対向位置に移動させ、吸引パージを行わせる。

また、第５実施形態では、走査方向において、キャップ６１とフラッシングフォーム９とが、プラテン５に対して同じ側に配置されていたが、これには限られない。例えば、第５実施形態において、第１実施形態などと同様に、走査方向において、キャップ６１とフラッシングフォーム９とが、プラテン５に対して互いに反対側に配置されていてもよい。

また、第１～第５実施形態では、変数Ｍの値が所定値Ｍａ以上であることを、フラッシングを行うべきフラッシング条件としたが、これには限られない。フラッシング条件は、例えば、前回のフラッシングから又は前回の吸引パージからの経過時間についての条件等、別の条件であってもよい。

また、第１、第３実施形態では、記録パスの後、フラッシング条件を満たす場合に上記あふれ出しが生じているか否かを判定したが、これには限られない。フラッシング条件を満たすときとは別のタイミングで上記あふれ出しが生じているか否かを判定し、上記あふれ出しが生じていると判定したときに吸引パージを行わせてもよい。

また、第１、第３実施形態では、上記あふれ出しが生じていると判定したときに吸引パージを行わせ、上記あふれ出しが生じていないと判定したときにフラッシングを行わせたが、これには限られない。例えば、上記あふれ出しが生じているか否かによらずフラッシングを行わせ、且つ、上記あふれ出しが生じていると判定したときに、上記あふれ出しが生じていないと判定したときよりも、フラッシングによるインクの排出量を多くするなどしてもよい。

また、第６実施形態では、フラッシングフォーム１４５が、４つのインクジェットヘッド１５１と対向する対向位置と、４つのインクジェットヘッド１５１と対向しない非対向位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。例えば、フラッシングフォーム１４５が図１５の実線で示す位置に固定されたものであり、ヘッドバー１４１が、プラテン１４２と対向する位置と、フラッシングフォーム１４５と対向する位置との間で走査方向に移動可能であり、インク受け切換部１６２がヘッドバー１４１を上記２つの位置の間で移動させるものであってもよい。なお、この場合には、ヘッドバー１４１がプラテン１４２と対向する位置にある状態が、本発明の「第１状態」に相当し、ヘッドバー１４１がフラッシングフォーム１４５と対向する位置にある状態が、本発明の「第２状態」に相当する。

また、変形例２では、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテン１８１に上下方向に貫通する貫通孔１８２が形成されている。また、プラテン１８１に、走査方向（図２０（ａ）、（ｂ）の紙面垂直方向）と平行な揺動軸１８３ａを中心に揺動することで貫通孔１８２の開閉を行う開閉部１８３が設けられている。また、フラッシングフォーム１４５が、プラテン１８１と上下方向に重なる位置に配置され、プラテン１８１よりも下方の下側位置と、プラテン１８１よりも上方の上側位置との間で昇降可能となっている。そして、インク受け切換部１６２が、開閉部１８３を揺動させることによる貫通孔１８２の開閉、及び、プラテン１８１の下側位置と上側位置との間での昇降を行う。

そして、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録時には、図２０（ａ）に示すように、フラッシングフォーム１４５を下側位置に位置させ、貫通孔１８２が開閉部１８３により閉じられた状態とする。そして、フラッシングを行うときには、図２０（ｂ）に示すように、開閉部１８３を揺動させて貫通孔１８２を開いたうえで、フラッシングフォーム１４５を上側位置まで移動させる。なお、変形例２では、図２０（ａ）の状態が、本発明の「第２状態」に相当し、図２０（ｂ）の状態が、本発明の「第１状態」に相当する。

また、変形例３では、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテン１４２よりも搬送方向の上流側且つ上側に、搬送方向及び上下方向に対して傾いて延びたフラッシングフォーム１９１が配置されている。また、支持部材１９２が、走査方向（図２１（ａ）、（ｂ）の紙面垂直方向）と平行な揺動軸１９２ａを中心に揺動可能となっている。そして、インク受け切換部１６２が、支持部材１９２を揺動させることにより、ヘッドバー１９０を、図２１（ａ）に示す、複数のインクジェットヘッド１５１がプラテン１４２と対向する記録位置と、図２１（ｂ）に示す、複数のインクジェットヘッド１５１がフラッシングフォーム１９１と対向するフラッシング位置との間で移動させる。なお、変形例３では、図２１（ａ）の状態が本発明の「第２状態」に相当し、図２１（ｂ）の状態が本発明の「第１状態」に相当する。

この場合には、ヘッドバー１９０を図２１(ａ)に示す記録位置に位置させた状態で、記録用紙Ｐへの記録を行うことにより、記録用紙Ｐへの記録時にフラッシングフォーム１９１が邪魔になることがない。また、ヘッドバー１９０を図２１（ｂ）に示すフラッシング位置に位置させることにより、フラッシングフォーム１９１に向けてフラッシングを行うことができる。

さらには、第６実施形態において、４つのインクジェットヘッド１５１ノズル１５０から吐出されたインクがフラッシングフォームによって受けられる第１状態と、４つのインクジェットヘッド１５１ノズル１５０から吐出されたインクがフラッシングフォームによって受けられない第２状態とを切り換えることにも限られない。例えば、フラッシングフォームがなく、プラテンに向けてフラッシングを行ってもよい。

また、第６実施形態では、複数のインクジェットヘッド１５１を有するヘッドバー１４１の支持部材１５２に、レーザ照射部１５３及びレーザ受光部１５４が設けられた例について説明したが、これには限られない。例えば、第１～第５実施形態で説明したようないわゆるシリアル式のプリンタにおいて、キャリッジ２（本発明の「支持部材」）にレーザ照射部及びレーザ受光部が設けられていてもよい。

また、第６実施形態では、記録用紙Ｐへの記録時のノズル１５０からのインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐへのインクの吐出とは別にフラッシングを行い、このフラッシング時のノズル１５０からのインクの吐出を利用して、上記あふれ出しが生じているか否かを判定してもよい。

また、以上の例では、記録用紙Ｐへの記録やフラッシングにおける最後の駆動信号によるインクの吐出の時点である最終吐出時点から１．５×ＡＬ経過した時点と、最終吐出時点から２．５×ＡＬ経過した時点との間の期間内のタイミングを、所定タイミングとして上記あふれ出しが生じているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、最終吐出時点と、最終吐出時点から０．５×ＡＬ経過した時点との間の期間内のタイミングを、所定タイミングとしてあふれ出しが生じているか否かを判定してもよい。

あるいは、Ｎを１以上の整数として、最終吐出時点から［（１．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点と、最終吐出時点から［（２．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点との間の期間内のタイミングを、所定タイミングとしてあふれ出しが生じているか否かを判定してもよい。ただし、この場合、当該期間が、上述の判定期間内に収まるように、整数Ｎを設定する必要がある。

さらには、記録用紙Ｐへの記録やフラッシングにおける最後の駆動信号によるインクの吐出の時点である最終吐出時点から、当該最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の、以上に説明したのとは別のタイミングを、所定タイミングとしてあふれ出しが生じているか否かを判定してもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
４ａ ノズル面
９ フラッシングフォーム
１０ ノズル
４０ 圧力室
４１ マニホールド流路
４６ 個別流路
５０ 駆動素子
６１ キャップ
６２ 吸引ポンプ
６６，６８ レーザ照射部
６７，６９ レーザ受光部
８０ 制御装置
８６ キャップ昇降機構
１００ プリンタ
１２０ プリンタ
１４０ プリンタ
１４３，１４４ 搬送ローラ
１４５ フラッシングフォーム
１５０ ノズル
１５１ インクジェットヘッド
１５１ａ ノズル面
１５２ 支持部材
１５３ レーザ照射部
１５４ レーザ受光部
１６０ 制御部
１６１ 搬送モータ
１６２ インク受け切換部
１７０ プリンタ
１８３ 開閉部
１９１ フラッシングフォーム
１９２ 支持部材

Claims (21)

1. ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、
   前記第１方向に前記レーザ照射部と間隔をあけて配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った方向であって前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   制御部と、を備え、
   前記キャリッジは、
   前記第２方向に移動する際に、前記ノズルが前記第１方向において前記レーザ照射部と前記レーザ受光部との間に位置する判定位置を通過し、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドに所定の駆動周期で複数の駆動信号を出力して、前記ノズルから液体を吐出させ、
   前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記判定位置を通過するように、前記キャリッジを前記第２方向に移動させ、
   前記所定タイミングに、前記レーザ照射部にレーザ光を照射させ、
   前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体吐出ヘッドは、
   前記ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室とをそれぞれ含む複数の個別流路と、
   前記複数の個別流路と接続された共通流路と、
   前記複数の個別流路に対して個別に設けられ、前記圧力室内の液体に圧力を付与する複数の駆動素子と、を有し、
   前記駆動素子の駆動により前記圧力室内に発生した圧力波が、前記個別流路の前記共通流路との接続部分まで伝搬するのにかかる時間をＡＬとし、
   Ｎを０以上の整数として、
   前記所定タイミングは、
   前記最終吐出時点と、前記最終吐出時点から［０．５×ＡＬ］経過した時点との間のタイミング、又は、
   前記最終吐出時点から［（１．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点と、前記最終吐出時点から［（２．５＋２×Ｎ）×ＡＬ］経過した時点との間のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記キャリッジを前記第２方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力することによって、前記第２方向における所定の吐出範囲で前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる動作である記録パス処理、を行わせ、
   前記記録パス処理における前記ノズルからの被吐出媒体に向けた最後の液体の吐出の時点を前記最終吐出時点として、前記あふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２方向における前記キャリッジの移動範囲内に配置され、前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップに接続されたポンプと、
   前記ノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記ノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ切換部と、を備え、
   前記レーザ照射部及び前記レーザ受光部が、前記キャップに設けられ、
   前記制御部は、前記あふれ出しが生じていると判定したときに、
   前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージを行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２方向における前記キャリッジの移動範囲内に配置され、前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップに接続されたポンプと、
   前記ノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記ノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ切換部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録パス処理の後、所定のフラッシング条件を満たす場合に、前記あふれ出しが生じているか否かを判定し、
   前記あふれ出しが生じていると判定したときに、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージを行わせ、
   前記あふれ出しが生じていないと判定したときに、前記液体吐出ヘッドに、被吐出媒体に向けた液体の吐出とは別に、前記ノズルから液体を吐出させる動作であるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２方向における前記キャリッジの移動範囲内に配置された液体受け、を備え、
   前記キャップが、前記第２方向において前記吐出範囲よりも一方側に位置し、
   前記液体受けが、前記第２方向において前記吐出範囲よりも他方側に位置し、
   前記レーザ照射部及び前記レーザ受光部として、
   前記第２方向において、前記吐出範囲と前記キャップとの間の位置に配置された、又は、前記キャップに設けられた、第１レーザ照射部及び第１レーザ受光部と、
   前記第２方向において、前記吐出範囲と前記液体受けとの間の位置に配置された、又は、前記液体受けに設けられた、第２レーザ照射部及び第２レーザ受光部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記記録パス処理の後、前記フラッシング条件を満たす場合に、前記キャリッジを、前記ノズルが前記キャップと対向する第１位置、及び、前記ノズルが前記液体受けと対向する第２位置のうち、より近い位置に移動させ、
   前記キャリッジを前記第１位置に移動させるときには、
   前記第１レーザ照射部からレーザ光を照射させた状態で、前記キャリッジを、前記所定タイミングに、前記判定位置としての、前記ノズルが前記第１レーザ照射部と前記第１レーザ受光部との間にくる位置を通過するように移動させ、
   前記所定タイミングに前記第１レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記あふれ出しが生じているか否かを判定し、
   前記キャリッジを前記第２位置に移動させるときには、
   前記第２レーザ照射部からレーザ光を照射させた状態で、前記キャリッジを、前記所定タイミングに、前記判定位置としての、前記ノズルが前記第２レーザ照射部と前記第２レーザ受光部との間にくる位置を通過するように移動させ、
   前記所定タイミングに前記第２レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記あふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていると判定したときには、前記キャリッジを前記第１位置に位置させたまま、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージを行わせることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記第２レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていると判定したときには、前記キャリッジを前記第１位置に移動させてから、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージを行わせることを特徴とする請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていないと判定したときには、前記キャリッジを前記第１位置に位置させたまま、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記キャップに向けて液体を吐出させる前記フラッシングを行わせ、
   前記第２レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていないと判定したときには、前記キャリッジを前記第２位置に位置させたまま、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出させる前記フラッシングを行わせることを特徴とする請求項６～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記第２方向における前記キャリッジの移動範囲内に配置され、前記ノズルと対向する液体受け、を備え、
    前記レーザ照射部及び前記レーザ受光部が、前記液体受けに設けられ、
    前記制御部は、
    前記キャリッジを、前記判定位置としての、前記ノズルが前記液体受けと対向する位置に移動させ、前記レーザ照射部にレーザ光を照射させたうえで、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力して、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出させる動作であるフラッシングを行わせ、
    前記フラッシングにおける前記ノズルからの最後の液体の吐出の時点を前記最終吐出時点として、前記あふれ出しが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
11. 前記第２方向における前記キャリッジの移動範囲内に配置され、前記ノズルを覆うキャップと、
    前記キャップに接続されたポンプと、
    前記ノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記ノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ切換部と、を備え、
    前記制御部は、前記あふれ出しが生じていると判定したときに、
    前記キャリッジを、前記ノズルが前記キャップと対向する位置に位置させ、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージを行わせることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記キャリッジを前記第２方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力することによって、前記第２方向における所定の吐出範囲で前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる動作である記録パス処理、を行わせ、
    前記第２方向において、前記液体受けと前記キャップとが、前記吐出範囲に対して同じ側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記キャップが前記液体受けを兼ねていることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
14. 前記第２方向において前記キャリッジの移動範囲内に配置され、前記ノズルを覆うキャップと、
    前記キャップに接続されたポンプと、
    前記第２方向において前記キャリッジの移動範囲内に配置された液体受けと、
    前記ノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記ノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ切換部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記キャリッジを前記第２方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力することによって、前記第２方向における所定の吐出範囲で前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる動作である記録パス処理、を行わせ、
    前記キャップが、前記第２方向において前記吐出範囲よりも一方側に位置し、
    前記液体受けが、前記第２方向において前記吐出範囲よりも他方側に位置し、
    前記レーザ照射部及び前記レーザ受光部として、
    前記キャップに設けられた第１レーザ照射部及び第１レーザ受光部と、
    前記液体受けに設けられた第２レーザ照射部及び第２レーザ受光部と、
    前記制御部は、
    前記記録パス処理の後、所定のフラッシング条件を満たす場合に、前記キャリッジを、前記ノズルが前記キャップと対向する第１位置、及び、前記ノズルが前記液体受けと対向する第２位置のうち、より近い位置に移動させ、
    前記キャリッジを前記第１位置に移動させたときには、
    前記第１レーザ照射部からレーザ光を照射させたうえで、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力して前記ノズルから前記キャップに向けて液体を吐出させる動作である第１フラッシングを行わせ、
    前記第１フラッシングにおける前記ノズルからの最後の液体の吐出の時点を前記最終吐出時点として、前記所定タイミングに前記第１レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記あふれ出しが生じているか否かを判定し、
    前記キャリッジを前記第２位置に移動させたときには、
    前記第２レーザ照射部からレーザ光を照射させたうえで、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力して前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出させる動作である第２フラッシングを行わせ、
    前記第２フラッシングにおける前記ノズルからの最後の液体の吐出の時点を前記最終吐出時点として、前記所定タイミングに前記第２レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記あふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
15. 前記制御部は、
    前記第１レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていると判定したときには、
    前記キャリッジを前記第１位置に位置させたまま、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージを行わせることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
16. 前記制御部は、
    前記第２レーザ受光部で受光されたレーザ光の光量に基づいて前記あふれ出しが生じていると判定したときには、
    前記キャリッジを前記第１位置に移動させてから、前記キャップ切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージを行わせることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の液体吐出装置。
17. ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドを支持する支持部材と、
    前記支持部材に設けられており、前記ノズル面の前記ノズルが形成された部分に、前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、
    前記支持部材に設けられており、前記第１方向において前記液体吐出ヘッドの前記レーザ照射部と反対側に配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記液体吐出ヘッドに所定の駆動周期で複数の駆動信号を出力して、前記ノズルから液体を吐出させ、
    前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号を出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記レーザ照射部にレーザ光を照射させ、
    前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
18. 前記支持部材に支持され、前記第１方向において前記レーザ照射部と前記レーザ受光部との間に位置し、前記第１方向に沿って並んだ複数の前記液体吐出ヘッドと、
    被吐出媒体を、複数の前記液体吐出ヘッドと対向する位置で、前記ノズル面に沿った方向であって前記第１方向と交差する第２方向に搬送する搬送部と、を備えていることを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
19. 前記制御部は、
    前記搬送部を制御して被吐出媒体を前記第２方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の駆動信号を出力することによって、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる動作である吐出動作、を行わせ、
    前記吐出動作における前記ノズルからの被吐出媒体に向けた最後の液体の吐出の時点を前記最終吐出時点として、前記あふれ出しが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１８に記載の液体吐出装置。
20. 液体受けと、
    複数の前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから吐出された液体が前記液体受けによって受けられる第１状態と、複数の前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから吐出された液体が前記液体受けによって受けられない第２状態とを切り換える液体受け切換部と、を備え、
    前記制御部は、
    複数の前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときには、前記液体受け切換部を制御して前記第２状態とし、
    前記あふれ出しが生じていると判定したときに、前記液体受け切換部を制御して前記第１状態としたうえで、前記複数の前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出させるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の液体吐出装置。
21. ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズル面に沿った第１方向にレーザ光を照射するレーザ照射部と、
    前記第１方向に前記レーザ照射部と間隔をあけて配置され、前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を受光するレーザ受光部と、
    前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った方向であって前記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
    制御部と、を備え、
    前記液体吐出ヘッドは、所定の駆動周期で前記制御部から出力された複数の駆動信号によって駆動されて、前記ノズルから液体を吐出し、
    前記キャリッジは、
    前記第２方向に移動する際に、前記ノズルが前記第１方向において前記レーザ照射部と前記レーザ受光部との間に位置する判定位置を通過し、
    前記複数の駆動信号のうち最後の駆動信号による前記ノズルからの液体の吐出の時点である最終吐出時点から、前記最後の駆動信号出力する駆動周期の後、前記駆動周期の２倍の時間が経過した時点までの判定期間内の所定タイミングに、前記判定位置を通過し、
    前記レーザ照射部は、前記所定タイミングに前記レーザ受光部において受光されたレーザ光の光量に基づいて、前記ノズルから前記ノズル面への液体のあふれ出しが生じているか否かを前記制御部が判定するために、レーザ光を照射することを特徴とする液体吐出装置。

Images