JP7703919B2

JP7703919B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP7703919B2
Application number: JP2021107548A
Authority: JP
Inventors: 真長谷川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2025-07-08
Anticipated expiration: 2041-06-29
Also published as: JP2023005551A

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出するインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、インクジェットヘッドの複数のノズルを覆うキャップ内のインクの蒸発率であるキャップ蒸発率に対応するキャップパラメータを算出する。そして、算出したキャップパラメータに基づいて、印刷前フラッシングや印刷前の吸引パージでのノズルからのインクの排出量の決定や、定期メンテナンスでのフラッシング及び吸引パージを行わせるか否かの判断、及び、インクの排出量の決定を行う。

また、特許文献１のプリンタでは、上記キャップ蒸発率と、ノズル内のインク中の水分の蒸発によるノズル内のインクの蒸発率であるノズル蒸発率とを算出する。そして、ノズルがキャップで覆われたキャッピング状態で、キャップ蒸発率及びノズル蒸発率が所定の条件を満たすときに、フラッシングを行わせる。

特許第6859726号公報

ここで、特許文献１では、印刷前や定期メンテナンスにおいてフラッシング及び吸引パージを行わせる、あるいは、印刷が完了してキャッピング状態とした後、キャップ蒸発率及びノズル蒸発率が所定の条件を満たすときにフラッシングを行わせる。しかしながら、特許文献１では、印刷が完了した後、キャッピング状態で次の印刷指令の受信を待つ待機状態となるまでに、ノズル内のインクの乾燥を解消させることはしていない。

本発明の目的は、被吐出媒体への液体の吐出が完了した後、ノズルがキャップで覆われたキャップ状態で次の吐出指示信号の受信を待つ待機状態となるまでに、ノズルから適切な量の液体を排出させてノズル内の液体の乾燥を解消させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、制御部と、備え、前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルが一方向に配列されることによって形成されたノズル列と、前記一方向に延び、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルと連通する共通流路と、前記共通流路に液体を供給するための供給口と、を備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルのうち、前記供給口から最も遠い末端ノズル、又は、前記末端ノズルを含み前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルから、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を排出させ、前記吐出動作の完了後、前記待機前フラッシングの前に、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルのうち、前記待機前フラッシングにおいて液体を排出させる前記ノズルよりも前記供給口に近い前記ノズルから液体を排出させる先行フラッシングを行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、制御部と、備え、前記制御部は、第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に被吐出媒体への記録を行わせ、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、温度を検出する温度センサと、制御部と、備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、前記吐出動作の直前に前記温度センサが検出する温度に関連する吐出前温度条件を満たさない場合には、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、前記吐出前温度条件を含む所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、湿度を検出する湿度センサと、制御部と、備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、前記吐出動作の直前に前記湿度センサが検出する湿度に関連する吐出前湿度条件を満たさない場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、前記吐出前湿度条件を含む所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、制御部と、備え、前記制御部は、第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に被吐出媒体への記録を行わせ、前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせるときには、前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせるときよりも、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作に使用する前記ノズルの数が少なく、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせない。
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、温度を検出する温度センサと、制御部と、備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記吐出動作時に前記温度センサが検出する温度に関連する吐出時温度条件を満たさない場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、前記吐出時温度条件を含む所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせない
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、湿度を検出する湿度センサと、制御部と、備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記吐出動作時に前記湿度センサが検出する湿度に関連する吐出時湿度条件を満たさない場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、前記吐出時湿度条件を含む所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせない
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、制御部と、備え、前記制御部は、被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、前記待機状態中には、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させることはせず、前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、所定の条件を満たす場合には、前記待機前フラッシングとは異なる、別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、前記所定の条件を満たさない場合には、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせる。

本発明によると、待機前フラッシングを行うことにより、吐出動作の完了後、待機状態となるまでに、ノズルの乾燥を解消させることができる。また、待機前フラッシングにおいて、待機前フラッシングの直前のノズルの乾燥の程度に関連する待機前パラメータの値に応じた量の液体をノズルから排出させるため、ノズルの乾燥を解消させることができるとともに、必要以上に液体を排出させないようにすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。インクジェットヘッドの平面図である。図２の１つのノズル群に対応する部分を拡大して流路等を示した図である。（ａ）は図３のIVＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のIVＢ－IVＢ線断面図である。プリンタの電気的構成を示すブロック図である。キャップ状態で記録指令を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。（ａ）は待機前フラッシングにおける、温度及びアンキャップ時間と、基準排出回数とを関連付けたテーブルを説明するための図であり、（ｂ）は温度及び湿度と第１係数とを関連付けたテーブルを示す図であり、（ｃ）はノズル列と第２係数とを関連付けたテーブルを説明するための図である。先行フラッシングを行わせる例における、キャップ状態で記録指令を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。第１、第２フラッシングを行わせる例における、キャップ状態で記録指令を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。（ａ）が図９の条件判定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が記録モードと使用するノズルとの関係を説明するための図である。第１、第２フラッシングにける、キャップ時間及び温度と、基準排出回数とを関連付けたテーブルを説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５，６、メンテナンスユニット７などを備えている。

キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図５参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面であるノズル面３ａに形成された複数のノズル１０からインク（本発明の「液体」）を吐出する。複数のノズル１０は、走査方向に並ぶ４個のノズル群８を形成している。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル群８を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。また、インクジェットヘッド３は、図示しないチューブ等を介して４個の図示しないインクカートリッジと接続されている。そして、これら４個のインクカートリッジからインクジェットヘッド３に上記４色のインクが供給される。インクジェットヘッド３については、後程詳細に説明する。

プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５，６は、記録用紙Ｐを、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向（本発明の「一方向」）に搬送するためのものである。搬送ローラ５は、インクジェットヘッド３及びプラテン４よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド３及びプラテン４よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図５参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ５，６が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット７は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン４よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン４よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図５参照）によって昇降可能となっている。キャップ昇降機構８８は、モータなどを有し、キャリッジ２の移動とは独立にキャップ７１を昇降させることができる。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面３ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われるキャップ状態となる。また、キャップ状態となっているときに、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を降下させると、キャップ７１がキャップ状態よりもインクジェットヘッド３から離れて、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０が露出されたアンキャップ状態となる。

なお、本実施形態では、キャリッジ２とキャップ昇降機構８８とを合わせたものが、本発明の「切換手段」に相当する。また、キャップ７１はノズル面３ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド３のノズル面３ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット７では、上記キャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル群８を形成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３個のノズル群８を形成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド３内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル群８毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル群８毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド３について説明する。図２～図４に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。

＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、プレート３１～３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。また、流路ユニット２１は、複数のノズル１０と、複数の圧力室５１と、複数のディセンダ流路５２と、複数の絞り流路５３とを有する。

複数のノズル１０は、プレート３１に形成されている。複数のノズル１０は、搬送方向に一定の間隔Ｒで配列されることによってノズル列９を形成している。また、４列のノズル列９が走査方向に配列されることによってノズル群８を形成している。また、４個のノズル群８が走査方向に並んでいる。

各ノズル群８において、４列のノズル列９のうち、最も右側のノズル列９を形成するノズル１０は、走査方向の左から２番目のノズル列９を形成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に長さ（Ｒ／４）ずれて配置されている。また、走査方向の左から３番目のノズル列９を形成するノズル１０は、最も右側のノズル列９を形成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に長さ（Ｒ／４）ずれて配置されている。また、最も左側のノズル列９を形成するノズル１０は、左から３番目のノズル列９を形成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に長さ（Ｒ／４）ずれて配置されている。これにより、ノズル群８では、搬送方向において、ノズル１０が（Ｒ／４）の間隔で配置されている。

複数の圧力室５１は、プレート３５に形成されている。複数の圧力室５１は、複数のノズル１０に対して個別に設けられている。各ノズル群８における左から１，３番目のノズル列９を形成するノズル１０は、対応する圧力室５１の右端部と鉛直方向に重なっている。各ノズル群８における左から２，４番目のノズル列９を形成するノズル１０は、対応する圧力室５１の左端部と鉛直方向に重なっている。

複数のディセンダ流路５２は、複数のノズル１０に対して個別に設けられている。ディセンダ流路５２は、プレート３２～３４にわたって鉛直方向に延び、鉛直方向に重なるノズル１０と圧力室５１の走査方向の端部とを接続する。

複数の絞り流路５３は、複数の圧力室５１に対して個別に設けられている。絞り流路５３は、プレート３３の上側の部分に形成され、走査方向に延びている。

また、各ノズル群８における左から１，３番目のノズル列９に対応する圧力室５１に対して設けられた絞り流路５３は、走査方向の右端部においてプレート３３の上側の部分とプレート３４とにわたって鉛直方向に延び、対応する圧力室５１の走査方向の左端部に接続されている。また、各ノズル群８における左から１，３番目のノズル列９に対応する圧力室５１に対して設けられた絞り流路５３は、走査方向の左端部においてプレート３３の鉛直方向の全長にわたって延び、プレート３３の下面に開口している。

また、各ノズル群８における左から２，４番目のノズル列９に対応する圧力室５１に対して設けられた絞り流路５３は、走査方向の左端部においてプレート３４の上側の部分とプレート３４とにわたって鉛直方向に延び、対応する圧力室５１の右端部に接続されている。また、各ノズル群８における左から２，４番目のノズル列９に対応する圧力室５１に対して設けられた絞り流路５３は、走査方向の右端部においてプレート３３の鉛直方向の全長にわたって延び、プレート３３の下面に開口している。

そして、流路ユニット２１では、対応するノズル１０と圧力室５１とディセンダ流路５２と絞り流路５３とによって、個別流路４１が形成されている。

また、流路ユニット２１は、１２個の共通流路４２を有する。１２個の共通流路４２は、プレート３２に形成されており、それぞれが搬送方向に延び、走査方向に並んでいる。また、１２個の共通流路４２のうち、隣接して並ぶ３個ずつが１個のノズル群８に対応している。

各ノズル群８に対応する３個の共通流路４２のうち、走査方向の左端の共通流路４２ａは、ノズル群８を形成する４列のノズル列９のうち、最も左側のノズル列９に対応する複数の絞り流路５３と接続されることにより、当該ノズル列９を形成するノズル１０と連通している。

各ノズル群８に対応する３個の共通流路４２のうち、走査方向の中央の共通流路４２ｂは、ノズル群８を形成する４列のノズル列９のうち、左から２，３番目の２列のノズル列９に対応する複数の絞り流路５３と接続されることにより、当該ノズル列９を形成するノズル１０と連通している。

各ノズル群８に対応する３個の共通流路４２のうち、走査方向の右端の共通流路４２ｃは、ノズル群８を形成する４列のノズル列９のうち、最も右側のノズル列９に対応する複数の絞り流路５３と接続されることにより、当該ノズル列９を形成するノズル１０と連通している。

また、各ノズル群８に対応する３個の共通流路４２ａ～４２ｃは、それぞれ、搬送方向の上流側の端部において互いに接続されている。そして、３個の共通流路４２ａ～４２ｃの互いに接続される部分には供給口４３が設けられ、供給口４３から３個の共通流路４２ａ～４２ｃにインクが供給される。

＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板６１と圧電層６２と共通電極６３と複数の個別電極６４とを有する。

振動板６１及び圧電層６２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。ただし、振動板６１については、例えば合成樹脂など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

振動板６１は流路ユニット２１の上面（プレート３５の上面）に配置され、その全域にわたって連続的に延びている。圧電層６２は、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。

共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線部材等を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。

複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別に設けられており、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、図示しない配線部材などを介してドライバＩＣ８９（図５参照）に接続されている。ドライバＩＣ８９は、複数の個別電極６４の電位を個別に、グランド電位と所定の駆動電位（例えば２０～３０Ｖ程度）とで切り換える。ここで、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分は、それぞれ、厚み方向に分極されている。そして、圧電アクチュエータ２２では、上述したように個別電極６４の電位をグランド電位と駆動電位とで切り換えると、振動板６１及び圧電層６２の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分が変形して圧力室５１の容積が変化する。これにより、圧力室５１内のインクの圧力が変化し、圧力室５１に連通するノズル１０からインクを吐出させることができる。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによってインクジェットヘッド３を制御する。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、温度センサ９１と湿度センサ９２とタイマー９３とを有する。温度センサ９１は、例えばキャリッジ２に搭載されている。温度センサ９１は、温度を検出し、検出した温度に対応する信号を出力する。制御部８０は、温度センサ９１からの信号を受信することによって、温度の情報を取得する。

湿度センサ９２は、例えばキャリッジ２に搭載されている。湿度センサ９２は、湿度を検出し、検出した湿度に対応する信号を出力する。制御部８０は、湿度センサ９２からの信号を受信することによって、湿度の情報を取得する。

タイマー９３は、アンキャップ状態が継続するアンキャップ時間Ｕ（本発明の「アンキャップパラメータ」）を計測し、アンキャップ時間Ｕに対応する信号を出力する。制御部８０は、タイマー９３からの信号を受信することによってアンキャップ時間Ｕの情報を取得する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録を行うときの制御部８０による制御について説明する。プリンタ１では、記録や上述の吸引パージ等を行っていないときには、キャップ状態で記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令（本発明の「吐出指示信号」）の受信を待つ待機状態となっている。そして、待機状態で記録指令を受信したときに、制御部８０は、図６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、アンキャップ処理を実行する（Ｓ１０１）。アンキャップ処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御してキャップ７１を降下させることによってキャップ状態からアンキャップ状態に切り換えさせる。

続いて、制御部８０は、記録処理を実行する（Ｓ１０２）。記録処理では、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９（インクジェットヘッド３）を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ５，６に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返す記録動作（本発明の「吐出動作」）を行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの記録が行われる。

続いて、制御部８０は、次の記録指令を受信している場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻る。次の記録指令を受信していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、所定時間が経過していなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。また、次の記録指令を受信することなく（Ｓ１０３：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、待機前フラッシング処理を実行する（Ｓ１０５）。

待機前フラッシング処理では、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を移動させることによって、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させ、この状態で、インクジェットヘッド３に各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側の末端ノズル１０ａを含む、搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０からインクを排出させる待機前フラッシングを行わせる。

ここで、本実施形態では、フラッシュメモリ８４に、図７（ａ）に示すような、アンキャップ時間Ｕ及び温度Ｔと、基本排出回数Ｎ（Ｎ１１～Ｎ３３）とを関連付けたテーブルが記憶されている。図７（ａ）のテーブルのＵ１とＵ２、及び、Ｔ１とＴ２には、ぞれぞれ、Ｕ１＜Ｕ２及びＴ１＜Ｔ２の大小関係にある。例えば、Ｕ１が１分程度であり、Ｕ２が５分程度である。また、例えば、Ｔ１が１８℃程度であり、Ｔ２が３３℃程度である。

図７（ａ）のＮ１１～Ｎ３３は、Ｎ１１＜Ｎ１２＜Ｎ１３、Ｎ２１＜Ｎ２２＜Ｎ２３、Ｎ３１＜Ｎ３２＜Ｎ３３、Ｎ１１＜Ｎ２１＜Ｎ３１、Ｎ１２＜Ｎ２２＜Ｎ３２及びＮ１３＜Ｎ２３＜３３の大小関係にある。

また、フラッシュメモリ８４には、図７（ｂ）に示すような、温度Ｔ及び湿度Ｈと、第１係数Ｋとを関連付けたテーブルが記憶されている。図７（ｂ）のテーブルのＫ１１～Ｋ３３は、Ｋ１１＞Ｋ１２＞Ｋ１３、Ｋ２１＞Ｋ２２＞Ｋ２３、Ｋ３１＞Ｋ３２＞Ｋ３３、Ｋ１１＞Ｋ２１＞Ｋ３１、Ｋ１２＞Ｋ２２＞Ｋ３２及びＫ１３＞Ｋ２３＞３３の大小関係にある。

また、フラッシュメモリ８４には、図７（ｃ）に示すような、ノズル１０が、３個の共通流路４２ａ～４２ｃのうち、中央の共通流路４２ｂに連通するものであるか、両端の共通流路４２ａ，４２ｃに連通するものであるかと、第２係数Ｊとを関連付けたテーブルが記憶されている。図７（ｃ）のテーブルのＪ１，Ｊ２は、Ｊ１＜Ｊ２の大小関係にある。

そして、待機前フラッシングでは、制御部８０は、アンキャップ時間Ｕ、及び、記録処理時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔと、図７（ａ）のテーブルとに基づいて基本排出回数Ｎを決定する。また、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔ及び記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出された湿度Ｈと、図７（ｂ）のテーブルとに基づいて第１係数Ｋを決定する。また、ノズル１０がどの共通流路４２に連通しているかと図７（ｃ）テーブルとに基づいて第２係数Ｊを決定する。そして、基本排出回数Ｎに第１係数Ｋと第２係数Ｊとを乗じて得られる回数である（Ｎ×Ｋ×Ｊ）回、上記一部のノズル１０からインクを排出させる。なお、本実施形態では、アンキャップ時間Ｕ、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔ、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出された湿度Ｈ、及び、ノズル１０がどの共通流路４２に連通しているかが、本発明の「待機前パラメータ」に相当する。

続いて、制御部８０は、キャップ処理を実行する（Ｓ１０６）。キャップ処理では、制御部８０は、キャップ昇降機構８８を制御してキャリッジ２を上昇させることによってアンキャップ状態からキャップ状態に切り換えさせる。これにより、プリンタ１は、キャップ状態で次の記録指令の受信を待つ待機状態となる。

＜効果＞
本実施形態では、待機前フラッシングを行うことにより、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、ノズル１０内のインクの乾燥を解消させることができる。また、待機前フラッシングにおいて、待機前フラッシングの直前のノズル１０の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量のインクをノズル１０から排出させるため、ノズル１０の乾燥を解消させることができるとともに、必要以上にインクを排出させないようにすることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録を行った直後には、記録時におけるインクジェットヘッド３の複数のノズル１０間の使用頻度の違いにより、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０間に、インクの乾燥の進行の程度に差が生じることがある。使用頻度の低いノズル１０については、記録中にフラッシングを行ってインクの乾燥を解消させることも考えられるが、その場合でも、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０間に、インクの乾燥の進行の程度の差が十分に小さくならないこともある。また、待機状態となり、その後次の記録指令を受信したときには、その時点での、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０内のインクの乾燥の進行の程度によっては、記録用紙Ｐへの記録の前に、例えば吸引パージを行って複数のノズル１０からインクを排出させる必要があることがある。

このとき、本実施形態と異なり、待機前フラッシングを行っていないとすると、当該次の記録指令を受信した時点で、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０間に、インクの乾燥の進行の程度の差が生じているため、吸引パージにおけるインクの排出量を、インクの乾燥の進行の程度が最も大きいノズル１０に合わせた量とする必要がある。この場合、インクの乾燥の進行の乾燥の程度が小さいノズル１０については、過剰にインクが排出されることになる。

本実施形態では、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに待機前フラッシングを行わせる。したがって、待機状態となる直前において、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０間でインクの乾燥の程度を均一にすることができる。この後、次の記録指令を受信するまでの間、キャップ状態で各ノズル１０内のインクの乾燥が進行するが、当該次の記録指令を受信したときにも、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０間でインクの乾燥の程度が均一となる。したがって、当該次の記録指令に基づく記録を行う前に吸引パージにおけるインクの排出量を、複数のノズル１０内のインクの乾燥の進行の程度に応じた適切なものとすることができる。

また、本実施形態では、共通流路４２は、供給口４３から遠い搬送方向の下流側の部分ほどインクがよどみやすい。また、供給口４３から遠い搬送方向の下流側のノズル１０ほど、共通流路４２内のよどんだインクが供給されるため、乾燥の程度が大きい。そこで、本実施形態では、待機前フラッシングにおいて、少なくとも末端ノズル１０ａからインクを排出させる。これにより、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、乾燥の程度が大きいノズル１０内の乾燥を解消させて、ノズル列９を形成する複数のノズル１０間のインクの乾燥の程度のばらつきを抑えることができる。また、共通流路４２の供給口４３から遠い部分のよどんだインクを効率よく排出させることができる。

また、プリンタ１の使用頻度が高いときには、キャップ状態からアンキャップ状態に切り換えた後、再度キャップ状態に切り換えるまでに、複数の記録指令に基づく記録が連続して行われることが多い。そして、この場合には、アンキャップ時間が長くなり、ノズル１０内のインクの乾燥が進行しやすい。一方、プリンタ１の使用頻度が低いときには、キャップ状態からアンキャップ状態に切り換えた後、再度キャップ状態に切り換えるまでに、１つの記録指令に基づく記録のみが行われることが多い。そして、この場合には、アンキャップ時間が短くなり、ノズル１０内のインクの乾燥が進行しにくい。

そこで、本実施形態では、待機前フラッシングにおけるインクの排出量（排出回数）を決定するための待機前パラメータに、アンキャップ時間Ｕを含め、アンキャップ時間Ｕが長いときほど、待機前フラッシングにおけるインクの排出量（基本排出回数Ｎ）が多くさせる。これにより、待機前フラッシングにおいて、アンキャップ状態で進行するノズル１０内のインクの乾燥の程度に応じた適切な量のインクを排出させることができる。また、この場合、プリンタ１の使用頻度が低い場合に、プリンタ１の使用頻度が高い場合よりも、待機前フラッシングでのインクの排出量が少なくなる。その結果、プリンタ１の使用頻度によらず、記録用紙Ｐへの記録に使用されるインクの量に対する、待機前フラッシングによって排出されるインクの量の割合が大きくなりすぎないようにすることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の温度によって、記録用紙Ｐへの記録が行われているとき（アンキャップ状態となっているとき）のノズル１０内のインクやキャップ７１内のインクの乾燥の進行の程度が変わる。そこで、本実施形態では、待機前パラメータに、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出される温度Ｔを含めている。これにより、待機前フラッシングにおいて、記録用紙Ｐへの記録時の温度に応じて適切な量のインクを排出させることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の湿度によって、記録用紙Ｐへの記録が行われているとき（アンキャップ状態となっているとき）のノズル１０のインクやキャップ７１内のインクの乾燥の進行の程度が変わる。そこで、本実施形態では、待機前パラメータに、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出される湿度を含めている。これにより、待機前フラッシングにおいて、記録用紙Ｐへの記録時の湿度に応じて適切な量のインクを排出させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られず、特許請求の範囲記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９における末端ノズル１０ａを含む搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０のみからインクを排出させたが、これには限られない。例えば、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうちの末端ノズル１０ａのみからインクを排出させてもよい。あるいは、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、末端ノズル１０ａ以外のノズル１０のみからインクを排出させてもよい。あるいは、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する全てのノズル１０からインクを排出させてもよい。

また、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９の末端ノズル１０ａのみ、又は、各ノズル列９における末端ノズル１０ａを含む搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０のみからインクを排出させる場合、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、待機前フラッシングのみを行わせることには限られない。

変形例１では、制御部８０は、待機状態で記録指令を受信したときに、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０４と同様のＳ２０１～Ｓ２０４の処理を実行する。そして、Ｓ２０２の記録処理の完了後、次の記録指令を受信することなく（Ｓ２０３：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、先行フラッシング処理を実行し（Ｓ２０５）、続いて、上述の実施形態のＳ１０５と同様の待機前フラッシング処理を実行してから（Ｓ２０６）、上述の実施形態のＳ１０６と同様のキャップ処理を実行する（Ｓ２０７）。

Ｓ２０５の先行フラッシング処理では、制御部８０は、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、待機前フラッシングでインクを排出させるノズル１０よりも搬送方向の上流側の（供給口４３から近い）ノズル１０からインクを排出させる先行フラッシングを行わせる。また、先行フラッシングでの各ノズル１０からのインクの排出量（排出回数）を、待機前フラッシングでの各ノズル１０からのインクの排出量（排出回数）よりも少なくする。

変形例１では、待機前フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、末端ノズル１０ａを含む連続して並ぶ一部のノズル１０からインクを排出させる。また、待機前フラッシングの前に先行フラッシングを行わせ、先行フラッシングにおいて、待機前フラッシングでインクを排出させるノズル１０よりも供給口４３から近いノズル１０からインクを排出させる。これにより、供給口４３から遠いノズル１０と近いノズル１０について、それぞれ、インクの乾燥の程度に応じて適切な量のインクを排出させることができる。

また、待機前フラッシングが行われると、共通流路４２の供給口４３から遠い部分のインクが排出され、共通流路４２のこの部分に、共通流路４２の供給口４３により近い部分からインクが流れ込む。変形例１では、待機前フラッシングの前に先行フラッシングを行っている。これにより、先行フラッシングによって共通流路４２の供給口４３から近い部分のインクが排出された後に待機前フラッシングが行われることになる。その結果、待機前フラッシングの際に、共通流路４２の供給口４３から遠い部分に流れ込むインクを、より乾燥の進んでいないインクとすることができる。また、これにより、待機前フラッシングにおいてインクを排出させるノズル１０におけるインクの乾燥を効率よく解消させることができる。

また、変形例１では、先行フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、待機前フラッシングでインクを排出させるノズル１０よりも搬送方向の上流側の（供給口４３から近い）ノズル１０からインクを排出させたが、これには限られない。例えば、先行フラッシングにおいて、各ノズル列９を形成する全てのノズル１０からインクを排出させてもよい。この場合、例えば、待機前フラッシングでインクを排出させるノズル１０について、先行フラッシングで排出されるインクの量と、待機前フラッシングで排出されるインクの量との合計が、変形例１における待機前フラッシングで排出されるインクの量と同じとなるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、供給口４３が、共通流路４２の搬送方向の上流側の端部に設けられ、各共通流路４２と連通する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流のノズル１０が末端ノズル１０ａであったが、これには限られない。例えば、供給口が共通流路４２の搬送方向における中央部に設けられていてもよい。そして、各共通流路４２と連通し且つ供給口よりも搬送方向の上流に位置する複数のノズル１０の中で搬送方向の最も上流のノズル１０、及び、各共通流路４２と連通し且つ供給口よりも搬送方向の下流に位置する複数のノズル１０の中で搬送方向の最も下流のノズル１０のうち、少なくとも一方のノズル１０を末端ノズルとしてもよい。

また、上述の実施形態では、アンキャップ時間Ｕ、記録時に温度センサ９１によって検出される温度Ｔ、記録時に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈ、及び、ノズル１０がどの共通流路４２と連通するものであるかを、待機前パラメータとして、待機前フラッシングでのインクの排出量を決定したが、これには限られない。これらのうちの一部を待機前パラメータとして、待機前フラッシングでのインクの排出量を決定してもよい。

また、例えば、待機前パラメータとして、アンキャップ時間Ｕの代わりに、アンキャップ時間Ｕに関連し、アンキャップ時間Ｕが長いほど値が大きくなる別のアンキャップパラメータを用いてもよい。また、例えば、待機前パラメータとして、記録時に温度センサ９１によって検出される温度Ｔの代わりに、当該温度Ｔに関連する別のパラメータをもよい。また、例えば、待機前パラメータとして、記録時に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈの代わりに、当該湿度に関連する別のパラメータを用いてもよい。

さらには、待機前パラメータに、待機前フラッシングの直前におけるノズル１０内のインクの乾燥の程度に関連する、上述したのとは別のパラメータを含めてもよい。

また、上述の実施形態では、待機前フラッシングでの各ノズル１０からインクの排出量は、主にアンキャップ状態で記録用紙Ｐへの記録が行われているときのノズル１０内のインクの乾燥を解消させるのに必要な排出量となっている。ただし、キャップ状態でも、ノズル１０からキャップ７１内の空間へのインク中の水分の蒸発、ノズル１０内のインクから、キャップ７１内のインクへの水分の蒸発等によって、ノズル１０内のインクの乾燥が進行する。変形例２では、以下に説明するように、キャップ状態でのノズル１０内のインクの乾燥の進行をさらに考慮してフラッシングを行わせる。

より詳細に説明すると、変形例２では、制御部８０は、待機状態で記録指令を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。図９のフローでは、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様のアンキャップ処理を実行し（Ｓ３０１）、続いて、条件判定処理を実行する（Ｓ３０２）。

条件判定処理では、図１０（ａ）に示すように、まず、制御部８０は、通常記録モード（本発明の「第１記録モード」）での記録であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。変形例２では、プリンタ１において、通常記録モードと、通常記録モードよりも高画質で記録する高画質記録モード（本発明の「第２記録モード」）のうちいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっている。

ここで、キャリッジ２の移動時の傾き、インクジェットヘッド３のキャリッジ２への取り付け時の誤差などの影響により、ノズル列９を形成する複数のノズル１０の配列方向が、搬送方向に対して若干傾くことがある。一方、ノズル１０同士が搬送方向に離れているほど、ノズル列９を形成する複数のノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きに対して、ノズル１０同士の走査方向のずれが大きくなる。

そこで、変形例２では、図１０（ｂ）に示すように、通常記録モードでは、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０全てを使用して記録を行う。一方、高画質記録モードでは、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向に連続して並ぶ一部のノズル１０のみを使用して記録を行う。高画質記録モードで使用する上記一部のノズル１０は、例えば、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向における上流の半分のノズル１０、又は、下流の半分のノズル１０である。すなわち、高画質記録モードで記録用紙Ｐに記録を行わせるときには、通常記録モードで記録用紙Ｐに記録を行わせるときよりも、記録に使用するノズル１０の数が少ない。そして、これにより、通常記録モードでは、高画質記録モードよりも高速で記録を行うことができ、高画質記録モードでは、通常記録モードよりも高画質で記録を行うことができる。

図１０（ａ）に戻って、通常記録モードでの記録ではない場合、すなわち、高画質記録モードでの記録である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、図９のフローに戻る。通常記録モードでの記録である場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、続いて、温度センサ９１によって検出された現在の温度Ｔ（記録の直前の温度）が温度Ｔａ（例えば、１８℃程度）以上且つ温度Ｔｂ（例えば、３３℃程度）以下であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

温度Ｔが温度Ｔａよりも低い又は温度Ｔｂよりも高い場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、図９のフローに戻る。温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下の場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、続いて、湿度センサ９２によって検出された現在の湿度Ｈ（記録の直前の湿度）が湿度Ｈａ（例えば３０％程度）以上且つ湿度Ｈｂ（例えば５０％程度）以下であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。

湿度Ｈが湿度Ｈａよりも低い又は湿度Ｈｂよりも高い場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、図９のフローに戻る。湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下である場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、スキップフラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ４０４）、図９のフローに戻る。ここで、Ｓ３０２の条件判定処理において、Ｓ４０４でフラッシュメモリ８４に記憶させるスキップフラグ情報は、後述する第１フラッシングを行わせないことを示すものである。

なお、変形例２では、Ｓ３０２の条件判定処理における、Ｓ４０２の温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下という条件が、本発明の「吐出前温度条件」に相当する。また、変形例２では、Ｓ３０２の条件判定処理における、Ｓ４０３湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下という条件が、本発明の「吐出前湿度条件」に相当する。また、変形例２では、Ｓ３０２の条件判定処理における、通常記録モードで記録を行い、且つ、温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下であり、且つ、湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下であるという条件が、本発明の「吐出前スキップ条件」に相当する。そして、変形例２では、Ｓ３０２の条件判定処理において、上記吐出前スキップ条件を満たす場合に、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶される。

図９に戻って、Ｓ３０２の条件判定処理の後、制御部８０は、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されていない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部８０は、第１フラッシング処理を実行する（Ｓ３０４）。

第１フラッシング処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド３に、各ノズル列９を形成する全てのノズル１０からインクを吐出させる第１フラッシング（本発明の「別のフラッシング」）を行わせる。

ここで、変形例２では、フラッシュメモリ８４に、図１１に示すような、キャップ時間Ｖ（本発明の「最後にフラッシングが行われてからの経過時間に関連するパラメータ」）及び温度Ｔと、基本排出回数Ｍ（Ｍ１１～Ｍ３３）とを関連付けたテーブルが記憶されている。キャップ時間Ｖとは、キャップ状態が継続する時間のことである。また、変形例２では、タイマー９３が、アンキャップ時間Ｕに加えて、キャップ時間Ｖを計測する。

図１１のテーブルのＶ１とＶ２には、Ｖ１＜Ｖ２の大小関係にある。例えば、Ｖ１は１分程度であり、Ｖ２は３分程度である。表１１のＴ１，Ｔ２は、表７（ａ）のＴ１，Ｔ２と同様である。図１１のＭ１１～Ｍ３３は、Ｍ１１＜Ｍ１２＜Ｍ１３、Ｍ２１＜Ｍ２２＜Ｍ２３、Ｍ３１＜Ｍ３２＜Ｍ３３、Ｍ１１＜Ｍ２１＜Ｍ３１、Ｍ１２＜Ｍ２２＜Ｍ３２及びＭ１３＜Ｍ２３＜Ｍ３３の大小関係にある。

そして、第１フラッシング処理では、制御部８０は、キャップ時間Ｖ及び温度センサ９１によって検出された現在（記録処理の直前）の温度Ｔと、図１１のテーブルとに基づいて基本排出回数Ｍを決定する。また、温度センサ９１によって検出された現在（記録処理の直前）の温度Ｔ及び湿度センサ９２によって検出された現在（記録処理の直前）の湿度Ｈと、図７（ｂ）のテーブルとに基づいて第１係数Ｋを決定する。また、ノズル１０がどの共通流路４２に連通しているかと図７（ｃ）テーブルとに基づいて、第２係数Ｊを決定する。そして、制御部８０は、基本排出回数Ｍに第１係数Ｋと第２係数Ｊとを乗じて得られる回数である（Ｍ×Ｋ×Ｊ）回、各ノズル１０からインクを排出させる。

なお、変形例２では、キャップ時間Ｖ、記録の直前に温度センサ９１によって検出される温度、及び、記録の直前に湿度センサ９２によって検出される湿度、及び、ノズル１０がどの共通流路４２に連通しているかが、本発明の「乾燥進行パラメータ」に相当する。

そして、第１フラッシングの完了後、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０２～Ｓ１０４と同様のＳ３０５～Ｓ３０７の処理を実行する。

一方、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているスキップフラグ情報を消去してから（Ｓ３０８）、Ｓ３０５～Ｓ３０７の処理を実行する。すなわち、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されている場合には、記録用紙Ｐへの記録の前に第１フラッシングが行われない。

Ｓ３０５の記録処理の後、次の記録指令を受信することなく（Ｓ３０６：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、条件判定処理を実行する（Ｓ３０９）。Ｓ３０９の条件判定処理も、Ｓ３０２と同様、制御部８０は、図１０（ａ）のフローに沿って処理を実行する。ただし、Ｓ３０９の条件判定処理では、Ｓ４０２において、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下であるか否かを判定する。また、Ｓ４０３において、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出された湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下であるか否かを判定する。また、Ｓ３０９の条件判定処理では、Ｓ４０２の温度Ｔａ，Ｔｂ及びＳ４０３の湿度Ｈａ，Ｈｂのうち少なくとも一部が、Ｓ３０２の条件判定処理と異なっていてもよい。

なお、変形例２では、Ｓ３０９の条件判定処理における、Ｓ４０２の温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下という条件が、本発明の「吐出時温度条件」に相当する。また、変形例２では、Ｓ３０９の条件判定処理における、Ｓ４０３の湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下という条件が、本発明の「吐出時前湿度条件」に相当する。また、変形例２では、Ｓ３０９の条件判定処理における、通常記録モードで記録を行い、且つ、温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下であり、且つ、湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下であるという条件が、本発明の「吐出後スキップ条件」に相当する。

そして、変形例２では、Ｓ３０９の条件判定処理において、上記吐出後スキップ条件を満たす場合に、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶される。ここで、Ｓ３０９の条件判定処理において、Ｓ４０４でフラッシュメモリ８４に記憶させるスキップフラグ情報は、後述する第２フラッシングを行わせないことを示すものである。

Ｓ３０９の条件判定処理の後、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１０）。フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されていない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御部８０は、第２フラッシング処理を実行する（Ｓ３１１）。

第２フラッシング処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド３に、各ノズル列９を形成する全てのノズル１０からインクを排出させる第２フラッシング（本発明の「別のフラッシング」）を行わせる。

また、第２フラッシング処理では、制御部８０は、キャップ時間Ｖ及び記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔと、図１１のテーブルとに基づいて基本排出回数Ｍを決定する。また、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出された温度Ｔ及び記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出された湿度Ｈと、図７（ｂ）のテーブルとに基づいて第１係数Ｋを決定する。また、ノズル１０がどの共通流路４２に連通しているかと図７（ｃ）のテーブルとに基づいて第２係数Ｊを決定する。そして、制御部８０は、基本排出回数Ｍに第１係数Ｋと第２係数Ｊとを乗じて得られる回数である（Ｍ×Ｋ×Ｊ）回、各ノズル１０からインクを排出させる。

そして、第２フラッシングの完了後、上述の実施形態のＳ１０５と同様の待機前フラッシング処理を実行し（Ｓ３１２）、続いて、上述の実施形態のＳ１０６と同様のキャップ処理を実行する（Ｓ３１３）。

一方、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているスキップ情報を消去させてから（Ｓ３１４）、Ｓ３１３の待機前フラッシング処理、及び、Ｓ３１４のキャップ処理を実行する。すなわち、フラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されている場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、待機前フラッシングが行われ、且つ、第２フラッシングが行われない。

変形例２では、待機前フラッシングとは別に、キャップ状態でのノズル１０のインクの乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータの値に応じた量のインクをノズルから排出させる第１、第２フラッシングを行わせる。これにより、キャップ状態で進行したノズル１０内のインクの乾燥を解消することができる。また、第１、第２フラッシングによるインクの排出量が必要以上に多くならないようにすることができる。

また、通常記録モードでは、高い画質が要求されない分できるだけ高速に記録を行うことが要求される。一方、高画質記録モードでは高い画質が要求される。そこで、変形例２では、高画質記録モードで記録用紙Ｐへの記録を行わせる場合には、インクジェットヘッド３、第１フラッシングを行わせてから記録用紙Ｐへの記録動作を行わせる。これにより、ノズル１０内のインクの乾燥が解消されてから記録が行われるため、高画質での記録が可能となる。

一方、通常記録モードで記録用紙Ｐへの記録を行う記録前スキップ条件を満たす場合には、インクジェットヘッド３に、第１フラッシングを行わせずに記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、無駄なインクの排出を抑えることができるとともに、吐出動作の開始を早めることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の温度によって、キャップ状態でのノズル１０内のインクの乾燥の進行が、記録用紙Ｐへの記録の際のノズル１０からのインクの吐出にどの程度影響を与えるかが変わる。

そこで、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録の直前に温度センサ９１で検出された温度Ｔが、温度Ｔａよりも低い又は温度Ｔｂよりも高い（吐出前温度条件を満たさない）場合には、インクジェットヘッド３に、第１フラッシングを行わせてから記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの記録時にノズル１０から正常にインクを吐出させることができる。

一方、記録用紙Ｐへの記録の直前に温度センサ９１で検出された温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下であるという吐出前温度条件を含む吐出前スキップ条件を満たす場合には、インクジェットヘッド３に、第１フラッシングを行わせずに記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、無駄なインクの排出を抑えることができるとともに、記録指令を受信してから、記録用紙Ｐへの吐出動作を開始させるまでの時間を短くすることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の湿度によって、キャップ状態でのノズル１０内のインクの乾燥の進行が、記録用紙Ｐへの記録時のノズル１０からのインクの吐出にどの程度影響を与えるかが変わる。

そこで、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録の直前に湿度センサ９２で検出された湿度Ｈが湿度Ｈａよりも低い又は湿度Ｈｂよりも高い（吐出前湿度条件を満たさない）場合には、インクジェットヘッド３に、第１フラッシングを行わせてから記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの記録時にノズル１０から正常にインクを吐出させることができる。

一方、記録用紙Ｐへの記録の直前に湿度センサ９２で検出された湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下であるという吐出前湿度条件を含む吐出前スキップ条件を満たす場合には、インクジェットヘッド３に、第１フラッシングを行わせずに記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、無駄なインクの排出を抑えることができるとともに記録指令を受信してから、記録用紙Ｐへの吐出動作を開始させるまでの時間を短くすることができる。

また、高画質記録モードで記録用紙Ｐへの記録を行う場合、記録に使用されるノズル１０については、記録用紙Ｐへの記録時にインクが吐出されることにより、キャップ状態で進行したインクの乾燥が解消されるが、記録に使用されないノズル１０については、記録用紙Ｐへの記録時に、キャップ状態で進行したインクの乾燥が解消されない。

そこで、変形例２では、高画質記録モードで記録を行わせる場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、インクジェットヘッド３に、待機前フラッシングと第２フラッシングとを行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの記録に使用されないノズル１０における、キャップ状態で進行したインクの乾燥を解消させることができる。

一方、通常記録モードで記録を行わせる吐出後スキップ条件を満たす場合には、記録用紙Ｐへの記録後、待機状態となるまでに、インクジェットヘッド３に、待機前フラッシングを行わせ、且つ、第２フラッシングを行わせない。これにより、無駄なインクの排出を抑えることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の温度によって、キャップ状態で進行したノズル内のインクの乾燥が、記録用紙Ｐへの記録の完了時のノズル１０内のインクの乾燥にどの程度影響を与えるのかが変わる。

そこで、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１で検出された温度Ｔが温度Ｔａ未満又は温度Ｔｂよりも高い（吐出時温度条件を満たさない）場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、インクジェットヘッド３に、待機前フラッシングと第２フラッシングとを行わせる。これにより、例えば、記録用紙Ｐへの記録時に使用頻度が低いノズル１０について、キャップ状態で進行したインクの乾燥を解消させることができる。

一方、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１で検出された温度Ｔが温度Ｔａ以上且つ温度Ｔｂ以下であるという吐出時温度条件を含む吐出後スキップ条件を満たす場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、待機前フラッシングを行わせ、且つ、第２フラッシングを行わせない。これにより、無駄な液体の排出を抑えることができる。

また、記録用紙Ｐへの記録時の湿度によって、キャップ状態で進行したノズル１０内のインクの乾燥が、記録用紙Ｐへの記録の完了時のノズル１０内のインクの乾燥にどの程度影響を与えるのかが変わる。

そこで、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２で検出された湿度Ｈが湿度Ｈａ未満又は湿度Ｈｂよりも高い（吐出時湿度条件を満たさない）場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、インクジェットヘッド３に、待機前フラッシングと第２フラッシングとを行わせる。これにより、例えば、記録用紙Ｐへの記録時に使用頻度が低いノズル１０について、キャップ状態で進行したインクの乾燥を解消させることができる。

一方、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２で検出された湿度Ｈが湿度Ｈａ以上且つ湿度Ｈｂ以下という吐出時湿度条件を含む吐出後スキップ条件を満たす場合には、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、インクジェットヘッド３に、待機前フラッシングを行わせ、且つ、第２フラッシングを行わせない。これにより、無駄なインクの排出を抑えることができる。

また、キャップ時間Ｖが長いほど、キャップ状態でノズル１０内のインクの乾燥が進行する。そこで、変形例２では、第１、第２フラッシングでのインクの排出量（排出回数）を決定するための乾燥進行パラメータに、キャップ時間Ｖを含めている。これにより、乾燥進行パラメータに基づいて、第１、第２フラッシングでのインクの排出量を適切に決定することができる。

また、待機状態（キャップ状態）での温度によって、キャップ状態でのノズル１０内のインクの乾燥の進行の程度が変わる。そこで、変形例２では、乾燥進行パラメータに、待機状態で温度センサによって検出される温度を含めている。これにより、乾燥進行パラメータに基づいて、第１、第２フラッシングでのインクの排出量を適切に決定することができる。

また、待機状態（キャップ状態）での湿度によって、キャップ状態でのノズル１０のインクの乾燥の進行の程度が変わる。そこで、変形例２では、第１、第２フラッシングでのインクの排出量（排出回数）を決定するための乾燥進行パラメータに、待機状態で湿度センサによって検出される湿度を含めている。これにより、乾燥進行パラメータに基づいて、第１、第２フラッシングでのインクの排出量を適切に決定することができる。

また、記録前スキップ条件は、変形例２のものには限られない。例えば、記録前スキップ条件に含まれる「記録前温度条件」が、記録用紙Ｐへの記録の直前に温度センサ９１によって検出される温度Ｔに関連する別の条件であってもよい。また、例えば、記録前スキップ条件に含まれる「記録前湿度条件」が、記録用紙Ｐへの記録の直前に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈに関連する別の条件であってもよい。

また、記録前スキップ条件は、通常記録モードであるという条件、記録前温度条件及び記録前湿度条件のうち、一部の条件のみを含んでいてもよい。また、記録前スキップ条件は、通常記録モードであるという条件、記録前温度条件及び記録前湿度条件とは別の条件を含んでいてよい。

また、記録後スキップ条件は、変形例２のものには限られない。例えば、記録後スキップ条件に含まれる「記録時温度条件」が、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出される温度Ｔに関連する別の条件であってもよい。また、例えば、記録後スキップ条件に含まれる「記録時湿度条件」が、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈに関連する別の条件であってもよい。

また、記録後スキップ条件は、通常記録モードであるという条件、記録時温度条件及び記録時湿度条件のうち、一部の条件のみを含んでいてもよい。また、記録後スキップ条件は、通常記録モードであるという条件、記録時温度条件及び記録時湿度条件とは別の条件を含んでいてもよい。

また、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録前に条件判定処理を実行し（Ｓ３０２）、その結果に基づいて第１フラッシングを行わせるか否かを決定する。また、記録用紙Ｐへの記録後に条件判定処理を実行し（Ｓ３０９）、その結果に基づいて第２フラッシングを行わせるか否かを決定する。しかしながら、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐへの記録前の条件判定処理の結果に基づいて、第１フラッシングを行わせるか否かと、第２フラッシングを行わせるか否かとを決定してもよい。すなわち、変形例２において、Ｓ３０２の条件判定処理を実行し、Ｓ３０９の条件判定処理を実行しなくてもよい。

なお、この場合には、記録用紙Ｐへの記録の直前に温度センサ９１によって検出される温度Ｔ、及び、記録用紙Ｐへの記録の直前に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈに基づいて、第２フラッシングを行わせるか否かを決定することになるが、記録用紙Ｐへの記録の直前と、記録用紙Ｐへの記録中とで温度及び湿度の変化は僅かである。したがって、この場合でも、実質的には、記録用紙Ｐへの記録時に温度センサ９１によって検出される温度Ｔ、及び、記録用紙Ｐへの記録時に湿度センサ９２によって検出される湿度Ｈに基づいて第２フラッシングを行わせるか否かを決定していることになる。また、この場合には、Ｓ３０３でフラッシュメモリ８４にスキップフラグ情報が記憶されている場合にスキップフラグ情報の消去は行わせずにＳ３０５の記録処理に進み、スキップフラグ情報の消去はＳ３１４でのみ行わせる。

また、変形例２では、記録前スキップ条件を満たさない場合に、記録用紙Ｐへの記録前に第１フラッシングを行わせ、記録後スキップ条件を満たさない場合に、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、第２フラッシングを行わせたが、これには限られない。

例えば、記録用紙Ｐへの記録前には、常に第１フラッシングを行わせず、記録後スキップ条件を満たさない場合に、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、第２フラッシングを行わせてもよい。

あるいは、記録用紙Ｐへの記録前に、記録前スキップ条件を満たさない場合に、第１フラッシングを行わせ、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、常に第２フラッシングを行わせないようにしてもよい。また、この場合、通常記録モード及び高画質記録モードのいずれの記録モードで記録を行うときにも、ノズル列９を形成する全てのノズル１０を使用してもよい。この場合、例えば、高画質記録モードにおいて、通常画質モードよりも、記録時にノズル１０から吐出させるインクの量を少なくする。これにより、高画質モードにおいて、通常画質モードよりも、記録される画像を形成するドットサイズを小さくして、記録される画像の画質を高くすることができる。

また、変形例２では、記録前スキップ条件を満たさない場合にのみ、記録用紙Ｐへの記録の前に第１フラッシングを行わせたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐへの記録前に、常に第１フラッシングを行わせてもよい。

また、変経例２では、記録後スキップ条件を満たさない場合にのみ、記録用紙Ｐへの記録の完了後、待機状態となるまでに、第２フラッシングを行わせたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐへの記録の完了後、常に第２フラッシングを行わせてもよい。

また、変形例２では、キャップ時間、温度センサ９１によって検出された温度、湿度センサ９２によって検出された湿度、及び、ノズル１０がどの共通流路と連通するものであるかに基づいて、第１、第２フラッシングでの各ノズル１０からのインクの排出回数を決定したが、これには限られない。例えば、キャップ時間の代わりに、最後にフラッシングが行われてからの経過時間に関連する別のパラメータを用いてもよい。また、温度センサ９１によって検出された温度に関連する別のパラメータを用いてもよい。また、湿度センサ９２によって検出された湿度に関連する別のパラメータを用いてもよい。

また、第１、第２フラッシングでの各ノズル１０からのインクの排出回数を決定するための乾燥進行パラメータが、キャップ時間に関連するパラメータ、温度センサ９１によって検出された温度に関連するパラメータ、湿度センサ９２によって検出された湿度に関連するパラメータ、及び、ノズル１０がどの共通流路と連通するものであるかに関連するパラメータを含むものであることには限られない。

乾燥進行パラメータは、これらのパラメータのうちの一部のパラメータのみを含んでいてもよい。また、乾燥進行パラメータは、これらのパラメータとは別の、キャップ状態でのノズル１０内のインクの乾燥の進行の程度に関連するパラメータを含んでいてもよい。

また、変形例２では、第１、第２フラッシングにおいてノズル列９を形成する全てのノズル１０からインクを排出させたが、これには限られない。

例えば、キャップ状態では、共通流路４２の搬送方向の下流側の部分（供給口４３から遠い部分）ほどインクの乾燥が進行しやすい。そこで、例えば、第１、第２フラッシングにおいて、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、末端ノズル、又は、末端ノズル１０ａを含む連続する一部のノズル１０からインクを排出させ、それ以外のノズル１０からはインクを排出させないようにしてもよい。

また、高画質記録モードで記録を行う場合、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、連続する一部のノズル１０以外のノズルが使用されない。そして、記録用紙Ｐへの記録時に使用されなかったノズル１０は、使用されたノズル１０よりも、記録用紙Ｐへの記録の完了時にインクの乾燥が進行している。そこで、例えば、第２フラッシングにおいて、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、記録用紙Ｐへの記録時に使用されなかったノズル１０からインクを排出させ、記録用紙Ｐへの記録時に使用されたノズル１０からはインクを排出させないようにしてもよい。

また、以上の例では、待機前フラッシングを行わせた後に、アンキャップ状態からキャップ状態に切り換えたが、これには限られない。例えば、アンキャップ状態からキャップ状態に切り換えた後に、キャップ状態で待機前フラッシングを行わせ、待機前フラッシングの完了後に、キャップ状態で次の記録指令の受信を待つ待機状態としてもよい。また、変形例１の先行フラッシング、及び、変形例２の第２フラッシングについても、アンキャップ状態からキャップ状態に切り換えた後に行わせてもよい。

また、以上の例では、フラッシングにおいて、ノズル１０からキャップ７１に向けて液体を排出させたが、これには限られない。例えば、走査方向におけるプラテン４よりも左側の位置にインク受けを設け、フラッシングにおいて、複数のノズル１０がインク受けと対向する位置までキャリッジ２を移動させたうえで、ノズル１０からインク受けに向けてインクを排出させてもよい。あるいは、例えば、プラテン４を、記録用紙Ｐが搬送される領域よりも走査方向に長いものとし、フラッシングにおいて、ノズル１０からプラテン４の記録用紙Ｐの搬送領域と対向する部分よりも外側の部分に向けてインクを排出させてもよい。

また、以上の例では、キャップ昇降機構８８が図示しないモータ等を有し、キャリッジ２の移動と独立にキャップ７１を昇降させるものであったが、これには限られない。キャップ昇降機構は、例えば、メンテナンス位置の近傍で走査方向に移動するキャリッジ２から力が加えられるように構成され、キャリッジ２から加えられる力を利用してキャップ７１を昇降させる機構であってもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１プリンタ
２キャリッジ
３インクジェットヘッド
９ノズル列
１０ノズル
１０ａ末端ノズル
４２共通流路
４３供給口
７１キャップ
８０制御部
８８キャップ昇降機構
９１温度センサ
９２湿度センサ

Claims

ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
制御部と、備え、
前記液体吐出ヘッドが、
複数の前記ノズルが一方向に配列されることによって形成されたノズル列と、
前記一方向に延び、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルと連通する共通流路と、
前記共通流路に液体を供給するための供給口と、を備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルのうち、前記供給口から最も遠い末端ノズル、又は、前記末端ノズルを含み前記一方向に連続して並ぶ一部のノズルから、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を排出させ、
前記吐出動作の完了後、前記待機前フラッシングの前に、前記ノズル列を形成する複数の前記ノズルのうち、前記待機前フラッシングにおいて液体を排出させる前記ノズルよりも前記供給口に近い前記ノズルから液体を排出させる先行フラッシングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
制御部と、備え、
前記制御部は、
前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させるよう、前記液体吐出ヘッドを制御することによって、被記録媒体への記録を行う吐出動作を行わせ、
第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に被吐出媒体への記録を行わせ、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、
前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、
前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
温度を検出する温度センサと、
制御部と、備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、
前記吐出動作の直前に前記温度センサが検出する温度に関連する吐出前温度条件を満たさない場合には、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、
前記吐出前温度条件を含む所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
湿度を検出する湿度センサと、
制御部と、備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、
前記吐出動作の直前に前記湿度センサが検出する湿度に関連する吐出前湿度条件を満たさない場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、
前記吐出前湿度条件を含む所定の吐出前スキップ条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドに、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
制御部と、備え、
前記制御部は、
前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させるよう、前記液体吐出ヘッドを制御することによって、被記録媒体への記録を行う吐出動作を行わせ、
第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのうちいずれかの記録モードで選択的に被吐出媒体への記録を行わせ、
前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせるときには、前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせるときよりも、前記吐出動作に使用する前記ノズルの数が少なく、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記第２記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、
前記第１記録モードで被吐出媒体への記録を行わせる所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせないことを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
温度を検出する温度センサと、
制御部と、備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記吐出動作時に前記温度センサが検出する温度に関連する吐出時温度条件を満たさない場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、
前記吐出時温度条件を含む所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせないことを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
湿度を検出する湿度センサと、
制御部と、備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記吐出動作時に前記湿度センサが検出する湿度に関連する吐出時湿度条件を満たさない場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに前記待機前フラッシングと、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させる別のフラッシングとを行わせ、
前記吐出時湿度条件を含む所定の吐出後スキップ条件を満たす場合には、前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドに、前記待機前フラッシングを行わせ、且つ、前記別のフラッシングを行わせないことを特徴とする液体吐出装置。
前記待機前パラメータは、前記アンキャップ状態が継続する時間であるアンキャップ時間の長さに応じた値となるアンキャップパラメータを含み、
前記制御部は、
前記待機前フラッシングにおいて、前記アンキャップパラメータの値が示す前記アンキャップ時間が長いときほど、前記ノズルからの液体の排出量を多くさせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
温度を検出する温度センサを備え、
前記待機前パラメータは、前記吐出動作の際に前記温度センサが検出する温度に関連するパラメータを含むことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
湿度を検出する湿度センサを備え、
前記待機前パラメータは、前記吐出動作の際に前記湿度センサが検出する湿度に関連するパラメータを含むことを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記乾燥進行パラメータは、最後にフラッシングが行われてからの経過時間に関連するパラメータを含むことを特徴とする請求項２～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
温度を検出する温度センサを備え、
前記乾燥進行パラメータは、前記待機状態で前記温度センサが検出する温度に関連するパラメータを含むことを特徴とする請求項２～７，１１いずれかに記載の液体吐出装置。
湿度を検出する湿度センサを備え、
前記乾燥進行パラメータは、前記待機状態で前記湿度センサが検出する湿度に関連するパラメータを含むことを特徴とする請求項２～７，１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記ノズルが前記キャップで覆われたキャップ状態と、前記キャップ状態よりも前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れて前記ノズルが露出されるアンキャップ状態とを切り換える切換手段と、
制御部と、備え、
前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
前記アンキャップ状態で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作の完了後、前記切換手段を制御して前記アンキャップ状態から前記キャップ状態に切り換えさせることによって、前記キャップ状態で前記吐出指示信号の受信を待つ待機状態にし、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機前フラッシングにおいて、前記待機前フラッシングの直前の前記ノズル内の液体の乾燥の程度に関連する待機前パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させ、
前記吐出動作の完了後、前記待機状態となるまでに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させる待機前フラッシングを行わせ、
前記待機状態中には、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させることはせず、
前記待機状態で前記吐出指示信号を受信したときに、
所定の条件を満たす場合には、前記待機前フラッシングとは異なる、別のフラッシングを行わせてから前記吐出動作を行わせ、
前記所定の条件を満たさない場合には、前記別のフラッシングを行わせずに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
前記制御部は、
前記別のフラッシングを行わせる際に、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ状態での前記ノズル内の液体の乾燥の進行の程度に関連する乾燥進行パラメータに応じた量の液体を前記ノズルから排出させることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。