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JP7302491B2 - Rice and soybean voluntary test device - Google Patents
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JP7302491B2 - Rice and soybean voluntary test device - Google Patents

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JP7302491B2 JP2020010243A JP2020010243A JP7302491B2 JP 7302491 B2 JP7302491 B2 JP 7302491B2 JP 2020010243 A JP2020010243 A JP 2020010243A JP 2020010243 A JP2020010243 A JP 2020010243A JP 7302491 B2 JP7302491 B2 JP 7302491B2
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Description

本発明は、穀物の共同乾燥調製施設等において米や麦の整粒と屑粒の重量比率の計測に用いられる自主検定装置に関し、特に、大豆についても粒径ごとの重量比率を計測可能な自主検定装置に関する。 The present invention relates to a self-testing device used for measuring the weight ratio of rice and wheat grains and scrap grains in joint drying and preparation facilities for grains. It relates to a test device.

穀物の共同乾燥調製施設等に配置された自主検定装置は、施設に持ち込まれた穀物から抜き取られた数百グラム程度のサンプルを、籾摺り(脱ぷ)した後、整粒と整粒よりも粒径の小さい屑粒とに粒選別し、それぞれの重量を測定する(特許文献1~4参照)。これにより、自主検定装置は、整粒と屑粒の重量比を算出し、整粒の歩留まり等を検定する。このような自主検定装置の通常の検定対象は、米や麦である。 Self-testing devices installed in joint drying and preparation facilities for grains are used to hull (dehull) samples of several hundred grams extracted from grains brought into the facility, and then sort and sort the grains rather than sort them. Waste grains with a small diameter are sorted, and the weight of each is measured (see Patent Documents 1 to 4). As a result, the self-verification device calculates the weight ratio of the sieved grains and the waste grains, and certifies the yield of the sieved grains and the like. Rice and wheat are usually tested by such self-testing devices.

一方、大豆用自主検定装置は、大豆乾燥施設に持ち込まれた大豆の大粒・中粒・小粒・屑粒を選別し、それぞれ重量を測定することにより、重量比を検定する装置である。大豆用自主検定装置は、屑粒を分ける転選機と、大粒・中粒・小粒の粒径を分ける選別機と、計量機とを備えて構成される(非特許文献1)。転選機は、傾斜させたベルトコンベア上での大豆の転がり方向が屑粒と整粒とで異なることを利用する傾斜コンベア構造である。選別機としては、所定の網目サイズの網筒を回転させて大豆が網目を通過できるか否かで粒径を分ける回転式と、転選機と同様の傾斜させたベルトコンベアを用いる傾斜コンベア式のものがある(特許文献5参照)。 On the other hand, the soybean self-testing device sorts out large, medium, small and scrap soybeans brought into the soybean drying facility and measures the weight of each soybean to test the weight ratio. The soybean self-testing device comprises a sorting machine for separating scraps, a sorting machine for separating large, medium and small grain sizes, and a weighing machine (Non-Patent Document 1). The sorting machine has an inclined conveyor structure that utilizes the fact that the rolling direction of soybeans on an inclined belt conveyor is different between scrap grains and sorted grains. As a sorter, there are two types of sorters: a rotary type that separates soybeans by rotating a mesh tube with a predetermined mesh size and whether or not the soybeans can pass through the mesh, and an inclined conveyor type that uses an inclined belt conveyor similar to the sorter. (see Patent Document 5).

特開平2-25727号公報JP-A-2-25727 特開平10-15409号公報JP-A-10-15409 特開2014-210247号公報JP 2014-210247 A 特開2014-210248号公報JP 2014-210248 A 特開2003-200114号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-200114

農林水産省ホームページ(https://www.maff.go.jp/j/seisan/ryutu/daizu/d_kansou/1_05/)Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries website (https://www.maff.go.jp/j/seisan/ryutu/daizu/d_kansou/1_05/)

大豆用自主検定装置の屑粒を整粒から分ける転選機は、傾斜コンベアを用いるため設置面積が大きい。これに、粒径を分ける選別機や計量機が加わるため、大豆用自主検定装置は設置面積が大きな装置である。そのため、一つの共同乾燥調製施設等に、米麦用の自主検定装置と、大豆用の自主検定装置とを設置すると、設置面積が広大になるという問題があり、装置のコンパクト化が望まれていた。 The sorting machine that separates the waste grains of the soybean self-testing device from the sorted grains requires a large installation area because it uses an inclined conveyor. In addition to this, the soybean self-assessment device requires a large installation area because a sorter and a weigher for separating particle sizes are added. Therefore, if a self-testing device for rice and wheat and a self-testing device for soybeans are installed in one joint drying and preparation facility, etc., there is a problem that the installation area becomes large, and it is desired to make the device compact. rice field.

本発明の目的は、米麦用と大豆用とを兼用できるコンパクトな自主検定装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compact self-testing device that can be used both for rice and wheat and for soybeans.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1の発明は、籾摺部と、籾摺部の下部に配置された粒選別機と、粒選別機で選別された粒径の異なる穀物を計量する粒選別後計量器と、原料穀物を籾摺部に投入する搬送ユニットとを有する。搬送ユニットは、投入経路切換部と、転選後搬送部とを含む。投入経路切換部は、原料穀物の投入経路を、籾摺部に向かう第1経路と外部の転選機に向かう第2経路とに分岐する分岐部と、分岐部に配置され、投入経路として第1経路および第2経路の一方を選択する投入経路切換弁とを備えている。転選後搬送部は、転選機により屑粒が除去された穀物を受け入れる受入部と、受入部が受け入れた穀物を第1経路まで搬送して投入する搬送機構とを含む。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 of the present invention comprises a hulling section, a grain sorter arranged under the hulling section, and grains having different grain sizes sorted by the grain sorter. It has a post-sorting weigher for weighing and a transfer unit for feeding raw grains into the huller. The transport unit includes an input route switching section and a post-selection transport section. The input route switching unit is arranged at a branching unit for branching the input route of raw material grains into a first route toward the hulling unit and a second route toward the external selector, and a second route as the input route. and a closing path switching valve that selects one of the first path and the second path. The post-sorting conveying section includes a receiving section that receives the grain from which the scrap has been removed by the diverting machine, and a conveying mechanism that conveys the grain received by the receiving section to the first route and throws it in.

また、請求項2の発明は、請求項1の構成において、検定する穀物の種類の選択操作をユーザから受け付ける操作部と、制御部とをさらに有する。籾摺部は、一対の籾摺ローラを含み、一対の籾摺ローラは少なくとも一方が着脱可能である。制御部は、ユーザが前記操作部を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させる。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the apparatus further comprises an operation unit for receiving a user's operation for selecting the type of grain to be tested, and a control unit. The hulling part includes a pair of hulling rollers, and at least one of the pair of hulling rollers is detachable. When the user selects soybeans as the grain to be inspected via the operation unit, the control unit causes the connected display device to display a display prompting the user to remove at least one of the pair of hulling rollers.

また、請求項3の発明は、請求項2の構成において、粒選別機が、第1および第2の網筒を含む。制御部は、ユーザが操作部を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、第1の網筒を所定の網目幅の網筒に、第2の網筒を第1の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させる。 Further, according to the invention of claim 3, in the configuration of claim 2, the grain sorter includes first and second mesh tubes. When the user selects soybeans as the grain to be inspected via the operation unit, the control unit sets the first mesh tube to a mesh tube having a predetermined mesh width, and sets the second mesh tube to the mesh width of the first mesh tube. The connected display device is caused to display an indication prompting the user to change to a mesh tube having a predetermined mesh width smaller than the mesh width.

また、請求項4の発明は、請求項3の構成において、粒選別機が、籾摺部との間に粒選別前切換部を、粒選別後計量器との間に粒選別後切換部をそれぞれ備えている。粒選別前切換部は、籾摺部を通過した穀物を第1および第2の網筒のうちの一方または両方に選択的に到達させる。粒選別後切換部は、第1および第2の網筒により粒選別された穀物を粒選別後計量器または搬送機構に選択的に到達させる。 Further, according to the invention of claim 4, in the configuration of claim 3, the grain sorter has a pre-grain sorting switching unit between it and the hulling unit, and a post-grain sorting switching unit between it and the weighing machine after grain sorting. Each has. The pre-grain sorting switching section selectively causes the grain that has passed through the hulling section to reach one or both of the first and second net tubes. The post-grain sorting switching unit selectively causes the grains sorted by the first and second net tubes to reach the post-grain sorting scale or the conveying mechanism.

また、請求項5の発明は、請求項4の構成において、制御部が、粒選別前切換部と粒選別後切換部を制御する。これにより、籾摺部を通過した穀物を第1の網筒に到達させ、第1の網筒を通過しなかった大粒の穀物を粒選別後計量器に到達させて計量させる。また、第1の網筒を通過した中粒および小粒の穀物を、搬送機構に到達させ、搬送機構により搬送させることにより、第1経路から籾摺部を通過させて第2の網筒に到達させる。第2の網筒により小粒と中粒とが粒選別される。 According to the invention of claim 5, in the configuration of claim 4, the control section controls the switching section before grain sorting and the switching section after grain sorting. As a result, grains that have passed through the hulling part reach the first net tube, and large grains that have not passed through the first net tube are made to reach the weighing machine after grain sorting and weighed. In addition, the grains of medium grains and small grains that have passed through the first net tube reach the conveying mechanism and are conveyed by the conveying mechanism, so that they pass through the hulling section from the first route and reach the second net tube. Let Small grains and medium grains are sorted by the second mesh tube.

また、請求項6の発明は、請求項5の構成において、制御部が、第2の網筒により粒選別された小粒と中粒の穀物を、粒選別後切換部により順に粒選別後計量器に到達させてそれぞれ計量させる。 Further, according to the invention of claim 6, in the configuration of claim 5, the control unit sequentially selects small grains and medium grains grains that have been grain-selected by the second mesh tube by the after-grain-selection switching unit. and weigh each.

また、請求項7の発明は、請求項1の構成において、転選後搬送部の搬送機構が、原料穀物を前記第1経路まで搬送する原料搬送部を兼用している。 According to a seventh aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the conveying mechanism of the post-selection conveying section also serves as the raw material conveying section for conveying raw material grains to the first route.

また、請求項8の発明は、請求項7の構成において、原料穀物をユーザが投入する投入口を備え、投入口と転選後搬送部との間には、原料穀物を計量する原料計量器が配置されている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of claim 7, an input port for inputting the raw material grains by the user is provided, and between the input port and the post-sorting conveying section, a raw material weighing device for measuring the raw material grains is provided. are placed.

また、請求項9の発明は、請求項1の構成において、搬送ユニットの第2経路には、ホースの一端が固定される。ホースの他端は、転選機の投入口に挿入される。 According to the ninth aspect of the invention, in the configuration of the first aspect, one end of a hose is fixed to the second route of the transfer unit. The other end of the hose is inserted into the inlet of the diverter.

また、請求項10の発明は、請求項1の構成において、転選後搬送部の受入部に、屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁が備えられる。開閉弁の動作は、投入経路切換弁の切換動作と連動している。 Further, according to the invention of claim 10, in the structure of claim 1, the receiving part of the after-sorting conveying part is provided with an on-off valve capable of switching between a state of receiving grain from which scraps have been removed and a state of waiting for receiving. . The operation of the on-off valve is interlocked with the switching operation of the input path switching valve.

本発明によれば、米を籾摺りした後、屑粒と整粒を粒選別して計量でき、しかも、大豆についても屑粒を除去して粒選別して計量できるコンパクトな自主検定装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a compact self-testing device capable of sorting and weighing waste grains and regulated grains after hulling rice, and capable of sorting and weighing soybeans after removing waste grains. be able to.

(a)および(b)本実施形態の自主検定装置1全体の斜視図である。(a) and (b) are perspective views of the entire self-test device 1 of the present embodiment. (a)は、本実施形態の自主検定装置1の前面ドアの裏面図であり、(b)は、前面ドアを開けた本体の正面図である。(a) is a rear view of the front door of the self-testing device 1 of the present embodiment, and (b) is a front view of the main body with the front door opened. 前面ドアを取り払った実施形態の自主検定装置1の正面図である。1 is a front view of the self-test device 1 of the embodiment with the front door removed; FIG. (a)は、前面ドアの板状部材と、籾摺部の前面の覆いを取り除いた実施形態の自主検定装置1本体の正面図であり、(b)は、図(a)のA-A’断面図であり、図(c)は、図(b)の拡大断面図である。(a) is a front view of the main body of the self-certification device 1 of the embodiment with the plate-shaped member of the front door and the front cover of the hulling part removed, and (b) is AA of FIG. ' is a cross-sectional view, and FIG. (c) is an enlarged cross-sectional view of FIG. (b). (a)および(b)は、実施形態の自主検定装置1の搬送ユニット50の正面図であり、(c)は、搬送ユニット50の側面図である。(a) and (b) are front views of the transport unit 50 of the self-testing device 1 of the embodiment, and (c) is a side view of the transport unit 50. FIG. (a)および(b)は、実施形態の自主検定装置1の搬送ユニット50の側面図であり、(c)は、搬送ユニット50の正面図である。(a) and (b) are side views of the transport unit 50 of the self-testing device 1 of the embodiment, and (c) is a front view of the transport unit 50. FIG. 実施形態の自主検定装置1の米検定時の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the self-testing device 1 of the embodiment when testing rice. 実施形態の自主検定装置1の大豆検定時の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the self-testing device 1 of the embodiment when testing soybeans. (a)から(d)実施形態の自主検定装置1の画面表示例である。(a) to (d) are screen display examples of the self-test device 1 of the embodiment. (a)および(b)実施形態の自主検定装置1の画面表示例である。(a) and (b) are screen display examples of the self-test device 1 of the embodiment.

以下、本発明の一実施の形態の米大豆兼用自主検定装置1について説明する。 A self-testing device 1 for both rice and soybeans according to an embodiment of the present invention will be described below.

図1(a),(b)は、本実施形態の自主検定装置1全体の斜視図であり、図2(a)は、自主検定装置1の前面ドアの裏面図であり、図2(b)は、前面ドアを開けた本体の正面図である。図3は、前面ドアを取り払った自主検定装置の正面図であり、図4(a)は、前面ドアの板状部材と、籾摺部の前面の覆いを取り除いた自主検定装置1本体の正面図であり、図4(b)は、図4(a)のA-A’断面図であり、図4(c)は、その拡大断面図である。図5(a)、(b)は、正面から見た搬送ユニット50の拡大図であり、図5(c)は、側面から見た搬送ユニット50の拡大図である。 1(a) and 1(b) are perspective views of the entire self-testing device 1 of the present embodiment, FIG. 2(a) is a rear view of the front door of the self-testing device 1, and FIG. ) is a front view of the main body with the front door opened. FIG. 3 is a front view of the self-testing device with the front door removed, and FIG. 4(a) is the front of the self-testing device 1 body with the plate-shaped member of the front door and the front cover of the huller removed. 4(b) is a cross-sectional view taken along line AA' of FIG. 4(a), and FIG. 4(c) is an enlarged cross-sectional view thereof. 5A and 5B are enlarged views of the transport unit 50 viewed from the front, and FIG. 5C is an enlarged view of the transport unit 50 viewed from the side.

図1(a)、(b)に示すように、自主検定装置1は、直方体の筐体11の前面ドア11aに、ユーザが原料穀物を投入する投入口12と、操作部(タッチパネル)13が備えられている。筐体11内には、図2(b)に示すように、籾摺部20と、籾摺部20の下部に配置された粒選別機30と、粒選別機30で選別された粒径の異なる穀物を計量する計量器40と、原料穀物を計量する計量器80が配置されている。 As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the self-certification device 1 has a front door 11a of a rectangular parallelepiped housing 11, an input port 12 through which a user inputs raw material grains, and an operation unit (touch panel) 13. are provided. Inside the housing 11, as shown in FIG. A scale 40 for weighing different grains and a scale 80 for weighing raw grains are arranged.

筐体11の右側面には、原料穀物を籾摺部20に投入する搬送ユニット50が取り付けられている。筐体11の左側面には、原料穀物の一部や、粒選別後の整粒や屑粒をそれぞれパック詰めするサンプルパッカ60が配置されている。 A conveying unit 50 is attached to the right side of the housing 11 to feed raw grains into the hulling section 20 . A sample packer 60 is arranged on the left side of the housing 11 to pack a part of raw material grains, sorted grains after grain sorting, and waste grains.

さらに、本実施形態では、筐体11の右側面後方に、原料穀物が大豆である場合に、屑粒を取り除く転選機70が配置されている。転選機70は、傾斜したベルトコンベア上で大豆を転がすことにより、屑粒と整粒とを選別する公知の装置である。転選機70は、自主検定装置1によって大豆を検定するときにだけ配置すればよい。米や麦を検定するときには用いないため、転選機70を別の場所に保管しておいてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, a sorting machine 70 for removing waste grains when the raw material grain is soybean is arranged on the rear right side of the housing 11 . The sorting machine 70 is a known device that sorts the soybeans into scrap grains and sorted grains by rolling the soybeans on an inclined belt conveyor. The sorter 70 needs to be arranged only when soybeans are inspected by the self-certification device 1 . Since it is not used when testing rice or wheat, the selector 70 may be stored in another location.

本実施形態の自主検定装置1では、投入口12から米(籾)を投入して検定する場合、計量器80で計量した後、籾摺部20で籾摺りし、粒選別機30により屑粒と整粒に選別し、計量器40で屑粒と整粒をそれぞれ計量する。一方、投入口12から大豆を投入して検定する場合、計量器80で計量した後、転選機70で屑粒を除去し、籾摺部20は内部の少なくとも一部の部品を取り外して通路とし、粒選別機30において大粒・中粒・小粒の3段階に粒選別して計量する。そのため、以下のように各部を構成している。 In the self-verification device 1 of the present embodiment, when rice (unhulled rice) is charged from the input port 12 and verified, it is weighed by the weighing instrument 80, hulled by the huller 20, and scraped by the grain sorter 30. The waste grains are sorted into sieved grains, and the waste granules and the sieved granules are weighed by the weigher 40, respectively. On the other hand, when soybeans are charged from the input port 12 and inspected, after being weighed by the weigher 80, scraps are removed by the selector 70, and the huller 20 is removed from the passage by removing at least some of the internal parts. Then, in the grain sorter 30, grains are sorted into three stages of large grains, medium grains, and small grains, and weighed. Therefore, each part is configured as follows.

図5(a)、(b)に示すように、搬送ユニット50は、投入経路切換部51と、搬送部52とを含む。搬送部52は、計量器80で計量した原料穀物を投入経路切換部51まで搬送する原料搬送部と、転選機70から排出される転選後の穀物も投入経路切換部51の第1経路まで搬送する転選後搬送部とを兼用している。 As shown in FIGS. 5A and 5B , the transport unit 50 includes an input path switching section 51 and a transport section 52 . The conveying unit 52 includes a raw material conveying unit that conveys the raw material grains weighed by the weighing machine 80 to the input route switching unit 51, and also transfers the sorted grain discharged from the selector 70 to the first route of the input route switching unit 51. It is also used as a post-selection conveying section that conveys to.

投入経路切換部51は、分岐部53と、分岐部に配置された投入経路切換弁54と、その駆動部55と備えている(図5(c)参照)。 The injection route switching unit 51 includes a branching portion 53, an injection route switching valve 54 arranged at the branching portion, and a driving portion 55 thereof (see FIG. 5(c)).

分岐部53は、投入された原料穀物の経路を、籾摺部20に向かう第1経路53aと外部の転選機に向かう第2経路53bとに分岐させている。第2経路53bには、ホース56の一端が固定されている。ホース56の他端は、転選機70の投入口70aに挿入される。 The branching unit 53 branches the route of the input raw material grains into a first route 53a toward the hulling unit 20 and a second route 53b toward an external selector. One end of a hose 56 is fixed to the second path 53b. The other end of the hose 56 is inserted into the inlet 70 a of the selector 70 .

投入経路切換弁54は、分岐部53に配置され、原料穀物の投入経路として第1経路53aおよび第2経路53bのうちの一方を選択する。よって、駆動部55が、投入経路切換弁54を第1経路53aを開にする向きに倒している場合には、投入された穀物は、第1経路53aを通って籾摺部20に投入される。一方、駆動部55が投入経路切換弁54を第2経路53bを開にする向きに倒している場合には、投入された穀物は第2経路53bおよびホース56を通って転選機70に投入される。 The input path switching valve 54 is arranged at the branch portion 53 and selects one of the first path 53a and the second path 53b as the path for inputting the raw material grains. Therefore, when the drive unit 55 tilts the input path switching valve 54 in the direction to open the first path 53a, the input grains are input to the hulling unit 20 through the first path 53a. be. On the other hand, when the drive unit 55 tilts the input path switching valve 54 in the direction to open the second path 53b, the input grain passes through the second path 53b and the hose 56 and is input to the selector 70. be done.

図5(a)および図6(a)~(c)に示すように、搬送部52は、受入部(可動ホッパ)52aと、可動ホッパ52aが受け入れた穀物を第1経路53aまで搬送して投入する搬送機構(ロッドレスシリンダ)52bと、転選機70の排出シュート70bが挿入または連結された受入シリンダ52cを備えている。可動ホッパ52aは、原料穀物の搬送時には、計量部80の下部に配置され、計量部80が計量した原料穀物を受け入れる。また、可動ホッパ52cは、転選機70により屑粒が除去された穀物を転選機70の排出シュート70bから受け入れる場合には、受入シリンダ52cから受け入れる。 As shown in FIGS. 5(a) and 6(a) to (c), the conveying section 52 conveys the grain received by the receiving section (movable hopper) 52a and the movable hopper 52a to the first path 53a. It has a transfer mechanism (rodless cylinder) 52b for throwing in and a receiving cylinder 52c into which the discharge chute 70b of the selector 70 is inserted or connected. The movable hopper 52a is arranged below the weighing unit 80 and receives the weighed raw material grains by the weighing unit 80 when the raw material grains are conveyed. Further, when receiving the grain from which the grains have been removed by the selector 70 from the discharge chute 70b of the selector 70, the movable hopper 52c receives the grain from the receiving cylinder 52c.

ロッドレスシリンダ52bは、可動ホッパ52aを投入経路切換部51の上部まで垂直方向に移動させ、原料穀物または転選後の屑粒除去穀物を、投入経路切換部51に投入する。 The rodless cylinder 52 b vertically moves the movable hopper 52 a to the upper portion of the input path switching section 51 to input the raw material grain or the scrap-removed grain after sorting into the input path switching section 51 .

なお、図6(a)、(b)に示したように、受入部(受入シリンダ52c)には、屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁52dと、その駆動部52eが備えられている。開閉弁52dの動作は、投入経路切換弁54の切換動作と連動している。 As shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the receiving portion (receiving cylinder 52c) is provided with an on-off valve 52d capable of switching between a state of receiving grain from which scraps have been removed and a state of waiting for receiving. , and its drive portion 52e. The operation of the on-off valve 52 d is interlocked with the switching operation of the input path switching valve 54 .

また、原料穀物を計量する計量器80は、原料穀物をユーザが投入する投入口12の下部であって、可動ホッパ52aが原料穀物を受け取る位置との間に配置されている。 Further, the weighing scale 80 for weighing the raw grains is arranged below the input port 12 into which the user throws in the raw grains and between the position where the movable hopper 52a receives the raw grains.

また、自主検定装置1内には、制御部100が配置され、操作部13に設定された操作を受け付け、籾摺部20の動作や粒選別機30の動作や、投入経路切換弁54や開閉弁52dや、可動ホッパ52aの動作を制御している。制御部100は、CPUとメモリを内蔵し、メモリ内に予め格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、ソフトウェアによりその制御動作を実現する構成である。ただし、本実施形態は、ソフトウェアにより制御部100の機能を実現するものに限定されるものではなく、機能の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)のようなカスタムICや、FPGA(Field-Programmable Gate Array)のようなプログラマブルICを用いて制御部100を構成し、その制御動作を実現するように回路設計を行えばよい。 In addition, a control unit 100 is arranged in the self-certification device 1, receives the operation set in the operation unit 13, operates the huller unit 20, operates the grain sorter 30, and controls the input route switching valve 54 and opening and closing. It controls the operation of the valve 52d and the movable hopper 52a. The control unit 100 incorporates a CPU and a memory, and implements its control operation by software by reading and executing a program stored in advance in the memory. However, this embodiment is not limited to realizing the functions of the control unit 100 by software, and it is also possible to realize part or all of the functions by hardware. For example, the control unit 100 is configured using a custom IC such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a programmable IC such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and circuit design is performed to realize the control operation. Do it.

籾摺部20は、一対の籾摺ローラ21、22を備え、一対の籾摺ローラ21,22は少なくとも一方のローラ(主軸ローラ)21が、ローラ21を回転させるシャフト23に対して着脱可能な構成である。ここでは、図4(a)、(c)に示すように、シャフト23の先端にねじが形成されており、リテーナ24とカップ25で主軸ローラ21のつば21aを挟んでナット26で締めることにより、シャフト23に主軸ローラ21を着脱可能に固定している。 The hulling unit 20 includes a pair of hulling rollers 21 and 22. At least one roller (main shaft roller) 21 of the pair of hulling rollers 21 and 22 is detachable from a shaft 23 that rotates the roller 21. Configuration. Here, as shown in FIGS. 4(a) and 4(c), a screw is formed at the tip of the shaft 23, and the flange 21a of the main shaft roller 21 is sandwiched between the retainer 24 and the cup 25, and tightened with the nut 26. , the main shaft roller 21 is detachably fixed to the shaft 23 .

これにより、米(籾)を検定する際には、主軸ローラ21をシャフト23に固定し、ローラ22とともに回転させることにより、主軸ローラ21とローラ22との間を籾が通過することにより脱ぷされる。 As a result, when inspecting rice (hull), the main shaft roller 21 is fixed to the shaft 23 and rotated together with the roller 22 so that the chaff passes between the main shaft roller 21 and the roller 22 and is threshed. be done.

また、籾摺部20は、送風機27を備え、脱ぷ後の玄米に送風することにより、玄米ともみ殻とを分離する。 In addition, the hulling part 20 is provided with an air blower 27, and blows air to the unhusked brown rice to separate the unhulled rice from the hulls.

制御部100は、ユーザが操作部(タッチパネル)13を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置(またはタッチパネル13の画面)に表示させる。 When the user selects soybeans as the grain to be tested via the operation unit (touch panel) 13, the control unit 100 displays a display prompting the user to remove at least one of the pair of hulling rollers. (or the screen of the touch panel 13).

粒選別機は、第1および第2の網筒31,32と、第1および第2の網筒を回転させる駆動部(図示せず)とを含む。制御部は、ユーザが操作部13を介して検定する穀物を選択した場合、選択した穀物に応じて、第1及び第2の網筒31,32の網目幅を指定し、網筒を交換するように促す表示を表示装置(またはタッチパネル13の画面)に表示する。 The grain sorter includes first and second screen tubes 31, 32 and a drive (not shown) that rotates the first and second screen tubes. When the user selects the grain to be tested via the operation unit 13, the control unit designates the mesh width of the first and second net tubes 31 and 32 according to the selected grain, and replaces the net tubes. A display prompting to do so is displayed on the display device (or the screen of the touch panel 13).

例えば、米がユーザにより選択された場合、制御部100は、第1及び第2の網筒31,32の網目幅として、所定の同じ大きさを指定する。一方、大豆がユーザにより選択された場合、制御部100は、第1の網筒31を所定の網目幅の網筒に、第2の網筒32を1の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を表示装置に表示させる。 For example, when rice is selected by the user, the control unit 100 designates the same predetermined size as the mesh width of the first and second mesh tubes 31 and 32 . On the other hand, when soybeans are selected by the user, the control unit 100 sets the first mesh tube 31 to a mesh tube having a predetermined mesh width, and sets the second mesh tube 32 to a predetermined mesh width smaller than the mesh width of the first mesh tube. The display urges the user to change to a mesh tube with a mesh width of .

また、粒選別機30は、籾摺部20との間に粒選別前切換部33を図4(a)のように備えている。粒選別前切換部33をその駆動部34によって切り替えることにより、籾摺部20を通過した穀物を第1および第2の網筒31、32のうちの一方または両方に選択的に到達させて粒選別させることができる。 Further, the grain sorter 30 is provided with a pre-grain sorting switching section 33 between the grain hulling section 20 and the grain sorting section 20 as shown in FIG. 4(a). By switching the pre-grain sorting switching unit 33 by its driving unit 34, the grain that has passed through the hulling unit 20 is selectively made to reach one or both of the first and second net cylinders 31 and 32, and grains are sorted. can be selected.

また、粒選別機30は、計量器40との間に粒選別後切換部35、36、37を備えている。粒選別後切換部35,36,37は、第1および第2の網筒31,32により粒選別された穀物を計量器40または可動ホッパ52aに選択的に到達させることができる。 Further, the grain sorter 30 is provided with post-grain sorting switching units 35 , 36 and 37 between the scale 40 and the scale 40 . The post-grain sorting switching units 35, 36 and 37 can selectively cause the grain sorted by the first and second mesh tubes 31 and 32 to reach the scale 40 or the movable hopper 52a.

制御部100は、粒選別前切換部33と粒選別後切換部35~37を制御することにより、籾摺部20を通過した穀物を第1の網筒31に到達させ、第1の網筒31を通過しなかった大粒の穀物を計量器40に到達させて計量させる。また、第1の網筒31を通過した中粒および小粒の穀物を、可動ホッパ52aに到達させ、ロッドレスシリンダ52bにより搬送させることにより、第1経路53aから籾摺部20を通過させて第2の網筒32に到達させ、第2の網筒32により小粒と中粒とに粒選別させることができる。そして、制御部100は、第2の網筒32により粒選別された小粒と中粒の穀物を、粒選別後切換部36により、順に計量器40に到達させてそれぞれ計量させる。 The control unit 100 controls the pre-grain sorting switching unit 33 and the post-grain sorting switching units 35 to 37 to allow the grains that have passed through the hulling unit 20 to reach the first net tube 31, and the first net tube. Large grains that have not passed through 31 are made to reach a scale 40 and weighed. In addition, the medium and small grains that have passed through the first net cylinder 31 are made to reach the movable hopper 52a and conveyed by the rodless cylinders 52b, so that they pass through the hulling section 20 from the first path 53a to the first The second screen tube 32 can be used to sort the particles into small particles and medium particles. Then, the control unit 100 causes the small grain and medium grain grains sorted by the second net tube 32 to reach the scale 40 in order by the post-grain sorting switching unit 36 and weigh them respectively.

また、自主検定装置1には、計量器40により計量後の穀物をサンプルパッカまで搬送する搬送部90が備えられている。搬送部90は、ここでは排出ホッパ90aと、排出ホッパ90aを搬送する搬送機構90bとを含む。 In addition, the self-certification device 1 is provided with a conveying section 90 that conveys the grains weighed by the scale 40 to the sample packer. The transport section 90 includes a discharge hopper 90a and a transport mechanism 90b for transporting the discharge hopper 90a.

また、投入口12には、投入された原料穀物を計量器80まで導く経路12aと、原料穀物の一部を保存原料として分岐させて待機ホッパ12cまで導く経路12bが接続されている。待機ホッパ12cに導かれた保存原料は、排出ホッパ90aと搬送機構90bによりサンプルパッカ60に投入され、パック詰めされる。 In addition, the input port 12 is connected to a path 12a that guides the input raw material grains to the scale 80 and a path 12b that branches a part of the raw material grains as storage raw materials and guides them to a standby hopper 12c. The storage raw material guided to the standby hopper 12c is put into the sample packer 60 by the discharge hopper 90a and the transport mechanism 90b, and packed.

つぎに図7、図8のフローおよび図9、図10のタッチパネル13の表示画面例を用いて、米検定時と大豆検定時の自主検定装置1の各部の動作をさらに説明する。 7 and 8 and examples of display screens of the touch panel 13 in FIGS. 9 and 10, the operation of each part of the self-testing device 1 during the rice test and the soybean test will be further described.

図10(a)に設定画面を示すように、米(うるち米、もち米)、麦、大豆の検定に適した網筒の網目幅が予めユーザにより、または、デフォルトにより設定されており、制御部100内のメモリに格納されている。また、網目筒31,32としては、初期設定として、米(うるち米)の検定に適した網目幅のものが粒選別機30に取り付けられているものとする。 As shown in the setting screen in FIG. 10(a), the mesh width of the mesh tube suitable for testing rice (non-glutinous rice, glutinous rice), barley, and soybean is set in advance by the user or by default. stored in memory within 100. It is also assumed that the mesh cylinders 31 and 32 having a mesh width suitable for testing rice (non-glutinous rice) are attached to the grain sorter 30 as an initial setting.

制御部100は、図9(a)のような、検定する穀物の種類を受け付ける画面を操作パネル13に表示させる。ユーザが、この画面において、米(うるち米)を選択した場合、図7のフローに沿って各部の動作を制御する。 The control unit 100 causes the operation panel 13 to display a screen for accepting the type of grain to be tested, as shown in FIG. 9(a). When the user selects rice (non-glutinous rice) on this screen, the operation of each unit is controlled according to the flow of FIG.

まず、制御部100は、ユーザにテスト乾燥機で原料穀物(米(うるち米))を乾燥させるように促す表示をタッチパネル13の画面に表示した後、乾燥後の米を投入口12から投入するように促す表示を表示する(ステップ101,102)。これを受けてユーザが乾燥させた米を投入口12から投入したならば、米の一部は経路12aを通って計量器80に到達する。また、米の他の一部は、経路12bを通って待機ホッパ103に到達し、保存原料となる。制御部100は、待機ホッパ103から保存原料を払い出させ、搬送部90により搬送させる(ステップ103~105)。搬送部90は、保存原料をサンプルパッカ60に投入し、サンプルパッカは、保存原料をパック詰めする(ステップ106)。なお、ユーザの選択により、保存原料をパック詰めせず、機外に排出することもできる(ステップ107)。 First, the control unit 100 displays on the screen of the touch panel 13 a display prompting the user to dry the raw material grain (rice (non-glutinous rice)) in the test dryer, and then instructs the user to input the dried rice from the input port 12 . is displayed (steps 101 and 102). In response to this, if the user puts in dried rice from the inlet 12, part of the rice reaches the scale 80 through the path 12a. Another part of the rice reaches the waiting hopper 103 through the path 12b and becomes a storage raw material. The control section 100 causes the stock material to be discharged from the standby hopper 103 and conveyed by the conveying section 90 (steps 103 to 105). The transport unit 90 puts the storage material into the sample packer 60, and the sample packer packs the storage material (step 106). It should be noted that it is also possible for the user to select to discharge the raw material to be stored from the machine without packing it (step 107).

制御部100は、計量器80に米を計量させた後、計量器80を制御して下方に払い出させる(ステップ108~110)。計量器80から払い出された米は、可動ホッパ52aに受け入れられる。制御部100は、搬送部52を動作させて、可動ホッパ52aを投入経路切換部51の上部まで移動させ、米を投入させる(ステップ111)。このとき、制御部100は、投入経路切換部51の投入経路切換弁54は、米を第1経路53aに導く側に切り換える。これにより、米は第1経路53aを通って、籾摺部20に到達し、籾摺ローラ21、22の間を通過することにより脱ぷされ、送風機27の風を受けてもみ殻から分離されて粒選別機30に達する(ステップ112、113)。 After causing the weighing device 80 to weigh the rice, the control unit 100 controls the weighing device 80 to dispense it downward (steps 108 to 110). The rice discharged from the scale 80 is received by the movable hopper 52a. The control unit 100 operates the conveying unit 52 to move the movable hopper 52a to the upper part of the input path switching unit 51, and input rice (step 111). At this time, the control unit 100 switches the input path switching valve 54 of the input path switching unit 51 to the side that guides the rice to the first path 53a. As a result, the rice passes through the first path 53a, reaches the hulling section 20, is dehulled by passing between the hulling rollers 21 and 22, and is separated from the chaff by the wind of the blower 27. and reaches the grain sorter 30 (steps 112, 113).

制御部100は、切換部33を切換えて米を第1および第2の網筒31,32にそれぞれ投入し、第1及び第2の網筒31,32を回転させる。第1および第2の網筒31,32の網目幅は同じであり、屑粒が網目を通過し、整粒は網筒31、32内に残る(ステップ114,115)。 The control unit 100 switches the switching unit 33 to feed the rice into the first and second mesh cylinders 31 and 32 respectively, and rotates the first and second mesh cylinders 31 and 32 . The mesh widths of the first and second mesh tubes 31, 32 are the same, so that the scrap passes through the mesh and the sieved particles remain in the mesh tubes 31, 32 (steps 114, 115).

制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、まず、第1及び第2の網筒31、32の外側の屑粒を計量器40へ払い出させる(ステップ116,118)。制御部100は、計量器40に、屑粒を計量させた後、計量器40に屑粒を払い出させ、屑粒を搬送部90によってサンプルパッカ60まで搬送させる(ステップ120~123)。サンプルパッカ60は、屑粒をパック詰めする(ステップ124)。 The control unit 100 switches the switching units 35, 36, 37 to first discharge the waste grains outside the first and second mesh tubes 31, 32 to the scale 40 (steps 116, 118). After causing the weighing device 40 to weigh the scraps, the control unit 100 causes the weighing unit 40 to discharge the scraps and transport the scraps to the sample packer 60 by the transport unit 90 (steps 120 to 123). The sample packer 60 packs the debris (step 124).

つぎに、制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、第1及び第2の網筒31、32の内側の整粒を計量器40へ払い出させる(ステップ117,119)。制御部100は、計量器40に、整粒を計量させ、計量結果とステップ108の原料の計量結果から整粒の歩留まりを算出する(ステップ126)。算出結果は、前面ドア11aに備えられたプリンタ14により印刷する。その後、計量器40に整粒を払い出させ、整粒を搬送部90によってサンプルパッカ60まで搬送させる(ステップ127~128)。サンプルパッカ60は、整粒をパック詰めする(ステップ129)。 Next, the control unit 100 switches the switching units 35, 36, 37 to discharge the sized grains inside the first and second mesh cylinders 31, 32 to the weigher 40 (steps 117, 119). The control unit 100 causes the weighing device 40 to measure the granules, and calculates the granule yield from the weighing result and the raw material weighing result of step 108 (step 126). The calculation result is printed by the printer 14 provided on the front door 11a. After that, the weighing device 40 is caused to dispense the sized grains, and the sized grains are conveyed to the sample packer 60 by the conveying section 90 (steps 127 and 128). The sample packer 60 packs the sized grains (step 129).

以上により、図7のように保存原料と屑粒と整粒がパック詰めされたサンプルパック130と、整粒の歩留まりが印刷された伝票を作成することができる。 As a result, a sample pack 130 in which raw materials to be stored, waste grains, and sorted grains are packed, and a slip printed with the yield of sorted grains can be created as shown in FIG.

つぎに、図9(a)の画面において、ユーザが、この画面において、大豆2を選択した場合、図8のフローに沿って各部の動作を制御する。 Next, when the user selects soybean 2 on the screen of FIG. 9A, the operation of each section is controlled according to the flow of FIG.

まず、制御部100は、ナビゲーションモードに移行し(ステップ200)、図9(b)~(d)の画面を順に表示して、第1及び第2の網筒31,32の交換(図9(a))と、ローラ21の取り外し(図9(b))と、転選機70の設置(図9(c))を促す。具体的には、図9(b)の画面により、第1及び第2の網筒31,32の交換手順を表示し、ユーザに第1および第2の網筒31,32をそれぞれ大豆用の所定の網目幅のものに交換するように促す。ユーザが、第1および第2の網筒31,32を交換したならば、図9(c)の画面により、ローラ21の取り外し手順を表示し、ユーザに取り外しを促す。ユーザが、ローラ21を取り外したならば、図9(d)の画面により、転選機70の設置と、ホース56の受入部70aへの挿入と、排出シュータ70bの受入シリンダ52cへの連結を促す。 First, the control unit 100 shifts to the navigation mode (step 200), displays the screens of FIGS. (a)), removal of the roller 21 (FIG. 9B), and installation of the selector 70 (FIG. 9C). Specifically, the procedure for exchanging the first and second mesh tubes 31 and 32 is displayed on the screen of FIG. Prompt to replace with the one with the specified mesh width. When the user replaces the first and second mesh tubes 31 and 32, the procedure for removing the roller 21 is displayed on the screen of FIG. 9(c) to urge the user to remove it. When the user removes the roller 21, the screen of FIG. 9(d) prompts the user to install the selector 70, insert the hose 56 into the receiving portion 70a, and connect the discharge chute 70b to the receiving cylinder 52c. prompt.

転選機70が設置されたならば、ユーザにテスト乾燥機で原料穀物(大豆)を乾燥させるように促す表示をタッチパネル13の画面に表示した後、乾燥後の大豆を投入口12から投入するように促す表示を表示する(ステップ201,202)。これを受けてユーザが乾燥させた大豆を投入口12から投入したならば、大豆の一部は経路12aを通って計量器80に到達する。また、大豆の他の一部は、経路12bを通って待機ホッパ103に到達し、保存原料となる。制御部100は、待機ホッパ103から保存原料を払い出させ、搬送部90により搬送させ、サンプルパッカ60に投入させ、パック詰めさせる(ステップ203~206)。なお、ユーザの選択により、パック詰めせず機外に排出させてもよい(ステップ207)。 When the sorting machine 70 is installed, after displaying on the screen of the touch panel 13 a display urging the user to dry the raw material grains (soybeans) in the test dryer, the dried soybeans are put in through the inlet 12.例文帳に追加display urging to do so (steps 201 and 202). In response to this, when the user puts in dried soybeans from the inlet 12, some of the soybeans reach the scale 80 through the path 12a. Another part of the soybeans reaches the standby hopper 103 through the path 12b and becomes stock material. The control unit 100 causes the stock material to be discharged from the standby hopper 103, conveyed by the conveying unit 90, put into the sample packer 60, and packed (steps 203 to 206). It should be noted that the user may select to discharge the cartridges to the outside of the machine without packing them (step 207).

制御部100は、計量器80に大豆を計量させた後、下方に払い出させると(ステップ208~210)、図5(a)のように、大豆は可動ホッパ52aに入る。制御部100は、可動ホッパ52aを搬送部52により搬送して、投入経路切換部51から投入させる(ステップ211)。このとき、制御部100は、投入経路切換部51の投入経路切換弁54を、大豆を第2経路53bに導く側に切り換える。これにより、大豆は、図5(b)のように第2経路53bおよびホース56を通って、転選機70に入る。転選機70は、大豆を屑粒と整粒に選別する。整粒は、図6(a)のように排出シュータ70bから受入シリンダ52cに達する(ステップ212)。このとき、制御部100は、開閉弁52dを閉状態として、受入シリンダ52cの中で大豆の整粒を待機させ、その間に可動ホッパ52aを下降させる。可動ホッパ52aが下降したならば、制御部100は、図6(b)のように、開閉弁52dを開状態とし、大豆の整粒を可動ホッパ52aに移動させる。 After the soybeans are weighed by the weigher 80, the controller 100 causes the soybeans to be discharged downward (steps 208 to 210), and the soybeans enter the movable hopper 52a as shown in FIG. 5(a). The control unit 100 causes the movable hopper 52a to be transported by the transport unit 52 and loaded from the input path switching unit 51 (step 211). At this time, the control unit 100 switches the input path switching valve 54 of the input path switching unit 51 to the side that guides the soybeans to the second path 53b. As a result, the soybeans pass through the second path 53b and the hose 56 and enter the selector 70 as shown in FIG. 5(b). The sorting machine 70 sorts the soybeans into scrap grains and regular grains. The granules reach the receiving cylinder 52c from the discharge chute 70b as shown in FIG. 6(a) (step 212). At this time, the control unit 100 closes the on-off valve 52d, waits for sizing the soybeans in the receiving cylinder 52c, and lowers the movable hopper 52a in the meantime. When the movable hopper 52a descends, the controller 100 opens the on-off valve 52d as shown in FIG. 6(b), and moves the soybean sizing to the movable hopper 52a.

制御部100は、再び可動ホッパ52aを搬送部52により搬送して、投入経路切換部51から投入させる(ステップ213)。このとき、制御部100は、投入経路切換部51の投入経路切換弁54を、大豆を第1経路53aに導く側に切り換える。これにより、大豆は、図6(c)のように第1経路53aを通って、籾摺部20に入る。籾摺部20のローラ21は取り外されているため、大豆は、籾摺部20を通過して、粒選別機30に達する(ステップ214)。 The control unit 100 transports the movable hopper 52a again by the transport unit 52 and causes it to be loaded from the input path switching unit 51 (step 213). At this time, the control unit 100 switches the input path switching valve 54 of the input path switching unit 51 to the side that guides the soybeans to the first path 53a. As a result, the soybeans enter the hulling section 20 through the first path 53a as shown in FIG. 6(c). Since the rollers 21 of the huller 20 have been removed, the soybeans pass through the huller 20 and reach the grain sorter 30 (step 214).

制御部100は、切換部33を切換えて大豆を第1の網筒31に投入し、第1の網筒31を回転させる。第1の網筒31の網目幅は大きいため、中粒と小粒が網目を通過し、大粒は網筒31内に残る(ステップ214)。 The control unit 100 switches the switching unit 33 to put the soybeans into the first mesh tube 31 and rotate the first mesh tube 31 . Since the mesh width of the first mesh tube 31 is large, medium grains and small grains pass through the mesh, and large grains remain in the mesh pipe 31 (step 214).

制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、まず、第1の網筒31内の大粒を計量器40へ払い出させる(ステップ215)。制御部100は、計量器40に、大粒を計量させた後、計量器40に大粒を払い出させ、大粒を搬送部90によってサンプルパッカ60まで搬送させる(ステップ216~219)。サンプルパッカ60は、大粒をパック詰めする(ステップ220)。 The control unit 100 switches the switching units 35, 36, and 37 to first discharge the large grains in the first mesh tube 31 to the scale 40 (step 215). After having the weighing device 40 weigh the large grains, the control unit 100 causes the weighing device 40 to dispense the large grains, and causes the conveying unit 90 to convey the large grains to the sample packer 60 (steps 216 to 219). The sample packer 60 packs the large grains (step 220).

つぎに、制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、第1の網筒31の外側の中粒と小粒を計量器80へ払い出させ、計量器80を通過させて払い出させる(ステップ221~223)。中粒と小粒は、可動ホッパ52aに入り、制御部100は、再び搬送部52により搬送させて、投入経路切換部51から投入させる。このとき、制御部100は、投入経路切換部51の投入経路切換弁54を、中粒と小粒を第1経路53aに導く側に設定しておく。これにより、中粒と小粒は、第1経路53aを通って、籾摺部20に入り、ローラ21がはずされている籾摺部20を通過して、粒選別機30に達する(ステップ224)。 Next, the control unit 100 switches the switching units 35, 36, and 37 to discharge medium grains and small grains outside the first mesh tube 31 to the weighing device 80, pass through the weighing device 80, and pay out the grains. (steps 221 to 223). Medium grains and small grains enter the movable hopper 52 a , and the control section 100 causes the conveying section 52 to convey them again and throws them from the throwing path switching section 51 . At this time, the control unit 100 sets the input path switching valve 54 of the input path switching unit 51 to the side that guides the medium and small particles to the first path 53a. As a result, medium grains and small grains pass through the first path 53a, enter the hulling section 20, pass through the hulling section 20 from which the rollers 21 are removed, and reach the grain sorter 30 (step 224). .

制御部100は、切換部33を切換えて大豆を第2の網筒32に投入させ、第2の網筒32を回転させる。第2の網筒32の網目幅は、第1の網筒31の網目幅より小さいため、小粒が網目を通過し、中粒は網筒32内に残る(ステップ225)。 The control unit 100 switches the switching unit 33 to feed the soybeans into the second mesh tube 32 and rotate the second mesh tube 32 . Since the mesh width of the second mesh tube 32 is smaller than that of the first mesh tube 31, the small particles pass through the mesh and the medium particles remain in the mesh tube 32 (step 225).

制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、まず、第2の網筒32の外側の小粒を計量器40へ払い出させる(ステップ226)。制御部100は、計量器40に、小粒を計量させた後、計量器40から小粒を払い出させ、小粒を搬送部90によってサンプルパッカ60まで搬送させる(ステップ227~230)。サンプルパッカ60は、小粒をパック詰めする(ステップ231)。 The control unit 100 switches the switching units 35, 36, and 37 to first dispense the granules outside the second mesh tube 32 to the scale 40 (step 226). After having the weighing device 40 weigh the granules, the control unit 100 causes the granules to be discharged from the weighing device 40 and transported to the sample packer 60 by the transport unit 90 (steps 227 to 230). The sample packer 60 packs the granules (step 231).

つぎに、制御部100は、切換部35、36、37を切り替えて、第2の網筒32内の中粒を計量器40へ払い出させる(ステップ232)。制御部100は、計量器40に、中粒を計量させた後、計量結果とステップ209の原料の計量結果から中粒の歩留まりを算出する(ステップ235)。算出結果は、前面ドア11aに備えられたプリンタ14により印刷する。その後、計量器40に整粒を払い出させ、中粒を搬送部90によってサンプルパッカ60まで搬送させる(ステップ236~127)。サンプルパッカ60は、中粒をパック詰めする(ステップ238)。 Next, the control section 100 switches the switching sections 35, 36 and 37 to discharge the medium grains in the second mesh tube 32 to the weighing machine 40 (step 232). After causing the weighing device 40 to weigh the medium grains, the control section 100 calculates the yield of the medium grains from the weighing result and the raw material weighing result of step 209 (step 235). The calculation result is printed by the printer 14 provided on the front door 11a. After that, the weighing machine 40 is caused to dispense the regulated grains, and the medium grains are conveyed to the sample packer 60 by the conveying section 90 (steps 236 to 127). The sample packer 60 packs the grains (step 238).

以上により、大粒と中粒と小粒の3段階に粒選別された大豆と、保存原料とがそれぞれパック詰めされたサンプルパック240と、歩留まり値が印刷された伝票を作成することができる。また、図10(b)のように、検定結果を画面表示することもできる。 As described above, a sample pack 240 in which soybeans sorted into three stages of large grains, medium grains, and small grains and storage raw materials are packed, and a slip printed with a yield value can be prepared. Also, as shown in FIG. 10(b), the test results can be displayed on the screen.

上述してきた本実施形態の自主検定装置1は、従来の米や麦用の自主検定装置1と本体サイズは変わらず、転選機70を設置して接続するのみで大豆の検定を行うことができる。よって、コンパクトでありながら、米の検定のみならず、大豆の検定を行うことが可能な自主検定装置を提供できる。 The self-testing device 1 of the present embodiment described above has the same main body size as the conventional self-testing device 1 for rice and wheat, and can test soybeans only by installing and connecting the selector 70. can. Therefore, it is possible to provide a compact self-testing device capable of testing not only rice but also soybeans.

なお、本実施形態の自主検定装置では、籾摺部20のローラ21とローラ22の間隙を広げることにより、麦の検定を行うことも可能である。また、大豆についても、屑粒と整粒を分離するだけの場合には、麦と同様にローラ21とローラ22の間隙を広げ、粒選別機30により、屑粒と整粒を分離することも可能である。 In addition, in the self-testing device of the present embodiment, it is also possible to test wheat by widening the gap between the rollers 21 and 22 of the hulling section 20 . Also, for soybeans, if only the scraps and the sieved grains are to be separated, the gap between the rollers 21 and the rollers 22 can be widened in the same way as for wheat, and the scraps and the sieved grains can be separated by the grain sorter 30. It is possible.

1…自主検定装置、11…筐体、11a…前面ドア、12…投入口、12a…経路、12b…経路、13…操作部(タッチパネル)、14…プリンタ、20…籾釣り部、21、22…籾摺ローラ、27…送風機、30…粒選別部、31、32…第1および第2の網筒、33…粒選別前切換部、34…駆動部、35、36,37…粒選別後切換部、40…計量器、50…搬送ユニット、51…投入経路切換部、52…搬送部、52a…受入部(可動ホッパ)、52b…搬送機構(ロッドレスシリンダ)、52c…受入部(受入シリンダ)、52d…開閉弁、52e…駆動部、53…分岐部、53a…第1経路、53b…第2経路、54…投入経路切換弁、70…転選機、70b…排出シュート、80…計量器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Voluntary examination apparatus 11... Case, 11a... Front door, 12... Input port, 12a... Path, 12b... Path, 13... Operation part (touch panel), 14... Printer, 20... Hulling part, 21, 22 Hulling roller 27 Blower 30 Grain sorting unit 31, 32 First and second net cylinders 33 Switching unit before grain sorting 34 Driving unit 35, 36, 37 After grain sorting Switching section 40 Weighing scale 50 Conveying unit 51 Input path switching section 52 Conveying section 52a Receiving section (movable hopper) 52b Conveying mechanism (rodless cylinder) 52c Receiving section (receiving Cylinder), 52d... On-off valve, 52e... Driving part, 53... Branching part, 53a... First path, 53b... Second path, 54... Input path switching valve, 70... Switching machine, 70b... Discharge chute, 80... Meter

Claims (10)

籾摺部と、前記籾摺部の下部に配置された粒選別機と、前記粒選別機で選別された粒径の異なる穀物を計量する粒選別後計量器と、原料穀物を前記籾摺部に投入する搬送ユニットとを有し、
前記搬送ユニットは、投入経路切換部と、転選後搬送部とを含み、
前記投入経路切換部は、前記原料穀物の投入経路を、前記籾摺部に向かう第1経路と外部の転選機に向かう第2経路とに分岐する分岐部と、前記分岐部に配置され、前記投入経路として第1経路および第2経路の一方を選択する投入経路切換弁とを備え、
前記転選後搬送部は、前記転選機により屑粒が除去された穀物を受け入れる受入部と、前記受入部が受け入れた穀物を前記第1経路まで搬送して投入する搬送機構とを含むことを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。
A grain huller, a grain sorter arranged below the grain huller, a post-grain sorting weigher for weighing grains of different grain sizes sorted by the grain sorter, and raw material grains weighed by the grain huller. and a transport unit to be thrown into the
The transport unit includes an input route switching unit and a post-selection transport unit,
The input route switching unit is arranged in a branching unit that branches the input route of the raw material grains into a first route toward the hulling unit and a second route toward an external selector, and the branching unit, an input path switching valve that selects one of the first path and the second path as the input path;
The post-sorting conveying unit includes a receiving unit that receives the grain from which the scrap has been removed by the selector, and a conveying mechanism that conveys the grain received by the receiving unit to the first route and throws it in. Rice and soybean combined self-testing device characterized by
請求項1に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、検定する穀物の種類の選択操作をユーザから受け付ける操作部と、制御部とをさらに有し、
前記籾摺部は、一対の籾摺ローラを含み、前記一対の籾摺ローラは少なくとも一方が着脱可能であり、
前記制御部は、ユーザが前記操作部を介して前記検定する穀物として大豆を選択した場合、前記一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。
The rice and soybean self-testing device according to claim 1, further comprising an operation unit for receiving a user's operation for selecting the type of grain to be tested, and a control unit,
The hulling unit includes a pair of hulling rollers, and at least one of the pair of hulling rollers is detachable,
When the user selects soybeans as the grain to be inspected via the operation unit, the control unit displays a display prompting the user to remove at least one of the pair of hulling rollers on the connected display device. A rice and soybean voluntary test device characterized by displaying.
請求項2に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記粒選別機は、第1および第2の網筒を含み、
前記制御部は、ユーザが前記操作部を介して前記検定する穀物として大豆を選択した場合、前記第1の網筒を所定の網目幅の網筒に、前記第2の網筒を前記第1の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。
3. The rice and soybean self-verification device according to claim 2, wherein the grain sorter includes first and second mesh tubes,
When the user selects soybeans as the grain to be inspected via the operation unit, the control unit changes the first net tube to a net tube having a predetermined mesh width, and changes the second net tube to the first net tube. A rice and soybean self-testing device for both rice and soybeans, wherein a display prompting the user to replace the mesh tube with a mesh tube having a predetermined mesh width smaller than the mesh width of the mesh tube is displayed on a connected display device.
請求項3に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記粒選別機は、前記籾摺部との間に粒選別前切換部を、前記粒選別後計量器との間に粒選別後切換部をそれぞれ備え、
前記粒選別前切換部は、前記籾摺部を通過した穀物を前記第1および第2の網筒のうちの一方または両方に選択的に到達させ、
前記粒選別後切換部は、前記第1および第2の網筒により粒選別された穀物を前記粒選別後計量器または前記搬送機構に選択的に到達させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。
4. The rice and soybean self-testing device according to claim 3, wherein the grain sorter has a pre-grain sorting switching unit between it and the hulling unit, and a after grain sorting switching unit between it and the weighing machine after grain sorting. each having a switching part,
The pre-grain sorting switching unit selectively causes the grains that have passed through the hulling unit to reach one or both of the first and second net tubes,
The post-grain sorting switching unit selectively causes the grains sorted by the first and second net cylinders to reach the post-grain sorting scale or the conveying mechanism. Device.
請求項4に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記制御部は、前記粒選別前切換部と前記粒選別後切換部を制御することにより、前記籾摺部を通過した穀物を前記第1の網筒に到達させ、前記第1の網筒を通過しなかった大粒の穀物を前記粒選別後計量器に到達させて計量させ、前記第1の網筒を通過した中粒および小粒の穀物を、前記搬送機構に到達させ、前記搬送機構により搬送させることにより、前記第1経路から前記籾摺部を通過させて前記第2の網筒に到達させ、前記第2の網筒により小粒と中粒とを粒選別することを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 5. The rice and soybean self-testing device according to claim 4, wherein the control unit controls the switching unit before grain sorting and the switching unit after grain sorting, so that the grains that have passed through the hulling unit are Large grains that have reached the first net cylinder and have not passed through the first net cylinder are made to reach the weighing machine after the grain sorting and weighed, and medium grains and small grains that have passed through the first net cylinder are weighed. The grains are made to reach the conveying mechanism and conveyed by the conveying mechanism, so that they pass through the hulling part from the first route and reach the second net cylinder, and the second net cylinder A rice and soybean self-testing device characterized by sorting small grains and medium grains. 請求項5に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記制御部は、前記第2の網筒により粒選別された小粒と中粒の穀物を、前記粒選別後切換部により、順に前記粒選別後計量器に到達させてそれぞれ計量させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 6. The self-testing device for both rice and soybeans according to claim 5, wherein said control unit sequentially selects small grains and medium grains grains sorted by said second mesh tube by said post-grain sorting switching unit. A self-testing device for both rice and soybeans, characterized in that after grain sorting, the grains reach a weighing machine and are weighed respectively. 請求項1に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記転選後搬送部の前記搬送機構は、前記原料穀物を前記第1経路まで搬送する原料搬送部を兼用していることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 2. The rice and soybean self-verification apparatus according to claim 1, wherein the transport mechanism of the post-selection transport unit also serves as a raw material transport unit that transports the raw material grains to the first route. A voluntary test device for both rice and soybeans. 請求項7に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記原料穀物をユーザが投入する投入口を備え、前記投入口と前記転選後搬送部との間には、前記原料穀物を計量する原料計量器が配置されていることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 8. The self-testing device for both rice and soybeans according to claim 7, further comprising an input port into which the user inputs the raw material grains, and weighing the raw material grains between the input port and the post-sorting conveying section. A voluntary testing device for both rice and soybeans, characterized in that a raw material weighing device for measuring the raw material is arranged. 請求項1に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記搬送ユニットの前記第2経路には、ホースの一端が固定され、前記ホースの他端は、前記転選機の投入口に挿入されることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 2. The rice and soybean self-testing device according to claim 1, wherein one end of a hose is fixed to said second path of said transfer unit, and the other end of said hose is inserted into an inlet of said selector. A rice and soybean combined voluntary test device characterized by: 請求項1に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記転選後搬送部の前記受入部には、前記屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁が備えられ、前記開閉弁の動作は、前記投入経路切換弁の切換動作と連動していることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。 2. The rice and soybean self-testing apparatus according to claim 1, wherein the receiving section of the post-selection conveying section is opened and closed so as to switch between a state of receiving the grain from which the scrap has been removed and a state of waiting for reception. A rice and soybean self-testing device, comprising a valve, wherein the operation of the on-off valve is interlocked with the switching operation of the input path switching valve.
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