JP7308720B2 - 缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置に関する。

従来、有底筒状のＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）缶が知られている。ＤＩ缶は、アルミニウム合金製の円板状のブランクに、カッピング加工およびＤＩ加工等を施すことにより製造される。カッピング加工では、ブランクを絞り加工してカップ状体とする。ＤＩ加工では、カップ状体の内部にパンチを嵌合させ、カップ状体の外部に複数のダイを嵌合させて、これらの金型間でカップ状体を絞りしごき加工する。またＤＩ加工では、パンチとドーマー（ドーム形成具）との間で缶の底部を挟み込むことにより、缶底をドーム形状に成形する。

ＤＩ缶を成形する缶成形装置として、例えば下記特許文献１～３が知られている。特許文献１の缶成形装置は、缶底受け部（ドーマードア）が旋回軸を中心に旋回する。缶底受け部が旋回軸回りに旋回し開閉されることで、缶底受け部の金型交換やメンテナンス等を行うことができる。

特開平６－７１３５１号公報 特許第５８７２６８８号公報 特開２０１８－１１８３２０号公報

従来の缶成形装置は、ドーマードアが旋回軸回りに繰り返し開閉されることで旋回軸周辺の部材が摩耗し、ドーマードアの位置精度を確保することが困難になる。ドーマードアの位置精度が確保できなくなると、成形される缶の品質に影響する。

上記事情に鑑み、本発明は、ドーマードアを繰り返し開閉しても、ドーマードアの位置精度が良好に維持される缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の缶成形装置のドーマー機構の一つの態様は、缶底を成形する金型のドーマーを有するドーマードアと、前記ドーマードアが取り付けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して前記ドーマードアを開閉可能に連結する連結部と、前記ドーマードアの閉状態において、前記本体フレームと前記ドーマードアとを位置合わせする位置決め部と、前記本体フレームと前記ドーマードアとが位置合わせされた状態で、前記本体フレームと前記ドーマードアとを固定する固定部と、を備え、前記連結部と前記位置決め部とが、別々に設けられる。
また、本発明の缶成形装置の一つの態様は、上述の缶成形装置のドーマー機構と、前記ドーマーの中心軸の軸方向において、前記ドーマーと対向するパンチと、前記ドーマーに対して前記パンチを前記軸方向に往復直線運動させる往復直線運動機構と、前記パンチが挿入される貫通孔を有するダイと、前記ダイの前記貫通孔が開口する端面に押し付けられるカップホルダーと、を備える。

本発明の缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置では、本体フレームに対してドーマードアが、連結部を介して開閉する。またドーマードアが閉じられた状態で、本体フレームに対してドーマードアが、位置決め部により位置合わせされる。本発明では、本体フレームに対してドーマードアを開閉する構造（連結部）と、本体フレームに対してドーマードアを位置合わせする構造（位置決め部）とが、別々に設けられる。

例えば本発明とは異なり、従来構造の旋回軸を用いて、ドーマードアの開閉および位置合わせの両方を行う場合、ドーマードアが繰り返し開閉されることにより、旋回軸周辺の部材が摩耗し、ドーマードアの位置精度を確保することが困難になる。
一方、本発明によれば、ドーマードアを繰り返し開閉することにより、たとえ連結部周辺の部材が摩耗した場合でも、ドーマードアの位置精度は、位置決め部により良好に維持される。このため、ドーマー機構により成形される缶の品質が、長期にわたり安定して高められる。

また、位置決め部によりドーマードアを位置決めすることで、ドーマードアを支持するための力が分散される。これにより、連結部にかかる荷重が小さく抑えられるため、他の部材に比べて摩耗しやすい連結部の部品寿命を延長することができる。

上記缶成形装置のドーマー機構において、前記連結部は、前記本体フレームと前記ドーマードアとを、前記ドーマーの中心軸の軸方向に沿って相対移動可能に連結することが好ましい。

上記缶成形装置のドーマー機構において、前記連結部は、前記本体フレームに取り付けられる第１回転軸と、前記第１回転軸を介して、前記本体フレームに前記第１回転軸回りに回転自在に連結される第１リンク部と、前記ドーマードアに取り付けられる第２回転軸と、前記第２回転軸を介して、前記ドーマードアに前記第２回転軸回りに回転自在に連結される第２リンク部と、前記第１リンク部と前記第２リンク部とを連結する第３回転軸と、を有し、前記第３回転軸は、前記第１リンク部と前記第２リンク部とを前記第３回転軸回りに回転自在に連結することが好ましい。

この場合、本体フレームに対してドーマードアが、ドーマーの軸方向に移動させられつつ、位置決め部により位置合わせされる。例えば、従来構造のように旋回軸回りにドーマードアを回転させる構成と比べて、本発明の上記構成によれば、本体フレームに対してドーマードアを位置合わせしやすい。またドーマードアの位置合わせの精度が安定して確保される。

上記缶成形装置のドーマー機構は、前記ドーマードアに取り付けられる少なくとも２つの操作ハンドルを備え、前記ドーマーの中心軸の軸方向から見て、前記２つの操作ハンドル間に前記ドーマーが配置されることが好ましい。

この場合、ドーマーの軸方向から見て、ドーマードアの中でも重量が大きいドーマーの両側に、操作ハンドルがそれぞれ設けられるので、２つの操作ハンドルを把持したときのドーマードアの重量バランスが安定する。このため、ドーマーの金型交換やメンテナンス等を行うオペレーターが、本体フレームに対してドーマードアを両手で押し込んだり引き出したりする操作が容易である。

上記缶成形装置のドーマー機構において、前記位置決め部は、前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記ドーマーの中心軸の軸方向に位置合わせする軸方向位置決め部と、前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記中心軸と直交する径方向に位置合わせする径方向位置決め部と、を有することが好ましい。

この場合、本体フレームに対してドーマードアが、位置決め部によって、ドーマーの中心軸の軸方向および径方向にそれぞれ位置決めされる。ドーマードアの位置精度が安定して確保される。

上記缶成形装置のドーマー機構において、前記ドーマーの中心軸は、水平方向に沿って延び、前記径方向位置決め部は、前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記径方向のうち水平方向において位置合わせする第１径方向位置決め部と、前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記径方向のうち鉛直方向において位置合わせする第２径方向位置決め部と、を有することが好ましい。

この場合、本体フレームに対してドーマードアが、径方向位置決め部によって、ドーマーの径方向のうち、水平方向および鉛直方向に位置決めされる。ドーマードアの位置精度が安定して確保される。

上記缶成形装置のドーマー機構において、前記位置決め部は、前記本体フレームおよび前記ドーマードアのいずれか一方に設けられる転動体と、前記本体フレームおよび前記ドーマードアの前記一方とは異なる他方に設けられ、前記転動体が転動する転動体案内部と、を有することが好ましい。

この場合、転動体が転動体案内部を転動することにより、本体フレームに対してドーマードアが位置合わせされる。転動体と転動体案内部との摩擦抵抗は、転動により小さく抑えられるため、転動体および転動体案内部の摩耗が抑制される。このため、位置決め部の位置合わせ機能が、長期にわたり良好に維持される。

本発明の一つの態様の缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置によれば、ドーマードアを繰り返し開閉しても、ドーマードアの位置精度が良好に維持される。

図１は、本発明の一実施形態の缶成形装置を模式的に示す概略図である。 図２は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す正面図であり、ドーマードアが閉じた状態を表す。 図３は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが閉じた状態を表す。 図４は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが閉じた状態を表す。 図５は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが開閉される途中の状態を表す。 図６は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが開閉される途中の状態を表す。 図７は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが開いた状態を表す。 図８は、本発明の一実施形態の缶成形装置のドーマー機構を示す斜視図であり、ドーマードアが開いた状態を表す。

本発明の一実施形態の缶成形装置１０、および缶成形装置１０のドーマー機構１（以下、単にドーマー機構１と呼ぶ場合がある）について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の缶成形装置１０は、ワークであるカップ状体ＷにＤＩ加工を施してＤＩ缶１００とする、ＤＩ缶製造装置である。

まず、ＤＩ缶１００について説明する。
ＤＩ缶１００は、飲料等の内容物が充填、密封される缶体（２ピース缶やボトル缶）に用いられる。２ピース缶の場合、缶体は、有底筒状のＤＩ缶１００と、このＤＩ缶１００の開口端部に巻き締められる円板状の缶蓋と、を備える。ボトル缶の場合、缶体は、ＤＩ缶１００にネッキング加工およびねじ加工等が施されたボトル缶本体と、ボトル缶本体の開口端部に螺着されるキャップと、を備える。

ＤＩ缶１００は、アルミニウム合金製等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）およびＤＩ工程（絞りしごき工程）を施すことにより、有底筒状に形成される。具体的にＤＩ缶１００は、例えば２ピース缶の場合、板材打ち抜き工程、カッピング工程、ＤＩ工程、トリミング工程、印刷工程、塗装工程、ネッキング工程およびフランジング工程をこの順に経て、製造される。

ＤＩ缶１００を製造する過程では、ブランクをカッピングプレスによって絞り加工（カッピング加工）し、カップ状体Ｗに成形する。つまりカップ状体Ｗは、上記カッピング工程において、ブランクからＤＩ缶１００へ移行する過程で作製される成形中間体である。カップ状体Ｗは、ＤＩ缶１００よりも周壁の高さ（缶軸方向に沿う長さ）が小さく、底壁の直径が大きい有底筒状である。

次に、缶成形装置１０について説明する。
缶成形装置１０は、上記ＤＩ工程に用いられるものであり、カップ状体ＷにＤＩ加工、すなわち絞り（再絞り）しごき加工を施して、ＤＩ缶１００に成形する。また缶成形装置１０は、上記ＤＩ工程において、ＤＩ缶１００の缶底をドーム形状に成形する。

図１において、缶成形装置１０は、ドーマー機構１と、パンチ２と、往復直線運動機構４と、往復直線運動機構４とパンチ２とを繋ぐラム軸３と、ラム軸３をパンチ２の中心軸Ｏの軸方向に往復移動自在に支持する軸受５と、パンチ２が挿入される貫通孔７を有するダイ８と、ダイ８の貫通孔７が開口する端面９に押し付けられるカップホルダー６と、を備える。

また缶成形装置１０は、ダイ８の端面９上にカップ状体Ｗを搬送するカップフィーダー（図示略）と、この端面９上にカップ状体Ｗを保持する受け座（図示略）と、成形後のＤＩ缶１００を装置外部へ搬送する缶搬出機構（図示略）と、パンチ２の先端面および外周面の少なくともいずれかに開口するエア吐出孔からエアを吐出し、パンチ２からＤＩ缶１００を離型させるエア吐出機構１２と、往復直線運動機構４に同期して駆動され、カップホルダー６を中心軸Ｏの軸方向に往復移動させるカップホルダー駆動機構（図示略）と、駆動モータ等の駆動源（図示略）と、を備える。

ドーマー機構１が有するドーマー１１、パンチ２、ラム軸３、軸受５、ダイ８およびカップホルダー６の各中心軸は、互いに同軸に配置される。本実施形態では、この共通軸を中心軸Ｏと呼ぶ。本実施形態では、中心軸Ｏが水平方向に延びる。つまりドーマー１１の中心軸Ｏは、水平方向に沿って延びる。

本実施形態においては、中心軸Ｏが延びる方向を、軸方向と呼ぶ。ドーマー機構１の軸方向位置と、パンチ２の軸方向位置とは、互いに異なる。軸方向のうち、ドーマー機構１からパンチ２へ向かう方向を軸方向一方側と呼び、パンチ２からドーマー機構１へ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。
中心軸Ｏと直交する方向を、径方向と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｏに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｏから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。
中心軸Ｏ回りに周回する方向を、周方向と呼ぶ。

本実施形態では、各図に３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。
Ｘ軸方向は、中心軸Ｏの軸方向に相当する。Ｘ軸方向のうち、＋Ｘ側は軸方向一方側に相当し、－Ｘ側は軸方向他方側に相当する。本実施形態においてＸ軸方向は、水平方向である。
Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交する方向である。本実施形態においてＹ軸方向は、水平方向のうちＸ軸方向とは異なる方向である。図２に示すように、ドーマー機構１を軸方向他方側から見て、Ｙ軸は、左右方向に延びる。このため本実施形態では、Ｙ軸方向を左右方向と呼ぶ。ドーマー機構１を軸方向他方側から見て、Ｙ軸方向のうち、＋Ｙ側を左側と呼び、－Ｙ側を右側と呼ぶ。Ｙ軸方向は、中心軸Ｏと直交する径方向のうち、左右方向（水平方向）に延びる所定の径方向である。Ｙ軸方向は、第１の所定の径方向と言い換えてもよい。
Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向である。本実施形態においてＺ軸方向は、鉛直方向つまり上下方向である。Ｚ軸方向のうち、＋Ｚ側を上側と呼び、－Ｚ側を下側と呼ぶ。Ｚ軸方向は、中心軸Ｏと直交する径方向のうち、上記所定の径方向とは異なり上下方向に延びる、他の所定の径方向である。Ｚ軸方向は、第２の所定の径方向と言い換えてもよい。

図２～図４に示すように、ドーマー機構１は、ドーマードア２１と、本体フレーム２２と、連結部２３と、位置決め部２４と、固定部２５と、操作ハンドル２６と、を備える。

ドーマードア２１は、ドア本体２１ａと、ドーマー１１と、を有する。
ドア本体２１ａは、中心軸Ｏと垂直な方向に拡がる板状である。ドア本体２１ａは、左右方向に延びる。ドア本体２１ａは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部における軸方向の厚さよりも、ドア本体２１ａの左右方向の両端部間に位置する中間部分における軸方向の厚さが大きい。ドア本体２１ａは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部における上下方向の長さよりも、ドア本体２１ａの左右方向の両端部間に位置する中間部分における上下方向の長さが大きい。

ドーマー１１は、ＤＩ缶１００の缶底を成形する金型である。図８に示すように、ドーマー１１は、略円筒状であり、軸方向に延びる。ドーマー１１は、ドア本体２１ａに設けられる。ドーマー１１は、ドア本体２１ａのうち左右方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。ドーマー１１は、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に突出する。

本体フレーム２２は、缶成形装置１０の図示しない装置フレームと固定される。図２～図４に示すように、本体フレーム２２には、ドーマードア２１が取り付けられる。
本体フレーム２２は、左フレーム部２２ａと、右フレーム部２２ｂと、を有する。左フレーム部２２ａは、本体フレーム２２のうち中心軸Ｏの左側に位置する部分を構成する。右フレーム部２２ｂは、本体フレーム２２のうち中心軸Ｏの右側に位置する部分を構成する。本実施形態では、左フレーム部２２ａと右フレーム部２２ｂとが、左右方向に互いに間隔をあけて、別体として設けられる。つまり左フレーム部２２ａと右フレーム部２２ｂとは、別々に設けられる。

図３、図４、図７および図８に示すように、本体フレーム２２は、上壁２２ｃと、下壁２２ｄと、縦壁２２ｅと、上ガイド溝２２ｈと、下ガイド溝２２ｉと、を有する。上壁２２ｃ、下壁２２ｄおよび縦壁２２ｅは、左フレーム部２２ａと右フレーム部２２ｂとに、それぞれ設けられる。上壁２２ｃ、下壁２２ｄおよび縦壁２２ｅは、単一の部材により一体に設けられる。上ガイド溝２２ｈおよび下ガイド溝２２ｉは、左フレーム部２２ａに設けられる。

上壁２２ｃは、本体フレーム２２の上端部に配置され、上下方向と垂直な方向つまり水平方向に拡がる。図２～図４に示すように、上壁２２ｃは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部よりも上側に位置する。
下壁２２ｄは、本体フレーム２２の下端部に配置され、上下方向と垂直な方向つまり水平方向に拡がる。下壁２２ｄは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部よりも下側に位置する。

縦壁２２ｅは、上下方向において上壁２２ｃと下壁２２ｄとの間に位置し、中心軸Ｏと垂直な方向に拡がる。縦壁２２ｅは、上壁２２ｃと下壁２２ｄとを繋ぐ。縦壁２２ｅは、ドア本体２１ａよりも軸方向一方側に位置する。縦壁２２ｅは、軸方向他方側を向く壁面を有する。縦壁２２ｅの軸方向他方側を向く壁面は、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く板面と対向する。縦壁２２ｅの軸方向他方側を向く壁面の少なくとも一部（後述する本体側接触部３２ａ）と、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く板面の少なくとも一部（後述するドア側接触部３２ｂ）とは、軸方向において互いに接触可能である。

図７および図８に示すように、上壁２２ｃの軸方向他方側の端部は、縦壁２２ｅよりも軸方向他方側に突出する。つまり上壁２２ｃは、縦壁２２ｅよりも軸方向他方側に突出する部分を有する。下壁２２ｄの軸方向他方側の端部は、縦壁２２ｅよりも軸方向他方側に突出する。つまり下壁２２ｄは、縦壁２２ｅよりも軸方向他方側に突出する部分を有する。

縦壁２２ｅは、縦壁２２ｅの軸方向他方側を向く壁面に開口する雌ネジ孔２２ｆを有する。雌ネジ孔２２ｆは、軸方向に延びる。本実施形態では雌ネジ孔２２ｆが、縦壁２２ｅを軸方向に貫通する。雌ネジ孔２２ｆは、雌ネジ孔２２ｆの内周面に雌ネジ部２２ｇを有する。

図４に示すように、上ガイド溝２２ｈは、上壁２２ｃに設けられる。上ガイド溝２２ｈは、上壁２２ｃの下面に配置されて軸方向に延び、下側に開口する。上ガイド溝２２ｈは、軸方向他方側には開口しない溝である。本実施形態では上ガイド溝２２ｈが、軸方向一方側に開口する溝であるが、開口しなくてもよい。

図３に示すように、下ガイド溝２２ｉは、下壁２２ｄに設けられる。下ガイド溝２２ｉは、下壁２２ｄの上面に配置されて軸方向に延び、上側に開口する。下ガイド溝２２ｉは、軸方向他方側には開口しない溝である。本実施形態では下ガイド溝２２ｉが、軸方向一方側に開口する溝であるが、開口しなくてもよい。

連結部２３は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を開閉可能に連結する。すなわちドーマードア２１は、本体フレーム２２に対して、閉じた状態と開いた状態との間で移動可能である。図２～図４は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が閉じた状態を表している。以下では、この状態を単に「ドーマードア２１の閉状態」と呼ぶ場合がある。図７および図８は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が開いた状態を表している。以下では、この状態を単に「ドーマードア２１の開状態」と呼ぶ場合がある。図５および図６は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が開閉される途中の状態を表しており、具体的には、ドーマードア２１が開かれる途中の状態および閉じられる途中の状態のいずれかを表している。

連結部２３は、本体フレーム２２とドーマードア２１とを、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向に沿って相対移動可能に連結する。
図３に示すように、連結部２３は、第１回転軸２７と、第１リンク部２８と、第２回転軸２９と、第２リンク部３０と、第３回転軸３１と、を有する。

第１回転軸２７は、本体フレーム２２に取り付けられる。第１回転軸２７の中心軸は、上下方向に延びる。第１回転軸２７は、上壁２２ｃと下壁２２ｄとの間に配置される。
第１リンク部２８は、第１回転軸２７を介して、本体フレーム２２に第１回転軸２７の中心軸回りつまり第１回転軸２７回りに、回転自在に連結される。本実施形態では第１リンク部２８が、板状である。
第１回転軸２７は、第１リンク部２８の軸方向一方側の端部を上下方向に貫通する。

第２回転軸２９は、ドーマードア２１に取り付けられる。第２回転軸２９の中心軸は、上下方向に延びる。第２回転軸２９は、ドア本体２１ａの左側の端部を上下方向に貫通する。第２回転軸２９の上端部は、上ガイド溝２２ｈ内に配置される。第２回転軸２９の上端部は、上ガイド溝２２ｈ内において軸方向に移動可能である。第２回転軸２９の下端部は、下ガイド溝２２ｉ内に配置される。第２回転軸２９の下端部は、下ガイド溝２２ｉ内において軸方向に移動可能である。このため、第２回転軸２９およびドーマードア２１は、上ガイド溝２２ｈおよび下ガイド溝２２ｉに対して、中心軸Ｏの軸方向に移動可能である。

第２リンク部３０は、第２回転軸２９を介して、ドーマードア２１に第２回転軸２９の中心軸回りつまり第２回転軸２９回りに、回転自在に連結される。本実施形態では第２リンク部３０が、板状である。
第２回転軸２９は、第２リンク部３０の軸方向他方側の端部を上下方向に貫通する。

第３回転軸３１は、第１リンク部２８と第２リンク部３０とを連結する。第３回転軸３１の中心軸は、上下方向に延びる。第３回転軸３１は、第１リンク部２８の軸方向他方側の端部と、第２リンク部３０の軸方向一方側の端部とを、上下方向に貫通する。第３回転軸３１は、第１リンク部２８と第２リンク部３０とを、第３回転軸３１の中心軸回りつまり第３回転軸３１回りに、回転自在に連結する。

図２に示すように、位置決め部２４は、ドーマードア２１の閉状態において、本体フレーム２２とドーマードア２１とを位置合わせする。位置決め部２４は、連結部２３とは別体として設けられる。つまり連結部２３と位置決め部２４とは、別々に設けられる。

図７および図８に示すように、位置決め部２４は、軸方向位置決め部３２と、径方向位置決め部３３と、を有する。
軸方向位置決め部３２は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向に位置合わせする。軸方向位置決め部３２は、本体側接触部３２ａと、ドア側接触部３２ｂと、を有する。

本体側接触部３２ａは、縦壁２２ｅの軸方向他方側を向く壁面に設けられる。本体側接触部３２ａは、左フレーム部２２ａの縦壁２２ｅおよび右フレーム部２２ｂの縦壁２２ｅにそれぞれ設けられる。つまり本体側接触部３２ａは、左右方向に互いに間隔をあけて一対設けられる。本体側接触部３２ａは、縦壁２２ｅの軸方向他方側を向く壁面に位置し、この壁面の他の部分よりも軸方向他方側に突出する。本体側接触部３２ａの軸方向他方側を向く面は、中心軸Ｏと垂直な方向に拡がる平面状である。各本体側接触部３２ａには、各雌ネジ孔２２ｆが配置される。本体側接触部３２ａの軸方向他方側を向く面には、雌ネジ孔２２ｆが開口する。

ドア側接触部３２ｂは、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く板面に設けられる。ドア側接触部３２ｂは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部に一対設けられる。ドア側接触部３２ｂは、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く板面に位置し、この板面の他の部分よりも軸方向一方側に突出する。ドア側接触部３２ｂの軸方向一方側を向く面は、中心軸Ｏと垂直な方向に拡がる平面状である。

ドア側接触部３２ｂは、軸方向において、本体側接触部３２ａと接触可能である。詳しくは、ドーマードア２１の閉状態において、本体側接触部３２ａの軸方向他方側を向く面と、ドア側接触部３２ｂの軸方向一方側を向く面とが、軸方向に互いに接触する。本体側接触部３２ａとドア側接触部３２ｂとが軸方向に接触させられることにより、本体フレーム２２とドーマードア２１とが、軸方向において互いに位置合わせされる。

図２～図６に示すように、径方向位置決め部３３は、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を、中心軸Ｏと直交する径方向に位置合わせする。径方向位置決め部３３は、第１径方向位置決め部３３ａと、第２径方向位置決め部３３ｂと、を有する。

第１径方向位置決め部３３ａは、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を、径方向のうち水平方向において位置合わせする。具体的に、第１径方向位置決め部３３ａは、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を、左右方向において位置合わせする。本実施形態では、第１径方向位置決め部３３ａが、ドア本体２１ａの左右方向の両端部と、左フレーム部２２ａおよび右フレーム部２２ｂの各上壁２２ｃと、の間にそれぞれ設けられる。つまり第１径方向位置決め部３３ａは、左右方向に互いに間隔をあけて、一対（２つ）設けられる。
第１径方向位置決め部３３ａは、本体フレーム２２およびドーマードア２１のいずれか一方に設けられる転動体３４と、本体フレーム２２およびドーマードア２１の前記一方とは異なる他方に設けられ、転動体３４が転動する転動体案内部３５と、を有する。つまり位置決め部２４は、転動体３４と、転動体案内部３５と、を有する。本実施形態では、転動体３４がドーマードア２１に設けられ、転動体案内部３５が本体フレーム２２に設けられる。

転動体３４は、円筒状のコロ等の転動部と、転動部を回転自在に支持する回転軸と、を有する。転動部の中心軸は、回転軸の中心軸と同軸に配置される。以下では、転動部の中心軸および回転軸の中心軸を、転動体３４の中心軸と呼ぶ。転動部は、回転軸に対して転動体３４の中心軸回りに回転自在である。転動体３４の中心軸は、上下方向に延びる。
転動体３４は、ドア本体２１ａの左右方向の端部のうち上端部に設けられる。転動体３４は、ドア本体２１ａの左右方向の端部の上面から上側に突出する。具体的に、転動体３４の回転軸は、ドア本体２１ａの上面から上側に突出して上下方向に延び、転動部は、ドア本体２１ａの上面よりも上側に配置される。

転動体案内部３５は、上壁２２ｃの下面に設けられる。転動体案内部３５は、転動体３４を軸方向他方側から受け入れ可能な溝状である。転動体案内部３５は、軸方向に延び、下側および軸方向他方側に開口する。転動体案内部３５の溝の側壁には、転動体３４の転動部の外周面が接触する。転動体案内部３５の軸方向他方側の端部における左右方向の溝幅、つまり開口部の溝幅は、軸方向一方側へ向かうに従い小さくなる。転動体案内部３５の軸方向他方側の端部以外の部分の左右方向の溝幅、つまり開口部以外の部分の溝幅は、軸方向に沿って一定である。転動体案内部３５の開口部以外の部分の溝幅は、転動部の外径つまり転動体３４の外径と、略同じである。

第２径方向位置決め部３３ｂは、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を、径方向のうち鉛直方向において位置合わせする。本実施形態では、第２径方向位置決め部３３ｂが、ドア本体２１ａの左右方向の両端部と、左フレーム部２２ａおよび右フレーム部２２ｂの各上壁２２ｃと、の間にそれぞれ設けられる。また第２径方向位置決め部３３ｂは、ドア本体２１ａの左右方向の両端部と、左フレーム部２２ａおよび右フレーム部２２ｂの各下壁２２ｄと、の間にそれぞれ設けられる。つまり第２径方向位置決め部３３ｂは、左右方向および上下方向に互いに間隔をあけて、４つ設けられる。
第２径方向位置決め部３３ｂは、本体フレーム２２およびドーマードア２１のいずれか一方に設けられる転動体３６と、本体フレーム２２およびドーマードア２１の前記一方とは異なる他方に設けられ、転動体３６が転動する転動体案内部３７と、を有する。つまり位置決め部２４は、転動体３６と、転動体案内部３７と、を有する。本実施形態では、転動体３６がドーマードア２１に設けられ、転動体案内部３７が本体フレーム２２に設けられる。

転動体３６は、円筒状のコロ等の転動部と、転動部を回転自在に支持する回転軸と、を有する。転動部の中心軸は、回転軸の中心軸と同軸に配置される。以下では、転動部の中心軸および回転軸の中心軸を、転動体３６の中心軸と呼ぶ。転動部は、回転軸に対して転動体３６の中心軸回りに回転自在である。転動体３６の中心軸は、左右方向に延びる。

複数の第２径方向位置決め部３３ｂのうち、ドア本体２１ａと上壁２２ｃとの間に配置される上側の各第２径方向位置決め部３３ｂの転動体３６は、ドア本体２１ａの左右方向の端部のうち上端部に設けられる。上記転動体３６は、ドア本体２１ａの左右方向の端部の上面から上側に突出する。具体的に、上記転動体３６の回転軸は、ドア本体２１ａの上端部に位置して左右方向に延び、転動部は、ドア本体２１ａの上面よりも上側に突出する部分を有する。

複数の第２径方向位置決め部３３ｂのうち、ドア本体２１ａと下壁２２ｄとの間に配置される下側の各第２径方向位置決め部３３ｂの転動体３６は、ドア本体２１ａの左右方向の端部のうち下端部に設けられる。上記転動体３６は、ドア本体２１ａの左右方向の端部の下面から下側に突出する。具体的に、上記転動体３６の回転軸は、ドア本体２１ａの下端部に位置して左右方向に延び、転動部は、ドア本体２１ａの下面よりも下側に突出する部分を有する。

複数の第２径方向位置決め部３３ｂのうち、ドア本体２１ａと上壁２２ｃとの間に配置される上側の各第２径方向位置決め部３３ｂの転動体案内部３７は、上壁２２ｃの下面に設けられる。上記転動体案内部３７は、上下方向と垂直な方向に拡がる板状である。上記転動体案内部３７の下面は、軸方向に延びる。上記転動体案内部３７の下面には、転動体３６の転動部の外周面が接触する。上記転動体案内部３７の下面の左右方向の幅は、転動体３６の転動部の外周面の左右方向の幅よりも大きい。上記転動体案内部３７の軸方向他方側の端部は、軸方向一方側へ向かうに従い下側に向けて傾斜する傾斜面である。上記転動体案内部３７の軸方向他方側の端部以外の部分は、上下方向の位置が軸方向に沿って一定とされた平面である。

複数の第２径方向位置決め部３３ｂのうち、ドア本体２１ａと下壁２２ｄとの間に配置される下側の各第２径方向位置決め部３３ｂの転動体案内部３７は、下壁２２ｄの上面に設けられる。上記転動体案内部３７は、上下方向と垂直な方向に拡がる板状である。上記転動体案内部３７の上面は、軸方向に延びる。上記転動体案内部３７の上面には、転動体３６の転動部の外周面が接触する。上記転動体案内部３７の上面の左右方向の幅は、転動体３６の転動部の外周面の左右方向の幅よりも大きい。上記転動体案内部３７の軸方向他方側の端部は、軸方向一方側へ向かうに従い上側に向けて傾斜する傾斜面である。上記転動体案内部３７の軸方向他方側の端部以外の部分は、上下方向の位置が軸方向に沿って一定とされた平面である。

固定部２５は、ドーマードア２１の閉状態において、本体フレーム２２とドーマードア２１とが位置合わせされた状態で、本体フレーム２２とドーマードア２１とを固定する。固定部２５は、ドア本体２１ａの左右方向の両端部に一対設けられる。本実施形態では、固定部２５が、ドア本体２１ａを軸方向に貫通するボルト部材である。固定部２５は、軸部２５ａと、操作部２５ｂと、を有する。

図８に示すように、軸部２５ａは、軸方向に延びる棒状である。軸部２５ａは、ドア本体２１ａを軸方向に貫通する貫通孔に挿入される。軸部２５ａの軸方向一方側の端部は、ドア本体２１ａの軸方向一方側を向く板面から軸方向一方側に突出する。
軸部２５ａは、雄ネジ部２５ｃを有する。雄ネジ部２５ｃは、軸部２５ａの外周面のうち少なくとも軸方向一方側の端部に配置される。雄ネジ部２５ｃは、ドア側接触部３２ｂの軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に突出する。雄ネジ部２５ｃは、縦壁２２ｅの雌ネジ孔２２ｆ内に挿入され、雌ネジ部２２ｇに螺着される。雄ネジ部２５ｃと雌ネジ部２２ｇとが螺着されることにより、ドア側接触部３２ｂと本体側接触部３２ａとが軸方向に接触した状態が維持される。つまり本体フレーム２２に対して、ドーマードア２１が軸方向に位置合わせされた状態で固定される。

図７に示すように、操作部２５ｂは、軸部２５ａの軸方向他方側の端部に接続される。操作部２５ｂは、ドア本体２１ａの軸方向他方側を向く板面よりも軸方向他方側に配置される。操作部２５ｂの外径は、軸部２５ａの外径、および軸部２５ａが挿入されるドア本体２１ａの貫通孔の内径よりも大きい。操作部２５ｂは、軸方向に延びる角柱状であり、図示の例では６角柱状である。操作部２５ｂには、図示しないレンチ等の作業用工具が係止可能である。操作部２５ｂに作業用工具を係止して操作することにより、軸部２５ａを軸部２５ａの中心軸回りに回転させることができ、雄ネジ部２５ｃを雌ネジ部２２ｇに容易にねじ込むことができる。

操作ハンドル２６は、ドーマードア２１に取り付けられる。操作ハンドル２６は、ドーマードア２１に少なくとも２つ設けられる。本実施形態では操作ハンドル２６が、ドア本体２１ａの左右方向の両端部に、一対（２つ）設けられる。操作ハンドル２６は、ドア本体２１ａの軸方向他方側を向く板面から軸方向他方側に突出する。本実施形態では操作ハンドル２６が、上下方向に延びる棒状の部分（把持部）を有する。図２に示すように、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向から見て、２つの操作ハンドル２６間には、ドーマー１１が配置される。

図１に示すように、パンチ２は、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向において、ドーマー１１と対向する。パンチ２は、軸方向に延びる円筒状または円柱状である。パンチ２は、往復直線運動機構４により、ラム軸３とともに軸方向に往復直線運動させられる。すなわちパンチ２は、図１に符号Ｓの双方向矢印で示すように、往復直線運動機構４により中心軸Ｏの軸方向に沿って往復直線運動させられる。以下では、パンチ２が往復直線運動させられる向きを、ストローク方向Ｓと呼ぶ場合がある。パンチ２は、ダイ８およびドーマー１１に対して、ストローク方向Ｓに往復直線運動する。パンチ２は、ダイ８の軸方向一方側（＋Ｘ側）から、軸方向他方側（－Ｘ側）へ向けてダイ８の貫通孔７内に挿入され、貫通孔７から軸方向他方側に突出する。パンチ２は、ストローク方向Ｓの軸方向他方端の位置、つまり前進端位置において、ドーマー１１に接近配置される。

往復直線運動機構４は、駆動モータ等の駆動源から伝達された回転駆動力を中心軸Ｏの軸方向への往復直線運動に変換して、ラム軸３およびパンチ２を軸方向に往復直線移動させる。往復直線運動機構４は、ドーマー１１およびダイ８に対して、パンチ２を軸方向に往復直線運動させる。

ラム軸３は、軸方向に延びる棒状である。ラム軸３の軸方向一方側の端部は、往復直線運動機構４に接続される。ラム軸３の軸方向他方側の端部は、パンチ２に接続される。ラム軸３は、軸方向に互いに離間して設けられる一対の軸受５により、軸方向に摺動自在に支持される。

一対の軸受５のうち、軸方向他方側つまりダイ８に近い位置に配置される一方の軸受５は、前軸受５Ｆであり、軸方向一方側つまり往復直線運動機構４に近い位置に配置される他方の軸受５は、後軸受５Ｒである。前軸受５Ｆおよび後軸受５Ｒは、例えばハイドロスタティック軸受や静圧軸受等と呼ばれる流体軸受の構造を有する。

また缶成形装置１０は、ツールパック１３を備える。ツールパック１３は、軸方向に互いに接近して並ぶ複数のダイ８を有する。各ダイ８は、軸方向に延びる円筒状または円形リング状である。複数のダイ８は、中心軸Ｏを共通軸として互いに同軸に配置される。複数のダイ８は、パンチ２との間でカップ状体Ｗを絞り（再絞り）加工する１つの再絞りダイ（リドローダイ）８Ａと、パンチ２との間でカップ状体Ｗをしごき加工する複数のしごきダイ（アイオニングダイ）８Ｂと、を有する。

複数のダイ８のうち、再絞りダイ８Ａは、ツールパック１３の軸方向一方側の端部に配置される。再絞りダイ８Ａの軸方向一方側を向く端面９には、カップ状体Ｗの底壁が接触する。端面９は、中心軸Ｏと垂直な方向に拡がる平面状である。再絞りダイ８Ａの貫通孔７は、端面９の中央部に開口する。複数のダイ８の各貫通孔７は、中心軸Ｏに垂直な断面が円形状である。各貫通孔７は、中心軸Ｏを中心とする円孔状である。

本実施形態では、しごきダイ８Ｂが３つ設けられる。３つのしごきダイ８Ｂは、ツールパック１３の軸方向一方側の端部以外の部分に配置される。各しごきダイ８Ｂの軸方向他方側には、図示しないパイロットリングがそれぞれ接近配置される。パイロットリングが設けられることにより、成形中のＤＩ缶１００がしごきダイ８Ｂから外れたときの衝撃で、パンチ２が各しごきダイ８Ｂに接触することが抑制される。
ＤＩ缶１００の成形時において、ツールパック１３には、潤滑と冷却のためソリュブル等の水溶性潤滑剤（クーラント液）が供給される。

カップホルダー６は、軸方向に延びる円筒状である。カップホルダー６は、パンチ２の外側に嵌め合わされ、かつパンチ２に対して軸方向にスライド移動可能である。カップホルダー６は、再絞りダイ８Ａの端面９にカップ状体Ｗの底壁を押圧可能である。カップホルダー６は、ダイ８の端面９に配置されたカップ状体Ｗの内部に挿入され、カップ状体Ｗの底壁を端面９に押し付けて支持する。
特に図示しないが、カップホルダー駆動機構は、駆動モータ等の駆動源から伝達された回転駆動力を軸方向への往復運動に変換して、カップホルダー６を軸方向に往復直線移動させる。

缶成形装置１０によるカップ状体ＷへのＤＩ加工は、下記のように行われる。
まず、ワークであるカップ状体Ｗが、カップ軸（缶軸）を水平方向に延ばし、その開口を軸方向一方側つまりパンチ２側へ向けた姿勢で、パンチ２と再絞りダイ８Ａとの間に配置される。カップ状体Ｗの底壁は、再絞りダイ８Ａの端面９と対向する。

このカップ状体Ｗに対して、カップホルダー６およびパンチ２が軸方向他方側に前進移動させられる。すなわち、カップホルダー６およびパンチ２が、ストローク方向Ｓにおいて、往復直線運動機構４からダイ８側へ向けて移動する。そしてカップホルダー６が、再絞りダイ８Ａの端面９にカップ状体Ｗの底壁を押し付けてカップ押し付け動作を行いつつ、パンチ２が、カップ状体Ｗを再絞りダイ８Ａの貫通孔７内に押し込んでいくことで、再絞り加工を施す。

再絞り加工により、カップ状体Ｗは小径に成形され、かつ軸方向に沿う長さ（高さ）が大きくなる。さらにこのカップ状体Ｗをパンチ２で押し込んでいき、複数のしごきダイ８Ｂの各貫通孔７を順次通過させながらしごき加工を施す。すなわち、カップ状体Ｗの周壁をしごいて延伸させ、周壁高さを高くするとともに周壁の厚さを薄くして、有底筒状のＤＩ缶１００とする。ＤＩ缶１００は、周壁がしごかれることで冷間加工硬化され、強度が高められる。

しごき加工が施されたＤＩ缶１００は、パンチ２によりツールパック１３の軸方向他方側つまり前方へと押し出される。そしてＤＩ缶１００の底部（缶底となる部分）が、パンチ２とドーマー１１との間で軸方向に挟まれ押圧されることにより、ＤＩ缶１００の底部が、ドーム形状に成形される。

以上説明した本実施形態の缶成形装置１０のドーマー機構１、および缶成形装置１０では、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が、連結部２３を介して開閉する。またドーマードア２１が閉じられた状態で、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が、位置決め部２４により位置合わせされる。本実施形態では、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を開閉する構造（連結部２３）と、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を位置合わせする構造（位置決め部２４）とが、別々に設けられる。

例えば本実施形態とは異なり、従来構造の旋回軸を用いて、ドーマードアの開閉および位置合わせの両方を行う場合、ドーマードアが繰り返し開閉されることにより、旋回軸周辺の部材が摩耗し、ドーマードアの位置精度を確保することが困難になる。
一方、本実施形態によれば、ドーマードア２１を繰り返し開閉することにより、たとえ連結部２３周辺の部材が摩耗した場合でも、ドーマードア２１の位置精度は、位置決め部２４により良好に維持される。このため、ドーマー機構１により成形されるＤＩ缶１００の品質が、長期にわたり安定して高められる。

また、位置決め部２４によりドーマードア２１を位置決めすることで、ドーマードア２１を支持するための力が分散される。これにより、連結部２３にかかる荷重が小さく抑えられるため、他の部材に比べて摩耗しやすい連結部２３の部品寿命を延長することができる。

また本実施形態では、連結部２３が、本体フレーム２２とドーマードア２１とを、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向に沿って相対移動可能に連結する。具体的に、連結部２３は、第１回転軸２７と、第１リンク部２８と、第２回転軸２９と、第２リンク部３０と、第３回転軸３１と、を有する。
この場合、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が、ドーマー１１の軸方向に移動させられつつ、位置決め部２４により位置合わせされる。例えば、従来構造のように旋回軸回りにドーマードアを回転させる構成と比べて、本実施形態の上記構成によれば、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を位置合わせしやすい。またドーマードア２１の位置合わせの精度が安定して確保される。

また本実施形態では、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向から見て、２つの操作ハンドル２６間にドーマー１１が配置される。
この場合、ドーマー１１の軸方向から見て、ドーマードア２１の中でも重量が大きいドーマー１１の両側に、操作ハンドル２６がそれぞれ設けられるので、２つの操作ハンドル２６を把持したときのドーマードア２１の重量バランスが安定する。このため、ドーマー１１の金型交換やメンテナンス等を行うオペレーターが、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を両手で押し込んだり引き出したりする操作が容易である。

また本実施形態では、位置決め部２４が、軸方向位置決め部３２と、径方向位置決め部３３と、を有する。
この場合、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が、位置決め部２４によって、ドーマー１１の中心軸Ｏの軸方向および径方向にそれぞれ位置決めされる。ドーマードア２１の位置精度が安定して確保される。

また本実施形態では、径方向位置決め部３３が、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を水平方向に位置合わせする第１径方向位置決め部３３ａと、本体フレーム２２に対してドーマードア２１を鉛直方向に位置合わせする第２径方向位置決め部３３ｂと、を有する。
この場合、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が、径方向位置決め部３３によって、ドーマー１１の径方向のうち、水平方向および鉛直方向に位置決めされる。ドーマードア２１の位置精度が安定して確保される。

また本実施形態では、位置決め部２４が、転動体３４，３６と、転動体案内部３５，３７と、を有する。
この場合、転動体３４，３６が転動体案内部３５，３７を転動することにより、本体フレーム２２に対してドーマードア２１が位置合わせされる。転動体３４，３６と転動体案内部３５，３７との摩擦抵抗は、転動により小さく抑えられるため、転動体３４，３６および転動体案内部３５，３７の摩耗が抑制される。このため、位置決め部２４の位置合わせ機能が、長期にわたり良好に維持される。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、第１径方向位置決め部３３ａの転動体３４がドーマードア２１に設けられ、転動体案内部３５が本体フレーム２２に設けられる例を挙げたが、これに限らない。すなわち、第１径方向位置決め部３３ａの転動体３４が本体フレーム２２に設けられ、転動体案内部３５がドーマードア２１に設けられてもよい。
また、第２径方向位置決め部３３ｂの転動体３６がドーマードア２１に設けられ、転動体案内部３７が本体フレーム２２に設けられる例を挙げたが、これに限らない。すなわち、第２径方向位置決め部３３ｂの転動体３６が本体フレーム２２に設けられ、転動体案内部３７がドーマードア２１に設けられてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

本発明の缶成形装置のドーマー機構、および缶成形装置によれば、ドーマードアを繰り返し開閉しても、ドーマードアの位置精度が良好に維持される。このため、成形される缶の品質が、長期にわたり安定して高められる。したがって、産業上の利用可能性を有する。

１…缶成形装置のドーマー機構、２…パンチ、４…往復直線運動機構、６…カップホルダー、７…貫通孔、８…ダイ、９…端面、１０…缶成形装置、１１…ドーマー、２１…ドーマードア、２２…本体フレーム、２３…連結部、２４…位置決め部、２５…固定部、２６…操作ハンドル、２７…第１回転軸、２８…第１リンク部、２９…第２回転軸、３０…第２リンク部、３１…第３回転軸、３２…軸方向位置決め部、３３…径方向位置決め部、３３ａ…第１径方向位置決め部、３３ｂ…第２径方向位置決め部、３４，３６…転動体、３５，３７…転動体案内部、Ｏ…中心軸

Claims (8)

1. 缶底を成形する金型のドーマーを有するドーマードアと、
   前記ドーマードアが取り付けられる本体フレームと、
   前記本体フレームに対して前記ドーマードアを開閉可能に連結する連結部と、
   前記ドーマードアの閉状態において、前記本体フレームと前記ドーマードアとを位置合わせする位置決め部と、
   前記本体フレームと前記ドーマードアとが位置合わせされた状態で、前記本体フレームと前記ドーマードアとを固定する固定部と、を備え、
   前記連結部と前記位置決め部とが、別々に設けられる、
   缶成形装置のドーマー機構。
2. 前記連結部は、前記本体フレームと前記ドーマードアとを、前記ドーマーの中心軸の軸方向に沿って相対移動可能に連結する、
   請求項１に記載の缶成形装置のドーマー機構。
3. 前記連結部は、
   前記本体フレームに取り付けられる第１回転軸と、
   前記第１回転軸を介して、前記本体フレームに前記第１回転軸回りに回転自在に連結される第１リンク部と、
   前記ドーマードアに取り付けられる第２回転軸と、
   前記第２回転軸を介して、前記ドーマードアに前記第２回転軸回りに回転自在に連結される第２リンク部と、
   前記第１リンク部と前記第２リンク部とを連結する第３回転軸と、を有し、
   前記第３回転軸は、前記第１リンク部と前記第２リンク部とを前記第３回転軸回りに回転自在に連結する、
   請求項１または２に記載の缶成形装置のドーマー機構。
4. 前記ドーマードアに取り付けられる少なくとも２つの操作ハンドルを備え、
   前記ドーマーの中心軸の軸方向から見て、前記２つの操作ハンドル間に前記ドーマーが配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の缶成形装置のドーマー機構。
5. 前記位置決め部は、
   前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記ドーマーの中心軸の軸方向に位置合わせする軸方向位置決め部と、
   前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記中心軸と直交する径方向に位置合わせする径方向位置決め部と、を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の缶成形装置のドーマー機構。
6. 前記ドーマーの中心軸は、水平方向に沿って延び、
   前記径方向位置決め部は、
   前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記径方向のうち水平方向において位置合わせする第１径方向位置決め部と、
   前記本体フレームに対して前記ドーマードアを、前記径方向のうち鉛直方向において位置合わせする第２径方向位置決め部と、を有する、
   請求項５に記載の缶成形装置のドーマー機構。
7. 前記位置決め部は、
   前記本体フレームおよび前記ドーマードアのいずれか一方に設けられる転動体と、
   前記本体フレームおよび前記ドーマードアの前記一方とは異なる他方に設けられ、前記転動体が転動する転動体案内部と、を有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の缶成形装置のドーマー機構。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の缶成形装置のドーマー機構と、
   前記ドーマーの中心軸の軸方向において、前記ドーマーと対向するパンチと、
   前記ドーマーに対して前記パンチを前記軸方向に往復直線運動させる往復直線運動機構と、
   前記パンチが挿入される貫通孔を有するダイと、
   前記ダイの前記貫通孔が開口する端面に押し付けられるカップホルダーと、を備える、
   缶成形装置。

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