JP7318382B2 - 液体吐出装置、ノズル検査方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、液体吐出装置においてノズルの検査を行うノズル検査方法、及び、液体吐出装置を制御するためのプログラムに関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１にはノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無、及び、吐出方向の検査を行う。そして、インクの吐出がないノズルがあった場合には、吸引処理を実行し、再度上記検査を行う。また、吐出方向に異常のあるノズルがあった場合には、インクの吐出動作を実行し、再度上記検査を行う。

特開2006-175849号公報

ここで、特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタにおいては、例えば、長期間使用されずに放置された場合などに、多数のノズルにおいてインクが吐出されなくなっていることがある。また、このような場合においては、インクが吐出されないノズルの全てを回復させるために、吸引処理を何度も繰り返す必要があることがある。

そして、特許文献１では、このような場合、ヘッドの複数のノズルの各々について個別に、インクの吐出の有無の検査が何度も繰り返されることになり、この検査に必要な時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、複数のノズルにおける液体の不吐出などを判定しつつも、この判定のために必要な時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置、ノズル検査方法及びプログラムを提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージ、を行うパージ部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理を実行する前に、前記パージ部に前記パージを行わせるパージ処理と、前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定処理と、を実行し、前記第２判定処理で前記不吐出ノズルがないと判定したときに、前記第１判定処理を実行する。

本発明のノズル検査方法は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ、を行うパージ部と、を備えた液体吐出装置において、前記複数のノズルの検査を行うノズル検査方法であって、前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定ステップ、を備え、前記第１判定ステップの前に、前記パージ部に前記パージを行わせるパージステップと、前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定ステップと、を備え、前記第２判定ステップで前記不吐出ノズルがないと判定したときに、前記第１判定ステップに進む。

本発明のプログラムは、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ、を行うパージ部と、を備えた液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理を実行させ、前記第１判定処理を実行させる前に、前記パージ部に前記パージを行わせるパージ処理と、前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定処理と、を実行させ、前記第２判定処理で前記不吐出ノズルがないと判定されたときに、前記第１判定処理を実行させる。

第１判定処理（第１判定ステップ）のためには、液体吐出ヘッドを複数のノズルについて個別に駆動させる必要があり、ある程度時間がかかる。一方で、パージは、複数のノズルに対して一度に行うものであるため、液体吐出ヘッドを複数のノズルについて個別に駆動させる場合ほど時間がかからない。また、パージによって排出される液体の量（排出量パラメータの値）は、不吐出ノズルの数によって変わるため、排出量パラメータの値によって、不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。

ただし、不吐出ノズルの数が少ない場合には、不吐出ノズルがない場合と、パージによって排出される液体の排出量（排出量パラメータの値）がほとんど変わらないため、排出量パラメータの値に基づく第２判定処理（第２判定ステップ）で、不吐出ノズルがないと判定した場合でも、複数のノズルの中に、多少の不吐出ノズルが残っている場合がある。

そこで、本発明では、第１判定処理の前に、パージ処理及び第２判定処理を実行し、第２判定処理において複数のノズルの中に不吐出ノズルがないと判定されたときに第１判定処理を実行する。これにより、不吐出ノズルが多数ある状態では第２判定処理が実行され、不吐出ノズルがなくなってから、もしくは、不吐出ノズルの数が少なくなってから第１判定処理が実行される。その結果、最初から第１判定処理を実行する場合と比較して、全てのノズルについて液体の吐出に異常がなくなるまでに第１判定処理を繰り返す回数が少なくなり、液体の吐出に異常があるか否かを判定するのにかかる時間を短くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタにおける不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例４における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例５における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例６のプリンタの概略構成図である。 変形例６における不吐出ノズルの有無の判定、不吐出ノズルの回復のための処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「パージ部」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図２参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。最も右側のインクカートリッジ１５には、ブラックの顔料インク（本発明の「液体」、「第１液体」）が貯留されている。左側３つのインクカートリッジ１５には、右側に配置されたものから、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インク（本発明の「液体」、「第２液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。そして、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０（本発明の「第１ノズル」）からは、ブラックの顔料インクが吐出され、左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０（本発明の「第２ノズル」）からは、右側のノズル列９を構成するものから、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図２参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、切換ユニット６２と、吸引ポンプ６３と、廃液タンク６４とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャップ６１は、キャップ部６１ａ（本発明の「第１キャップ」）と、キャップ部６１ａの左側に配置されたキャップ部６１ｂ（本発明の「第２キャップ」）とを有する。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。より詳細には、最も右側のノズル列９を構成する、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０が、キャップ部６１ａと対向し、左側３列のノズル列９を構成する、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インク吐出する複数のノズル１０が、キャップ部６１ｂと対向する。また、キャップ部６１ａ、６１ｂには、それぞれ、吸引口６６ａ，６６ｂが設けられている。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図２参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０がキャップ部６１ａに覆われ、左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０がキャップ部６１ｂに覆われたキャッピング状態（本発明の「第１キャッピング状態」、「第２キャッピング状態」）となる。一方、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１が降下された状態では、複数のノズル１０がキャップ部６１ａ，６１ｂに覆われていないアンキャッピング状態（本発明の「第１アンキャッピング状態」、「第２アンキャッピング状態」）となる。なお、本実施形態では、キャリッジ２とキャップ昇降機構８８とを合わせたものが、本発明の「切換部」に相当する。また、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

また、キャップ６１の下面にはマイク６５（本発明の「音検出部」）が配置されている。マイク６５は、後述する吸引パージ及びパージ後吸引の際に発生する音の音量を検出し、これに対応する信号を出力する。

切換ユニット６２は、キャップ部６１ａ，６１ｂの吸引口６６ａ，６６ｂ及び吸引ポンプ６３とチューブで各々接続されている。切換ユニット６２は、キャップ部６１ａの吸引口６６ａと吸引ポンプ６３とが接続された状態と、キャップ部６１ｂの吸引口６６ｂと吸引ポンプ６３とが接続された状態とを切り換える。これにより、切換ユニット６２は、吸引ポンプ６３を、キャップ部６１ａ及びキャップ部６１ｂのいずれかと選択的に接続させることができる。吸引ポンプ６３はチューブポンプなどであり、廃液タンク６４と接続されている。

そして、メンテナンスユニット８では、後述する制御装置８０により、キャリッジモータ８６及びキャップ昇降機構８８を制御して、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット６２を制御してキャップ部６１ａの吸引口６６ａと吸引ポンプ６３とを接続させたうえで、吸引ポンプ６３を駆動させることによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のブラックインクを排出させる、ブラックの吸引パージ（本発明の「パージ」、「第１パージ」）を行うことができる。また、メンテナンスユニット８では、後述する制御装置８０により、キャリッジモータ８６及びキャップ昇降機構８８を制御して、上述のキャッピング状態とし、切換ユニット６２を制御してキャップ部６１ｂの吸引口６６ｂと吸引ポンプ６３とを接続させたうえで、吸引ポンプ６３を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のカラーインクを排出させる、カラーの吸引パージ（本発明の「パージ」、「第２パージ」）を行うことができる。また、ブラックの吸引パージ及びカラーの吸引パージでインクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６４に貯留される。なお、本実施形態では、メンテナンスユニット８のうち、キャップ部６１ａと切換ユニット６２と吸引ポンプ６３と廃液タンク６４とを合わせたものが、本発明の「第１パージ部」に相当する。メンテナンスユニット８のうち、キャップ部６１ｂと切換ユニット６２と吸引ポンプ６３と廃液タンク６４とを合わせたものが、本発明の「第２パージ部」に相当する。

また、メンテナンスユニット８では、上述のブラックの吸引パージの後、後述する制御装置８０により、切換ユニット６２によりキャップ部６１ａの吸引口６６ａと吸引ポンプ６３とが接続された状態を維持したまま、キャップ昇降機構８８を制御して上記アンキャッピング状態としたうえで吸引ポンプ６３を駆動させることにより、ブラックの吸引パージの後にキャップ部６１ａに溜まったブラックインクを排出させるブラックのパージ後吸引（本発明の「第１パージ後吸引」）を行うことができる。また、メンテナンスユニット８では、上述のカラーの吸引パージの後、６ｂと吸引ポンプ６３とが接続された状態を維持したまま、切換ユニット６２によりキャップ部６１ｂの吸引口６後述する制御装置８０により、キャップ昇降機構８８を制御して上記アンキャッピング状態としたうえで吸引ポンプ６３を駆動させることにより、カラーの吸引パージの後にキャップ部６１ｂに溜まったカラーインクを排出させるカラーのパージ後吸引（本発明の「第２パージ後吸引」）を行うことができる。また、ブラック及びカラーのパージ後吸引でキャップ６１から排出されたインクも廃液タンク６４に貯留される。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図２に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、切換ユニット６２、吸引ポンプ６３などの動作を制御する。また、制御装置８０には、マイク６５によって検出された音の音量に対応する信号が入力される。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほかに、表示部８９及び操作部９０を備えている。表示部８９は、液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部８９を制御して、表示部８９にプリンタ１の動作に必要な情報を表示させる。操作部９０は、ボタン、表示部８９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザにより操作部９０が操作されると、その操作結果に応じた信号が制御装置８０に入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜不吐出ノズルの検出、不吐出ノズルの回復の処理＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における、インクが吐出されない不吐出ノズルの検出、及び、不吐出ノズルの回復を行うための処理について説明する。この処理は、例えばプリンタ１の電源がオンになったときに開始される。なお、プリンタ１では、制御装置８０にこの処理を行わせるためのプログラムが、ＲＯＭ８２等に記憶されている。

この処理は、図３のフローに沿って行われる。より詳細に説明すると、制御装置８０は、マイク６５からの信号に基づく音検出を開始したうえで（Ｓ１０１）、ブラックの吸引パージを行わせる（Ｓ１０２、本発明の「第１パージ処理」）。そして、ブラックの吸引パージの完了後、マイク６５からの信号に基づく音検出を停止させる（Ｓ１０３）。

続いて、制御装置８０は、ブラックの吸引パージが行われているときに検出した音の音量Ｖ１（本発明の「排出量パラメータの値」、「第１排出量パラメータの値」、「音検出部の検出結果に応じたパラメータの値」）が、所定音量Ｖ１ａを超えているか否かを判定する（Ｓ１０４、本発明の「パージ中判定処理」）。なお、音量Ｖ１は、例えば、ブラックの吸引パージが行われている間にマイク６５によって検出された音の音量の平均値である。後述の音量Ｖ３についても同様である。音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａ以下の場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ１０１に戻る。

音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａを超えている場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、続いて、マイク６５からの信号に基づく音検出を開始したうえで（Ｓ１０５）、ブラックのパージ後吸引を行わせる（Ｓ１０６、本発明の「パージ後吸引処理」、「第１パージ後吸引処理」）。そして、ブラックのパージ後吸引の完了後、マイク６５からの信号に基づく音検出を停止させる（Ｓ１０７）。

続いて、制御装置８０は、ブラックのパージ後吸引を開始した時点から、マイク６５によって検出される音の音量Ｖ２が所定音量Ｖ２ａを超えた時点までの時間Ｔ１（本発明の「排出量パラメータの値」、「第２排出量パラメータの値」、「音検出部の検出結果に応じたパラメータの値」）を算出し、時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａを超えているか否かを判定する（Ｓ１０８、本発明の「パージ後判定処理」）。時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａ以下の場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ１０１に戻る。

時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａを超えている場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、続いて、マイク６５からの信号に基づく音検出を開始したうえで（Ｓ１０９）、カラーの吸引パージを行わせる（Ｓ１１０、本発明の「第２パージ処理」）。これにより、本実施形態では、Ｓ１０２のブラックの吸引パージと、Ｓ１１０のカラーの吸引パージとが、異なるタイミングで行われる。そして、カラーの吸引パージの完了後、マイク６５からの信号に基づく音検出を停止させる（Ｓ１１１）。

続いて、制御装置８０は、カラーの吸引パージの間に検出した音の音量Ｖ３（本発明の「排出量パラメータの値」、「第１排出量パラメータの値」、「音検出部の検出結果に応じたパラメータの値」）が、所定音量Ｖ３ａを超えているか否かを判定する（Ｓ１１２、本発明の、「パージ中判定処理」）。音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａ以下の場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ１０９に戻る。

音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａを超えている場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、続いて、マイク６５からの信号に基づく音検出を開始したうえで（Ｓ１１３）、カラーのパージ後吸引を行わせる（Ｓ１１４、本発明の「パージ後吸引処理」、「第２パージ後吸引処理」）。これにより、本実施形態では、Ｓ１０６のブラックのパージ後吸引と、Ｓ１１３のカラーのパージ後吸引とが、異なるタイミングで行われる。そして、カラーのパージ後吸引の完了後、マイク６５からの信号に基づく音検出を停止させる（Ｓ１１５）。

続いて、制御装置８０は、カラーのパージ後吸引を開始した時点から、マイク６５によって検出される音の音量Ｖ４が所定音量Ｖ４ａを超えた時点までの時間Ｔ２（本発明の「排出量パラメータの値」、「第２排出量パラメータの値」、「音検出部の検出結果に応じたパラメータの値」）を算出し、時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ａを超えているか否かを判定する（Ｓ１１６、本発明の「パージ後判定処理」）。時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ａ以下の場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ１０９に戻る。時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ａを超えている場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、Ｓ１１７に進む。

なお、本実施形態では、Ｓ１０２，Ｓ１１０が、本発明の「パージ処理」及び「パージステップ」に相当し、Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１２，Ｓ１１６が、本発明の「第２判定処理」及び「第２判定ステップ」に相当する。

Ｓ１１７では、制御装置８０は、テストパターンの記録を行わせる。より詳細に説明すると、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる動作である記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる動作である搬送動作と、を交互に行わせることによって、記録用紙Ｐにテストパターンを記録させる。テストパターンは、複数のノズル１０毎に個別に、インクが吐出されなかった不吐出ノズル（本発明の「異常ノズル」）であるか否かを判定可能なパターンである。ただし、テストパターン自体は公知のものであるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

続いて、制御装置８０は、表示部８９に、テストパターンの記録結果を入力させるための入力画面を表示させる（Ｓ１１８）。この入力画面は、どのノズル１０が不吐出ノズルであるかに応じた信号を、ユーザに入力させるための画面である。そして、制御装置８０は、操作部９０が上記入力画面の表示に従ってユーザに操作されて、テストパターンの記録結果に対応する信号の入力が完了するまで待機する（Ｓ１１９：ＮＯ）。そして、この信号の入力が完了したときに（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、入力された信号に基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１２０、本発明の「第１判定処理」、「第１判定ステップ」）。不吐出ノズルがないと判定した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、そのまま、処理を終了する。

不吐出ノズルがあると判定したときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、不吐出ノズルの中にブラックインクを吐出するノズル１０が含まれているが否かを判定する（Ｓ１２１）。不吐出ノズルの中にブラックインクを吐出するノズル１０が含まれていない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、そのままＳ１２３に進み、不吐出ノズルの中にブラックインクを吐出するノズル１０が含まれている場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ブラックの吸引パージを行わせてから（Ｓ１２２）、Ｓ１２３に進む。

Ｓ１２３では、不吐出ノズルの中にカラーインクを吐出するノズル１０が含まれているが否かを判定する。不吐出ノズルの中にカラーインクを吐出するノズル１０が含まれていない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、そのままＳ１１７に戻り、不吐出ノズルの中にカラーインクを吐出するノズル１０が含まれている場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、カラーの吸引パージを行わせてから（Ｓ１２４）、Ｓ１１７に戻る。

＜効果＞
Ｓ１２０では、テストパターンの記録結果に基づいて、複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定する。そして、Ｓ１２０での判定のために、これよりも前のＳ１１７において、インクジェットヘッド４を複数のノズル１０について個別に駆動させてテストパターンを記録しているが、テストパターンの記録にはある程度の時間がかかる。また、テストパターンの記録結果に基づいて不吐出ノズルがあると判定した場合には、吸引パージを行って、再度、テストパターンの記録及びこれに基づく上記判定を行うことになる。例えばプリンタ１が長期間使用されていない場合等、不吐出ノズルの数が多い場合には、何度も吸引パージを行わないと、全ての不吐出ノズルが回復しないことがある。そのため、上記のような場合には、本実施形態と異なり、最初から、テストパターンを記録し、その記録結果に基づいて、複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定すると（Ｓ１０１～Ｓ１１６の処理を実行せずに、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行すると）、テストパターンの記録を何度も繰り返すことになり、全ての不吐出ノズルが回復するまでにかかる時間が長くなってしまう。また、テストパターンの記録に使用される記録用紙Ｐの枚数も多くなってしまう。

一方で、Ｓ１０２，Ｓ１１０の吸引パージによって排出されるインクの量は、不吐出ノズルの数によって変わる。そして、吸引パージによって排出されるインクの量が多いほど（不吐出ノズルの数が少ないほど）、吸引パージ中に発生する、インクが流れる音の音量が大きくなる。すなわち、吸引パージ中に発生する音の音量が所定音量よりも大きいか否かによって、不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。また、吸引パージは、複数のノズルに対して一度に行うものであるので、インクジェットヘッド４を複数のノズル１０について個別に駆動させるテストパターンの記録ほどは時間がかからない。

また、Ｓ１０６，Ｓ１１４でパージ後吸引を行うと、キャップ部６１ａ、６１ｂ内に十分にインクが残っている間は、インクのみが吸引されるが、キャップ部６１ａ、６１ｂ内のインクの量が少なくなると、吸引口６６ａ，６６ｂの一部が外気に露出し、インクとともに空気が吸引され、このとき発生する音の音量が大きくなる。そして、吸引パージでのインクの排出量が多いほど、吸引パージ後のキャップ部６１ａ，６１ｂ内のインクの量が多いため、パージ後吸引が開始された時点から、インクとともに空気が吸引されて発生する音の音量が大きくなるまでの時間が長くなる。すなわち、上記時間が所定時間よりも長いか否かによって、不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。また、パージ後吸引は、吸引パージに対して行われるものであるため、インクジェットヘッド４を複数のノズル１０について個別に駆動させるテストパターンの記録ほどは時間がかからない。

ただし、不吐出ノズルの数が少ない場合には、不吐出ノズルがない場合と、吸引パージによって排出されるインクの排出量がほとんど変わらない。そのため、吸引パージ中に発生する音の音量や、パージ後吸引における上記時間だけでは、不吐出ノズルの数が少ない場合と、不吐出ノズルがない場合とを区別して判定することができない。

そこで、本実施形態では、テストパターンを記録し、その記録結果に基づいて、複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定する前に、吸引パージ中に発生する音の音量、及び、パージ後吸引における上記時間に基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。そして、これらの判定において、不吐出ノズルがないと判定されたときに、テストパターンを記録し、その記録結果に基づいて複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定する。

これにより、不吐出ノズルが多数ある状態では、吸引パージ中に発生する音の音量、及び、パージ後吸引における上記時間に基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かが判定され、不吐出ノズルがなくなってから、もしくは、不吐出ノズルの数が少なくなってから、テストパターンが記録され、その記録結果に基づいて複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かが判定される。その結果、最初から、テストパターンを記録し、その記録結果に基づいて複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定する場合（Ｓ１０１～Ｓ１１６の処理を実行せずに、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する場合）と比較して、全てのノズル１０が不吐出ノズルでなくなるまでにテストパターンを記録する回数が少なくなる。これにより、不吐出ノズルであるか否かの判定及び不吐出ノズルの回復にかかる時間を短くすることができる。また、テストパターンの記録に使用される記録用紙Ｐの枚数を少なくすることができる。

また、上記の通り、不吐出ノズルの数が多いほど、吸引パージによって排出されるインクの量が少なくなる。また、吸引パージによって排出される液体の量が多いほど、吸引パージの際に発生するインクが流れる音の音量が大きくなる。そこで、本実施形態では、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えている場合に不吐出ノズルがないと判定し、上記音量が所定音量以下の場合に不吐出ノズルがあると判定する。

また、上記の通り、吸引パージによって排出されるインクの排出量が多いときほど、パージ後にキャップ部６１ａ，６１ｂに溜まっている液体の量が多くなり、パージ後吸引が開始されてから、発生する音の音量が大きくなるまでの時間が長くなる。そこで、本実施形態では、パージ後吸引が開始された時点から、検出される音の音量が所定音量を超えるまでの時間が所定時間を超えている場合に不吐出ノズルがないと判定し、上記時間が所定時間以下の場合に不吐出ノズルがあると判定する。

また、本実施形態では、Ｓ１０４でＳ１０２のブラックの吸引パージの際に発生した音の音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａ以下であり、パージ中判定処理において不吐出ノズルがあると判定されている間は、ブラックのパージ後吸引を行わせず、音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａを超えて、パージ中判定処理において不吐出ノズルがないと判定されたときに、ブラックのパージ後吸引を行わせている。これにより、音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａ以下の場合に毎回、ブラックのパージ後吸引を行わせてから、再度ブラックの吸引パージを行わせる場合と比較して、ブラックのパージ後吸引を行わせる回数を少なくすることができる。

同様に、本実施形態では、Ｓ１１２でＳ１１０のカラーの吸引パージの際に発生した音の音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａ以下であり、パージ中判定処理において不吐出ノズルがあると判定されている間は、カラーのパージ後吸引を行わせず、音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａを超えて、パージ中判定処理において不吐出ノズルがないと判定されたときに、カラーのパージ後吸引を行わせている。これにより、音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａ以下の場合に毎回、カラーのパージ後吸引を行わせてから、再度カラーの吸引パージを行わせる場合と比較して、カラーのパージ後吸引を行わせる回数を少なくすることができる。

また、本実施形態では、吸引パージでのインクの排出量の違いによる、パージ後吸引における上記時間の違いが、吸引パージの際に発生する音の音量の違いよりも識別しやすい。そのため、パージ後判定処理で不吐出ノズルがないと判定されたときには、パージ中判定処理で不吐出ノズルがないと判定されたときよりも、実際に残っている不吐出ノズルの数が少ない可能性が高い。そこで、本実施形態では、Ｓ１０４，Ｓ１１２で上記音量が所定音量を超えて、不吐出ノズルがないと判定したときに、さらに、Ｓ１０８，Ｓ１１６のパージ後吸引における上記時間に基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。これにより、不吐出ノズルがあるか否かをより正確に判定することができる。

また、Ｓ１０４，Ｓ１１２で上記音量が所定音量以下であり、不吐出ノズルがあると判定された場合には、吸引パージが繰り返し行われる。これに対して、Ｓ１０８，Ｓ１１６で上記時間が所定時間以下であり、不吐出ノズルがあると判定された場合には、吸引パージとパージ後吸引とが繰り返し行われる。

そこで、本実施形態では、Ｓ１０４，Ｓ１１２で上記音量が所定音量を超えて、不吐出ノズルがないと判定されてから、パージ後吸引を行わせ、Ｓ１０８，Ｓ１１６の判定を行う。これにより、Ｓ１０４，Ｓ１１２で上記音量が所定音量以下であり、不吐出ノズルがあると判定されている間は、パージ後吸引が行われることなく吸引パージが繰り返される。そして、Ｓ１０４，Ｓ１１２で上記音量が所定音量を超えて不吐出ノズルがないと判定された後、Ｓ１０８，Ｓ１１６で上記時間が所定時間以下であり、不吐出ノズルがあると判定されている間、吸引パージとパージ後吸引とが繰り返される。これにより、パージ後吸引が行われる回数が少なくなり、不吐出ノズルがないと判定されたときに実際に残っている不吐出ノズルの数を極力少なくしつつ、不吐出ノズルがないと判定されるまでにかかる時間を短くすることができる。

また、本実施形態では、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとを別々に行うことができる。したがって、ブラックの吸引パージの際に発生する音の音量Ｖ１及びカラーの吸引パージの際に発生する音の音量Ｖ３に基づいて、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０と、カラーインクを吐出する複数のノズル１０とについて別々に、不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。また、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとを異なるタイミングで行うので、ブラックの吸引パージの際に発生する音、及び、カラーの吸引パージの際に発生する音を正確に検出することができる。

また、本実施形態では、ブラックのパージ後吸引とカラーのパージ後吸引とを別々に行うことができる。したがって、ブラックのパージ後吸引における上記時間Ｔ１及びカラーのパージ後吸引における上記時間Ｔ２に基づいて、ブラックインクを吐出する複数のノズル１０と、カラーインクを吐出する複数のノズル１０とについて別々に、不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。また、ブラックのパージ後吸引とカラーのパージ後吸引とを異なるタイミングで行うので、ブラックのパージ後吸引の際に発生する音、及び、カラーのパージ後吸引の際に発生する音を正確に検出することができる。

また、本実施形態では、ブラック及びカラーインクがいずれも顔料インクであり増粘しやすい。そのため、ブラックインクを吐出するノズル１０及びカラーインクを吐出するノズル１０は、いずれも不吐出ノズルとなりやすい。そこで、本発明では、上記の通り、ブラックインクを吐出するノズル１０及びカラーインクを吐出するノズル１０のいずれについても、吸引パージの際に発生する音の音量、及び、パージ後吸引における上記時間に基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否か、及び、パージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否に基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例１では、図４に示すように、制御装置８０が、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０１～Ｓ１０４の処理を実行する。そして、Ｓ１０４で、音量Ｖ１が所定音量Ｖ１ａを超えている場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ブラックのパージ後吸引を行わせてから（Ｓ２０１）、上述の実施形態と同様にＳ１０９～Ｓ１１２の処理を実行する。また、Ｓ１１２で、音量Ｖ３が所定音量Ｖ３ａを超えている場合に（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、カラーのパージ後吸引を行わせた後（Ｓ２０２）、上述の実施形態と同様に、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。

変形例２では、図５に示すように、制御装置８０が、ブラックの吸引パージを行わせてから（Ｓ３０１）、上述の実施形態と同様にＳ１０５～Ｓ１０８の処理を実行する。そして、Ｓ１０８において時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａ以下である場合に（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ３０１に戻る。

また、Ｓ１０８において時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａを超えている場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０が、カラーの吸引パージを行わせてから（Ｓ３０２）、上述の実施形態と同様にＳ１１３～Ｓ１１６の処理を実行する。そして、Ｓ１１６において時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ａ以下である場合に（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ３０２に戻り、Ｓ１１６において時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ａを超えている場合に（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様にＳ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。

また、上述の実施形態では、ブラックインク及びカラーインクがいずれも顔料インクであり、ブラックインクを吐出するノズル１０及びカラーインクを吐出するノズル１０の両方について、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否かや、パージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例３～５では、インクジェットヘッド４（図１参照）の最も右側のノズル列９を構成するノズル１０から吐出されるブラックインクが顔料インクであり、左側３列のノズル列９を構成するノズル１０から吐出されるカラーインクが染料インクである。

そして、変形例３では、図６に示すように、制御装置８０は、上述の実施形態と同様にＳ１０１～Ｓ１０８の処理を実行する。そして、Ｓ１０８において時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａを超えている場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。

すなわち、変形例３では、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージのうち、ブラックの吸引パージのみを行わせ、カラーの吸引パージを行わせない。そして、ブラックの吸引パージの際に発生した音の音量に基づいて、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

また、変形例３では、ブラックのパージ後吸引とカラーのパージ後吸引のうち、ブラックのパージ後吸引のみを行わせ、カラーのパージ後吸引を行わせない。そして、ブラックのパージ後吸引における上記時間に基づいて、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

また、変形例４では、図７に示すように、制御装置８０は、変形例１と同様に、Ｓ１０１～Ｓ１０４，Ｓ２０１の処理を実行する。そして、Ｓ２０１のブラックのパージ後吸引の後、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。すなわち、変形例４では、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージのうち、ブラックの吸引パージのみを行わせ、カラーの吸引パージを行わせない。そして、ブラックの吸引パージの際に発生した音の音量に基づいて、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

また、変形例５では、図８に示すように、制御装置８０は、変形例２と同様に、Ｓ３０１，Ｓ１０５～Ｓ１０８の処理を実行する。そして、Ｓ１０８において、時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ａを超えている場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。すなわち、変形例５では、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に、ブラックのパージ後吸引とカラーのパージ後吸引のうち、ブラックのパージ後吸引のみを行わせ、カラーのパージ後吸引を行わせない。そして、ブラックのパージ後吸引における上記時間に基づいて、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

増粘しやすいブラックの顔料インクを吐出するノズル１０は、不吐出ノズルになりやすいのに対して、増粘しにくいカラーの染料インクを吐出するノズル１０は、不吐出ノズルになりにくい。

そこで、変形例３では、ブラックの吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否か、及び、ブラックのパージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かを判定し、これらの判定において不吐出ノズルがないと判定したときに、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。

したがって、変形例３では、ブラック及びカラーの両方について、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否か、及び、パージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、それぞれ、不吐出ノズルがあるか否かを判定する場合と比較して、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に実行する処理にかかる時間を短くすることができる。

また、変形例４では、ブラックの吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定し、この判定において不吐出ノズルがないと判定したときに、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。したがって、変形例４では、ブラック及びカラーの両方について、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定する場合と比較して、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に実行する処理にかかる時間を短くすることができる。

また、変形例５では、ブラックのパージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定し、この判定において不吐出ノズルがないと判定したときに、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。したがって、変形例５では、ブラック及びカラーの両方について、パージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定する場合と比較して、Ｓ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する前に実行する処理にかかる時間を短くすることができる。

また、変形例３～５のように、ブラックインクが顔料インクであり、カラーインクが染料インクである場合や、ブラックインク及びカラーインクの両方が染料インクである場合でも、上述の実施形態及び変形例１と同様に、ブラック及びカラーの両方について、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定してもよい。また、上述の実施形態及び変形例２と同様に、ブラック及びカラーの両方について、パージ後吸引における上記時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、キャップ６１が、ブラックインクを吐出するノズル１０を覆うキャップ部６１ａと、カラーインクを吐出するノズル１０を覆うキャップ部６１ｂとを有していたが、これには限られない。

例えば、ブラックインクを吐出するノズル１０を覆う第１キャップと、カラーインクを吐出するノズル１０を覆う第２キャップとが別々の部材として設けられていてもよい。また、この場合には、キャップ昇降機構を、第１キャップ及び第２キャップを個別に昇降可能なものとしてもよい。そして、この場合には、第１キャップでブラックインクを吐出するノズル１０を覆う第１キャッピング状態と、第１キャップでブラックインクを吐出するノズル１０を覆わない第１アンキャッピング状態とのと切り換え、及び、第２キャップでカラーインクを吐出するノズル１０を覆う第２キャッピング状態と、第２キャップでカラーインクを吐出するノズル１０を覆わない第２アンキャッピング状態との切り換え、を個別に行うことができる。

あるいは、キャップは、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０をまとめて覆うものであってもよい。この場合には、吸引パージにおいてノズル１０からインクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクがまとめて排出される。また、パージ後吸引においてキャップからブラックインク及びカラーインクがまとめて排出される。そして、この場合には、上記吸引パージの際に発生する音や、パージ後吸引の際に発生する音に基づいて不吐出ノズルがあるか否かを判定する。

あるいは、ノズル列９毎に個別にキャップを有し、吸引ポンプ６３がこれら複数のキャップのいずれかと選択的に接続されるようになっていてもよい。この場合には、ノズル列９毎に個別に吸引パージを行うことができる。また、パージ後吸引において各キャップから個別にインクを排出することができる。そして、この場合には、上記吸引パージの際に発生する音の音量や、パージ後吸引における上記時間に基づいて、ノズル列９毎に個別に不吐出ノズルがあるか否かを判定することができる。

また、上述の実施形態では、吸引パージの際に発生する音の音量Ｖ１，Ｖ３そのものを排出量パラメータとし、音量Ｖ１，Ｖ３が、それぞれ、所定音量Ｖ１ａ，Ｖ３ａを超えているか否かを判定した。また、パージ後吸引における上記時間Ｔ１，Ｔ２そのものを排出パラメータとし、時間Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ、所定時間Ｔ１ａ，Ｔ２ａを超えているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、音量Ｖ１，Ｖ３と１対１の関係にある別のパラメータを排出量パラメータとし、このパラメータの値が示す音量が所定音量を超えているか否かを判定してもよい。また、時間Ｔ１，Ｔ２と１対１の関係にある別のパラメータを排出量パラメータとし、このパラメータの値が示す時間が所定時間を超えているか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージの際に発生する音の音量が所定音量を超えているか否かによって、不吐出ノズルがあるか否かを判定したが、これには限られない。音量の違い以外の、吸引パージの際に発生する音の違いに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施の形態では、パージ後吸引が開始されてから、マイク６５で検出される音の音量が所定音量を超えるまでの時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定したが、これには限られない。上記時間の違い以外の、パージ後吸引が行われるときに発生する音の違いに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、マイク６５がキャップ６１の下面に配置されていたが、これには限られない。マイク６５は、例えば、キャップ６１の側面、キャリッジ２など、別の位置に配置されていてもよい。

また、以上の例では、吸引パージやパージ後吸引の際に発生する音を検出し、その検出結果に基づいて、複数のノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定したが、これには限られない。

変形例６では、図９に示すように、プリンタ１００において、切換ユニット６２と吸引ポンプ６３との間に、流量計１０１（本発明の「流量検出部」）が接続されている。これにより、変形例６では、流量計１０１によって検出される流量が、ブラック及びカラーの吸引パージが行われたときに、インクジェットヘッド４内を流れるインクの流量に対応している。なお、流量計１０１は、ブラック及びカラーの吸引パージの際にインクが流れる別の部分に設けられていてもよい。

そして、変形例６では、図１０のフローに沿って、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における、インクが吐出されない不吐出ノズルの有無の検出、及び、不吐出ノズルの回復のための処理が行われる。

より詳細説明すると、制御装置８０は、流量計１０１の検出結果に基づく流量の検出を開始したうえで（Ｓ４０１）、ブラックの吸引パージを行わせる（Ｓ４０２、本発明の「パージ処理」、「パージステップ」）。そして、ブラックの吸引パージの完了後に、流量計１０１の検出結果に基づく流量の検出を停止する（Ｓ４０３）。

続いて、制御装置８０は、ブラックの吸引パージが行われている間に検出した流量Ｒ１（本発明の「排出量パラメータの値」）が所定流量Ｒ１ａを超えているか否かを判定する（Ｓ４０４、本発明の「第２判定処理」、「第２判定ステップ」）。ここで、流量Ｒ１は、例えば、ブラックの吸引パージが行われている間に検出された流量の平均値である。後述の流量Ｒ２についても同様である。そして、流量Ｒ１が所定流量Ｒ１ａ以下の場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ４０１に戻る。

流量Ｒ１が所定流量Ｒ１ａを超えている場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、続いて、ブラックのパージ後吸引を行わせる（Ｓ４０５）。続いて、制御装置８０は、流量計１０１の検出結果に基づく流量の検出を開始したうえで（Ｓ４０６）、カラーの吸引パージを行わせる（Ｓ４０７、本発明の「パージ処理」、「パージステップ」）。そして、カラーの吸引パージの完了後に、流量計１０１の検出結果に基づく流量の検出を停止する（Ｓ４０８）。

続いて、制御装置８０は、カラーの吸引パージが行われている間に検出した流量Ｒ２（本発明の「排出量パラメータ」）が所定流量Ｒ２ａを超えているか否かを判定する（Ｓ４０９、本発明の「第２判定処理」、「第２判定ステップ」）。流量Ｒ２が所定流量Ｒ２ａ以下の場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがあると判定し、Ｓ４０６に戻る。流量Ｒ２が所定流量Ｒ２ａを超えている場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、カラーインクを吐出するノズル１０の中に不吐出ノズルがないと判定し、続いて、カラーのパージ後吸引を行わせてから（Ｓ４１０）、上述の実施形態と同様のＳ１１７～Ｓ１２４の処理を実行する。

不吐出ノズルの数が多いほど、吸引パージによるインクの排出量が少なくなり、吸引パージの際にインクジェットヘッド４内を流れるインクの流量が小さくなる。そこで、変形例６では、流量計１０１を設け、吸引パージの際に検出した流量が所定流量以下の場合には、不吐出ノズルがあると判定して吸引パージを繰り返し、吸引パージの際に検出した流量が所定流量を超えている場合に、不吐出ノズルがないと判定する。

また、変形例６では、吸引パージの際に検出された流量Ｒ１，Ｒ２そのものを排出量パラメータとし、流量Ｒ１，Ｒ２が、それぞれ、所定流量Ｒ１ａ，Ｒ２ａを超えているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、流量Ｒ１，Ｒ２と１対１の関係にある別のパラメータを排出量パラメータとし、このパラメータの値が示す流量が所定流量を超えているか否かを判定してもよい。

さらには、排出量パラメータは、以上に説明したものであることには限られない。吸引パージによるインクの排出量に関連する、以上に説明したのとは別の排出量パラメータに基づいて、不吐出ノズルがあるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、テストパターンの記録結果に基づいて、複数のノズル１０について個別に不吐出ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、複数のノズル１０について個別に、吐出速度の異常、吐出方向の異常など、不吐出以外のインクの吐出の異常が発生しているか否かを判定可能なテストパターンを記録し、テストパターンの記録結果に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザにプリンタ１の操作部９０を操作させることによって、テストパターンの記録結果に対応する信号を入力させたが、これには限られない。例えば、ユーザにプリンタ１に接続されたＰＣ等を操作させることによって、テストパターンの記録結果に対応する信号を入力させてもよい。

さらには、ユーザに、テストパターンの記録結果に対応する信号を入力させることにも限られない。例えば、プリンタ１が、スキャナを備えたいわゆる複合機である場合には、テストパターンの記録後に、表示部８９にメッセージを表示させるなどして、ユーザにテストパターンが記録された記録用紙Ｐをスキャナにセットさせ、スキャナでテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、テストパターンを記録させ、その記録結果に基づいて、複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かを判定することにも限られない。

例えば、特開２０１３-１０３４６４号公報に記載されているのと同様に、ノズルから検出用電極に向けてインクを吐出させるようにヘッドを駆動し、このときの検出用電極における電位の変化に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特開２００６－１１０８５３号公報に記載されているのと同様に、ノズルから吐出されたインクが導体部の近傍を通過するようにヘッドを駆動し、このときに導体部に生じる誘導電流に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、インクジェットヘッドを駆動したときに電圧検出回路から出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、以上の例では、プリンタが、メンテナンスユニット８を備え、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、プリンタが、インクジェットヘッド４内のインクを加圧可能な加圧ポンプを備え、キャッピング状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６３による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４が、キャリッジ２に搭載され、走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインクを吐出する、いわゆるシリアル式のヘッドであったが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであってもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６１ キャップ
６１ａ，６１ｂ キャップ部
６３ 吸引ポンプ
６５ マイク
８０ 制御装置
８８ キャップ昇降機構
１００ プリンタ
１０１ 流量計

Claims (18)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる動作であるパージ、を行うパージ部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理を実行し、
   前記第１判定処理を実行する前に、
   前記パージ部に前記パージを行わせるパージ処理と、
   前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定処理と、を実行し、
   前記第２判定処理で前記不吐出ノズルがないと判定したときに、前記第１判定処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２判定処理において、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがあると判定したときに、再度、前記パージ処理と前記第２判定処理とを実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 音を検出する音検出部、を備え、
   前記排出量パラメータは、前記パージが行われているときの前記音検出部の検出結果に応じたパラメータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記排出量パラメータは、前記パージが行われているときに前記音検出部によって検出された音の音量についてのパラメータであり、
   前記制御部は、前記第２判定処理において、
   前記排出量パラメータの値が示す音量が所定音量を超えている場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがないと判定し、
   前記排出量パラメータの値が示す音量が前記所定音量以下の場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがあると判定することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 音を検出する音検出部、を備え、
   前記パージ部が、
   前記複数のノズルを覆うキャップと、
   前記キャップに接続されたポンプと、
   前記複数のノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記複数のノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態との切り換えを行う切換部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記パージ処理において、前記切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージを行わせ、
   前記パージ処理の後、前記切換部を制御して前記アンキャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記キャップ内に溜まった液体を排出させる動作であるパージ後吸引、を行わせるパージ後吸引処理を実行し、
   前記排出量パラメータは、前記パージ後吸引が行われているときの前記音検出部の検出結果に応じたパラメータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
6. 前記排出量パラメータは、前記パージ後吸引が開始されてから、前記音検出部によって検出される音の音量が所定音量を超えるまでの時間についてのパラメータであり、
   前記制御部は、前記第２判定処理において、
   前記排出量パラメータの値が示す前記時間が所定時間を超えている場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがないと判定し、
   前記排出量パラメータの値が示す前記時間が前記所定時間以下の場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがあると判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 音を検出する音検出部、を備え、
   前記パージ部が、
   前記複数のノズルを覆うキャップと、
   前記キャップに接続されたポンプと、
   前記複数のノズルが前記キャップで覆われたキャッピング状態と、前記複数のノズルが前記キャップで覆われていないアンキャッピング状態との切り換えを行う切換部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記パージ処理において、前記切換部を制御して前記キャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージを行わせ、
   前記パージが行われているときの前記音検出部の検出結果に応じた、前記排出量パラメータとしての第１排出量パラメータの値に基づいて、前記第２判定処理としてのパージ中判定処理を実行し、
   前記パージ中判定処理において前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがあると判定した場合には、
   再度、前記パージ処理と、前記パージ中判定処理とを実行し、
   前記パージ中判定処理において前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがないと判定した場合に、
   前記パージの後、前記切換部を制御して前記アンキャッピング状態としたうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記キャップ内に溜まった液体を排出させる動作であるパージ後吸引、を行わせるパージ後吸引処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
8. 前記第２判定処理は、
   前記パージ中判定処理と、
   前記パージ後吸引が行われているときの前記音検出部の検出結果に応じた、前記排出量パラメータとしての第２排出量パラメータの値に基づくパージ後判定処理と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記パージ後判定処理において前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがないと判定したときに、前記第１判定処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記複数のノズルとして、
    第１液体を吐出する複数の第１ノズルと、
    第２液体を吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記パージ部として、
    前記複数の第１ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記第１液体を排出させる、前記パージとしての第１パージ、を行う第１パージ部と、
    前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記第２液体を排出させる、前記パージとしての第２パージ、を行う第２パージ部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記第１パージが行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第１ノズルについての前記第２判定処理を行い、
    前記第２パージが行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第２ノズルについての前記第２判定処理を行い、
    前記第１パージと前記第２パージとを、異なるタイミングで行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
11. 前記複数のノズルとして、
    第１液体を吐出する複数の第１ノズルと、
    第２液体を吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記パージ部が、
    前記キャップとしての、前記複数の第１ノズルを覆う第１キャップ、及び、前記複数の第２ノズルを覆う第２キャップと、
    前記第１キャップ及び前記第２キャップのいずれかに選択的に接続可能に構成された前記ポンプと、を有し、
    前記切換部は、
    前記複数の第１ノズルが前記第１キャップに覆われた前記キャッピング状態としての第１キャッピング状態と、前記複数の第１ノズルが前記第１キャップに覆われていない前記アンキャッピング状態としての第１アンキャッピング状態との切り換え、及び、前記複数の第２ノズルが前記第２キャップに覆われた前記キャッピング状態としての第２キャッピング状態と、前記複数の第２ノズルが前記第２キャップに覆われていない前記アンキャッピング状態としての第２アンキャッピング状態との切り換えを行い、
    前記制御部は、
    前記パージ処理として、
    前記切換部を制御して前記第１キャッピング状態とし、前記ポンプを前記第１キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージとしての第１パージを行わせる第１パージ処理と、
    前記切換部を制御して前記第２キャッピング状態とし、前記ポンプを前記第２キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージとしての第２パージを行わせる第２パージ処理と、を実行し、
    前記パージ後吸引処理として、
    前記第１パージの後、前記切換部を制御して前記第１アンキャッピング状態とし、前記ポンプを前記第１キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージ後吸引としての第１パージ後吸引を行わせる第１パージ後吸引処理と、
    前記第２パージの後、前記切換部を制御して前記第２アンキャッピング状態とし、前記ポンプを前記第２キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージ後吸引としての第２パージ後吸引を行わせる第２パージ後吸引処理と、を実行し、
    前記第１パージ後吸引が行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第１ノズルについての前記第２判定処理を実行し、
    前記第２パージ後吸引が行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第２ノズルについての前記第２判定処理を実行し、
    前記第１パージと前記第２パージとを、異なるタイミングで行わせ、
    前記第１パージ後吸引と前記第２パージ後吸引とを、異なるタイミングで行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１液体及び前記第２液体の両方が顔料インクであることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記第１液体が、ブラックインクであり、
    前記第２液体が、カラーインクであることを特徴とする請求項１０～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記複数のノズルとして、
    顔料インクを吐出する複数の第１ノズルと、
    染料インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記パージ部として、
    前記複数の第１ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記顔料インクを排出させる、前記パージとしての第１パージ、を行う第１パージ部と、
    前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記染料インクを排出させる、前記パージとしての第２パージ、を行う第２パージ部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記パージ処理として、
    前記第１パージ部に前記第１パージを行わせる第１パージ処理と、
    前記第２パージ部に前記第２パージを行わせる第２パージ処理と、を実行し、
    前記複数の第１ノズルの各々及び前記複数の第２ノズルの各々についての前記第１判定処理を実行する前に、
    前記第１パージ処理と前記第２パージ処理のうち、前記第１パージ処理のみを実行し、
    前記第１パージが行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第１ノズルについての前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
15. 前記複数のノズルとして、
    顔料インクを吐出する複数の第１ノズルと、
    染料インクを吐出する複数の第２ノズルと、を有し、
    前記パージ部が、
    前記キャップとしての、前記複数の第１ノズルを覆う第１キャップ、及び、前記複数の第２ノズルを覆う第２キャップと、
    前記第１キャップ及び前記第２キャップのいずれかに選択的に接続可能に構成された前記ポンプと、を有し、
    前記切換部は、
    前記複数の第１ノズルが前記第１キャップに覆われた前記キャッピング状態としての第１キャッピング状態と、前記複数の第１ノズルが前記第１キャップに覆われていない前記アンキャッピング状態としての第１アンキャッピング状態との切り換え、及び、前記複数の第２ノズルが前記第２キャップに覆われた前記キャッピング状態としての第２キャッピング状態と、前記複数の第２ノズルが前記第２キャップに覆われていない前記アンキャッピング状態としての第２アンキャッピング状態との切り換えを行い、
    前記制御部は、
    前記パージ処理として、
    前記切換部を制御して前記第１キャッピング状態とし、前記ポンプを前記第１キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージとしての第１パージを行わせる第１パージ処理と、
    前記切換部を制御して前記第２キャッピング状態とし、前記ポンプを前記第２キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージとしての第２パージを行わせる第２パージ処理と、を実行し、
    前記パージ後吸引処理として、
    前記第１パージの後、前記切換部を制御して前記第１アンキャッピング状態とし、前記ポンプを前記第１キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージ後吸引としての第１パージ後吸引を行わせる第１パージ後吸引処理と、
    前記第２パージの後、前記切換部を制御して前記第２アンキャッピング状態とし、前記ポンプを前記第２キャップに接続したうえで、前記ポンプを駆動させることによって、前記パージ後吸引としての第２パージ後吸引を行わせる第２パージ後吸引処理と、を実行し、
    前記液体吐出ヘッドに、前記複数の第１ノズルの各々及び前記複数の第２ノズルの各々についての前記第１判定処理を実行する前には、
    前記第１パージ処理及び前記第１パージ後吸引処理と、前記第２パージ処理及び前記第２パージ後吸引処理のうち、前記第１パージ処理及び前記第１パージ後吸引処理のみを実行し、
    前記第１パージ後吸引が行われているときの前記音検出の検出結果に応じた前記排出量パラメータの値に基づいて、前記複数の第１ノズルについての前記第２判定処理を実行することを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
16. 前記パージ部により前記パージが行われているときに前記液体吐出ヘッド内を流れる液体の流量を検出する流量検出部、を備え、
    前記排出量パラメータが、前記流量検出部の検出結果に応じたパラメータであり、
    前記制御部は、前記第２判定処理において、
    前記排出量パラメータの値が示す流量が所定流量を超えている場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがないと判定し、
    前記排出量パラメータの値が示す流量が前記所定流量以下の場合に、前記複数のノズルの中に前記不吐出ノズルがあると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
17. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ、を行うパージ部と、を備えた液体吐出装置において、前記複数のノズルの検査を行うノズル検査方法であって、
    前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定ステップ、を備え、
    前記第１判定ステップの前に、
    前記パージ部に前記パージを行わせるパージステップと、
    前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定ステップと、を備え、
    前記第２判定ステップで前記不吐出ノズルがないと判定したときに、前記第１判定ステップに進むことを特徴とするノズル検査方法。
18. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ、を行うパージ部と、を備えた液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
    コンピュータに、
    前記複数のノズルの各々について個別に、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定する第１判定処理を実行させ、
    前記第１判定処理を実行させる前に、
    前記パージ部に前記パージを行わせるパージ処理と、
    前記パージによって排出される液体の排出量に関連する排出量パラメータの値に基づいて、前記複数のノズルの中に、液体が吐出されない不吐出ノズルがあるか否かを判定する第２判定処理と、を実行させ、
    前記第２判定処理で前記不吐出ノズルがないと判定されたときに、前記第１判定処理を実行させることを特徴とするプログラム。
    

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