JP7320534B2 - ガラスシートを処理するための装置及び方法 - Google Patents

Description

関連出願

本出願は、２０１８年５月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／６７１０１４号の米国特許法第１１９条の下の優先権の利益を主張するものであり、その内容全体を本明細書に援用する。

本開示は概ね、ガラスシートを処理するための装置及び方法に関する。特に、ガラスシートの中央部分から周辺部分を離し除去する、例えばビーズ領域を垂直向きのガラスシートから取り除くための装置及び方法に関する。

代表的なガラス製造システムでは、様々な原材料成分又はバッチ材料が溶融炉に導入又は「投入」される。バッチ材料は溶けて、システムの成形部へ流されうる粘性の溶けた材料を形成する。粘性の溶けた材料は冷えるとガラスを形成する。

原材料を溶かすことによるガラスシート又は他のガラス物品の製造は既知である。融合プロセスとして知られる１つのこのようなプロセスでは、溶けたガラスは成形本体内の槽の縁を越えてあふれる。別々の流れは、成形本体の底において再合流又は融合してガラスの連続するリボンを形成する。次に、そのガラスリボンから別々のガラスシートが分離（例えば、切り出）される。通常、形成されたままのガラスシートの主表面の中央領域との直接接触を避ける。代わりに、ガラスシートの周辺部分だけが硬い表面、例えばエッジロール、引張りロール、エッジ案内ロールなどとの直接接触に曝される。従って、例えば、融合下方ドロー又はスロット下方ドロープロセスのドローの最低部における形成装置から直接得たガラスシートの両側の周辺部分（時には「ビーズ」又は「こぶ」と呼ばれる）は中央領域より低い表面品質を有しがちである。加えて、使用される特定の形成装置に依って、周辺部分は中央領域と異なる厚み及びより大きな厚み変動を有する傾向がある。

多くの例で、周辺部分はガラスシートの中央領域から分離される。これは、ビーズを除去し中央領域を所望のサイズ又は形状などにするために実行されうる。従来、切り込み線、ベンツ、又はスクライブラインがガラスシートの周辺部分の近くに作られる（例えば、機械的切り込み、レーザーなど）。切り込みに続いて、例えば、周辺部分と係合し、スクライブラインと反対側のガラスシートの主表面上の段鼻棒材の周りに曲げることで周辺部分と中央領域の間の分離がスクライブラインに沿って起こることで、周辺部分は中央領域から分離される。

周辺部分分離及び除去動作の間、ガラスシートは、使用する特定のガラスシート製造システムに依って特定の向き（例えば、垂直、水平など）に置かれる。垂直向きのガラスシートを大量生産で処理する場合、分離及び除去装置は、切り込み装置と共に真空カップ組立体又は締め付け棒組立体を通常含む。真空カップ又は締め付け棒組立体は取り除く周辺部分に先ず取り付けられ、次に切り込み装置の切り込み線を形成する動作が続く。次に真空カップ又は締め付け棒組立体は作動されて取り付けられた周辺部分を曲げ、次に切り込み線に沿った周辺部分の中央領域からの破断又は分離が続く。この手法は分離プロセス中、周辺部分を制御し、有利にも分離された周辺部分が中央領域に接触するのを防ぐ（例えば、もし分離された周辺部分が重力により分離後すぐ自由落下すると、分離された周辺部分は中央領域に接触し損傷するかも知れない）。広く受け入れられているが、ある心配が生じる。例えば、真空カップ又は締め付け棒組立体は変形応力をガラスシート内に引き起すことがあり、一定しない切り込み及び／又は分離を引き起す可能性がある。真空カップが使用される場合、追加のサイクル時間が、ガラスシート表面において必要な真空圧を生成するのに必要である。また、真空カップは頻繁に交換されなければならず（例えば、熱いガス、高頻度の使用、壊れたガラスシートによるキズの故に）、真空カップのサイズを収容するために周辺部分が所望より大きい面積を有することを必要とすることがある。

従って、ガラスシートを処理する、例えばガラスシートの中央領域から周辺部分を離し除去するための代わりの装置及び方法が本明細書に開示される。

本開示の幾つかの実施形態はガラスシートの周辺部分を取り除く方法に関する。受け取られた時、ガラスシートは第２主表面と反対側の第１主表面、第２側縁表面と反対側の第１側縁表面、及び第４側縁表面と反対側の第３側縁表面を有する。前記各側縁表面は前記第１主表面と前記第２主表面を接続する。例えば第３側縁表面近傍で前記第１及び第２主表面を固定することで前記ガラスシートは所定の姿勢に置かれる。前記第１主表面に前記第３側縁表面の近傍から前記第４側縁表面の近傍まで延びる切り込み線を形成する。前記切り込み線は前記ガラスシートの中央領域と周辺部分との境界を画定する。前記周辺部分は前記切り込み線と前記第１側縁表面の間に画定される。次に、一連のステップが実行される。先ず、押し棒が前記周辺部分に沿って前記第１主表面に接触するように前記押し棒をバックアップ棒組立体の方向に移動させる。これに関して、前記押し棒を移動させる前には前記押し棒は前記第１主表面から間隔があいていて、前記バックアップ棒組立体は前記ガラスシートに関して前記押し棒と反対側に位置し前記第２主表面から間隔があいている。次に、前記周辺部分を前記中央領域から分離させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させる。次に、前記分離した周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するために前記方向に前記押し棒を更に移動させる。本開示の方法では、周辺部分は切り込み線の形成中、任意選択で拘束されない。幾つかの実施形態では、前記所定の姿勢は、概ね垂直向きの前記ガラスシートを含む。幾つかの実施形態では、前記バックアップ棒組立体は係合面を備え、前記方法は前記分離した周辺部分を前記係合面の周りに旋回させる前記押し棒の進行を含む。

本開示の他の実施形態はガラスシートの中央領域から周辺部分を離し除去するための装置に関する。前記ガラスシートは第２主表面と反対側の第１主表面を有する。この除去装置は支持装置、切り込み装置、力印加装置、及びバックアップ棒組立体を備える。支持装置は前記ガラスシートを、主要保持平面を有する所定の姿勢に置くのに適合している。切り込み装置は前記第１主表面に前記周辺部分と前記中央領域との境界を画定する切り込み線を形成するのに適合している。力印加装置は押し棒を備える。バックアップ棒組立体は第１係合面を有する。該除去装置のサイクル開始状態では、前記押し棒及び前記第１係合面が前記主要保持平面の互いに反対側に配置されている。前記力印加装置は、前記押し棒を前記第１係合面の方向に移動させ順次、前記押し棒に押す力を前記第１主表面に前記周辺部分において印加させて前記周辺部分を前記切り込み線において前記中央領域から分離させ、次に前記分離された周辺部分を前記第１係合面に接触させ、次に前記分離された周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するのに適合している。幾つかの実施形態では、前記バックアップ棒組立体は前記第１係合面から間隔があいた第２係合面を更に有し、前記第１係合面と前記主要保持平面の前記主要保持平面に垂直な方向の距離は、前記第２係合面と前記主要保持平面の前記主要保持平面に垂直な方向の距離より小さい。幾つかの実施形態では、前記切り込み装置、力印加装置、及びバックアップ棒組立体は、前記主要保持平面に対して前記第１係合面のバックアップ位置が前記切り込み装置の切り込み位置と前記力印加装置の押し位置の間にあるように構成配置される。

本開示の更に他の実施形態はガラスシート物品を作製するための方法に関する。この方法はガラスリボンを形成するステップと、前記ガラスリボンからガラスシートを分離するステップとを含む。前記ガラスシートは除去装置へ届けられる。前記除去装置を動作させて前記ガラスシートを所定の姿勢に置き、前記ガラスシートの第１主表面に切り込み線を形成する。前記切り込み線は前記ガラスシートの中央領域と周辺部分との境界を画定する。前記周辺部分は前記切り込み線と前記ガラスシートの側縁表面の間に画定される。一連のステップが次に実行される。先ず、押し棒が前記周辺部分に沿って前記第１主表面に接触するように前記押し棒をバックアップ棒組立体の方向に移動させる。前記押し棒を移動させる前には前記押し棒は前記第１主表面から間隔があいていて、前記バックアップ棒組立体は前記ガラスシートに関して前記押し棒と反対側に位置し前記ガラスシートの第２主表面から間隔があいている。次に、前記周辺部分を前記中央領域から分離させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させる。次に、前記分離した周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するために前記方向に前記押し棒を更に移動させる。前記周辺部分の除去後、前記中央領域はガラスシート物品を構成する。

追加の特徴と利点は下記の詳細な説明において記述され、その説明から当業者にとって容易に明白となるか、又は下記の詳細な説明、請求項、及び添付図面を含めて本明細書に記載した実施形態を実施することにより認識されるであろう。

上記概要説明と下記の詳細な説明の両方とも様々な実施形態を説明し、請求項に記載された対象物の特質及び特性を理解するための概観又は枠組みを提供するよう意図されていることは理解されるべきである。添付図面はそれら様々な実施形態の更なる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれ一部をなしている。図面は本明細書に記載された様々な実施形態を例示し、記述内容と共に請求項に記載された対象物の原理と動作を説明するよう働く。

本開示の原理に係る周辺部分除去を受けるかも知れない中央領域及び２つのビーズ領域を有するガラスシートの簡略化された正面図である。 図１Ａのガラスシートの簡略化された端面図である。 本開示の原理に係る図１Ａのガラスシートの簡略化された正面図であり、除去される可能性のある周辺部分を示す。 ガラスシートがロードされた本開示の原理に係る除去装置の側面図の概略例である。 ガラスシートがロードされた本開示の原理に係る除去装置の正面図の概略例である。 本開示の原理に係るガラスシートの周辺部分を除去する代表的なステップを示すフローチャートである。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 図４の方法を実行する図２の除去装置の簡略化された端面図である。 本開示の原理に係るガラス製造システムの一部の概略図である。

ガラスシートを処理する、特にガラスシートの中央領域から１つ以上の周辺部分を離し除去するための装置及び方法の様々な実施形態を詳細に記述する。幾つかの態様では、本開示の装置及び方法はガラスシートのビーズ又はこぶ領域を除去するために有益である。しかし、当業者は本開示の明細書を読んだ後、その教示の恩恵により本開示の装置及び方法は任意のガラスシートのビーズ又はこぶを含む部分である場合とでない場合がある周辺部分を除去するために使用されてもよいことを理解するであろう。例えば、本明細書に開示された装置及び方法はビーズ又はこぶ領域のないガラスシートをサイズ変更するのに使用できる。可能ならいつでも、同じ又は類似の部品を指すために同じ符号を全図面に亘って使用する。しかし、本開示は多くの異なる形態で具体化されてよいし、本明細書に明記された実施形態に限定されると解釈されるべきではない。

ガラスシートは通常、ガラスリボン形成装置でガラスリボンを形成し、分離装置でガラスリボンからガラスシートを分離し、除去装置でガラスシートの１つ以上の周辺部分を除去することで製造される。ガラスリボンは溶融ガラスを成形本体に流すことで通常作製される。成形本体では、ガラスリボンがフロート、スロットドロー、下方ドロー、融合下方ドロー、上方ドロー、又は任意の他の形成プロセスを含む多様なリボン形成プロセスにより形成されてよい。これらのプロセスのいずれによるガラスリボンも次に分割され、これに限定されないが表示用途を含む所望の用途への更なる加工に適した１つ以上のガラスシートを提供してもよい。

説明の便宜上、ガラスシートは２つの互いに反対側の主表面（即ち、第１主表面と第２主表面）を有し、幅、長さ、及び第１主表面から第２主表面への距離として定義される厚みを持つガラス材料片である。追加の説明として、図１Ａ及び１Ｂはガラスシート２０、例えば融合下方ドロープロセスで形成されたガラスリボンから分離されたガラスシートの前面図と端面図を概略的に示す。ガラスシート２０は互いに反対側の第１及び第２主表面２２、２４を有する。第１及び第２主表面２２、２４は第２側縁表面３２と反対側の第１側縁表面３０及び第４側縁表面３６と反対側の第３側縁表面３４によって接続されている。各縁表面３０、３２、３４、３６は第１及び第２主表面２２、２４を接続する。

本書で使用するように、ガラスシートの“周辺部分”は側縁表面３０、３２、３４、３６の指定された１つに対応しその近傍の部分であってガラスシート２０の残りの部分から離されるよう意図されている部分を指す。下記により詳細に記載するように、本開示の態様はガラスシート２０の１つ以上の周辺部分をガラスシート２０の残りの部分から離し除去することに関する。例えば、幾つかの非限定の実施形態では、ガラスシート２０は１つ以上のビーズ又はこぶ領域、例えば第１側縁表面３０に対応しその隣の第１ビーズ領域４０及び第２側縁表面３２に対応しその隣の第２ビーズ領域４２を有するか又は形成してもよい。概ね図１Ｂに反映されているように、ビーズ領域４０、４２は、ガラスシート２０の他の領域と比較して大きな厚み及び／又は厚みのずれを有しうる。例えば、ガラスシート２０は概ね均一な厚みを有する中央領域４４を含みうる。中央領域４４は時には品質領域と呼ばれ、通常、保存され後の用途で使用されるよう意図されたガラスシート２０の部分である。このように、本開示の幾つかの態様は、第１ビーズ領域４０を含む第１周辺部分及び第２ビーズ領域４２を含む第２周辺部分を取り除くことで、中央領域４４からビーズ領域４０、４２の１つ又は両方を分離することに関する。追加の説明として、図１Ｃは中央領域４４から離される可能性のある第１周辺部分５０及び第２周辺部分５２を強調表示している。第１周辺部分５０は第１側縁表面３０に対応しその近傍にあり、第１ビーズ領域４０を含む。第２周辺部分５２は第２側縁表面３２に対応しその近傍にあり、第２ビーズ領域４２を含む。第１及び第２周辺部分５０、５２を中央領域４４から離し除去することで、得られるガラスシート物品は中央領域４４から成り、ビーズ領域４０、４２はないであろう。初めに受け取った（例えば、連続するガラスリボンから分離又は切断され）下記に記述される次の処理の前のガラスシート２０では、第１及び第２周辺部分５０、５２は、ビーズ領域４０、４２の物理的な外見は別としてガラスシート２０内で物理的に明白でない場合がある。それどころか、周辺部分５０、５２の範囲又は境界は、例えば下記に記載されるように１つ以上の切り込み線をガラスシート２０の所定の位置にガラスシート２０に沿って形成することで、後で画定される。従って、図１Ｃの描写は、本開示を通して使用される“周辺部分”のより良い理解をもたらすために提供される。

本開示の装置及び方法はガラスシート２０の２つの周辺部分を除去することに限定されない。他の実施形態では、一つだけの周辺部分が除去されてもよい。或いは、本開示の装置及び方法を利用してガラスシート２０の３つ以上の周辺部分を除去しうる。また、除去される周辺部分はビーズ又はこぶ領域を含む又は備える必要はない。本開示の装置及び方法は任意のガラスシートのビーズ又はこぶ領域を含む部分である場合とでない場合がある周辺部分を除去するために使用されてよい。例えば、本書に開示された装置及び方法はビーズ又はこぶ領域のないガラスシートをサイズ変更するのに使用されうる。

上記の背景を念頭において、上記ガラスシート２０などのガラスシートを処理するための本開示の原理に係るガラスシート周辺部分除去装置１００の部分が図２に簡略化されて示されている。基準点として、図２はガラスシート２０が除去装置１００にロードされた動作初期段階（又はサイクル開始）を描く。除去装置１００は支持装置１０２、切り込み装置１０４、力印加装置１０６、及びバックアップ棒組立体１０８を含む。様々な部品についての詳細は下記に提供される。しかし、大まかに言えば、支持装置１０２はガラスシート２０を切り込み装置１０４、力印加装置１０６、及びバックアップ棒組立体１０８に対して所定の位置に位置付けて維持する。切り込み装置１０４はガラスシート２０に切り込み線、ベンツ、又はスクライブを形成するように動作可能である。力印加装置１０６は押す力をガラスシート２０の周辺部分に印加し切り込み線での周辺部分の分離を引き起こすように動作可能である。また、力印加装置１０６はバックアップ棒組立体１０８と共に分離後周辺部分を制御する。基準点として、第１側縁表面３０を含みそれに隣接したガラスシート２０の部分を処理するための除去装置１００が図２に描かれている。幾つかの随意の実施形態では、除去装置１００は、例えば支持装置１０２の反対側に位置する追加の（例えば、同一の）切り込み装置、力印加装置、及びバックアップ棒組立体を備えることで、第２側縁表面３２（図１Ａ）に隣接して同様な周辺部分除去動作を実行するように構成されうる。設けられた場合、除去装置１００は第１側縁表面３０の近傍及び第２側縁表面３２の近傍の周辺部分の除去を同時に実行するように任意選択で動作しうる。

支持装置１０２はガラスシート２０に非破壊的なやり方で接し係合するのに適切な様々な形態を取りガラスシート２０の所定の姿勢を除去装置１００において確立しうる。周辺部分除去動作の前及び間に支持装置１０２の特定の構成がガラスシート２０の所望の向きをもたらすために選択されうる。例えば、幾つかの非限定の実施形態では、支持装置１０２は、ガラスシート２０の互いに反対側の主表面２２、２４とそれぞれ第３側縁表面３４（図１Ａ）の近傍で係合するように構成され配置された対向するクランプアーム１２０、１２２を含みうる。他の支持装置の構造も受け入れられる。それでも、支持装置１０２により確立された所定の姿勢は、図２に示すように主要保持平面１２４を含むか又は画定する。基準点として、ガラスシート２０の互いに反対側の主表面２２、２４は通常概ね同一平面上（即ち、真に同一平面関係から５度以内）で、ガラスシート２０の主要平面は、従って互いに反対側の主表面２２、２４と同一平面上にある。ガラスシート２０が支持装置１０２によって保持される時、ガラスシート２０の主要平面は支持装置１０２の主要保持平面１２４の向き（又は同一平面）になる。例えば、支持装置１０２がクランプアーム１２０、１２２を含む場合、各アーム１２０、１２２はそれぞれクランプ面１２６、１２８で終端する。クランプ面１２６、１２８は、主要保持平面１２４がクランプ面１２６、１２８の間の中央に位置しそれらと同一平面上にあるように同一平面上にありうる。ガラスシート２０のための主要保持平面を確立するのに適合した他の支持装置構造も受け入れられ、クランプアームを含む場合と含まない場合がある。

幾つかの実施形態では、本開示の装置及び方法はガラスシート２０が垂直向きである間にガラスシート２０を処理するように意図されている。これら及び関連する実施形態では、支持装置１０２は主要保持平面１２４を、従って、ガラスシート２０を概ね垂直向きに確立するように構成される。この関係の例が図３に更に示されている。垂直向きの場合、第３側縁表面３４はガラスシート２０の上側縁表面と考えることができ、第４側縁表面３６は底側縁表面と考えることができる。これらの非限定の実施形態では、クランプアーム１２０、１２２は吊り下げシステム１３０、例えば垂直ガラスシート吊り下げ搬送機に取り付けられたクランプの一部でありうる。通常、ガラスシート２０は先ず除去装置１００外でクランプアーム１２０、１２２と係合され、次に搬送機によって除去装置１００内に移動される。それでも、幾つかの非限定の実施形態では、支持装置１０２はガラスシート２０を概ね垂直向きに保持する（即ち、第１主表面２２は重力加速度ベクトルに対して１０度以下の角度を向く）ように構成されうる。他の実施形態では、本開示の装置及び方法は垂直向きでないガラスシートに周辺部分除去動作を実行するのに適合される。これら及び関連する実施形態では、支持装置１０２は吊り下げシステムに取り付けられたクランプ装置を含む場合と含まない場合がある他の形態を取りうる。例えば、支持装置１０２は主要保持平面１２４（図２）を概ね水平向きに、概ね垂直と概ね水平の間の角度でなどに確立するように構成されることができ、ガラスシート２０はそのように確立された向きに保持される。厳密な構成に拘らず、図２に概ね示されているように、幾つかの実施形態では、支持装置１０２は除去される周辺部分に沿ってガラスシート２０と係合もしないし直接接触もしないように構成される（下記で明らかになるように）。

主要保持平面１２４に加えて、除去装置１００において支持装置１０２によって決められる所定の姿勢は、ガラスシート２０の他の特徴を示唆する。例えば、ガラスシート２０は、支持装置１０２に対する第１主側表面３０の位置は算出されうるか又は既知であるように支持装置１０２にロードされる（例えば、ガラスシート２０の寸法が見積られるか、測定されるか、又は既知であり、ガラスシート２０が支持装置１０２に関して中央に置かれる場合、支持装置１０２の中心線（又は他の位置）から第１主側表面３０までの距離は算出されうるか又は既知である）。従って、ガラスシート２０の所望の部分での周辺部分分離及び除去動作を実行するための切り込み装置１０４、力印加装置１０６、及び／又はバックアップ棒組立体１０８の有利な位置及び／又は動作は支持装置１０２に対して決められるか又は指定されうる。例えば、図３の非限定の実施形態を追加参照すると、支持装置１０２は中心線１３２を有するか又は確立でき、ガラスシート２０は互いに反対側の第１及び第２側縁表面３０、３２が中心線１３２を中央にするように支持装置１０２にロードされうる。図２及び３に共通のＸ、Ｙ、Ｚ座標系を基準として、中心線１３２と第１側縁表面３０のＸ軸方向の距離は算出されうるか又は既知である。除去装置１００における支持装置１０２の算出された又は既知の最終位置において、中心線１３２（又は支持装置１０２の他の幾何学的識別子）と１つ以上の他の部品（例えば、切り込み装置１０４、力印加装置１０６、バックアップ棒組立体１０８など）のＸ軸方向の距離も算出されうるか又は既知である。従って、より詳しく下記に記載するように、Ｘ軸方向の支持装置１０２の算出された又は既知の最終位置は、第１側縁表面３０を、例えば切り込み装置１０４に対して所望の位置に位置付けるように選択されうる。或いは又は加えて、切り込み装置１０４の部品（ことによると除去装置１００の他の部品、例えば力印加装置１０６、バックアップ棒組立体１０８などに加えて）は支持装置１０２の既知の又は算出された最終位置に対してＸ軸方向に移動させられ、第１側縁表面３０に対して所望の位置でガラスシート２０に接しうる。簡略化された例として、除去される周辺部分の所望の幅が１ｃｍである場合、切り込み線は有益にも第１側縁表面３０から１ｃｍに形成される。ガラスシート２０が４００ｃｍの既知の又は算出された幅（Ｘ軸方向の寸法）を有し中心線１３２を中央にする場合、第１側縁表面３０から１ｃｍは中心線１３２から１９９ｃｍである。従って、この簡略化された例では、支持装置１０２の最終位置は切り込み装置１０４に対して配置され、及び／又は切り込み装置１０４は中心線１３２から１９９ｃｍに切り込み線を作るよう動作するように切り込み装置１０４は支持装置１０２の最終位置に対して配置される。これらの説明から、除去装置１００の様々な部品の配置は中心線１３２又は支持装置１０２の他の既知の位置を基準として記述されうることは理解されるであろう。

図２を参照すると、切り込み装置１０４は切り込み線、ベンツ、又はスクライブをガラスシート２０に作るための当分野で既知の様々な形態を取りうる。例えば、切り込み装置１０４は塔１４２に載せられた機械切り込み輪１４０を含みうる。大まかに言えば、塔１４２は切り込み輪１４０を移動させガラスシート２０に接触させたり離したりし（接触は第１主表面２２で始まる）、切り込み輪１４０は塔１４２に沿って横切り（例えば、図２の紙面から出たり入ったり）切り込み線を作る。段鼻棒材又はバー１４４も設けられてよい。当分野で知られているように、切り込み装置１０４は段鼻棒材１４４を切り込み輪１４０と対向してガラスシート２０に接触させるように動作しうる（例えば、切り込み輪１４０が第１主表面２２に接触する場合、第２主表面２４に接触する）。そう配置された時、段鼻棒材１４４はガラスシート２０を切り込み輪１４０から印加された力に抗して支え、ガラスシート２０がそれに当接して曲がり周辺部分の分離を容易にしうる表面を提供する。他のガラスシート切り込み配置又は構成も受け入れられる（例えば、切り込み棒、レーザー切り込み、超音波、高圧水噴射など）。それでも、切り込み装置１０４は、切り込み線を、例えば中心線１３２(図３)又は支持装置１０２の他の既知の空間特徴に対して既知の又は所定の空間位置に作るように支持装置１０２に対して構成配置される。言い換えると図２で、切り込み輪１４０はガラスシート２０にまだ接触していない。下記のような切り込み装置１０４の次の動作で、切り込み輪１４０は、主要保持平面１２４と図２に１４６で示された切り込み位置で交差する切り込み面に沿ってガラスシート２０に接触させられる（切り込み装置１０４の切り込み位置１４６は、ガラスシート２０が実際に存在するか否かに拘らず指定又は決定されうることは理解される）。切り込み装置１０４の既知の又は所定の構成及び動作は、切り込み位置１４６が支持装置１０２の中心線１３２（又は他の空間特徴）から主要保持平面１２４に沿った（例えば、Ｘ軸方向の）算出された又は既知の距離にあるような構成及び動作である。図２は切り込み装置１０４が切り込み輪１４０を初期状態からガラスシート２０に切り込み位置１４６に対応するか又は整列した点で接触するまで直線方向に移動するように動作することを示唆するが、他の実施形態では、切り込み装置１０４は切り込み生成部品（例えば、切り込み輪１４０）を、非線形進行路を通って初期状態からガラスシート２０へ非直線移動させるよう構成されうる。それでも、支持装置１０２及び切り込み装置１０４は、切り込み装置１０４の切り込み位置１４６が支持装置１０２の中心線１３２（又は他の空間特徴）から既知の又は所定の距離にあるように協調して構成されうる。除去装置１００の他の部品又は特徴の配置は、下記のようにガラスシート２０の空間特徴から独立して切り込み位置１４６を基準として記述されうる。他の実施形態では、除去装置１００の部品又は特徴の配置は、ガラスシート２０の空間特徴、例えば第１側縁表面３０を基準として記述されうる。

力印加装置１０６は押し棒１５０、台１５２、及び駆動部１５４を含む。押し棒１５０は台１５２に装着され接触面１５６で終端する。押し棒１５０はガラスに力を容易に移す又は印加するように構成された剛性又は半剛性体である。幾つかの非限定の実施形態では、押し棒１５０又は少なくとも押し棒１５０の接触面１５６を提供する部品は、例えば、段鼻棒材１４４で又はとして従来使用される材料に類似した高温シリコンゴム材料である。押し棒１５０、特に接触面１５６の形は、他の形（とがった、湾曲した、曲線状の、不規則ななど）も受け入れられるが図示のように平らでありうる。例えば、押し棒１５０は正方形棒、円形棒などでありうる。幾つかの非限定の実施形態では、押し棒１５０は基部への交換可能な挿入のために成形された押し出し成形体でありうる。接触面１５６の幅１５８はガラスシート２０に接するのに十分な表面面積を生じるように選択され、幾つかの実施形態では、５０ミリメートル（ｍｍ）以下で、任意選択で４０ｍｍ以下で、幾つかの実施形態では、３０ｍｍ以下で、他の非限定の実施形態では、およそ１２ｍｍでありうる。従って、幾つかの実施形態では、接触面１５６の幅１５８はガラスシート周辺部分除去装置で従来使用される真空カップの直径未満である。接触面１５６は幅１５８に亘って直線状であるとして概ね例示されているが、他の実施形態では、接触面１５６は丸められガラスシート２０と接線接触又は線接触してもよい。幾つかの実施形態では、押し棒１５０の長さ（図２の紙面から出たり入ったりするＹ軸寸法）は、支持装置１０２により所定の位置に配置された時にガラスシート２０の予測され対応する寸法に近い又は超えるように選択される。例えば、図１Ａを追加参照して、除去装置１００がガラスシート２０の第１側縁表面３０を含む周辺部分を除去するように動作する場合、押し棒１５０の長さは第１側縁表面３０の寸法又は長さ（又は第３及び第４側縁表面３４、３６間のガラスシート２０の寸法）より大きくてもよい。この任意選択の構造の故に、下記のように周辺部分除去動作の間、接触面１５６はより均一に力を、ガラスシート２０を横切って働かせ又は移しうる。他の実施形態では、押し棒１５０はガラスシート２０の全体を横切って延在しないようにサイズが決められうる。図２は力印加装置１０６を１つの押し棒１５０を含むとして示しているが、他の実施形態では、２つ以上の押し棒が設けられうる。

台１５２は押し棒１５０を支持し、押し棒１５０を矢印１６０で示される方向に移動させるための様々な部品及び／又は機構を含む（例えば、台１５２は静止基部又は枠にスライド可能に装着されうる）。幾つかの実施形態では、方向１６０は主要保持平面１２４に概ね垂直（即ち、真の垂直から１０度以内）でありうる。方向１６０と主要保持平面１２４との他の関係も想像される。また、方向１６０は直線状又は真っ直ぐであるとして例示されているが、他の実施形態では、台１５２は押し棒１５０を湾曲した又は曲線状の経路に沿って移動させるように構成されうる。図２に示す台１５２のホーム又はサイクル開始位置において、幾つかの実施形態では下記に明らかにされる理由で、接触面１５６及び切り込み輪１４０が主要保持平面１２４の同じ側にあるように押し棒１５０は位置している。

駆動部１５４は台１５２を駆動し押し棒１５０を所望のやり方で方向１６０に沿って移動させるように通常構成される。幾つかの実施形態では、駆動部１５４は駆動装置１７０及びコントローラ１７２を含む。駆動装置１７０は台１５２、従って、押し棒１５０の方向１６０のガラスシート２０の周辺部分を切り込み線に沿って分離するのに適した速度及び力での動力移動（下記により詳細に記述するように）を実行するのに適した様々な形態を取りうる。従って、駆動装置１７０は空気圧ベース（例えば、１つ以上の空気圧シリンダー）、油圧ベース、発動機を備えたなどでありうる。コントローラ１７２は駆動装置１７０の作動を制御し、駆動装置１７０を所望のやり方で動作させるようにプログラム（ハードウェア、ソフトウェアなど）されたコンピュータ又はコンピュータのような機器（例えば、ＰＬＣ、コンピュータなど）であっても又は含んでもよい。例えば、幾つかの任意選択の実施形態では、駆動部１５４はサーボモーターシステムで、ユーザーが動作パラメータ（例えば、速度、ストローク位置、タイミングなど）を容易に変更又は調整するのを許すユーザーインターフェースを含む。幾つかの実施形態では、駆動部１５４の動作は支持装置１０２及び切り込み装置１０４の１つ又は両方の動作と電子的に協調させられる。コントローラ１７２は支持装置１０２を動作させるコントローラ（不図示）及び切り込み装置１０４を動作させるコントローラ（不図示）に電子的に接続されうる。例えば、システムコントローラ又はコンピュータは、支持装置１０２、切り込み装置１０４、及び駆動部コントローラ１７２とインターフェースし下記プロセス及び方法を自動的に実行するようにプログラムされうる（ハードウェア又はソフトウェア）。

力印加装置１０６は、例えば支持装置１０２の中心線１３２（図３）及び／又は切り込み装置１０４の切り込み位置１４６に対する既知の又は所定の空間位置で保持されたガラスシート２０に接触するように構成され支持装置１０２及び切り込み装置１０４に対して配置される。図２で、接触面１５６はガラスシート２０とまだ接触していない。下記に記述するように力印加装置１０６の次の動作で、接触面１５６は、主要保持平面１２４と図２の１７６で示された押し位置で交差する押し平面に沿ってガラスシート２２と接触させられる（力印加装置１０６の押し位置１７６はガラスシート２０が実際に存在するか否かに拘らず指定又は算出されうることは理解される）。力印加装置１０６の既知の又は所定の構成及び動作は、押し位置１７６が主要保持平面１２４に沿った（例えば、Ｘ軸方向の）中心線１３２及び／又は切り込み位置１４６に対する算出された又は既知の位置にあるような構成及び動作である。例えば、幾つかの実施形態では、除去装置１００は、中心線１３２（又は支持装置１０２の他の空間特徴）から切り込み位置１４６までの距離が中心線１３２（又は他の空間特徴）から押し位置１７６までの距離より小さいように構成される。言い換えると、除去装置１００は、主要保持平面１２４に対して（例えば、Ｘ軸方向に）押し位置１７６が切り込み位置１４６の外側又は越えた所にあるように構成される。関連する実施形態では、除去装置１００の構成は、除去装置１００に初めにロードされたガラスシート２０を基準として記述されることができ、押し位置１７６は第１側縁表面３０と切り込み位置１４６の間にあることが含まれる。

バックアップ棒組立体１０８は、第１バックアップ体１８２及び第２バックアップ体１８４など１つ以上のバックアップ体を維持する枠１８０を通常含む。バックアップ体１８２、１８４は、ガラスに接するのに適した様々な形態（例えば、棒、ロッドなど）を取り、枠１８０から係合面、例えば第１係合面１８６（第１バックアップ体１８２により提供される）及び第２係合面１８８（第２バックアップ体１８４により提供される）まで延在しうる。２つ（又はより多く）が設けられた場合、バックアップ体１８２、１８４、従って、それぞれの係合面１８６、１８８は枠１８０に沿って互いに間隔をあけられうる。また、バックアップ棒組立体１０８は、第１係合面１８６が第２係合面１８８に比べて主要保持平面１２４のより近くに位置するように構成される。

特に、幾つかの実施形態では、除去装置１００は、下記の周辺部分除去動作の間、枠１８０、従って、バックアップ体１８２、１８４が静止したままであり、バックアップ棒組立体１０８はバックアップ体１８２、１８４に印加される予測される力に抗するように構成される。例えば、枠１８０（又は枠１８０に取り付けられた他の物体）がガラス製造施設の床に強固に設置されうる。これら及び同様の静止構造の故に、バックアップ棒組立体１０８は、下記で明らかにされる理由で第１係合面１８６が主要保持平面１２４、切り込み位置１４６、及び押し位置１７６に対して指定された位置に維持されるように構成され配置される。また、第２係合面１８８は主要保持平面１２４と向かい合う方向に第１係合面１８６からずれた指定の位置に維持される。

例えば、第１係合面１８６が切り込み装置１０４の切り込み位置１４６と力印加装置１０６の押し位置１７６の空間的に間の位置に維持される。言い換えると、主要保持平面１２４に垂直に第１係合面１８６から延びる想像上の線（例えば、Ｚ軸方向の想像上の線）は主要保持平面１２４と第１バックアップ位置１９０で交差する。幾つかの実施形態では、除去装置１００は第１バックアップ位置１９０が切り込み位置１４６と押し位置１７６の間となるように構成される。或いは、幾つかの実施形態では、中心線１３２（図３）から第１係合面１８６までの主要保持平面１２４に平行な方向の直線距離は中心線１３２と切り込み位置１４６の直線距離より大きく、中心線１３２と押し位置１７６の直線距離より小さいように除去装置１００は構成される。加えて、第１係合面１８６は、主要保持平面１２４からガラスシート２０の周辺部分の残りの部分からの形成された切り込み線での折れ曲がり及び分離を許すのに十分な距離に維持される（下記により詳細に説明される）。幾つかの実施形態では、第１係合面１８６と主要保持平面１２４の特定の距離は、特定のガラスシート２０の組成及び厚みを含む様々なプロセスパラメータの関数として選択されうる。より大まかに言えば、第１係合面１８６は切り込み装置１０４と向かい合う主要保持平面１２４に対して切り込み装置１０４の動作の前及び間ガラスシート２０に接触しないように位置付けられると記述されうる。

幾つかの実施形態では、第２係合面１８８は力印加装置１０６の押し位置１７６と第１係合面１８６の空間的に間の位置に維持される。言い換えると、主要保持平面１２４に垂直に第２係合面１８８から延びる想像上の線（例えば、Ｚ軸方向の想像上の線）は主要保持平面１２４と第２バックアップ位置１９２で交差する。幾つかの実施形態では、除去装置１００は第２バックアップ位置１９２が押し位置１７６と第１バックアップ位置１９０の間となるように構成される。或いは、幾つかの実施形態では、中心線１３２（図３）から第２係合面１８８までの主要保持平面１２４に平行な方向の直線距離は中心線１３２と第１係合面１８６の直線距離より大きく、中心線１３２と押し位置１７６の直線距離より大きいように除去装置１００は構成される。加えて、第２係合面１８８は主要保持平面１２４から第１係合面１８６と主要保持平面１２４の距離より大きい距離に維持される（下記で明らかにされる理由で）。

上記の第１及び第２係合面１８６、１８８の空間配置は様々なやり方で達成されうる。例えば、幾つかの実施形態では、枠１８０が空間にしっかり固定され（即ち、下記の周辺部分除去動作の間に予想される力を受けた時に動かない）、第１及び第２バックアップ体１８２、１８４を図示のように維持する。他の実施形態では、枠１８０は基部（不図示）に枠１８０の選択的動きを許すやり方で装着され、第１及び第２バックアップ体１８２、１８４、従って、第１及び第２係合面１８６、１８８を望むように位置付けしうる。例えば、枠１８０は駆動装置、例えば、空気圧ベースドライブ（例えば、１つ以上の空気圧シリンダー）、油圧ベースドライブ、発動機を備えたドライブなどにより制御可能に操作されうる。更に他の実施形態では、バックアップ体１８２、１８４の１つ又は両方が枠１８０に可動に結合されている。この任意選択の構造で、枠１８０は大まかな空間配置を可能にすることができ、バックアップ体１８２、１８４の１つ又は両方がより正確にそれぞれの係合面１８６、１８８を望むように位置付けするように枠１８０に対して非直線移動させられうる。関連する実施形態では、主要保持平面１２４とバックアップ棒組立体１０８の１つ以上の部品の距離、例えば主要保持平面１２４と第１係合面１８６の所望の距離及び／又は主要保持平面１２４と第２係合面１８８の距離は特定のガラスシート取扱い動作のために決定され、その所望の距離を達成するためにバックアップ棒組立体１０８は操作されうる（例えば、駆動装置（不図示））。

幾つかの実施形態では、除去装置１００の構成及び配置は、例えば主要保持平面１２４に平行な方向の距離に関して除去装置１００に保持されたガラスシート２０の第１側縁表面３０を基準として記述されうる。例えば、切り込み装置１０４の切り込み位置１４６は第１側縁表面３０から第１距離Ｄ１に位置する。第１係合面１８６は第１側縁表面３０から第２距離Ｄ２に位置し、第２距離Ｄ２は第１距離Ｄ１より小さい。力印加装置１０６の押し位置１７６は第１側縁表面３０から第３距離Ｄ３に位置し、第３距離Ｄ３は第２距離Ｄ２より小さい。最後に、第２係合面１８８は第１側縁表面３０から第４距離Ｄ４に位置し、第４距離Ｄ４は第３距離Ｄ３より小さい。

本開示の原理に係る、例えば除去装置１００（図２）の動作によりガラスシートの周辺部分を除去するための方法３００の非限定の例は、図４に概略的に示されている。ステップ３０２から始まり、図５Ａを追加参照すると、ガラスシート２０は先ず除去装置１００において又はにより受け取られ所定の姿勢に配置される。例えば、ガラスシート２０は支持装置１０２に固定され、支持装置１０２はガラスシート２０を所定の、そうでなければ上記のように除去装置１００の他の部品に対して算出された又は既知の関係を有する位置に位置付け保持するように動作する。幾つかの実施形態では、支持装置１０２はガラスシート２０を主要保持平面１２４に維持し、第１側縁表面３０の既知の又は算出された位置を確立する。基準点として、図５Ａ～５Ｆで示された周辺部分除去動作及び方法は、第１側縁表面３０を含む周辺部分の除去に関係する。ガラスシート２０は第１側縁表面３０において第１ビーズ領域４０を含む場合と含まない場合があることを思い出すであろう。図示の容易さのため、第１ビーズ領域４０は残りの図５Ｂ～５Ｆでは示されていない。

ステップ３０４では、切り込み線はガラスシート２０の第１主表面３０上に形成される。例えば、図５Ｂを参照すると、切り込み装置１０４は切り込み輪１４０を（例えば、矢印２００の方向に）第１主表面２２と接触するように移動させるように動作し、次に切り込み輪１４０の動作が続き、切り込み線又はベンツ２１０（概ね参照される）を作る。幾つかの実施形態では、切り込み線２１０は第３側縁表面３４（図１Ａで最も良く見える）の近傍から第４側縁表面３６（図１Ａ）の近傍まで延びうるが、切り込み輪１４０（又は他の切り込み形成具）は第３及び／又は第４側縁表面３４、３６のまさに縁線に直接接触しないことがある。他の実施形態では、切り込み線２１０は第３及び第４側縁表面３４、３６の１つ又は両方のまさに縁線にまで延びてもよい。それでも、切り込み線２１０はガラスシート２０の周辺部分２２０と中央領域２２２との境界を定め、周辺部分２２０は切り込み線２１０と第１側縁表面３０の間に画定される。幾つかの実施形態では、切り込み線２１０を形成するステップ（即ち、ステップ３０４）では、周辺部分２２０は切り込み線形成動作の間、除去装置１００によって本質的に拘束も保持もされない（例えば、切り込み線２１０が作られている間、周辺部分２２０の小部分に切り込み線２１０の所で接触している段鼻棒材１４４を除いて、力印加装置１０６及びバックアップ棒組立体１０８を含む除去装置１００の他の部品は周辺部分２２０に接触も係合もしていない）。これら及び同様の実施形態では、切り込み線形成の間、真空カップアレイ又はクランプが周辺部分と係合する幾つかの従来の周辺部分除去装置及び方法と違って、切り込み線２１０が形成される時、変形応力は周辺部分２２０に引き起こされない。基準点として、もし周辺部分２２０が切り込み線２１０形成の間拘束されるならば、変形応力が周辺部分に引き起こされ、そして均一な切り込みを妨げることがあり、周辺部分２２０を中央領域２２２から切り込み線２１０に沿って分離するのを達成するのに必要なエネルギーを増加させることがある。

ステップ３０６では、接触面１５６が第１主表面２２に周辺部分２２０に沿って接触するように押し棒１５０がバックアップ棒組立体１０８の方向に移動させられる。例えば、図５Ｃで力印加装置１０６が動作し押し棒１５０を方向２２６にガラスシート２０に向かって移動させ、図５Ｂの配置と比べてバックアップ棒組立体１０８により近い。接触面１５６は第１主表面２２に周辺部分２２０に沿って接触させられている（図示の容易さのため周辺部分２２０は図５Ｃでは符号を付けられていない）。言い換えると、接触面１５６は第１側縁表面３０と切り込み線２１０の間の位置で第１主表面２２に接触させられる。幾つかの実施形態では、力印加装置１０６の動作は切り込み装置１０４の動作とタイミング合わせ又は相互関連させられ、切り込み線２１０が完成した直後に、接触面１５６は第１主表面２２と係合する。例えば、力印加装置１０６は押し棒１５０のガラスシート２０に向かう移動を切り込み線２１０の完成前（例えば、切り込み輪４０の切り込み動作がまだ終わっていない）に開始させるように動作しうる。幾つかの実施形態では、切り込み装置１０４の動作タイミングが決められているか又は既知である場合、切り込み線２１０が完成後１秒未満で接触面１５６は第１主表面２２と接触しうる。これら及び同様の実施形態では、この効率的な動作は有利にも周辺部分除去プロセスの全体サイクル時間を低減しうる。

押し棒１５０は方向２２６（即ち、バックアップ棒組立体１０８の方向）に更に移動させられ、ステップ３０８で周辺部分２２０（図５Ｂ）に中央領域２２２（図５Ｂ）から切り込み線２１０に沿って分離させる。例えば、図５Ｄで、力印加装置１０６は押し棒１５０を方向２２６に更に移動させる（図５Ｃの配置と比べて）ように動作させられていて、押す力が周辺部分２２０に接触面１５６において印加されている。バックアップ棒組立体１０８の方向の押し棒１５０の継続進行により、周辺部分２２０は中央領域２２２に対して切り込み線２１０でたわまされるか又は曲げられる。幾つかの実施形態では、段鼻棒材１４４は周辺部分２２０がその周りをたわみうる表面を提供できる。周辺部分２２０がたわまされる時、ガラスシート２０は切り込み線２１０で割れ、最終的に完全に中央領域２２２から分離する。図５Ｄで示されるように、周辺部分２２０が最初に完全に中央領域２２２から分離する瞬間に周辺部分２２０はバックアップ棒組立体１０８に接触していない。上記のように、第１係合面１８６はバックアップ棒組立体１０８のガラスシート２０に最も近い部分を代表する。これに留意して、バックアップ棒組立体１０８は第１係合面１８６が周辺部分２２０のたわみと干渉も妨げもしないで切り込み線２１０で完全な分離を達成するのに十分なように構成又は配置される。基準点として、切り込み線２１０で完全な分離を実行するのに必要なたわみのレベル又は量（例えば、周辺部分２２０と中央領域２２２の間の角度）はプロセス変数、例えばガラスシート２０の組成、ガラスシート２０の厚み、切り込み線２１０の深さ及び品質、ガラスシート２０の温度などに依存することがあり、幾つかの実施形態では、およそ７度である場合がある。幾つかの実施形態では、周辺部分除去動作の前にバックアップ棒組立体１０８はこれらの特性のうち１つ以上に応じて（又は試運転などに基づいて）調整され、周辺部分２２０の必要なたわみと干渉も妨げもしないように第１係合面１８６を位置付けうる。

ステップ３１０では、押し棒１５０は方向２２６（即ち、バックアップ棒組立体１０８に向かう方向）に更に移動させられ押し棒１５０とバックアップ棒組立体１０８の間に分離された周辺部分を捕える。例えば、図５Ｅでは、力印加装置１０６は押し棒１５０を方向２２６に更に移動させるように動作したところである（図５Ｄの配置に比べて）。分離された周辺部分は図５Ｅで符号２２０’が付けられもはやガラスシート２０の残りと繋がっても一部でもないことを更に明確にする。ガラスシート２０の以前の記述と一貫して、分離された周辺部分２２０’は符号２２’、２４’が付けられた互いに反対側の主表面を有し第１側縁表面３０及び切り込み縁２３０で終端する。図５Ｅは中央領域２２２の新たに形成された切り込み縁２３２も示す。押し棒１５０の継続する動きは押す力を分離された周辺部分２２０’に印加し、第２主表面２４’を第１係合面１８６と接触するように向ける。基準点として、ガラスシート２０が周辺部分除去プロセスの間垂直向きである実施形態では、分離された周辺部分２２０’が中央領域２２２から完全に離れると直ぐ（即ち、図５Ｄの配置）、分離された周辺部分２２０’は重力の下で落下を始める。従って、分離された周辺部分２２０’が接触面１５６に沿って垂直に落下又はスライドすることがある間、押し棒１５０の継続する進行の故に、分離された周辺部分２２０’は第１係合面１８６に向けられるであろう。

押し棒１５０は図５Ｅの配置から方向２２６に更に移動させられ、分離された周辺部分２２０’に第１係合面１８６の周りを旋回させる。例えば、図５Ｅの瞬間に第１係合面１８６は第２主表面２４’と接触し、第１係合面１８６と第１側縁表面３０の間の位置で接触面１５６は第１主表面２２’と接触する。従って、押し棒１５０が更に進行するとともに、分離された周辺部分２２０’は旋回し、そして分離された周辺部分２２０’の切り込み縁２３０を中央領域２２２の切り込み縁２３２から離す。幾つかの実施形態では、次に除去装置１００は、分離された周辺部分２２０’が中央領域２２２と接触又は損傷する可能性を制限又は無くすように動作する。

押し棒１５０の方向２２６の進行が継続し、図５Ｆに示すように分離された周辺部分２２０’を第２係合面１８８と接触するように向ける。図５Ｅと図５Ｆの比較は、押し棒１５０の進行により第１係合面１８６の周りの分離された周辺部分２２０’の旋回を更に示す。図５Ｆの配置では、分離された周辺部分２２０’は押し棒１５０とバックアップ棒組立体１０８の間に捕えられている。特に、第１及び第２係合面１８６、１８８は第２主表面２４’と接触し、一方、第１及び第２係合面１８６、１８８の間の位置で接触面１５６は第１主表面２２’と接触する。押し棒１５０が分離された周辺部分２２０’及びバックアップ棒組立体１０８に力を印加し続け、組立体１０８は係合面１８６、１８８でこの印加された力に抗しながら、分離された周辺部分２２０’は捕えられ、もはや回転しない（又はガラスシート２０が垂直向きで処理されている状況下で落下しない）。分離された周辺部分２２０’は捕えられた配置で概ね平面であると示されているが、幾つかの実施形態では、分離された周辺部分２２０’は接触面１５６でたわむか曲がるかしてもよい（例えば、分離された周辺部分２２０’の厚み及び／又は押し棒１５０により印加されている力に依って）。

幾つかの実施形態では、本開示の方法は、押し棒１５０がガラスシート２０との初期接触点（即ち、図５Ｃの状態）から分離された周辺部分２２０’を捕える点（即ち、図５Ｆの状態）まで継続して移動又は進行することを含む。幾つかの実施形態では、押し棒１５０は一定の速度で進行させられる。他の実施形態では、押し棒１５０の速度は除去動作の間変わりうる。それでも、幾つかの実施形態では、初期接触点から捕える点まで押し棒１５０の進行距離及び／又は進行速度はガラスシート２０の厚みと、ガラスシート２０が垂直向きで処理されている実施形態では、分離された周辺部分２２０’の許容できる又は所望の落下距離（例えば、分離された周辺部分２２０’が分離点から捕捉点まで落下しうる距離、下記のように除去装置１００から解放された時に分離された周辺部分２２０’が次に落下するのを許される距離など）との関数として変わりうる。本開示の幾つかの方法で、押し棒１５０の所望の進行距離及び／又は進行速度は予め決定され、除去装置１００はその決定に従って構成される。例えば、幾つかの実施形態では、駆動部１５４（図２）は押し棒１５０の所望の進行距離及び／又は速度を生成するようにプログラムされ、バックアップ棒組立体１０８は第１係合面１８６及び／又は第２係合面１８８をガラスシート２０などから所望の距離に位置付けるように配置される。

ステップ３１２では、分離された周辺部分２２０’は押し棒１５０及びバックアップ棒組立体１０８から解放される。例えば、幾つかの実施形態では、押し棒１５０は係合面１８６、１８８から離され（即ち、方向２２６と反対方向に）、及び／又はバックアップ棒組立体１０８は係合面１８６、１８８を押し棒１５０から離すよう動作する。解放されると、分離された周辺部分２２０’は中央領域２２２から更に離されうる。例えば、ガラスシート２０が垂直向きで処理される場合、分離された周辺部分２２０’が解放されると、分離された周辺部分２２０’は重力の下で落下し、例えば収集箱（例えば、割れたガラスのシュート又はコンベアを介して）に入るであろう。これら及び同様の実施形態では、落下する分離された周辺部分２２０’の経路は除去装置１００により随意に制御され又は指定されうる。例えば、除去装置１００は、捕捉状態の分離された周辺部分２２０’に溜まったエネルギーをゆっくりと解放させるためにゆっくり押し棒１５０をバックアップ棒組立体１０８から後退させるように動作しうる。これらの状況下で、分離された周辺部分２２０’は平面のままで単に垂直に落下する。幾つかの実施形態では、押し棒１５０はバックアップ棒組立体１０８から速やかに後退させられ、捕捉され分離された周辺部分２２０’に溜まったエネルギーは速やかに解放させられうる。これらの状況下で、分離された周辺部分２２０’は落下しながら、「バウンド」又は当たって方向が変わり、ことによると回転することがある。解放され分離された周辺部分２２０’を取り除くための他の手法も受け入れられる。

分離された周辺部分２２０’が取り除かれると、中央領域２２２は所望のように更に処理されうる。例えば、支持装置１０２は中央領域２２２を別の処理装置（例えば、洗浄ステーション、保管、出荷など）に搬送するように動作しうる。それでも、除去装置１００は、別のガラスシートを処理するために自動的に図５Ａのホーム又はサイクル開始位置に戻りうる。

図４に示された方法は本開示のほんの一例である。他の実施形態では、例えば、図４のステップの１つ以上を省略できる。加えて又は或いは、他のステップを追加できる。本書に開示した特定の実施形態は代表的で、従って非限定であるよう意図されていることは理解されるべきである。幾つかの実施形態では、処理されるガラスシートはガラス製造システムにより形成されうるか、ガラスリボンから分離されたガラスシートとして提供されうるか、別のガラスシートから分離されたガラスシートとして提供されうるか、ガラスシートの一巻きから伸ばし出されたガラスシートとして提供されうるか、積み重ねたガラスシートから得られたガラスシートとして提供されうるか、又は自立したガラスシートとして提供されうる。

上記のように、本開示の周辺部分除去装置及び方法は、ガラス製造システムの一部として、例えば、ドロー動作でガラスを製造するガラス製造システムで有用でありうる。幾つかの非限定の実施形態が図６に提供される。図６は概ねドロー動作でガラスを製造するのに使用されるガラス製造システムを描く。ガラス製造システムはバッチ材料を処理して溶けたガラスにし、次に溶けたガラスは形成装置に導入され、そこから溶けたガラスが流れ出てガラスリボンを形成する。下記の説明は融合ガラス作製プロセスによりガラスシートを形成する文脈で提示されるが、本書に記載した原理は、溶けたガラスが閉じた又は部分的に閉じた空間内に入れられ溶けたガラスから生成されるガラスリボンの冷却が望まれる広い範囲の工程に適用できる。従って、本書に開示した原理は、下記の特定の実施形態によって限定されず、例えば、フロート、上方ドロー、スロット式、及びフーコー式プロセスなどの他のガラス作製プロセスにおいて使用されてもよい。

図６を参照すると、ガラス製造システム４００はガラスリボン形成装置４１０、分離装置４１２、搬送装置４１４、及び除去装置１００を含む。形成装置４１０は融合プロセスを実行するように構成され、溶融容器４５０、清澄容器４５２、混合容器４５４、送達容器４５６、形成機４５８、及びドロー装置４６０を含む。形成装置４１０は、バッチ材料を溶融し結合して溶けたガラスにし、溶けたガラスを分散させ暫定形状にし、ガラスが冷え粘度が増すと共に張力をガラスリボン４６２に加えてガラスリボン４６２の寸法を制御することで、バッチ材料から途切れのないガラスリボン４６２を作製する。分離装置４１２は、ガラスが粘弾性遷移を経てガラスシート２０に安定な寸法特性を与える機械的特性を持った後、ガラスリボン４６２から個別のガラスシート２０を切り出す。ガラスリボン４６２の粘弾性領域はほぼガラスの軟化点からガラスの歪み点まで延びる。歪み点未満ではガラスは弾性的に振舞うと考えられる。

動作時、ガラスを形成するためのバッチ材料は矢印４６４が示すように溶融容器４５０に導入され、溶融されて溶けたガラス４６６を形成する。溶けたガラス４６６は、溶融容器４５０の温度より高い温度に維持された清澄容器４５２内に流れ込む。清澄容器４５２から溶けたガラス４６６は混合容器４５４に流れ込み、そこで溶けたガラス４６６は、溶けたガラス４６６を均質にする混合プロセスを経る。溶けたガラス４６６は混合容器４５４から送達容器４５６へ流れ、送達容器４５６は溶けたガラス４６６を、下降管４６８を通して入口４７０へ及び形成機４５８内へ届ける。

図６に描かれた形成機４５８は融合ドロープロセスで使用され高い表面品質と小さい厚みばらつきとを有するガラスリボン４６２を作製する。形成機４５８は溶けたガラス４６６を受ける開口を有する。溶けたガラス４６６は槽４７２に流れ込み、次にあふれ出て槽４７２の側面４７４（それらの１つが図６で見える）を２つの部分的なリボン部分に分かれて流れ落ち形成機４５８の底縁（根元）４７６の下で融合する。溶けたままのガラス４６６の２つの部分的なリボン部分は形成機４５８の根元４７６の下の位置で互いに再結合（例えば、融合）してガラスリボン４６２を形成する。ガラスリボン４６２は形成機４５８からドロー装置４６０により下方へ引っ張られる。図示し本書に記載した形成装置４１０は融合ドロープロセスを実行するが、これに限定されないがスロットドロー装置などを含む他の形成装置を使用してもよいことは理解されるべきである。ドロー装置４６０は当業者に既知の１つ以上のローラー組立体（不図示）を含みうる。ローラー組立体はドロー装置４６０に沿った位置に配置され、ガラスリボン４６２がドロー装置４６０を通る間ガラスリボン４６２に接触する。

分離装置４１２はガラス分離器４８０を含みうる。多様なガラス分離器４８０が本開示の実施形態において提供されるかもしれない。例えば、切り込み線４８２をガラスリボン４６２に入れ分離されるべきガラスシート２０を画定できる移動アンビル機が設けられてもよい。幾つかの実施形態では、けがき針（例えば、切り込み輪、ダイアモンド先刃など）を当業者により理解されるように使用できる。幾つかの実施形態では、レーザー使用分離装置を当業者により理解されるように設けられてもよい。

幾つかの実施形態では、搬送装置４１４の部品はガラスリボン４６２からのガラスシート２０の分離を助けうる。例えば、搬送装置４１４は ガラスリボン４６２に対してガラスシート２０を曲げて切り込み線４８２に沿ってガラスリボン４６２からガラスシート２０を分離するように動作するエンドエフェクタ４８６を有するロボット４８４を含みうる。

ロボット４８４は分離されたガラスシート２０を除去装置１００に届けるように動作しうる。他の実施形態では、ガラスシート２０は搬送装置４１４によって中間ステーションに搬送され、次に除去装置１００に搬送される。それでも、除去装置１００は上述したように動作し、１つ以上の周辺部分をガラスシート２０から取り除く。除去装置１００での処理はガラスシート２０をガラスシート物品４９０に遷移させ（例えば、ビーズ領域を取り除き、サイズを減少させるなど）、物品４９０は矢印４９２で示されるように次の取り扱い及び／又は処理作用を受けうる。

本開示の除去装置、ガラス製造システム、及び方法は、以前の構成と比べて著しい改善を提供する。機械切り込みプロセス及び曲げ／割るプロセスの間、ガラスシートの取り除くべき周辺部分は保持も拘束もされていない。従って、もしあれば、最小の応力が周辺部分に引き起こされ、それにより切り込み線形成を向上させ、分離のために必要なエネルギーを低減する。また、本開示の除去装置及び方法は、周辺部分を捕捉するための真空カップの従来の使用をなくしうる。結果として、真空カップと関連する増加したサイクル時間、表面面積、及び交換の心配を防止する。

請求項の対象の範囲から逸脱することなく、様々な部分変更及び変形が本書に記載した実施形態にされうる。従って、本書に記載した様々な実施形態の部分変更及び変形が添付の請求項及びそれらの等価物の範囲内に入る場合、本明細書はそのような部分変更及び変形を包含するように意図されている。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。

実施形態１
ガラスシートの周辺部分を取り除くための方法であって、
第２主表面と反対側の第１主表面、第２側縁表面と反対側の第１側縁表面、及び第４側縁表面と反対側の第３側縁表面を有するガラスシートを受け取るステップであって、前記各側縁表面は前記第１主表面と前記第２主表面を接続する、ステップと、
前記第１及び第２主表面を固定することで前記ガラスシートを所定の姿勢に置くステップと、
前記第１主表面に前記第３側縁表面の近傍から前記第４側縁表面の近傍まで延びる切り込み線を形成するステップであって、前記切り込み線は前記ガラスシートの中央領域と前記ガラスシートの周辺部分との境界を画定し、前記周辺部分は前記切り込み線と前記第１側縁表面の間に画定される、ステップと、
ａ）押し棒が前記周辺部分に沿って前記第１主表面に接触するように前記押し棒をバックアップ棒組立体の方向に移動させるステップであって、前記押し棒を移動させる該ステップの前には前記押し棒は前記第１主表面から間隔があいていて、前記バックアップ棒組立体は前記ガラスシートに関して前記押し棒と反対側に位置し前記第２主表面から間隔があいている、ステップと、
ｂ）ステップａ）に続いて、前記周辺部分を前記切り込み線に沿って前記中央領域から分離させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと、
ｃ）ステップｂ）に続いて、前記分離した周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと
を含む方法。

実施形態２
ステップａ）～ｃ）は 前記押し棒の前記方向の継続移動により連続して実行される、実施形態１記載の方法。

実施形態３
前記バックアップ棒組立体は第１係合面を備え、
ステップｂ）に続いて、ステップｃ）の前に、前記分離した周辺部分の前記第２主表面を前記第１係合面に接触させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップを更に含む実施形態１記載の方法。

実施形態４
前記分離した周辺部分の前記第２主表面を前記第１係合面に接触させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップは、前記分離した周辺部分は前記第１係合面の周りに旋回することを含む、実施形態３記載の方法。

実施形態５
ステップｂ）に直ぐ続いて、前記分離した周辺部分は前記第１側縁表面と反対側の切り込まれた側縁を有し、前記分離した周辺部分は前記第１係合面の周りに旋回する前記ステップは前記切り込まれた側縁が前記中央領域から離れることを含む、実施形態４記載の方法。

実施形態６
前記分離した周辺部分の前記第２主表面を前記第１係合面に接触させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップは、前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記第１係合面の直線距離は前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記押し棒の直線距離より大きいことを含む、実施形態４記載の方法。

実施形態７
前記バックアップ棒組立体は前記第１係合面から間隔があいた第２係合面を更に備え、ステップｃ）は前記分離した周辺部分の前記第２主表面に接触している前記第１及び第２係合面と前記分離した周辺部分の前記第１主表面に接触している前記押し棒とを含む、実施形態４記載の方法。

実施形態８
ステップｃ）は前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記第１係合面の直線距離は前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記押し棒の直線距離より大きいことと、前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記押し棒の直線距離は前記分離した周辺部分の前記第１側縁表面と前記第２係合面の直線距離より大きいこととを含む、実施形態７記載の方法。

実施形態９
ステップｃ）に続いて、前記押し棒及び前記バックアップ棒組立体から前記分離した周辺部分を解放するステップを更に含む実施形態１記載の方法。

実施形態１０
前記所定の姿勢は、概ね垂直向きの前記ガラスシートを含む、実施形態１記載の方法。

実施形態１１
切り込み線を形成する前記ステップの間、前記周辺部分に前記第１及び第２主表面に沿って印加されている力がないことを特徴とする実施形態１記載の方法。

実施形態１２
第２主表面と反対側の第１主表面を有するガラスシートの中央領域から周辺部分を離し除去するための装置であって、
前記ガラスシートを、主要保持平面を有する所定の姿勢に置くのに適合した支持装置と、
前記第１主表面に前記周辺部分と前記中央領域との境界を画定する切り込み線を形成するのに適合した切り込み装置と、
押し棒を備える力印加装置と、
第１係合面を有するバックアップ棒組立体と
を備え、
該除去装置は、前記押し棒及び前記第１係合面が前記主要保持平面の互いに反対側に配置されているサイクル開始状態を有し、
前記力印加装置は、前記押し棒を前記第１係合面の方向に移動させ順次、
前記押し棒に押す力を前記第１主表面に前記周辺部分において印加させて前記周辺部分を前記切り込み線において前記中央領域から分離させ、
前記押し棒に押す力を前記分離された周辺部分の前記第１主表面に印加させて前記分離された周辺部分を前記第１係合面に接触させ、
前記押し棒に押す力を前記分離された周辺部分の前記第１主表面に印加させて前記分離された周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するのに適合している、除去装置。

実施形態１３
前記バックアップ棒組立体は前記第１係合面から間隔があいた第２係合面を更に有する、実施形態１２記載の装置。

実施形態１４
前記バックアップ棒組立体は、前記押し棒の前記方向の移動で、前記分離された周辺部分が前記第１係合面に接触させられ次に第２係合面に接触させられるように構成され前記押し棒に対して配置されている、実施形態１３記載の装置。

実施形態１５
前記第１係合面と前記主要保持平面の前記主要保持平面に垂直な方向の距離は、前記第２係合面と前記主要保持平面の前記主要平面に垂直な方向の距離より小さい、実施形態１４記載の装置。

実施形態１６
前記切り込み装置は、前記主要保持平面に切り込み位置で交差する切り込み平面に沿って切り込み線を作るように構成され前記支持装置に対して配置され、前記第１係合面は前記第１係合面から前記主要保持平面に垂直に延びる想像上の線が前記主要保持平面と第１バックアップ位置で交差するような位置に維持され、前記力印加装置は押し位置で前記主要保持平面に交差する押し平面に沿って前記押し棒を動かすように構成され前記切り込み装置に対して配置され、前記切り込み位置と前記押し位置の間に前記第１バックアップ位置があるように構成された実施形態１２記載の装置。

実施形態１７
前記バックアップ棒組立体は、第２係合面から前記主要保持平面に垂直に延びる想像上の線が前記主要保持平面と第２バックアップ位置で交差するような位置に維持された該第２係合面を更に有し、前記押し位置は前記第１バックアップ位置と前記第２バックアップ位置の間にある、実施形態１６記載の装置。

実施形態１８
前記支持装置は前記主要保持平面が概ね垂直であるような吊り下げ組立体から成る、実施形態１２記載の装置。

実施形態１９
前記力印加装置は前記押し棒を前記方向に駆動するためのサーボモーター作動器を更に備える、実施形態１４記載の装置。

実施形態２０
ガラスシート物品を作製するための方法であって、
ガラスリボンを形成するステップと、
前記ガラスリボンから互いに反対側の第１及び第２主表面を有するガラスシートを分離するステップと、
第２主表面と反対側の第１主表面、第２側縁表面と反対側の第１側縁表面、及び第４側縁表面と反対側の第３側縁表面を有する前記ガラスシートを除去装置へ届けるステップと、
前記除去装置を動作させて
前記ガラスシートを所定の姿勢に置くステップと、
前記第１主表面に切り込み線を形成するステップであって、前記切り込み線は前記ガラスシートの中央領域と前記ガラスシートの周辺部分との境界を画定し、前記周辺部分は前記切り込み線と前記第１側縁表面の間に画定される、ステップと、
ａ）押し棒が前記周辺部分に沿って前記第１主表面に接触するように前記押し棒をバックアップ棒組立体の方向に移動させるステップであって、前記押し棒を移動させる該ステップの前には前記押し棒は前記第１主表面から間隔があいていて、前記バックアップ棒組立体は前記ガラスシートに関して前記押し棒と反対側に位置し前記第２主表面から間隔があいている、ステップと、
ｂ）ステップａ）に続いて、前記周辺部分を前記切り込み線に沿って前記中央領域から分離させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと、
ｃ）ステップｂ）に続いて、前記分離した周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと
を含み、
前記周辺部分の除去後、前記中央領域は前記ガラスシート物品を構成する、方法。

２０ ガラスシート
２２、２４ 主表面
３０、３２、３４、３６ 側縁表面
４０、４２ ビーズ領域
４４ 中央領域
５０、５２ 周辺部分
１００ 除去装置
１０２ 支持装置
１０４ 切り込み装置
１０６ 力印加装置
１０８ バックアップ棒組立体
１２０、１２２ クランプアーム
１２４ 主要保持平面
１２６、１２８ クランプ面
１３０ 吊り下げシステム
１３２ 中心線
１４０ 切り込み輪
１４４ 段鼻棒材
１４６ 切り込み位置
１５０ 押し棒
１５２ 台
１５４ 駆動部
１５６ 接触面
１７０ 駆動装置
１７２ コントローラ
１７６ 押し位置
１８２、１８４ バックアップ体
１８６、１８８ 係合面
１９０、１９２ バックアップ位置
２２０ 周辺部分
２２２ 中央領域
４００ ガラス製造システム
４１０ ガラスリボン形成装置
４１２ 分離装置
４１４ 搬送装置
４５０ 溶融容器
４５２ 清澄容器
４５４ 混合容器
４５６ 送達容器
４５８ 形成機
４６０ ドロー装置
４６２ ガラスリボン
４６６ 溶けたガラス
４６８ 下降管
４７０ 入口
４７２ 槽
４７４ 側面
４７６ 底縁
４８６ エンドエフェクタ
４９０ ガラスシート物品

Claims (14)

1. ガラスシートの周辺部分を取り除くための方法であって、
   第２主表面と反対側の第１主表面、第２側縁表面と反対側の第１側縁表面、及び第４側縁表面と反対側の第３側縁表面を有するガラスシートを受け取るステップであって、前記第１側縁表面、前記第２側縁表面、前記第３側縁表面、及び前記第４側縁表面は前記第１主表面と前記第２主表面と接している、ステップと、
   前記第１及び第２主表面を固定することで前記ガラスシートを所定の姿勢に置くステップと、
   前記第１主表面に前記第３側縁表面の近傍から前記第４側縁表面の近傍まで延びる切り込み線を形成するステップであって、前記切り込み線は前記ガラスシートの中央領域と前記ガラスシートの周辺部分との境界を画定し、前記周辺部分は前記切り込み線と前記第１側縁表面の間に画定される、ステップと、
   ａ）押し棒が前記周辺部分に沿って前記第１主表面に接触するように前記押し棒をバックアップ棒組立体の方向に移動させるステップであって、前記押し棒を移動させる該ステップの前には前記押し棒は前記第１主表面から間隔があいていて、前記バックアップ棒組立体は前記ガラスシートに関して前記押し棒と反対側に位置し前記第２主表面から間隔があいている、ステップと、
   ｂ）ステップａ）に続いて、前記周辺部分を前記切り込み線に沿って前記中央領域から分離させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと、
   ｃ）ステップｂ）に続いて、前記分離した周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップと
   を含む方法。
2. ステップａ）～ｃ）は 前記押し棒の前記方向の継続移動により連続して実行される、請求項１記載の方法。
3. 前記バックアップ棒組立体は第１係合面を備え、
   ステップｂ）に続いて、ステップｃ）の前に、前記分離した周辺部分の前記第２主表面を前記第１係合面に接触させるために前記方向に前記押し棒を更に移動させるステップを更に含む請求項１記載の方法。
4. ステップｃ）に続いて、前記押し棒及び前記バックアップ棒組立体から前記分離した周辺部分を解放するステップを更に含む請求項１記載の方法。
5. 前記所定の姿勢は、概ね垂直向きの前記ガラスシートを含む、請求項１記載の方法。
6. 切り込み線を形成する前記ステップの間、前記周辺部分に前記第１及び第２主表面に沿って印加されている力がないことを特徴とする請求項１記載の方法。
7. 第２主表面と反対側の第１主表面を有するガラスシートの中央領域から周辺部分を離し除去するための除去装置であって、該除去装置は、
   前記ガラスシートを、主要保持平面を有する所定の姿勢に置くのに適合した支持装置と、
   前記第１主表面に前記周辺部分と前記中央領域との境界を画定する切り込み線を形成するのに適合した切り込み装置と、
   押し棒を備える力印加装置と、
   第１係合面を有するバックアップ棒組立体と
   を備え、
   前記除去装置は、前記押し棒及び前記第１係合面が前記主要保持平面の互いに反対側に配置されているサイクル開始状態を有し、
   前記力印加装置は、前記押し棒を前記第１係合面の方向に移動させ順次、
   前記押し棒に押す力を前記第１主表面に前記周辺部分において印加させて前記周辺部分を前記切り込み線において前記中央領域から分離させ、
   前記押し棒に押す力を前記分離された周辺部分の前記第１主表面に印加させて前記分離された周辺部分を前記第１係合面に接触させ、
   前記押し棒に押す力を前記分離された周辺部分の前記第１主表面に印加させて前記分離された周辺部分を前記押し棒と前記バックアップ棒組立体の間に捕捉するのに適合している、除去装置。
8. 前記バックアップ棒組立体は前記第１係合面から間隔があいた第２係合面を更に有する、請求項７記載の装置。
9. 前記バックアップ棒組立体は、前記押し棒の前記方向の移動で、前記分離された周辺部分が前記第１係合面に接触させられ次に第２係合面に接触させられるように構成され前記押し棒に対して配置されている、請求項８記載の装置。
10. 前記第１係合面と前記主要保持平面の前記主要保持平面に垂直な方向の距離は、前記第２係合面と前記主要保持平面の前記主要保持平面に垂直な方向の距離より小さい、請求項９記載の装置。
11. 前記切り込み装置は、前記主要保持平面に切り込み位置で交差する切り込み平面に沿って切り込み線を作るように構成され前記支持装置に対して配置され、前記第１係合面は前記第１係合面から前記主要保持平面に垂直に延びる想像上の線が前記主要保持平面と第１バックアップ位置で交差するような位置に維持され、前記力印加装置は押し位置で前記主要保持平面に交差する押し平面に沿って前記押し棒を動かすように構成され前記切り込み装置に対して配置され、前記切り込み位置と前記押し位置の間に前記第１バックアップ位置があるように構成された請求項７記載の装置。
12. 前記バックアップ棒組立体は、第２係合面から前記主要保持平面に垂直に延びる想像上の線が前記主要保持平面と第２バックアップ位置で交差するような位置に維持された該第２係合面を更に有し、前記押し位置は前記第１バックアップ位置と前記第２バックアップ位置の間にある、請求項１１記載の装置。
13. 前記支持装置は前記主要保持平面が概ね垂直であるような吊り下げ組立体から成る、請求項７記載の装置。
14. 前記力印加装置は前記押し棒を前記方向に駆動するためのサーボモーター作動器を更に備える、請求項９記載の装置。
    

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