JP7325639B2

JP7325639B2 - Elevator door system and its belt grip

Info

Publication number: JP7325639B2
Application number: JP2022532995A
Authority: JP
Inventors: 章吾森永; 昌也北澤; 嘉仁赤尾; 慎也天野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2023-08-14
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: JPWO2022003951A1; CN115734935A; WO2022003951A1; CN115734935B

Description

本開示は、エレベータのドア装置及びそのベルト掴み具に関するものである。 The present disclosure relates to an elevator door system and its belt gripper.

従来のエレベータのかごドア装置において、ドアフレームは、垂直部と水平部とを有している。水平部の下面には、ドアモータが固定されている。ドアモータには、第１プーリが設けられている。垂直部には、第２プーリが設けられている。第１プーリ及び第２プーリには、無端状のベルトが巻き掛けられている。 In a conventional elevator car door system, the door frame has a vertical portion and a horizontal portion. A door motor is fixed to the lower surface of the horizontal portion. The door motor is provided with a first pulley. A second pulley is provided on the vertical portion. An endless belt is wound around the first pulley and the second pulley.

ベルトの上側部分には、第１掴み具の上端部が接続されている。第１掴み具の下端部は、第１かごドアに固定されている。ベルトの下側部分には、第２掴み具の上端部が接続されている。第２掴み具の下端部は、第２かごドアに固定されている（例えば、特許文献１参照）。 An upper end of the first gripper is connected to the upper portion of the belt. A lower end of the first catch is fixed to the first car door. The upper end of the second gripper is connected to the lower portion of the belt. A lower end portion of the second grip is fixed to the second car door (see Patent Document 1, for example).

特許第４５３１８９９号公報Japanese Patent No. 4531899

従来、上記のようなかごドア装置において、第１掴み具のベルトへの接続部には、平板状の押さえ部材と複数本のボルトとが設けられている。押さえ部材は、複数本のボルトによって第１掴み具の上端部に固定されている。ベルトの上側部分は、複数本のボルトを締め付けることにより、第１掴み具の上端部と押さえ部材との間に挟み込まれている。複数本のボルトは、ベルトの幅方向の両側において鉛直下向きに配置されている。第２掴み具のベルトへの接続部も、第１掴み具のベルトへの接続部と同様に構成されている。 Conventionally, in the car door apparatus as described above, a plate-shaped pressing member and a plurality of bolts are provided at the connecting portion of the first gripper to the belt. The pressing member is fixed to the upper end of the first gripper with a plurality of bolts. The upper portion of the belt is sandwiched between the upper end of the first gripper and the pressing member by tightening a plurality of bolts. The plurality of bolts are arranged vertically downward on both sides in the width direction of the belt. The connecting portion of the second gripper to the belt is also constructed in the same manner as the connecting portion of the first gripper to the belt.

このような構成では、複数本のボルトがベルトの幅方向の両側に配置されているため、かごの奥行方向への第１掴み具及び第２掴み具の寸法が大きい。これにより、かごドア装置の厚さ寸法、即ちかごの奥行方向についてのかごドア装置の寸法が大きくなっている。 In such a configuration, since a plurality of bolts are arranged on both sides of the belt in the width direction, the dimensions of the first gripping tool and the second gripping tool in the depth direction of the car are large. As a result, the thickness dimension of the car door device, that is, the dimension of the car door device in the depth direction of the car is increased.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ドア装置を薄型化することができるエレベータのドア装置及びそのベルト掴み具を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the problems described above, and an object of the present disclosure is to provide an elevator door device and a belt gripper thereof that can make the door device thinner.

本開示に係るエレベータのドア装置は、ドア、無端状の歯付きベルト、及びドアと歯付きベルトとの間に設けられており、歯付きベルトの動きをドアに伝達するベルト掴み具を備え、ベルト掴み具は、掴み具本体、掴み具本体に固定されている押さえ部材、押さえ部材を掴み具本体に固定している固定具、及び掴み具本体に設けられている押し付け具を備え、掴み具本体は、上下方向に沿って配置されており、ドアに接続されている接続部と、接続部から突出している第１対向部とを有しており、押さえ部材は、第１対向部に対向しており、第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込んでいる第２対向部と、下方へ行くに従って接続部から離れている傾斜部とを有しており、接続部には、傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、押し付け具は、ねじ孔にねじ込まれている押し付けボルトを有しており、固定具を緩めた状態で押し付けボルトを回転操作して、押し付けボルトを傾斜部側へ移動させることによって、傾斜部が押され、押さえ部材が第１対向部に近付く方向へ移動する。
本開示に係るエレベータのドア装置のベルト掴み具は、掴み具本体、掴み具本体に固定される押さえ部材、押さえ部材を掴み具本体に固定する固定具、及び掴み具本体に設けられる押し付け具を備え、掴み具本体は、上下方向に沿って配置され、ドアに接続される接続部と、接続部から突出している第１対向部とを有しており、押さえ部材は、第１対向部に対向し、第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込む第２対向部と、下方へ行くに従って接続部から離れている傾斜部とを有しており、接続部には、傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、押し付け具は、ねじ孔にねじ込まれる押し付けボルトを有しており、固定具を緩めた状態で押し付けボルトを回転操作して、押し付けボルトを傾斜部側へ移動させることによって、傾斜部が押され、押さえ部材が第１対向部に近付く方向へ移動する。An elevator door apparatus according to the present disclosure includes a door, an endless toothed belt, and a belt gripper provided between the door and the toothed belt for transmitting movement of the toothed belt to the door, The belt grip includes a grip main body, a pressing member fixed to the grip main body, a fixture fixing the pressing member to the grip main body, and a pressing tool provided on the grip main body. The main body is arranged along the vertical direction and has a connecting portion connected to the door and a first facing portion projecting from the connecting portion, and the pressing member faces the first facing portion. and has a second opposing portion sandwiching the toothed belt between itself and the first opposing portion, and an inclined portion which is away from the connecting portion as it goes downward, and the connecting portion has an inclined portion. The pressing tool has a pressing bolt screwed into the threaded hole. With the fixture loosened, the pressing bolt is rotated to tilt the pressing bolt. By moving the pressing member toward the first facing portion, the inclined portion is pushed and the pressing member moves toward the first opposing portion.
A belt gripper for an elevator door device according to the present disclosure includes a gripper body, a pressing member fixed to the gripper body, a fixture for fixing the pressing member to the gripper body, and a pressing tool provided on the gripper body. The grip body has a connecting portion arranged along the vertical direction and connected to the door, and a first facing portion protruding from the connecting portion. It has a second facing portion that faces the first facing portion and sandwiches the toothed belt therebetween, and an inclined portion that moves away from the connecting portion as it goes downward. The pressing tool has a pressing bolt that is screwed into the threaded hole, and the pressing bolt is rotated while the fixing tool is loosened to move the pressing bolt to the inclined part side. As a result, the inclined portion is pushed, and the pressing member moves toward the first facing portion.

本開示のエレベータのドア装置及びそのベルト掴み具によれば、ドア装置を薄型化することができる。 According to the elevator door system and its belt gripper of the present disclosure, the door system can be made thinner.

実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1; FIG. 図１のかごの要部を乗場側から見た正面図である。It is the front view which looked at the principal part of the car of FIG. 1 from the platform side. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2; FIG. 図２の第１ベルト掴み具をかごドアフレーム側から見た背面図である。3 is a rear view of the first belt gripper of FIG. 2 as seen from the car door frame side; FIG. 図４の第１ベルト掴み具を示す左側面図である。Fig. 5 is a left side view of the first belt gripper of Fig. 4; 図５の第１ベルト掴み具を示す斜視図である。Figure 6 is a perspective view of the first belt gripper of Figure 5; 図５の第１ベルト掴み具を図６とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the first belt gripper of FIG. 5 viewed from a direction different from that of FIG. 6; 図２の第２ベルト掴み具を示す斜視図である。Figure 3 is a perspective view of the second belt gripper of Figure 2; 図２の第２ベルト掴み具を図８とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the second belt gripper of FIG. 2 viewed from a direction different from that of FIG. 8; 実施の形態２による第１ベルト掴み具の要部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a first belt gripper according to Embodiment 2; 図１０の第１ベルト掴み具を示す平面図である。Figure 11 is a plan view of the first belt gripper of Figure 10; 実施の形態２による第２ベルト掴み具の要部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a second belt gripper according to Embodiment 2; 図８の第２ベルト掴み具の変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the second belt gripper of FIG. 8;

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上方には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。Embodiments will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1. FIG. In the figure, a machine room 2 is provided above the hoistway 1 . In the machine room 2, a hoisting machine 3, a deflection wheel 4, and an elevator control device 5 are installed.

巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。 The hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake (not shown). The hoist motor rotates the drive sheave 6 . The hoist brake keeps the drive sheave 6 stationary. Also, the hoist brake brakes the rotation of the drive sheave 6 .

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。 A suspension 7 is wound around the drive sheave 6 and the deflector wheel 4 . A plurality of ropes or a plurality of belts are used as the suspension 7 . A car 8 is connected to a first end of the suspension 7 . A counterweight 9 is connected to the second end of the suspension 7 .

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。 A car 8 and a counterweight 9 are suspended by a suspension 7 and move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6 . The elevator control device 5 controls the operation of the car 8 by controlling the hoisting machine 3 .

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。 A pair of car guide rails (not shown) and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1 . A pair of car guide rails guides the rise and fall of the car 8 . A pair of counterweight guide rails guides the lifting and lowering of the counterweight 9 .

かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが設けられている。第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより、かご出入口を開閉する。 The car 8 has a car frame 10 and a car room 11 . A suspension 7 is connected to the car frame 10 . The car room 11 is supported by the car frame 10 . A first car door 12a and a second car door 12b are provided on the front surface of the car room 11 . The first car door 12a and the second car door 12b slide horizontally in opposite directions to open and close the car doorway.

かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作を制御する。 A door controller 13 is provided on the car 8 . The door controller 13 controls opening and closing operations of the first car door 12a and the second car door 12b.

複数階の乗場には、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより、乗場出入口を開閉する。また、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、かご８の着床時に第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂに連動して開閉動作する。 A first landing door 14a and a second landing door 14b are provided at the multi-floor landings, respectively. The first landing door 14a and the second landing door 14b slide horizontally in opposite directions to open and close the landing doorway. Further, the first landing door 14a and the second landing door 14b open and close in conjunction with the first car door 12a and the second car door 12b when the car 8 lands on the floor.

図２は、図１のかご８の要部を乗場側から見た正面図である。かご出入口の上部には、かごドアフレーム２１が固定されている。かごドアフレーム２１には、かごドアレール２２が設けられている。かごドアレール２２は、かご出入口の幅方向に平行、かつ水平に、かごドアフレーム２１に形成されている。かご出入口の幅方向は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図２の左右方向である。 FIG. 2 is a front view of the essential parts of the car 8 of FIG. 1 as seen from the hall side. A car door frame 21 is fixed above the doorway of the car. A car door rail 22 is provided on the car door frame 21 . The car door rail 22 is formed on the car door frame 21 in parallel and horizontally with the width direction of the car doorway. The width direction of the car doorway is a direction parallel to the opening/closing direction of the first car door 12a and the second car door 12b, and is the horizontal direction in FIG.

かごドアフレーム２１の長手方向の第１端部には、ドアモータ２３が設けられている。かごドアフレーム２１の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向である。ドアモータ２３としては、薄型モータが用いられている。薄型モータは、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さいモータである。 A door motor 23 is provided at a first longitudinal end of the car door frame 21 . The longitudinal direction of the car door frame 21 is parallel to the width direction of the car doorway. A thin motor is used as the door motor 23 . A thin motor is a motor whose axial dimension is smaller than the dimension perpendicular to the axial direction.

ドアモータ２３には、第１プーリ２４が接続されている。第１プーリ２４は、ドアモータ２３に対して、かご室１１側に配置されている。また、第１プーリ２４は、ドアモータ２３によって回転される。 A first pulley 24 is connected to the door motor 23 . The first pulley 24 is arranged on the car room 11 side with respect to the door motor 23 . Also, the first pulley 24 is rotated by the door motor 23 .

かごドアフレーム２１の長手方向の第２端部には、第２プーリ２５が設けられている。第１プーリ２４及び第２プーリ２５には、無端状の歯付きベルト２６が巻かれている。 A second pulley 25 is provided at a second longitudinal end of the car door frame 21 . An endless toothed belt 26 is wound around the first pulley 24 and the second pulley 25 .

第１かごドア１２ａは、第１ドアパネル２７及び第１ドアハンガ２８を有している。第１ドアハンガ２８は、第１ドアパネル２７の上部に固定されている。 The first car door 12 a has a first door panel 27 and a first door hanger 28 . The first door hanger 28 is fixed to the top of the first door panel 27 .

第２かごドア１２ｂは、第２ドアパネル２９及び第２ドアハンガ３０を有している。第２ドアハンガ３０は、第２ドアパネル２９の上部に固定されている。 The second car door 12 b has a second door panel 29 and a second door hanger 30 . The second door hanger 30 is fixed to the top of the second door panel 29 .

第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、かごドアレール２２から吊り下げられており、かごドアレール２２に沿って開閉動作する。 The first car door 12 a and the second car door 12 b are suspended from a car door rail 22 and open and close along the car door rail 22 .

第１かごドア１２ａは、第１ベルト掴み具３１を介して、歯付きベルト２６の下側部分に接続されている。即ち、第１ベルト掴み具３１は、第１かごドア１２ａと歯付きベルト２６との間に設けられている。第１ベルト掴み具３１の下端部は、第１ドアハンガ２８に接続されている。 The first car door 12 a is connected to the lower portion of the toothed belt 26 via the first belt gripper 31 . That is, the first belt gripper 31 is provided between the first car door 12a and the toothed belt 26. As shown in FIG. A lower end of the first belt gripper 31 is connected to the first door hanger 28 .

第２かごドア１２ｂは、第２ベルト掴み具３２を介して、歯付きベルト２６の上側部分に接続されている。即ち、第２ベルト掴み具３２は、第２かごドア１２ｂと歯付きベルト２６との間に設けられている。第２ベルト掴み具３２の下端部は、第２ドアハンガ３０に接続されている。 The second car door 12b is connected to the upper portion of the toothed belt 26 via a second belt gripper 32 . That is, the second belt gripper 32 is provided between the second car door 12b and the toothed belt 26. As shown in FIG. A lower end of the second belt gripper 32 is connected to the second door hanger 30 .

第１プーリ２４が回転すると、歯付きベルト２６が循環するとともに、第２プーリ２５が回転する。このとき、第１ベルト掴み具３１は、歯付きベルト２６の下側部分の動きを、第１かごドア１２ａに伝達する。また、第２ベルト掴み具３２は、歯付きベルト２６の上側部分の動きを、第２かごドア１２ｂに伝達する。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが開閉動作する。 When the first pulley 24 rotates, the toothed belt 26 circulates and the second pulley 25 rotates. At this time, the first belt gripper 31 transmits the movement of the lower portion of the toothed belt 26 to the first car door 12a. The second belt gripper 32 also transfers movement of the upper portion of the toothed belt 26 to the second car door 12b. As a result, the first car door 12a and the second car door 12b are opened and closed.

実施の形態１のかごドア装置は、第１かごドア１２ａ、第２かごドア１２ｂ、かごドアフレーム２１、ドアモータ２３、第１プーリ２４、第２プーリ２５、歯付きベルト２６、第１ベルト掴み具３１、及び第２ベルト掴み具３２を有している。 The car door apparatus of Embodiment 1 includes a first car door 12a, a second car door 12b, a car door frame 21, a door motor 23, a first pulley 24, a second pulley 25, a toothed belt 26, a first belt gripper 31 and a second belt gripper 32 .

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。第１ドアハンガ２８及び第２ドアハンガ３０には、一対のハンガローラ３３と、一対のアップスラストローラ３４とがそれぞれ設けられている。各ハンガローラ３３は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作時に、かごドアレール２２上を転がりながら移動する。 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. FIG. The first door hanger 28 and the second door hanger 30 are provided with a pair of hanger rollers 33 and a pair of up thrust rollers 34, respectively. Each hanger roller 33 moves while rolling on the car door rail 22 when the first car door 12a and the second car door 12b are opened and closed.

各アップスラストローラ３４は、対応するハンガローラ３３の真下に配置されている。また、各アップスラストローラ３４は、対応するハンガローラ３３のかごドアレール２２からの脱落を防止する。 Each upthrust roller 34 is positioned directly below the corresponding hanger roller 33 . Each up thrust roller 34 also prevents the corresponding hanger roller 33 from falling off from the car door rail 22 .

かご出入口の床部には、図示しないかご敷居が設けられている。ドアモータ２３は、かご敷居線ＳＬよりもかご室１１側に配置されている。即ち、ドアモータ２３は、かご敷居線ＳＬよりも乗場側へ突出していない。かご敷居線ＳＬは、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向に沿って見て、かご敷居における乗場側の端面を鉛直上方へ延長した直線である。 A car threshold (not shown) is provided on the floor of the car doorway. The door motor 23 is arranged closer to the car room 11 than the car threshold line SL. That is, the door motor 23 does not protrude toward the landing beyond the car threshold line SL. The car sill line SL is a straight line extending vertically upward from the landing-side end surface of the car sill when viewed along the opening/closing direction of the first car door 12a and the second car door 12b.

図４は、図２の第１ベルト掴み具３１をかごドアフレーム２１側から見た背面図である。図５は、図４の第１ベルト掴み具３１を示す左側面図である。図６は、図５の第１ベルト掴み具３１を示す斜視図である。図７は、図５の第１ベルト掴み具３１を図６とは異なる方向から見た斜視図である。図５～図７では、歯付きベルト２６が省略されている。 4 is a rear view of the first belt gripper 31 of FIG. 2 viewed from the car door frame 21 side. 5 is a left side view of the first belt gripper 31 of FIG. 4. FIG. 6 is a perspective view showing the first belt gripper 31 of FIG. 5. FIG. FIG. 7 is a perspective view of the first belt gripper 31 of FIG. 5 viewed from a direction different from that of FIG. 5 to 7, the toothed belt 26 is omitted.

第１ベルト掴み具３１は、掴み具本体４１、押さえ部材４２、噛み合い部材４３、固定具としての一対の固定ボルト４４、押し付け具としての押し付けボルト４５、及び止めナット４６を有している。 The first belt gripper 31 has a gripper main body 41 , a pressing member 42 , an engaging member 43 , a pair of fixing bolts 44 as fixtures, a pressing bolt 45 as a pressing tool, and a locking nut 46 .

掴み具本体４１は、金属製の平板をＬ字形に折り曲げて形成されている。また、掴み具本体４１は、接続部４１ａと、第１対向部４１ｂとを有している。 The gripper main body 41 is formed by bending a metal flat plate into an L shape. Further, the gripper main body 41 has a connecting portion 41a and a first facing portion 41b.

接続部４１ａは、上下方向に沿って配置されている。また、接続部４１ａの下端部は、第１ドアハンガ２８に接続されている。 The connecting portion 41a is arranged along the vertical direction. A lower end portion of the connecting portion 41 a is connected to the first door hanger 28 .

第１対向部４１ｂは、接続部４１ａの上端から、接続部４１ａに対して直角に突出している。即ち、第１対向部４１ｂは、水平に配置されている。 The first facing portion 41b protrudes from the upper end of the connecting portion 41a perpendicularly to the connecting portion 41a. That is, the first facing portion 41b is arranged horizontally.

押さえ部材４２は、一対の固定ボルト４４によって、掴み具本体４１に固定されている。また、押さえ部材４２は、金属製の平板を折り曲げて形成されている。また、押さえ部材４２は、重ね部４２ａと、第２対向部４２ｂと、傾斜部４２ｃとを有している。 The pressing member 42 is fixed to the gripper main body 41 by a pair of fixing bolts 44 . Further, the pressing member 42 is formed by bending a metal flat plate. Further, the pressing member 42 has an overlapping portion 42a, a second facing portion 42b, and an inclined portion 42c.

重ね部４２ａは、接続部４１ａに重ねられている。また、重ね部４２ａには、一対の第１ねじ孔４２ｄが設けられている。各第１ねじ孔４２ｄには、対応する固定ボルト４４がねじ込まれている。 The overlapping portion 42a overlaps the connecting portion 41a. A pair of first screw holes 42d are provided in the overlapping portion 42a. A corresponding fixing bolt 44 is screwed into each first screw hole 42d.

接続部４１ａには、一対の長孔４１ｃが設けられている。各長孔４１ｃには、対応する固定ボルト４４が通されている。一対の固定ボルト４４を緩めることによって、押さえ部材４２は、一対の長孔４１ｃに沿って、掴み具本体４１に対して上下方向へ移動可能となる。 A pair of elongated holes 41c are provided in the connecting portion 41a. A corresponding fixing bolt 44 is passed through each long hole 41c. By loosening the pair of fixing bolts 44, the pressing member 42 can move vertically with respect to the gripper main body 41 along the pair of long holes 41c.

一対の固定ボルト４４の頭部は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に位置している。即ち、各固定ボルト４４は、乗場側から、対応する長孔４１ｃに通され、対応する第１ねじ孔４２ｄにねじ込まれている。 The heads of the pair of fixing bolts 44 are located on the side opposite to the pressing member 42 with respect to the connecting portion 41a. That is, each fixing bolt 44 is passed through the corresponding long hole 41c from the landing side and screwed into the corresponding first screw hole 42d.

第２対向部４２ｂは、重ね部４２ａの上端から、重ね部４２ａに対して直角に突出している。即ち、第２対向部４２ｂは、水平に配置されている。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂの真下に配置されており、第１対向部４１ｂに対向している。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂに対して平行に配置されている。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂとの間に歯付きベルト２６を挟み込む。 The second facing portion 42b protrudes from the upper end of the overlapping portion 42a perpendicularly to the overlapping portion 42a. That is, the second facing portion 42b is arranged horizontally. Further, the second facing portion 42b is arranged directly below the first facing portion 41b and faces the first facing portion 41b. The second facing portion 42b is arranged parallel to the first facing portion 41b. Further, the toothed belt 26 is sandwiched between the second facing portion 42b and the first facing portion 41b.

傾斜部４２ｃは、重ね部４２ａの下端から、接続部４１ａ及び重ね部４２ａに対して斜め下方へ突出している。即ち、傾斜部４２ｃは、下方へ行くに従って、接続部４１ａから離れている。 The inclined portion 42c protrudes obliquely downward from the lower end of the overlapping portion 42a with respect to the connecting portion 41a and the overlapping portion 42a. That is, the inclined portion 42c is separated from the connecting portion 41a as it goes downward.

噛み合い部材４３は、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に設けられている。また、噛み合い部材４３は、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属により構成されている。また、噛み合い部材４３は、非金属により構成されていてもよい。非金属としては、例えば樹脂が挙げられる。樹脂としては、例えばプラスチックが挙げられる。また、噛み合い部材４３は、平板状の基部４３ａと、複数の歯４３ｂと、突起部とを有している。 The engaging member 43 is provided between the first facing portion 41b and the second facing portion 42b. Moreover, the meshing member 43 is made of metal such as iron, aluminum, or an aluminum alloy. Further, the engaging member 43 may be made of non-metal. Examples of non-metals include resins. Examples of resins include plastics. Further, the engaging member 43 has a flat plate-like base portion 43a, a plurality of teeth 43b, and a projection portion.

複数の歯４３ｂは、それぞれ基部４３ａから同方向へ突出しており、歯付きベルト２６に接している。これにより、噛み合い部材４３は、歯付きベルト２６と噛み合っている。 The plurality of teeth 43b each protrude in the same direction from the base portion 43a and are in contact with the toothed belt 26. As shown in FIG. Thereby, the meshing member 43 meshes with the toothed belt 26 .

実施の形態１の突起部は、第１突起部４３ｃと、第２突起部４３ｄとを有している。第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、基部４３ａから、複数の歯４３ｂとは反対方向へ突出している。 The protrusion of the first embodiment has a first protrusion 43c and a second protrusion 43d. The first protrusion 43c and the second protrusion 43d protrude from the base 43a in the direction opposite to the plurality of teeth 43b.

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの第１端部に設けられている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの第２端部に設けられている。歯付きベルト２６の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向であり、図４のＸ軸に平行な方向である。基部４３ａの第２端部は、基部４３ａの第１端部とは反対側の端部である。 The first protrusion 43c is provided at a first end of the base 43a in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The second protrusion 43 d is provided at the second end of the base 43 a in the longitudinal direction of the toothed belt 26 . The longitudinal direction of the toothed belt 26 is the direction parallel to the width direction of the car doorway and the direction parallel to the X-axis in FIG. The second end of the base 43a is the end opposite to the first end of the base 43a.

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの第１端面に当たっている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの第２端面に当たっている。 The first projecting portion 43c abuts on the first end surface of the first opposing portion 41b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The second projecting portion 43d abuts on the second end surface of the first opposing portion 41b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG.

これにより、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する噛み合い部材４３の移動を阻止している。第１対向部４１ｂの第２端面は、第１対向部４１ｂの第１端面とは反対側の端面である。 Thereby, the first protrusion 43 c and the second protrusion 43 d prevent movement of the engaging member 43 with respect to the gripper main body 41 in the longitudinal direction of the toothed belt 26 . The second end face of the first facing portion 41b is the end face on the side opposite to the first end face of the first facing portion 41b.

噛み合い部材４３における第１突起部４３ｃと第２突起部４３ｄとの間には、嵌合溝４３ｅが形成されている。第１対向部４１ｂは、嵌合溝４３ｅに嵌合されている。噛み合い部材４３と、歯付きベルト２６の下側部分とは、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。そして、歯付きベルト２６の下側部分は、噛み合い部材４３と第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。 A fitting groove 43e is formed between the first projecting portion 43c and the second projecting portion 43d of the engaging member 43. As shown in FIG. The first facing portion 41b is fitted in the fitting groove 43e. The meshing member 43 and the lower portion of the toothed belt 26 are sandwiched between the first facing portion 41b and the second facing portion 42b. A lower portion of the toothed belt 26 is sandwiched between the engaging member 43 and the second facing portion 42b.

噛み合い部材４３の断面であって、歯付きベルト２６の幅方向に直交する断面の形状は、歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じである。噛み合い部材４３は、引き抜き加工により製造されている。 The cross section of the meshing member 43 perpendicular to the width direction of the toothed belt 26 has the same shape over the entire direction parallel to the width direction of the toothed belt 26 . The engaging member 43 is manufactured by drawing.

歯付きベルト２６の幅方向は、歯付きベルト２６の長手方向に直角、かつ厚さ方向に直角な方向であり、図４及び図５のＹ軸に平行な方向である。歯付きベルト２６の厚さ方向は、上下方向に平行な方向であり、図４及び図５のＺ軸に平行な方向である。 The width direction of the toothed belt 26 is perpendicular to the longitudinal direction of the toothed belt 26 and perpendicular to the thickness direction, and parallel to the Y axis in FIGS. 4 and 5 . The thickness direction of the toothed belt 26 is a direction parallel to the vertical direction and a direction parallel to the Z-axis in FIGS.

接続部４１ａには、第２ねじ孔４１ｄが設けられている。第２ねじ孔４１ｄは、傾斜部４２ｃに対向している。押し付けボルト４５は、第２ねじ孔４１ｄにねじ込まれており、接続部４１ａを貫通している。押し付けボルト４５の先端は、傾斜部４２ｃに当てられている。 A second screw hole 41d is provided in the connecting portion 41a. The second screw hole 41d faces the inclined portion 42c. The pressing bolt 45 is screwed into the second screw hole 41d and passes through the connecting portion 41a. The tip of the pressing bolt 45 is in contact with the inclined portion 42c.

押し付けボルト４５の頭部は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に位置している。即ち、押し付けボルト４５は、乗場側から第２ねじ孔４１ｄにねじ込まれている。 The head of the pressing bolt 45 is located on the side opposite to the pressing member 42 with respect to the connecting portion 41a. That is, the pressing bolt 45 is screwed into the second screw hole 41d from the landing side.

一対の固定ボルト４４を緩めた状態で押し付けボルト４５を回転操作して、押し付けボルト４５を傾斜部４２ｃ側へ移動させることによって、押し付けボルト４５によって傾斜部４２ｃが押される。これにより、押さえ部材４２は、第１対向部４１ｂに近付く方向、即ち上方へ移動する。従って、押し付けボルト４５は、第２対向部４２ｂを第１対向部４１ｂ側へ押し付けることによって、噛み合い部材４３に歯付きベルト２６を押し付ける。 By rotating the pressing bolt 45 with the pair of fixing bolts 44 loosened to move the pressing bolt 45 toward the inclined portion 42c, the pressing bolt 45 pushes the inclined portion 42c. As a result, the pressing member 42 moves upward in a direction approaching the first facing portion 41b. Therefore, the pressing bolt 45 presses the toothed belt 26 against the engaging member 43 by pressing the second facing portion 42b toward the first facing portion 41b.

止めナット４６は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に配置されている。また、止めナット４６は、接続部４１ａに接している。止めナット４６には、押し付けボルト４５がねじ込まれている。 The locking nut 46 is arranged on the side opposite to the pressing member 42 with respect to the connecting portion 41a. In addition, the stop nut 46 is in contact with the connecting portion 41a. A pressing bolt 45 is screwed into the locking nut 46 .

図８は、図２の第２ベルト掴み具３２を示す斜視図である。図９は、図２の第２ベルト掴み具３２を図８とは異なる方向から見た斜視図である。第２ベルト掴み具３２の構成は、第１ベルト掴み具３１と同様である。 FIG. 8 is a perspective view showing the second belt gripper 32 of FIG. FIG. 9 is a perspective view of the second belt gripper 32 of FIG. 2 viewed from a direction different from that of FIG. The configuration of the second belt gripper 32 is similar to that of the first belt gripper 31 .

但し、第２ベルト掴み具３２における接続部４１ａの上下方向寸法は、第１ベルト掴み具３１における接続部４１ａの上下方向寸法よりも大きい。また、第２ベルト掴み具３２における噛み合い部材４３は、第１ベルト掴み具３１における噛み合い部材４３に対して、上下逆向きに配置されている。 However, the vertical dimension of the connecting portion 41 a of the second belt gripper 32 is larger than the vertical dimension of the connecting portion 41 a of the first belt gripper 31 . The engagement member 43 of the second belt gripper 32 is arranged upside down with respect to the engagement member 43 of the first belt gripper 31 .

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの第１端面に当たっている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの第２端面に当たっている。 The first projecting portion 43c abuts on the first end surface of the second facing portion 42b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The second projecting portion 43d abuts on the second end surface of the second opposing portion 42b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG.

これにより、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する基部４３ａの移動を阻止している。第２対向部４２ｂの第２端面は、第２対向部４２ｂの第１端面とは反対側の端面である。 Thereby, the first protrusion 43c and the second protrusion 43d prevent the movement of the base 43a with respect to the gripper body 41 in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The second end face of the second facing portion 42b is the end face on the side opposite to the first end face of the second facing portion 42b.

第２対向部４２ｂは、嵌合溝４３ｅに嵌合されている。噛み合い部材４３と、歯付きベルト２６の上側部分とは、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。そして、歯付きベルト２６の上側部分は、噛み合い部材４３と第１対向部４１ｂとの間に挟み込まれている。 The second facing portion 42b is fitted in the fitting groove 43e. The meshing member 43 and the upper portion of the toothed belt 26 are sandwiched between the first facing portion 41b and the second facing portion 42b. The upper portion of the toothed belt 26 is sandwiched between the engaging member 43 and the first facing portion 41b.

図３に示すように、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第２ベルト掴み具３２の押し付けボルト４５の頭部は、かご室１１の奥行方向についてドアモータ２３の厚さの範囲内に配置されている。かご室１１の奥行方向は、かご出入口の幅方向及び上下方向に直角な方向であり、図３の左右方向である。 As shown in FIG. 3 , when viewed along the longitudinal direction of the car door frame 21 , the head of the pressing bolt 45 of the second belt gripper 32 is within the thickness range of the door motor 23 in the depth direction of the car chamber 11 . placed inside. The depth direction of the car room 11 is a direction perpendicular to the width direction and the vertical direction of the car doorway, and corresponds to the horizontal direction in FIG.

また、図３には第１ベルト掴み具３１が示されていないが、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第１ベルト掴み具３１の押し付けボルト４５の頭部も、かご室１１の奥行方向についてドアモータ２３の厚さの範囲内に配置されている。 Also, although the first belt gripper 31 is not shown in FIG. 3, when viewed along the longitudinal direction of the car door frame 21, the head of the pressing bolt 45 of the first belt gripper 31 also extends into the car compartment. 11 is arranged within the range of the thickness of the door motor 23 in the depth direction.

また、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２の押し付けボルト４５の頭部は、それぞれドアモータ２３と重なっている。 Moreover, when viewed along the longitudinal direction of the car door frame 21 , the heads of the pressing bolts 45 of the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 overlap the door motor 23 .

このようなかごドア装置、第１ベルト掴み具３１、及び第２ベルト掴み具３２では、押さえ部材４２に傾斜部４２ｃが設けられている。また、接続部４１ａには、傾斜部４２ｃに対向する第２ねじ孔４１ｄが設けられている。そして、押し付けボルト４５は、押さえ部材４２の傾斜部４２ｃを押すことにより、楔のように機能し、第２対向部４２ｂを第１対向部４１ｂ側へ押し付ける。 In such a car door device, the first belt gripper 31, and the second belt gripper 32, the pressing member 42 is provided with the inclined portion 42c. Further, the connecting portion 41a is provided with a second screw hole 41d facing the inclined portion 42c. By pressing the inclined portion 42c of the pressing member 42, the pressing bolt 45 functions like a wedge to press the second facing portion 42b toward the first facing portion 41b.

このように、押し付けボルト４５の水平方向への移動が押さえ部材４２の上方への移動に変換される。このため、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２を歯付きベルト２６に取り付けるための押し付けボルト４５をそれぞれ水平に配置することができる。 Thus, the horizontal movement of the pressing bolt 45 is converted into upward movement of the pressing member 42 . Therefore, the pressing bolts 45 for attaching the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 to the toothed belt 26 can be arranged horizontally.

これにより、複数本のボルトが、歯付きベルト２６の幅方向の両側において鉛直下向きに配置される構成と比べて、歯付きベルト２６の幅方向への第１対向部４１ｂの寸法を小さくすることができる。この結果、かご室１１の奥行方向への第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２の寸法を縮小することができ、かごドア装置を薄型化することができる。 This makes it possible to reduce the dimension of the first facing portion 41b in the width direction of the toothed belt 26 compared to a configuration in which a plurality of bolts are arranged vertically downward on both sides of the toothed belt 26 in the width direction. can be done. As a result, the dimensions of the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 in the depth direction of the car room 11 can be reduced, and the thickness of the car door device can be reduced.

また、かごドア装置を薄型化することにより、図３に示すように、ドアモータ２３を、かご室１１の天井の上ではなく、かご室１１の天井よりも下方であって、かご室１１の前方に配置することができる。 Further, by making the car door device thinner, the door motor 23 is positioned below the ceiling of the car room 11 and in front of the car room 11, as shown in FIG. can be placed in

これにより、実施の形態１のかごドア装置の適用範囲を拡大することができる。即ち、実施の形態１のかごドア装置を標準仕様とした場合、特注仕様のかごドア装置にも、実施の形態１のかごドア装置を転用することができる。 As a result, the applicable range of the car door device of the first embodiment can be expanded. That is, when the car door device of the first embodiment is used as a standard specification, the car door device of the first embodiment can also be used for custom-made car door devices.

特注仕様のかごドア装置としては、例えば、減速機付きのかごドア装置、高天井タイプのかご室に設置されるかごドア装置が挙げられる。これらの特注仕様のかごドア装置では、例えば、図３のかごドアフレーム２１の上に小プーリ及びドアモータ２３が配置され、図３のドアモータ２３の位置に大プーリが配置されてもよい。 Custom-made car door devices include, for example, a car door device with a speed reducer and a car door device installed in a high-ceiling type car room. In these custom car door systems, for example, a small pulley and door motor 23 may be positioned on the car door frame 21 of FIG. 3 and a large pulley may be positioned at the door motor 23 position of FIG.

また、かご出入口の上端からの歯付きベルト２６の高さを一定にすることができる。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの高さを一定にすることができる。また、乗場ドア装置との高さずれを補正する必要がない。また、かご室１１の天井の高さの違いによるかごドア装置の適用変更を低減することができ、エレベータの仕様によらず、かごドア装置をモジュールとして生産することができる。 Also, the height of the toothed belt 26 from the upper end of the car doorway can be made constant. Thereby, the heights of the first car door 12a and the second car door 12b can be made constant. Also, there is no need to correct the height deviation from the hall door device. In addition, it is possible to reduce the need to change the application of the car door device due to the difference in the height of the ceiling of the car room 11, and the car door device can be produced as a module regardless of the specifications of the elevator.

また、実施の形態１のかごドア装置によれば、押し付けボルト４５に対する作業を正面から行うことができ、十分な作業スペースを確保することができる。従って、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２を歯付きベルト２６に容易に取り付けることができる。また、かごドア装置の周囲のスペースを、効率的に使用することができる。 Further, according to the car door apparatus of Embodiment 1, the work on the pressing bolt 45 can be performed from the front, and a sufficient work space can be secured. Therefore, the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 can be easily attached to the toothed belt 26 . Also, the space around the car door device can be used efficiently.

また、接続部４１ａには、一対の長孔４１ｃが設けられているので、簡単な構成によって、掴み具本体４１に対して押さえ部材４２を上下動させることができる。 Further, since the connecting portion 41a is provided with a pair of long holes 41c, the holding member 42 can be vertically moved with respect to the gripper body 41 with a simple structure.

また、噛み合い部材４３が歯付きベルト２６と噛み合っているため、一対の固定ボルト４４に多少の緩みが生じても、掴み具本体４１に対して歯付きベルト２６がずれることがない。このため、一対の固定ボルト４４を増し締めする頻度を下げることができ、保守作業の手間を軽減することができる。 Further, since the meshing member 43 is meshed with the toothed belt 26, even if the pair of fixing bolts 44 are loosened to some extent, the toothed belt 26 is not displaced with respect to the gripper main body 41.例文帳に追加For this reason, the frequency of retightening the pair of fixing bolts 44 can be reduced, and the trouble of maintenance work can be reduced.

また、噛み合い部材４３に第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄが設けられている。そして、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、第１対向部４１ｂ及び第２対向部４２ｂのいずれか一方に当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する噛み合い部材４３の移動を阻止する。このため、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれをより確実に抑制することができる。 Further, the engaging member 43 is provided with a first protrusion 43c and a second protrusion 43d. Then, the first protrusion 43c and the second protrusion 43d come into contact with one of the first facing part 41b and the second facing part 42b, whereby the toothed belt 26 is engaged with the gripper body 41 in the longitudinal direction. Blocks the movement of 43. Therefore, displacement of the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 with respect to the toothed belt 26 can be suppressed more reliably.

また、第１ベルト掴み具３１と第２ベルト掴み具３２とにおいて、共通の噛み合い部材４３を使用することができる。 In addition, a common engaging member 43 can be used for the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 .

また、噛み合い部材４３の断面であって、歯付きベルト２６の幅方向に直交する断面の形状は、歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じである。このため、噛み合い部材４３を、引き抜き加工により容易に製造することができる。 Further, the shape of the cross section of the meshing member 43 perpendicular to the width direction of the toothed belt 26 is the same over the entire direction parallel to the width direction of the toothed belt 26 . Therefore, the engaging member 43 can be easily manufactured by drawing.

また、突起部は、第１突起部４３ｃと第２突起部４３ｄとを有している。このため、開閉方向の両方向について、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれを抑制することができる。 Further, the protrusion has a first protrusion 43c and a second protrusion 43d. Therefore, displacement of the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 with respect to the toothed belt 26 can be suppressed in both the opening and closing directions.

実施の形態２．
次に、図１０は、実施の形態２による第１ベルト掴み具３１の要部を示す斜視図である。図１１は、図１０の第１ベルト掴み具３１を示す平面図である。実施の形態２の第１ベルト掴み具３１における第１対向部４１ｂの先端部は、嵌合溝４３ｅから突出している。そして、第１対向部４１ｂの先端部には、一対の第１移動規制部４１ｇが設けられている。Embodiment 2.
Next, FIG. 10 is a perspective view showing a main part of the first belt gripper 31 according to Embodiment 2. As shown in FIG. 11 is a plan view showing the first belt gripper 31 of FIG. 10. FIG. The tip of the first facing portion 41b in the first belt gripper 31 of Embodiment 2 protrudes from the fitting groove 43e. A pair of first movement restricting portions 41g are provided at the tip of the first facing portion 41b.

一対の第１移動規制部４１ｇは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの両端から、外側へ突出している。一対の第１移動規制部４１ｇは、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄに当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向に直角かつ水平な方向への噛み合い部材４３の移動を規制する。 The pair of first movement restricting portions 41g protrude outward from both ends of the first opposing portion 41b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The pair of first movement restricting portions 41g restricts movement of the meshing member 43 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the toothed belt 26 and in the horizontal direction by coming into contact with the first protrusion 43c and the second protrusion 43d.

各第１移動規制部４１ｇにおける噛み合い部材４３に対向する面は、噛み合い部材４３の端面に対して傾斜している。 A surface of each first movement restricting portion 41 g facing the engaging member 43 is inclined with respect to the end surface of the engaging member 43 .

図１２は、実施の形態２による第２ベルト掴み具３２の要部を示す斜視図である。実施の形態２の第２ベルト掴み具３２における第２対向部４２ｂの先端部は、嵌合溝４３ｅから突出している。そして、第２対向部４２ｂの先端部には、一対の第２移動規制部４２ｅが設けられている。 FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the second belt gripper 32 according to the second embodiment. The tip of the second facing portion 42b in the second belt gripper 32 of the second embodiment protrudes from the fitting groove 43e. A pair of second movement restricting portions 42e are provided at the tip of the second facing portion 42b.

一対の第２移動規制部４２ｅは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの両端から、外側へ突出している。一対の第２移動規制部４２ｅは、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄに当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向に直角かつ水平な方向への噛み合い部材４３の移動を規制する。 The pair of second movement restricting portions 42e protrude outward from both ends of the second facing portion 42b in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. The pair of second movement restricting portions 42e restricts movement of the meshing member 43 in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the toothed belt 26 by contacting the first protrusion 43c and the second protrusion 43d.

各第２移動規制部４２ｅにおける噛み合い部材４３に対向する面は、噛み合い部材４３の端面に対して傾斜している。他の構成は、実施の形態１と同様である。 A surface of each second movement restricting portion 42 e facing the engaging member 43 is inclined with respect to the end surface of the engaging member 43 . Other configurations are the same as those of the first embodiment.

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、押さえ部材４２を移動させる際に、噛み合い部材４３が適正な位置からずれたり落下したりすることを抑制し、作業性を向上させることができる。 Even with such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In addition, when moving the pressing member 42, it is possible to prevent the engaging member 43 from being displaced from an appropriate position or falling, thereby improving workability.

なお、実施の形態２において、移動規制部の数及び位置は、上記の例に限定されない。 In addition, in Embodiment 2, the number and positions of the movement restricting portions are not limited to the above example.

また、実施の形態２において、各第１移動規制部４１ｇにおける噛み合い部材４３に対向する面は、傾斜面に限定されず、例えば噛み合い部材４３の端面に対して平行な平面であってもよい。同様に、各第２移動規制部４２ｅにおける噛み合い部材４３に対向する面は、傾斜面に限定されず、例えば噛み合い部材４３の端面に対して平行な平面であってもよい。 Further, in Embodiment 2, the surface of each first movement restricting portion 41g facing the engaging member 43 is not limited to an inclined surface, and may be a plane parallel to the end surface of the engaging member 43, for example. Similarly, the surface of each second movement restricting portion 42e facing the engaging member 43 is not limited to an inclined surface, and may be a plane parallel to the end surface of the engaging member 43, for example.

また、実施の形態１、２では、押し付けボルト４５によって傾斜部４２ｃを直接押しているが、押し付けボルト４５と傾斜部４２ｃとの間に別の部材を介在させてもよい。 Further, in Embodiments 1 and 2, the pressing bolt 45 directly presses the inclined portion 42c, but another member may be interposed between the pressing bolt 45 and the inclined portion 42c.

また、実施の形態１、２において、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄのいずれか一方を省略してもよい。この場合、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向の一方向について、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれを抑制することができる。 Moreover, in the first and second embodiments, either one of the first protrusion 43c and the second protrusion 43d may be omitted. In this case, displacement of the first belt gripper 31 and the second belt gripper 32 with respect to the toothed belt 26 can be suppressed in one of the opening/closing directions of the first car door 12a and the second car door 12b.

また、例えば図１３に示すように、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄの両方を省略してもよい。 Also, for example, as shown in FIG. 13, both the first protrusion 43c and the second protrusion 43d may be omitted.

また、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄの代わりに、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの中間部に、中間突起部を設けてもよい。この場合も、中間突起部は、基部４３ａから複数の歯４３ｂとは反対方向へ突出する。また、中間突起部は、第１対向部４１ｂ又は第２対向部４２ｂに設けられている中間溝に挿入される。 Further, instead of the first protrusion 43c and the second protrusion 43d, an intermediate protrusion may be provided at the intermediate portion of the base 43a in the longitudinal direction of the toothed belt 26. As shown in FIG. In this case also, the intermediate protrusion projects from the base 43a in the direction opposite to the plurality of teeth 43b. Also, the intermediate protrusion is inserted into the intermediate groove provided in the first facing portion 41b or the second facing portion 42b.

また、噛み合い部材４３の断面は、必ずしも歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じでなくてもよい。 Moreover, the cross section of the engaging member 43 does not necessarily have to be the same over the entire direction parallel to the width direction of the toothed belt 26 .

また、噛み合い部材４３を省略してもよい。 Also, the engaging member 43 may be omitted.

また、エレベータのドア装置は、図２に示したような中央開き式のドア装置であっても、片開き式のドア装置であってもよい。 Further, the elevator door system may be a center-opening type door system as shown in FIG. 2 or a one-side-opening type door system.

また、ドアの数は、特に限定されない。 Also, the number of doors is not particularly limited.

また、エレベータのドア装置は、歯付きベルトを用いるドア装置であれば、乗場ドア装置であってもよい。 Further, the elevator door device may be a hall door device as long as it uses a toothed belt.

また、エレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式のエレベータであってもよい。 Further, the type of elevator is not limited to the type shown in FIG. 1, and may be, for example, a 2:1 roping type elevator.

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Further, the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car elevator, or the like. The one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car independently ascend and descend a common hoistway.

１２ａ第１かごドア、１２ｂ第２かごドア、２６歯付きベルト、３１第１ベルト掴み具、３２第２ベルト掴み具、４１掴み具本体、４１ａ接続部、４１ｂ第１対向部、４１ｃ長孔、４１ｄ第２ねじ孔、４１ｇ第１移動規制部、４２押さえ部材、４２ｂ第２対向部、４２ｃ傾斜部、４２ｅ第２移動規制部、４３噛み合い部材、４３ａ基部、４３ｂ歯、４４固定ボルト（固定具）、４５押し付けボルト（押し付け具）。 12a first car door, 12b second car door, 26 toothed belt, 31 first belt gripper, 32 second belt gripper, 41 gripper main body, 41a connecting portion, 41b first opposing portion, 41c long hole, 41d second screw hole, 41g first movement restricting portion, 42 pressing member, 42b second opposing portion, 42c inclined portion, 42e second movement restricting portion, 43 engaging member, 43a base portion, 43b teeth, 44 fixing bolt (fixing tool ), 45 pressing bolt (pressing tool).

Claims

door,
an endless toothed belt; and a belt gripper disposed between the door and the toothed belt for transmitting movement of the toothed belt to the door;
The belt gripper comprises:
grip body,
a pressing member fixed to the gripper body;
a fixture that secures the pressing member to the gripper body; and a pressing tool that is provided on the gripper body,
The grip body is
a connecting portion arranged along the vertical direction and connected to the door;
a first facing portion protruding from the connecting portion;
The holding member is
A second facing portion facing the first facing portion and sandwiching the toothed belt between the first facing portion and the first facing portion;
and a sloping portion that is away from the connecting portion as it goes downward,
The connecting portion is provided with a screw hole facing the inclined portion,
The pressing tool has a pressing bolt screwed into the threaded hole,
By rotating the pressing bolt in a state in which the fixture is loosened and moving the pressing bolt toward the inclined portion, the inclined portion is pushed and the pressing member approaches the first facing portion. to the
The connecting portion is provided with a long hole,
The fixture is passed through the long hole,
An elevator door apparatus in which the pressing member can move vertically with respect to the gripper body along the elongated hole by loosening the fixture.

door,
an endless toothed belt; and a belt gripper disposed between the door and the toothed belt for transmitting movement of the toothed belt to the door;
The belt gripper comprises:
grip body,
a pressing member fixed to the gripper body;
a fixture that secures the pressing member to the gripper body; and a pressing tool that is provided on the gripper body,
The grip body is
a connecting portion arranged along the vertical direction and connected to the door;
a first facing portion protruding from the connecting portion;
The holding member is
A second facing portion facing the first facing portion and sandwiching the toothed belt between the first facing portion and the first facing portion;
and a sloping portion that is away from the connecting portion as it goes downward,
The connecting portion is provided with a screw hole facing the inclined portion,
The pressing tool has a pressing bolt screwed into the threaded hole,
By rotating the pressing bolt in a state in which the fixture is loosened and moving the pressing bolt toward the inclined portion, the inclined portion is pushed and the pressing member approaches the first facing portion. Go to
a meshing member provided between the first facing portion and the second facing portion and meshing with the toothed belt;
The meshing member is
a flat base;
each having a plurality of teeth projecting in the same direction from the base and contacting the toothed belt;
Either one of the first opposing portion and the second opposing portion is provided with a movement restricting portion that restricts movement of the engaging member in a horizontal direction and perpendicular to the longitudinal direction of the toothed belt. door device.

grip body,
a pressing member fixed to the gripper body;
a fixture for fixing the pressing member to the gripper body; and a pressing tool provided on the gripper body,
The grip body is
a connecting portion arranged along the vertical direction and connected to the door;
a first facing portion protruding from the connecting portion;
The holding member is
A second facing portion that faces the first facing portion and sandwiches a toothed belt between the first facing portion and the first facing portion;
and a sloping portion that is away from the connecting portion as it goes downward,
The connecting portion is provided with a screw hole facing the inclined portion,
The pressing tool has a pressing bolt screwed into the screw hole,
By rotating the pressing bolt in a state in which the fixture is loosened and moving the pressing bolt toward the inclined portion, the inclined portion is pushed and the pressing member approaches the first opposing portion. Go to
The connecting portion is provided with a long hole,
The fixture is passed through the long hole,
A belt gripper for an elevator door device, wherein the pressing member can move vertically with respect to the gripper body along the elongated hole by loosening the fixing member.

grip body,
a pressing member fixed to the gripper body;
a fixture for fixing the pressing member to the gripper body; and a pressing tool provided on the gripper body,
The grip body is
a connecting portion arranged along the vertical direction and connected to the door;
a first facing portion protruding from the connecting portion;
The holding member is
A second facing portion that faces the first facing portion and sandwiches a toothed belt between the first facing portion and the first facing portion;
and a sloping portion that is away from the connecting portion as it goes downward,
The connecting portion is provided with a screw hole facing the inclined portion,
The pressing tool has a pressing bolt screwed into the screw hole,
By rotating the pressing bolt in a state in which the fixture is loosened and moving the pressing bolt toward the inclined portion, the inclined portion is pushed and the pressing member approaches the first opposing portion. Go to
a meshing member provided between the first facing portion and the second facing portion and meshing with the toothed belt;
The meshing member is
a flat base;
each having a plurality of teeth projecting in the same direction from the base and contacting the toothed belt;
Either one of the first opposing portion and the second opposing portion is provided with a movement restricting portion that restricts movement of the engaging member in a horizontal direction and perpendicular to the longitudinal direction of the toothed belt. door device belt grip.