JP7325639B2 - エレベータのドア装置及びそのベルト掴み具 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータのドア装置及びそのベルト掴み具に関するものである。

従来のエレベータのかごドア装置において、ドアフレームは、垂直部と水平部とを有している。水平部の下面には、ドアモータが固定されている。ドアモータには、第１プーリが設けられている。垂直部には、第２プーリが設けられている。第１プーリ及び第２プーリには、無端状のベルトが巻き掛けられている。

ベルトの上側部分には、第１掴み具の上端部が接続されている。第１掴み具の下端部は、第１かごドアに固定されている。ベルトの下側部分には、第２掴み具の上端部が接続されている。第２掴み具の下端部は、第２かごドアに固定されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４５３１８９９号公報

従来、上記のようなかごドア装置において、第１掴み具のベルトへの接続部には、平板状の押さえ部材と複数本のボルトとが設けられている。押さえ部材は、複数本のボルトによって第１掴み具の上端部に固定されている。ベルトの上側部分は、複数本のボルトを締め付けることにより、第１掴み具の上端部と押さえ部材との間に挟み込まれている。複数本のボルトは、ベルトの幅方向の両側において鉛直下向きに配置されている。第２掴み具のベルトへの接続部も、第１掴み具のベルトへの接続部と同様に構成されている。

このような構成では、複数本のボルトがベルトの幅方向の両側に配置されているため、かごの奥行方向への第１掴み具及び第２掴み具の寸法が大きい。これにより、かごドア装置の厚さ寸法、即ちかごの奥行方向についてのかごドア装置の寸法が大きくなっている。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ドア装置を薄型化することができるエレベータのドア装置及びそのベルト掴み具を得ることを目的とする。

本開示に係るエレベータのドア装置は、ドア、無端状の歯付きベルト、及びドアと歯付きベルトとの間に設けられており、歯付きベルトの動きをドアに伝達するベルト掴み具を備え、ベルト掴み具は、掴み具本体、掴み具本体に固定されている押さえ部材、押さえ部材を掴み具本体に固定している固定具、及び掴み具本体に設けられている押し付け具を備え、掴み具本体は、上下方向に沿って配置されており、ドアに接続されている接続部と、接続部から突出している第１対向部とを有しており、押さえ部材は、第１対向部に対向しており、第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込んでいる第２対向部と、下方へ行くに従って接続部から離れている傾斜部とを有しており、接続部には、傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、押し付け具は、ねじ孔にねじ込まれている押し付けボルトを有しており、固定具を緩めた状態で押し付けボルトを回転操作して、押し付けボルトを傾斜部側へ移動させることによって、傾斜部が押され、押さえ部材が第１対向部に近付く方向へ移動する。
本開示に係るエレベータのドア装置のベルト掴み具は、掴み具本体、掴み具本体に固定される押さえ部材、押さえ部材を掴み具本体に固定する固定具、及び掴み具本体に設けられる押し付け具を備え、掴み具本体は、上下方向に沿って配置され、ドアに接続される接続部と、接続部から突出している第１対向部とを有しており、押さえ部材は、第１対向部に対向し、第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込む第２対向部と、下方へ行くに従って接続部から離れている傾斜部とを有しており、接続部には、傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、押し付け具は、ねじ孔にねじ込まれる押し付けボルトを有しており、固定具を緩めた状態で押し付けボルトを回転操作して、押し付けボルトを傾斜部側へ移動させることによって、傾斜部が押され、押さえ部材が第１対向部に近付く方向へ移動する。

本開示のエレベータのドア装置及びそのベルト掴み具によれば、ドア装置を薄型化することができる。

実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１のかごの要部を乗場側から見た正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図２の第１ベルト掴み具をかごドアフレーム側から見た背面図である。 図４の第１ベルト掴み具を示す左側面図である。 図５の第１ベルト掴み具を示す斜視図である。 図５の第１ベルト掴み具を図６とは異なる方向から見た斜視図である。 図２の第２ベルト掴み具を示す斜視図である。 図２の第２ベルト掴み具を図８とは異なる方向から見た斜視図である。 実施の形態２による第１ベルト掴み具の要部を示す斜視図である。 図１０の第１ベルト掴み具を示す平面図である。 実施の形態２による第２ベルト掴み具の要部を示す斜視図である。 図８の第２ベルト掴み具の変形例を示す斜視図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上方には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。

巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。

かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが設けられている。第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより、かご出入口を開閉する。

かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作を制御する。

複数階の乗場には、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより、乗場出入口を開閉する。また、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、かご８の着床時に第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂに連動して開閉動作する。

図２は、図１のかご８の要部を乗場側から見た正面図である。かご出入口の上部には、かごドアフレーム２１が固定されている。かごドアフレーム２１には、かごドアレール２２が設けられている。かごドアレール２２は、かご出入口の幅方向に平行、かつ水平に、かごドアフレーム２１に形成されている。かご出入口の幅方向は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図２の左右方向である。

かごドアフレーム２１の長手方向の第１端部には、ドアモータ２３が設けられている。かごドアフレーム２１の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向である。ドアモータ２３としては、薄型モータが用いられている。薄型モータは、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さいモータである。

ドアモータ２３には、第１プーリ２４が接続されている。第１プーリ２４は、ドアモータ２３に対して、かご室１１側に配置されている。また、第１プーリ２４は、ドアモータ２３によって回転される。

かごドアフレーム２１の長手方向の第２端部には、第２プーリ２５が設けられている。第１プーリ２４及び第２プーリ２５には、無端状の歯付きベルト２６が巻かれている。

第１かごドア１２ａは、第１ドアパネル２７及び第１ドアハンガ２８を有している。第１ドアハンガ２８は、第１ドアパネル２７の上部に固定されている。

第２かごドア１２ｂは、第２ドアパネル２９及び第２ドアハンガ３０を有している。第２ドアハンガ３０は、第２ドアパネル２９の上部に固定されている。

第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、かごドアレール２２から吊り下げられており、かごドアレール２２に沿って開閉動作する。

第１かごドア１２ａは、第１ベルト掴み具３１を介して、歯付きベルト２６の下側部分に接続されている。即ち、第１ベルト掴み具３１は、第１かごドア１２ａと歯付きベルト２６との間に設けられている。第１ベルト掴み具３１の下端部は、第１ドアハンガ２８に接続されている。

第２かごドア１２ｂは、第２ベルト掴み具３２を介して、歯付きベルト２６の上側部分に接続されている。即ち、第２ベルト掴み具３２は、第２かごドア１２ｂと歯付きベルト２６との間に設けられている。第２ベルト掴み具３２の下端部は、第２ドアハンガ３０に接続されている。

第１プーリ２４が回転すると、歯付きベルト２６が循環するとともに、第２プーリ２５が回転する。このとき、第１ベルト掴み具３１は、歯付きベルト２６の下側部分の動きを、第１かごドア１２ａに伝達する。また、第２ベルト掴み具３２は、歯付きベルト２６の上側部分の動きを、第２かごドア１２ｂに伝達する。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが開閉動作する。

実施の形態１のかごドア装置は、第１かごドア１２ａ、第２かごドア１２ｂ、かごドアフレーム２１、ドアモータ２３、第１プーリ２４、第２プーリ２５、歯付きベルト２６、第１ベルト掴み具３１、及び第２ベルト掴み具３２を有している。

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。第１ドアハンガ２８及び第２ドアハンガ３０には、一対のハンガローラ３３と、一対のアップスラストローラ３４とが それぞれ設けられている。各ハンガローラ３３は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作時に、かごドアレール２２上を転がりながら移動する。

各アップスラストローラ３４は、対応するハンガローラ３３の真下に配置されている。また、各アップスラストローラ３４は、対応するハンガローラ３３のかごドアレール２２からの脱落を防止する。

かご出入口の床部には、図示しないかご敷居が設けられている。ドアモータ２３は、かご敷居線ＳＬよりもかご室１１側に配置されている。即ち、ドアモータ２３は、かご敷居線ＳＬよりも乗場側へ突出していない。かご敷居線ＳＬは、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向に沿って見て、かご敷居における乗場側の端面を鉛直上方へ延長した直線である。

図４は、図２の第１ベルト掴み具３１をかごドアフレーム２１側から見た背面図である。図５は、図４の第１ベルト掴み具３１を示す左側面図である。図６は、図５の第１ベルト掴み具３１を示す斜視図である。図７は、図５の第１ベルト掴み具３１を図６とは異なる方向から見た斜視図である。図５～図７では、歯付きベルト２６が省略されている。

第１ベルト掴み具３１は、掴み具本体４１、押さえ部材４２、噛み合い部材４３、固定具としての一対の固定ボルト４４、押し付け具としての押し付けボルト４５、及び止めナット４６を有している。

掴み具本体４１は、金属製の平板をＬ字形に折り曲げて形成されている。また、掴み具本体４１は、接続部４１ａと、第１対向部４１ｂとを有している。

接続部４１ａは、上下方向に沿って配置されている。また、接続部４１ａの下端部は、第１ドアハンガ２８に接続されている。

第１対向部４１ｂは、接続部４１ａの上端から、接続部４１ａに対して直角に突出している。即ち、第１対向部４１ｂは、水平に配置されている。

押さえ部材４２は、一対の固定ボルト４４によって、掴み具本体４１に固定されている。また、押さえ部材４２は、金属製の平板を折り曲げて形成されている。また、押さえ部材４２は、重ね部４２ａと、第２対向部４２ｂと、傾斜部４２ｃとを有している。

重ね部４２ａは、接続部４１ａに重ねられている。また、重ね部４２ａには、一対の第１ねじ孔４２ｄが設けられている。各第１ねじ孔４２ｄには、対応する固定ボルト４４がねじ込まれている。

接続部４１ａには、一対の長孔４１ｃが設けられている。各長孔４１ｃには、対応する固定ボルト４４が通されている。一対の固定ボルト４４を緩めることによって、押さえ部材４２は、一対の長孔４１ｃに沿って、掴み具本体４１に対して上下方向へ移動可能となる。

一対の固定ボルト４４の頭部は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に位置している。即ち、各固定ボルト４４は、乗場側から、対応する長孔４１ｃに通され、対応する第１ねじ孔４２ｄにねじ込まれている。

第２対向部４２ｂは、重ね部４２ａの上端から、重ね部４２ａに対して直角に突出している。即ち、第２対向部４２ｂは、水平に配置されている。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂの真下に配置されており、第１対向部４１ｂに対向している。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂに対して平行に配置されている。また、第２対向部４２ｂは、第１対向部４１ｂとの間に歯付きベルト２６を挟み込む。

傾斜部４２ｃは、重ね部４２ａの下端から、接続部４１ａ及び重ね部４２ａに対して斜め下方へ突出している。即ち、傾斜部４２ｃは、下方へ行くに従って、接続部４１ａから離れている。

噛み合い部材４３は、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に設けられている。また、噛み合い部材４３は、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属により構成されている。また、噛み合い部材４３は、非金属により構成されていてもよい。非金属としては、例えば樹脂が挙げられる。樹脂としては、例えばプラスチックが挙げられる。また、噛み合い部材４３は、平板状の基部４３ａと、複数の歯４３ｂと、突起部とを有している。

複数の歯４３ｂは、それぞれ基部４３ａから同方向へ突出しており、歯付きベルト２６に接している。これにより、噛み合い部材４３は、歯付きベルト２６と噛み合っている。

実施の形態１の突起部は、第１突起部４３ｃと、第２突起部４３ｄとを有している。第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、基部４３ａから、複数の歯４３ｂとは反対方向へ突出している。

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの第１端部に設けられている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの第２端部に設けられている。歯付きベルト２６の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向であり、図４のＸ軸に平行な方向である。基部４３ａの第２端部は、基部４３ａの第１端部とは反対側の端部である。

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの第１端面に当たっている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの第２端面に当たっている。

これにより、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する噛み合い部材４３の移動を阻止している。第１対向部４１ｂの第２端面は、第１対向部４１ｂの第１端面とは反対側の端面である。

噛み合い部材４３における第１突起部４３ｃと第２突起部４３ｄとの間には、嵌合溝４３ｅが形成されている。第１対向部４１ｂは、嵌合溝４３ｅに嵌合されている。噛み合い部材４３と、歯付きベルト２６の下側部分とは、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。そして、歯付きベルト２６の下側部分は、噛み合い部材４３と第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。

噛み合い部材４３の断面であって、歯付きベルト２６の幅方向に直交する断面の形状は、歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じである。噛み合い部材４３は、引き抜き加工により製造されている。

歯付きベルト２６の幅方向は、歯付きベルト２６の長手方向に直角、かつ厚さ方向に直角な方向であり、図４及び図５のＹ軸に平行な方向である。歯付きベルト２６の厚さ方向は、上下方向に平行な方向であり、図４及び図５のＺ軸に平行な方向である。

接続部４１ａには、第２ねじ孔４１ｄが設けられている。第２ねじ孔４１ｄは、傾斜部４２ｃに対向している。押し付けボルト４５は、第２ねじ孔４１ｄにねじ込まれており、接続部４１ａを貫通している。押し付けボルト４５の先端は、傾斜部４２ｃに当てられている。

押し付けボルト４５の頭部は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に位置している。即ち、押し付けボルト４５は、乗場側から第２ねじ孔４１ｄにねじ込まれている。

一対の固定ボルト４４を緩めた状態で押し付けボルト４５を回転操作して、押し付けボルト４５を傾斜部４２ｃ側へ移動させることによって、押し付けボルト４５によって傾斜部４２ｃが押される。これにより、押さえ部材４２は、第１対向部４１ｂに近付く方向、即ち上方へ移動する。従って、押し付けボルト４５は、第２対向部４２ｂを第１対向部４１ｂ側へ押し付けることによって、噛み合い部材４３に歯付きベルト２６を押し付ける。

止めナット４６は、接続部４１ａに対して、押さえ部材４２とは反対側に配置されている。また、止めナット４６は、接続部４１ａに接している。止めナット４６には、押し付けボルト４５がねじ込まれている。

図８は、図２の第２ベルト掴み具３２を示す斜視図である。図９は、図２の第２ベルト掴み具３２を図８とは異なる方向から見た斜視図である。第２ベルト掴み具３２の構成は、第１ベルト掴み具３１と同様である。

但し、第２ベルト掴み具３２における接続部４１ａの上下方向寸法は、第１ベルト掴み具３１における接続部４１ａの上下方向寸法よりも大きい。また、第２ベルト掴み具３２における噛み合い部材４３は、第１ベルト掴み具３１における噛み合い部材４３に対して、上下逆向きに配置されている。

第１突起部４３ｃは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの第１端面に当たっている。第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの第２端面に当たっている。

これにより、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する基部４３ａの移動を阻止している。第２対向部４２ｂの第２端面は、第２対向部４２ｂの第１端面とは反対側の端面である。

第２対向部４２ｂは、嵌合溝４３ｅに嵌合されている。噛み合い部材４３と、歯付きベルト２６の上側部分とは、第１対向部４１ｂと第２対向部４２ｂとの間に挟み込まれている。そして、歯付きベルト２６の上側部分は、噛み合い部材４３と第１対向部４１ｂとの間に挟み込まれている。

図３に示すように、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第２ベルト掴み具３２の押し付けボルト４５の頭部は、かご室１１の奥行方向についてドアモータ２３の厚さの範囲内に配置されている。かご室１１の奥行方向は、かご出入口の幅方向及び上下方向に直角な方向であり、図３の左右方向である。

また、図３には第１ベルト掴み具３１が示されていないが、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第１ベルト掴み具３１の押し付けボルト４５の頭部も、かご室１１の奥行方向についてドアモータ２３の厚さの範囲内に配置されている。

また、かごドアフレーム２１の長手方向に沿って見たとき、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２の押し付けボルト４５の頭部は、それぞれドアモータ２３と重なっている。

このようなかごドア装置、第１ベルト掴み具３１、及び第２ベルト掴み具３２では、押さえ部材４２に傾斜部４２ｃが設けられている。また、接続部４１ａには、傾斜部４２ｃに対向する第２ねじ孔４１ｄが設けられている。そして、押し付けボルト４５は、押さえ部材４２の傾斜部４２ｃを押すことにより、楔のように機能し、第２対向部４２ｂを第１対向部４１ｂ側へ押し付ける。

このように、押し付けボルト４５の水平方向への移動が押さえ部材４２の上方への移動に変換される。このため、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２を歯付きベルト２６に取り付けるための押し付けボルト４５をそれぞれ水平に配置することができる。

これにより、複数本のボルトが、歯付きベルト２６の幅方向の両側において鉛直下向きに配置される構成と比べて、歯付きベルト２６の幅方向への第１対向部４１ｂの寸法を小さくすることができる。この結果、かご室１１の奥行方向への第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２の寸法を縮小することができ、かごドア装置を薄型化することができる。

また、かごドア装置を薄型化することにより、図３に示すように、ドアモータ２３を、かご室１１の天井の上ではなく、かご室１１の天井よりも下方であって、かご室１１の前方に配置することができる。

これにより、実施の形態１のかごドア装置の適用範囲を拡大することができる。即ち、実施の形態１のかごドア装置を標準仕様とした場合、特注仕様のかごドア装置にも、実施の形態１のかごドア装置を転用することができる。

特注仕様のかごドア装置としては、例えば、減速機付きのかごドア装置、高天井タイプのかご室に設置されるかごドア装置が挙げられる。これらの特注仕様のかごドア装置では、例えば、図３のかごドアフレーム２１の上に小プーリ及びドアモータ２３が配置され、図３のドアモータ２３の位置に大プーリが配置されてもよい。

また、かご出入口の上端からの歯付きベルト２６の高さを一定にすることができる。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの高さを一定にすることができる。また、乗場ドア装置との高さずれを補正する必要がない。また、かご室１１の天井の高さの違いによるかごドア装置の適用変更を低減することができ、エレベータの仕様によらず、かごドア装置をモジュールとして生産することができる。

また、実施の形態１のかごドア装置によれば、押し付けボルト４５に対する作業を正面から行うことができ、十分な作業スペースを確保することができる。従って、第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２を歯付きベルト２６に容易に取り付けることができる。また、かごドア装置の周囲のスペースを、効率的に使用することができる。

また、接続部４１ａには、一対の長孔４１ｃが設けられているので、簡単な構成によって、掴み具本体４１に対して押さえ部材４２を上下動させることができる。

また、噛み合い部材４３が歯付きベルト２６と噛み合っているため、一対の固定ボルト４４に多少の緩みが生じても、掴み具本体４１に対して歯付きベルト２６がずれることがない。このため、一対の固定ボルト４４を増し締めする頻度を下げることができ、保守作業の手間を軽減することができる。

また、噛み合い部材４３に第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄが設けられている。そして、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄは、第１対向部４１ｂ及び第２対向部４２ｂのいずれか一方に当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向への掴み具本体４１に対する噛み合い部材４３の移動を阻止する。このため、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれをより確実に抑制することができる。

また、第１ベルト掴み具３１と第２ベルト掴み具３２とにおいて、共通の噛み合い部材４３を使用することができる。

また、噛み合い部材４３の断面であって、歯付きベルト２６の幅方向に直交する断面の形状は、歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じである。このため、噛み合い部材４３を、引き抜き加工により容易に製造することができる。

また、突起部は、第１突起部４３ｃと第２突起部４３ｄとを有している。このため、開閉方向の両方向について、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれを抑制することができる。

実施の形態２．
次に、図１０は、実施の形態２による第１ベルト掴み具３１の要部を示す斜視図である。図１１は、図１０の第１ベルト掴み具３１を示す平面図である。実施の形態２の第１ベルト掴み具３１における第１対向部４１ｂの先端部は、嵌合溝４３ｅから突出している。そして、第１対向部４１ｂの先端部には、一対の第１移動規制部４１ｇが設けられている。

一対の第１移動規制部４１ｇは、歯付きベルト２６の長手方向における第１対向部４１ｂの両端から、外側へ突出している。一対の第１移動規制部４１ｇは、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄに当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向に直角かつ水平な方向への噛み合い部材４３の移動を規制する。

各第１移動規制部４１ｇにおける噛み合い部材４３に対向する面は、噛み合い部材４３の端面に対して傾斜している。

図１２は、実施の形態２による第２ベルト掴み具３２の要部を示す斜視図である。実施の形態２の第２ベルト掴み具３２における第２対向部４２ｂの先端部は、嵌合溝４３ｅから突出している。そして、第２対向部４２ｂの先端部には、一対の第２移動規制部４２ｅが設けられている。

一対の第２移動規制部４２ｅは、歯付きベルト２６の長手方向における第２対向部４２ｂの両端から、外側へ突出している。一対の第２移動規制部４２ｅは、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄに当たることによって、歯付きベルト２６の長手方向に直角かつ水平な方向への噛み合い部材４３の移動を規制する。

各第２移動規制部４２ｅにおける噛み合い部材４３に対向する面は、噛み合い部材４３の端面に対して傾斜している。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、押さえ部材４２を移動させる際に、噛み合い部材４３が適正な位置からずれたり落下したりすることを抑制し、作業性を向上させることができる。

なお、実施の形態２において、移動規制部の数及び位置は、上記の例に限定されない。

また、実施の形態２において、各第１移動規制部４１ｇにおける噛み合い部材４３に対向する面は、傾斜面に限定されず、例えば噛み合い部材４３の端面に対して平行な平面であってもよい。同様に、各第２移動規制部４２ｅにおける噛み合い部材４３に対向する面は、傾斜面に限定されず、例えば噛み合い部材４３の端面に対して平行な平面であってもよい。

また、実施の形態１、２では、押し付けボルト４５によって傾斜部４２ｃを直接押しているが、押し付けボルト４５と傾斜部４２ｃとの間に別の部材を介在させてもよい。

また、実施の形態１、２において、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄのいずれか一方を省略してもよい。この場合、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向の一方向について、歯付きベルト２６に対する第１ベルト掴み具３１及び第２ベルト掴み具３２のずれを抑制することができる。

また、例えば図１３に示すように、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄの両方を省略してもよい。

また、第１突起部４３ｃ及び第２突起部４３ｄの代わりに、歯付きベルト２６の長手方向における基部４３ａの中間部に、中間突起部を設けてもよい。この場合も、中間突起部は、基部４３ａから複数の歯４３ｂとは反対方向へ突出する。また、中間突起部は、第１対向部４１ｂ又は第２対向部４２ｂに設けられている中間溝に挿入される。

また、噛み合い部材４３の断面は、必ずしも歯付きベルト２６の幅方向に平行な方向の全体に渡って同じでなくてもよい。

また、噛み合い部材４３を省略してもよい。

また、エレベータのドア装置は、図２に示したような中央開き式のドア装置であっても、片開き式のドア装置であってもよい。

また、ドアの数は、特に限定されない。

また、エレベータのドア装置は、歯付きベルトを用いるドア装置であれば、乗場ドア装置であってもよい。

また、エレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式のエレベータであってもよい。

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

１２ａ 第１かごドア、１２ｂ 第２かごドア、２６ 歯付きベルト、３１ 第１ベルト掴み具、３２ 第２ベルト掴み具、４１ 掴み具本体、４１ａ 接続部、４１ｂ 第１対向部、４１ｃ 長孔、４１ｄ 第２ねじ孔、４１ｇ 第１移動規制部、４２ 押さえ部材、４２ｂ 第２対向部、４２ｃ 傾斜部、４２ｅ 第２移動規制部、４３ 噛み合い部材、４３ａ 基部、４３ｂ 歯、４４ 固定ボルト（固定具）、４５ 押し付けボルト（押し付け具）。

Claims (4)

1. ドア、
   無端状の歯付きベルト、及び
   前記ドアと前記歯付きベルトとの間に設けられており、前記歯付きベルトの動きを前記ドアに伝達するベルト掴み具
   を備え、
   前記ベルト掴み具は、
   掴み具本体、
   前記掴み具本体に固定されている押さえ部材、
   前記押さえ部材を前記掴み具本体に固定している固定具、及び
   前記掴み具本体に設けられている押し付け具
   を備え、
   前記掴み具本体は、
   上下方向に沿って配置されており、前記ドアに接続されている接続部と、
   前記接続部から突出している第１対向部と
   を有しており、
   前記押さえ部材は、
   前記第１対向部に対向しており、前記第１対向部との間に前記歯付きベルトを挟み込んでいる第２対向部と、
   下方へ行くに従って前記接続部から離れている傾斜部と
   を有しており、
   前記接続部には、前記傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、
   前記押し付け具は、前記ねじ孔にねじ込まれている押し付けボルトを有しており、
   前記固定具を緩めた状態で前記押し付けボルトを回転操作して、前記押し付けボルトを前記傾斜部側へ移動させることによって、前記傾斜部が押され、前記押さえ部材が前記第１対向部に近付く方向へ移動し、
   前記接続部には、長孔が設けられており、
   前記固定具は、前記長孔に通されており、
   前記固定具を緩めることによって、前記押さえ部材は、前記長孔に沿って、前記掴み具本体に対して上下方向へ移動可能となるエレベータのドア装置。
2. ドア、
   無端状の歯付きベルト、及び
   前記ドアと前記歯付きベルトとの間に設けられており、前記歯付きベルトの動きを前記ドアに伝達するベルト掴み具
   を備え、
   前記ベルト掴み具は、
   掴み具本体、
   前記掴み具本体に固定されている押さえ部材、
   前記押さえ部材を前記掴み具本体に固定している固定具、及び
   前記掴み具本体に設けられている押し付け具
   を備え、
   前記掴み具本体は、
   上下方向に沿って配置されており、前記ドアに接続されている接続部と、
   前記接続部から突出している第１対向部と
   を有しており、
   前記押さえ部材は、
   前記第１対向部に対向しており、前記第１対向部との間に前記歯付きベルトを挟み込んでいる第２対向部と、
   下方へ行くに従って前記接続部から離れている傾斜部と
   を有しており、
   前記接続部には、前記傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、
   前記押し付け具は、前記ねじ孔にねじ込まれている押し付けボルトを有しており、
   前記固定具を緩めた状態で前記押し付けボルトを回転操作して、前記押し付けボルトを前記傾斜部側へ移動させることによって、前記傾斜部が押され、前記押さえ部材が前記第１対向部に近付く方向へ移動し、
   前記第１対向部と前記第２対向部との間に設けられており、前記歯付きベルトと噛み合っている噛み合い部材
   をさらに備え、
   前記噛み合い部材は、
   平板状の基部と、
   それぞれ前記基部から同方向へ突出しており、前記歯付きベルトに接する複数の歯と
   を有しており、
   前記第１対向部及び前記第２対向部のいずれか一方には、前記歯付きベルトの長手方向に直角かつ水平な方向への前記噛み合い部材の移動を規制する移動規制部が設けられているエレベータのドア装置。
3. 掴み具本体、
   前記掴み具本体に固定される押さえ部材、
   前記押さえ部材を前記掴み具本体に固定する固定具、及び
   前記掴み具本体に設けられる押し付け具
   を備え、
   前記掴み具本体は、
   上下方向に沿って配置され、ドアに接続される接続部と、
   前記接続部から突出している第１対向部と
   を有しており、
   前記押さえ部材は、
   前記第１対向部に対向し、前記第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込む第２対向部と、
   下方へ行くに従って前記接続部から離れている傾斜部と
   を有しており、
   前記接続部には、前記傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、
   前記押し付け具は、前記ねじ孔にねじ込まれる押し付けボルトを有しており、
   前記固定具を緩めた状態で前記押し付けボルトを回転操作して、前記押し付けボルトを前記傾斜部側へ移動させることによって、前記傾斜部が押され、前記押さえ部材が前記第１対向部に近付く方向へ移動し、
   前記接続部には、長孔が設けられており、
   前記固定具は、前記長孔に通されており、
   前記固定具を緩めることによって、前記押さえ部材は、前記長孔に沿って、前記掴み具本体に対して上下方向へ移動可能となるエレベータのドア装置のベルト掴み具。
4. 掴み具本体、
   前記掴み具本体に固定される押さえ部材、
   前記押さえ部材を前記掴み具本体に固定する固定具、及び
   前記掴み具本体に設けられる押し付け具
   を備え、
   前記掴み具本体は、
   上下方向に沿って配置され、ドアに接続される接続部と、
   前記接続部から突出している第１対向部と
   を有しており、
   前記押さえ部材は、
   前記第１対向部に対向し、前記第１対向部との間に歯付きベルトを挟み込む第２対向部と、
   下方へ行くに従って前記接続部から離れている傾斜部と
   を有しており、
   前記接続部には、前記傾斜部に対向するねじ孔が設けられており、
   前記押し付け具は、前記ねじ孔にねじ込まれる押し付けボルトを有しており、
   前記固定具を緩めた状態で前記押し付けボルトを回転操作して、前記押し付けボルトを前記傾斜部側へ移動させることによって、前記傾斜部が押され、前記押さえ部材が前記第１対向部に近付く方向へ移動し、
   前記第１対向部と前記第２対向部との間に設けられており、前記歯付きベルトと噛み合っている噛み合い部材
   をさらに備え、
   前記噛み合い部材は、
   平板状の基部と、
   それぞれ前記基部から同方向へ突出しており、前記歯付きベルトに接する複数の歯と
   を有しており、
   前記第１対向部及び前記第２対向部のいずれか一方には、前記歯付きベルトの長手方向に直角かつ水平な方向への前記噛み合い部材の移動を規制する移動規制部が設けられているエレベータのドア装置のベルト掴み具。

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