JP7325699B2 - 温度センサ位置設定方法、プログラム、及び処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、温度センサ位置設定方法、プログラム、及び処理装置に関する。

特開２００８－７５９７３号公報（特許文献１）には、限られた数の温度センサを用いて、室内の空調の制御対象となる位置における環境状態を推定する空調用センサシステムが記載されている。この空調用センサシステムでは、室内の環境状態を測定するためのｎ個のセンサが設けられる。室内の指定箇所の環境状態を推定するために、ｎ個のセンサのうち指定箇所との距離が近いｍ個のセンサが選択され、選択されたセンサの測定結果に基づいて、指定箇所の環境状態が推定される（特許文献１参照）。

特開２００８－７５９７３号公報

ビルのオフィス等においてフロアの各エリアの環境状態を快適にするためには、フロアの温度分布を適切に把握する必要がある。そのために大量の温度センサを各エリアに設置することは現実的でなく、限られた数の温度センサを用いてフロアの温度分布を適切に推定することが求められる。

上記の空調用センサシステムでは、ｎ個のセンサのうち指定箇所との距離が近いｍ個のセンサを選択してその指定箇所の環境状態を推定するものであるため、ｎ個のセンサはある程度フロアに網羅的に配置する必要があり、設置されるセンサの数（ｎ個）は多くなる。また、ペリメータゾーンや空調の吹出口に近いエリア等、他のエリアと比べて温度が偏るエリアが事前に分かっている場合に、そのようなエリアに限定して温度センサを配置することも考えられる。しかしながら、その場合に他のエリアの温度を適切に推定できるとは限らない。

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、限られた数の温度センサで対象空間（オフィスのフロア等）の温度分布を適切に推定することができる温度センサ位置設定方法、プログラム、及び処理装置を提供することである。

本開示の温度センサ位置設定方法は、対象空間における温度センサの設置位置をコンピュータにより決定するための温度センサ位置設定方法であって、（１）複数のエリアに区分けされた対象空間のエリア毎に温度の仮値を設定するステップと、（２）複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定するステップと、（３）選定されたエリアに温度センサが設置される場合に、温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出するステップと、（４）複数のエリアの各々における仮値と補間法により算出される補間値との差に基づいて、選定されたエリアに温度センサが設置される場合の評価を行なうステップと、（５）評価の結果に基づいて温度センサの設置エリアを決定するステップとを含む。

また、本開示のプログラムは、対象空間における温度センサの設置位置をコンピュータにより決定するためのプログラムであって、（１）複数のエリアに区分けされた対象空間のエリア毎に温度の仮値を設定するステップと、（２）複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定するステップと、（３）選定されたエリアに温度センサが設置される場合に、温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出するステップと、（４）複数のエリアの各々における仮値と補間法により算出される補間値との差に基づいて、選定されたエリアに温度センサが設置される場合の評価を行なうステップと、（５）評価の結果に基づいて温度センサの設置エリアを決定するステップとをコンピュータに実行させるものである。

また、本開示の処理装置は、対象空間における温度センサの設置位置を決定する処理を実行する処理装置であって、複数のエリアに区分けされた対象空間のエリア毎に温度の仮値を入力するための入力装置と、プロセッサと、プロセッサによって実行されるプログラムを記憶するメモリとを備える。プロセッサは、プログラムに従って、（１）複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定し、（２）選定されたエリアに温度センサが設置される場合に、温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出し、（３）複数のエリアの各々における仮値と補間法により算出される補間値との差に基づいて、選定されたエリアに温度センサが設置される場合の評価を実行し、（４）評価の結果に基づいて温度センサの設置エリアを決定する処理を実行する。

上記の温度センサ位置設定方法、プログラム、及び処理装置によれば、限られた数の温度センサで対象空間（ビルのフロア等）の温度分布を適切に推定することができる。

本実施の形態１に従う温度センサ位置設定方法を適用して温度センサの設置位置が決定されるフロアの一例を示した図である。 温度センサ位置設定方法が実装される処理装置のハードウェア構成を示す図である。 処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。 温度センサの設置例、及び各エリアの温度補間値の算出例を示す図である。 逆距離補間法を説明するための図である。 処理装置により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。 実施の形態２における処理装置により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。 実施の形態３における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。 実施の形態３における処理装置により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。 変形例における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。 変形例における処理装置により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。 実施の形態４における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。 温度センサの設置に関する各種条件をユーザが設定するための画面の一例を示す図である。 実施の形態４における処理装置により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態１に従う温度センサ位置設定方法を適用して温度センサの設置位置が決定される対象空間の一例を示した図である。図１を参照して、フロア１０は、上記対象空間の一例であり、例えばオフィスのフロアである。フロア１０は、格子状に複数のエリアに区分けされる。各エリアの大きさは、１つの温度センサでカバー可能な適当な大きさに設定される。この例では、フロア１０は、９つのエリア１２－１～１２－９に区分けされている（各エリアに記載されている数値については後述）。エリア１２－１，１２－２は、窓１４に接しており、これらのエリアは「ペリメータゾーン」と称されることもある。

本実施の形態１では、フロア１０において、エリア１２－１～１２－９の各々に温度センサを設置することなく、限られた数の温度センサによってフロア１０の温度分布を精度良く推定するための温度センサの位置設定方法が示される。以下では、２つの温度センサによりフロア１０の温度分布を推定するものとする。

温度センサの設置を担当する技術者は、一般的には、他のエリアと比べて温度が異なるエリアは事前に分かっている場合が多い。例えば、このフロア１０においては、ペリメータゾーンのエリア１２－１，１２－２は、他のエリア１２－３～１２－９に比べて温度が高く、技術者は、窓１４の配置からそのような知見を有している。しかしながら、技術者は、フロア１０のどのエリアに温度センサを設置すればフロア１０の温度分布を精度良く推定できるかについての知見は有していない。他のエリアと比べて温度が異なるエリア１２－１，１２－２に２つの温度センサを設置しても、他のエリア１２－３～１２－９の温度を精度良く推定できるわけではない。

そこで、本実施の形態１では、フロア１０の温度分布を精度良く推定可能な温度センサ（この例では２つ）の配置を決定するための方法が提供される。この方法により、フロア１０の適切なエリアに温度センサを設置してフロア１０の温度分布を精度良く推定することができ、例えば、フロア１０の温度分布を遠隔で監視してフロア１０の温度調節を適切に行なうことが可能となる。

図２は、温度センサ位置設定方法が実装される処理装置２０のハードウェア構成を示す図である。図２を参照して、処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６と、入力装置２８と、表示装置３０と、記憶装置３２と、Ｉ／Ｆ（Interface）装置３４とを含んで構成される。ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２６、入力装置２８、表示装置３０、記憶装置３２、及びＩ／Ｆ装置３４は、通信バス３６を通じて各種データをやり取りする。

ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に格納されているプログラムをＲＡＭ２４に展開して実行する。ＲＯＭ２６に格納されているプログラムには、処理装置２０上で実行される温度センサ位置設定方法における各種処理が記述されている。

入力装置２８は、フロア１０に温度センサを設置する技術者が処理装置２０に対して各種入力操作を行なうための装置であり、キーボードやマウス等である。表示装置３０は、処理装置２０による温度センサの位置設定の結果を画面表示するための装置であり、例えばタッチパネルディスプレイ等である。

記憶装置３２は、各種情報を記憶するストレージであって、入力装置２８からの各種入力データや、処理装置２０における各種演算データ等を記憶する。具体的なデータについては、後ほど説明する。記憶装置３２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）等である。Ｉ／Ｆ装置３４は、外部の各種機器とデータや信号をやり取りするための入出力装置である。

図３は、処理装置２０の構成を機能的に示すブロック図である。図３を参照して、処理装置２０は、入力部４０と、センサ位置候補選定部４２と、補間演算部４４と、評価部４６と、表示部４８と、記憶部５０とを含む。

本実施の形態１に従う温度センサ位置設定方法では、まず、温度センサの設置を担当する技術者により、フロア１０のエリア１２－１～１２－９（図１）毎に仮の温度（以下「仮値」と称する。）が設定される。このエリア毎の仮値は、温度センサで実際に測定された温度ではないが、技術者の知見に基づいた、フロア１０における温度分布の偏りを示すものである。

入力部４０は、技術者が入力装置２８（図２）において入力した、フロア１０のエリア１２－１～１２－９毎の仮値を入力装置２８から受ける。再び図１を参照して、この例では、ペリメータゾーンのエリア１２－１，１２－２には、他のエリア１２－３～１２－９よりも高い温度の２７．０℃が仮値として入力され、他のエリア１２－３～１２－９には、標準的な温度の２５．０℃が仮値として入力されている。

なお、この例では、エリア１２－１，１２－２の仮値は、他のエリア１２－３～１２－９の仮値よりも高いものとしたが、エリア１２－１，１２－２の仮値は、他のエリア１２－３～１２－９の仮値よりも低くてもよい。

再び図３を参照して、入力部４０により入力された各エリア１２－１～１２－９の仮値は、記憶部５０に記憶される。センサ位置候補選定部４２は、エリア１２－１～１２－９から、２つの温度センサを設置する２つのエリアの候補を選定する。後述のように、この実施の形態１では、センサ位置候補選定部４２、補間演算部４４、及び評価部４６による一連の処理は、エリア１２－１～１２－９における２つのエリアの組合せの全てに対して実施される。

補間演算部４４は、センサ位置候補選定部４２により選定されたエリア（２つ）に温度センサを設置したものと仮定して、その他の各エリアの温度を補間により算出する。

図４は、温度センサの設置例、及び各エリアの温度補間値の算出例を示した図である。図４を参照して、この例では、２つの温度センサ１６－１，１６－２をそれぞれエリア１２－１，１２－６に設置したものと仮定した場合に、その他の各エリアの温度補間値が示されている。各エリア１２－１～１２－９において、上段の数値は、技術者が入力した仮値を示し、下段の数値は、補間演算により算出された補間値を示す。なお、温度センサ１６－１，１６－２の各々は、設置されるエリアの略中央に配置されるものとし、各エリアの温度補間値は、当該エリアの略中央における温度を示すものとする。

なお、温度センサ１６－１，１６－２が設置されるとしたエリア１２－１，１２－６においては、温度センサにより仮値が検出されるものとして、下段の数値は、上段の数値と同じ値としている。

エリア１２－１，１２－６以外の各エリアの温度は、エリア１２－１，１２－６の温度（温度センサによる検出温度）から補間法により算出される。補間法には、種々の手法を用いることができ、例えば、逆距離補間法（ＩＤＷ（Inverse Distance Weighted）法）、線形補間法、スプライン補間法、エルミート補間法、クリギング補間法等を用いることができる。この実施の形態１では、逆距離補間法が用いられるものとするが、補間法はこれに限定されるものではない。

図５は、逆距離補間法を説明するための図である。逆距離補間法とは、観測点と推定点との距離の逆数に比例した重み付け平均により空間を補間する手法である。図５を参照して、推定点６０の温度を観測点６２，６４，６６の温度測定値から推定（補間）する場合を考える。

推定点６０に近い観測点のデータ（温度）ほど推定点６０に与える影響は大きく、観測点６２，６４，６６の各々の大きさは、推定点６０への影響の大きさを示している。推定点６０の温度θ０は、各観測点の温度θｉ（ｉ＝１～ｎ、ｎは観測点の数）について、各観測点との距離の逆数に比例した重み付け平均を算出することにより、次式（１）にて求められる。

ここで、Ｌ（ｉ，０）は、推定点６０と観測点Ｐｉ（観測点６２，６４，６６）との距離を示す。ｐは、例えば２である。

再び図４を参照して、一例として、エリア１２－２の温度（補間値）は、（１）温度センサ１６－１が設置されるとしたエリア１２－１の仮値（２７．０℃）と、（２）エリア１２－２（中央部）と温度センサ１６－１との間の距離と、（３）温度センサ１６－２が設置されるとしたエリア１２－６の仮値（２５．０℃）と、（４）エリア１２－２（中央部）と温度センサ１６－２との間の距離とから、上記の式（１）を用いて算出される。この例では、エリア１２－２の温度（補間値）は、２６．５℃と算出されている。その他のエリア１２－３～１２－５，１２－７～１２－９の温度（補間値）も、上記の式（１）を用いて同様に算出される。

再び図３を参照して、補間演算部４４により算出された各エリア１２－１～１２－９の補間値（温度センサが設置されるとしたエリアについては仮値と同値）は、記憶部５０に記憶される。

評価部４６は、補間演算部４４により算出された各エリアの補間値に基づいて、センサ位置候補選定部４２により選定されたエリア（この例では２つ）に温度センサが設置される場合の評価を行なう。評価は、種々の手法を用いて行ない得る。例えば、評価部４６は、エリア１２－１～１２－９について、入力部４０により入力された仮値に対する、補間演算部４４により算出された補間値の平均二乗誤差（ＲＭＳＥ（Root Mean Square Error））に基づいて評価を行なうことができる。

この処理装置２０では、エリア１２－１～１２－９において、温度センサ１６－１，１６－２を設置する２つのエリアの全組合せに対して、補間演算部４４による補間値の算出、及び評価部４６による評価が行なわれる。そして、全組合せの中で評価が最もよい（ＲＭＳＥが最も小さい）温度センサ１６－１，１６－２の候補位置が、最終的な温度センサ設置位置（設置エリア）として決定される。

技術者により入力される各エリア１２－１～１２－９の仮値は、技術者の知見に基づくフロア１０の温度の偏りを示すものであり、温度の真値に近いものと考えられる。そして、この仮値に対する各エリアの補間値のＲＭＳＥは、エリア１２－１～１２－９の温度推定精度を示すものである。すなわち、ＲＭＳＥの小さい温度センサ設置位置は、エリア１２－１～１２－９の温度を精度良く推定できているといえる。そこで、本実施の形態１では、上記のように、全組合せの中でＲＭＳＥが最も小さい温度センサ１６－１，１６－２の候補位置を、最終的な温度センサ設置位置（設置エリア）として決定することとしたものである。

表示部４８は、評価部４６により決定された最終的な温度センサの設置エリアを表示装置３０（図２）に表示するための処理を実行する。

図６は、処理装置２０により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。図６を参照して、処理装置２０は、ユーザ（温度センサの設置を担当する技術者）から処理開始の指示を受けると、対象空間であるフロア１０のマップを格子状に区分けする（ステップＳ１０）。対象空間のフロアマップは、予め処理装置２０に読み込んでおく。各エリアの大きさは、１つの温度センサでカバー可能な適当な大きさに設定される。各エリア（各格子）の大きさをユーザが設定可能としてもよい。この例では、図１に示したように、フロア１０が格子状にエリア１２－１～１２－９に区分けされるものとする。

次いで、処理装置２０は、各エリア１２－１～１２－９に温度の仮値を設定する（ステップＳ２０）。各エリア１２－１～１２－９の仮値は、入力装置２８（図２）からユーザにより入力される。

続いて、処理装置２０は、温度センサを設置するエリアの候補を選定する（ステップＳ３０）。この例では、２つの温度センサ１６－１，１６－２が設置されるものとしており（図４）、例えば、最初の候補としてエリア１２－１，１２－２が選定される。

次いで、処理装置２０は、ステップＳ３０において選定されたエリア（例えばエリア１２－１，１２－２）に温度センサ１６－１，１６－２が設置されると仮定し、逆距離補間法（図５）により、他のエリア１２－３～１２－９の温度（補間値）を算出する（ステップＳ４０）。

次いで、処理装置２０は、各エリア１２－１～１２－９において、ステップＳ２０にて設定された仮値と、ステップＳ４０にて算出された補間値との差を算出する。そして、処理装置２０は、各エリア１２－１～１２－９について算出された差のＲＭＳＥを算出することにより、ステップＳ３０において選定された温度センサの設置候補に対する評価を行なう（ステップＳ５０）。

続いて、処理装置２０は、温度センサ１６－１，１６－２を設置するエリアの候補選定について、他の設置エリアの候補が有るか否かを判定する（ステップＳ６０）。他の設置エリアの候補が有る場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、処理装置２０は、ステップＳ３０へ処理を戻す。そして、処理装置２０は、ステップＳ３０において、まだ評価が行なわれていない設置エリアの候補を選定する。例えば、処理装置２０は、次の候補としてエリア１２－１，１２－３を選定する。

ステップＳ３０からステップＳ５０の処理は、エリア１２－１～１２－９において、温度センサ１６－１，１６－２を設置する２つのエリアの全組合せに対して実行される。そして、ステップＳ６０において、温度センサの設置エリアの全候補に対して評価が行なわれたと判定されると（ステップＳ６０においてＮＯ）、処理装置２０は、評価が最も高い（ＲＭＳＥが最も小さい）設置候補を、温度センサ１６－１，１６－２を設置するエリアに決定する（ステップＳ７０）。

そして、処理装置２０は、ステップＳ７０において決定された温度センサ１６－１，１６－２の設置エリアを表示装置３０に表示する（ステップＳ８０）。

以上のように、この実施の形態１においては、温度センサが設置されるとしたエリアの温度の仮値を用いて、温度センサが設置されないエリアの温度が補間法により算出される。そして、各エリアにおける仮値と補間法により算出された補間値との差に基づいて、温度センサの設置候補に対する評価が行なわれ、評価結果に基づいて温度センサの設置エリアが決定される。これにより、限られた数の温度センサで対象空間（フロア１０）の温度分布を適切に推定することができる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、２つの温度センサ１６－１，１６－２（図４）によりフロア１０の温度分布を推定するものとしたが、温度センサの数は２つに限定されるものではない。この実施の形態２では、対象空間に設置する温度センサの数を指定することができ、その指定された数の温度センサを対象空間に設置する場合の最適な設置位置を決定することができる。

実施の形態２においても、図１に示したフロア１０を対象空間として、温度センサの設置位置を決定するものとする。本実施の形態２に従う温度センサ位置設定方法が実装される処理装置の構成は、図２及び図３に示した処理装置２０と基本的に同じである。

図７は、実施の形態２における処理装置２０により実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図６に示したフローチャートに対応するものである。

図７を参照して、ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０～Ｓ１８０の処理は、それぞれ図６に示したフローチャートのステップＳ１０～Ｓ８０の処理と同じである。

このフローチャートでは、ステップＳ１２０において各エリア１２－１～１２－９に温度の仮値が設定されると、処理装置２０は、フロア１０に設置する温度センサの数を指定する（ステップＳ１２５）。この温度センサの数は、例えば、入力装置２８（図２）からユーザにより入力される。

そして、設置する温度センサの数が指定されると、処理装置２０は、ステップＳ１３０へ処理を進め、指定された数の温度センサを設置するエリアの候補を選定する。例えば、設置する温度センサの数が３つであるときは、エリア１２－１～１２－９の中から３つのエリアが候補として選定される。以降の処理は、温度センサの数が実施の形態１と異なるだけで、基本的に実施の形態１と同じである。

例えば、ステップＳ１４０では、処理装置２０は、ステップＳ１３０において選定されたエリアに温度センサが設置されると仮定し（例えばエリア１２－１～１２－３）、逆距離補間法（図５）により、他のエリア（エリア１２－４～１２－９）の温度（補間値）を算出する。

また、ステップＳ１６０では、処理装置２０は、指定された数の温度センサを設置するエリアの候補選定について、他の設置エリアの候補が有るか否かを判定する。他の設置エリアの候補が有る場合（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、処理装置２０は、ステップＳ１３０へ処理を戻す。そして、処理装置２０は、ステップＳ１３０において、まだ評価が行なわれていない設置エリアの候補を選定する。例えば、処理装置２０は、次の候補としてエリア１２－１，１２－２，１２－４を選定する。

そして、ステップＳ１３０からステップＳ１５０の処理が、エリア１２－１～１２－９において、指定された数の温度センサを設置するエリアの全組合せに対して実行され、ステップＳ１７０において、処理装置２０は、評価が最も高い（ＲＭＳＥが最も小さい）設置候補を、温度センサの設置エリアに決定する。

以上のように、この実施の形態２によれば、設置される温度センサの数を指定することができ、その指定された数の温度センサで対象空間（フロア１０）の温度分布を適切に推定することができる。

［実施の形態３］
この実施の形態３では、技術者の知見に基づき設定される各エリアの仮値の精度を高めるための方策が示される。各エリアの仮値の精度を高めることにより、仮値に基づき設定されるセンサ位置の精度、すなわち、設置される温度センサによる対象空間の温度分布の推定精度を向上させることができるものと期待される。

実施の形態３においても、図１に示したフロア１０を対象空間として、温度センサの設置位置を決定するものとする。

図８は、実施の形態３における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。図８を参照して、この処理装置２０Ａは、図３に示した処理装置２０において、仮値決定部５２をさらに備える。

仮値決定部５２は、温度センサの設置を担当する技術者が有する各エリアの温度の知見、及びフロア１０の設備情報に基づいて、フロア１０のエリア１２－１～１２－９（図１）毎の温度の仮値を決定する。設備情報は、フロア１０の構造に関する建物情報と、フロア１０に設置されている設備に関する情報とを含む。建物情報は、例えば、フロア１０の壁の材質や厚さ等に関する情報を含む。例えば、熱貫流率の高い材質によって壁が構成されている場合、その壁付近のエリアと他のエリアとの温度差が大きくなるように、技術者により設定される仮値が補正される。設備に関する情報は、例えば、フロア１０に設置されている空調機のスペック、計算機や冷蔵庫等の熱源となり得る機器に関する情報等を含む。これらの情報も適宜仮値に反映される。

なお、このような設備情報を考慮した対象空間（オフィスのフロア等）の温度分布解析は、FlowDesigner（登録商標）等の市販の熱流体解析ＣＦＤ（Computational Fluid Dynamics）ソフトを用いて行なうことができる。

そして、この実施の形態３では、入力部４０は、仮値決定部５２により決定されたフロア１０のエリア１２－１～１２－９毎の温度の仮値を、仮値決定部５２からＩ／Ｆ装置３４（図２）を通じて受ける。処理装置２０Ａのその他の構成は、図３に示した処理装置２０と同じである。

図９は、実施の形態３における処理装置２０Ａにより実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートも、図６に示したフローチャートに対応するものである。

図９を参照して、ステップＳ２１０，Ｓ２３０～Ｓ２８０の処理は、それぞれ図６に示したフローチャートのステップＳ１０，Ｓ３０～Ｓ８０の処理と同じである。

このフローチャートでは、ステップＳ２１０において対象空間であるフロア１０のマップが格子状に区分けされると、処理装置２０Ａは、対象空間（フロア１０）の設備情報を考慮して決定される各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値を設定する（ステップＳ２２０）。上述のように、各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値は、市販の熱流体解析ソフトを用いて算出することができる。

そして、各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値が設定されると、処理装置２０Ａは、ステップＳ２３０へ処理を進め、温度センサを設置するエリアの候補を選定する。以降の処理は、図６に示したフローチャートと同じである。

なお、特に図示しないが、上記において、実施の形態２と同様に、フロア１０に設置する温度センサの数を指定可能としてもよい。

以上のように、この実施の形態３によれば、対象空間（フロア１０）の設備情報を考慮して各エリアの仮値の精度を高めることにより、対象空間の温度分布の推定精度を向上させることができる。

［変形例］
上記の実施の形態３では、仮値決定部５２によりエリア１２－１～１２－９毎の温度の仮値が決定され、入力部４０により入力されるものとしたが、入力装置２８（図２）からユーザ（技術者）により入力された温度の仮値を、対象空間（フロア１０）の設備情報に基づいて補正してもよい。

図１０は、この変形例における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。図１０を参照して、この処理装置２０Ｂは、図３に示した処理装置２０において、仮値補正部５４をさらに備える。

仮値補正部５４は、技術者が入力したエリア１２－１～１２－９毎の温度の仮値を入力部４０から受け、その受けた仮値を、フロア１０の設備情報に基づいて補正する。この補正演算には、実施の形態３と同様に、市販の熱流体解析ソフトの解析結果を用いることができる。例えば、仮値補正部５４は、熱流体解析ソフトを用いて、フロア１０の設備情報に基づいてフロア１０の温度分布を解析し、その解析結果から、技術者が入力した各エリアの温度の仮値を適宜補正することができる。なお、フロア１０の設備情報は、実施の形態３で説明したとおりである。処理装置２０Ｂのその他の構成は、図３に示した処理装置２０と同じである。

図１１は、この変形例における処理装置２０Ｂにより実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートも、図６に示したフローチャートに対応するものである。

図１１を参照して、ステップＳ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０～Ｓ３８０の処理は、それぞれ図６に示したフローチャートのステップＳ１０～Ｓ８０の処理と同じである。

このフローチャートでは、ステップＳ３２０において各エリア１２－１～１２－９に温度の仮値が設定されると、処理装置２０Ｂは、対象空間（フロア１０）の設備情報を考慮して、ステップＳ３２０において設定された各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値を補正する（ステップＳ３２５）。上述のように、各エリア１２－１～１２－９の仮値の補正は、市販の熱流体解析ソフトを用いて算出されるフロア１０の温度分布に基づいて行なうことができる。

そして、各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値が補正されると、処理装置２０Ｂは、ステップＳ３３０へ処理を進め、温度センサを設置するエリアの候補を選定する。以降の処理は、図６に示したフローチャートと同じである。

なお、特に図示しないが、上記においても、実施の形態２と同様に、フロア１０に設置する温度センサの数を指定可能としてもよい。

以上のように、この変形例によっても、対象空間（フロア１０）の設備情報を考慮して各エリアの仮値の精度を高めることにより、対象空間の温度分布の推定精度を向上させることができる。

［実施の形態４］
この実施の形態４では、温度センサの設置位置の条件をユーザ（温度センサの設置を担当する技術者）が設定することができる。上記の各実施の形態では、温度センサを設置するエリアの全組合せに対して、全エリアの補間値の算出及び評価を網羅的に行なっているため、不必要な設置位置の候補に対しても演算及び評価を行なっている可能性がある。この実施の形態４では、温度センサの設置位置の条件をユーザ（技術者）が設定可能とすることにより、温度センサの設置位置の候補を限定し、不必要な設置候補に対して演算を行なわないようにする。

図１２は、実施の形態４における処理装置の構成を機能的に示すブロック図である。図１２を参照して、この処理装置２０Ｃは、図３に示した処理装置２０において、センサ設置条件設定部５６をさらに備え、センサ位置候補選定部４２に代えてセンサ位置候補選定部４２Ａを備える。

センサ設置条件設定部５６は、対象空間（フロア１０）における温度センサの設置に関する各種条件を設定する。例えば、センサ設置条件設定部５６により、温度センサの設置位置を限定したり、温度を計測（補間による推定を含む。）したいエリアを限定したりすることができる。センサ設置条件設定部５６による温度センサの条件設定は、例えば、アプリがダウンロードされたユーザ端末（スマートフォンやタブレット等）、或いは入力装置２８及び表示装置３０（図２）から行なうことができる。

図１３は、温度センサの設置に関する各種条件をユーザが設定するための画面の一例を示す図である。この図１３には、温度センサの設置に関する各種条件を入力するためのアプリがダウンロードされたユーザ端末の画面が一例として示されている。

図１３を参照して、端末の画面７０には、温度センサが設置される対象空間（フロア１０）のフロアマップ７２と、温度センサの設置に関する各種条件を選択するための入力部８０～８６とが表示されている。フロアマップ７２のデータは、処理装置２０Ｃに予め読み込まれて記憶部５０に記憶されている。

入力部８０は、対象空間（フロア１０）に設置する温度センサの数を設定するための入力エリアである。ユーザは、フロア１０に設置する温度センサの数を入力部８０から設定することができる。

入力部８２は、フロア１０において温度を計測したいエリアをユーザが選択するための入力エリアである。ここで選択されるエリアは、温度センサの設置候補となるエリアではなく、温度の評価を行なうエリアである。ユーザは、入力部８２においてエリアを選択することにより、温度の評価を行なうエリアを限定することができる。言い換えると、入力部８２においてチェックを外すことにより、補間による温度推定及び評価を行なわないエリアを特定することができる。この例では、入力部８２から、「インテリア」エリア及び／又は「ペリメータ」エリアを、温度を計測したいエリアとして選択することができる。

入力部８４は、フロア１０において温度センサの設置位置候補をユーザが選択するための入力エリアである。ユーザは、入力部８４において位置を選択することにより、温度センサの設置位置の候補を限定することができる。言い換えると、入力部８４においてチェックを外すことにより、不要な温度センサの設置候補を除外することができる。この例では、入力部８４から、「什器のある位置」、「什器のない位置」、「空調機の風があたる位置」、「空調機の風があたらない位置」、「窓付近」、及び／又は「扉付近」を、温度センサの設置位置の候補として選択することができる。

入力部８６は、使用する温度センサをユーザが選択するための入力エリアである。ユーザは、入力部８６において使用センサを選択することにより、フロア１０における温度センサの設置位置候補に当該センサを含めることができる。この例では、入力部８６において「空調機のセンサを使用」にチェックを入れることにより、フロア１０の温度分布解析に空調機の温度センサを用いることができる。

そして、フロアマップ７２には、処理装置２０Ｃにより決定された最終的な温度センサの設置位置が表示される。この例では、温度センサの数は４つであり、４つの温度センサ７４の配置が示されている。

再び図１２を参照して、センサ位置候補選定部４２Ａは、センサ設置条件設定部５６により設定されるセンサ設置条件に基づいて、フロア１０のエリア１２－１～１２－９から、温度センサを設置するエリアの候補を選定する。設置される温度センサの数は、画面７０（図１３）の入力部８０における入力に基づいて設定される。また、温度センサの設置位置の候補は、画面７０の入力部８４，８６における入力に基づいて設定される。

そして、この実施の形態４では、補間演算部４４により補間演算を行なうエリアについても、画面７０の入力部８２における入力に基づいて特定される。処理装置２０Ｃのその他の構成は、図３に示した処理装置２０と同じである。

図１４は、実施の形態４における処理装置２０Ｃにより実行される処理の手順の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートも、図６に示したフローチャートに対応するものである。

図１４を参照して、ステップＳ４１０，Ｓ４２０，Ｓ４３０～Ｓ４８０の処理は、それぞれ図６に示したフローチャートのステップＳ１０～Ｓ８０の処理と同じである。

このフローチャートでは、ステップＳ４２０において各エリア１２－１～１２－９に温度の仮値が設定されると、処理装置２０Ｃは、対象空間であるフロア１０に設置する温度センサの設置条件を設定する（ステップＳ４２５）。温度センサの設置条件は、例えば、図１３に示したように、温度センサの設置に関する各種条件を入力するためのアプリがダウンロードされたユーザ端末から入力される。

そして、温度センサの設置条件が設定されると、処理装置２０Ｃは、ステップＳ４３０へ処理を進め、設定されたセンサ設置条件に従って、温度センサを設置するエリアの候補を選定する。以降の処理は、基本的に実施の形態１と同じである。

なお、特に図示しないが、上記において、実施の形態３又はその変形例と同様に、フロア１０の設備情報に基づいて、フロア１０のエリア１２－１～１２－９毎の温度の仮値を決定し、又はユーザ（技術者）により入力された各エリア１２－１～１２－９の温度の仮値を補正してもよい。

以上のように、この実施の形態４によれば、温度センサの設置位置の条件をユーザ（技術者）が設定可能であるので、温度センサの設置位置の候補をユーザ設定に従って限定することにより、不必要な設置候補に対する演算及び評価を不実施とすることができる。

なお、上記において、図６，７，９，１１，１４に示したフローチャートの各ステップの処理は、処理装置２０，２０Ａ～２０Ｃにおいて、ＲＯＭ２６（図２）に格納されているプログラムをＣＰＵ２２（図２）が実行することで実現される。

今回開示された各実施の形態は、技術的に矛盾しない範囲で適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０ フロア、１２－１～１２－９ エリア、１４，７６ 窓、１６－１，１６－２，７４ 温度センサ、２０，２０Ａ～２０Ｃ 処理装置、２２ ＣＰＵ、２４ ＲＡＭ、２６ ＲＯＭ、２８ 入力装置、３０ 表示装置、３２ 記憶装置、３４ Ｉ／Ｆ装置、３６ 通信バス、４０，８０～８６ 入力部、４２，４２Ａ センサ位置候補選定部、４４ 補間演算部、４６ 評価部、４８ 表示部、５０ 記憶部、５２ 仮値決定部、５４ 仮値補正部、５６ センサ設置条件設定部、６０ 推定点、６２～６６，Ｐｉ 観測点、７０ 画面、７２ フロアマップ。

Claims (10)

1. 対象空間における温度センサの設置位置をコンピュータにより決定するための温度センサ位置設定方法であって、
   複数のエリアに区分けされた前記対象空間のエリア毎に温度の仮値を設定するステップと、
   前記複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定するステップと、
   選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合に、前記温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、前記温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出するステップと、
   前記複数のエリアの各々における前記仮値と前記補間法により算出される補間値との差に基づいて、前記選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合の評価を行なうステップと、
   前記評価の結果に基づいて前記温度センサの設置エリアを決定するステップとを含む、温度センサ位置設定方法。
2. 前記選定するステップは、温度センサを設置するエリアの候補を複数選定するステップを含み、
   前記選定するステップ、前記算出するステップ、及び前記評価を行なうステップは、選定される複数の候補の各組合せに対して実行され、
   前記決定するステップは、前記各組合せのうち前記評価が最も高い組合せを前記設置エリアに決定するステップを含む、請求項１に記載の温度センサ位置設定方法。
3. 前記補間法は、前記温度センサが設置されるエリアと、前記温度センサが設置されないエリアとの距離に基づいて前記補間値を算出する逆距離補間法を含む、請求項１又は請求項２に記載の温度センサ位置設定方法。
4. 前記温度センサの数を指定するステップをさらに含み、
   前記選定するステップは、前記指定するステップにおいて指定される数の前記候補を選定するステップを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の温度センサ位置設定方法。
5. 前記対象空間の設備情報に基づいて前記仮値を決定するステップをさらに含み、
   前記設定するステップは、前記仮値を決定するステップにおいて決定される仮値を前記対象空間のエリア毎に設定するステップを含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の温度センサ位置設定方法。
6. 前記設定するステップにおいて設定された仮値を前記対象空間の設備情報に基づいて補正するステップをさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の温度センサ位置設定方法。
7. 前記温度センサの設置条件を設定するステップをさらに含み、
   前記選定するステップは、前記設置条件に従って、前記温度センサを設置するエリアの候補を選定するステップを含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の温度センサ位置設定方法。
8. 前記設置条件は、前記温度センサの設置位置の条件を含む、請求項７に記載の温度センサ位置設定方法。
9. 対象空間における温度センサの設置位置をコンピュータにより決定するためのプログラムであって、
   複数のエリアに区分けされた前記対象空間のエリア毎に温度の仮値を設定するステップと、
   前記複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定するステップと、
   選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合に、前記温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、前記温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出するステップと、
   前記複数のエリアの各々における前記仮値と前記補間法により算出される補間値との差に基づいて、前記選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合の評価を行なうステップと、
   前記評価の結果に基づいて前記温度センサの設置エリアを決定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 対象空間における温度センサの設置位置を決定する処理を実行する処理装置であって、
    複数のエリアに区分けされた前記対象空間のエリア毎に温度の仮値を入力するための入力装置と、
    プロセッサと、
    前記プロセッサによって実行されるプログラムを記憶するメモリとを備え、
    前記プロセッサは、前記プログラムに従って、
    前記複数のエリアから温度センサを設置するエリアの候補を選定し、
    選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合に、前記温度センサが設置されるエリアの温度の仮値を用いて、前記温度センサが設置されないエリアの温度を補間法により算出し、
    前記複数のエリアの各々における前記仮値と前記補間法により算出される補間値との差に基づいて、前記選定されたエリアに前記温度センサが設置される場合の評価を実行し、
    前記評価の結果に基づいて前記温度センサの設置エリアを決定する処理を実行する、処理装置。

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