JP7328124B2 - MOVEMENT OPERATION METHOD FOR OVERHEAD CRANE DEVICE, MOVEMENT DIRECTION DISPLAY DEVICE, AND MOVEMENT OPERATION SYSTEM - Google Patents
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Description
本発明は、工場内などで搬送物を吊下して移動させる天井クレーン装置の移動操作方法、移動方向表示装置及び移動操作システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving operation method, a moving direction display device, and a moving operation system for an overhead crane device that suspends and moves a conveyed object in a factory or the like.
従来より、屋内で使用されるクレーンとして、一対のレールに架設され、レールの上を走行するガーダと、ガーダの上でレールと対向する方向に移動するトロリとを備えた天井クレーンが知られており、搬送物を吊下して移動させる工場における主要輸送手段となっている(例えば、特許文献１参照)。 BACKGROUND ART Conventionally, as a crane used indoors, an overhead crane is known that is constructed on a pair of rails and includes a girder that travels on the rails and a trolley that moves on the girder in a direction facing the rails. It is used as a main means of transportation in a factory for suspending and moving goods (see, for example, Patent Document 1).
天井クレーン装置では、ワイヤによって吊り下げられたフック等の吊り具がトロリに連結され、ガーダの走行動作およびトロリの横行動作によって吊り対象物の上方の位置に吊り具が移動された後、ワイヤの巻き下げによって下方に移動されて吊り対象物に吊り具が取り付けられる。吊り対象物が取り付けられた吊り具は、ワイヤの巻き上げによって上方に移動され、ガーダの走行動作およびトロリの横行動作によって所定の場所に搬送される。 In the overhead crane device, a sling such as a hook suspended by a wire is connected to the trolley, and after the sling is moved to a position above the object to be suspended by the traveling motion of the girder and the traversing motion of the trolley, the wire is attached to the sling. The hanger is attached to the object to be hung by being moved downward by the hoisting. The sling to which the object to be hung is attached is moved upward by winding up the wire and conveyed to a predetermined location by the traveling motion of the girder and the traversing motion of the trolley.
そして、この種天井クレーン装置では、トロリからケーブルを垂下させたペンダントスイッチ型の有線タイプのコントローラあるいはケーブルのない無線タイプのコントローラを作業者が地上から操作することにより移動方向を指定して、遠隔操作されるようになっている。 In this type of overhead crane device, a worker operates a pendant switch-type wired controller with a cable suspended from the trolley or a wireless controller without a cable from the ground to specify the direction of movement and remotely control the movement of the crane. It is designed to be operated.
この天井クレーン装置を用いて搬送物を運搬する作業を行う場合、作業者はコントローラを操作しながらトロリの下方に位置し、このトロリの移動に合わせて一緒に移動しながら搬送物を運搬する作業を行うという状況が多かった。 When the overhead crane device is used to transport an object, a worker positions himself below the trolley while operating the controller, and moves together with the movement of the trolley to transport the object. There were many situations where
また、一般的に、前記コントローラの操作部は、移動方向を東西南北で表示しているものが多く、工場内にも工場内の方向を示す表示、例えば、天井クレーン装置の下面又は工場の壁面などに東西南北が表示されており、作業者はこの表示を見て、搬送物の移動方向を確認し、コントローラを操作していた。 In general, most of the operation parts of the controller display the direction of movement in north, south, east, and west. North, south, east, and west are displayed on the display, etc., and the operator checks the moving direction of the conveyed object by looking at this display and operates the controller.
しかしながら、特許文献１に開示されているように、天井クレーン装置を用いた運搬作業の場合、搬送物は作業者よりも高所に位置することが殆どであり、作業者の目線は常に上方にあり、一方、コントローラは作業者が手に持ち、大抵は作業者の上半身の前辺りで操作するので、作業者はコントローラを操作するときは下を向き、操作直後は直ぐに上方を向いて天井クレーン装置若しくは搬送物の移動方向を一々確認しなければならず、この確認作業が作業者にとっては煩わしいものであった。 However, as disclosed in Patent Document 1, in the case of transportation work using an overhead crane device, the transported object is almost always located at a higher place than the worker, and the line of sight of the worker is always upward. On the other hand, the operator holds the controller in his hand and usually operates it near the front of the operator's upper body. The moving direction of the device or conveyed object must be confirmed one by one, and this confirmation work is troublesome for the operator.
そこで、特許文献１の開示技術では、作業者がコントローラを用いて移動体を操作して搬送物を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置において、床面や地面などの作業者の歩行面に対して光線を照射する照射部を移動体の基体部に設け、移動体を所望の方向に移動させるために作業者がコントローラを操作した際に、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成するようにしている。 Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, in a moving direction display device used together with a transporting device in which a worker operates a moving body using a controller to transport a transported object, a worker's walking surface such as a floor surface or a ground surface is used. An irradiating unit for irradiating a light beam is provided on the base portion of the moving body, and when the operator operates the controller to move the moving body in a desired direction, the worker's walking surface such as the floor surface or the ground , a directional indication indicating the moving direction of the moving body is formed.
ところで、現状の天井クレーンの地上ペンダントコントローラによる操作においては、オペレータの移動方向の意に反してクレーンが移動し、搬送物が工場内の設置物や作業者と衝突したり、挟まれてしまうなどの災害につながる場合があり、特に、クレーンが動き出す操作開始時に災害が発生する。この原因は、一般的にクレーン移動方向が東西南北の表示であり、かつ、クレーンガーダ下面に表示されているため、非常に確認しづらく、もっぱら経験による思い込み操作が行われていることにある。 By the way, in the current operation of the overhead crane by the ground pendant controller, the crane moves against the intention of the operator, and the transported object collides with the installation in the factory or the worker, or gets caught. accidents, especially when the crane starts to move. The reason for this is that the direction of crane movement is generally displayed in the north, south, east, and west directions, and is displayed on the lower surface of the crane girder, making it very difficult to confirm, and the operation is carried out solely based on experience.
特許文献１の開示技術では、移動体の基体部に設けた照射部により、床面や地面などの作業者の歩行面に対して光線を照射して、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成することによって、工場内の騒音など周囲の環境に影響を受けずに、作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができるのであるが、作業者がコントローラを操作した際に、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成するようにしているので、コントローラを操作した時点でクレーンが初期移動をしてしまい、作業者が誤操作を認知して操作を即座に中止しても、吊り荷は動いてしまうために、搬送物が工場内の設置物や作業者と衝突したり、挟まれてしまうなどの災害を防止することは難しいという問題点があった。 In the technique disclosed in Patent Document 1, an irradiating unit provided in a base portion of a moving body irradiates a light beam onto a walking surface of a worker, such as a floor surface or the ground surface, so that the worker walking on the floor surface, the ground surface, or the like. By forming a directional indicator indicating the moving direction of the moving body on the surface, the worker can operate the controller while looking at it without being affected by the surrounding environment such as noise in the factory, and after the operation, the controller can be positioned upward one by one. The moving direction of the moving body can be easily recognized without visually recognizing the moving body or the transported object. Since the direction indication display indicating the moving direction of the moving object is formed, the crane initially moves when the controller is operated. However, since the suspended load moves, there is a problem that it is difficult to prevent disasters such as the transported object colliding with the installations in the factory or workers or being caught between them.
本発明の目的は、上述の如き従来の実情に鑑み、クレーンが移動する方向をオペレータが視認可能な位置(床面など)に照射し、オペレータが意に反した操作をしないようにした天井クレーン装置の移動操作方法、移動方向表示装置及び移動操作システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide an overhead crane in which the direction in which the crane moves is projected onto a position (floor surface, etc.) visible to the operator, thereby preventing the operator from performing unintended operations. An object of the present invention is to provide a device movement operation method, a movement direction display device, and a movement operation system.
本発明の他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。 Other objects of the present invention and specific advantages obtained by the present invention will become clearer from the description of the embodiments described below.
天井クレーン装置に設けられる移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージを天井クレーン装置のコントローラの操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置の移動方向と天井クレーン装置のコントローラの操作部を関連付ける。 Light emitted from a light source of a movement direction display device provided in an overhead crane device is branched into a plurality of light beams through a light guide path, and a plurality of light beams emitted from a plurality of light irradiation units are guided to the overhead crane. An image indicating the direction of movement of the equipment is always displayed at a position visible to the operator of the overhead crane device, and the same image as the image indicating the direction of movement of the overhead crane device is attached to the operation part of the controller of the overhead crane device. The movement direction of the overhead crane device and the operation part of the controller of the overhead crane device are associated with the image display by the kind of shape, color, or combination thereof.
移動方向表示装置における導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐される。 In the light guide path of the movement direction display device, the light emitted by the light source section is split into a plurality of light beams by being incident on a plurality of branching condensing lenses via a Fresnel lens.
そして、オペレータは、常時表示されるイメージにより天井クレーン装置の移動方向と関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を指示する。 Then, the operator instructs the moving direction of the overhead crane device by selecting the operation section of the controller associated with the moving direction of the overhead crane device by the image that is always displayed.
すなわち、本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作方法であって、天井クレーン装置に設けられた移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示しておき、移動方向表示装置により常時表示される天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする。 That is, the present invention relates to a moving operation method for an overhead crane device in which an operator instructs a moving direction by a controller having an operation unit for moving the overhead crane device, wherein a moving direction display provided on the overhead crane device. The light emitted by the light source of the device is split into a plurality of light beams through a light guide path, and a plurality of light beams are emitted from a plurality of light irradiation units, and an image indicating the moving direction of the overhead crane device is displayed. It is always displayed at a position visible to the operator, and is attached with the same image as the image indicating the moving direction of the overhead crane device that is always displayed by the moving direction display device, and is associated with the image indicating the moving direction of the overhead crane device. An operator selects and operates the operating section of the controller to move the overhead crane device.
本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法では、移動方向表示装置により、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の形状を投影して常時表示しておき、複数種類の形状による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作するものとすることができる。 In the moving operation method for the overhead crane device according to the present invention, the moving direction display device projects and constantly displays a plurality of types of shapes at a position visible to the operator as an image indicating the moving direction of the overhead crane device. Then, the operator can select and operate the operation part of the controller associated with the image indicating the moving direction of the overhead crane device in a plurality of types of shapes, so that the overhead crane device can be operated to move.
また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法では、移動方向表示装置により、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の色を常時表示しておき、複数種類の色による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作するものとすることができる。 Further, in the moving operation method of the overhead crane device according to the present invention, the moving direction display device always displays a plurality of kinds of colors at positions visible to the operator as an image indicating the moving direction of the overhead crane device. The operator can select and operate the operation unit of the controller associated with the image indicating the direction of movement of the overhead crane device in a plurality of colors to move the overhead crane device.
本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動方向表示装置であって、光源部と、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、操作部による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを表示する複数の光照射部とを備え、複数の光照射部は、コントローラの操作部に付されている天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示すること特徴とする。 The present invention is a movement direction display device for an overhead crane device, in which a controller having an operation unit for an operator to operate the movement operation of the overhead crane device indicates a movement direction, comprising a light source and light emitted by the light source. is branched into a plurality of light beams through a light guide path, emits a plurality of light beams, and displays an image indicating the moving direction of the overhead crane device by the operation unit . The plurality of light irradiation units are characterized by always displaying the same image as the image indicating the moving direction of the overhead crane device attached to the operation unit of the controller at a position visible to the operator.
本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、 複数の光照射部は、導光路を介して導かれた複数の光ビームを天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを複数の光ビームの出射口に備えるものとすることができる。 In the moving direction display device for an overhead crane device according to the present invention, the plurality of light irradiation units have a plurality of filters for converting a plurality of light beams guided through the light guide paths into an image indicating the moving direction of the overhead crane device. It can be provided at the exit port of the light beam.
また、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、複数の光照射部は、複数の光ビームの出射口にフィルタとしてパターンフィルタを備え、パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影するものとすることができる。 Further, in the moving direction display device for an overhead crane device according to the present invention, the plurality of light irradiation units include pattern filters as filters at the exit ports of the plurality of light beams, and the light beams are irradiated through the pattern filters. , a plurality of types of shapes can be projected as an image indicating the moving direction of the overhead crane device.
また、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置は、光源部は白色光源を備え、複数の光照射部は、複数の光ビームの出射口にフィルタとして互いに透過波長の異なる光学フィルタを備え、光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示するものとすることができる。
Further, in the movement direction display device for an overhead crane device according to the present invention, the light source unit includes a white light source, and the plurality of light irradiation units include optical filters having different transmission wavelengths as filters at the exit ports of the plurality of light beams. By irradiating a light beam through an optical filter, it is possible to display a plurality of kinds of colors as an image indicating the movement direction of the overhead crane device.
さらに、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるものとすることができる。 Further, in the movement direction display device for an overhead crane device according to the present invention, in the light guide path, the light emitted by the light source is incident on the plurality of branching condenser lenses via the Fresnel lens, thereby forming a plurality of light beams. can be branched into
本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作システムであって、天井クレーン装置に設けられ、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部を備える移動方向表示装置を備え、天井クレーン装置のコントローラの操作部には、移動方向表示装置により常時表示される天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されていることを特徴とする。 The present invention relates to a movement operation system for an overhead crane device in which a controller having an operation unit for an operator to operate the movement operation of the overhead crane device instructs a movement direction. The light is branched and guided into a plurality of light beams through the light guide path, and the plurality of light beams are emitted to constantly display an image indicating the moving direction of the overhead crane device at a position visible to the operator. A movement direction display device having a light irradiation part is provided, and the same image as the image indicating the movement direction of the overhead crane device constantly displayed by the movement direction display device is attached to the operation part of the controller of the overhead crane device. characterized by
本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、導光路を介して導かれた複数の光ビームを天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを複数の光照射部の複数の光ビームの出射口に備え、フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示するものとすることができる。 In the moving operation system for the overhead crane device according to the present invention, the moving direction display device has a filter for converting a plurality of light beams guided through the light guide path into an image indicating the moving direction of the overhead crane device. By irradiating light beams through filters provided at a plurality of light beam exit ports of the unit, an image showing the moving direction of the overhead crane device can be always displayed at a position visible to the operator. .
また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、複数の光照射部の複数の光ビームの出射口に備えられたフィルタはパターンフィルタであり、パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影するものとすることができる。 Further, in the moving operation system for the overhead crane device according to the present invention, the moving direction display device has a pattern filter provided at the plurality of light beam exit openings of the plurality of light irradiation units. By irradiating the light beam, it is possible to project a plurality of types of shapes as an image indicating the movement direction of the overhead crane device.
また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、光源部は白色光源を備え、複数の光ビームの出射口に備えられたフィルタは、互いに透過波長の異なる光学フィルタであり、光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示するものとすることができる。 Further, in the movement operation system for the overhead crane device according to the present invention, the movement direction display device has a white light source as the light source, and the filters provided at the exit ports of the plurality of light beams are optical filters having different transmission wavelengths. By irradiating the light beam through the optical filter, it is possible to display a plurality of kinds of colors as an image indicating the movement direction of the overhead crane device.
さらに、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムは、移動方向表示装置において、導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるものとすることができる。 Further, in the movement operation system for an overhead crane device according to the present invention, in the movement direction display device, in the light guide path, the light emitted by the light source unit is incident on the plurality of branching condenser lenses via the Fresnel lens. can be branched into a plurality of light beams.
本発明では、天井クレーン装置に設けられる移動方向表示装置の光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをコントローラの操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置の移動方向と天井クレーン装置のコントローラの操作部を関連付けておくことにより、天井クレーン装置のオペレータは、常時表示された複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により天井クレーン装置の移動方向に関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を指示することができる。 In the present invention, light emitted from a light source of a moving direction display device provided in an overhead crane device is branched into a plurality of light beams through a light guide path and guided to a plurality of light beams emitted from a plurality of light irradiation units. An image indicating the moving direction of the overhead crane is always displayed at a position visible to the operator of the overhead crane by means of a beam. By associating the movement direction of the overhead crane device with the operation part of the controller of the overhead crane device by image display with multiple types of shapes, colors, or combinations thereof, the operator of the overhead crane device can always see the displayed image. The direction of movement of the overhead crane can be indicated by selection operation of the operation unit of the controller associated with the direction of movement of the overhead crane by image display of multiple types of shapes, colors, or a combination thereof.
本発明では、天井クレーン装置の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)あるいは形状(〇、△、□、×など)によるイメージ表示にすることで、天井クレーン装置のオペレータは、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、イメージ表示をオペレータが視認できる位置に天井クレーン装置から常時照射することで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。 In the present invention, the moving direction of the overhead crane device is displayed as an image by color (red, green, blue, yellow, etc.) or shape (o, delta, square, x, etc.), instead of the conventional azimuth determination by east, west, north, south. Therefore, the operator of the overhead crane device can easily and reliably determine the direction. In addition, by constantly illuminating the image display from the overhead crane device at a position where the operator can visually recognize it, it is possible to prevent mistakes from the start of crane operation.
すなわち、天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に天井クレーン装置の移動方向を示すイメージが常時表示されているので、天井クレーン装置のオペレータは、常時表示されているイメージにより天井クレーン装置の移動方向を認識して、イメージ表示により天井クレーン装置の移動方向に関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を確実に指示することができ、天井クレーン装置のオペレータが意に反した操作をしないようにすることができる。 That is, since the image indicating the moving direction of the overhead crane device is always displayed at a position visible to the operator of the overhead crane device, the operator of the overhead crane device can easily determine the moving direction of the overhead crane device from the image that is always displayed. By recognizing the above, the operator of the overhead crane device can reliably indicate the direction of movement of the overhead crane device by selecting the operation part of the controller associated with the moving direction of the overhead crane device by image display. You can avoid doing the wrong thing.
また、本発明では、光源により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるようにした導光路を採用することにより、フレネルレンズレンズが薄く、軽量であることから、天井クレーン装置の振動等による移動方向表示装置の落下等のトラブルを抑制することができる。 Further, in the present invention, by adopting a light guide path in which light emitted by a light source is incident on a plurality of branching condensing lenses via a Fresnel lens and branched into a plurality of light beams, Since the Fresnel lens is thin and lightweight, it is possible to suppress troubles such as the movement direction display device falling due to vibrations of the overhead crane device.
また、本発明では、移動方向表示装置における複数の光照射部は、導光路を介して導かれた複数の光ビームの出射口にフィルタを備えることにより、天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、出射する複数の光ビームによる複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示を常時表示することができ、フィルタの交換により、天井クレーン装置のオペレータの要望に応じて色、形状の変更に加えて文字を追加することもできる。 Further, in the present invention, the plurality of light irradiation units in the moving direction display device are provided with filters at the exit ports of the plurality of light beams guided through the light guide paths, thereby allowing the operator of the overhead crane device to view the light beams. As an image indicating the moving direction of the overhead crane device, it is possible to always display an image display of multiple kinds of shapes and colors by multiple emitted light beams, or a combination of them, and by replacing the filter, the overhead crane device In addition to changing the color and shape, characters can also be added according to the operator's request.
したがって、本発明によれば、クレーンが移動する方向をオペレータが視認可能な位置(床面など)に照射し、オペレータが意に反した操作をしないようにした天井クレーン装置の移動方向表示装置、移動操作システム及び移動操作方法を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, a movement direction display device for an overhead crane device that illuminates a position (such as a floor surface) in which the operator can view the direction in which the crane moves so as to prevent the operator from performing unintended operations. A mobile operation system and mobile operation method can be provided.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、共通の構成要素については、共通の指示符号を図中に付して説明する。また、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that common constituent elements will be described by attaching common reference numerals in the drawings. Further, the present invention is not limited to the following examples, and can be arbitrarily modified without departing from the gist of the present invention.
本発明は、例えば図１の鳥瞰図に示すように、工場内などで搬送物１を吊下して移動させる天井クレーン設備１００において実施される。 The present invention, as shown in the bird's-eye view of FIG. 1, is implemented in an overhead crane facility 100 for suspending and moving a transported object 1 in a factory or the like.
この天井クレーン設備１００には、工場内の両壁に沿って設けられた一対のレール１１に架設され、レール１１の上を走行するガーダ１２と、ガーダ１２の上でレール１１と対向する方向に移動するトロリ１３とを備え、トロリ１３には吊下フックフック等の吊り具１５が巻き上げ機構を介してワイヤ１４によって垂下されており、この吊り具１５に搬送物１を吊下げて運搬する天井クレーン装置１０が設置されている。 This overhead crane facility 100 is constructed on a pair of rails 11 provided along both walls in the factory. A moving trolley 13 is provided, and a hanging tool 15 such as a hanging hook hook is suspended from the trolley 13 by a wire 14 via a hoisting mechanism. A crane device 10 is installed.
天井クレーン装置１０は、トロリ１３からケーブルを垂下させたペンダントスイッチ型の有線タイプあるいはケーブルのない無線タイプのコントローラ２０をオペレータ３０が地上から操作することにより移動方向を指定して、遠隔操作されるようになっている。 The overhead crane device 10 is remotely operated by designating the direction of movement when an operator 30 operates from the ground a controller 20 of a pendant switch type wired type with a cable suspended from a trolley 13 or a wireless type without a cable. It's like
この天井クレーン装置１０では、オペレータ３０によるコントローラ２０の操作に応じて、ガーダ１２の走行動作およびトロリ１３の横行動作によって搬送物１の上方の位置に吊り具１５が移動され、ワイヤの巻き下げによって下方に移動されて搬送物１に吊り具１５が取り付けられ、吊り具１５が取り付けられた搬送物１がワイヤの巻き上げによって上方に移動され、ガーダ１２の走行動作およびトロリ１３の横行動作によって所定の場所に搬送される。 In this overhead crane device 10, according to the operation of the controller 20 by the operator 30, the sling 15 is moved to a position above the conveyed object 1 by the traveling motion of the girder 12 and the traversing motion of the trolley 13, and the wire is lowered. The conveyed article 1 is moved downward and attached with a sling 15, and the conveyed article 1 with the sling 15 attached is moved upward by winding up the wire. transported to a location.
この天井クレーン設備１００において、天井クレーン装置１０のトロリ１３には、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示しておく移動方向表示装置４０が角度調整自在に取り付けられている。 In this overhead crane equipment 100, a plurality of light beams are emitted from the trolley 13 of the overhead crane device 10, and an image indicating the moving direction of the overhead crane device 10 is always displayed at a position visible to the operator 30. A movement direction display device 40 is attached so as to be angle-adjustable.
移動方向表示装置４０は、その構成を図２の斜視図に示すように、光源部４１と上記光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数本（この例では４本）の光ビームに分岐して導かれる複数（この例では４個）の光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４３Ｗ）からなる。 As shown in the perspective view of FIG. 2, the moving direction display device 40 has a light source unit 41 and a plurality of (in this example, four) light guides 42 through which light emitted by the light source unit 41 is emitted. It consists of a plurality of (four in this example) light irradiation units 43 (43 N , 43 S , 43 E , 43 W ) that are branched into light beams and guided.
光源部４１は、図３の（Ａ）に示すように、ＬＥＤ光源４１Ａと、このＬＥＤ光源４１Ａにより発光された光が入射される凸レンズとしての機能を有する２枚のフレネルレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２を備え、ＬＥＤ光源４１Ａにより発光された光がフレネルレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２を介して４個の分岐用集光レンズ４２Ａ(４２AＮ、４２AＳ、４２AＥ、４２AＷ)に入射されるようになっている。 As shown in FIG. 3A, the light source unit 41 includes an LED light source 41A and two Fresnel lenses 41B 1 and 41B 2 functioning as convex lenses into which the light emitted by the LED light source 41A is incident. so that the light emitted by the LED light source 41A is incident on the four branching condenser lenses 42A (42 AN , 42 AS , 42 AE , 42 AW ) via the Fresnel lenses 41B 1 and 41B 2 It's becoming
フレネルレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２は、その構造を図３の（Ｂ）の断面図に模式的に示すように、極めて薄型・軽量で、口径の大きなの凸レンズとしての機能を有するものとすることができる。 The Fresnel lenses 41B 1 and 41B 2 are extremely thin and lightweight, and can function as convex lenses with a large aperture, as schematically shown in the cross-sectional view of FIG. 3B. can.
分岐用集光レンズ４２Ａ(４２AＮ、４２AＳ、４２AＥ、４２AＷ)は、導光路４２を構成している４本の光ファイバ４２Ｎ、４２Ｓ、４２Ｅ、４２Ｗの各入射端に設けられている。 A branching condensing lens 42A (42 AN , 42 AS , 42 AE , 42 AW ) is connected to each incident end of four optical fibers 42 N , 42 S , 42 E , 42 W that constitute the light guide path 42. is provided.
すなわち、上記光源部４１により発光された光は、フレネルレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２を介して導光路４２の４個の分岐用集光レンズ４２Ａ(４２AＮ、４２AＳ、４２AＥ、４２AＷ)に入射されることにより分岐され、４本の光ファイバ４２Ｎ、４２Ｓ、４２Ｅ、４２Ｗを介して４個の光照射部４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４３Ｗに導かれるようになっている。 That is, the light emitted by the light source unit 41 passes through the Fresnel lenses 41B 1 and 41B 2 to the four branching condenser lenses 42A (42 AN , 42 AS , 42 AE and 42 AW ) of the light guide path 42. When the light is incident, it is branched and guided to four light irradiation units 43N , 43S , 43E and 43W via four optical fibers 42N , 42S , 42E and 42W . ing.
４個の光照射部４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗは、上記光源部４１により発光された発光された光が導光路４２を介して４本の光ビームに分岐して導かれ、４本の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する。 The light emitted by the light source unit 41 is branched into four light beams through the light guide path 42 and guided to the four light irradiation units 43 N , 43 S , 43 E , and 42 W , Four light beams are emitted to constantly display images IN , IS , IE , and IW indicating the moving direction of the overhead crane device 10 at positions visible to the operator 30 .
図４は、上記移動方向表示装置１０における光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗ）の構造を示す模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of the light irradiation section 43 (43 N , 43 S , 43 E , 42 W ) in the movement direction display device 10. As shown in FIG.
この天井クレーン設備１００において、上記光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗ）は、図４に示すように、上記導光路４２すなわち、４本の光ファイバ４２Ｎ、４２Ｓ、４２Ｅ、４２Ｗを介して導かれた４本の光ビームを上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）に変換するフィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）と集光レンズ４５（４５Ｎ、４５Ｓ、４５Ｅ、４５Ｗ）を上記４本の光ビームの各出射端に備えている。 In this overhead crane equipment 100, the light irradiation unit 43 (43 N , 43 S , 43 E , 42 W ), as shown in FIG . , 42 E and 42 W into a filter 44 ( 44 N , 44 S , 44 E , 44 W ) and condensing lenses 45 (45 N , 45 S , 45 E , 45 W ) are provided at the exit ends of the four light beams.
そして、上記光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗ）は、フィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）により上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）に変換した４本の光ビームを集光レンズ４５Ｎ、４５Ｓ、４５Ｅ、４５Ｗを介して出射することにより、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）をオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する。 The light irradiation units 43 (43 N , 43 S , 43 E , 42 W ) generate an image I indicating the moving direction of the overhead crane device 10 by the filters 44 (44 N , 44 S , 44 E , 44 W ). By emitting the four light beams converted into ( IN , IS , IE , IW ) through the condenser lenses 45N , 45S , 45E , 45W , the overhead crane device 10 is moved. An image I ( IN , IS , IE , IW ) indicating the direction is always displayed at a position visible by the operator 30 .
この天井クレーン設備１００において、天井クレーン装置１０のトロリ１３に角度調整自在に取り付けられている移動方向表示装置１０は、天井クレーン装置１０が吊り具１５に吊下げて運搬する搬送物１の周囲の床面、あるいは、オペレータ３０から見て搬送物１の前方側の床面などのオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）を常時表示しておくことができるように、設置角度が調整される。 In this overhead crane equipment 100, the moving direction display device 10 attached to the trolley 13 of the overhead crane device 10 so as to be angle-adjustable is positioned around the conveyed object 1 that the overhead crane device 10 suspends from a sling 15 and carries. An image I ( IN , IS , IE , The installation angle is adjusted so that I W ) can be displayed at all times.
また、移動方向表示装置１０の光照射部４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４３Ｗは、柔軟な４本の光ファイバ４２Ｎ、４２Ｓ、４２Ｅ、４２Ｗの先端に設けられているので、設置角度を調整自在にしておくことにより、出射する各光ビームの出射方向を調整して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）をオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示することもできる。 In addition, since the light irradiation units 43 N , 43 S , 43 E , and 43 W of the movement direction display device 10 are provided at the tips of four flexible optical fibers 42 N , 42 S , 42 E , and 42 W , By adjusting the installation angle, the direction of each light beam emitted can be adjusted to generate an image I ( IN , IS , IE , IW ) indicating the moving direction of the overhead crane device 10. It can also be displayed at a position where it can be visually recognized by the operator 30 at all times.
ここで、上記光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗ）において、フィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）により４本の光ビームを変換して得られる上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）は、複数種類の色、複数種類の形状、複数種類の文字、あるいはそれらの組合わせによるイメージにて上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すものとすることができる。 Here, in the light irradiation unit 43 (43 N , 43 S , 43 E , 42 W ), four light beams are converted by filters 44 (44 N , 44 S , 44 E , 44 W ) to obtain The image I ( IN , IS , IE , IW ) indicating the movement direction of the overhead crane device 10 is an image of a plurality of colors, a plurality of shapes, a plurality of characters, or a combination thereof. can indicate the moving direction of the overhead crane device 10 .
例えば、上記光源部４１として白色光源を用いて、フィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）として、互いに透過波長の異なる４種類の光学フィルタ、例えば 赤色フィルタ、青色フィルタ、緑色フィルタ、黄色フィルタを用いることにより、図５の（Ａ）に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示することができる。 For example, a white light source is used as the light source unit 41, and four types of optical filters having different transmission wavelengths, such as a red filter, a blue filter, and a green filter, are used as the filters 44 ( 44N , 44S , 44E , 44W ). , and a yellow filter, as shown in FIG. 5A, images I N , I S , I E , I W can always be displayed at a position visible by the operator 30 .
この場合、オペレータ３０が天井クレーン装置１０を移動操作するためのコントローラ２０の操作釦２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗには、図５の（Ａ）に示すように、上記天井クレーン装置１０の移動方向を赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷと同じイメージ、すなわち、赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷが付与される。 In this case, the operation buttons 21 N , 21 S , 21 E and 21 W of the controller 20 for the operator 30 to move the overhead crane device 10 are provided with the overhead crane device 10 as shown in FIG. The same image as the images I N , I S , I E , and I W showing the 10 movement directions in red, blue, green, and yellow, i.e., the image I N in red, blue, green, and yellow. , I S , I E , and I W are given.
このように、天井クレーン装置１０の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)によるイメージ表示にすることで、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、天井クレーン装置１０に設置した移動方向表示装置４０からオペレータ３０が視認できる位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージを表示する光ビームを常時照射することで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。 In this way, the moving direction of the overhead crane device 10 is displayed as an image using colors (red, green, blue, yellow, etc.) instead of the conventional direction determination based on east, west, north, south, etc., so that the operator 30 of the overhead crane device 10 can: Direction determination can be performed easily and reliably. In addition, by constantly irradiating a light beam displaying an image indicating the moving direction of the overhead crane device 10 at a position visible to the operator 30 from the moving direction display device 40 installed in the overhead crane device 10, it is possible to reduce the time from the start of the crane operation. Mistakes can be prevented.
なお、上記フィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）として、色付きのパターンフィルタを使用して、例えば図６の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を４色(赤、緑、青、黄など)で示すイメージＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷには、さらに文字（東、西、南、北）表示を組み合わるようにしても良い。 As the filters 44 (44 N , 44 S , 44 E , 44 W ), colored pattern filters are used, for example, as shown in FIGS. The images I N , I S , I E , and I W that show the direction of movement in four colors (red, green, blue, yellow, etc.) are further combined with character displays (east, west, south, north). Also good.
図６は、上記移動方向表示装置４０における天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示の他の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置１０の移動方向を４種類の色と文字を組み合わせて示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は同じイメージ表示が操作部に付与された天井クレーン装置１０のコントローラ２０の平面図である。 FIG. 6 is a diagram showing another example of image display of the moving direction of the overhead crane device 10 in the moving direction display device 40. FIG. FIG. 3B is a plan view of the image display shown in combination, and (B) is a plan view of the controller 20 of the overhead crane device 10 with the same image display provided to the operation unit.
また、天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示は、複数種類の色によるものでなく、複数種類の形状によるものであってもよい。 Further, the image display of the movement direction of the overhead crane device 10 may be displayed in multiple types of shapes instead of multiple types of colors.
例えば、図７に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を矢印によるイメージ表示にて示すことができる。 For example, as shown in FIG. 7, the moving direction of the overhead crane device 10 can be indicated by an image display with an arrow.
図７は、上記移動方向表示装置４０における天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示のさらに他の一例を示す図であり、（Ａ）は向きの異なる矢印の図形により天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は同じイメージ表示が操作部に付与された天井クレーン装置１０のコントローラ２０の平面図である。 7A and 7B are diagrams showing still another example of the image display of the moving direction of the overhead crane device 10 in the moving direction display device 40. FIG. (B) is a plan view of the controller 20 of the overhead crane device 10 with the same image displayed on the operation unit.
形状により天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージ表示は、四角形や×印などであってもよく、色によるイメージ表示と組み合わせることもできるい。 The image display indicating the movement direction of the overhead crane device 10 by shape may be a square, an X mark, or the like, and may be combined with the image display by color.
この天井クレーン設備１００における移動方向表示装置４０では、天井クレーン装置１０の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)あるいは形状(〇、△、□、×など)によるイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）にすることで、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）をオペレータ３０が視認できる位置に天井クレーン装置１０から光ビームを常時照射してイメージ表示しておくことで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。 In the moving direction display device 40 in the overhead crane equipment 100, the moving direction of the overhead crane device 10 is determined by color (red, green, blue, yellow, etc.) or shape (○, Δ, □) instead of the conventional direction judgment by north, south, east, and west. , x , etc. ), the operator 30 of the overhead crane device 10 can easily and reliably determine the direction. In addition, an image I ( IN , IS , IE , IW ) indicating the movement direction of the overhead crane device 10 is always displayed by irradiating a light beam from the overhead crane device 10 at a position where the operator 30 can visually recognize it. By doing so, mistakes can be prevented from the start of crane operation.
すなわち、この天井クレーン設備１００では、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）が常時表示されているので、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、常時表示されているイメージＩ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）により天井クレーン装置１０の移動方向を認識して、イメージ表示により天井クレーン装置１０の移動方向に関連付けられたコントローラ２０の操作部の選択操作により、天井クレーン装置１０の移動方向を確実に指示することができ、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が意に反した操作をしないようにすることができる。 That is, in this overhead crane equipment 100, an image I ( IN , IS , IE , IW ) indicating the moving direction of the overhead crane device 10 is always displayed at a position visible to the operator 30 of the overhead crane device 10. Therefore, the operator 30 of the overhead crane device 10 recognizes the direction of movement of the overhead crane device 10 from the image I ( IN , IS , IE , IW ) that is always displayed, and moves the ceiling from the image display. By selecting the operation unit of the controller 20 associated with the moving direction of the crane device 10, the moving direction of the overhead crane device 10 can be reliably indicated, and the operator 30 of the overhead crane device 10 can perform an unintended operation. you can avoid it.
なお、天井クレーン装置１０の移動方向とコントローラ２０の操作部の各操作釦２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗとを関連付けるイメージ表示は、例えば、コントローラ２０の操作部の各操作釦２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗに付与されたイメージ表示及び／又は移動方向表示装置４０によるイメージ表示の表示形態をオペレータ３０によるコントローラ２０の操作釦の選択操作に連動して例えば高輝度表示状態と低輝度表示状態に切り替え制御できるようすることにより、天井クレーン装置１０の移動方向を指示するためにコントローラ２０の操作部の各操作釦２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗを選択する際に、選択する操作釦にオペレータ３０が触れると輝度が変わり、さらに、操作釦を実際に選択操作したら選択された方向を示すイメージが高輝度表示状態と低輝度表示状態に交互に繰り返し切り替わり、天井クレーン装置１０が移動中であることを示すようにすることもできる。 Note that the image display that associates the movement direction of the overhead crane device 10 with the operation buttons 21 N , 21 S , 21 E , and 21 W of the operation portion of the controller 20 is, for example, each operation button 21 N of the operation portion of the controller 20 . , 21 S , 21 E , and 21 W and/or the display form of the image display by the moving direction display device 40 is interlocked with the selection operation of the operation button of the controller 20 by the operator 30 , for example, in a high brightness display state. and low-brightness display state, when selecting each operation button 21 N , 21 S , 21 E , 21 W of the operation unit of the controller 20 to indicate the moving direction of the overhead crane device 10 In addition, when the operator 30 touches the operation button to be selected, the brightness changes, and when the operation button is actually selected and operated, the image indicating the selected direction alternately and repeatedly switches between the high-brightness display state and the low-brightness display state. It is also possible to indicate that the crane device 10 is moving.
このように、天井クレーン装置１０の移動方向とコントローラ２０の操作部の各操作釦２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗとを関連付けるイメージ表示の表示形態が変わることにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０に、さらに、注意を喚起して、誤操作を防止することができる。 In this way, by changing the display form of the image display that associates the movement direction of the overhead crane device 10 with the operation buttons 21 N , 21 S , 21 E , and 21 W of the operation section of the controller 20 , the overhead crane device 10 can be operated. Further, the operator 30 can be alerted to prevent erroneous operations.
この天井クレーン設備１００における上記移動方向表示装置４０では、複数の光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４２Ｗ）は、光源部４１から導光路４２を介して導かれた複数の光ビームの出射口にフィルタ４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ）を備えることにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージとして、出射する複数の光ビームによる複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示Ｉ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ）を常時表示することができ、フィルタの交換により、天井クレーン装置１０のオペレータ３０の要望に応じて色、形状の変更に加えて文字を追加することもできる。 In the movement direction display device 40 in the overhead crane equipment 100, the plurality of light irradiation units 43 (43 N , 43 S , 43 E , 42 W ) are provided with a plurality of light sources guided from the light source unit 41 via the light guide paths 42. By providing the filters 44 (44 N , 44 S , 44 E , 44 W ) at the light beam exit port, the operator 30 of the overhead crane device 10 can see the moving direction of the overhead crane device 10 as an image. , an image display I (I N , I S , I E , I W ) of a plurality of types of shapes and colors by a plurality of emitted light beams, or a combination thereof, can be displayed at all times. In addition to changing the color and shape, characters can also be added according to the request of the operator 30 of the overhead crane device 10 .
なお、色によるイメージ表示を行う場合には、上記光源部４１は、白色光を出射るＬＥＤ光源４１Ａを備える必要があるが、形状のみによるイメージ表示を行う場合には、白色光源でなくてもよい。 In order to display an image using colors, the light source unit 41 needs to be equipped with an LED light source 41A that emits white light. good.
この天井クレーン設備１００では、天井クレーン装置１０に設けられる移動方向表示装置４０の光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部４２から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージをコントローラ２０の操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置１０の移動方向と天井クレーン装置１０のコントローラ２０の操作部を関連付けておくことにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、常時表示された複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により天井クレーン装置１０の移動方向に関連付けられたコントローラ２０の操作部の選択操作により、天井クレーン装置１０の移動方向を指示することができる。 In the overhead crane equipment 100, the light emitted by the light source unit 41 of the movement direction display device 40 provided in the overhead crane device 10 is branched into a plurality of light beams through a light guide path 42 and guided to a plurality of light irradiation units. An image indicating the moving direction of the overhead crane device 10 is always displayed at a position visible to the operator 30 of the overhead crane device 10 by a plurality of light beams emitted from 42, and an image indicating the moving direction of the overhead crane device 10. The same image is attached to the operation part of the controller 20, and the moving direction of the overhead crane device 10 and the operation part of the controller 20 of the overhead crane device 10 are associated by image display with a plurality of types of shapes and colors, or a combination thereof. , the operator 30 of the overhead crane device 10 can operate the operation unit of the controller 20 associated with the moving direction of the overhead crane device 10 by the image display of a plurality of types of shapes and colors displayed at all times, or a combination thereof. The moving direction of the overhead crane device 10 can be indicated by the selection operation of .
また、この移動方向表示装置４０では、光源部４１により発光された光がフレネルレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２を介して複数の分岐用集光レンズ４２Ａに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるようにした導光路４２を採用することにより、フレネルレンズレンズ４１Ｂ１、４１Ｂ２が薄く、軽量であることから、天井クレーン装置１０の振動等による移動方向表示装置４０の落下等のトラブルを抑制することができる。 In the movement direction display device 40, the light emitted by the light source unit 41 is split into a plurality of light beams by being incident on the plurality of branching condensing lenses 42A via the Fresnel lenses 41B 1 and 41B 2 . Since the Fresnel lens lenses 41B 1 and 41B 2 are thin and lightweight, by adopting the light guide path 42, troubles such as the movement direction display device 40 falling due to vibrations of the overhead crane device 10 can be suppressed. can do.
すなわち、この天井クレーン設備１００には、天井クレーン装置１０に設けられ、光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部４２を備える移動方向表示装置４０を備え、上記天井クレーン装置１０の上記コントローラ２０の操作部には、上記移動方向表示装置４０により常時表示される上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されており、オペレータ３０が上記コントローラ２０により上記天井クレーン装置１０の移動方向を指示する天井クレーン装置１０の移動操作システムが構築されている。 That is, in the overhead crane equipment 100, the light emitted by the light source unit 41 provided in the overhead crane device 10 is branched and guided into a plurality of light beams through the light guide path 42, and the plurality of light beams are emitted. and a movement direction display device 40 having a plurality of light irradiation units 42 for constantly displaying an image indicating the movement direction of the overhead crane device 10 at a position visible to the operator 30, and the controller 20 of the overhead crane device 10. The operation part has the same image as the image indicating the movement direction of the overhead crane device 10 that is always displayed by the movement direction display device 40, and the operator 30 operates the overhead crane device 10 by the controller 20. A movement operation system for the overhead crane device 10 that instructs the direction of movement is constructed.
そして、この天井クレーン設備１００では、上記移動操作システムにより、天井クレーン装置１０に設けられた移動方向表示装置４０の光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部４２により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示しておき、上記移動方向表示装置４０により常時表示される上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラ２０の操作部をオペレータ３０が選択操作することにより、上記天井クレーン装置１０を移動操作する本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法が実施される。 In the overhead crane equipment 100, light emitted by the light source unit 41 of the movement direction display device 40 provided in the overhead crane device 10 is branched into a plurality of light beams through the light guide path 42 by the movement operation system. A plurality of light beams are emitted from a plurality of light irradiation units 42 guided through the above-mentioned moving direction display, and an image indicating the moving direction of the overhead crane device 10 is always displayed at a position visible to the operator 30. The same image as the image indicating the moving direction of the overhead crane device 10 that is always displayed by the device 40 is attached, and the operator 30 operates the operation unit of the controller 20 associated with the image indicating the moving direction of the overhead crane device 10. By performing a selection operation, the overhead crane apparatus moving operation method according to the present invention for moving the overhead crane apparatus 10 is carried out.
１ 天井クレーン装置、１１ レール、１２ ガーダ、１３ トロリ、１４ ワイヤ、１５ 吊り具、２０ コントローラ、２１Ｎ、２１Ｓ、２１Ｅ、２１Ｗ 操作釦、３０ オペレータ、４０ 移動方向表示装置、４１ 光源部、４１Ａ ＬＥＤ光源、４１Ｂ１、４１Ｂ２ フレネルレンズ、４２ 導光路、４２Ａ(４２AＮ、４２AＳ、４２AＥ、４２AＷ) 分岐用集光レンズ、４２Ｎ、４２Ｓ、４２Ｅ、４２Ｗ 光ファイバ、光照射部４３（４３Ｎ、４３Ｓ、４３Ｅ、４３Ｗ) 光照射部、４４（４４Ｎ、４４Ｓ、４４Ｅ、４４Ｗ） フィルタ、４５（４５Ｎ、４５Ｓ、４５Ｅ、４５Ｗ） 集光レンズ、Ｉ（ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ） イメージ、１００ 天井クレーン設備 1 Overhead Crane Device, 11 Rail, 12 Girder, 13 Trolley, 14 Wire, 15 Suspension Tool, 20 Controller, 21 N , 21 S , 21 E , 21 W Operation Button, 30 Operator, 40 Moving Direction Display Device, 41 Light Source Part , 41A LED light source, 41B 1 , 41B 2 Fresnel lens, 42 light guide path, 42A (42 AN , 42 AS , 42 AE , 42 AW ) branching condenser lens, 42 N , 42 S , 42 E , 42 W optical fiber , light irradiation unit 43 (43 N , 43 S , 43 E , 43 W ) light irradiation unit 44 (44 N , 44 S , 44 E , 44 W ) filter 45 (45 N , 45 S , 45 E , 45 W ) condenser lens, I ( IN , IS , IE , IW ) image, 100 overhead crane equipment
Claims (13)
上記天井クレーン装置に設けられた移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示しておき、
上記移動方向表示装置により常時表示される上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする天井クレーン装置の移動操作方法。 A moving operation method for an overhead crane device in which a controller having an operation unit for an operator to move the overhead crane device instructs a moving direction,
A plurality of light beams are emitted by a plurality of light irradiation units in which the light emitted by the light source of the movement direction display device provided in the overhead crane device is split into a plurality of light beams through a light guide path and guided. , an image indicating the moving direction of the overhead crane device is always displayed at a position visible to the operator,
The same image as the image indicating the moving direction of the overhead crane device that is always displayed by the moving direction display device is attached, and the operator selects the operation part of the controller associated with the image indicating the moving direction of the overhead crane device. A moving operation method for an overhead crane device, characterized by moving the overhead crane device by operating it.
上記複数種類の形状による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン装置の移動操作方法。 By the movement direction display device, a plurality of types of shapes are projected and constantly displayed at a position visible to the operator as an image showing the movement direction of the overhead crane device,
2. An operator selects and operates an operation unit of said controller associated with an image indicating a direction of movement of said overhead crane device according to said plurality of types of shapes, whereby said overhead crane device is moved. 3. The moving operation method of the overhead crane device according to 1.
上記複数種類の色による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の天井クレーン装置の移動操作方法。 By the moving direction display device, a plurality of colors are always displayed at a position visible to the operator as an image indicating the moving direction of the overhead crane device,
2. An operator selects and operates an operation unit of said controller associated with an image indicating a moving direction of said overhead traveling crane device in said plurality of kinds of colors, whereby said overhead traveling crane device is operated to move. Or the moving operation method of the overhead crane apparatus of Claim 2.
光源部と、
上記光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、上記操作部による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを表示する複数の光照射部と
を備え、
上記複数の光照射部は、上記コントローラの操作部に付されている上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示すること特徴とする天井クレーン装置の移動方向表示装置。 A movement direction display device for an overhead crane device for indicating a movement direction by a controller having an operation unit for an operator to operate the movement of the overhead crane device,
a light source;
The light emitted by the light source unit is branched and guided into a plurality of light beams through a light guide path, and the plurality of light beams are emitted to display an image indicating the movement direction of the overhead crane device by the operation unit. and a plurality of light irradiation units that
The overhead crane device is characterized in that the plurality of light irradiation units constantly display the same image as the image indicating the movement direction of the overhead crane device attached to the operation unit of the controller at a position visible to the operator. Movement direction indicator.
上記複数の光照射部は、上記複数の光ビームの出射口に上記フィルタとして互いに透過波長の異なる光学フィルタを備え、上記光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の天井クレーン装置の移動方向表示装置。 The light source unit has a white light source,
The plurality of light irradiation units include optical filters having different transmission wavelengths as the filters at the exit ports of the plurality of light beams, and the overhead crane device is moved by irradiating the light beams through the optical filters. 7. The movement direction display device for an overhead crane apparatus according to claim 5, wherein the image indicating the direction is displayed in a plurality of colors.
上記天井クレーン装置に設けられ、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部を備える移動方向表示装置を備え、
上記天井クレーン装置の上記コントローラの操作部には、上記移動方向表示装置により常時表示される上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されていることを特徴とする天井クレーン装置の移動操作システム。 A movement operation system for an overhead crane device in which a controller having an operation unit for an operator to operate the movement operation of the overhead crane device instructs a movement direction,
An image showing the moving direction of the overhead crane device, in which the light emitted by the light source unit is provided in the above overhead crane device, is branched and guided into a plurality of light beams through the light guide path, and emits a plurality of light beams. A moving direction display device comprising a plurality of light irradiation units that always display at a position visible by the operator,
An overhead crane device characterized in that the operation part of the controller of the overhead crane device is provided with the same image as the image indicating the moving direction of the overhead crane device that is always displayed by the moving direction display device. mobile operation system.
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