JP7328124B2 - 天井クレーン装置の移動操作方法、移動方向表示装置及び移動操作システム - Google Patents

Description

本発明は、工場内などで搬送物を吊下して移動させる天井クレーン装置の移動操作方法、移動方向表示装置及び移動操作システムに関する。

従来より、屋内で使用されるクレーンとして、一対のレールに架設され、レールの上を走行するガーダと、ガーダの上でレールと対向する方向に移動するトロリとを備えた天井クレーンが知られており、搬送物を吊下して移動させる工場における主要輸送手段となっている(例えば、特許文献１参照)。

天井クレーン装置では、ワイヤによって吊り下げられたフック等の吊り具がトロリに連結され、ガーダの走行動作およびトロリの横行動作によって吊り対象物の上方の位置に吊り具が移動された後、ワイヤの巻き下げによって下方に移動されて吊り対象物に吊り具が取り付けられる。吊り対象物が取り付けられた吊り具は、ワイヤの巻き上げによって上方に移動され、ガーダの走行動作およびトロリの横行動作によって所定の場所に搬送される。

そして、この種天井クレーン装置では、トロリからケーブルを垂下させたペンダントスイッチ型の有線タイプのコントローラあるいはケーブルのない無線タイプのコントローラを作業者が地上から操作することにより移動方向を指定して、遠隔操作されるようになっている。

この天井クレーン装置を用いて搬送物を運搬する作業を行う場合、作業者はコントローラを操作しながらトロリの下方に位置し、このトロリの移動に合わせて一緒に移動しながら搬送物を運搬する作業を行うという状況が多かった。

また、一般的に、前記コントローラの操作部は、移動方向を東西南北で表示しているものが多く、工場内にも工場内の方向を示す表示、例えば、天井クレーン装置の下面又は工場の壁面などに東西南北が表示されており、作業者はこの表示を見て、搬送物の移動方向を確認し、コントローラを操作していた。

しかしながら、特許文献１に開示されているように、天井クレーン装置を用いた運搬作業の場合、搬送物は作業者よりも高所に位置することが殆どであり、作業者の目線は常に上方にあり、一方、コントローラは作業者が手に持ち、大抵は作業者の上半身の前辺りで操作するので、作業者はコントローラを操作するときは下を向き、操作直後は直ぐに上方を向いて天井クレーン装置若しくは搬送物の移動方向を一々確認しなければならず、この確認作業が作業者にとっては煩わしいものであった。

そこで、特許文献１の開示技術では、作業者がコントローラを用いて移動体を操作して搬送物を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置において、床面や地面などの作業者の歩行面に対して光線を照射する照射部を移動体の基体部に設け、移動体を所望の方向に移動させるために作業者がコントローラを操作した際に、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成するようにしている。

特開２０１１－１１６５６０号公報

ところで、現状の天井クレーンの地上ペンダントコントローラによる操作においては、オペレータの移動方向の意に反してクレーンが移動し、搬送物が工場内の設置物や作業者と衝突したり、挟まれてしまうなどの災害につながる場合があり、特に、クレーンが動き出す操作開始時に災害が発生する。この原因は、一般的にクレーン移動方向が東西南北の表示であり、かつ、クレーンガーダ下面に表示されているため、非常に確認しづらく、もっぱら経験による思い込み操作が行われていることにある。

特許文献１の開示技術では、移動体の基体部に設けた照射部により、床面や地面などの作業者の歩行面に対して光線を照射して、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成することによって、工場内の騒音など周囲の環境に影響を受けずに、作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができるのであるが、作業者がコントローラを操作した際に、床面や地面などの作業者の歩行面に移動体の移動方向を指し示す方向指示表示を形成するようにしているので、コントローラを操作した時点でクレーンが初期移動をしてしまい、作業者が誤操作を認知して操作を即座に中止しても、吊り荷は動いてしまうために、搬送物が工場内の設置物や作業者と衝突したり、挟まれてしまうなどの災害を防止することは難しいという問題点があった。

本発明の目的は、上述の如き従来の実情に鑑み、クレーンが移動する方向をオペレータが視認可能な位置(床面など)に照射し、オペレータが意に反した操作をしないようにした天井クレーン装置の移動操作方法、移動方向表示装置及び移動操作システムを提供することにある。

本発明の他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。

天井クレーン装置に設けられる移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージを天井クレーン装置のコントローラの操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置の移動方向と天井クレーン装置のコントローラの操作部を関連付ける。

移動方向表示装置における導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐される。

そして、オペレータは、常時表示されるイメージにより天井クレーン装置の移動方向と関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を指示する。

すなわち、本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作方法であって、天井クレーン装置に設けられた移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示しておき、移動方向表示装置により常時表示される天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする。

本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法では、移動方向表示装置により、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の形状を投影して常時表示しておき、複数種類の形状による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作するものとすることができる。

また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法では、移動方向表示装置により、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の色を常時表示しておき、複数種類の色による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられたコントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、天井クレーン装置を移動操作するものとすることができる。

本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動方向表示装置であって、光源部と、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、操作部による天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを表示する複数の光照射部とを備え、複数の光照射部は、コントローラの操作部に付されている天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示すること特徴とする。

本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、 複数の光照射部は、導光路を介して導かれた複数の光ビームを天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを複数の光ビームの出射口に備えるものとすることができる。

また、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、複数の光照射部は、複数の光ビームの出射口にフィルタとしてパターンフィルタを備え、パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影するものとすることができる。

また、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置は、光源部は白色光源を備え、複数の光照射部は、複数の光ビームの出射口にフィルタとして互いに透過波長の異なる光学フィルタを備え、光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示するものとすることができる。

さらに、本発明に係る天井クレーン装置の移動方向表示装置において、導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるものとすることができる。

本発明は、オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作システムであって、天井クレーン装置に設けられ、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部を備える移動方向表示装置を備え、天井クレーン装置のコントローラの操作部には、移動方向表示装置により常時表示される天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されていることを特徴とする。

本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、導光路を介して導かれた複数の光ビームを天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを複数の光照射部の複数の光ビームの出射口に備え、フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示するものとすることができる。

また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、複数の光照射部の複数の光ビームの出射口に備えられたフィルタはパターンフィルタであり、パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影するものとすることができる。

また、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムにおいて、移動方向表示装置は、光源部は白色光源を備え、複数の光ビームの出射口に備えられたフィルタは、互いに透過波長の異なる光学フィルタであり、光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示するものとすることができる。

さらに、本発明に係る天井クレーン装置の移動操作システムは、移動方向表示装置において、導光路では、光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるものとすることができる。

本発明では、天井クレーン装置に設けられる移動方向表示装置の光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをコントローラの操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置の移動方向と天井クレーン装置のコントローラの操作部を関連付けておくことにより、天井クレーン装置のオペレータは、常時表示された複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により天井クレーン装置の移動方向に関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を指示することができる。

本発明では、天井クレーン装置の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)あるいは形状(〇、△、□、×など)によるイメージ表示にすることで、天井クレーン装置のオペレータは、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、イメージ表示をオペレータが視認できる位置に天井クレーン装置から常時照射することで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。

すなわち、天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に天井クレーン装置の移動方向を示すイメージが常時表示されているので、天井クレーン装置のオペレータは、常時表示されているイメージにより天井クレーン装置の移動方向を認識して、イメージ表示により天井クレーン装置の移動方向に関連付けられたコントローラの操作部の選択操作により、天井クレーン装置の移動方向を確実に指示することができ、天井クレーン装置のオペレータが意に反した操作をしないようにすることができる。

また、本発明では、光源により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるようにした導光路を採用することにより、フレネルレンズレンズが薄く、軽量であることから、天井クレーン装置の振動等による移動方向表示装置の落下等のトラブルを抑制することができる。

また、本発明では、移動方向表示装置における複数の光照射部は、導光路を介して導かれた複数の光ビームの出射口にフィルタを備えることにより、天井クレーン装置のオペレータが視認可能な位置に天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、出射する複数の光ビームによる複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示を常時表示することができ、フィルタの交換により、天井クレーン装置のオペレータの要望に応じて色、形状の変更に加えて文字を追加することもできる。

したがって、本発明によれば、クレーンが移動する方向をオペレータが視認可能な位置(床面など)に照射し、オペレータが意に反した操作をしないようにした天井クレーン装置の移動方向表示装置、移動操作システム及び移動操作方法を提供することができる。

本発明が実施される天井クレーン設備の鳥瞰図である。 上記天井クレーン設備において、天井クレーン装置のトロリに取り付けられている移動方向表示装置の構成を示す斜視図である。 上記移動方向表示装置に備えられた光源部の構成を示す模式図である。 上記移動方向表示装置における光照射部の構造を示す模式図である。 上記移動方向表示装置における天井クレーン装置の移動方向のイメージ表示の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置の移動方向を４種類の色で示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は天井クレーン装置のコントローラの平面図である。 上記移動方向表示装置における天井クレーン装置の移動方向のイメージ表示の他の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置の移動方向を４種類の色と文字を組み合わせて示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は天井クレーン装置のコントローラの平面図である。 上記移動方向表示装置における天井クレーン装置の移動方向のイメージ表示のさらに他の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置の移動方向を４種類の図形で示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は天井クレーン装置のコントローラの平面図である。 上記移動方向表示装置における天井クレーン装置の移動方向のイメージ表示のさらに他の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置の移動方向を４種類の図形で示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は天井クレーン装置のコントローラの平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、共通の構成要素については、共通の指示符号を図中に付して説明する。また、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。

本発明は、例えば図１の鳥瞰図に示すように、工場内などで搬送物１を吊下して移動させる天井クレーン設備１００において実施される。

この天井クレーン設備１００には、工場内の両壁に沿って設けられた一対のレール１１に架設され、レール１１の上を走行するガーダ１２と、ガーダ１２の上でレール１１と対向する方向に移動するトロリ１３とを備え、トロリ１３には吊下フックフック等の吊り具１５が巻き上げ機構を介してワイヤ１４によって垂下されており、この吊り具１５に搬送物１を吊下げて運搬する天井クレーン装置１０が設置されている。

天井クレーン装置１０は、トロリ１３からケーブルを垂下させたペンダントスイッチ型の有線タイプあるいはケーブルのない無線タイプのコントローラ２０をオペレータ３０が地上から操作することにより移動方向を指定して、遠隔操作されるようになっている。

この天井クレーン装置１０では、オペレータ３０によるコントローラ２０の操作に応じて、ガーダ１２の走行動作およびトロリ１３の横行動作によって搬送物１の上方の位置に吊り具１５が移動され、ワイヤの巻き下げによって下方に移動されて搬送物１に吊り具１５が取り付けられ、吊り具１５が取り付けられた搬送物１がワイヤの巻き上げによって上方に移動され、ガーダ１２の走行動作およびトロリ１３の横行動作によって所定の場所に搬送される。

この天井クレーン設備１００において、天井クレーン装置１０のトロリ１３には、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示しておく移動方向表示装置４０が角度調整自在に取り付けられている。

移動方向表示装置４０は、その構成を図２の斜視図に示すように、光源部４１と上記光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数本（この例では４本）の光ビームに分岐して導かれる複数（この例では４個）の光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４３_Ｗ）からなる。

光源部４１は、図３の（Ａ）に示すように、ＬＥＤ光源４１Ａと、このＬＥＤ光源４１Ａにより発光された光が入射される凸レンズとしての機能を有する２枚のフレネルレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２を備え、ＬＥＤ光源４１Ａにより発光された光がフレネルレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２を介して４個の分岐用集光レンズ４２Ａ(４２_AＮ、４２_AＳ、４２_AＥ、４２_AＷ)に入射されるようになっている。

フレネルレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２は、その構造を図３の（Ｂ）の断面図に模式的に示すように、極めて薄型・軽量で、口径の大きなの凸レンズとしての機能を有するものとすることができる。

分岐用集光レンズ４２Ａ(４２_AＮ、４２_AＳ、４２_AＥ、４２_AＷ)は、導光路４２を構成している４本の光ファイバ４２_Ｎ、４２_Ｓ、４２_Ｅ、４２_Ｗの各入射端に設けられている。

すなわち、上記光源部４１により発光された光は、フレネルレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２を介して導光路４２の４個の分岐用集光レンズ４２Ａ(４２_AＮ、４２_AＳ、４２_AＥ、４２_AＷ)に入射されることにより分岐され、４本の光ファイバ４２_Ｎ、４２_Ｓ、４２_Ｅ、４２_Ｗを介して４個の光照射部４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４３_Ｗに導かれるようになっている。

４個の光照射部４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗは、上記光源部４１により発光された発光された光が導光路４２を介して４本の光ビームに分岐して導かれ、４本の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する。

図４は、上記移動方向表示装置１０における光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗ）の構造を示す模式図である。

この天井クレーン設備１００において、上記光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗ）は、図４に示すように、上記導光路４２すなわち、４本の光ファイバ４２_Ｎ、４２_Ｓ、４２_Ｅ、４２_Ｗを介して導かれた４本の光ビームを上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）に変換するフィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）と集光レンズ４５（４５_Ｎ、４５_Ｓ、４５_Ｅ、４５_Ｗ）を上記４本の光ビームの各出射端に備えている。

そして、上記光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗ）は、フィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）により上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）に変換した４本の光ビームを集光レンズ４５_Ｎ、４５_Ｓ、４５_Ｅ、４５_Ｗを介して出射することにより、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）をオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する。

この天井クレーン設備１００において、天井クレーン装置１０のトロリ１３に角度調整自在に取り付けられている移動方向表示装置１０は、天井クレーン装置１０が吊り具１５に吊下げて運搬する搬送物１の周囲の床面、あるいは、オペレータ３０から見て搬送物１の前方側の床面などのオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）を常時表示しておくことができるように、設置角度が調整される。

また、移動方向表示装置１０の光照射部４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４３_Ｗは、柔軟な４本の光ファイバ４２_Ｎ、４２_Ｓ、４２_Ｅ、４２_Ｗの先端に設けられているので、設置角度を調整自在にしておくことにより、出射する各光ビームの出射方向を調整して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）をオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示することもできる。

ここで、上記光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗ）において、フィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）により４本の光ビームを変換して得られる上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）は、複数種類の色、複数種類の形状、複数種類の文字、あるいはそれらの組合わせによるイメージにて上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すものとすることができる。

例えば、上記光源部４１として白色光源を用いて、フィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）として、互いに透過波長の異なる４種類の光学フィルタ、例えば 赤色フィルタ、青色フィルタ、緑色フィルタ、黄色フィルタを用いることにより、図５の（Ａ）に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示することができる。

この場合、オペレータ３０が天井クレーン装置１０を移動操作するためのコントローラ２０の操作釦２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗには、図５の（Ａ）に示すように、上記天井クレーン装置１０の移動方向を赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗと同じイメージ、すなわち、赤色、青色、緑色、黄色の４色で示すイメージＩ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗが付与される。

このように、天井クレーン装置１０の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)によるイメージ表示にすることで、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、天井クレーン装置１０に設置した移動方向表示装置４０からオペレータ３０が視認できる位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージを表示する光ビームを常時照射することで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。

なお、上記フィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）として、色付きのパターンフィルタを使用して、例えば図６の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を４色(赤、緑、青、黄など)で示すイメージＩ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗには、さらに文字（東、西、南、北）表示を組み合わるようにしても良い。

図６は、上記移動方向表示装置４０における天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示の他の一例を示す図であり、（Ａ）は天井クレーン装置１０の移動方向を４種類の色と文字を組み合わせて示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は同じイメージ表示が操作部に付与された天井クレーン装置１０のコントローラ２０の平面図である。

また、天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示は、複数種類の色によるものでなく、複数種類の形状によるものであってもよい。

例えば、図７に示すように、天井クレーン装置１０の移動方向を矢印によるイメージ表示にて示すことができる。

図７は、上記移動方向表示装置４０における天井クレーン装置１０の移動方向のイメージ表示のさらに他の一例を示す図であり、（Ａ）は向きの異なる矢印の図形により天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージ表示の平面図、（Ｂ）は同じイメージ表示が操作部に付与された天井クレーン装置１０のコントローラ２０の平面図である。

形状により天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージ表示は、四角形や×印などであってもよく、色によるイメージ表示と組み合わせることもできるい。

この天井クレーン設備１００における移動方向表示装置４０では、天井クレーン装置１０の移動方向を従来の東西南北による方角判断ではなく、色(赤、緑、青、黄など)あるいは形状(〇、△、□、×など)によるイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）にすることで、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、方向判断を容易に且つ確実に行うことができる。また、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）をオペレータ３０が視認できる位置に天井クレーン装置１０から光ビームを常時照射してイメージ表示しておくことで、クレーン操作開始時点からのミスを防止することができる。

すなわち、この天井クレーン設備１００では、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）が常時表示されているので、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、常時表示されているイメージＩ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）により天井クレーン装置１０の移動方向を認識して、イメージ表示により天井クレーン装置１０の移動方向に関連付けられたコントローラ２０の操作部の選択操作により、天井クレーン装置１０の移動方向を確実に指示することができ、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が意に反した操作をしないようにすることができる。

なお、天井クレーン装置１０の移動方向とコントローラ２０の操作部の各操作釦２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗとを関連付けるイメージ表示は、例えば、コントローラ２０の操作部の各操作釦２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗに付与されたイメージ表示及び／又は移動方向表示装置４０によるイメージ表示の表示形態をオペレータ３０によるコントローラ２０の操作釦の選択操作に連動して例えば高輝度表示状態と低輝度表示状態に切り替え制御できるようすることにより、天井クレーン装置１０の移動方向を指示するためにコントローラ２０の操作部の各操作釦２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗを選択する際に、選択する操作釦にオペレータ３０が触れると輝度が変わり、さらに、操作釦を実際に選択操作したら選択された方向を示すイメージが高輝度表示状態と低輝度表示状態に交互に繰り返し切り替わり、天井クレーン装置１０が移動中であることを示すようにすることもできる。

このように、天井クレーン装置１０の移動方向とコントローラ２０の操作部の各操作釦２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗとを関連付けるイメージ表示の表示形態が変わることにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０に、さらに、注意を喚起して、誤操作を防止することができる。

この天井クレーン設備１００における上記移動方向表示装置４０では、複数の光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４２_Ｗ）は、光源部４１から導光路４２を介して導かれた複数の光ビームの出射口にフィルタ４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ）を備えることにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージとして、出射する複数の光ビームによる複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示Ｉ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ）を常時表示することができ、フィルタの交換により、天井クレーン装置１０のオペレータ３０の要望に応じて色、形状の変更に加えて文字を追加することもできる。

なお、色によるイメージ表示を行う場合には、上記光源部４１は、白色光を出射るＬＥＤ光源４１Ａを備える必要があるが、形状のみによるイメージ表示を行う場合には、白色光源でなくてもよい。

この天井クレーン設備１００では、天井クレーン装置１０に設けられる移動方向表示装置４０の光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部４２から出射される複数の光ビームにより、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージを天井クレーン装置１０のオペレータ３０が視認可能な位置に常時表示するとともに、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージをコントローラ２０の操作部に付し、複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により、天井クレーン装置１０の移動方向と天井クレーン装置１０のコントローラ２０の操作部を関連付けておくことにより、天井クレーン装置１０のオペレータ３０は、常時表示された複数種類の形状や色、あるいはそれらの組合わせによるイメージ表示により天井クレーン装置１０の移動方向に関連付けられたコントローラ２０の操作部の選択操作により、天井クレーン装置１０の移動方向を指示することができる。

また、この移動方向表示装置４０では、光源部４１により発光された光がフレネルレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２を介して複数の分岐用集光レンズ４２Ａに入射されることにより複数の光ビームに分岐されるようにした導光路４２を採用することにより、フレネルレンズレンズ４１Ｂ_１、４１Ｂ_２が薄く、軽量であることから、天井クレーン装置１０の振動等による移動方向表示装置４０の落下等のトラブルを抑制することができる。

すなわち、この天井クレーン設備１００には、天井クレーン装置１０に設けられ、光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部４２を備える移動方向表示装置４０を備え、上記天井クレーン装置１０の上記コントローラ２０の操作部には、上記移動方向表示装置４０により常時表示される上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されており、オペレータ３０が上記コントローラ２０により上記天井クレーン装置１０の移動方向を指示する天井クレーン装置１０の移動操作システムが構築されている。

そして、この天井クレーン設備１００では、上記移動操作システムにより、天井クレーン装置１０に設けられた移動方向表示装置４０の光源部４１により発光された光が導光路４２を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部４２により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージをオペレータ３０により視認可能な位置に常時表示しておき、上記移動方向表示装置４０により常時表示される上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、上記天井クレーン装置１０の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラ２０の操作部をオペレータ３０が選択操作することにより、上記天井クレーン装置１０を移動操作する本発明に係る天井クレーン装置の移動操作方法が実施される。

１ 天井クレーン装置、１１ レール、１２ ガーダ、１３ トロリ、１４ ワイヤ、１５ 吊り具、２０ コントローラ、２１_Ｎ、２１_Ｓ、２１_Ｅ、２１_Ｗ 操作釦、３０ オペレータ、４０ 移動方向表示装置、４１ 光源部、４１Ａ ＬＥＤ光源、４１Ｂ_１、４１Ｂ_２ フレネルレンズ、４２ 導光路、４２Ａ(４２_AＮ、４２_AＳ、４２_AＥ、４２_AＷ) 分岐用集光レンズ、４２_Ｎ、４２_Ｓ、４２_Ｅ、４２_Ｗ 光ファイバ、光照射部４３（４３_Ｎ、４３_Ｓ、４３_Ｅ、４３_Ｗ) 光照射部、４４（４４_Ｎ、４４_Ｓ、４４_Ｅ、４４_Ｗ） フィルタ、４５（４５_Ｎ、４５_Ｓ、４５_Ｅ、４５_Ｗ） 集光レンズ、Ｉ（Ｉ_Ｎ、Ｉ_Ｓ、Ｉ_Ｅ、Ｉ_Ｗ） イメージ、１００ 天井クレーン設備

Claims (13)

1. オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作方法であって、
   上記天井クレーン装置に設けられた移動方向表示装置の光源により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれる複数の光照射部により、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示しておき、
   上記移動方向表示装置により常時表示される上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付され、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする天井クレーン装置の移動操作方法。
2. 上記移動方向表示装置により、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の形状を投影して常時表示しておき、
   上記複数種類の形状による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン装置の移動操作方法。
3. 上記移動方向表示装置により、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、オペレータにより視認可能な位置に、複数種類の色を常時表示しておき、
   上記複数種類の色による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージにより関連付けられた上記コントローラの操作部をオペレータが選択操作することにより、上記天井クレーン装置を移動操作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の天井クレーン装置の移動操作方法。
4. オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動方向表示装置であって、
   光源部と、
   上記光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、上記操作部による上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを表示する複数の光照射部と
   を備え、
   上記複数の光照射部は、上記コントローラの操作部に付されている上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示すること特徴とする天井クレーン装置の移動方向表示装置。
5. 上記複数の光照射部は、上記導光路を介して導かれた複数の光ビームを上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを上記複数の光ビームの出射口に備えること特徴とする請求項４記載の天井クレーン装置の移動方向表示装置。
6. 上記複数の光照射部は、上記複数の光ビームの出射口に上記フィルタとしてパターンフィルタを備え、上記パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影することを特徴とする請求項５に記載の天井クレーン装置の移動方向表示装置。
7. 上記光源部は白色光源を備え、
   上記複数の光照射部は、上記複数の光ビームの出射口に上記フィルタとして互いに透過波長の異なる光学フィルタを備え、上記光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の天井クレーン装置の移動方向表示装置。
8. 上記導光路では、上記光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されることを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の天井クレーン装置の移動方向表示装置。
9. オペレータが天井クレーン装置を移動操作するための操作部を備えたコントローラにより移動方向を指示する天井クレーン装置の移動操作システムであって、
   上記天井クレーン装置に設けられ、光源部により発光された光が導光路を介して複数の光ビームに分岐して導かれ、複数の光ビームを出射して、天井クレーン装置の移動方向を示すイメージをオペレータにより視認可能な位置に常時表示する複数の光照射部を備える移動方向表示装置を備え、
   上記天井クレーン装置の上記コントローラの操作部には、上記移動方向表示装置により常時表示される上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージと同じイメージが付されていることを特徴とする天井クレーン装置の移動操作システム。
10. 上記移動方向表示装置は、上記導光路を介して導かれた複数の光ビームを上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージに変換するフィルタを上記複数の光照射部の複数の光ビームの出射口に備え、上記フィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージを上記オペレータにより視認可能な位置に常時表示することを特徴とする請求項９に記載の天井クレーン装置の移動操作システム。
11. 上記移動方向表示装置は、上記複数の光照射部の上記複数の光ビームの出射口に備えられた上記フィルタはパターンフィルタであり、上記パターンフィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の形状を投影することを特徴とする請求項１０に記載の天井クレーン装置の移動操作システム。
12. 上記移動方向表示装置は、上記光源部は白色光源を備え、上記複数の光ビームの出射口に備えられた上記フィルタは、互いに透過波長の異なる光学フィルタであり、上記光学フィルタを介して光ビームを照射することにより、上記天井クレーン装置の移動方向を示すイメージとして、複数種類の色を表示することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の天井クレーン装置の移動操作システム。
13. 上記移動方向表示装置において、上記導光路では、上記光源部により発光された光がフレネルレンズを介して複数の分岐用集光レンズに入射されることにより複数の光ビームに分岐されることを特徴とする請求項９乃至請求項１２の何れか１項に記載の天井クレーン装置の移動操作システム。