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JP7332853B2 - Foundation pile construction work plan creation device and foundation pile construction work plan creation program - Google Patents
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JP7332853B2 - Foundation pile construction work plan creation device and foundation pile construction work plan creation program - Google Patents

Foundation pile construction work plan creation device and foundation pile construction work plan creation program Download PDF

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JP7332853B2 JP2019072580A JP2019072580A JP7332853B2 JP 7332853 B2 JP7332853 B2 JP 7332853B2 JP 2019072580 A JP2019072580 A JP 2019072580A JP 2019072580 A JP2019072580 A JP 2019072580A JP 7332853 B2 JP7332853 B2 JP 7332853B2
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Description

本開示は基礎杭施工作業計画書作成装置及び基礎杭施工作業計画書作成用プログラムに関する。 The present disclosure relates to a foundation pile construction work plan creation device and a foundation pile construction work plan creation program.

揚重機等の特定の機械を用いる作業にあたっては、作業者の安全を確保するために、労働安全衛生規則等によって作業計画書を作成することが求められる(特許文献1参照)。
この種の作業計画書を作成可能な装置として、特許文献2は発電所の建設計画装置を開示している。当該発電所の建設計画装置は、建設工程に即した建設状態および工事状態の状況を時系列的に確認できるものであり、CADデータ格納部に発電所の建設工事に必要な揚重機の2次元あるいは3次元CADデータを格納しておき、演算処理装置が建設工程データに基づいて建設工程に対応した揚重機状態データを作成し出力装置に出力することができる。
In order to ensure the safety of workers, it is required to create a work plan in accordance with the Ordinance on Industrial Safety and Health, etc. (see Patent Document 1).
Patent Document 2 discloses a construction planning apparatus for a power plant as an apparatus capable of creating this type of work plan. The construction planning device for the power plant can check the construction status and construction status according to the construction process in chronological order. Alternatively, the three-dimensional CAD data can be stored, and the arithmetic processing unit can create heavy lifting machine state data corresponding to the construction process based on the construction process data and output it to the output device.

特開2006-252226号公報JP 2006-252226 A 特開2002-266498号公報JP-A-2002-266498

特許文献2は、揚重機を用いる発電所の建設計画装置を開示しているが、基礎杭施工のための作業計画書作成装置を開示していない。また、特許文献2が開示する発電所の建設計画装置では、建設工程データを予め用意しておかねばならず、作業計画書の作成が煩雑である。基礎杭施工のための作業計画書は、施工期間中ほぼ毎日作成する必要があり、容易に作成可能であることが求められる。
また、特許文献2は、CADデータ格納部に予め登録されていない機械等が施工現場に搬入された場合、如何に対応するかについてまでは開示しておらず、特許文献2が開示する発電所の建設計画装置では、このような場合に正確な作業計画書の作成が困難になる虞がある。
Patent Literature 2 discloses a construction planning device for a power plant using a heavy lifting machine, but does not disclose a work plan creation device for foundation pile construction. In addition, in the power plant construction planning apparatus disclosed in Patent Document 2, construction process data must be prepared in advance, which complicates preparation of a work plan. The work plan for foundation pile construction needs to be prepared almost every day during the construction period, and it is required that it can be prepared easily.
In addition, Patent Document 2 does not disclose how to deal with when a machine or the like that is not registered in advance in the CAD data storage unit is brought into the construction site, and the power plant disclosed in Patent Document 2 does not. In such a case, it may be difficult to create an accurate work plan with the construction planning apparatus of the above.

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、基礎杭施工のための作業計画書を正確且つ容易に作成可能な基礎杭施工作業計画書作成装置及び基礎杭施工作業計画書作成用プログラムを提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of at least one embodiment of the present invention is to provide a foundation pile construction work plan creation device and a foundation pile construction work plan capable of accurately and easily creating a work plan for foundation pile construction. To provide a program for creating.

(1)本発明の少なくとも一実施形態に係る基礎杭施工作業計画書作成装置は、
基礎杭の施工現場における使用する機械の情報、作業者の情報、並びに、前記機械及び前記作業者の配置を示す図面を少なくとも含む作業計画書を作成するための基礎杭施工作業計画書作成装置において、
作成者が前記使用する機械の情報を入力するための機械情報入力欄、前記作成者が前記作業者の情報を入力するための作業者情報入力欄、及び、前記作業計画書の図面に対応する図面欄を有する入力フォームを表示装置に表示する入力フォーム表示機能と、
前記作成者によって前記機械情報入力欄に入力された前記使用する機械の情報に基づいて、第1記憶装置に格納されている機械情報データベースから前記使用する機械の形状情報を読み出し、前記使用する機械の形状を表す機械図形を前記図面欄に表示する機械図示機能と、
前記作成者によって前記作業者情報入力欄に入力された前記作業者の情報に基づいて、
前記作業者に対応する作業者図形を前記図面欄に表示する作業者図示機能と、
第2記憶装置に格納されている杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み出し、前記基礎杭の施工位置を表す基礎杭図形を前記図面欄に表示する基礎杭図示機能と、
前記図面欄内において前記機械図形及び前記作業者図形を前記作成者が移動させるための図形移動機能と、
ドローンを用いて前記基礎杭の施工現場において撮影された複数の航空写真のデータから、前記基礎杭の施工現場に置かれている物品の3次元の形状情報を求める物品形状情報作成機能と、
前記物品形状情報作成機能によって求められた前記物品の3次元の形状情報を第3記憶装置に格納されている物品情報データベースに書き込む物品情報書き込み機能と、
前記物品の形状を前記図面欄に表示する物品図示機能と、
をコンピュータに実現させるように構成され
前記物品形状情報作成機能によって、前記基礎杭の施工現場に置かれている残土の形状情報が取得され、
前記物品形状情報作成機能よって求められた前記残土の形状が、前記物品図示機能によって前記図面欄に図示される。
(1) A foundation pile construction work plan creation device according to at least one embodiment of the present invention,
In a foundation pile construction work plan creation device for creating a work plan containing at least information on machines to be used at a construction site of foundation piles, information on workers, and drawings showing the arrangement of the machines and workers ,
A machine information input field for the creator to enter the information of the machine to be used, a worker information input field for the creator to enter the information of the worker, and corresponding to the drawing of the work plan an input form display function for displaying an input form having drawing fields on a display device;
Based on the information on the machine to be used entered in the machine information input field by the creator, the shape information of the machine to be used is read from the machine information database stored in the first storage device, and the shape information of the machine to be used is read. a mechanical diagram function for displaying a mechanical diagram representing the shape of the
Based on the information of the worker entered in the worker information input field by the creator,
a worker illustration function for displaying a worker figure corresponding to the worker in the drawing column;
A foundation pile illustration function of reading the position information of the foundation pile from the pile construction information database stored in the second storage device and displaying the foundation pile figure representing the construction position of the foundation pile in the drawing column;
a figure moving function for the creator to move the machine figure and the worker figure within the drawing column;
An article shape information creation function that obtains three-dimensional shape information of an article placed at the foundation pile construction site from data of a plurality of aerial photographs taken at the foundation pile construction site using a drone;
an article information writing function for writing the three-dimensional shape information of the article obtained by the article shape information creating function into an article information database stored in a third storage device;
an article illustration function of displaying the shape of the article in the drawing column;
is configured to make a computer realize
The article shape information creation function acquires the shape information of the surplus soil placed at the construction site of the foundation pile,
The shape of the surplus soil obtained by the article shape information creation function is illustrated in the drawing field by the article illustration function.

上記構成(1)によれば、作業計画書の作成に際し、図面欄内において、機械図形及び作業者図形を作成者が移動させることができるので、予め作業工程データを用意しておかなくても、容易に作業計画書を作成することができる。
また、上記構成(1)によれば、形状に関する情報を予め有さない物品が施工現場に置かれていたとしても、物品形状情報作成機能によって、ドローンを用いて撮影された複数の航空写真のデータから物品の3次元形状を得ることができるので、正確な作業計画書を作成することができる。
そして上記構成(1)によれば、形状に関する情報を予め有さない残土が基礎杭の施工現場に置かれていたとしても、正確な作業計画書を作成することができる。特に、基礎杭の施工現場においては、杭穴の掘削により排出される残土の量は日々変化するため形状の把握が困難であるが、物品形状情報作成機能によって、残土の正確な形状を作業計画書に描くことができる。
According to the above configuration (1), when creating a work plan, the creator can move the machine figure and the worker figure within the drawing column, so there is no need to prepare work process data in advance. , you can easily create a work plan.
In addition, according to the above configuration (1), even if an article that does not have shape information in advance is placed at the construction site, the article shape information creation function can be used to create a plurality of aerial photographs taken using a drone. Since the three-dimensional shape of the article can be obtained from the data , an accurate work plan can be created.
And according to the said structure (1), even if the surplus soil which does not have the information about a shape beforehand is put on the construction site of a foundation pile, an accurate work plan can be produced. In particular, at the construction site of foundation piles, the amount of surplus soil discharged from excavating pile holes changes daily, making it difficult to grasp the shape. can be drawn in writing.

(2)幾つかの実施形態では、上記構成(1)において、
前記使用する機械の形状情報を前記第1記憶装置に格納されている機械情報データベースに書き込む機械情報書き込み機能をコンピュータに実現させるように構成され、
前記機械情報書き込み機能において、前記機械の形状情報として、前記機械の3次元の形状情報を前記機械情報データベースに書き込み、
前記図面欄の書式として、斜視図を選択可能である。
(2) In some embodiments, in the above configuration (1),
configured to cause a computer to implement a machine information writing function of writing the shape information of the machine to be used to a machine information database stored in the first storage device;
In the machine information writing function, three-dimensional shape information of the machine is written into the machine information database as shape information of the machine;
A perspective view can be selected as the format of the drawing column.

上記構成(2)によれば、使用する機械の3次元の形状を斜視図に示すことで、基礎杭の施工現場の状況を瞬時に的確に把握可能な作業計画書を容易に作成することができる。 According to the above configuration (2), by showing the three-dimensional shape of the machine to be used in a perspective view, it is possible to easily create a work plan that enables an instantaneous and accurate grasp of the situation at the construction site of the foundation pile. can.

(3)幾つかの実施形態では、上記構成(1)又は(2)において、
前記入力フォームは、前記基礎杭の施工現場の情報を入力するための現場情報入力欄を含み、
前記基礎杭図示機能において、作成者によって前記現場情報入力欄に入力された前記基礎杭の施工現場の情報に基づいて、前記杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み込む。
(3) In some embodiments, in the above configuration (1) or (2),
The input form includes a field information input field for inputting information on the construction site of the foundation pile,
In the foundation pile drawing function, the position information of the foundation pile is read from the pile construction information database based on the information of the construction site of the foundation pile input by the creator in the field information input field.

上記構成(3)によれば、作成者によって入力された基礎杭の施工現場の情報に基づいて、コンピュータが杭施工情報データベースから基礎杭の位置情報を読み込むので、作成者が杭施工情報データベースの中から必要な基礎杭の施工情報を選択する作業を省略することができ、作業計画書を容易に作成することができる。 According to the above configuration (3), the computer reads the position information of the foundation pile from the pile construction information database based on the information on the construction site of the foundation pile input by the creator. It is possible to omit the work of selecting necessary foundation pile construction information from among them, and to easily create a work plan.

(4)幾つかの実施形態では、上記構成(1)乃至(3)の何れか1つにおいて、
第3記憶装置に格納されている地質情報データベースから前記基礎杭の施工現場の地質情報を読み出し、前記地質情報を前記作業計画書に表示する地質情報表示機能を前記コンピュータに実現させるように構成されている。
(4) In some embodiments, in any one of the above configurations (1) to (3),
It is configured to cause the computer to realize a geological information display function of reading the geological information of the construction site of the foundation pile from the geological information database stored in the third storage device and displaying the geological information on the work plan. ing.

上記構成(4)によれば、地質情報を作業計画書に表示することで、作業計画書を見た者が、作業内容をより詳細に把握することができる。 According to the above configuration (4), by displaying the geological information in the work plan, a person who sees the work plan can grasp the details of the work in more detail.

(5)幾つかの実施形態では、上記構成(1)乃至(4)の何れか1つにおいて、
前記物品は、更に、前記基礎杭の施工現場に置かれている機械、設備、杭材又は資材が含まれる
(5) In some embodiments, in any one of the above configurations (1) to (4),
The articles further include machinery, equipment, piling materials or materials located at the construction site of the foundation piles.

上記構成(5)によれば、形状に関する情報を予め有さない機械、設備、杭材又は資材が基礎杭の施工現場に置かれていたとしても、正確な作業計画書を作成することができる According to the above configuration (5), even if machines, equipment, pile materials , or materials that do not have shape information in advance are placed at the foundation pile construction site, an accurate work plan can be created. .

(6)本発明の少なくとも一実施形態に係る基礎杭施工作業計画書作成用プログラムは、
基礎杭の施工現場における使用する機械の情報、作業者の情報、並びに、前記機械及び前記作業者の配置を示す図面を少なくとも含む作業計画書を作成するための基礎杭施工作業計画書作成用プログラムにおいて、
作成者が前記使用する機械の情報を入力するための機械情報入力欄、前記作成者が前記作業者の情報を入力するための作業者情報入力欄、及び、前記作業計画書の図面に対応する図面欄を有する入力フォームを表示装置に表示する入力フォーム表示機能と、
前記作成者によって前記機械情報入力欄に入力された前記使用する機械の情報に基づいて、第1記憶装置に格納されている機械情報データベースから前記使用する機械の形状情報を読み出し、前記使用する機械の形状を表す機械図形を前記図面欄に表示する機械図示機能と、
前記作成者によって前記作業者情報入力欄に入力された前記作業者の情報に基づいて、前記作業者に対応する作業者図形を前記図面欄に表示する作業者図示機能と、
第2記憶装置に格納されている杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み出し、前記基礎杭の施工位置を表す基礎杭図形を前記図面欄に表示する基礎杭図示機能と、
前記図面欄内において前記機械図形及び前記作業者図形を前記作成者が移動させるための図形移動機能と、
ドローンを用いて前記基礎杭の施工現場において撮影された複数の航空写真のデータから、前記基礎杭の施工現場に置かれている物品の3次元の形状情報を求める物品形状情報作成機能と、
前記物品形状情報作成機能によって求められた前記物品の3次元の形状情報を第3記憶装置に格納されている物品情報データベースに書き込む物品情報書き込み機能と、
前記物品の形状を前記図面欄に表示する物品図示機能と、
をコンピュータに実現させるように構成され
前記物品形状情報作成機能によって、前記基礎杭の施工現場に置かれている残土の形状情報が取得され、
前記物品形状情報作成機能よって求められた前記残土の形状が、前記物品図示機能によって前記図面欄に図示される。
(6) A program for creating a foundation pile construction work plan according to at least one embodiment of the present invention,
A program for creating a foundation pile construction work plan for creating a work plan including at least information on machines to be used at a construction site of foundation piles, information on workers, and drawings showing the arrangement of said machines and said workers. in
A machine information input field for the creator to enter the information of the machine to be used, a worker information input field for the creator to enter the information of the worker, and corresponding to the drawing of the work plan an input form display function for displaying an input form having drawing fields on a display device;
Based on the information on the machine to be used entered in the machine information input field by the creator, the shape information of the machine to be used is read from the machine information database stored in the first storage device, and the shape information of the machine to be used is read. a mechanical diagram function for displaying a mechanical diagram representing the shape of the
a worker illustration function of displaying a worker figure corresponding to the worker in the drawing field based on the worker information input in the worker information input field by the creator;
A foundation pile illustration function of reading the position information of the foundation pile from the pile construction information database stored in the second storage device and displaying the foundation pile figure representing the construction position of the foundation pile in the drawing column;
a figure moving function for the creator to move the machine figure and the worker figure within the drawing column;
An article shape information creation function that obtains three-dimensional shape information of an article placed at the foundation pile construction site from data of a plurality of aerial photographs taken at the foundation pile construction site using a drone;
an article information writing function for writing the three-dimensional shape information of the article obtained by the article shape information creating function into an article information database stored in a third storage device;
an article illustration function of displaying the shape of the article in the drawing column;
is configured to make a computer realize
The article shape information creation function acquires the shape information of the surplus soil placed at the construction site of the foundation pile,
The shape of the surplus soil obtained by the article shape information creation function is illustrated in the drawing field by the article illustration function.

上記構成(6)によれば、作業計画書の作成に際し、図面欄内において、機械図形及び作業者図形を作成者が移動させることができるので、予め作業工程データを用意しておかなくても、容易に作業計画書を作成することができる。
また、上記構成(6)によれば、形状に関する情報を予め有さない残土が施工現場に置かれていたとしても、物品形状情報作成機能によって、ドローンを用いて撮影された画像から物品の3次元形状を得ることができるので、正確な作業計画書を作成することができる。特に、基礎杭の施工現場においては、杭穴の掘削により排出される残土の量は日々変化するため形状の把握が困難であるが、物品形状情報作成機能によって、残土の正確な形状を作業計画書に描くことができる。
According to the above configuration (6), when creating a work plan, the creator can move the machine figure and the worker figure within the drawing column, so there is no need to prepare work process data in advance. , you can easily create a work plan.
Further, according to the above configuration (6), even if surplus soil that does not have shape information in advance is placed at the construction site, the article shape information creation function can be used to determine the shape of the article from images taken using a drone. Since the dimensional shape can be obtained, an accurate work plan can be created. In particular, at the construction site of foundation piles, the amount of surplus soil discharged from excavating pile holes changes daily, making it difficult to grasp the shape. can be drawn in writing.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、基礎杭施工のための作業計画書を正確且つ容易に作成可能な基礎杭施工作業計画書作成装置及び基礎杭施工作業計画書作成用プログラムが提供される。 According to at least one embodiment of the present invention, a foundation pile construction work plan creation device and a foundation pile construction work plan creation program capable of accurately and easily creating a work plan for foundation pile construction are provided. .

本発明の少なくとも一実施形態に係る基礎杭施工作業計画書作成装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly composition of a foundation pile construction work plan creation device concerning at least one embodiment of the present invention. 作成装置によって作成される作業計画書の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the work plan produced by the production apparatus. 作業計画書の図面欄に表示される図面の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the drawing displayed on the drawing column of a work plan. 作成装置が有する機能を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining functions of a creation device; 作業計画書の図面に記載される斜視図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the perspective view described in drawing of a work plan. 作業計画書の図面に記載される斜視図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the perspective view described in drawing of a work plan.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Several embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, and are merely illustrative examples. do not have.

図1は、本発明の少なくとも一実施形態に係る基礎杭施工作業計画書作成装置(以下、作成装置ともいう)1の構成を概略的に示す図である。図2は、作成装置1によって作成される作業計画書(基礎杭施工作業計画書)3の構成を概略的に示す図である。図3は、作業計画書3の図面欄に表示される図面5の一例を概略的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a foundation pile construction work plan creation device (hereinafter also referred to as creation device) 1 according to at least one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a work plan (foundation pile construction work plan) 3 created by the creation device 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a drawing 5 displayed in the drawing column of the work plan document 3. As shown in FIG.

作業計画書3は、一般的に、労働安全衛生規則等により基礎杭の施工業者に作成が求められているものであり、基礎杭の施工期間中、略毎日作成が求められるものである。図2に示すように、作業計画書3は、作業計画欄及び図面欄を含んでいる。作業計画欄は、更に分別すると、例えば、作業条件欄、使用する機械の機種・性能欄、人員配置欄、立入禁止措置欄、場内運行通路欄、転倒防止措置欄、合図方法欄及び玉掛けロープ欄等を含んでいる。 The work plan 3 is generally required to be created by foundation pile builders under occupational safety and health regulations, etc., and is required to be created almost every day during the foundation pile construction period. As shown in FIG. 2, the work plan 3 includes a work plan column and a drawing column. The work plan column can be further classified into, for example, a work condition column, a column for the model and performance of the machine to be used, a column for personnel allocation, a column for measures to prevent entry, a column for operation passages in the site, a column for measures to prevent tipping, a column for signal methods, and a column for slinging ropes. etc.

また、作業計画書3の図面欄に描かれる図面は、図3に一例を示すように、基礎杭の配置、使用する機械の配置、及び、人員(作業者)の配置を示すものである。従って、作業計画書3は、基礎杭の施工現場における使用する機械の情報、作業者(玉掛作業者、合図者、誘導者等)の情報、並びに、基礎杭、機械、及び作業者の配置を示す図面を少なくとも含むものである。使用する機械(建機)は、例えば、クローラクレーン、杭打機、アースドリル機、全周回転機、バックホウ、及び、トラック等である。
なお、作業計画書3の書式は、図2に示すものに限定されることはなく、必要な情報が含まれていればよい。
In addition, the drawings drawn in the drawing column of the work plan 3 show the placement of foundation piles, the placement of machines to be used, and the placement of personnel (workers), as shown in FIG. Therefore, the work plan 3 contains information on the machines to be used at the foundation pile construction site, information on workers (slingers, signalers, guides, etc.), and the placement of foundation piles, machines, and workers. including at least the drawings shown. Machines (construction machines) to be used are, for example, crawler cranes, pile drivers, earth drill machines, all-round rotating machines, backhoes, trucks, and the like.
The format of the work plan 3 is not limited to that shown in FIG. 2, and may include necessary information.

図3に示す図面は、例えば平面図であり、基礎杭の施工現場における基礎杭の配置(杭伏図)と、クローラクレーンと、杭打機と、バックホウと、ミキシングプラントと、水槽と、サイロと、詰所(現場事務所の建屋)と、立入禁止措置としてのパイロン及びコーンバーと、杭材置場と、資材置場と、残土と、作業者としての玉掛作業者、合図者及び誘導者と、建機の転倒防止措置としての敷鉄板とが記載されている。 The drawing shown in FIG. 3 is, for example, a plan view, and includes the arrangement of foundation piles (pile laying diagram) at the construction site of foundation piles, a crawler crane, a pile driver, a backhoe, a mixing plant, a water tank, and a silo. , a staff room (site office building), pylons and cone bars as a deterrence measure, a pile storage area, a material storage area, surplus soil, sling workers as workers, signalers and guides, and construction workers. An iron plate is described as a measure to prevent the machine from overturning.

図1に示すように、作成装置1は、コンピュータ7及び印刷装置8を備えている。コンピュータ7は、例えば、CPU(中央演算処理装置)9、メモリ11、記憶装置13、表示装置15、通信部17及び入出力部19を有している。
コンピュータ7は、作業計画書3の作成者が直接操作可能なものであればよく、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、又はタブレット型コンピュータによって構成される。コンピュータ7は、作業計画書の作成者が直接操作可能なクライアントコンピュータと、クライアントコンピュータと通信可能なサーバコンピュータによって構成されていてもよい。また、表示装置15は、コンピュータ7とは別に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the creation device 1 includes a computer 7 and a printing device 8. FIG. The computer 7 has, for example, a CPU (Central Processing Unit) 9, a memory 11, a storage device 13, a display device 15, a communication section 17, and an input/output section 19.
The computer 7 may be any computer that can be directly operated by the creator of the work plan 3, and is configured by, for example, a desktop computer, a notebook computer, or a tablet computer. The computer 7 may be composed of a client computer that can be directly operated by the creator of the work plan, and a server computer that can communicate with the client computer. Also, the display device 15 may be provided separately from the computer 7 .

記憶装置13には、基礎杭施工作業計画書作成用プログラム(以下、作業計画書作成用プログラムともいう)21が格納されており、作業計画書3を作成しようとする作成者は、コンピュータ7を操作して作業計画書作成用プログラム21を実行させ、必要な事項を入力することにより、作業計画書3を作成・印刷することができる。 The storage device 13 stores a foundation pile construction work plan creation program (hereinafter also referred to as a work plan creation program) 21. The work plan 3 can be created and printed by operating the program 21 for creating the work plan and inputting necessary items.

記憶装置13には、作業計画書作成用プログラム21が実行中に必要に応じて読み込み又は書き込み可能なデータベース(DB)が格納されている。
例えば、記憶装置13には、現場情報DB23、杭情報DB25、杭施工情報DB27、機械情報DB29、設備情報DB30、資材情報DB31、残土情報DB32、作業者情報DB33、立入禁止措置情報DB34、転倒防止措置情報DB35、及び、地質情報DB36が格納されている。
The storage device 13 stores a database (DB) that can be read or written as necessary while the work plan creation program 21 is running.
For example, the storage device 13 includes a site information DB 23, a pile information DB 25, a pile construction information DB 27, a machine information DB 29, an equipment information DB 30, a material information DB 31, an excess soil information DB 32, a worker information DB 33, a prohibition measure information DB 34, an overturn prevention A measure information DB 35 and a geological information DB 36 are stored.

現場情報DB23には、基礎杭の施工現場に関する情報が記録されており、基礎杭の施工現場の位置情報(経度、緯度等)が記録されている。
杭情報DB25には、使用される杭材(既製杭)の名称(杭材名)や仕様(直径、長さ等)が記録されている。
杭施工情報DB27には、基礎杭(杭穴)の位置(経度、緯度等)、杭穴毎の基礎杭の仕様(本数、長さ、杭径、種類、形状等)、及び、各杭穴の仕様(掘削径、拡大掘削径、深さ等)が記録されている。
The site information DB 23 records information relating to the construction site of the foundation pile, and records position information (longitude, latitude, etc.) of the construction site of the foundation pile.
The pile information DB 25 records the name (pile material name) and specifications (diameter, length, etc.) of the pile material (prefabricated pile) to be used.
The pile construction information DB 27 contains the position (longitude, latitude, etc.) of the foundation pile (pile hole), the specifications of the foundation pile for each pile hole (number, length, pile diameter, type, shape, etc.), and each pile hole specifications (excavation diameter, enlarged excavation diameter, depth, etc.) are recorded.

機械情報DB29には、使用される機械(クローラクレーン、杭打機、アースドリル機、全周回転機、バックホウ、トラック等)の名称(機種名)、仕様(寸法形状、定格総荷重、最大地上揚程、最大作業半径、バケット容量、最大吊上げ荷重等)が記録されている。
設備情報DB30には、基礎杭の施工現場に置かれる設備(ミキシングプラント、水槽、サイロ、詰所(現場事務所の建屋)等)の情報(設備名、形状情報等)が記録されている。
The machine information DB 29 contains the names (model names) of the machines used (crawler cranes, pile drivers, earth drill machines, all-around rotating machines, backhoes, trucks, etc.), specifications (sizes and shapes, total rated load, maximum ground load lifting height, maximum working radius, bucket capacity, maximum lifting load, etc.) are recorded.
The equipment information DB 30 records information (equipment name, shape information, etc.) of equipment (mixing plant, water tank, silo, office (building of site office), etc.) placed at the construction site of foundation piles.

資材情報DB31には、使用される資材(掘削ヘッド、ヤットコ、ドリル管、立入禁止措置用のロープ・パイロン・コーンバー等)の情報(資材名、形状情報等)が記録されている。
残土情報DB32には、基礎杭の施工現場に置かれている残土の情報(形状情報、土の種類(薬液の含有の有無)等)が記録されている。
作業者情報DB33には、基礎杭を施工する作業者(玉掛者、合図者、誘導者等)の情報が記録されている。
In the material information DB 31, information (material name, shape information, etc.) of materials to be used (excavation head, yattco, drill pipe, rope, pylon, cone bar, etc. for prohibition measures) is recorded.
The surplus soil information DB 32 records information (shape information, type of soil (presence or absence of chemical solution), etc.) of surplus soil placed at the construction site of the foundation pile.
The worker information DB 33 records information of workers (slingers, signalers, guides, etc.) who construct foundation piles.

立入禁止措置情報DB34には、立入禁止措置(バリケード、パイロン、コーンバー、ロープ)等の情報が記録されている。
転倒防止措置情報DB35には、建機の転倒防止措置(敷鉄板、敷角、敷板等)の情報が記録されている。
地質情報DB36には、基礎杭の施工現場の地質に関する情報が記録されている。例えば、地質情報DB36には、位置情報と関連付けて、地質情報(地質データ、N値データ、支持層深さ、地下水位)、地質調査条件、及び、地質調査担当者等が記録されている。
The entry prohibition measure information DB 34 records information such as entry prohibition measures (barricades, pylons, cone bars, ropes).
In the overturn prevention measure information DB 35, information on overturn prevention measures for the construction machine (steel plate, floor angle, floor plate, etc.) is recorded.
The geological information DB 36 records information on the geological features of the foundation pile construction site. For example, the geological information DB 36 records geological information (geological data, N-value data, bearing layer depth, groundwater level), geological survey conditions, and geological survey personnel in association with position information.

また、記憶装置13には、物品の複数の画像から当該物品の3次元の形状情報を作成可能な物品形状情報作成用プログラム22が格納されている。
物品形状情報作成用プログラム22は、例えば、SfM(Structure from Motion)/MVS(Multi-View Stereo)解析プログラムであり、複数の画像(航空写真)から、物品の3次元の形状情報を作成することができる。
複数の画像は、ドローン(無人航空機)を用いて撮影することができる。ドローンは、撮影装置内蔵型のものであってもよいし、撮影装置を後付けしたものであってもよい。撮影装置によって撮影された画像データは、通信によってコンピュータ7に送信されてもよいし、記録媒体を介してコンピュータ7に受け渡ししてもよい。
The storage device 13 also stores an article shape information creation program 22 capable of creating three-dimensional shape information of an article from a plurality of images of the article.
The article shape information creation program 22 is, for example, an SfM (Structure from Motion)/MVS (Multi-View Stereo) analysis program, and creates three-dimensional shape information of an article from a plurality of images (aerial photographs). can be done.
Multiple images can be captured using a drone (unmanned aerial vehicle). The drone may have a built-in imaging device, or may have an imaging device attached later. Image data captured by the imaging device may be transmitted to the computer 7 by communication, or may be transferred to the computer 7 via a recording medium.

図4は、作成装置1が有する機能を説明するための図である。
図4に示したように、作成装置1は、いずれもコンピュータ7によって実現される入力フォーム表示機能と、機械図示機能と、作業者図示機能と、基礎杭図示機能と、図形移動機能と、物品形状情報作成機能と、物品情報書き込み機能と、物品図示機能と、印刷機能とを少なくとも備えている。作成装置1は、立入禁止措置図示機能と、転倒防止措置図示機能(敷鉄板図示機能)と、地質情報表示機能と、設備図示機能と、杭材図示機能と、資材図示機能と、残土図示機能とを更に備えているのが好ましい。
FIG. 4 is a diagram for explaining the functions of the creation device 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the creation device 1 has an input form display function, a machine illustration function, a worker illustration function, a foundation pile illustration function, a figure movement function, an article It has at least a shape information creating function, an article information writing function, an article drawing function, and a printing function. The creation device 1 has a no-entry measure illustration function, an overturn prevention measure illustration function (iron plate illustration function), a geological information display function, an equipment illustration function, a pile material illustration function, a material illustration function, and a surplus soil illustration function. Preferably, it further comprises:

入力フォーム表示機能は、少なくとも、作業計画書3の作成者が使用する機械の情報を入力するための機械情報入力欄、及び、作成者が作業者(人員)の情報を入力するための作業者情報入力欄を有する入力フォームを表示装置15に表示する機能である。入力フォームは、更に、作業計画書3の図面欄に対応する作成者が編集可能な図面欄を有している。また、入力フォームは、作成者が、作業計画書3の図面欄に表示される立入禁止措置を入力するための立入禁止措置入力欄や、作業計画書3の図面欄に表示される転倒防止措置を入力するための転倒防止措置入力欄や、作業計画書3の図面欄に表示される物品を入力する図示物品入力欄等を更に有していてもよい。 The input form display function includes at least a machine information input field for inputting information on the machine used by the creator of the work plan 3, and a worker input field for the creator to input information on workers (staff). This is a function of displaying an input form having information input columns on the display device 15 . The input form further has a drawing column that can be edited by the creator corresponding to the drawing column of the work plan 3 . In addition, the input form includes an entry column for prohibition measures displayed in the drawing column of work plan 3 for the creator to enter the measures to prevent entry, and a tipping prevention measure displayed in the drawing column of work plan 3. and an input field for inputting items to be displayed in the drawing field of the work plan 3, and the like.

入力方法としては、作成者が機械情報入力欄、作業者情報入力欄、立入禁止措置入力欄、転倒防止措置入力欄、及び図示物品入力欄に直接テキスト入力できるようにするほか、プルダウンメニューから選択するようにしてもよい。プルダウンメニューから選択する場合、機械情報DB29、設備情報DB30、杭情報DB25、資材情報DB31、作業者情報DB33、立入禁止措置情報DB34に、及び転倒防止措置情報DB35に登録されている機種名、設備名、杭材名、資材名、人名立入禁止措置名、転倒防止措置名がプルダウンメニュー中に表示されるように構成される。 As an input method, the creator can directly enter text in the machine information input field, worker information input field, entry prohibition measure input field, fall prevention measure input field, and illustrated article input field, or select from the pull-down menu. You may make it When selecting from the pull-down menu, the machine information DB 29, the equipment information DB 30, the pile information DB 25, the material information DB 31, the worker information DB 33, the entry prohibition measure information DB 34, and the model name and equipment registered in the fall prevention measure information DB 35 name, pile material name, material name, person's name, name of measures to prevent entry, and names of measures to prevent overturning are displayed in the pull-down menu.

なお、入力フォームに入力欄が無い事項については、作業計画書3の印刷後に作成者が手書きにより書き込んでもよい。また入力フォームの様式は、入力が必要な欄を一括して表示するものであってもよいが、一つの欄の入力が終了する毎に次の欄を表示するというように入力欄を順次表示するものであってもよい。 Matters that do not have input fields in the input form may be handwritten by the creator after the work plan 3 is printed. The form of the input form may be one in which the fields that require input are displayed all at once, but the input fields are displayed sequentially such that the next field is displayed each time the input of one field is completed. It may be something to do.

また、作成装置1は、コンピュータ7によって実現される予測入力機能(1つの欄が入力されると当該欄と関連する他の欄が自動的に入力される機能)を有しているのが好ましい。例えば、入力フォーム中の機械の機種欄が入力された場合、機械情報DB27から機種に対応する性能(定格総荷重や作業半径等)が読み込まれ、入力フォームの性能欄に自動的に入力されるのが好ましい。 In addition, the creation device 1 preferably has a predictive input function realized by the computer 7 (when one field is input, another field related to the field is automatically input). . For example, when the machine model column in the input form is entered, the performance (total rated load, working radius, etc.) corresponding to the model is read from the machine information DB 27 and automatically entered in the performance column of the input form. is preferred.

機械図示機能は、作成者によって機械情報入力欄に入力された使用する機械の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている機械情報DB27から使用する機械の形状情報を読み出し、使用する機械の形状を表す機械図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。機械図示機能によって表示される機械図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。なお、機械図示機能は、機械図形の周りに、クレーン等のブームが届く作業半径を示す線(点線等)を機械図形とともに表示するように構成されていてもよい。この場合、機械図示機能は、機械情報DB27に格納されている作業半径の情報を自動的に読み込み、作業半径を図示するように構成されているのが好ましい。 The machine drawing function reads the shape information of the machine to be used from the machine information DB 27 stored in the storage device 13 based on the information of the machine to be used entered in the machine information input field by the creator, and displays the shape information of the machine to be used. This is a function that displays a mechanical figure that represents the shape in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the machine figure displayed by the machine drawing function is an arbitrary position set in advance. The machine diagramming function may be configured to display a line (such as a dotted line) indicating a working radius within which a boom of a crane or the like can reach around the machine graphic together with the machine graphic. In this case, the machine drawing function is preferably configured to automatically read the working radius information stored in the machine information DB 27 and draw the working radius.

作業者図示機能は、作成者によって作業者情報入力欄に入力された作業者の情報に基づいて、作業者に対応する作業者図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。作業者図示機能によって表示される作業者図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。なお、作業者図形は、人型であってもよいが、平面図の場合は単なる円等であってもよく、作業者の担当に応じて、合図者、玉掛け者又は誘導者を表す文字として、合、玉又は誘という文字を円内に含むものであってもよい。 The worker drawing function is a function for displaying a worker figure corresponding to the worker in the drawing column of the input form based on the worker information entered in the worker information input column by the creator. The position within the drawing column of the worker figure displayed by the worker diagramming function is an arbitrary position set in advance. The worker figure may be a human figure, but in the case of a plan view, it may be a simple circle or the like. , Ai, Tama, or Yaku may be included in the circle.

基礎杭図示機能は、記憶装置13に格納されている杭施工情報DB27から基礎杭の位置情報を読み出し、基礎杭の施工位置を表す基礎杭図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。基礎杭図示機能によって表示される基礎杭図形の図面欄内での位置は、基礎杭の位置情報に基づいて設定される。
なお、図面欄における杭伏図の縮尺は、図面欄の大きさ応じて適宜設定可能であってもよく、あるいは、作業計画に係る杭伏図の一部だけが表示されるように設定可能であってもよい。また、施工が完了した箇所の基礎杭図形のみを自動又は手動で非表示にしたり色を変えるような設定が可能であってもよい。更に、施工する基礎杭の掘削径や拡大比によって基礎杭図形の形を変えられるように設定可能であってもよい。例えば、基礎杭図形は、円に限定されることはなく、他の図形を選択可能であってもよい。
The foundation pile illustration function is a function of reading the position information of the foundation pile from the pile construction information DB 27 stored in the storage device 13 and displaying the foundation pile figure representing the construction position of the foundation pile in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the foundation pile figure displayed by the foundation pile illustration function is set based on the position information of the foundation pile.
In addition, the scale of the pile floor plan in the drawing column may be set appropriately according to the size of the drawing column, or it may be set so that only a part of the pile floor plan related to the work plan is displayed. There may be. Also, it may be possible to automatically or manually hide or change the color of only the foundation pile figure where construction has been completed. Furthermore, it may be possible to set so that the shape of the foundation pile figure can be changed according to the excavation diameter and enlargement ratio of the foundation pile to be constructed. For example, the foundation pile figure is not limited to a circle, and other figures may be selectable.

立入禁止措置図示機能は、作成者によって入力フォームの立入禁止措置欄に入力された立入禁止措置の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている立入禁止措置情報DB34から使用する立入禁止措置の形状情報を読み出し、立入禁止措置に対応する立入禁止措置図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。立入禁止措置図示機能によって表示される立入禁止措置図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The entry prohibition measure illustration function displays the entry prohibition measures to be used from the entry prohibition measure information DB 34 stored in the storage device 13 based on the information on the entry prohibition measures entered in the entry form entry form by the creator. This is a function that reads out the shape information and displays the prohibition measure figure corresponding to the prohibition measure in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the prohibition measure graphic displayed by the prohibition measure illustration function is an arbitrary position set in advance.

転倒防止措置図示機能は、作成者によって入力フォームの転倒防止措置欄に入力された転倒防止措置の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている転倒防止措置情報DB35から使用する転倒防止措置の形状情報を読み出し、転倒防止措置に対応する転倒防止措置図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。転倒防止措置図示機能によって表示される転倒防止措置図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The overturn prevention measure drawing function displays the overturn prevention measures to be used from the overturn prevention measure information DB 35 stored in the storage device 13 based on the information on the overturn prevention measures entered in the overturn prevention measure column of the input form by the creator. It is a function that reads the shape information and displays the toppling prevention figure corresponding to the toppling prevention measure in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the overturn prevention measure figure displayed by the overturn prevention measure drawing function is an arbitrary position set in advance.

設備図示機能は、作成者によって入力フォームの図示物品入力欄に入力された設備の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている設備情報DB30から基礎杭の施工現場に置かれる設備の形状情報を読み出し、設備の形状を表す設備図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。設備図示機能によって表示される設備図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The facility diagramming function extracts the shape information of the facility placed at the construction site of the foundation pile from the facility information DB 30 stored in the storage device 13 based on the information of the facility input by the creator in the input field of the item to be illustrated of the input form. , and displays the facility figure representing the shape of the facility in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the facility graphic displayed by the facility drawing function is an arbitrary position set in advance.

杭材図示機能は、作成者によって入力フォームの図示物品入力欄に入力された杭材の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている杭情報DB25から基礎杭の施工現場に置かれる杭材の形状情報を読み出し、杭材の形状を表す杭材図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。杭材図示機能によって表示される杭材図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The pile diagramming function is based on the information of the pile material input by the creator in the input column of the item to be illustrated of the input form. It is a function to read the shape information of the pile and display the pile figure representing the shape of the pile in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the pile figure displayed by the pile drawing function is an arbitrary position set in advance.

資材図示機能は、作成者によって入力フォームの図示物品入力欄に入力された資材の情報に基づいて、記憶装置13に格納されている資材情報DB31から基礎杭の施工現場に置かれる資材の形状情報を読み出し、資材の形状を表す資材図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。資材図示機能によって表示される資材図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The material illustration function obtains shape information of materials to be placed at the construction site of the foundation pile from the material information DB 31 stored in the storage device 13 based on the information of the materials entered by the creator in the input column of the article to be shown of the input form. is read out and a material figure representing the shape of the material is displayed in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the material figure displayed by the material illustration function is an arbitrary position set in advance.

残土図示機能は、作成者によって入力フォームの図示物品入力欄に残土が入力された場合に、記憶装置13に格納されている残土情報DB32から基礎杭の施工現場に置かれる残土の形状情報を読み出し、残土の形状を表す残土図形を入力フォームの図面欄に表示する機能である。残土図示機能によって表示される残土図形の図面欄内での位置は、予め設定された任意の位置である。 The surplus soil illustration function reads the shape information of the surplus soil to be placed at the construction site of the foundation pile from the surplus soil information DB 32 stored in the storage device 13 when the surplus soil is entered in the entry field of the illustrated item of the input form by the creator. , is a function to display surplus soil figures representing the shape of surplus soil in the drawing column of the input form. The position within the drawing column of the surplus soil figure displayed by the surplus soil illustration function is an arbitrary position set in advance.

図形移動機能は、入力フォームの図面欄内に表示された図形、すなわち機械図示機能によって図示された機械図形、作業者図示機能によって図示された作業者図形、及び立入禁止措置図示機能によって図示された立入禁止措置図形等を作成者が移動させるための機能である。図形移動機能を使用することで、作成者は、図面欄内における機械図形、作業者図形及び立入禁止措置図形等を適当な位置に配置することができる。 The figure movement function is the figure displayed in the drawing column of the input form, that is, the machine figure illustrated by the machine illustration function, the worker figure illustrated by the worker illustration function, and the no-entry measure illustration function. This is a function for the creator to move the restricted figure. By using the figure moving function, the creator can arrange machine figures, worker figures, prohibition measure figures, etc. in appropriate positions within the drawing column.

例えば、機械図形、作業者図形、立入禁止措置図形及び転倒防止措置図形等は、表示装置15の画面上においてポインティングデバイスで指定してドラッグすることにより、移動させることができる。機械図形、作業者図形及び立入禁止措置図形等の指定及びドラッグを容易にするため、機械図形、作業者図形、立入禁止措置図形及び転倒防止措置図形等は、それぞれ他の図形が表示されているレイヤーから独立したレイヤーに表示されるのが好ましい。 For example, a machine graphic, a worker graphic, a no-entry action graphic, an overturn prevention action graphic, and the like can be moved by specifying and dragging on the screen of the display device 15 with a pointing device. In order to facilitate the designation and dragging of the machine graphic, worker graphic and trespassing prohibited graphic, etc., different graphics are displayed for the machine graphic, worker graphic, trespassing prohibited graphic, anti-tipping graphic, etc. They are preferably displayed in layers independent of layers.

物品形状情報作成機能は、ドローン(無人航空機)を用いて基礎杭の施工現場において撮影された複数の画像(航空写真)のデータから、基礎杭の施工現場に置かれている物品の3次元の形状情報を求める機能であり、物品形状情報作成用プログラム22を実行することにより実現される。画像のデータは、ドローンの撮影装置から通信又は記録媒体を介してコンピュータ7に渡され、必要に応じて記録装置13に保存される。 The article shape information creation function uses drones (unmanned aerial vehicles) to create 3D images of articles placed at the foundation pile construction site based on the data of multiple images (aerial photographs) taken at the foundation pile construction site. This is a function for obtaining shape information, and is realized by executing the article shape information creation program 22 . Image data is transferred from the imaging device of the drone to the computer 7 via communication or a recording medium, and is stored in the recording device 13 as necessary.

物品情報書き込み機能は、物品形状情報作成機能によって求められた物品の3次元の形状情報を、物品の種類に応じて記憶装置13に格納されている適当なDB(例えば機械情報DB29等)に書き込む機能である。 The article information writing function writes the three-dimensional article shape information obtained by the article shape information creating function into an appropriate DB (for example, the machine information DB 29, etc.) stored in the storage device 13 according to the type of article. It is a function.

物品図示機能は、物品形状情報作成機能によって求められた物品の形状を図面欄に表示する機能である。例えば、作成者は、物品情報書き込み機能によって機械情報DB29に登録されている機械を選択して、当該機械の形状を図面欄に表示させることができる。この場合の物品図示機能は、機械図示機能と同一である。 The article drawing function is a function for displaying the shape of the article obtained by the article shape information creating function in the drawing column. For example, the creator can select a machine registered in the machine information DB 29 by using the article information writing function and display the shape of the machine in the drawing column. The article drawing function in this case is the same as the machine drawing function.

印刷機能は、作成者による入力フォームへの必要事項の入力、及び、作成者による図形移動機能による機械図形及び作業者図形の移動が完了した後、印刷装置8に作業計画書を印刷させる機能である。 The print function is a function that causes the printer 8 to print the work plan after the creator completes the entry of the necessary items in the input form and the move of the machine figure and the worker figure by the figure move function by the creator. be.

上記構成の作成装置1によれば、作業計画書3の作成に際し、入力フォームの図面欄内において、機械図形及び作業者図形を作成者が移動させることができるので、予め作業工程データを用意しておかなくても、容易に作業計画書3を作成することができる。
また、上記構成の作成装置1によれば、形状に関する情報を予め有さない物品が施工現場に置かれていたとしても、物品形状情報作成機能によって、ドローンを用いて撮影された画像から物品の3次元形状を得ることができるので、正確な作業計画書3を作成することができる。
According to the creating apparatus 1 having the above configuration, when creating the work plan 3, the creator can move the machine figure and the worker figure within the drawing column of the input form, so work process data is prepared in advance. The work plan 3 can be easily created without having to prepare it.
In addition, according to the creating apparatus 1 having the above configuration, even if an article that does not have shape information in advance is placed at the construction site, the article shape information creating function can be used to determine the shape of the article from the image taken using a drone. Since a three-dimensional shape can be obtained, an accurate work plan 3 can be created.

幾つかの実施形態では、作成装置1は、図4に示したように、機械情報書き込み機能を更に備えている。
機械情報書き込み機能によれば、作成者の命令により、使用する機械の形状情報を記憶装置13に格納されている機械情報DB29に書き込むことができる。当該機械情報書き込み機能によれば、機械情報DB29に登録されていない機械が基礎杭の施工現場に持ち込まれたときに、後から当該機械の形状情報を取得し、図面欄に機械図形を表示可能である。
なお、機械の形状情報は、例えば、作成者が機械メーカのサイトから通信網を介してダウンロードすることによって入手することができる。
あるいは、機械の形状情報は、物品形状情報作成機能を用いて入手することができる。この場合、機械情報書き込み機能は、物品情報書き込み機能と同じである。
In some embodiments, the creation device 1 further comprises a machine information writing function, as shown in FIG.
According to the machine information writing function, the shape information of the machine to be used can be written in the machine information DB 29 stored in the storage device 13 according to the instruction of the creator. According to the machine information writing function, when a machine that is not registered in the machine information DB 29 is brought into the foundation pile construction site, the shape information of the machine can be obtained later, and the machine figure can be displayed in the drawing column. is.
Machine shape information can be obtained by, for example, a creator downloading it from a machine manufacturer's site via a communication network.
Alternatively, machine shape information can be obtained using the article shape information creation function. In this case, the machine information writing function is the same as the product information writing function.

幾つかの実施形態では、機械情報書き込み機能において、機械の形状情報として、機械の3次元の形状情報を機械情報DB29に書き込むことができる。そして、作業計画書3の図面の書式、すなわち入力フォームの図面欄の様式として、平面図の外、斜視図を選択可能である。斜視図の視点は、任意に選択可能であるのが好ましい。また、入力フォームの図面欄の様式として、平面図及び斜視図の外、側面図や断面図を選択可能であるのが好ましい。更に、図面中の一部の構成を切除又は透明化し、必要な部分を表示することができるのが好ましい。 In some embodiments, the machine information writing function can write three-dimensional machine shape information to the machine information DB 29 as the machine shape information. As the drawing format of the work plan 3, that is, as the format of the drawing column of the input form, a perspective view can be selected in addition to the plan view. The perspective of the perspective view is preferably arbitrarily selectable. In addition, it is preferable that a side view and a cross-sectional view can be selected in addition to the plan view and the perspective view as the format of the drawing column of the input form. Furthermore, it is preferable that some structures in the drawing can be cut out or made transparent so that necessary parts can be displayed.

ここで、図5及び図6は、作業計画書3の図面に記載される斜視図の一例を示している。図5の斜視図は、基礎杭の施工現場を上空から見たものである。図6の斜視図は、逆打工法を用いた基礎杭の施工現場における、構台より下方の地下空間の様子を示すものである。 Here, FIGS. 5 and 6 show examples of perspective views described in the drawings of the work plan document 3. FIG. The perspective view of FIG. 5 is a sky view of the foundation pile construction site. The perspective view of FIG. 6 shows the underground space below the gantry at the foundation pile construction site using the reverse construction method.

上記構成によれば、使用する機械の3次元の形状を作業計画書3の斜視図に示すことで、基礎杭の施工現場の状況を瞬時に的確に把握可能な作業計画書3を容易に作成することができる。特に、逆打工法の場合、地下空間の状況の把握は困難であるが、斜視図で表示することにより、地下空間の状況を容易に把握することができる。 According to the above configuration, by showing the three-dimensional shape of the machine to be used in the perspective view of the work plan 3, it is possible to easily create the work plan 3 that can instantly and accurately grasp the situation of the construction site of the foundation pile. can do. In particular, in the case of the reverse construction method, it is difficult to grasp the situation of the underground space, but by displaying the perspective view, the situation of the underground space can be easily grasped.

幾つかの実施形態では、作成装置1は、図4に示したように、任意文字・図形作図機能を更に備えている。任意文字・図形作図機能は、作成者がコンピュータ7を操作して任意のテキスト又は図形を入力フォームの図面欄に記載するための機能である。
基礎杭の施工現場では、基礎杭の施工者以外の作業者(例えばボーリング調査担当者や根切り担当者等)が作業をしているエリアがあり、これらのエリアでは基礎杭の施工を行うことはできない。任意文字・図形作図機能を使用すれば、基礎杭の施工可能な領域(施工可能ヤード)を、当該領域を囲む線や色分け表示等などにより明確にすることで、基礎杭の施工現場の状況を容易に把握可能となり、現場の打合せなどで活用できる。
In some embodiments, as shown in FIG. 4, the creation device 1 further has an arbitrary character/graphic drawing function. The optional character/graphic drawing function is a function for the creator to operate the computer 7 to write any text or graphic in the drawing column of the input form.
At the foundation pile construction site, there are areas where workers other than the foundation pile builder (such as those in charge of boring surveys and root cutting) are working, and the foundation piles should be constructed in these areas. can't. If you use the optional character/graphic drawing function, you can clearly see the construction site situation of the foundation pile by clarifying the area where the foundation pile can be constructed (workable yard) with lines surrounding the area, color-coded display, etc. It becomes possible to grasp easily, and it can be utilized in on-site meetings.

幾つかの実施形態では、入力フォームは、基礎杭の施工現場の情報を入力するための現場情報入力欄(不図示)を含む。そして、基礎杭図示機能において、作成者によって現場情報入力欄に入力された基礎杭の施工現場の情報に基づいて、杭施工情報DB27から基礎杭の位置情報を読み込む。 In some embodiments, the entry form includes a site information entry field (not shown) for entering information about the foundation pile construction site. Then, in the foundation pile illustration function, the position information of the foundation pile is read from the pile construction information DB 27 based on the information of the construction site of the foundation pile input by the creator in the field information input field.

上記構成によれば、作成者によって入力された基礎杭の施工現場の情報に基づいて、コンピュータ7が杭施工情報DB27から基礎杭の施工情報(位置情報等)を読み込むので、作成者が杭施工情報DB27の中から必要な基礎杭の施工情報を選択する作業を省略することができ、作業計画書3を容易に作成することができる。 According to the above configuration, the computer 7 reads the construction information (position information, etc.) of the foundation pile from the pile construction information DB 27 based on the information of the construction site of the foundation pile input by the creator. It is possible to omit the work of selecting necessary foundation pile construction information from the information DB 27, and the work plan 3 can be easily created.

幾つかの実施形態では、記憶装置13に格納されている地質情報DB36から基礎杭の施工現場の地質情報を読み出し、地質情報を作業計画書3に表示する地質情報表示機能をコンピュータ7に実現させるように構成されている。 In some embodiments, the computer 7 realizes a geological information display function of reading the geological information of the construction site of the foundation pile from the geological information DB 36 stored in the storage device 13 and displaying the geological information in the work plan 3. is configured as

上記構成によれば、地質情報(例えば支持層深さ)を作業計画書3に表示することで、作業計画書3を見た者が、作業内容をより詳細に把握することができる。 According to the above configuration, by displaying the geological information (for example, the depth of the support layer) in the work plan 3, a person who sees the work plan 3 can grasp the details of the work in more detail.

幾つかの実施形態では、物品形状情報作成機能によって形状情報を取得する対象となる物品は、基礎杭の施工現場に置かれている機械、設備、杭材、資材又は残土である。
機械は、例えば、クローラクレーン、杭打機、アースドリル機、全周回転機、バックホウ及びトラック等である。
設備は、ミキシングプラント、水槽、サイロ、及び、詰所(現場事務所の建屋)等である。
杭材は、杭穴に埋設される前の既製杭である。
資材は、基礎杭の構築現場に必要な物品(ヤットコ、ドリル管、立入禁止措置用のロープ・パイロン・コーンバー等)である。
残土は、杭穴の掘削等により排出された土である。
In some embodiments, the article whose shape information is to be acquired by the article shape information creation function is a machine, equipment, pile material, material, or surplus soil placed at the construction site of the foundation pile.
Machines are, for example, crawler cranes, pile drivers, earth drilling machines, all-round rotating machines, backhoes and trucks.
Equipment includes a mixing plant, a water tank, a silo, and a station (building of a field office).
A pile material is a prefabricated pile before being buried in a pile hole.
The materials are items necessary for the construction site of foundation piles (Yatko, drill pipe, ropes, pylons, cone bars, etc. for prohibition measures).
The surplus soil is the soil discharged by excavating pile holes or the like.

上記構成によれば、形状に関する情報を予め有さない機械、設備、杭材、資材又は残土が基礎杭の施工現場に置かれていたとしても、正確な作業計画書を作成することができる。特に、基礎杭の施工現場においては、杭穴の掘削により排出される残土の量は日々変化するため形状の把握が困難であるが、物品形状情報作成機能によって、残土の正確な形状を作業計画書3に描くことができる。 According to the above configuration, it is possible to create an accurate work plan even if machines, equipment, pile materials, materials, or surplus soil that do not have shape information in advance are placed at the foundation pile construction site. In particular, at the construction site of foundation piles, the amount of surplus soil discharged from excavating pile holes changes daily, making it difficult to grasp the shape. You can draw in Book 3.

最後に本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変更を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態では、作業計画書作成用プログラム21及び全てのDBがコンピュータ7の記憶装置13に格納されていたが、いずれか一方又は両方が外付けの記憶装置に格納されていてもよい。あるいは、作業計画書作成用プログラム21及び全てのDBのうちいずれか一方又は両方が、コンピュータ7と通信可能に接続されたサーバコンピュータ(不図示)の記憶装置に格納されていてもよい。つまり、作業計画書作成装置1は、複数のコンピュータによって構成されていてもよく、記憶装置13も1台の記憶装置(この場合、第1記憶装置=第2記憶装置=第3記憶装置)によって構成されていてもよいし、複数の記憶装置によって構成されていてもよい。
Finally, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes modifications of the above-described embodiments and modes in which these modes are combined as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the work plan creation program 21 and all DBs are stored in the storage device 13 of the computer 7, but one or both of them may be stored in an external storage device. good. Alternatively, one or both of the work plan creation program 21 and all DBs may be stored in a storage device of a server computer (not shown) communicably connected to the computer 7 . In other words, the work plan creation device 1 may be composed of a plurality of computers, and the storage device 13 is also a single storage device (in this case, the first storage device = the second storage device = the third storage device). It may be composed of a plurality of storage devices.

1 基礎杭施工作業計画書作成装置
3 作業計画書
5 図面
7 コンピュータ
8 印刷装置
9 CPU
11 メモリ
13 記憶装置
15 表示装置
17 通信部
19 入出力部
21 基礎杭施工作業計画書作成用プログラム
22 物品形状情報作成用プログラム
23 現場情報データベース
25 杭情報データベース
27 杭施工情報データベース
29 機械情報データベース
30 設備情報データベース
31 資材情報データベース
32 残土情報データベース
33 作業者情報データベース
34 立入禁止措置情報データベース
35 転倒防止措置情報データベース
36 地質情報データベース
1 Foundation pile construction work plan creation device 3 Work plan 5 Drawing 7 Computer 8 Printing device 9 CPU
11 memory 13 storage device 15 display device 17 communication unit 19 input/output unit 21 foundation pile construction work plan creation program 22 article shape information creation program 23 site information database 25 pile information database 27 pile construction information database 29 machine information database 30 Equipment information database 31 Materials information database 32 Surplus soil information database 33 Worker information database 34 No entry prevention measures information database 35 Overturn prevention measures information database 36 Geological information database

Claims (6)

基礎杭の施工現場における使用する機械の情報、作業者の情報、並びに、前記機械及び前記作業者の配置を示す図面を少なくとも含む作業計画書を作成するための基礎杭施工作業計画書作成装置において、
作成者が前記使用する機械の情報を入力するための機械情報入力欄、前記作成者が前記作業者の情報を入力するための作業者情報入力欄、及び、前記作業計画書の図面に対応する図面欄を有する入力フォームを表示装置に表示する入力フォーム表示機能と、
前記作成者によって前記機械情報入力欄に入力された前記使用する機械の情報に基づいて、第1記憶装置に格納されている機械情報データベースから前記使用する機械の形状情報を読み出し、前記使用する機械の形状を表す機械図形を前記図面欄に表示する機械図示機能と、
前記作成者によって前記作業者情報入力欄に入力された前記作業者の情報に基づいて、
前記作業者に対応する作業者図形を前記図面欄に表示する作業者図示機能と、
第2記憶装置に格納されている杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み出し、前記基礎杭の施工位置を表す基礎杭図形を前記図面欄に表示する基礎杭図示機能と、
前記図面欄内において前記機械図形及び前記作業者図形を前記作成者が移動させるための図形移動機能と、
ドローンを用いて前記基礎杭の施工現場において撮影された複数の航空写真のデータから、前記基礎杭の施工現場に置かれている物品の3次元の形状情報を求める物品形状情報作成機能と、
前記物品形状情報作成機能によって求められた前記物品の3次元の形状情報を第3記憶装置に格納されている物品情報データベースに書き込む物品情報書き込み機能と、
前記物品の形状を前記図面欄に表示する物品図示機能と、
をコンピュータに実現させるように構成され
前記物品形状情報作成機能によって、前記基礎杭の施工現場に置かれている残土の形状情報が取得され、
前記物品形状情報作成機能よって求められた前記残土の形状が、前記物品図示機能によって前記図面欄に図示される、ことを特徴とする基礎杭施工作業計画書作成装置。
In a foundation pile construction work plan creation device for creating a work plan containing at least information on machines to be used at a construction site of foundation piles, information on workers, and drawings showing the arrangement of the machines and workers ,
A machine information input field for the creator to enter the information of the machine to be used, a worker information input field for the creator to enter the information of the worker, and corresponding to the drawing of the work plan an input form display function for displaying an input form having drawing fields on a display device;
Based on the information on the machine to be used entered in the machine information input field by the creator, the shape information of the machine to be used is read from the machine information database stored in the first storage device, and the shape information of the machine to be used is read. a mechanical diagram function for displaying a mechanical diagram representing the shape of the
Based on the information of the worker entered in the worker information input field by the creator,
a worker illustration function for displaying a worker figure corresponding to the worker in the drawing column;
A foundation pile illustration function of reading the position information of the foundation pile from the pile construction information database stored in the second storage device and displaying the foundation pile figure representing the construction position of the foundation pile in the drawing column;
a figure moving function for the creator to move the machine figure and the worker figure within the drawing column;
An article shape information creation function that obtains three-dimensional shape information of an article placed at the foundation pile construction site from data of a plurality of aerial photographs taken at the foundation pile construction site using a drone;
an article information writing function for writing the three-dimensional shape information of the article obtained by the article shape information creating function into an article information database stored in a third storage device;
an article illustration function of displaying the shape of the article in the drawing column;
is configured to make a computer realize
The article shape information creation function acquires the shape information of the surplus soil placed at the construction site of the foundation pile,
A foundation pile construction work plan creation device , wherein the shape of the surplus soil obtained by the article shape information creation function is illustrated in the drawing column by the article illustration function.
前記使用する機械の形状情報を前記第1記憶装置に格納されている機械情報データベースに書き込む機械情報書き込み機能をコンピュータに実現させるように構成され、
前記機械情報書き込み機能において、前記機械の形状情報として、前記機械の3次元の形状情報を前記機械情報データベースに書き込み、
前記図面欄の書式として、斜視図を選択可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の基礎杭施工作業計画書作成装置。
configured to cause a computer to implement a machine information writing function of writing the shape information of the machine to be used to a machine information database stored in the first storage device;
In the machine information writing function, three-dimensional shape information of the machine is written into the machine information database as shape information of the machine;
2. The foundation pile construction work plan creating apparatus according to claim 1, wherein a perspective view can be selected as a format of the drawing column.
前記入力フォームは、前記基礎杭の施工現場の情報を入力するための現場情報入力欄を含み、
前記基礎杭図示機能において、作成者によって前記現場情報入力欄に入力された前記基礎杭の施工現場の情報に基づいて、前記杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み込む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の基礎杭施工作業計画書作成装置。
The input form includes a field information input field for inputting information on the construction site of the foundation pile,
In the foundation pile illustration function, the position information of the foundation pile is read from the pile construction information database based on the information of the construction site of the foundation pile input by the creator in the field information input field. The foundation pile construction work plan creation device according to claim 1 or 2.
第3記憶装置に格納されている地質情報データベースから前記基礎杭の施工現場の地質情報を読み出し、前記地質情報を前記作業計画書に表示する地質情報表示機能を前記コンピュータに実現させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の基礎杭施工作業計画書作成装置。
It is configured to cause the computer to realize a geological information display function of reading the geological information of the construction site of the foundation pile from the geological information database stored in the third storage device and displaying the geological information on the work plan. The foundation pile construction work plan creation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記物品は、更に、前記基礎杭の施工現場に置かれている機械、設備、杭材又は資材が含まれる
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の基礎杭施工作業計画書作成装置。
The goods further include machines, equipment, piles or materials placed at the construction site of the foundation piles.
The foundation pile construction work plan preparation device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
基礎杭の施工現場における使用する機械の情報、作業者の情報、並びに、前記機械及び前記作業者の配置を示す図面を少なくとも含む作業計画書を作成するための基礎杭施工作業計画書作成用プログラムにおいて、
作成者が前記使用する機械の情報を入力するための機械情報入力欄、前記作成者が前記作業者の情報を入力するための作業者情報入力欄、及び、前記作業計画書の図面に対応する図面欄を有する入力フォームを表示装置に表示する入力フォーム表示機能と、
前記作成者によって前記機械情報入力欄に入力された前記使用する機械の情報に基づいて、第1記憶装置に格納されている機械情報データベースから前記使用する機械の形状情報を読み出し、前記使用する機械の形状を表す機械図形を前記図面欄に表示する機械図示機能と、
前記作成者によって前記作業者情報入力欄に入力された前記作業者の情報に基づいて、
前記作業者に対応する作業者図形を前記図面欄に表示する作業者図示機能と、
第2記憶装置に格納されている杭施工情報データベースから前記基礎杭の位置情報を読み出し、前記基礎杭の施工位置を表す基礎杭図形を前記図面欄に表示する基礎杭図示機能と、
前記図面欄内において前記機械図形及び前記作業者図形を前記作成者が移動させるための図形移動機能と、
ドローンを用いて前記基礎杭の施工現場において撮影された複数の航空写真のデータから、前記基礎杭の施工現場に置かれている物品の3次元の形状情報を求める物品形状情報作成機能と、
前記物品形状情報作成機能によって求められた前記物品の3次元の形状情報を第3記憶装置に格納されている物品情報データベースに書き込む物品情報書き込み機能と、
前記物品の形状を前記図面欄に表示する物品図示機能と、
をコンピュータに実現させるように構成され
前記物品形状情報作成機能によって、前記基礎杭の施工現場に置かれている残土の形状情報が取得され、
前記物品形状情報作成機能よって求められた前記残土の形状が、前記物品図示機能によって前記図面欄に図示される、
ことを特徴とする基礎杭施工作業計画書作成用プログラム。
A program for creating a foundation pile construction work plan for creating a work plan including at least information on machines to be used at a construction site of foundation piles, information on workers, and drawings showing the arrangement of said machines and said workers. in
A machine information input field for the creator to enter the information of the machine to be used, a worker information input field for the creator to enter the information of the worker, and corresponding to the drawing of the work plan an input form display function for displaying an input form having drawing fields on a display device;
Based on the information on the machine to be used entered in the machine information input field by the creator, the shape information of the machine to be used is read from the machine information database stored in the first storage device, and the shape information of the machine to be used is read. a mechanical diagram function for displaying a mechanical diagram representing the shape of the
Based on the information of the worker entered in the worker information input field by the creator,
a worker illustration function for displaying a worker figure corresponding to the worker in the drawing column;
A foundation pile illustration function of reading the position information of the foundation pile from the pile construction information database stored in the second storage device and displaying the foundation pile figure representing the construction position of the foundation pile in the drawing column;
a figure moving function for the creator to move the machine figure and the worker figure within the drawing column;
An article shape information creation function for obtaining three-dimensional shape information of an article placed at the foundation pile construction site from data of a plurality of aerial photographs taken at the foundation pile construction site using a drone;
an article information writing function for writing the three-dimensional shape information of the article obtained by the article shape information creating function into an article information database stored in a third storage device;
an article illustration function of displaying the shape of the article in the drawing column;
is configured to make a computer realize
The article shape information creation function acquires the shape information of the surplus soil placed at the construction site of the foundation pile,
The shape of the surplus soil obtained by the item shape information creation function is illustrated in the drawing column by the item drawing function.
A program for creating a foundation pile construction work plan characterized by:
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