JP7335764B2 - Transmitting device, receiving device and program - Google Patents
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Description
本発明は、所定の映像信号を分割して符号化し、TS(Transport Stream)パケット形式で多重伝送する送信装置、受信装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a transmitting device, a receiving device, and a program for dividing and encoding a predetermined video signal and multiplex-transmitting them in a TS (Transport Stream) packet format.
従来から、或る解像度及びフレームレートの映像信号を符号化伝送する際に、演算回路規模の縮小、処理の高速化、既存装置の活用等の目的のため、より解像度及びフレームレートの低い映像信号に分割して符号化し、伝送する伝送方式が知られている。 Conventionally, when encoding and transmitting a video signal with a certain resolution and frame rate, a video signal with a lower resolution and a lower frame rate is used for the purpose of reducing the scale of arithmetic circuits, speeding up processing, and utilizing existing equipment. There is known a transmission method in which the data is divided into two, encoded, and transmitted.
例えば、7680×4320画素の映像に関するいわゆる8K信号を、4つの3840×2160画素の映像に関する4K信号に分割して伝送する場合、4K信号用の符号化部及び復号部を合計4対とした伝送方式とすることが可能である(例えば、特許文献1参照)。 For example, when a so-called 8K signal for a 7680 x 4320 pixel video is divided into four 4K signals for a 3840 x 2160 pixel video and transmitted, a total of four pairs of encoding units and decoding units for 4K signals are transmitted. system (see, for example, Patent Document 1).
近年、8Kの衛星放送が始まり、臨場感にあふれる超高精細映像を家庭でも楽しめるようになった。8K番組の更なる拡充のためには番組制作設備の8K化が必要であり、ワイヤレスカメラもその1つである。 In recent years, 8K satellite broadcasting has started, and it has become possible to enjoy ultra-high-definition images full of presence at home. In order to further expand 8K programs, it is necessary to convert program production equipment to 8K, and wireless cameras are one of them.
映像の送信装置として構成されるワイヤレスカメラは、無線信号の伝送帯域に制約があるため、HEVCなどの映像圧縮技術を用いたコーデックを用いる符号化部及び復号部とするのが一般的であり、送信装置側の符号化部によって映像を圧縮した圧縮信号を生成してTSパケット形式で受信装置に向けて伝送する。受信装置側では、送信装置側の符号化部と対応する復号部によって当該圧縮信号を伸長復号して元の映像を復元することができる。 A wireless camera configured as a video transmission device has a limited transmission band for wireless signals. An encoding unit on the transmitting device side generates a compressed signal by compressing the video and transmits it to the receiving device in a TS packet format. On the receiving device side, the compression signal can be decompressed and decoded by an encoding unit and a corresponding decoding unit on the transmitting device side to restore the original video.
ところで、ワイヤレスカメラは、有線カメラの映像と切り替えても違和感が無いよう、数ミリ~数十ミリ秒の低遅延が要求される。ワイヤレスカメラで支配的な遅延はコーデックによるものであり、4Kの画像サイズを超える映像信号(例えば8K信号)の伝送のために、低遅延で圧縮・伸張するコーデックが求められている。 By the way, a wireless camera is required to have a low delay of several milliseconds to several tens of milliseconds so that there is no sense of incongruity even when the image of a wired camera is switched. A dominant delay in a wireless camera is caused by a codec, and a codec that compresses and decompresses with low delay is required for transmission of a video signal (8K signal, for example) exceeding the image size of 4K.
しかしながら、8K信号を圧縮するコーデックはほとんど製品化されておらず、製品化されているとしても非常に大型で高価であるのが現状である。一方、4K信号のコーデックは複数の製品化が為され、数十ミリ秒の低遅延で小型化されている。 However, most codecs that compress 8K signals have not been commercialized, and even if they have been commercialized, they are very large and expensive. On the other hand, a number of 4K signal codecs have been commercialized and are miniaturized with a low delay of several tens of milliseconds.
上述したように、いわゆる4Kの画像サイズを超える映像信号(例えば8K信号)の伝送のために、低遅延で圧縮・伸張するコーデックが求められているため、数十ミリ秒の低遅延で小型化されている4K信号のコーデックを利用する伝送方式とすることができる。 As mentioned above, there is a demand for codecs that compress and decompress with low latency for the transmission of video signals that exceed the so-called 4K image size (e.g., 8K signals). It is possible to adopt a transmission system that uses a 4K signal codec that has been developed.
例えば、図4は、従来技術に基づく比較例の送信装置501の概略構成を示すブロック図である。送信装置501は、第1乃至第4の符号化部511‐1,511‐2,511‐3,511‐4(以下、総括して「符号化部511」と称する。)、TS信号多重化部512、及び、送信部513を備える。 For example, FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmission device 501 of a comparative example based on the prior art. Transmission device 501 includes first to fourth encoding units 511-1, 511-2, 511-3, and 511-4 (hereinafter collectively referred to as “encoding units 511”), TS signal multiplexing A unit 512 and a transmitting unit 513 are provided.
第1乃至第4の符号化部511の各々は、いずれも4K信号のコーデックを利用するように構成され、8K信号を4本の4K信号に分割して出力する8Kカメラ10から当該4本の4K信号をそれぞれ入力し、4K信号のコーデックを利用して圧縮符号化処理を施して圧縮信号を生成し、その圧縮信号をTSパケットに格納してTSパケット列のTS信号としてTS信号多重化部512に出力する。 Each of the first to fourth encoding units 511 is configured to use a 4K signal codec, and divides an 8K signal into four 4K signals and outputs the four 4K signals from the 8K camera 10. Each 4K signal is input, compression encoding processing is performed using a 4K signal codec to generate a compressed signal, the compressed signal is stored in a TS packet, and a TS signal of a TS packet string is generated by a TS signal multiplexing unit. 512.
ここで、MPEG-2 TS形式ではprogram_numberが規定されており、第1乃至第4の符号化部511の各々は、各4K信号に対して同一のprogram_number(図4に示す例では全て♯1)を割り当て、TSパケット単位で同期させた第1乃至第4のTSパケット列のTS信号をTS信号多重化部512に出力する。尚、従来技術においては、TSパケット単位で同期させるため、各4K信号に対してprogram_numberを無作為な値で割り当てることもあるが、本例では、説明の便宜上、全てprogram_number=1としている。 Here, the MPEG-2 TS format defines a program_number, and each of the first to fourth encoding units 511 has the same program_number for each 4K signal (all #1 in the example shown in FIG. 4). , and outputs the TS signals of the first to fourth TS packet sequences synchronized in TS packet units to the TS signal multiplexing unit 512 . In the conventional technology, program_number may be randomly assigned to each 4K signal in order to synchronize in units of TS packets, but in this example, program_number=1 for the convenience of explanation.
TS信号多重化部512は、第1乃至第4の符号化部511からそれぞれの第1乃至第4のTSパケット列のTS信号を入力して、TSパケット単位で順次、時分割多重化し、図4に示す例では全てprogram_number=1とした第1乃至第4のTSパケット列の多重化TS信号を送信部513に出力する。尚、TS信号多重化部512は、一般的にはマルチプレクサと呼ばれている。 The TS signal multiplexing unit 512 receives the TS signals of the first to fourth TS packet sequences from the first to fourth encoding units 511 and sequentially time-division multiplexes them in units of TS packets. 4, the multiplexed TS signal of the first to fourth TS packet sequences with all program_number=1 is output to the transmission unit 513 . Incidentally, the TS signal multiplexing unit 512 is generally called a multiplexer.
送信部513は、TS信号多重化部512から得られる多重化TS信号を、受信装置502に向けて無線又は有線で送信する。 Transmitting section 513 transmits the multiplexed TS signal obtained from TS signal multiplexing section 512 to receiving apparatus 502 wirelessly or by wire.
一方、図5は、従来技術に基づく比較例の受信装置502の概略構成を示すブロック図である。受信装置502は、受信部521、TS信号分離部522、及び、第1乃至第4の復号部523‐1,523‐2,523‐3,523‐4(以下、総括して「復号部523」と称する。)を備える。 On the other hand, FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a comparative receiver 502 based on the prior art. The receiving device 502 includes a receiving unit 521, a TS signal separating unit 522, and first to fourth decoding units 523-1, 523-2, 523-3, and 523-4 (hereinafter collectively referred to as “decoding unit 523 ).
受信部521は、送信装置501から送信された多重化TS信号を受信し、TS信号分離部522に出力する。 Receiving section 521 receives the multiplexed TS signal transmitted from transmitting apparatus 501 and outputs it to TS signal separating section 522 .
TS信号分離部522は、受信部521から多重化TS信号を入力して、TSパケット単位で分離し、同期させた第1乃至第4のTSパケット列のTS信号をそれぞれ第1乃至第4の復号部523に出力する。ここで、第1乃至第4のTSパケット列の多重化TS信号は、送信装置501側で全て同一のprogram_number(図5に示す例では全て♯1)とされており、このTS信号分離部522は、一般的にはデマルチプレクサと呼ばれている。 The TS signal separation unit 522 receives the multiplexed TS signal from the reception unit 521, separates it into TS packets, and separates the synchronized TS signals of the first to fourth TS packet sequences into the first to fourth packets, respectively. Output to the decoding unit 523 . Here, the multiplexed TS signals of the first to fourth TS packet sequences are all assigned the same program_number (all #1 in the example shown in FIG. 5) on the transmitting device 501 side. is commonly called a demultiplexer.
第1乃至第4の復号部523の各々は、それぞれ送信装置501側の第1乃至第4の符号化部511と対応する4K信号のコーデックを利用するように構成され、4K信号のコーデックを利用して伸長復号処理を施して第1乃至第4の4K信号の復号信号を生成し、その復号信号を8K表示器20(ディスプレイ)に向けて外部出力する。 Each of the first to fourth decoding units 523 is configured to use a 4K signal codec corresponding to each of the first to fourth encoding units 511 on the transmission device 501 side, and uses the 4K signal codec. Then, expansion decoding processing is performed to generate decoded signals of the first to fourth 4K signals, and the decoded signals are externally output toward the 8K display device 20 (display).
8K表示器20では、第1乃至第4の4K信号を合成して8K信号を復元し表示する。 The 8K display 20 synthesizes the first to fourth 4K signals to restore and display the 8K signal.
このように、送信装置501側では伝送対象の8K信号を4本の4K信号に分割して得られる4K信号について、それぞれ4K信号用の符号化部511で圧縮し、その圧縮信号をprogram_numberとして同一(又は無作為)のTSパケット形式で受信装置502に向けて多重伝送する。受信装置502側では多重伝送されたTSパケットを4本に信号分離し、それぞれ4K信号用の復号部523で復号して8K表示器20に向けて出力する。この伝送方式では、8Kカメラ10や8K表示器20のインターフェースとして、それぞれ4K信号を伝送する4本の12G‐SDIがよく用いられていることから、既存のインターフェースを利用できる利点がある。 In this way, on the transmitting device 501 side, the 4K signals obtained by dividing the 8K signal to be transmitted into four 4K signals are each compressed by the encoding unit 511 for 4K signals, and the compressed signals are used as the same program_number. (or random) TS packets are multiplexed and transmitted to the receiving device 502 . On the receiving device 502 side, the multiplexed TS packets are separated into four signals, decoded by the decoding unit 523 for 4K signals, and output to the 8K display device 20 . In this transmission method, since four 12G-SDIs that transmit 4K signals are often used as interfaces for the 8K camera 10 and the 8K display 20, there is an advantage that an existing interface can be used.
しかしながら、図4及び図5にそれぞれ示す4K信号用の符号化部511及び復号部523を合計4対とした伝送方式において、送信装置501側では、各符号化部511から出力される4本のTS信号をTS信号多重化部512によって多重化し、program_numberを同一(又は無作為)とした1本の多重化TS信号として伝送すると、受信装置502側ではTS信号分離部522を設けて、TS信号分離部522によって元の4本のTSパケット列となるように分離する必要がある。 However, in the transmission system with a total of four pairs of encoding units 511 and decoding units 523 for 4K signals shown in FIGS. TS signals are multiplexed by the TS signal multiplexing unit 512 and transmitted as one multiplexed TS signal with the same (or random) program_number. It is necessary to separate the original four TS packet strings by the separating unit 522 .
しかし、送信装置501をワイヤレスカメラとして構成する場合など、数ミリ~数十ミリ秒の低遅延が要求される伝送方式とする場合、4K信号のコーデックを用いて低遅延化を図るのみでは不十分な場合があり、特にTS信号分離部522の遅延が無視できないことがあるため、より伝送遅延を減少させる伝送方式が望まれる。 However, in the case of a transmission method that requires a low delay of several milliseconds to several tens of milliseconds, such as when the transmitting device 501 is configured as a wireless camera, it is not sufficient to simply use a 4K signal codec to reduce the delay. In particular, the delay of the TS signal separating section 522 cannot be ignored, so a transmission method that reduces the transmission delay is desired.
そこで、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、より伝送遅延を減少可能として、所定の映像信号を分割した信号を符号化し、TSパケット形式で多重伝送する送信装置、受信装置及びプログラムを提供することにある。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transmitting device, a receiving device, and a program that can further reduce the transmission delay, encode a signal obtained by dividing a predetermined video signal, and multiplex transmit in the TS packet format. to provide.
本発明の送信装置は、所定の映像信号を分割した信号を符号化し、TSパケット形式で多重伝送する送信装置であって、前記映像信号をN(Nは2以上の整数)分割した信号を入力してそれぞれ圧縮符号化処理を施し、それぞれの圧縮信号を生成してTSパケットに格納し、送受間で予め定めた多重化順序の規則に従ってMPEG-2 TS形式で規定されるprogram_number及びパケット識別子(PID)を異なる値で割り当てたN個のTS信号としてそれぞれ出力するN個の符号化手段と、前記N個のTS信号を入力して、順次TSパケット単位で時分割多重化して多重化TS信号を生成するTS信号多重化手段と、前記多重化TS信号を受信装置に向けて送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。 A transmitting apparatus according to the present invention is a transmitting apparatus that encodes signals obtained by dividing a predetermined video signal and multiplex-transmits them in TS packet format. and perform compression encoding processing, generate each compressed signal, store it in a TS packet, and program_number and packet identifier ( N encoding means for respectively outputting N TS signals assigned with different values of PID), and inputting the N TS signals, sequentially time-division multiplexing them in TS packet units to generate multiplexed TS signals. and transmission means for transmitting the multiplexed TS signal to a receiving device.
また、本発明の送信装置において、前記符号化手段は、前記所定の映像信号として、4Kの画像サイズを超える映像信号とし、該映像信号をN分割した4Kの画像サイズ以下の信号をそれぞれ入力し、圧縮符号化処理を施すように構成されていることを特徴とする。 Further, in the transmission device of the present invention, the encoding means inputs a video signal exceeding an image size of 4K as the predetermined video signal, and divides the video signal into N signals having an image size of 4K or less. , compression encoding processing.
更に、本発明の受信装置は、本発明の送信装置から送信される前記多重化TS信号を受信して、前記所定の映像信号を復元するための信号を生成する受信装置であって、前記多重化TS信号を受信する受信手段と、受信した前記多重化TS信号をN個に分配する多重化TS信号分配手段と、前記N個に分配された前記多重化TS信号の各々について、前記program_number又はパケット識別子(PID)を識別して復号対象のTSパケットを選択して抽出し、それぞれ前記N個の符号化手段における圧縮符号化処理に対応する伸長復号処理を施してN個の4K信号の復号信号を生成するN個の復号手段と、を備えることを特徴とする。 Further, the receiver of the present invention is a receiver that receives the multiplexed TS signal transmitted from the transmitter of the present invention and generates a signal for restoring the predetermined video signal, wherein the multiplexed receiving means for receiving a multiplexed TS signal; multiplexed TS signal distribution means for distributing the received multiplexed TS signal to N; and for each of the multiplexed TS signals distributed to the N, the program_number or A packet identifier (PID) is identified, a TS packet to be decoded is selected and extracted, and decompression decoding processing corresponding to the compression encoding processing in the N encoding means is performed to decode N 4K signals. and N decoding means for generating signals.
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、本発明の送信装置として機能させるためのプログラムとして構成する。 Moreover, the program of the present invention constitutes a program for causing a computer to function as the transmitting apparatus of the present invention.
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、本発明の受信装置として機能させるためのプログラムとして構成する。 Moreover, the program of the present invention constitutes a program for causing a computer to function as the receiving device of the present invention.
本発明によれば、4Kの画像サイズを超える映像信号(例えば8K信号)を分割して符号化し、TSパケット形式で多重伝送する伝送方式において、より伝送遅延を減少可能とする送信装置、及び受信装置を構成することができる。 According to the present invention, in a transmission system in which a video signal exceeding a 4K image size (e.g., an 8K signal) is divided and encoded and multiplexed in the TS packet format, transmission delay can be further reduced, and a receiving apparatus is provided. You can configure the device.
以下、図面を参照して、本発明による一実施例の伝送方式を構成する送信装置1及び受信装置2を説明する。 A transmitting device 1 and a receiving device 2 constituting a transmission system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係る送信装置1は、4Kの画像サイズを超える映像信号(例えば8K信号)をN(2以上の整数)分割した信号について、それぞれN個の符号化部により圧縮符号化して、TSパケット形式で多重した1本の多重化TS信号を受信装置2に向けて送信するように構成される。また、本発明に係る受信装置2は、送信装置1から受信した1本の多重化TS信号をN分配して、それぞれN個の復号部により処理対象のTSパケットを選択して伸長復号し、元の映像信号を復元するためのN本の信号を出力するように構成される。そこで、以下の説明では、一実施例として、伝送対象とする映像信号を8K信号とし、4K信号のコーデックを用いるものとしてN=4として構成した送信装置1及び受信装置2について説明する。 The transmission device 1 according to the present invention compresses and encodes signals obtained by dividing a video signal (for example, an 8K signal) exceeding an image size of 4K by N (an integer equal to or greater than 2) by N encoding units, and converts them into TS packets. It is configured to transmit one multiplexed TS signal multiplexed in the format toward the receiving device 2 . Further, the receiving device 2 according to the present invention distributes one multiplexed TS signal received from the transmitting device 1 to N, selects and decompresses and decodes TS packets to be processed by each of the N decoding units, It is configured to output N signals for restoring the original video signal. Therefore, in the following description, as an example, a transmitting apparatus 1 and a receiving apparatus 2 configured with N=4 assuming that a video signal to be transmitted is an 8K signal and a codec for a 4K signal is used will be described.
(送信装置)
図1は、本発明による一実施例の送信装置1の概略構成を示すブロック図である。送信装置1は、第1乃至第4の符号化部11‐1,11‐2,11‐3,11‐4(以下、総括して「符号化部11」と称する。)、TS信号多重化部12、及び、送信部13を備える。
(Transmitter)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmitter 1 of one embodiment according to the present invention. The transmitting device 1 includes first to fourth encoding units 11-1, 11-2, 11-3, and 11-4 (hereinafter collectively referred to as "encoding units 11"), TS signal multiplexing A unit 12 and a transmitting unit 13 are provided.
第1乃至第4の符号化部11の各々は、いずれも4K信号のコーデックを利用するように構成され、8K信号を4本の4K信号に分割して出力する8Kカメラ10から当該4本の4K信号をそれぞれ入力する。そして、第1乃至第4の符号化部11の各々は、4K信号のコーデックを利用して圧縮符号化処理を施して圧縮信号を生成し、その圧縮信号をTSパケットに格納してTSパケット列のTS信号としてTS信号多重化部12に出力する。8Kカメラ10と送信装置1との接続には、4K信号を伝送可能とする既存の12G‐SDIを利用できる。 Each of the first to fourth encoding units 11 is configured to use a 4K signal codec, and divides an 8K signal into four 4K signals and outputs the four 4K signals from the 8K camera 10. 4K signals are input respectively. Then, each of the first to fourth encoding units 11 performs compression encoding processing using a 4K signal codec to generate a compressed signal, stores the compressed signal in a TS packet, and stores the TS packet string. TS signal to the TS signal multiplexing unit 12 . An existing 12G-SDI capable of transmitting 4K signals can be used for connection between the 8K camera 10 and the transmission device 1 .
ここで、MPEG-2 TS形式ではprogram_numberが規定されており、第1乃至第4の符号化部11の各々は、送信装置1及び受信装置2間で予め定めた多重化順序の規則に従って、各4K信号に対して異なるprogram_number(図1に示す例では♯1,♯2,♯3,♯4)を割り当て、あたかも別番組の映像であるかのように扱い、TSパケット単位で同期させた第1乃至第4のTSパケット列をそれぞれ第1乃至第4のTS信号として、TS信号多重化部12に出力する。尚、各4K信号に対して異なるprogram_number(図1に示す例では♯1,♯2,♯3,♯4)を割り当てることで、各TSパケットのヘッダ情報に含まれるパケット識別子(PID)も対応して異なる値に割り当てられる。 Here, the MPEG-2 TS format defines a program_number, and each of the first to fourth encoding units 11 performs each Different program_numbers (#1, #2, #3, #4 in the example shown in FIG. 1) are assigned to the 4K signals, treated as if they were videos of different programs, and synchronized in units of TS packets. The first to fourth TS packet sequences are output to the TS signal multiplexer 12 as first to fourth TS signals, respectively. By assigning a different program_number (#1, #2, #3, #4 in the example shown in FIG. 1) to each 4K signal, the packet identifier (PID) included in the header information of each TS packet is also supported. assigned to different values as
TS信号多重化部12は、第1乃至第4の符号化部11からそれぞれ第1乃至第4のTS信号を入力して、TSパケット単位で順次、時分割多重化し、program_number(図1に示す例では♯1,♯2,♯3,♯4)が順次繰り返される第1乃至第4のTS信号の多重化TS信号を送信部13に出力する。 The TS signal multiplexing unit 12 receives the first to fourth TS signals respectively from the first to fourth encoding units 11, sequentially time-division multiplexes them in units of TS packets, and converts them into program_number (shown in FIG. 1). For example, #1, #2, #3, #4) are sequentially repeated, and a multiplexed TS signal of the first to fourth TS signals is output to the transmitting section 13 .
送信部13は、TS信号多重化部12から得られる多重化TS信号を、受信装置12に向けて無線又は有線で送信する。 The transmitting unit 13 transmits the multiplexed TS signal obtained from the TS signal multiplexing unit 12 to the receiving device 12 wirelessly or by wire.
(受信装置)
図2は、本発明による一実施例の受信装置2の概略構成を示すブロック図である。受信装置2は、受信部21、多重化TS信号分配部22、及び、第1乃至第4の復号部23‐1,23‐2,23‐3,23‐4(以下、総括して「復号部23」と称する。)を備える。
(receiving device)
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the receiver 2 of one embodiment according to the present invention. The receiving device 2 includes a receiving unit 21, a multiplexed TS signal distribution unit 22, and first to fourth decoding units 23-1, 23-2, 23-3, and 23-4 (hereinafter collectively referred to as "decoding section 23”).
受信部21は、送信装置1から、program_number(図1に示す例では♯1,♯2,♯3,♯4)が順次繰り返される第1乃至第4のTS信号の多重化TS信号を受信し、多重化TS信号分配部22に出力する。 The receiving unit 21 receives the multiplexed TS signal of the first to fourth TS signals in which the program_number (#1, #2, #3, #4 in the example shown in FIG. 1) is repeated sequentially from the transmitting device 1. , to the multiplexed TS signal distribution unit 22 .
多重化TS信号分配部22は、受信部521から多重化TS信号を入力して、そのままの信号形態で分配し、それぞれ第1乃至第4の復号部23に出力する。この多重化TS信号分配部22は、一般的にはディストリビュータと呼ばれている。また、本発明に係る多重化TS信号は、上述したように、送信装置1及び受信装置2間で予め定めた多重化順序の規則に従って、各4K信号に対して異なるprogram_number(図1に示す例では♯1,♯2,♯3,♯4)が割り当てられた第1乃至第4のTS信号を多重化したものである。 The multiplexed TS signal distribution unit 22 receives the multiplexed TS signal from the receiving unit 521, distributes the signals in the same signal format, and outputs the signals to the first to fourth decoding units 23, respectively. This multiplexed TS signal distribution unit 22 is generally called a distributor. In addition, as described above, the multiplexed TS signal according to the present invention has different program_numbers (example shown in FIG. , #1, #2, #3, and #4) are multiplexed from the first to fourth TS signals.
このように、本実施例の受信装置2では、図5に示す従来のTS信号分離部522の代わりに、多重化TS信号分配部22を使用する構成となっている。多重化TS信号分配部22は、電気的に同一信号を単に分配するのみであることから、遅延は無視できるほど小さいため、TS信号分離部522よりも伝送遅延を短縮させることが可能となる。 As described above, the receiver 2 of this embodiment is configured to use the multiplexed TS signal distribution section 22 instead of the conventional TS signal separation section 522 shown in FIG. Since the multiplexed TS signal distribution unit 22 simply distributes the same electrical signal, the delay is so small that it can be ignored.
第1乃至第4の復号部23の各々は、それぞれ送信装置1側の第1乃至第4の符号化部11と対応する4K信号のコーデックを利用するように構成され、program_number又はパケット識別子(PID)を識別して復号対象のTSパケットのみを選択して抽出し、4K信号のコーデックを利用して伸長復号処理を施して第1乃至第4の4K信号の復号信号を生成し、その復号信号を8K表示器20(ディスプレイ)に向けて外部出力する。 Each of the first to fourth decoding units 23 is configured to use a 4K signal codec corresponding to each of the first to fourth encoding units 11 on the transmission device 1 side, and has a program_number or a packet identifier (PID ) is identified to select and extract only the TS packets to be decoded, decompression decoding processing is performed using a 4K signal codec to generate decoded signals of the first to fourth 4K signals, and the decoded signals is output to the 8K display device 20 (display).
8K表示器20では、第1乃至第4の4K信号を合成して8K信号を復元し表示する。ここで、受信装置2と8K表示器20との接続には、4K信号を伝送可能とする既存の12G‐SDIを利用できる。 The 8K display 20 synthesizes the first to fourth 4K signals to restore and display the 8K signal. Here, existing 12G-SDI capable of transmitting 4K signals can be used for connection between the receiving device 2 and the 8K display device 20 .
(符号化部及び復号部)
図3を参照して、N個の符号化部11及び復号部23における第nの符号化部11‐n及び第nの復号部23‐nの構成例について説明する。
(encoder and decoder)
A configuration example of the n-th encoding unit 11-n and the n-th decoding unit 23-n in the N encoding units 11 and decoding units 23 will be described with reference to FIG.
図3(a),(b)は、それぞれ本発明による一実施例の送信装置1及び受信装置2における第nの符号化部11‐n及び第nの復号部23‐nの概略構成を示すブロック図である。 3(a) and 3(b) respectively show schematic configurations of the n-th encoding unit 11-n and the n-th decoding unit 23-n in the transmitting device 1 and the receiving device 2 of one embodiment according to the present invention. It is a block diagram.
図3(a)に示す第nの符号化部11‐nは、エンコーダ111、TSパケット送信部112、エンコーダ制御部113、及びTS管理部114を備える。 The n-th encoding unit 11-n shown in FIG. 3A includes an encoder 111, a TS packet transmission unit 112, an encoder control unit 113, and a TS management unit 114.
エンコーダ111は、第nの4K信号を入力し、エンコーダ制御部113の制御により、4K信号のコーデックに基づいた伝送のために予め定めた符号化パラメータで圧縮符号化処理を施して圧縮信号を生成し、TSパケット送信部112に出力する。尚、第nの符号化部11‐nにおけるエンコーダ111は、他の符号化部と異なる符号化パラメータとしてもよいし、同一の符号化パラメータとしてもよい。 The encoder 111 receives the n-th 4K signal, and under the control of the encoder control unit 113, performs compression encoding processing using a predetermined encoding parameter for transmission based on the codec of the 4K signal to generate a compressed signal. and output to the TS packet transmission unit 112 . The encoder 111 in the n-th encoding unit 11-n may have encoding parameters different from those of the other encoding units, or may have the same encoding parameters.
TSパケット送信部112は、エンコーダ制御部113の制御により符号化及びパケット送信の同期を制御して、エンコーダ111から入力した圧縮信号を順次、TSパケットのペイロードに格納し、更に、TS管理部114から得られる固有のprogram_number=n、及び対応するパケット識別子(PID)を当該TSパケット列のヘッダに格納し、TSパケット列のTS信号としてTS信号多重化部12に出力する。 The TS packet transmission unit 112 controls the synchronization of encoding and packet transmission under the control of the encoder control unit 113, sequentially stores the compressed signal input from the encoder 111 in the payload of the TS packet, and furthermore, the TS management unit 114 and the corresponding packet identifier (PID) are stored in the header of the TS packet sequence, and output to the TS signal multiplexing unit 12 as the TS signal of the TS packet sequence.
エンコーダ制御部113は、エンコーダ111に対しては符号化パラメータを制御し、TSパケット送信部112に対しては符号化及びパケット送信の同期を制御する機能部であり、その制御情報はTS管理部114に通知される。 The encoder control unit 113 is a functional unit that controls encoding parameters for the encoder 111, and controls synchronization of encoding and packet transmission for the TS packet transmission unit 112. Its control information is sent to the TS management unit. 114 is notified.
TS管理部114は、エンコーダ制御部113から通知される制御情報を基に、固有のprogram_number=n、及び対応するパケット識別子(PID)を割り当て、TSパケット送信部112に出力する機能部である。尚、第nの符号化部11‐nにおけるTS管理部114は、他の符号化部と異なる固有のprogram_number=n、及び対応するパケット識別子(PID)を割り当てる。 The TS management unit 114 is a functional unit that assigns a unique program_number=n and a corresponding packet identifier (PID) based on the control information notified from the encoder control unit 113 and outputs it to the TS packet transmission unit 112 . Note that the TS management unit 114 in the n-th encoding unit 11-n assigns a unique program_number=n different from that of other encoding units and a corresponding packet identifier (PID).
一方、図3(b)に示す第nの復号部23‐nは、TSパケット受信部231、デコーダ232、TS管理部233、及びデコーダ制御部234を備える。 On the other hand, the n-th decoding unit 23-n shown in FIG.
TSパケット受信部231は、多重化TS信号を入力し、TS管理部233から通知される固有のprogram_number=n、又は対応するパケット識別子(PID)を持つTSパケットを選択して抽出し、デコーダ232に出力する。多重化TS信号は、上述したように、送信装置1及び受信装置2間で予め定めた多重化順序の規則に従って異なるprogram_number(本例では♯1,♯2,♯3,♯4)、及び対応するパケット識別子(PID)が割り当てられた第1乃至第4のTS信号を多重化したものである。尚、第nの復号部23‐nにおけるTSパケット受信部231は、他の復号部と同じ多重化TS信号を入力して処理する。 A TS packet receiving unit 231 receives a multiplexed TS signal, selects and extracts a TS packet having a unique program_number=n notified from the TS management unit 233 or a corresponding packet identifier (PID), and a decoder 232 output to As described above, the multiplexed TS signal has different program_numbers (#1, #2, #3, #4 in this example) according to the rules of the multiplexing order predetermined between the transmitter 1 and the receiver 2, and the corresponding It is obtained by multiplexing first to fourth TS signals to which packet identifiers (PIDs) are assigned. The TS packet receiving unit 231 in the n-th decoding unit 23-n receives and processes the same multiplexed TS signal as the other decoding units.
デコーダ232は、program_number=n、又は対応するパケット識別子(PID)を持つTSパケットのペイロードから圧縮信号を取り出し、デコーダ制御部234の制御により、第nの符号化部11‐nと対応する4K信号のコーデックに基づいた伝送のために予め定めた符号化パラメータで伸長復号処理を施して第nの4K信号の復号信号を生成し、8K表示器20に出力する。 The decoder 232 extracts the compressed signal from the payload of the TS packet having program_number=n or a corresponding packet identifier (PID), and under the control of the decoder control unit 234, the n-th encoding unit 11-n and the corresponding 4K signal codec-based transmission, expansion decoding processing is performed with predetermined encoding parameters to generate a decoded signal of the n-th 4K signal, and the decoded signal is output to the 8K display 20 .
TS管理部233は、固有のprogram_number=n、及び対応するパケット識別子(PID)を、TSパケット受信部231に出力する機能部である。尚、第nの復号部23‐nにおけるTS管理部233は、第nの符号化部11‐nと対応する固有のprogram_number=n、及び対応するパケット識別子(PID)を保持している。 The TS management unit 233 is a functional unit that outputs a unique program_number=n and a corresponding packet identifier (PID) to the TS packet reception unit 231. The TS management unit 233 in the n-th decoding unit 23-n holds a unique program_number=n corresponding to the n-th encoding unit 11-n and a corresponding packet identifier (PID).
デコーダ制御部234は、デコーダ232に対しては第nの符号化部11‐nと対応する予め定めた符号化パラメータを制御する機能部である。 The decoder control unit 234 is a functional unit that controls predetermined encoding parameters corresponding to the n-th encoding unit 11-n for the decoder 232 .
このように、第nの符号化部11‐n及び第nの復号部23‐nは、多重化TS信号分配部22による低遅延化に関連して、効率よく符号化及びTSパケット化し、効率よくTSパケット抽出及び復号することができる。 In this way, the n-th encoding unit 11-n and the n-th decoding unit 23-n efficiently encode and TS packetize in relation to the reduction in delay by the multiplexed TS signal distribution unit 22, and efficiently It can extract and decode TS packets well.
以上のように、本実施例の伝送方式では、送信装置1側では伝送対象の映像信号(本例では8K信号)を分割した4本の4K信号について、それぞれ4個の符号化部により圧縮符号化して、それぞれ異なるprogram_number及びパケット識別子(PID)を割り当てた4本のTS信号を多重した1本の多重化TS信号を受信装置2に向けて送信するように構成される。受信装置2側では受信した1本の多重化TS信号を4分配して、それぞれ4個の復号部によりprogram_number又はパケット識別子(PID)に基づいて処理対象のTSパケットを選択して伸長復号し、元の映像信号を復元するための4本の4K信号を出力するように構成される。 As described above, in the transmission system of the present embodiment, four 4K signals obtained by dividing a video signal to be transmitted (8K signal in this example) are compressed and encoded by four encoding units. 4 TS signals assigned with different program_numbers and packet identifiers (PIDs) are multiplexed to transmit one multiplexed TS signal to the receiving device 2 . On the receiving device 2 side, one received multiplexed TS signal is divided into four, each of which selects a TS packet to be processed based on a program_number or a packet identifier (PID) and decompresses and decodes it, It is configured to output four 4K signals for restoring the original video signal.
従って、本実施例の送信装置1及び受信装置2によれば、多重化TS信号分配部22による低遅延化と、第nの符号化部11‐n及び第nの復号部23‐nによる低遅延化により、数ミリ~数十ミリ秒の低遅延が要求される伝送方式として好適に実用することができ、従来技術よりも伝送遅延を減少できるようになる。 Therefore, according to the transmitting device 1 and the receiving device 2 of the present embodiment, delay reduction by the multiplexed TS signal distribution unit 22 and low delay by the n-th encoding unit 11-n and the n-th decoding unit 23-n are achieved. Due to the delay, it can be suitably used as a transmission method requiring a low delay of several milliseconds to several tens of milliseconds, and the transmission delay can be reduced more than the conventional technology.
また、本実施例の送信装置1及び受信装置2によれば、図4及び図5に示すような従来技術に基づく比較例とは異なり、送受間で予め定めた多重化順序の規則に従って異なる値のprogram_number及びパケット識別子(PID)を持つパケット列で各TS信号を識別するように構成しているため、各TS信号の多重化又は抽出に係るTS同期に生じうる同期ジッタを容易に吸収させることができ、同期ジッタに対する耐性も強くなる。 Further, according to the transmitting device 1 and the receiving device 2 of the present embodiment, unlike the comparative example based on the prior art as shown in FIG. 4 and FIG. Since each TS signal is identified by a packet train having a program_number and a packet identifier (PID), it is possible to easily absorb synchronization jitter that may occur in TS synchronization related to multiplexing or extraction of each TS signal. and the tolerance to synchronization jitter is increased.
尚、本実施例の送信装置1又は受信装置2はコンピュータにより機能させることもできる。当該コンピュータに、本発明に係る各構成要素を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部に備えられるメモリ(図示せず)に記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置(CPU)などの制御で、各構成要素の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、メモリから読み込んで、送信装置1又は受信装置2の各構成要素の機能をコンピュータに実現させることができる。ここで、各構成要素の機能をハードウェアの一部で実現してもよい。 Incidentally, the transmitting device 1 or the receiving device 2 of this embodiment can also be operated by a computer. A program for causing the computer to implement each component of the present invention is stored in a memory (not shown) provided inside or outside the computer. Under the control of a central processing unit (CPU) or the like provided in a computer, a program describing the processing details for realizing the function of each component is appropriately read from the memory, and the transmission device 1 or the reception device 2 is executed. The function of each component can be realized by a computer. Here, the function of each component may be realized by a part of hardware.
ところで、上述した実施例において、伝送対象とする映像信号を出力する装置として8Kカメラ10とする例を説明したが、記録装置から入力する形態としてもよく、任意である。同様に、映像信号を表示する装置として8K表示器20とする例を説明したが、映像信号を処理する画像処理装置としてもよく、任意である。 By the way, in the above-described embodiment, an example of using the 8K camera 10 as a device for outputting a video signal to be transmitted has been described, but it is also possible to input from a recording device, which is optional. Similarly, an example of using the 8K display 20 as a device for displaying video signals has been described, but an image processing device for processing video signals may also be used, and is optional.
更に、上述した実施例において、伝送対象とする映像信号を8K信号とする例を説明したが、本発明による送信装置1及び受信装置2は、4Kの画像サイズを超える映像信号の伝送に有効であり、4Kの画像サイズ以下の信号に分割した信号を伝送することで、4K信号を伝送可能とする既存の12G‐SDIをインターフェースとして利用することができる。このため、本発明による送信装置1及び受信装置2は、例えば現在検討されている6K信号、16K信号、或いは32K信号の映像信号を4Kの画像サイズ以下の信号に分割した信号を、伝送対象とすることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the video signal to be transmitted is an 8K signal. Yes, and by transmitting signals divided into signals smaller than the image size of 4K, the existing 12G-SDI capable of transmitting 4K signals can be used as an interface. For this reason, the transmitting device 1 and the receiving device 2 according to the present invention, for example, divide the currently studied 6K signal, 16K signal, or 32K video signal into signals with an image size of 4K or less as transmission targets. can do.
また、上述した実施例において、N=4として4分割信号の多重化及び4分配とする例を説明したが、Nは2以上の整数として任意とすることができる。ただし、好適例では、6K信号、16K信号、或いは32K信号の映像信号を扱うものとして、N=2,3,4,6,16,64のいずれかとして予め定めておくこともできる。更に、Nの最大を64として予め定めておき、種々の画像サイズの映像信号が入力される場合でも選択的に動作するように構成することもできる。 Also, in the above-described embodiment, an example of multiplexing and dividing into 4 divided signals was described with N=4, but N can be any integer of 2 or more. However, in a preferred embodiment, any one of N=2, 3, 4, 6, 16, 64 can be set in advance assuming that 6K, 16K, or 32K video signals are handled. Furthermore, it is also possible to predetermine the maximum value of N to be 64, and to selectively operate even when video signals of various image sizes are input.
従って、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。 Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described above, but only by the scope of the appended claims.
本発明によれば、映像信号の伝送遅延をより減少させることができるので、映像信号を分割して符号化し、TSパケット形式で多重伝送する伝送方式の送信装置、及び受信装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, since the transmission delay of video signals can be further reduced, it is useful for a transmitting device and a receiving device of a transmission system in which a video signal is divided, encoded, and multiplexed in TS packet format.
1 送信装置
2 受信装置
10 8Kカメラ
11,11‐1,11‐2,11‐3,11‐4,11‐n 符号化部
12 TS信号多重化部
13 送信部
20 8K表示器
21 受信部
22 多重化TS信号分配部
23,23‐1,23‐2,23‐3,23‐4,23‐n 復号部
111 エンコーダ
112 TSパケット送信部
113 エンコーダ制御部
114 TS管理部
231 TSパケット受信部
232 デコーダ
233 TS管理部
234 デコーダ制御部
501 従来技術に基づく比較例の送信装置
502 従来技術に基づく比較例の受信装置
511,511‐1,511‐2,511‐3,511‐4 符号化部
512 TS信号多重化部
513 送信部
521 受信部
522 TS信号分離部
523,523‐1,523‐2,523‐3,523‐4 復号部
1 transmitter 2 receiver 10 8K camera 11, 11-1, 11-2, 11-3, 11-4, 11-n encoder 12 TS signal multiplexer 13 transmitter 20 8K display 21 receiver 22 Multiplexed TS signal distribution unit 23, 23-1, 23-2, 23-3, 23-4, 23-n decoding unit 111 encoder 112 TS packet transmission unit 113 encoder control unit 114 TS management unit 231 TS packet reception unit 232 Decoder 233 TS management section 234 Decoder control section 501 Transmitting apparatus of comparative example based on conventional technology 502 Receiving apparatus of comparative example based on conventional technology 511, 511-1, 511-2, 511-3, 511-4 Encoding section 512 TS signal multiplexer 513 transmitter 521 receiver 522 TS signal separator 523, 523-1, 523-2, 523-3, 523-4 decoder
Claims (5)
前記映像信号をN(Nは2以上の整数)分割した信号を入力してそれぞれ圧縮符号化処理を施し、それぞれの圧縮信号を生成してTSパケットに格納し、送受間で予め定めた多重化順序の規則に従ってMPEG-2 TS形式で規定されるprogram_number及びパケット識別子(PID)を異なる値で割り当てたN個のTS信号としてそれぞれ出力するN個の符号化手段と、
前記N個のTS信号を入力して、順次TSパケット単位で時分割多重化して多重化TS信号を生成するTS信号多重化手段と、
前記多重化TS信号を受信装置に向けて送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする送信装置。 A transmission device that encodes a signal obtained by dividing a predetermined video signal and multiplex-transmits it in a TS packet format,
Signals obtained by dividing the video signal into N (N is an integer equal to or greater than 2) are inputted, each compression encoding process is performed, each compression signal is generated, stored in a TS packet, and predetermined multiplexing is performed between transmission and reception. N encoding means for respectively outputting as N TS signals assigned program_numbers and packet identifiers (PIDs) defined in MPEG-2 TS format with different values according to order rules;
TS signal multiplexing means for receiving the N TS signals and sequentially time division multiplexing them in TS packet units to generate multiplexed TS signals;
transmitting means for transmitting the multiplexed TS signal to a receiving device;
A transmitting device comprising:
前記多重化TS信号を受信する受信手段と、
受信した前記多重化TS信号をN個に分配する多重化TS信号分配手段と、
前記N個に分配された前記多重化TS信号の各々について、前記program_number又はパケット識別子(PID)を識別して復号対象のTSパケットを選択して抽出し、それぞれ前記N個の符号化手段における圧縮符号化処理に対応する伸長復号処理を施してN個の4K信号の復号信号を生成するN個の復号手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。 A receiving device for receiving the multiplexed TS signal transmitted from the transmitting device according to claim 1 or 2 and generating a signal for restoring the predetermined video signal,
receiving means for receiving the multiplexed TS signal;
multiplexed TS signal distribution means for distributing the received multiplexed TS signal to N;
For each of the multiplexed TS signals distributed to the N pieces, identifying the program_number or packet identifier (PID) to select and extract the TS packet to be decoded, and compressing each by the N encoding means N decoding means for generating decoded signals of N 4K signals by performing decompression decoding processing corresponding to encoding processing;
A receiving device comprising:
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