JP7340257B2 - coating equipment - Google Patents
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Description
本発明は、医薬品、食品、農薬等の粉粒体のコーティング、混合、乾燥等を行うコーティング装置に関し、特に、その軸線の回りに回転駆動される回転ドラムを備えたコーティング装置に関する。 The present invention relates to a coating apparatus that performs coating, mixing, drying, etc. of powdered materials such as pharmaceuticals, foods, agricultural chemicals, etc., and particularly relates to a coating apparatus equipped with a rotating drum that is driven to rotate around its axis.
医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの(以下、これらを総称して粉粒体という。)にフィルムコーティングや糖衣コーティング等を施すために、その軸線の回りに回転駆動される通気式の回転ドラムを備えたコーティング装置が使用されている。 In order to apply film coating or sugar coating to tablets, soft capsules, pellets, granules, and other similar products (hereinafter collectively referred to as powder and granules) of pharmaceuticals, foods, agricultural chemicals, etc., A coating device with a vented rotating drum that is rotationally driven is used.
この種のコーティング装置では、コーティング品質を向上させるために、コーティング処理中に、回転ドラム内の粉粒体層の粉粒体粒子の水分等の物性を光学センサで測定し、この測定結果に基づいてコーティング処理の条件を制御することが行われている(例えば特許文献1参照)。 In order to improve coating quality, this type of coating equipment uses an optical sensor to measure the physical properties of the powder particles in the powder layer in the rotating drum, such as moisture, during the coating process, and based on the measurement results. The conditions of the coating process are controlled by using the following methods (see, for example, Patent Document 1).
ところで、回転ドラム内の粉粒体層の粉粒体粒子の物性を光学センサで測定(検知)するためには、予め、粉粒体粒子の物性の実測値と、光学センサの測定結果との相関関係を示す検量線を作成しておく必要がある。この検量線は、コーティング処理中の複数時点でサンプリングした粉粒体粒子の物性の各実測値(粉粒体粒子の物性を測定機器で測定した値)と、各サンプリング時点での光学センサの測定結果(スペクトルデータ等)とを関連付けたものであり、この検量線を用いることにより、コーティング処理中の光学センサの測定結果から、粉粒体粒子の物性値を検知することができる。 By the way, in order to measure (detect) the physical properties of the powder particles in the powder layer in the rotating drum using an optical sensor, it is necessary to compare the actual measured values of the physical properties of the powder particles with the measurement results of the optical sensor in advance. It is necessary to create a calibration curve that shows the correlation. This calibration curve is based on the actual measured values of the physical properties of the powder particles sampled at multiple points during the coating process (values measured using a measuring device of the physical properties of the powder particles) and the optical sensor measurements at each sampling point. By using this calibration curve, the physical property values of the powder particles can be detected from the measurement results of the optical sensor during the coating process.
しかしながら、従来は、上記の検量線を作成するにあたり、粉粒体粒子のサンプリングと光学センサによる粉粒体粒子の測定との関係を考慮しておらず、サンプリングした粉粒体粒子と光学センサにより測定した粉粒体粒子とが異なることにより、上記の検量線の精度が低くなり、その結果、コーティング処理中の光学センサの測定結果から上記の検量線を用いて検知される粉粒体粒子の物性値の精度が低下する。これにより、光学センサによるリアルタイムモニタリングに基づくコーティング処理条件の制御が低下することになる。 However, conventionally, when creating the above-mentioned calibration curve, the relationship between the sampling of powder particles and the measurement of powder particles by an optical sensor has not been considered, and the relationship between the sampled powder particles and the optical sensor The accuracy of the calibration curve described above decreases due to differences in the measured powder particles, and as a result, the accuracy of the calibration curve described above decreases, and as a result, the accuracy of the powder particles detected using the calibration curve described above is Accuracy of physical property values decreases. This results in less control of coating process conditions based on real-time monitoring by optical sensors.
本発明は、上記事情に鑑み、上記の検量線を精度良く作成することを可能にするコーティング装置の構成を提供することを技術的課題とする。 In view of the above-mentioned circumstances, the technical object of the present invention is to provide a configuration of a coating apparatus that allows the above-mentioned calibration curve to be created with high accuracy.
上記課題を解決するために創案された本発明に係るコーティング装置は、処理すべき粉粒体が内部に収容され、その軸線の回りに回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムの内部の粉粒体層の粉粒体粒子の物性を測定する測定部と、前記粉粒体層から一部の粉粒体粒子を採取するサンプリング部とを備えたコーティング装置であって、前記測定部は、前記回転ドラムの壁部に設置された透光部材と、前記粉粒体層の粉粒体粒子の物性を前記透光部材を介して測定する光学センサとを有し、前記サンプリング部は、前記回転ドラムの前記壁部に設置された粒子採取部を有し、該粒子採取部は、前記回転ドラムの所定方向の回転時に前記透光部材に対して回転方向後方側となる位置に設置され、前記透光部材を介して前記光学センサにより物性を測定された粉粒体粒子を採取可能であることを特徴とする。 A coating apparatus according to the present invention, which was invented to solve the above problems, includes a rotating drum in which powder and granular material to be treated is housed and driven to rotate around its axis, and a powder inside the rotating drum. A coating device comprising: a measuring section that measures the physical properties of powder particles in a granular layer; and a sampling section that collects some of the powder particles from the powder layer, the measuring section comprising: The sampling section includes a light-transmitting member installed on the wall of the rotating drum, and an optical sensor that measures the physical properties of the powder particles in the powder layer through the light-transmitting member. a particle collecting section installed on the wall of the rotating drum, the particle collecting section being installed at a position on the rear side in the rotational direction with respect to the transparent member when the rotating drum rotates in a predetermined direction; It is characterized in that powder particles whose physical properties have been measured by the optical sensor can be collected through the light-transmitting member.
この構成によれば、回転ドラムの所定方向の回転時に、粒子採取部により、透光部材を介して光学センサで物性を測定された粉粒体粒子を採取可能である。従って、光学センサで測定した粉粒体粒子と同一の粉粒体粒子を粒子採取部で採取して、該粉粒体粒子の物性を実測することが可能になる。これにより、粒子採取部で採取した粉粒体粒子の物性の実測値と、光学センサの測定結果とを関連付けて、検量線を精度良く作成することが可能になる。すなわち、本発明に係るコーティング装置によれば、検量線を精度良く作成することを可能にするコーティング装置の構成を提供することが可能である。これにより、コーティング処理中の光学センサの測定結果から検量線を用いて検知される粉粒体粒子の物性値の精度を向上させることが可能になる。更には、光学センサによるリアルタイムモニタリングに基づくコーティング処理条件の制御を向上させることが可能になる。 According to this configuration, when the rotary drum rotates in a predetermined direction, the powder particles whose physical properties are measured by the optical sensor can be collected by the particle collecting section through the light-transmitting member. Therefore, it becomes possible to collect the same powder particles as the powder particles measured by the optical sensor using the particle sampling section, and to actually measure the physical properties of the powder particles. This makes it possible to create a calibration curve with high precision by associating the actual measured values of the physical properties of the powder particles collected by the particle collection unit with the measurement results of the optical sensor. That is, according to the coating apparatus according to the present invention, it is possible to provide a configuration of the coating apparatus that enables accurate creation of a calibration curve. This makes it possible to improve the accuracy of the physical property values of the powder particles detected using a calibration curve from the measurement results of the optical sensor during the coating process. Furthermore, it becomes possible to improve the control of coating process conditions based on real-time monitoring by optical sensors.
上記の構成において、前記回転ドラムは、前記軸線の方向に沿って、前端壁部と、前記前端壁部に繋がる周壁部と、前記周壁部に繋がる後端壁部とを備え、前記透光部材と前記粒子採取部の双方が、前記前端壁部又は前記後端壁部に設置されていてもよい。 In the above configuration, the rotating drum includes, along the direction of the axis, a front end wall, a peripheral wall connected to the front end wall, and a rear end wall connected to the peripheral wall, and the transparent member and the particle collection section may be installed on the front end wall or the rear end wall.
この構成であれば、回転ドラムが、回転ドラムの軸線の方向に沿って、前端壁部と、前記前端壁部に繋がる周壁部と、前記周壁部に繋がる後端壁部とを備えるコーティング装置において、上述した効果を享受することができる。 With this configuration, in the coating apparatus, the rotating drum includes, along the direction of the axis of the rotating drum, a front end wall, a peripheral wall connected to the front end wall, and a rear end wall connected to the peripheral wall. , the above-mentioned effects can be enjoyed.
本発明によれば、検量線を精度良く作成することを可能にするコーティング装置の構成を提供することができる。これにより、コーティング処理中の光学センサの測定結果から検量線を用いて検知される粉粒体粒子の物性値の精度を向上させることが可能になる。更には、光学センサによるリアルタイムモニタリングに基づくコーティング処理条件の制御を向上させることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a configuration of a coating device that enables accurate creation of a calibration curve. This makes it possible to improve the accuracy of the physical property values of the powder particles detected using a calibration curve from the measurement results of the optical sensor during the coating process. Furthermore, it becomes possible to improve the control of coating process conditions based on real-time monitoring by optical sensors.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に示すように、この実施形態に係るコーティング装置は、水平線と平行又は略平行な軸線Xの回りに回転駆動される通気式の回転ドラム1を備えている。回転ドラム1は、ケーシング2の内部に回転自在に収容され、その後端部側に配設される回転駆動機構3によって回転駆動される。また、回転ドラム1の内部には、膜材液等のスプレー液を粉粒体層Sに向けて噴霧する1又は複数のスプレーノズル4aを有するスプレーノズルユニット4が配置される。
As shown in FIG. 1, the coating apparatus according to this embodiment includes a ventilated
この実施形態において、回転ドラム1は、軸線X方向に沿って、前端壁部1aと、前端壁部1aに繋がる周壁部1bと、周壁部1bに繋がる後端壁部1cとを備え、前端壁部1aの前端には前端開口部1a1が設けられ、後端壁部1cの後端には後端開口部1c1が設けられている。前端壁部1aは、後方に向かって漸次拡径している。後端壁部1cは、後方に向かって漸次縮径している。同図に示す例では、前端開口部1a1は、前方に向かって漸次拡径した円錐テーパ状のマウスリングで構成されている。回転ドラム1の内部への通気は、前端開口部1a1及び/又は後端開口部1c1を介して行われる。回転ドラム1の内部に通気された気体は、回転ドラム1の内部に形成される粉粒体層(粉粒体の転動床)Sを通過した後、周壁部1bに設けられた通気部を介して回転ドラム1の外部に排気される。
In this embodiment, the rotating
そして、図2~図4に示すように、この実施形態に係るコーティング装置は、回転ドラム1の内部の粉粒体層Sの粉粒体粒子(例えば医薬品錠剤)の物性(被膜厚み、水分、コーティング性能、不純物等)を測定する測定部5と、粉粒体層Sから一部の粉粒体粒子を採取するサンプリング部6とを備える。なお、図3では、理解しやすいように、サンプリング部6の図示を省略している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the coating apparatus according to this embodiment has the physical properties (coating thickness, moisture, The
測定部5は、回転ドラム1の後端壁部1cに設置された透光部材5aと、粉粒体層Sの粉粒体粒子の物性を透光部材5aを介して測定する光学センサ5bとを有する。また、サンプリング部6は、回転ドラム1の後端壁部1cに設置された粒子採取部6aを有する。
The
回転ドラム1の後端壁部1cにおいて、粒子採取部6aは、回転ドラム1の矢印Cで示す方向の回転時に透光部材5aに対して回転方向後方側となる位置に設置されている。そして、回転ドラム1の矢印Cで示す方向の回転時に、粒子採取部6aは、透光部材5aを介して光学センサ5bにより物性を測定された粉粒体粒子を採取可能である。なお、回転ドラム1の矢印Cで示す方向の回転は、粉粒体のコーティング処理時に行われる。
In the rear
透光部材5aは、例えば、透明なガラス等で形成される。また、本実施形態では、透光部材5aは、平板状であるが、これに限定されず、例えば曲板状であってもよい。光学センサ5bは、例えば、近赤外線(NIR)分光分析装置のNIRセンサである。光学センサ5bの検出情報は、ケーブル5cを介してケーシング2の外部に配置されたNIR分光分析装置の処理部5dに送られる。なお、光学センサ5bがNIRセンサの場合、NIRが透光部材5aに照射された時に、NIRの照射方向が、透光部材5aの板面(回転ドラム1の外部側の面と内部側の面)に対して鋭角をなすように、光学センサ5bが設置されていることが好ましい。このように設置されていることにより、光学センサ5bにおいて、良好なデータが得られる。
The light-transmitting
透光部材5aにおける回転ドラム1の内部側の面は、回転ドラム1の後端壁部1cの内面と略面一である。粒子採取部6aにおける回転ドラム1の内部側の面も、回転ドラム1の後端壁部1cの内面と略面一である。なお、本実施形態では、透光部材5aにおける回転ドラム1の内部側の面(内面)と、粒子採取部6aにおける回転ドラム1の内部側の面(内面)は、それぞれ、後端壁部1cに垂直な方向から見た場合、円形状であるが、特にこの形状に限定されるものではなく、その他の形状であってもよい。なお、図2,4では、透光部材5aと粒子採取部6aの内面は、厳密には楕円形状に見えるが、模式的に円形状として示している。この図示例では、透光部材5aと粒子採取部6aの円形内面の中心は、軸線Xを中心とする同一の円上に存在する。
The surface of the
光学センサ5bのスポット径は、例えば8~10mmである。透光部材5aの円形内面の径は、光学センサ5bのスポット径より大きい。従って、図4に示すように、透光部材5a上で、光学センサ5bで検出される範囲Rは、回転ドラム1の周方向に沿って延びる円弧帯状となる。なお、図4では、光学センサ5bで検出される範囲R内の粉粒体粒子と粒子採取部6a上の粉粒体粒子のみを示している。
The spot diameter of the
図4では、粒子採取部6aの円形内面の径も、光学センサ5bのスポット径より大きい。また、図4では、粒子採取部6aの円形内面の径は、透光部材5aの円形内面の径より小さい。また、透光部材5aの円形内面と粒子採取部6aの円形内面との間の最短距離dは、例えば40mm~60mmである。
In FIG. 4, the diameter of the circular inner surface of the
光学センサ5bによって透光部材5aを介して粉粒体粒子の物性を測定するタイミングは、例えば、回転ドラムの回転パルス、光学センサ5bによる反射光検出等により、設定できる。
The timing at which the
透光部材5aを介して光学センサ5bにより物性を測定された粉粒体粒子と、粒子採取部6aが採取する粉粒体粒子とが同一になるように、例えば、光学センサ5bの測定のタイミング、回転ドラムの回転速度、透光部材5aと粒子採取部6aの距離等を考慮して、粒子採取部6aの粉粒体粒子を採取するタイミングが設定される。
For example, the measurement timing of the
しかしながら、実際には、粒子採取部6aで採取した粉粒体粒子の中に、光学センサ5bにより物性を測定していない粉粒体粒子が混じる場合も想定される。そのような場合には、例えば、粒子採取部6aが採取した粉粒体粒子の各粒子の物性の実測値を調べ、分布が多い実測値を検量線作成に採用することが考えられる。つまり、この場合には、分布が多い実測値の粉粒体粒子を、光学センサ5bで測定した粉粒体粒子とみなし、分布が少ない実測値の粉粒体粒子を、光学センサ5bで測定していない粉粒体粒子とみなすのである。
However, in reality, it is assumed that powder particles whose physical properties have not been measured by the
検量線を作成する場合には、コーティング処理中の複数時点で、光学センサ5bにより物性を測定された粉粒体粒子を、粒子採取部6aでサンプリング(採取)する。そして、サンプリングした粉粒体粒子の物性を、光学センサ5bとは別の測定機器で測定し、実測値を得る。次に、各サンプリング時点における粉粒体粒子の物性の実測値と光学センサ5bによる測定結果(スペクトルデータ等)とを関連付け、検量線を作成する。
When creating a calibration curve, powder particles whose physical properties have been measured by the
通常のコーティング処理中には、透光部材5aの内面と接触する粉粒体層Sの粉粒体粒子の物性に関する情報を、検量線を用いつつ、透光部材5aを介して光学センサ5bによりリアルタイムで測定し、そのデータをNIR分光分析装置の処理部5dで処理してモニターし、その結果に応じて、フィードバック制御又は手動操作でコーティング操作条件(給気風量、給気温度、スプレー条件、回転ドラム1の回転数等)を適宜調整することにより、高い品質のコーティング処理を行うことが可能となる。
During normal coating processing, information regarding the physical properties of the powder particles in the powder layer S that is in contact with the inner surface of the light-transmitting
図5に示すように、サンプリング部6は、回転ドラム1の後端壁部1cの貫通孔1c2に取り付けられる本体部6bと、粉粒体粒子が通過可能な採取口6cと、採取口6cを開閉する蓋部6dと、蓋部6dを回転ドラム1の後端壁部1cに対して、回転ドラム1の内外部方向に進退移動させる進退駆動部6eを備えている。本実施形態では、採取口6cと蓋部6dが、粒子採取部6aを構成する。
As shown in FIG. 5, the
また、本体部6bには、採取口6cを通過した粉粒体粒子が通過する通路6fと、通路6fを通過した粉粒体粒子が排出される排出口6gとが設けられている。
Further, the
進退駆動部6eは、リニアアクチュエータ、例えば流体圧シリンダ、特に空気圧シリンダで構成される。蓋部6dは、少なくとも周縁部が、シリコンゴム又はシリコン樹脂等の可撓性材料で形成される。
The forward and
図5(A)に二点鎖線で示すように、進退駆動部6eにより、蓋部6dが、回転ドラム1の後端壁部1cに対して、回転ドラム1の内部方向に進出移動すると、採取口6cが開放された状態となる(サンプリング部6の開状態)。これによって、採取口6cから粉粒体粒子が通路6fに流入し、流入した粉粒体粒子が通路6fを通り、排出口6gから排出される状態となる。
As shown by the two-dot chain line in FIG. 5(A), when the
この状態から、進退駆動部6eにより、蓋部6dが、回転ドラム1の後端壁部1cに対して、回転ドラム1の外部方向に後退移動すると、図5(A)に実線で示すように蓋部6dによって採取口6cが閉塞された状態となる(サンプリング部6の閉状態)。これによって、採取口6cから粉粒体粒子が通路6fに流入することができない状態となる。
From this state, when the
なお、サンプリング部6が開状態の時の蓋部6dの進出位置は、採取口6cに入る粉粒体粒子が、粉粒体層Sにおける後端壁部1cの内面から第1層目の粉粒体粒子となるように設定されることが好ましい。これは、透光部材5aを介して光学センサ5bにより物性を測定される粉粒体粒子は、主に、粉粒体層Sにおける後端壁部1cの内面から第1層目の粉粒体粒子だからである。
The advancing position of the
図6(A)及び図6(B)に示すように、回転ドラム1の背面側には、サンプリング部6から排出された粉粒体粒子を受ける樋状のシュート部7が設置されている。シュート部7は、ケーシング2に間接的に固定されており、回転ドラム1は、シュート部7に対して回転自在である。回転ドラム1が回転した際に、サンプリング部6の排出口6gの周辺部の少なくとも一部は、シュート部7の上方開口部7aからシュート部7内に入り、シュート部7内を通過するように構成されている。シュート部7は、サンプリング部6の排出口6gから排出された粉粒体粒子を、底部7bで受けた後、案内し、下方に設けられた下方開口部7cから排出する。下方開口部7cから排出された粉粒体粒子は、更に、不図示の通路を介して、ケーシング2の外部に排出される。
As shown in FIGS. 6(A) and 6(B), a gutter-shaped
検量線作成のために、コーティング処理中に粉粒体粒子をサンプリングする時には、サンプリング部6は、次のような動作を行う。すなわち、閉状態のサンプリング部6が、回転ドラム1の回転によって、図6(A)の位置に到達すると、サンプリング部6が開状態に切り換わる(サンプリング開始)。そして、サンプリング部6が開状態のまま、回転ドラム1の回転によって、図7の位置に到達すると、サンプリング部6が閉状態に切り換わる(サンプリング終了)。図示例では、図6(A)のサンプリング部6の位置は、回転ドラム1の軸線Xから鉛直方向下方の位置から60°回転した位置である。図7のサンプリング部6の位置は、回転ドラム1の軸線Xから鉛直方向下方の位置から120°回転した位置である。
When sampling powder particles during the coating process to create a calibration curve, the
以上のように構成されたコーティング装置では、以下の効果を享受できる。 The coating apparatus configured as described above can enjoy the following effects.
回転ドラム1の所定方向の回転時に、粒子採取部6aにより、透光部材5aを介して光学センサ5bにより物性を測定された粉粒体粒子を採取可能である。従って、光学センサ5bで測定した粉粒体粒子と同一の粉粒体粒子を粒子採取部6aで採取して、該粉粒体粒子の物性を実測することが可能になる。これにより、粒子採取部6aで採取した粉粒体粒子の物性の実測値と、光学センサ5bの測定結果とを関連付けて、検量線を精度良く作成することが可能になる。すなわち、本実施形態に係るコーティング装置によれば、検量線を精度良く作成することを可能にするコーティング装置の構成を提供することが可能である。これにより、コーティング処理中の光学センサ5bの測定結果から検量線を用いて検知される粉粒体粒子の物性値の精度を向上させることが可能になる。更には、光学センサ5bによるリアルタイムモニタリングに基づくコーティング処理条件の制御を向上させることが可能になる。
When the
本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、透光部材5aと粒子採取部6aの双方が、回転ドラム1の後端壁部1cに設置されていたが、透光部材5aと粒子採取部6aの双方が、回転ドラム1の前端壁部1aに設置されていてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. For example, in the above embodiment, both the light-transmitting
また、上記実施形態では、回転ドラム1の軸線Xが水平線と平行又は略平行であるタイプのコーティング装置であったが、回転ドラムの軸線が水平線に対して傾斜しているタイプのコーティング装置であってもよい。
Further, in the above embodiment, the coating apparatus is of a type in which the axis X of the
1 回転ドラム
1a 前端壁部
1c 後端壁部
5 測定部
5a 透光部材
5b 光学センサ
6 サンプリング部
6a 粒子採取部
6c 採取口(粒子採取部)
6d 蓋部(粒子採取部)
C 矢印(回転ドラムの所定の回転方向)
S 粉粒体層
X 軸線
1 Rotating drum 1a
6d Lid part (particle collection part)
C Arrow (predetermined rotation direction of the rotating drum)
S Powder layer X Axis
Claims (2)
前記測定部は、前記回転ドラムの壁部に設置された透光部材と、前記粉粒体層の粉粒体粒子の物性を前記透光部材を介して測定する光学センサとを有し、
前記サンプリング部は、前記回転ドラムの前記壁部に設置された粒子採取部を有し、該粒子採取部は、前記回転ドラムの所定方向の回転時に前記透光部材に対して回転方向後方側となる位置に設置され、前記透光部材を介して前記光学センサにより物性を測定された粉粒体粒子を採取可能であり、かつ、前記透光部材を介して前記センサにより物性を測定された粉粒体粒子と、前記粒子採取部が採取する粉粒体粒子とが同一になるように、粉粒体粒子を採取するタイミングが設定されることを特徴とするコーティング装置。 a rotating drum in which a powder or granular material to be treated is accommodated and rotationally driven around its axis; a measuring section that measures physical properties of powder particles in a powder or granular layer inside the rotating drum; A coating device comprising a sampling section for collecting some powder particles from a powder layer,
The measurement unit includes a light-transmitting member installed on the wall of the rotating drum, and an optical sensor that measures the physical properties of the powder particles in the powder layer through the light-transmitting member,
The sampling section includes a particle sampling section installed on the wall of the rotating drum, and the particle sampling section is arranged on the rear side in the rotational direction with respect to the transparent member when the rotating drum rotates in a predetermined direction. is installed at a position where it is possible to collect powder particles whose physical properties are measured by the optical sensor through the light-transmitting member , and whose physical properties are measured by the sensor through the light-transmissive member. A coating apparatus characterized in that timing for collecting powder particles is set so that the powder particles and the powder particles collected by the particle collecting section are the same.
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| JP2021137774A (en) | 2021-09-16 |
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