JP7347012B2 - 液体吐出装置および支持体 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置および支持体に関する。

従来から、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、液体を吐出するノズルが設けられるヘッドユニットを複数有する液体吐出装置が開示されている。

特開２０１７－１３６７２０号公報

複数のヘッドユニットをノズルの配列方向に対して交差する方向に並べて用いる場合に、配列方向においてヘッドユニット同士をずらして配置することにより、高解像度化できる。しかしながら、従来では、高解像度化できるような正確な位置に、ヘッドユニットを配置することが困難であるという課題がある。

本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとを支持する支持体と、を有する液体吐出装置であって、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとは、それぞれ、隣り合うノズルの第１方向における距離が第１距離となるように配列され、前記支持体には、前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部とが設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍とは異なる第２距離である。

本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとを支持する支持体と、を有する液体吐出装置であって、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとは、それぞれ、隣り合うノズルの第１方向における距離が第１距離となるように配列され、前記支持体には、前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部とが設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離よりも短い第２距離である。

本発明の好適な態様に係る支持体は、液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットとを支持する支持体であって、前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部と、が設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部との第１方向における距離は、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとがそれぞれ隣り合うノズルの前記第１方向における距離の整数倍とは異なる。

第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。 ヘッドモジュール２５の斜視図である。 ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。 ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。 ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。 循環ヘッドＨnの平面図である。 ヘッドユニット２５２の平面図である。 支持体２５１の平面図である。 ヘッドユニット２５２固定後における支持体２５１の状態を示す図である。 第２実施形態における支持体２５１ａの平面図である。 ヘッドユニット２５２固定後における支持体２５１ａの状態を示す図である。 第３実施形態におけるヘッドユニット２５２ｂの平面図である。 ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄαずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す図である。 ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄβずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す図である。 変形例におけるヘッドユニット２５２ｃの平面図である。 変形例におけるヘッドユニット２５２ｄの平面図である。

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なおＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は相互に略９０度の角度で交差していれば良い。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用され得る。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。図１に例示される通り、液体容器１２は、液体容器１２aと液体容器１２bとを含む。液体容器１２aには第１インクが貯留され、液体容器１２bには第２インクが貯留される。第１インクと第２インクとは相異なる種類のインクである。第１インクと第２インクの一例としては、第１インクがシアンインク、第２インクがマゼンタインクの場合がある。

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３には、第１インクが貯留されるサブタンク１３aと、第２インクが貯留されるサブタンク１３bと、を含む。サブタンク１３aは液体容器１２aと接続され、サブタンク１３bは液体容器１２bと接続される。また、サブタンク１３はヘッドモジュール２５と接続され、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、且つ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。サブタンク１３とヘッドモジュール２５の間のインクの流れについては後に詳細に説明する。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２３と移動機構２４とヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。本実施形態の移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２、サブタンク１３をヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。

図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。図２に例示される通り、ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と複数のヘッドユニット２５２とを具備する。支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１に支持される。複数のねじ孔２５４は、取付孔２５３ごとに２つずつ対応して設けられる。図２に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、支持体２５１に対して、２箇所でねじ２５６およびねじ孔２５４を用いるねじ留めにより固定される。複数のヘッドユニット２５２は、Ｘ軸およびＹ軸に沿って行列状に配列する。ただし、ヘッドユニット２５２の個数、および複数のヘッドユニット２５２の配列の態様は、以上の例示に限定されない。

１－２．ヘッドユニット２５２
図３は、ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、流路部材３１と配線基板３２とホルダー３３と複数の循環ヘッドＨnと固定板３６と補強板３７とカバー３８とを具備する。配線基板３２とホルダー３３との間に流路部材３１が位置する。具体的には、流路部材３１に対してＺ2方向にホルダー３３が設置され、流路部材３１に対してＺ1方向に配線基板３２が設置される。本実施形態では、各ヘッドユニット２５２に具備される循環ヘッドＨnの数が４個である。以下では、この４個の循環ヘッドＨnを循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4とも表記する。

流路部材３１は、サブタンク１３に貯留されたインクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための流路が内部に形成された構造体である。流路部材３１は、流路構造体３１１と接続管３１２、３１３、３１４および３１５とを具備する。図３では図示を省略するが、流路構造体３１１には、第１インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、第２インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、複数の循環ヘッドＨnから第１インクを排出するための排出流路と、複数の循環ヘッドＨnから第２インクを排出するための排出流路とが設けられる。流路構造体３１１は、複数の基板Ｓu1～Ｓu5の積層により構成される。流路構造体３１１を構成する複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば樹脂材料の射出成形で形成される。当該複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば接着剤により相互に接合される。以上の流路構造体３１１は、Ｙ軸に沿う長手形状をなす。流路構造体３１１の長手方向での一端側の部分には、接続管３１２および３１３が設けられ、一方、流路構造体３１１の長手方向での他端側の部分には、接続管３１４および３１５が設けられる。接続管３１２、３１３、３１４および３１５のそれぞれは、流路構造体３１１から突出する管体である。接続管３１２は、流路構造体３１１に第１インクを供給するための供給口Ｓa_inが設けられる供給管である。同様に、接続管３１３は、流路構造体３１１に第２インクを供給するための供給口Ｓb_inが設けられる供給管である。一方、接続管３１４は、流路構造体３１１から第１インクを排出するための排出口Ｄa_outが設けられる排出管である。同様に、接続管３１５は、流路構造体３１１から第２インクを排出するための排出口Ｄb_outが設けられる排出管である。

配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板３２は、流路部材３１上に配置される。配線基板３２の一方の面は、流路部材３１に対向する。配線基板３２の他方の面には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。また、図示しないが、配線基板３２には、複数の循環ヘッドＨnに接続される配線が接続される。当該配線は、例えば、フレキシブル配線基板およびリジッド配線基板の組み合わせで構成される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

ホルダー３３は、複数の循環ヘッドＨnを収容および支持する構造体である。ホルダー３３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー３３には、複数の凹部３３１と複数のインク孔３３２と複数の配線孔３３３と１対のフランジ３３４とが設けられる。当該複数の凹部３３１のそれぞれは、Ｚ2方向に向けて開口し、循環ヘッドＨnが配置される空間である。当該複数のインク孔３３２のそれぞれは、凹部３３１に配置される循環ヘッドＨnと前述の流路部材３１との間でインクを流通させる流路である。当該複数の配線孔３３３のそれぞれは、循環ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。１対のフランジ３３４は、支持体２５１に対してホルダー３３を固定するための固定部である。図３に例示される１対のフランジ３３４には、支持体２５１に対するねじ留めのための孔３３５が設けられる。孔３３５には、前述のねじ２５６が通される。なお、後述するヘッドユニット２５２_1の孔３３５が「第１ユニット側固定部」に相当し、ヘッドユニット２５２_2の孔３３５が「第２ユニット側固定部」に相当する。ここで、ヘッドユニット２５２_1内における孔３３５のＹ軸位置と、ヘッドユニット２５２_2内における孔３３５のＹ軸位置と、は互いに略一致する。なお、必ずしも一致しなくとも良く、これらのＹ軸位置の間隔が互いに後述する距離ｄαのｐ（ｐは０以上の整数）倍であれば良い。

各循環ヘッドＨnは、インクを吐出する。すなわち、図３では図示を省略するが、各循環ヘッドＨnは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。なお、循環ヘッドＨnの構成については、後述する。

固定板３６は、複数の循環ヘッドＨnをホルダー３３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板３６は、ホルダー３３との間に複数の循環ヘッドＨnを挟む状態で配置され、ホルダー３３に対して接着剤により固定される。固定板３６は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６には、当該複数の循環ヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、当該複数の開口部３６１は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、開口部３６１は、２以上の循環ヘッドＨnで共用される態様でもよい。

補強板３７は、ホルダー３３と固定板３６との間に配置され、固定板３６を補強する板状部材である。補強板３７は、固定板３６上に重ねて配置され、固定板３６に対して接着剤により固定される。補強板３７には、当該複数の循環ヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６の補強の観点から、補強板３７の厚さは、固定板３６の厚さよりも厚いことが好ましい。

カバー３８は、流路部材３１の流路構造体３１１と配線基板３２とを収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の貫通孔３８１と開口部３８２とが設けられる。当該４個の貫通孔３８１は、流路部材３１の４個の接続管３１２に対応しており、各貫通孔３８１には、対応する接続管３１２、３１３、３１４または３１５が通される。開口部３８２には、カバー３８内から外部にコネクター３５が通される。

図４は、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とを含む外形に構成される。第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２部分Ｕ2は第１部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置し、第３部分Ｕ3は第１部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置する。本実施形態では、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれは、Ｚ1方向からみて、ヘッドユニット２５２に対応した外形をなす。配線基板３２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1に対応した外形をなす。

図４には、Ｙ軸に沿って第１部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。第２部分Ｕ2は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置し、第３部分Ｕ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。すなわち、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２の第３部分Ｕ3と他のヘッドユニット２５２の第２部分Ｕ2とがＹ軸に沿って一部重なるように、複数のヘッドユニット２５２がＹ軸に沿って並ぶ。

図４に例示されるように、１対のフランジ３３４は、第１部分Ｕ1のＸ1方向の端面と、第１部分Ｕ1のＸ2方向の端面とにそれぞれ設けられる。なお、１対のフランジ３３４の位置は、図４に例示される位置に限らない。

図５は、ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。図５では、説明の便宜上、１対のフランジ３３４の図示が省略される。図５に例示される通り、Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。図４に例示される幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、ヘッドユニット２５２の形状の対称性を高めることができ、この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。ここで、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3それぞれの幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

図５に例示されるように、幅Ｗ2および幅Ｗ3は幅Ｗ1よりも短いため、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3が突出部であり、第１部分Ｕ1を中央部とみなすことができる。

第１部分Ｕ1におけるＸ1方向の端面Ｅ1aは、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向の端面Ｅ2と連続する平面である。一方、第１部分Ｕ1におけるＸ2方向の端面Ｅ1bは、第３部分Ｕ3におけるＸ2方向の端面Ｅ3と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ1aと端面Ｅ2との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ1bと端面Ｅ3との間に段差が設けられてもよい。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２のホルダー３３には、４個の循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）が保持される。各循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）は、複数のノズルＮからインクを吐出する。図５に例示される通り、複数のノズルＮは、ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとに区分される。ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。以下の説明では、ノズル列Ｌaに関連する要素の符号に添字aを付加し、ノズル列Ｌbに関連する要素の符号に添字bを付加する。

１－３．循環ヘッドＨn
図６は、循環ヘッドＨnの平面図である。図６には、Ｚ1方向からみた循環ヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示される。図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnは、液体吐出部Ｑaと液体吐出部Ｑbとを具備する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑaは、サブタンク１３aから供給される第１インクをノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑbは、サブタンク１３bから供給される第２インクをノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出する。

液体吐出部Ｑaは、液体貯留室Ｒaと複数の圧力室Ｃaと複数の駆動素子Ｅaとを具備する。液体貯留室Ｒaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃaと駆動素子Ｅaとは、ノズル列ＬaのノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒaから供給される第１インクが複数の圧力室Ｃaの各々に充填される。駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃaの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃaの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃa内の第１インクの加熱により圧力室Ｃa内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅaとして好適に利用される。駆動素子Ｅaが圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃa内の第１インクがノズルＮから吐出される。

液体吐出部Ｑbは、液体吐出部Ｑaと同様に、液体貯留室Ｒbと複数の圧力室Ｃbと複数の駆動素子Ｅbとを具備する。液体貯留室Ｒbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃbと駆動素子Ｅbとは、ノズル列ＬbのノズルＮ毎に形成される。液体貯留室Ｒbから供給される第２インクが複数の圧力室Ｃbの各々に充填される。駆動素子Ｅbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅbが圧力室Ｃb内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃb内の第２インクがノズルＮから吐出される。

図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnには、供給口Ｒa_inと排出口Ｒa_outと供給口Ｒb_inと排出口Ｒb_outとが設置される。供給口Ｒa_inおよび排出口Ｒa_outは液体貯留室Ｒaに連通する。供給口Ｒb_inおよび排出口Ｒb_outは液体貯留室Ｒbに連通する。

以上の各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaに貯留される第１インクのうちノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出されない第１インクは、排出口Ｒa_out→流路部材３１の第１インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３a→流路部材３１の第１インクのための供給流路→供給口Ｒa_in→液体貯留室Ｒa、という経路で循環する。同様に、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbに貯留される第２インクのうちノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出されない第２インクは、排出口Ｒb_out→流路部材３１の第２インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３b→流路部材３１の第２インクのための供給流路→供給口Ｒb_in→液体貯留室Ｒb、という経路で循環する。

１－４．ヘッドユニット２５２単体の解像度
図７は、ヘッドユニット２５２の平面図である。図７では、図面の煩雑化を避けるために、循環ヘッドＨn内のノズルＮが４個である場合を例として説明する。ノズルＮは、互いに隣り合うノズルＮのＹ1方向またはＹ2方向における距離が距離ｄαとなるように配列される。Ｙ1方向またはＹ2方向において、同一の循環ヘッドＨn内で互いに隣り合うノズルＮ同士の距離も距離ｄαとなるように配列され、ある循環ヘッドＨn内のノズルＮと、他の循環ヘッドＨn内のノズルＮとの距離も距離ｄαとなるように配列される。図７に例示される通り、循環ヘッドＨ1において最もＹ1方向の位置に設けられたノズルＮと、循環ヘッドＨ3において最もＹ2方向の位置に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄαである。同様に、循環ヘッドＨ3において最もＹ1方向の位置に設けられたノズルＮと循環ヘッドＨ4において最もＹ2方向の位置に設けられたノズルＮとの距離、および、循環ヘッドＨ4において最もＹ1方向に設けられたノズルＮと循環ヘッドＨ2において最もＹ2方向に設けられたノズルＮとの距離も、距離ｄαである。

なお、距離ｄαは、完全に距離ｄαに一致する場合と、設計上は距離ｄαに等しいが、例えば液体吐出装置１００の製造誤差に起因して発生する誤差を考慮すれば距離ｄαに等しいとみなせる場合とを含む。以降の距離に関する記載も同様である。

説明の簡略化のため距離ｄαの単位がインチであるとすると、ノズルＮ同士の距離が距離ｄαであるため、ヘッドユニット２５２単体の解像度は、１／ｄα［ｄｐｉ］である。

１－５．支持体２５１
図８は、支持体２５１の平面図である。図８に例示されるように、支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。取付孔２５３に関して、図８では、ヘッドユニット２５２_1が挿入される取付孔２５３_1と、ヘッドユニット２５２_2が挿入される取付孔２５３_2と、ヘッドユニット２５２_3が挿入される取付孔２５３_3と、ヘッドユニット２５２_4が挿入される取付孔２５３_4とを代表的に図示する。同様に、ねじ孔２５４に関して、図８では、取付孔２５３_1に対応するねじ孔２５４_1と、取付孔２５３_2に対応するねじ孔２５４_2と、取付孔２５３_3に対応するねじ孔２５４_3と、取付孔２５３_4に対応するねじ孔２５４_4とを代表的に図示する。

ヘッドユニット２５２_1に対して、ヘッドユニット２５２_2をＹ1方向またはＹ2方向においてずらして配置することにより、高解像度化を図ることができる。Ｙ1方向またはＹ2方向において、ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2は距離ｄβずれて形成される。同様に、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ねじ孔２５４_3に対して、ねじ孔２５４_4は距離ｄβずれて形成される。距離ｄβは、距離ｄαの整数倍と異なり、好ましくは距離ｄαより短い。例えば、距離ｄβは、距離ｄαの０．５倍である。Ｘ1方向またはＸ2方向において、ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2は距離ｄγずれて形成される。距離ｄγは、距離ｄαと距離ｄβとのいずれよりも長い。

ヘッドユニット２５２間の距離について、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_3の距離は、ｍ×距離ｄαである。ｍは、自然数である。本実施形態では、ｍは１つのヘッドユニット２５２内においてＹ軸に異なる位置に設けられたノズルの数である。すなわち、ｍ＝１６である。そうすれば、ヘッドユニット２５２_1およびヘッドユニット２５２_3に設けられた各ノズルから吐出されて形成されたドットのＹ軸の間隔をｄαと略均等にすることができる。言い換えると、ヘッドユニット２５２_1およびヘッドユニット２５２_3から吐出されて形成されたドットの解像度を揃えることができる。

１－６．ヘッドユニット２５２の配置
図９は、ヘッドユニット２５２固定後における支持体２５１の状態を示す図である。以下の説明において、ヘッドユニット２５２_iが具備する循環ヘッドＨnを、循環ヘッドＨ1_i、Ｈ2_i、Ｈ3_i、および、Ｈ4_iとも表記する。iは、1、2、3,および4のいずれかである。以下の記載では、ヘッドユニット２５２_xが具備する循環ヘッドＨ1_xを総称して、「循環ヘッドＨ1」と記載することがある。循環ヘッドＨ2、循環ヘッドＨ3、および、循環ヘッドＨ4も循環ヘッドＨ1と同様である。

同様に、ヘッドユニット２５２_iが挿入される取付孔２５３_iを総称して「取付孔２５３」と記載することがある。また、取付孔２５３_iに対応するねじ孔２５４_iを総称して「ねじ孔２５４」と記載することがある。また、循環ヘッドＨn_iを収容および支持するホルダー３３を、「ホルダー３３_i」と記載することがある。

Ｙ1方向またはＹ2方向において、Ｘ1方向またはＸ2方向の位置が同一のヘッドユニット２５２間の距離は、距離ｄαである。例えば、循環ヘッドＨ2_1において最もＹ1方向の位置に設けられたノズルＮと、循環ヘッドＨ1_3において最もＹ2方向の位置に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄαである。同様に、循環ヘッドＨ2_2において最もＹ1方向に設けられたノズルＮと、循環ヘッドＨ1_4において最もＹ2方向に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄαである。

Ｙ1方向またはＹ2方向において、ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2が距離ｄβずれて形成されるため、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄβずれて固定される。結果として、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に設けられたノズルＮと、ヘッドユニット２５２_2に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄβとなる。

１－７．第１実施形態の効果
以上から理解されるとおり、液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを吐出する複数のノズルＮが設けられるヘッドユニット２５２_1および２５２_2、並びに、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2を支持する支持体２５１を有する。ヘッドユニット２５２_1が「第１ヘッドユニット」に相当し、ヘッドユニット２５２_2が「第２ヘッドユニット」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮは、「複数の第１のノズル」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮは、「複数の第２のノズル」に相当する。

ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮと、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮとは、それぞれ、隣り合うノズルＮのＹ1方向またはＹ2方向における距離が距離ｄαとなるように配列される。

ここで、Ｙ1方向またはＹ2方向は、「第１方向」に相当する。距離ｄαは、「第１距離」に相当する。

支持体２５１には、ヘッドユニット２５２_1を支持体２５１上に固定するためのねじ孔２５４_1と、ヘッドユニット２５２_2を支持体２５１上に固定するためのねじ孔２５４_2とが設けられる。

ここで、ねじ孔２５４_1が、「第１固定部」に相当する。ねじ孔２５４_2が、「第２固定部」に相当する。

ねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2とのＹ1方向またはＹ2方向における距離は、距離ｄαの整数倍とは異なる距離ｄβである。

ここで、距離ｄβは、「第２距離」に相当する。

以上の構成によれば、距離が互いに距離ｄβずれたねじ孔２５４_1および２５４_2に従ってヘッドユニット２５２_1および２５２_2を配置することにより、高解像度化できる正確な位置にヘッドユニット２５２を容易に配置できる。互いに距離ｄβずれたねじ孔２５４_1および２５４_2が設けられていない場合には、ユーザーが距離ｄβずらしてヘッドユニット２５２_1および２５２_2を支持体２５１に固定させねばならず、正確な位置にヘッドユニット２５２を配置することは極めて困難である。また、専門のオペレーターが工場に出向いてヘッドユニット２５２_1および２５２_2を支持体２５１に固定させることにより、正確な位置にヘッドユニット２５２を配置することができるが、固定の度にオペレーターが工場に向かう必要があり、利便性が低下する。

ここで、距離ｄβは、距離ｄαの整数倍と異なれば良いが、実際にはｄβ＝（ｎ１＋１／２）×ｄα（ｎ１は０以上の整数）であることが好ましい。上式を満たす場合、ヘッドユニット２５２_2のノズルはヘッドユニット２５２_1の隣接する２つのノズルのちょうど中間に位置することになる。そのため、ヘッドユニット２５２_1およびヘッドユニット２５２_2から吐出されて形成されたドットのＹ軸における間隔はｄα×１／２で揃うことになる。言い換えると、ヘッドユニット２５２_1およびヘッドユニット２５２_2の解像度は、ヘッドユニット２５２単体の解像度の２倍になる。

ｄβ≠（ｎ１＋１／２）×ｄαである場合、ヘッドユニット２５２_2のノズルは、ヘッドユニット２５２_1の隣接する２つのノズルの間には位置するが、ヘッドユニット２５２_1の一方のノズルまでの距離と他方のノズルまでの距離が異なってしまう。よって、解像度を向上させることはできるが、ドットの間隔を一定値に揃えることはできないため、ｄβ＝（ｎ１＋１／２）×ｄαである場合に比べて画質は多少低下してしまう。

また、距離ｄβは、距離ｄαよりも短いことが好ましい。距離ｄβが距離ｄαよりも短い場合、言い換えれば、上述のｎ１が０である場合、支持体２５１にヘッドユニット２５２を複数固定した場合のＹ1方向またはＹ2方向における長さが最も短くでき、液体吐出装置１００の小型化を図ることができる。

また、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、支持体２５１上でＸ1方向またはＸ2方向において異なる位置に設けられ、ねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2とのＸ1方向またはＸ2方向における距離は、距離ｄαと距離ｄβのいずれよりも長い距離ｄγである。支持体２５１上でＸ1方向またはＸ2方向において異なる位置にヘッドユニット２５２を配置することにより、ヘッドユニット２５２をＸ軸に沿って配置できる。

ただし、Ｘ1方向またはＸ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向に交差する方向であり、「第２方向」に相当する。距離ｄγは、「第３距離」に相当する。

また、液体吐出装置１００は、液体を吐出する複数のノズルが設けられるヘッドユニット２５２_3をさらに有する。ヘッドユニット２５２_3は、「第３ヘッドユニット」に相当する。ヘッドユニット２５２_3が備える複数のノズルＮは、「複数の第３のノズル」に相当する。

支持体２５１には、ヘッドユニット２５２_3を支持体２５１上に固定するためのねじ孔２５４_3がさらに設けられる。ねじ孔２５４_3は、「第３固定部」に相当する。

ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_3とは、支持体２５１上で、Ｙ1方向またはＹ2方向において異なる位置であり、かつ、Ｘ1方向またはＸ2方向において同じ位置に設けられる。図８に例示されるとおり、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_3との距離は、ｍ×距離ｄαであり、言い換えれば、距離ｄαの整数倍である。上述のように、本実施形態ではｍ＝１６である。

ヘッドユニット２５２_1は、循環ヘッドＨn_1と、循環ヘッドＨn_1が配置されるホルダー３３_1とをさらに有し、ヘッドユニット２５２_2は、循環ヘッドＨn_2と、循環ヘッドＨn_2が配置されるホルダー３３_2とをさらに有する。ここで、循環ヘッドＨn_1が、「複数の第１のノズルの一部が配列された第１ヘッド」に相当する。ホルダー３３_1が、「第１ホルダー」に相当する。循環ヘッドＨn_2が、「複数の第２のノズルの一部が配列された第２ヘッド」に相当する。ホルダー３３_2が、「第２ホルダー」に相当する。なお、第１実施形態では、ヘッドユニット２５２は、４個の循環ヘッドＨnを有するが、循環ヘッドＨnを有する個数は１個でも複数でもよい。ヘッドユニット２５２_1が１個の循環ヘッドＨを有する場合、この循環ヘッドＨは、「複数の第１のノズルの全部が配列された第１ヘッド」に相当する。同様に、ヘッドユニット２５２_2が１個の循環ヘッドＨを有する場合、この循環ヘッドＨは、「複数の第２のノズルの全部が配列された第２ヘッド」に相当する。

ホルダー３３_1には、ねじ孔２５４_1と固定される孔３３５_1が設けられ、ホルダー３３_2には、ねじ孔２５４_2と固定される孔３３５_2が設けられる。ねじ孔２５４_1と孔３３５_1とが固定され、ねじ孔２５４_2と孔３３５_2とが固定されることにより、支持体２５１によりヘッドユニット２５２_1および２５２_2が一体化される。ここで、孔３３５_1が「第１被固定部」に相当し、孔３３５_2が「第２被固定部」に相当する。

また、上述のように、孔３３５_1と孔３３５_2とのそれぞれは、孔部である。孔３３５にねじ２５６が通されることにより、ヘッドユニット２５２が支持体２５１に固定できる。ただし、孔以外によってヘッドユニット２５２を固定してもよい。例えば、ホルダー３３には、孔３３５の替わりに凹部が設けられてもよい。

支持体２５１には、ヘッドユニット２５２_1が固定される場合に循環ヘッドＨn_1と対応する取付孔２５３_1と、ヘッドユニット２５２_2が固定される場合に循環ヘッドＨn_2と対応する取付孔２５３_2とが設けられ、取付孔２５３_1と取付孔２５３_2とは、Ｙ1方向またはＹ2方向において同じ位置に設けられる。Ｙ1方向またはＹ2方向において、取付孔２５３_1と取付孔２５３_2とが同じ位置に設けることは、距離ｄβずらして設けることと比較して、容易に製造できる。また、取付孔２５３が均等間隔に設けられることにより、取付孔２５３が不均等間隔に設けられる場合と比較して、強度を高めることができる。ただし、Ｙ1方向またはＹ2方向において取付孔２５３_1と取付孔２５３_2とが距離ｄβずれて設けられてもよい。

ここで、取付孔２５３_1は、「第１開口部」に相当し、取付孔２５３_2は、「第２開口部」に相当する。

図８に例示されるとおり、支持体２５１には、ねじ孔２５４_1が複数設けられており、かつ、ねじ孔２５４_2が複数設けられ、複数のねじ孔２５４_1は、取付孔２５３_1を挟むようにして設けられており、複数のねじ孔２５４_2は、取付孔２５３_2を挟むようにして設けられている。複数のねじ孔２５４が取付孔２５３を挟むようにして設けられることにより、複数のねじ孔２５４が取付孔２５３を挟まないように設けられる場合と比較して、ヘッドユニット２５２を確実に固定できる。

ここで、複数のねじ孔２５４_1は、「複数の第１固定部」に相当し、複数のねじ孔２５４_2は、「複数の第２固定部」に相当する。

２．第２実施形態
第１実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄβずれて配置される。一方、第２実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄβずれて配置されることと、距離ｄαずれて配置されることとを選択可能である点が第１実施形態と相違する。以下、第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用される符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

２－１．第２実施形態における支持体２５１
図１０は、第２実施形態における支持体２５１ａの平面図である。支持体２５１ａには、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とに加えて、ヘッドユニット２５２_2を固定する複数のねじ孔２５４ａ_2と、ヘッドユニット２５２_4を固定する複数のねじ孔２５４_4とが形成される。ねじ孔２５４ａ_2は、ねじ孔２５４_1に対して、距離ｄαずれて形成される。同様に、ねじ孔２５４ａ_4は、ねじ孔２５４_3に対して、距離ｄαずれて形成される。

２－２．ヘッドユニット２５２の配置
図１１は、ヘッドユニット２５２固定後における支持体２５１ａの状態を示す図である。図１１では、ねじ孔２５４ａ_2によりヘッドユニット２５２_2を支持体２５１ａに固定し、ねじ孔２５４ａ_4によりヘッドユニット２５２_4を支持体２５１ａに固定した例を示す。

Ｙ1方向またはＹ2方向において、ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2が距離ｄαずれて形成されるため、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄαずれて固定される。結果として、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に設けられたノズルＮと、ヘッドユニット２５２_2に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄαとなる。

２－３．第２実施形態の効果
以上から理解されるとおり、液体吐出装置１００は、支持体２５１には、ねじ孔２５４_2とは別に、ヘッドユニット２５２_2を支持体２５１上に固定するためのねじ孔２５４ａ_2がさらに設けられ、ねじ孔２５４_1とねじ孔２５４ａ_2とのＹ1方向またはＹ2方向における距離は、距離ｄαである。ここで、ねじ孔２５４ａ_2が、「第４固定部」に相当する。

液体吐出装置１００のユーザーは、ねじ孔２５４_2によってヘッドユニット２５２_2を固定することにより高解像度を選択することもできるし、ねじ孔２５４ａ_2によってヘッドユニット２５２_2を固定することにより低解像度を選択することもできる。例えば、同色かつ高解像度で印刷したいユーザーは、ねじ孔２５４_2によってヘッドユニット２５２_2を固定することにより高解像度を選択できる。一方、低解像度でよいので複数の色のインクを用いて印刷したユーザーは、ねじ孔２５４ａ_2によってヘッドユニット２５２_2を固定し、ヘッドユニット２５２_1のインクの色とヘッドユニット２５２_2のインクの色とを異ならせることにより、複数の色により印刷することを選択できる。

ただし、ねじ孔２５４_1とねじ孔２５４ａ_2とのＹ1方向またはＹ2方向における距離は、距離ｄαに限らず、ｎ２×距離ｄαでもよい。ｎ２は、０以上の整数である。ｎ２の値が０に近づくと、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドモジュール２５の長さを短くできる。しかしながら、ねじ孔２５４のサイズは、一般的には距離ｄβより大きいため、ｎ２の値が０に近づくと、ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とが重なる可能性が高くなる。一方、ｎ２の値が大きくなると、ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とが重なる可能性が低くなる。言い換えれば、ｎ２の値が大きくなると、ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2を大きくすることができる。第２実施形態では、ｎ２が１であることによって、ｎ２が０である場合と比較してねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とが重なる可能性を低くし、かつ、ｎ２が２以上である場合と比較してＹ1方向またはＹ2方向におけるヘッドモジュール２５の長さを短くしている。

また、ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とは、Ｘ1方向またはＸ2方向において同じ位置に設けられる。ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とがＸ1方向またはＸ2方向において同じ位置であることにより、製造時において、レーザー発振器またはドリル等の穴あけ加工機によってねじ孔２５４_2を設けた後に、Ｘ1方向またはＸ2方向における孔あけ加工機の位置を変更せずにねじ孔２５４ａ_2を設けることができるため、支持体２５１ａの製造が容易になる。

３．第３実施形態
第２実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄβずれて配置されることと、距離ｄαずれて配置されることとを選択可能とするために、支持体２５１ａに、ねじ孔２５４_2とねじ孔２５４ａ_2とが設けられる。一方、第３実施形態では、第２実施形態と同一の効果を達成する他の構成として、ヘッドユニット２５２に、孔３３５とは別に、孔３３５ｂが設けられる点が第２実施形態と相違する。以下、第３実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用される符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

３－１．第３実施形態におけるヘッドユニット２５２ｂ
図１２は、第３実施形態におけるヘッドユニット２５２ｂの平面図である。ヘッドユニット２５２ｂが具備するホルダー３３には、１対のフランジ３３４ｂが設けられる。フランジ３３４には、孔３３５と、孔３３５ｂとが設けられる。孔３３５と孔３３５ｂとは、Ｙ1方向またはＹ2方向において距離ｄα＋距離ｄβ離れた位置に設けられ、Ｘ1方向またはＸ2方向において同じ位置に設けられる。

３－２．ヘッドユニット２５２ｂの配置
図１３は、ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄαずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す図である。図１３では、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄαずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す。ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄαずれて配置するために、孔３３５によりヘッドユニット２５２ｂ_1および２５２ｂ_3が支持体２５１に固定され、孔３３５ｂによりヘッドユニット２５２ｂ_2および２５２ｂ_4を支持体２５１に固定される。

ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2は、Ｙ1方向に距離ｄβずれて設けられており、孔３３５ｂに対して孔３３５は、Ｙ2方向に距離ｄα＋距離ｄβずれて設けられている。従って、距離ｄβが相殺されて、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に設けられたノズルＮと、ヘッドユニット２５２_2に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄαとなる。

図１４は、ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄβずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す図である。図１４では、ヘッドユニット２５２_1に対してヘッドユニット２５２_2が距離ｄβずれて配置される場合の支持体２５１の状態を示す。ヘッドユニット２５２ｂが距離ｄβずれて配置するために、孔３３５によりヘッドユニット２５２ｂ_1、２５２ｂ_2、２５２ｂ_3、および、２５２ｂ_4が支持体２５１に固定される。

ねじ孔２５４_1に対してねじ孔２５４_2は、Ｙ1方向に距離ｄβずれて設けられているため、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1に設けられたノズルＮと、ヘッドユニット２５２_2に設けられたノズルＮとの距離は、距離ｄβとなる。

３－３．第３実施形態の効果
以上から理解されるとおり、ヘッドユニット２５２_2は、孔３３５とは別に、ねじ孔２５４_2と固定される孔３３５ｂが設けられ、孔３３５と孔３３５ｂとのＹ1方向またはＹ2方向における距離は、距離ｄαに距離ｄβを加算した距離である。ここで、孔３３５ｂが、「第３被固定部」に相当する。

従って、液体吐出装置１００のユーザーは、孔３３５を用いてヘッドユニット２５２を固定することにより高解像度を選択することもでき、孔３３５ｂを用いてヘッドユニット２５２を固定することにより低解像度を選択することもできる。

ただし、孔３３５と孔３３５ｂとのＹ1方向またはＹ2方向における距離は、距離ｄαに距離ｄβを加算した距離に限らず、ｎ３×距離ｄα＋距離ｄβでもよい。ｎ３は、０以上の整数である。ｎ３の値が０に近づくとフランジ３３４の大きさを小さくでき、軽量化を図ることができる。しかしながら、第２実施形態のねじ孔２５４のサイズと同様に、孔３３５のサイズは、一般的には距離ｄβより大きいため、ｎ３の値が０に近づくと、孔３３５と孔３３５ｂとが重なる可能性が高くなる。一方、ｎ３の値が大きくなると、孔３３５と孔３３５ｂとが重なる可能性が低くなる。第３実施形態では、ｎ３が１であることにより、ｎ３が０である場合と比較して孔３３５と孔３３５ｂとが重なる可能性を低くし、かつ、ｎ３が２以上である場合と比較してフランジ３３４の大きさを小さくしている。

４．第４の実施形態
第１の実施形態では、ヘッドユニット２５２_1内における孔３３５（第１ユニット側固定部）のＹ軸位置と、ヘッドユニット２５２_2内における孔３３５（第２ユニット側固定部）のＹ軸位置と、は同じとし、支持体２５１内のねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2を距離ｄβだけＹ軸にずらすことにより、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2において解像度を高くした。

これに対し、本実施形態では、支持体２５１内のねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2の間隔をＹ軸においてｄαのｑ（ｑは０以上の整数）倍とする。例えば、ねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2のＹ軸位置を略一致させる。その一方で、ヘッドユニット２５２_1内における孔３３５のＹ軸位置と、ヘッドユニット２５２_2内における孔３３５のＹ軸位置と、を互いに距離ｄβだけずらす。これにより、本実施形態においても、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2において解像度を高くすることができる。

但し、本実施形態の場合、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2の孔３３５のＹ軸位置を異ならせるため、これら２つのヘッドユニット２５２を一部別工程で製造しなければならない。よって、製造コストは増加する。

これに対し、第１実施形態では、支持体２５１のねじ孔２５４_1とねじ孔２５４_2をＹ軸に異なる位置に設けるのみで製造可能ため、製造コストは小さくて済む。

５．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の形態では、１対のフランジ３３４は、第１部分Ｕ1のＸ1方向の端面と、第１部分Ｕ1のＸ2方向の端面とにそれぞれ設けられるが、１対のフランジ３３４の位置は、図４に例示される位置に限らない。

図１５は、変形例におけるヘッドユニット２５２ｃの平面図である。ヘッドユニット２５２ｃにおいて、１対のフランジ３３４は、第２部分Ｕ2のＹ2方向の端面と、第３部分Ｕ3のＹ1方向の端面とにそれぞれ設けられる。

（２）前述の形態では、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数が４個であるが、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数は、３個以下または５個以上でもよい。

図１６は、変形例におけるヘッドユニット２５２ｄの平面図である。ヘッドユニット２５２ｄは、２個の循環ヘッドＨ1およびＨ2を備える。

（３）前述の形態では、支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２が互いに同じ構成であるが、第１ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成と、第２ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成とが互いに異なってもよい。

（４）前述の形態では、ヘッドユニット２５２の外部にサブタンク１３が設けられており、ヘッドユニット２５２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンクでなくとも、ヘッドユニット２５２の外部の間でインクを循環させる系であれば良い。例えばヘッドユニット２５２と液体容器１２の間でインクを循環させても良い。

（５）前述の形態では、ヘッドユニット２５２を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

（６）前述の形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

（７）前述の形態で例示した循環ヘッドＨnは、図示しないが、循環ヘッドＨnの前述の各構成要素が適宜に設けられる複数の基板の積層で構成される。例えば、第１ノズル列Ｌaおよび第２ノズル列Ｌbは、ノズル基板に設けられる。第１液体貯留室Ｒaおよび第２液体貯留室Ｒbは、リザーバー基板に設けられる。複数の第１圧力室Ｃaおよび複数の第２圧力室Ｃbは、圧力室基板に設けられる。複数の第１駆動素子Ｅaおよび複数の第２駆動素子Ｅbは、素子基板に設けられる。以上のノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。例えば、ノズル基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。さらに、複数の第１駆動素子Ｅaおよび複数の第２駆動素子Ｅbを駆動する駆動回路は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられてもよいし、ヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。

（８）前述の形態では、図３、図４、図５等に示したような、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3を有するヘッドユニット２５２について説明したが、このような形態のヘッドユニットでなくとも良い。例えば外観形状が直方体のヘッドユニットであっても良い。外観形状がどのような形状であっても、複数のヘッドユニットを支持する支持体を有する系であれば、本発明を適用することができる。

３１…流路部材、１００…液体吐出装置、２５１…支持体、２５２…ヘッドユニット、２５２_1…ヘッドユニット、２５２_2…ヘッドユニット、２５３…取付孔、２５４…ねじ孔、３３５…孔、Ｈ1…循環ヘッド、Ｈ2…循環ヘッド、Ｈ3…循環ヘッド、Ｈ4…循環ヘッド、Ｈn…循環ヘッド、Ｎ…ノズル、Ｕ1…第１部分、Ｕ2…第２部分、Ｕ3…第３部分、ｄα…距離、ｄβ…距離、ｄγ…距離。

Claims (13)

1. 液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、
   液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとを支持する支持体と、を有する液体吐出装置であって、
   前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとは、それぞれ、隣り合うノズルの第１方向における距離が第１距離となるように配列され、
   前記支持体には、
   前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、
   前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部と、
   前記第２固定部とは別に、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第４固定部と、が設けられ、
   前記第１固定部と前記第２固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍とは異なる第２距離であり、
   前記第１固定部と前記第４固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍である
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２距離は、前記第１距離よりも短い
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記支持体上で前記第１方向に交差する第２方向において異なる位置に設けられ、
   前記第１固定部と前記第２固定部との前記第２方向における距離は、前記第１距離と前記第２距離のいずれよりも長い第３距離である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 液体を吐出する複数の第３のノズルが設けられる第３ヘッドユニットをさらに有し、
   前記支持体には、前記第３ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第３固定部がさらに設けられ、
   前記第１ヘッドユニットと前記第３ヘッドユニットとは、前記支持体上で、前記第１方向において異なる位置であり、かつ、前記第２方向において同じ位置に設けられ、
   前記第１固定部と前記第３固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍である
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１ヘッドユニットは、前記複数の第１のノズルの一部または全部が配列された第１ヘッドと、前記第１ヘッドが配置される第１ホルダーとをさらに有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第２のノズルの一部または全部が配列された第２ヘッドと、前記第２ヘッドが配置される第２ホルダーとをさらに有し、
   前記第１ホルダーには、前記第１固定部と固定される第１被固定部が設けられ、
   前記第２ホルダーには、前記第２固定部と固定される第２被固定部が設けられる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１被固定部と前記第２被固定部とのそれぞれは、孔部である
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記支持体には、前記第１ヘッドユニットが固定される場合に前記第１ヘッドと対応する第１開口部と、前記第２ヘッドユニットが固定される場合に前記第２ヘッドと対応する第２開口部とが設けられ、
   前記第１開口部と前記第２開口部とは、前記第１方向において同じ位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。
8. 前記支持体には、前記第１固定部が複数設けられており、かつ、前記第２固定部が複数設けられ、
   前記複数の第１固定部は、前記第１開口部を挟むようにして設けられており、
   前記複数の第２固定部は、前記第２開口部を挟むようにして設けられている
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第２固定部と前記第４固定部とは、前記第１方向と交差する第２方向において同じ位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、
    液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、
    前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとを支持する支持体と、を有する液体吐出装置であって、
    前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとは、それぞれ、隣り合うノズルの第１方向における距離が第１距離となるように配列され、
    前記支持体には、前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部とが設けられ、
    前記第１固定部と前記第２固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍とは異なる第２距離であり、
    前記第１ヘッドユニットは、前記複数の第１のノズルの一部または全部が配列された第１ヘッドと前記第１ヘッドが配置される第１ホルダーとを有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第２のノズルの一部または全部が配列された第２ヘッドと前記第２ヘッドが配置される第２ホルダーとを有し、
    前記第１ホルダーには、前記第１固定部と固定される第１被固定部が設けられ、
    前記第２ホルダーには、前記第２固定部と固定される第２被固定部が設けられ
    前記第２ヘッドユニットには、前記第２被固定部とは別に、前記第２固定部と固定される第３被固定部が設けられ、
    前記第２被固定部と前記第３被固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍に前記第２距離を加算した距離である
    ことを特徴とする液体吐出装置。
11. 前記第１ヘッドユニットには、前記第１ヘッドユニットを前記支持体に固定するための第１ユニット側固定部が設けられ、
    前記第２ヘッドユニットには、前記第２ヘッドユニットを前記支持体に固定するための第２ユニット側固定部が設けられ、
    前記第１ユニット側固定部と前記第２ユニット側固定部との前記第１方向における距離は、前記第１距離の整数倍である
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 液体を吐出する複数の第１のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと液体を吐出する複数の第２のノズルが設けられる第２ヘッドユニットとを支持する支持体であって、
    前記第１ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第１固定部と、
    前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第２固定部と、
    前記第２固定部とは別に、前記第２ヘッドユニットを前記支持体上に固定するための第４固定部と、が設けられ、
    前記第１固定部と前記第２固定部との第１方向における距離は、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとがそれぞれ隣り合うノズルの前記第１方向における距離の整数倍とは異なり、
    前記第１固定部と前記第４固定部との前記第１方向における距離は、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルとがそれぞれ隣り合うノズルの前記第１方向における距離の整数倍である
    ことを特徴とする支持体。
13. 前記第１固定部と前記第２固定部との前記第１方向における距離は、前記複数の第１のノズルと前記複数の第２のノズルがそれぞれ隣り合うノズルの前記第１方向における距離よりも短い
    ことを特徴とする請求項１２に記載の支持体。
    

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