JP7363224B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、複数のヘッドユニットである複数の液体噴出ユニットを有する。各ヘッドユニットは、複数のヘッド、具体的には複数の駆動部を備える。複数のヘッドのそれぞれは、液体を吐出する。複数のヘッドには、第１方向における位置が互いに異なる２つのヘッドが含まれる。当該２つのヘッドは、第１方向と交差する第２方向における位置も互いに異なる。

特開２０１７－１３６７２０号公報

複数のヘッドユニットを有する液体吐出装置では、ヘッドユニットの取付誤差等により、いずれかのヘッドユニットが、設計上の取付位置とは異なる位置、例えば、設計上の取付位置から回転した位置に取り付けられる状況が生じ得る。この状況は、ヘッドが吐出する液体によって形成される画像等の形成物において品質の低下を引き起こす。
このような品質の低下は、特許文献１に記載の液体吐出装置のように、第１方向の位置が異なり第２方向の位置も異なる２つのヘッドを備える複数のヘッドユニットを含む液体吐出装置において、顕著となり易い。
したがって、第１方向の位置が異なり第２方向の位置も異なる２つのヘッドを備える複数のヘッドユニットを含む液体吐出装置において、上述の品質の低下を低減できる技術が求められる。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための液体吐出装置であって、第１色の液体を吐出する複数の第１ノズルと第２色の液体を吐出する複数の第２ノズルとが設けられる第１ヘッドと、前記第１色の液体を吐出する複数の第３ノズルと前記第２色の液体を吐出する複数の第４ノズルとが設けられる第２ヘッドと、を備える第１ヘッドユニットと、第３色の液体を吐出する複数の第５ノズルと第４色の液体を吐出する複数の第６ノズルとが設けられる第３ヘッドと、前記第３色の液体を吐出する複数の第７ノズルと前記第４色の液体を吐出する複数の第８ノズルとが設けられる第４ヘッドと、を備える第２ヘッドユニットと、を有し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、前記第１ヘッドユニットにおいて、第１方向において互いに異なる位置であり、且つ、前記第１方向と交差する第２方向において互いに異なる位置に設けられ、前記第３ヘッドと前記第４ヘッドは、前記第２ヘッドユニットにおいて、前記第１方向おいて互いに異なる位置であり、且つ、前記第２方向において互いに異なる位置に設けられ、前記第１色はシアンであり、前記第２色はマゼンタである。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を例示する概略図である。 ヘッドモジュールの斜視図である。 第１ヘッドユニットの分解斜視図である。 第１ヘッドユニットをＺ1方向からみた平面図である。 第１ヘッドユニットをＺ2方向からみた平面図である。 第２ヘッドユニットの分解斜視図である。 第２ヘッドユニットをＺ1方向からみた平面図である。 第２ヘッドユニットをＺ2方向からみた平面図である。 ヘッドＨnの平面図である。 ヘッドＨmの平面図である。 第１ヘッドユニットにおける位置ずれの一例を示す図である。 比較用ヘッドユニット５００における位置ずれの一例を示す図である。 シアンインクのドット配置の一例を示す図である。 マゼンタインクのドット配置の一例を示す図である。 シアンインクとマゼンタインクとで形成される画像の一例を示す図である。 シアンインクのドットが１画素分Ｘ2方向にずれた画像を示す図である。 シアンインクのドットが１画素分Ｘ1方向にずれた画像を示す図である。 シアンインクのドットの配置例を示す図である。 マゼンタインクのドットの配置例を示す図である。 シアンインクとマゼンタインクとで形成される画像の一例を示す図である。 シアンインクのドットが１画素分Ｘ2方向にずれた画像を示す図である。 シアンインクのドットが１画素分Ｘ1方向にずれた画像を示す図である。 比較例を示す図である。 比較例における位置ずれの一例を示す図である。 色変換グラフの一例を示す図である。 色変換グラフの他の例を示す図である。 色変換グラフのさらに他の例を示す図である。 変形例における第１ヘッドユニット２５２－１を示す平面図である。 変形例における第２ヘッドユニット２５２－２を示す平面図である。

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸＹ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なおＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は相互に略９０度の角度で交差していれば良い。

以下の説明では、Ｙ1方向が「第１方向」に相当する。Ｙ1方向と交差するＸ1方向が「第２方向」に相当する。Ｙ1方向とＸ1方向とは直交する。Ｙ1方向に沿った軸に沿って任意の地点に対して一方が「第１側」に相当し、他方が「第２側」に相当する。「Ｙ1方向における第１側」は、Ｙ2方向に相当する。「Ｙ1方向における第１側と反対の第２側」は、Ｙ1方向に相当する。Ｘ1方向に沿った軸に沿って任意の地点に対して一方が「第３側」に相当し、他方が「第４側」に相当する。「Ｘ1方向における第３側」は、Ｘ2方向に相当する。「Ｘ1方向における第３側と反対の第４側」は、Ｘ1方向に相当する。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象物が媒体１１として利用され得る。

液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。

液体容器１２は、第１液体容器１２ａと、第２液体容器１２ｂと、第３液体容器１２ｃと、第４液体容器１２ｄと、を含む。第１液体容器１２ａには、シアンインクＣが貯留される。第２液体容器１２ｂには、マゼンタインクＭが貯留される。第３液体容器１２ｃには、イエローインクＹが貯留される。第４液体容器１２ｄには、ブラックインクＫが貯留される。シアンは、第１色に相当する。マゼンタは、第２色に相当する。イエローは、第３色に相当する。ブラックは、第４色に相当する。なお、イエローが第４色に相当し、ブラックが第３色に相当してもよい。

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３は、シアンインクＣが貯留される第１サブタンク１３ａと、マゼンタインクＭが貯留される第２サブタンク１３ｂと、イエローインクＹが貯留される第３サブタンク１３ｃと、ブラックインクＫが貯留される第４サブタンク１３ｄと、を含む。第１サブタンク１３ａは第１液体容器１２ａと接続される。第２サブタンク１３ｂは第２液体容器１２ｂと接続される。第３サブタンク１３ｃは第３液体容器１２ｃと接続される。第４サブタンク１３ｄは第４液体容器１２ｄと接続される。サブタンク１３はヘッドモジュール２５と接続される。サブタンク１３は、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、且つ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。

液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と、搬送機構２３と、移動機構２４と、ヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と、半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２およびサブタンク１３をヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も、移動機構２４として採用され得る。

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを、制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。複数のノズルから吐出されなかったインクはサブタンク１３へと排出される。

サブタンク１３は、ヘッドモジュール２５の外部に設置される図示しない外部流路部の一部を構成する。外部流路部は、ヘッドモジュール２５とサブタンク１３とを接続する流路、およびヘッドモジュール２５からサブタンク１３にインクを送るための循環用ポンプ等を備える。

１－２．ヘッドモジュール２５
図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とを具備する。第１ヘッドユニット２５２－１には、シアンインクＣとマゼンタインクＭが供給される。第２ヘッドユニット２５２－２には、イエローインクＹとブラックインクＫが供給される。第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とを相互に区別する必要がない場合、これらを「ヘッドユニット２５２」と称する。

支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１によって支持される。複数のねじ孔２５４は、取付孔２５３ごとに２つずつ設けられる。各ヘッドユニット２５２は、ねじ２５６とねじ孔２５４とを用いるねじ留めにより、２箇所で支持体２５１に固定される。ねじ留めの位置は、図２に示す位置に限らない。各ヘッドユニット２５２は、ねじ２５６とねじ孔２５４とを用いるねじ留めにより、１箇所または３箇所以上で支持体２５１に固定されてもよい。各ヘッドユニット２５２と支持体２５１は、ねじ留め以外の手法で固定されてもよい。例えば、各ヘッドユニット２５２は、接着剤で支持体２５１に固定されてもよい。ヘッドユニット２５２の個数は、以上の例示に限定されない。ただし、ヘッドユニット２５２の数は２個以上であり、少なくとも、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とが液体吐出装置１００に含まれる。複数のヘッドユニット２５２の配列の態様は、以上の例示に限定されない。例えば、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２との間に、他のヘッドユニット２５２が位置してもよい。

１－３．第１ヘッドユニット２５２－１
図３は、第１ヘッドユニット２５２－１の分解斜視図である。第１ヘッドユニット２５２－１は、流路部材３１と、配線基板３２と、第１ホルダー３３ａと、第１ヘッドＨ1と、第２ヘッドＨ2と、第５ヘッドＨ5と、第６ヘッドＨ6と、第１固定板３６ａと、補強板３７と、カバー３８とを具備する。なお、第３ヘッドＨ3、第４ヘッドＨ4、第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8については後述する。第１ヘッドＨ1と、第２ヘッドＨ2と、第５ヘッドＨ5と、第６ヘッドＨ6は、相互に同一構成である。第１ヘッドＨ1と、第２ヘッドＨ2と、第５ヘッドＨ5と、第６ヘッドＨ6を相互に区別する必要がない場合、これらを「ヘッドＨn」と称する。

配線基板３２と第１ホルダー３３ａとの間に、流路部材３１が位置する。流路部材３１は、インクが流通する流路が形成された部材である。流路部材３１は、流路構造体３１１と接続管３１２、３１３、３１４および３１５とを具備する。

図３では図示を省略するが、第１ヘッドユニット２５２－１の流路構造体３１１には、シアンインクＣを複数のヘッドＨnに供給するための供給流路と、マゼンタインクＭを複数のヘッドＨnに供給するための供給流路と、複数のヘッドＨnからシアンインクＣを排出するための排出流路と、複数のヘッドＨnからマゼンタインクＭを排出するための排出流路とが設けられる。

流路構造体３１１は、複数の基板Ｓu1～Ｓu5の積層により構成される。複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば樹脂材料の射出成形によって形成される。複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば接着剤により相互に接合される。流路構造体３１１は、Ｙ軸に沿う長手形状をなす。流路構造体３１１には、接続管３１２～３１５が設けられる。

接続管３１２、３１３、３１４および３１５のそれぞれは、流路構造体３１１からＺ１方向に突出する。接続管３１２は、流路構造体３１１にシアンインクＣを供給するための供給口Ｓa-inが設けられる供給管である。接続管３１３は、流路構造体３１１にマゼンタインクＭを供給するための供給口Ｓb-inが設けられる供給管である。接続管３１４は、流路構造体３１１からシアンインクＣを排出するための排出口Ｄa-outが設けられる排出管である。接続管３１５は、流路構造体３１１からマゼンタインクＭを排出するための排出口Ｄb-outが設けられる排出管である。

配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板３２は、流路部材３１の表面に配置される。配線基板３２には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。図示しないが、配線基板３２には、複数のヘッドＨnに接続される配線が接続される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

第１ホルダー３３ａは、複数のヘッドＨnを収容および支持する構造体である。第１ホルダー３３ａは、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。第１ホルダー３３ａには、複数の凹部３３１と、複数のインク孔３３２と、複数の配線孔３３３と、一対のフランジ３３４とが設けられる。複数の凹部３３１のそれぞれは、Ｚ2方向に向けて開口し、ヘッドＨnが配置される空間である。複数のインク孔３３２のそれぞれは、ヘッドＨnと流路部材３１との間でインクを流通させる流路である。複数の配線孔３３３のそれぞれは、ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。フランジ３３４は、支持体２５１に第１ホルダー３３ａを固定するための固定部である。フランジ３３４には、支持体２５１に対するねじ留めのための孔３３５が設けられる。孔３３５には、図２に例示されるねじ２５６が通される。

各ヘッドＨnは、流路部材３１から供給されるインクを吐出する。図３では図示を省略するが、各ヘッドＨnには、シアンインクＣを吐出する複数のノズルと、マゼンタインクＭを吐出する複数のノズルとが設けられる。

第１固定板３６ａは、複数のヘッドＨnを第１ホルダー３３ａに固定するための板部材である。第１固定板３６ａは、第１ホルダー３３ａとの間に複数のヘッドＨnを挟む状態で配置され、第１ホルダー３３ａに対して接着剤により固定される。第１固定板３６ａは、例えば、金属材料等で構成される。第１固定板３６ａには、複数のヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、複数の開口部３６１は、ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、開口部３６１は、２以上のヘッドＨnで共用されてもよい。

補強板３７は、第１ホルダー３３ａと第１固定板３６ａとの間に配置され、第１固定板３６ａに対して接着剤により固定される。このため、補強板３７は、第１固定板３６ａを補強する。補強板３７には、複数のヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。第１固定板３６ａの補強の観点から、補強板３７の厚さは、第１固定板３６ａの厚さよりも厚いことが好ましい。

カバー３８は、流路構造体３１１と配線基板３２とを収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の貫通孔３８１と、開口部３８２とが設けられる。各貫通孔３８１には、接続管３１２、３１３、３１４または３１５が挿通される。開口部３８２には、コネクター３５が挿通される。

図４は、第１ヘッドユニット２５２－１をＺ1方向からみた平面図である。第１ヘッドユニット２５２－１は、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とを有する。第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3は、それぞれＺ1方向からみて、Ｙ1方向を長手方向とする四角形状をなす。第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２部分Ｕ2は第１部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置し、第３部分Ｕ3は第１部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置する。

図４には、Ｙ軸に沿って第１部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。中心線Ｌcは、Ｙ軸に沿って第１ヘッドユニット２５２－１の幾何学的な中心を通る線分でもある。第２部分Ｕ2は、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。第３部分Ｕ3は、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。すなわち、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。

図５は、第１ヘッドユニット２５２－１をＺ2方向からみた平面図である。図５では、説明の便宜上、フランジ３３４、第１固定板３６ａおよび補強板３７の図示が省略される。第１ヘッドＨ1は、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2とに跨って配置される。第２ヘッドＨ2は、第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3とに跨って配置される。第５ヘッドＨ5および第６ヘッドＨ6は、第１部分Ｕ1に配置される。第１ヘッドＨ1および第５ヘッドＨ5は、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。第２ヘッドＨ2および第６ヘッドＨ6は、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。第１ヘッドＨ1の一部と第６ヘッドＨ6の一部は、Ｙ軸において重なる。 第６ヘッドＨ6の一部と第５ヘッドＨ5の一部は、Ｙ軸において重なる。第５ヘッドＨ5の一部と第２ヘッドＨ2の一部は、Ｙ軸において重なる。

第１ヘッドＨ1のＸ1方向における位置は、第２ヘッドＨ2のＸ1方向における位置と異なる。第１ヘッドＨ1のＹ1方向における位置は、第２ヘッドＨ2のＹ1方向における位置と異なる。
第１ヘッドＨ1のＸ1方向における位置は、第５ヘッドＨ5のＸ1方向における位置と同一である。第１ヘッドＨ1のＹ1方向における位置は、第５ヘッドＨ5のＹ1方向における位置と異なる。
第１ヘッドＨ1のＸ1方向における位置は、第６ヘッドＨ6のＸ1方向における位置と異なる。第１ヘッドＨ1のＹ1方向における位置は、第６ヘッドＨ6のＹ1方向における位置と異なる。
第２ヘッドＨ2のＸ1方向における位置は、第５ヘッドＨ5のＸ1方向における位置と異なる。第２ヘッドＨ2のＹ1方向における位置は、第５ヘッドＨ5のＹ1方向における位置と異なる。
第２ヘッドＨ2のＸ1方向における位置は、第６ヘッドＨ6のＸ1方向における位置と同一である。第２ヘッドＨ2のＹ1方向における位置は、第６ヘッドＨ6のＹ1方向における位置と異なる。

Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、第１ヘッドユニット２５２－１の形状の対称性を高めることができる。この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。ここで、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3のそれぞれの幅Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

第１部分Ｕ1におけるＸ2方向の端面Ｅ1aは、第２部分Ｕ2におけるＸ2方向の端面Ｅ2と連続する平面である。第１部分Ｕ1におけるＸ1方向の端面Ｅ1bは、第３部分Ｕ3におけるＸ1方向の端面Ｅ3と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ1aと端面Ｅ2との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ1bと端面Ｅ3との間に段差が設けられてもよい。

第１ヘッドＨ1には、ノズル列Ｌ1aとノズル列Ｌ1bが設けられる。ノズル列Ｌ1aおよびノズル列Ｌ1bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ1aとノズル列Ｌ1bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ1aは、複数の第１ノズルＮ1によって構成される。複数の第１ノズルＮ1の各々は、シアンインクＣを吐出する。ノズル列Ｌ1bは、複数の第２ノズルＮ2によって構成される。複数の第２ノズルＮ2の各々は、マゼンタインクＭを吐出する。

第２ヘッドＨ2には、ノズル列Ｌ2aとノズル列Ｌ2bが設けられる。ノズル列Ｌ2aおよびノズル列Ｌ2bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ2aとノズル列Ｌ2bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ2aは、複数の第３ノズルＮ3によって構成される。複数の第３ノズルＮ3の各々は、シアンインクＣを吐出する。ノズル列Ｌ2bは、複数の第４ノズルＮ4によって構成させる。複数の第４ノズルＮ4の各々は、マゼンタインクＭを吐出する。

第５ヘッドＨ5には、ノズル列Ｌ5aとノズル列Ｌ5bが設けられる。ノズル列Ｌ5aおよびノズル列Ｌ5bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ5aとノズル列Ｌ5bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ5aは、複数の第９ノズルＮ9によって構成される。複数の第９ノズルＮ9の各々は、シアンインクＣを吐出する。ノズル列Ｌ5bは、複数の第１０ノズルＮ10によって構成させる。複数の第１０ノズルＮ10の各々は、マゼンタインクＭを吐出する。

第６ヘッドＨ6には、ノズル列Ｌ6aとノズル列Ｌ6bが設けられる。ノズル列Ｌ6aおよびノズル列Ｌ6bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ6aとノズル列Ｌ6bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ6aは、複数の第１１ノズルＮ11によって構成される。複数の第１１ノズルＮ11の各々は、シアンインクＣを吐出する。ノズル列Ｌ6bは、複数の第１２ノズルＮ12によって構成させる。複数の第１２ノズルＮ12の各々は、マゼンタインクＭを吐出する。

なお、以降の説明において、説明の簡略化のため第５ヘッドＨ5及び第６ヘッドＨ6を省略することがある。例えば、後述の図１１では第５ヘッドＨ５及び第６ヘッドＨ６を省略し、第１ヘッドＨ1及び第２ヘッドＨ2のみ記載している。

ノズル列Ｌ1aとノズル列L1bは、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2とに跨って位置される。ノズル列Ｌ2aとノズル列L2bは、第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3とに跨って位置される。ノズル列Ｌ5aとノズル列L5bとノズル列Ｌ6aとノズル列L6bは、第１部分Ｕ1に位置される。ノズル列Ｌ1aとノズル列L1bとノズル列Ｌ5aとノズル列L5bは、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。ノズル列Ｌ2aとノズル列L2bとノズル列Ｌ6aとノズル列L6bは、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。ノズル列Ｌ1aの一部とノズル列Ｌ6aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ6aの一部とノズル列Ｌ5aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ5aの一部とノズル列Ｌ2aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ1bの一部とノズル列Ｌ6bの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ6bの一部とノズル列Ｌ5bの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ5bの一部とノズル列Ｌ2bの一部は、Ｙ軸において重なる。

また、ノズル列Ｌ1aのＸ1方向における位置は、ノズル列Ｌ2aのＸ1方向における位置およびノズル列Ｌ2bのＸ1方向における位置のいずれとも異なる。ノズル列Ｌ1aのＹ1方向における位置は、ノズル列Ｌ2aのＹ1方向における位置およびノズル列Ｌ2bのＹ1方向における位置のいずれとも異なる。ノズル列Ｌ1bのＸ1方向における位置は、ノズル列Ｌ2aのＸ1方向における位置およびノズル列Ｌ2bのＸ1方向における位置のいずれとも異なる。ノズル列Ｌ1bのＹ1方向における位置は、ノズル列Ｌ2aのＹ1方向における位置およびノズル列Ｌ2bのＹ1方向における位置のいずれとも異なる。

ノズル列Ｌ1a、ノズル列Ｌ2a、ノズル列Ｌ5aおよびノズル列Ｌ6aを相互に区別する必要がない場合、これらを「ノズル列Ｌna」と称する。ノズル列Ｌ1b、ノズル列Ｌ2b、ノズル列Ｌ5bおよびノズル列Ｌ6bを相互に区別する必要がない場合、これらを「ノズル列Ｌnb」と称する。

１－４．第２ヘッドユニット２５２－２
図６は、第２ヘッドユニット２５２－２の分解斜視図である。図６において、図３に示す要素と同一構成の要素には同一符号を付してある。以下、第２ヘッドユニット２５２－２について第１ヘッドユニット２５２－１と異なる点をメインに説明する。

第２ヘッドユニット２５２－２は、以下の点において第１ヘッドユニット２５２－１と相違する。
第２ヘッドユニット２５２－２は、第１ヘッドＨ1と、第２ヘッドＨ2と、第５ヘッドＨ5と、第６ヘッドＨ6との代わりに、第３ヘッドＨ3と、第４ヘッドＨ4と、第７ヘッドＨ7と、第８ヘッドＨ8とを有する。第３ヘッドＨ3と、第４ヘッドＨ4と、第７ヘッドＨ7と、第８ヘッドＨ8は、相互に同一構成である。第３ヘッドＨ3と、第４ヘッドＨ4と、第７ヘッドＨ7と、第８ヘッドＨ8を相互に区別する必要がない場合、これらを「ヘッドＨm」と称する。各ヘッドＨmは、イエローインクＹを吐出する複数のノズルと、ブラックインクＫを吐出する複数のノズルと、を有する。
図６では図示を省略するが、第２ヘッドユニット２５２－２の流路構造体３１１には、イエローインクＹを複数のヘッドＨmに供給するための供給流路と、ブラックインクＫを複数のヘッドＨmに供給するための供給流路と、複数のヘッドＨmからイエローインクＹを排出するための排出流路と、複数のヘッドＨmからブラックインクＫを排出するための排出流路とが設けられる。
また、第２ヘッドユニット２５２－２においては、供給口Ｓa-inは、流路構造体３１１にイエローインクＹを供給するために用いられ、供給口Ｓb-inは、流路構造体３１１にブラックインクＫを供給するために用いられ、排出口Ｄa-outは、流路構造体３１１からイエローインクＹを排出するために用いられ、排出口Ｄb-outは、流路構造体３１１からブラックインクＫを排出するために用いられる。
第２ヘッドユニット２５２－２においては、第１ホルダー３３ａの代わりに第２ホルダー３３ｂが用いられ、第１固定板３６ａの代わりに第２固定板３６ｂが用いられる。第２ホルダー３３ｂは、第１ホルダー３３ａと同一構成である。第２固定板３６ｂは、第１固定板３６ａと同一構成である。

図７は、第２ヘッドユニット２５２－２をＺ1方向からみた平面図である。第２ヘッドユニット２５２－２は、第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6とを有する。第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5および第６部分Ｕ6は、それぞれＺ1方向からみて、Ｙ1方向を長手方向とする四角形状をなす。第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6との相互の関係は、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との相互の関係と同一である。

図８は、第２ヘッドユニット２５２－２をＺ2方向からみた平面図である。図８では、説明の便宜上、フランジ３３４、第２固定板３６ｂおよび補強板３７の図示が省略される。第３ヘッドＨ3は、第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5とに跨って配置される。第４ヘッドＨ4は、第４部分Ｕ4と第６部分Ｕ6とに跨って配置される。第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8は、第４部分Ｕ4に配置される。第３ヘッドＨ3および第７ヘッドＨ7は、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。第４ヘッドＨ4および第８ヘッドＨ8は、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。第３ヘッドＨ3の一部と第８ヘッドＨ8の一部は、Ｙ軸において重なる。第８ヘッドＨ8の一部と第７ヘッドＨ7の一部は、Ｙ軸において重なる。第７ヘッドＨ7の一部と第４ヘッドＨ4の一部は、Ｙ軸において重なる。

第３ヘッドＨ3のＸ1方向における位置は、第４ヘッドＨ4のＸ1方向における位置と異なる。第３ヘッドＨ3のＹ1方向における位置は、第４ヘッドＨ4のＹ1方向における位置と異なる。
第３ヘッドＨ3のＸ1方向における位置は、第７ヘッドＨ7のＸ1方向における位置と同一である 第３ヘッドＨ3のＹ1方向における位置は、第７ヘッドＨ7のＹ1方向における位置と異なる。
第３ヘッドＨ3のＸ1方向における位置は、第８ヘッドＨ8のＸ1方向における位置と異なる。第３ヘッドＨ3のＹ1方向における位置は、第８ヘッドＨ8のＹ1方向における位置と異なる。
第４ヘッドＨ4のＸ1方向における位置は、第７ヘッドＨ7のＸ1方向における位置と異なる。第４ヘッドＨ4のＹ1方向における位置は、第７ヘッドＨ7のＹ1方向における位置と異なる。
第４ヘッドＨ4のＸ1方向における位置は、第８ヘッドＨ8のＸ1方向における位置と同一である。第４ヘッドＨ4のＹ1方向における位置は、第８ヘッドＨ8のＹ1方向における位置と異なる。

Ｘ軸に沿う第４部分Ｕ4の幅Ｗ4は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1と同一である。Ｘ軸に沿う第５部分Ｕ5の幅Ｗ5は、Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2と同一である。Ｘ軸に沿う第６部分Ｕ6の幅Ｗ6は、Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ2と同一である。なお、幅Ｗ4は幅Ｗ1と異なってもよく、幅Ｗ5は幅Ｗ2と異なってもよく、幅Ｗ6は幅Ｗ2と異なってもよい。ここで、第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5、第６部分Ｕ6のそれぞれの幅Ｗ4、Ｗ5、Ｗ6は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

第４部分Ｕ4におけるＸ2方向の端面Ｅ4aは、第５部分Ｕ5におけるＸ2方向の端面Ｅ5と連続する平面である。第４部分Ｕ4におけるＸ1方向の端面Ｅ4bは、第６部分Ｕ6におけるＸ1方向の端面Ｅ6と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ4aと端面Ｅ5との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ4bと端面Ｅ6との間に段差が設けられてもよい。

第３ヘッドＨ3には、ノズル列Ｌ3aとノズル列Ｌ3bが設けられる。ノズル列Ｌ3aおよびノズル列Ｌ3bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ3aとノズル列Ｌ3bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ3aは、複数の第５ノズルＮ5によって構成される。複数の第５ノズルＮ5の各々は、イエローインクＹを吐出する。ノズル列Ｌ3bは、複数の第６ノズルＮ6によって構成される。複数の第６ノズルＮ6の各々は、ブラックインクＫを吐出する。

第４ヘッドＨ4には、ノズル列Ｌ4aとノズル列Ｌ4bが設けられる。ノズル列Ｌ4aおよびノズル列Ｌ4bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ4aとノズル列Ｌ4bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ4aは、複数の第７ノズルＮ7によって構成される。複数の第７ノズルＮ7の各々は、イエローインクＹを吐出する。ノズル列Ｌ4bは、複数の第８ノズルＮ8によって構成される。複数の第８ノズルＮ8の各々は、ブラックインクＫを吐出する。

第７ヘッドＨ7には、ノズル列Ｌ7aとノズル列Ｌ7bが設けられる。ノズル列Ｌ7aおよびノズル列Ｌ7bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ7aとノズル列Ｌ7bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ7aは、複数の第１３ノズルＮ13によって構成される。複数の第１３ノズルＮ13の各々は、イエローインクＹを吐出する。ノズル列Ｌ7bは、複数の第１４ノズルＮ14によって構成される。複数の第１４ノズルＮ14の各々は、ブラックインクＫを吐出する。

第８ヘッドＨ8には、ノズル列Ｌ8aとノズル列Ｌ8bが設けられる。ノズル列Ｌ8aおよびノズル列Ｌ8bの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌ8aとノズル列Ｌ8bとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。ノズル列Ｌ8aは、複数の第１５ノズルＮ15によって構成される。複数の第１５ノズルＮ15の各々は、イエローインクＹを吐出する。ノズル列Ｌ8bは、複数の第１６ノズルＮ16によって構成される。複数の第１６ノズルＮ16の各々は、ブラックインクＫを吐出する。

ノズル列Ｌ3aとノズル列L3bは、第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5とに跨って位置される。ノズル列Ｌ4aとノズル列L4bは、第４部分Ｕ4と第６部分Ｕ6とに跨って位置される。ノズル列Ｌ7aとノズル列L7bとノズル列Ｌ8aとノズル列L8bは、第４部分Ｕ4に位置される。ノズル列Ｌ3aとノズル列L3bとノズル列Ｌ7aとノズル列L7bは、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。ノズル列Ｌ4aとノズル列L4bとノズル列Ｌ8aとノズル列L8bは、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。ノズル列Ｌ3aの一部とノズル列Ｌ8aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ8aの一部とノズル列Ｌ7aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ7aの一部とノズル列Ｌ4aの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ3bの一部とノズル列Ｌ8bの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ8bの一部とノズル列Ｌ7bの一部は、Ｙ軸において重なる。ノズル列Ｌ7bの一部とノズル列Ｌ4bの一部は、Ｙ軸において重なる。

また、ノズル列Ｌ3aのＸ1方向における位置は、ノズル列Ｌ4aのＸ1方向における位置およびノズル列Ｌ4bのＸ1方向における位置のいずれとも異なる。ノズル列Ｌ3aのＹ1方向における位置は、ノズル列Ｌ4aのＹ1方向における位置およびノズル列Ｌ4bのＹ1方向における位置のいずれとも異なる。
ノズル列Ｌ3bのＸ1方向における位置は、ノズル列Ｌ4aのＸ1方向における位置およびノズル列Ｌ4bのＸ1方向における位置のいずれとも異なる。ノズル列Ｌ3bのＹ1方向における位置は、ノズル列Ｌ4aのＹ1方向における位置およびノズル列Ｌ4bのＹ1方向における位置のいずれとも異なる。

ノズル列Ｌ3a、ノズル列Ｌ4a、ノズル列Ｌ7aおよびノズル列Ｌ8aを相互に区別する必要がない場合、これらを「ノズル列Ｌma」と称する。ノズル列Ｌ3b、ノズル列Ｌ3b、ノズル列Ｌ7bおよびノズル列Ｌ8bを相互に区別する必要がない場合、これらを「ノズル列Ｌmb」と称する。

１－５．ヘッドＨn
図９は、ヘッドＨnの平面図である。図９には、Ｚ1方向からみたヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示される。ヘッドＨnは、液体吐出部Ｑnaと液体吐出部Ｑnbとを具備する。液体吐出部Ｑnaは、第１サブタンク１３ａから供給されるシアンインクＣをノズル列Ｌnaの各ノズルＮから吐出する。液体吐出部Ｑnbは、第２サブタンク１３ｂから供給されるマゼンタインクＭをノズル列Ｌnbの各ノズルＮから吐出する。

液体吐出部Ｑnaは、液体貯留室Ｒnaと複数の圧力室Ｃnaと複数の駆動素子Ｅnaとを具備する。液体貯留室Ｒnaは、ノズル列Ｌnaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃnaと駆動素子Ｅnaとは、ノズル列ＬnaのノズルＮごとに形成される。圧力室Ｃnaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒnaから供給されるシアンインクＣが複数の圧力室Ｃnaの各々に充填される。駆動素子Ｅnaは、圧力室Ｃna内のシアンインクＣの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃnaの壁面を変形させることで圧力室Ｃnaの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃna内のシアンインクＣへの加熱により圧力室Ｃna内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅnaとして好適に利用される。駆動素子Ｅnaが圧力室Ｃna内のシアンインクＣの圧力を変動させることで、圧力室Ｃna内のシアンインクＣがノズルＮから吐出される。

液体吐出部Ｑnbは、液体貯留室Ｒnbと複数の圧力室Ｃnbと複数の駆動素子Ｅnbとを具備する。液体貯留室Ｒnbは、ノズル列Ｌnbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃnbは、ノズルＮに連通する空間である。圧力室Ｃnbと駆動素子Ｅnbとは、ノズル列ＬnbのノズルＮごとに形成される。液体貯留室Ｒnbから供給されるマゼンタインクＭが複数の圧力室Ｃnbの各々に充填される。駆動素子Ｅnbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅnbが圧力室Ｃnb内のマゼンタインクＭの圧力を変動させることで、圧力室Ｃnb内のマゼンタインクＭがノズルＮから吐出される。

ヘッドＨnには、供給口Ｒna_inと排出口Ｒna_outと供給口Ｒnb_inと排出口Ｒnb_outとが設置される。供給口Ｒna_inおよび排出口Ｒna_outは液体貯留室Ｒnaに連通する。供給口Ｒnb_inおよび排出口Ｒnb_outは液体貯留室Ｒnbに連通する。

液体貯留室Ｒnaに貯留されるシアンインクＣのうちノズル列Ｌnaの各ノズルＮのいずれからも吐出されないシアンインクＣは、排出口Ｒna_out→流路部材３１のシアンインクＣのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられた第１サブタンク１３ａ→流路部材３１のシアンインクＣのための供給流路→供給口Ｒna_in→液体貯留室Ｒna、という経路で循環する。
液体貯留室Ｒnbに貯留されるマゼンタインクＭのうちノズル列Ｌnbの各ノズルＮのいずれからも吐出されないマゼンタインクＭは、排出口Ｒnb_out→流路部材３１のマゼンタインクＭのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられた第２サブタンク１３ｂ→流路部材３１のマゼンタインクＭのための供給流路→供給口Ｒnb_in→液体貯留室Ｒnb、という経路で循環する。

かかるヘッドＨnは、図示しないが、例えばノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板等の複数の基板の積層で構成される。例えば、ノズル列ＬnaおよびＬnbは、ノズル基板に設けられる。液体貯留室ＲnaおよびＲnbは、リザーバー基板に設けられる。圧力室ＣnaおよびＣnbは、圧力室基板に設けられる。駆動素子ＥnaおよびＥnbは、素子基板に設けられる。

１－６．ヘッドＨm
図１０は、ヘッドＨmの平面図である。図１０には、Ｚ1方向からみたヘッドＨmの内部の構造が模式的に図示される。ヘッドＨmは、液体吐出部Ｑmaと液体吐出部Ｑmbとを具備する。液体吐出部Ｑmaは、第３サブタンク１３ｃから供給されるイエローインクＹをノズル列Ｌmaの各ノズルＮから吐出する。液体吐出部Ｑmbは、第４サブタンク１３ｄから供給されるブラックインクＫをノズル列Ｌmbの各ノズルＮから吐出する。

液体吐出部Ｑmaは、液体貯留室Ｒmaと複数の圧力室Ｃmaと複数の駆動素子Ｅmaとを具備する。液体貯留室Ｒmaは、ノズル列Ｌmaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃmaと駆動素子Ｅmaとは、ノズル列ＬmaのノズルＮごとに形成される。圧力室Ｃmaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒmaから供給されるイエローインクＹが複数の圧力室Ｃmaの各々に充填される。駆動素子Ｅmaは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅmaが圧力室Ｃma内のイエローインクＹの圧力を変動させることで、圧力室Ｃma内のイエローインクＹがノズルＮから吐出される。

液体吐出部Ｑmbは、液体貯留室Ｒmbと複数の圧力室Ｃmbと複数の駆動素子Ｅmbとを具備する。液体貯留室Ｒmbは、ノズル列Ｌmbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃmbと駆動素子Ｅmbとは、ノズル列ＬmbのノズルＮごとに形成される。圧力室Ｃmbは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒmbから供給されるブラックインクＫが複数の圧力室Ｃmbの各々に充填される。駆動素子Ｅmbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅmbが圧力室Ｃmb内のブラックインクＫの圧力を変動させることで、圧力室Ｃmb内のブラックインクＫがノズルＮから吐出される。

ヘッドＨmには、供給口Ｒma_inと排出口Ｒma_outと供給口Ｒmb_inと排出口Ｒmb_outとが設置される。供給口Ｒma_inおよび排出口Ｒma_outは液体貯留室Ｒmaに連通する。供給口Ｒmb_inおよび排出口Ｒmb_outは液体貯留室Ｒmbに連通する。

液体貯留室Ｒmaに貯留されるイエローインクＹのうちノズル列Ｌmaの各ノズルＮのいずれからも吐出されないイエローインクＹは、排出口Ｒma_out→流路部材３１のイエローインクＹのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられた第３サブタンク１３ｃ→流路部材３１のイエローインクＹのための供給流路→供給口Ｒma_in→液体貯留室Ｒma、という経路で循環する。
液体貯留室Ｒmbに貯留されるブラックインクＫのうちノズル列Ｌmbの各ノズルＮのいずれからも吐出されないブラックインクＫは、排出口Ｒmb_out→流路部材３１のブラックインクＫのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられた第４サブタンク１３ｄ→流路部材３１のブラックインクＫのための供給流路→供給口Ｒmb_in→液体貯留室Ｒmb、という経路で循環する。

ヘッドＨmは、図示しないが、例えばノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板等の複数の基板の積層で構成される。例えば、ノズル列ＬmaおよびＬmbは、ノズル基板に設けられる。液体貯留室ＲmaおよびＲmbは、リザーバー基板に設けられる。圧力室ＣmaおよびＣmbは、圧力室基板に設けられる。駆動素子ＥmaおよびＥmbは、素子基板に設けられる。

１－７．ヘッドユニットの位置ずれ
各ヘッドユニット２５２は、取付誤差等により、設計上の取付位置とは異なる位置に取り付けられる可能性がある。例えば、図２に示すねじ孔２５４の位置、または、図３に示す孔３３５が、設計上の位置からずれている場合、第１ヘッドユニット２５２－１は、設計上の取付位置とは異なる位置に取り付けられる。また、ヘッドユニット２５２を支持体２５１に取り付けて使用するうち、経時に伴ってねじ孔２５４と孔３３５との少なくとも一方にがたが生じ、ヘッドユニット２５２が徐々に異なる位置へずれることもある。以下、ヘッドユニット２５２の位置が設計上の取付位置からずれている状態を「位置ずれ」と称する。位置ずれは、各ヘッドユニット２５２において個別に生じる。例えば、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２のうち、第１ヘッドユニット２５２－１のみに、位置ずれが発生し得る。

なお、正規の位置から所定角度だけ回転した位置ずれが特に顕著に発生し易い。これは、第１ヘッドユニット２５２－１において、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3のＸ軸に沿う方向の幅が第１部分Ｕ1のＸ軸に沿う方向の幅よりも小さいためであると考えられる。

まず、第１ヘッドユニット２５２－１の第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3の一方にＸ軸に沿う方向のいずれかの方向に力が掛かった場合、他方にはその逆の方向に力が働く。例えば、第１ヘッドユニット２５２－１の第２部分Ｕ２に対してＸ1側に向かって力が加わると、反作用により、第３部分Ｕ3に対してはＸ2側に力が働く。したがって、第1ヘッドユニット２５２－１は時計回りに回転しようとする。

ここで、図１２等で後述する、Ｙ軸に沿って直線状に延びたヘッドユニットにおいては、時計回りに回転したとしても、Ｘ軸に隣接配置されたヘッドユニットに接触するため、大きな回転は生じない。しかしながら、本実施形態の第1ヘッドユニット２５１－１は、第３部分Ｕ3のＸ2方向端部が、第1部分Ｕ1のＸ2方向端部よりもＸ1側に位置する。つまり、第１ヘッドユニット２５２－１の第３部分Ｕ3のＸ2側端部と、第２ヘッドユニット２５２－２の第３部分Ｕ3のＸ2側端部と、の間のＸ軸に沿う方向における間隔は、Ｙ軸に沿って直線状に延びるヘッドユニット同士のＸ軸に双方向における間隔よりも大きくなる。そのため、第１ヘッドユニット２５２－１が回転し易くなってしまうのである。

図１１は、第１ヘッドユニット２５２－１における位置ずれの一例を示す図である。以下、右回りつまり時計回りの回転を正の回転とし、左回りつまり反時計回りの回転を負の回転とする。
図１１では、設計上の取付位置Ｐ０に位置する第１ヘッドユニット２５２－１と、ずれ位置Ｐ１に位置する第１ヘッドユニット２５２－１と、ずれ位置Ｐ２に位置する第１ヘッドユニット２５２－１が示されている。ずれ位置Ｐ１は、設計上の取付位置Ｐ０に位置する第１ヘッドユニット２５２－１が、ＸＹ平面において、第１ヘッドユニット２５２－１の中心Ｃ１を回転中心として－４５度回転した位置である。第１ヘッドユニット２５２－１の中心Ｃ１は、第１ヘッドユニット２５２－１における幾何学的な重心を意味する。ずれ位置Ｐ２は、設計上の取付位置Ｐ０に位置する第１ヘッドユニット２５２－１が、ＸＹ平面において、中心Ｃ１を回転中心として＋４５度回転した位置である。なお、ずれ位置を規定するための回転角度は、－４５度と＋４５に限らない。また、ずれ位置を規定するための回転中心は、ヘッドユニット２５２の中心に限らない。

図１１に例示する通り、第１ヘッドユニット２５２－１がずれ位置Ｐ１に位置するときのＸ1方向におけるずれの大きさαは、第１ヘッドユニット２５２－１がずれ位置Ｐ２に位置するときのＸ1方向におけるずれの大きさβよりも小さい。このため、例えば、ずれの大きさαが３画素分のずれであるのに対して、ずれの大きさβが５画素分のずれである場合が想定される。
このように、第１ヘッドユニット２５２－１では、回転量が同じでも、回転方向が異なると、Ｘ1方向におけるずれの大きさは異なる。
なお、回転量が同じでも、回転方向に応じてＸ1方向におけるずれの大きさが異なる現象は、第２ヘッドユニット２５２－２でも生じる。

第１ヘッドユニット２５２－１から第２ヘッドユニット２５２－２のうち第１ヘッドユニット２５２－１のみに位置ずれが生じる場合、第１ヘッドユニット２５２－１以外のヘッドユニット２５２から吐出されるインクは、設計上の位置に到達する。しかしながら、第１ヘッドユニット２５２－１から吐出されたインクは、設計上の位置に到達しない。したがって、第１ヘッドユニット２５２－１から第２ヘッドユニット２５２－２の各々から吐出されるインクによって形成される画像において、品質の低下が生じ得る。

図１２は、ノズルが直線に沿って設けられるヘッド５０１を有する比較用ヘッドユニット５００における位置ずれの一例を示す図である。

図１２では、設計上の取付位置Ｐ１０に位置する比較用ヘッドユニット５００と、ずれ位置Ｐ１１に位置する比較用ヘッドユニット５００と、ずれ位置Ｐ１２に位置する比較用ヘッドユニット５００が示されている。ずれ位置Ｐ１１は、設計上の取付位置Ｐ１０に位置する比較用ヘッドユニット５００が、ＸＹ平面において比較用ヘッドユニット５００の中心Ｃ２を回転中心として－４５度回転した位置である。比較用ヘッドユニット５００の中心Ｃ２は、比較用ヘッドユニット５００における幾何学的な重心を意味する。ずれ位置Ｐ１２は、設計上の取付位置Ｐ１０に位置する比較用ヘッドユニット５００が、ＸＹ平面において中心Ｃ２を回転中心として＋４５度回転した位置である。

図１２に例示する通り、比較用ヘッドユニット５００がずれ位置Ｐ１１に位置するときのＸ1方向におけるずれの大きさγは、比較用ヘッドユニット５００がずれ位置Ｐ１２に位置するときのＸ1方向におけるずれの大きさδと等しくなる。一方、上述のように第１実施形態で用いるヘッドユニット２５２では、ずれの大きさαとずれの大きさβが異なる。この点でヘッドユニット２５２を用いた場合と比較用ヘッドユニット５００を用いた場合でずれの発生の程度が相違する。
なお、図１１に示すずれの大きさαは、ずれの大きさγよりも小さく、図１１に示すずれの大きさβは、ずれの大きさδよりも大きい。

１－８．位置ずれを考慮したインクドットの配置
位置ずれに起因する品質低下を抑制する手法として、画像を形成するインクのドットの配置を工夫する手法がある。以下、この手法について説明する。

２色のインク、例えばシアンインクＣとマゼンタインクＭの各々のドットによって、ドットの配置されない画素である空白画素のない画像を形成する場合、空白画素がなく、かつ、シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットとが互いに重ならないように、ドットが配置されると、最も好ましい画質が得られる。
例えば、あるヘッドユニット２５２から吐出されるシアンインクＣのドット配置が図１３に示すように決定され、他のヘッドユニット２５２から吐出されるマゼンタインクＭのドット配置が図１４に示すように決定される場合、各ヘッドユニット２５２において位置ずれが生じなければ、図１５に示すような画像が形成され得る。図１５では、有効な画像領域Ｇが示される。なお、２色のインクの組合せは、シアンインクＣとマゼンタインクＭの組合せに限らない。

ここで、例えば、マゼンタインクＭを吐出するヘッドユニット２５２において位置ずれが生じなくても、シアンインクＣを吐出するヘッドユニット２５２において位置ずれが生じる場合、マゼンタインクＭとシアンインクＣで形成される画像においてシアンインクＣのドットの位置がずれ、画像の品質が低下する。図１６は、シアンインクＣのドットが１画素分だけＸ2方向にずれた画像を示す。図１７は、シアンインクＣのドットが１画素分だけＸ1方向にずれた画像を示す。

このようなドット配置とすると、図１５に示すように、位置ずれが生じない場合には空白画素がなく、最も好ましい画質が得られる。しかしながら、図１６、図１７に示すように、位置ずれがＸ1方向或いはＸ2方向に１画素生じると、空白画素が１０個も形成されてしまい、著しい画質低下が生じる。つまり、図１３、図１４に示すドット配置とした場合、位置ずれが生じなければ理想的な画質が得られるが、位置ずれが生じると大幅に画質が低下する。言い換えると、ヘッドユニット２５２の位置ずれに関してロバスト性が低い。

一方、シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットとの相互の重なりを許容し、かつ、空白画素を生じさせるドット配置が用いられる場合、ヘッドユニット２５２の位置ずれに対するロバスト性が向上する。

例えば、ドット位置のずれの大きさが、Ｘ2方向への１画素分のずれからＸ1方向への１画素分のずれである状況においては、以下の条件１～４を満たすドット配置が用いられると、ヘッドユニット２５２の位置ずれに対するロバスト性が向上する。
条件１：「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されない画素の数と、マゼンタインクＭのドットに対してＸ2方向に１画素ずれる位置にありシアンインクＣのドットが配置される画素の数が相互に同一または略同一である。」
条件２：「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されない画素の数と、シアンインクＣのドットに対してＸ2方向に１画素ずれる位置にありマゼンタインクＭのドットが配置される画素の数が相互に同一または略同一である。」
条件３：「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されない画素の数と、マゼンタインクＭのドットに対してＸ1方向に１画素ずれる位置にありシアンインクＣのドットが配置される画素の数とが、相互に同一または略同一である。」
条件４：「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されない画素の数と、シアンインクＣのドットに対してＸ1方向に１画素ずれる位置にありマゼンタインクＭのドットが配置される画素の数とが、相互に同一または略同一である。」

なお、条件１に関し、「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されない画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりが１つ生じ、マゼンタインクＭがＸ2方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりがなくなる画素である。「マゼンタインクＭのドットに対してＸ2方向に１画素ずれる位置にありシアンインクＣのドットが配置される画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりはなく、マゼンタインクＭがＸ2方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりが１つ生じる画素である。つまり、これら２つの画素の数が略同一であれば、位置ずれが生じない場合とマゼンタインクＭがＸ2方向に１画素ずれた場合とで、ドットが重なっている画素の数が略等しくなる。

また、条件２に関し、「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されない画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりが１つ生じ、シアンインクＣがＸ2方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりがなくなる画素である。「シアンインクＣのドットに対してＸ2方向に１画素ずれる位置にありマゼンタインクＭのドットが配置される画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりはなく、シアンインクＣがＸ2方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりが１つ生じる画素である。つまり、これら２つの画素の数が略同一であれば、位置ずれが生じない場合とシアンインクＣがＸ2方向に１画素ずれた場合とで、ドットが重なっている画素の数が略等しくなる。

また、条件３に関し、「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されない画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりが１つ生じ、マゼンタインクＭがＸ1方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりがなくなる画素である。「マゼンタインクＭのドットに対してＸ1方向に１画素ずれる位置にありシアンインクＣのドットが配置される画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりはなく、マゼンタインクＭがＸ1方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりが１つ生じる画素である。つまり、これら２つの画素の数が略同一であれば、位置ずれが生じない場合とマゼンタインクＭがＸ1方向に１画素ずれた場合とで、ドットが重なっている画素の数が略等しくなる。

また、条件４に関し、「シアンインクＣのドットとマゼンタインクＭのドットが相互に重なり、且つ、その重なりのＸ1方向に１画素ずれた位置にはマゼンタインクＭのドットが配置されず、且つ、その重なりのＸ2方向に１画素ずれた位置にはシアンインクＣのドットが配置されない画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりが１つ生じ、シアンインクＣがＸ1方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりがなくなる画素である。「シアンインクＣのドットに対してＸ1方向に１画素ずれる位置にありマゼンタインクＭのドットが配置される画素」とは、位置ずれが生じない場合にはドットの重なりはなく、シアンインクＣがＸ1方向に１画素ずれた場合にはドットの重なりが１つ生じる画素である。つまり、これら２つの画素の数が略同一であれば、位置ずれが生じない場合とシアンインクＣがＸ1方向に１画素ずれた場合とで、ドットが重なっている画素の数が略等しくなる。

つまり、条件１～条件４を満足すれば、シアンインクＣ、マゼンタインクＭがＸ1方向或いはＸ2方向に１画素だけ位置ずれたとしても、位置ずれしていない場合に比べて、ドットが重なっている画素の数を略等しくできる。したがって、空白画素の数も略等しくできる。そのため、Ｘ1方向或いはＸ2方向に１画素分の位置ずれが生じたとしても、位置ずれが生じていない場合と比べて画質を変えずに記録を実行することができる。なお、ここでのある要素の数と他の要素の数が「略同一」とは、Ｊを「ある要素の数／他の要素の数」とした場合、１／２＜Ｊ＜３／２の条件を満たすものまで含むものとする。

図１８は、上述の条件を満たすシアンインクＣのドットの配置例を示す図である。図１９は、上述の条件を満たすマゼンタインクＭのドットの配置例を示す図である。図２０は、図１８に示すシアンインクＣのドットの配置と、図１９に示すマゼンタインクＭのドットの配置とを、いずれのヘッドユニット２５２でも位置ずれが生じない状態で重ね合わせた図である。図２０では、有効な画像領域Ｇにおける空白画素の数は５つである。
図２１は、シアンインクＣを吐出するヘッドユニット２５２の位置ずれに起因してシアンインクＣのドットの位置がＸ2方向に１画素分ずれた画像を示す図である。図２１では、有効な画像領域Ｇにおける空白画素の数は６つであり、図２０に示す空白画素の数と大きく変わらない。
図２２は、シアンインクＣを吐出するヘッドユニット２５２の位置ずれに起因してシアンインクＣのドットの位置がＸ1方向に１画素分ずれた画像を示す図である。図２２では、有効な画像領域Ｇにおける空白画素の数は６つであり、図２０に示す空白画素の数と大きく変わらない。

図２０、図２１および図２２に例示されるように、Ｘ2方向におけるドットのずれの大きさとＸ1方向におけるドットのずれの大きさが共に１画素分であり相互に等しい場合、各色のインクのドットの配置を工夫する手法は効果的である。

しかし、図１１に例示するように、ヘッドユニット２５２において位置ずれが発生する場合、Ｘ2方向へのずれの大きさの範囲とＸ1方向へのずれの大きさの範囲は相互に異なる。このため、ヘッドユニット２５２における位置ずれに起因する画像の品質の低下を、ドットの配置を工夫する手法で解決することは、極めて困難となる。Ｘ1方向、Ｘ2方向に１画素分の位置ずれのみを保障するのであれば上述の条件１～条件４で十分であるが、例えばＸ1方向に１～３画素分、Ｘ2方向に１～５画素分の位置ずれまで保障しようとすると、上述の条件１～４に加えて更に複雑な条件が必要となり、全ての条件を満たしたドット配置を設計することは現実的ではない。

１－９．ヘッドユニットとカラーインクとの関係
図２３は、本実施形態とは異なり、イエローインクＹとマゼンタインクＭとを吐出するヘッドユニットＡ１と、シアンインクＣとブラックインクＫとを吐出するヘッドユニットＡ２と、を有する比較例を示す図である。

ヘッドユニットＡ１は、ヘッドＢ１およびＢ２を備える。ヘッドＢ１およびＢ２のそれぞれには、イエローインクＹを吐出する複数のノズルＮ１００と、マゼンタインクＭを吐出する複数のノズルＮ２００とが設けられる。なお、ヘッドユニットＡ１には、ヘッドＢ１とヘッドＢ２のＹ軸の間には別の２つのヘッドが設けられるが、説明の簡略化のため記載を省略する。

ヘッドユニットＡ２は、ヘッドＢ３およびＢ４を備える。ヘッドＢ３およびＢ４のそれぞれには、シアンインクＣを吐出する複数のノズルＮ３００と、ブラックインクＫを吐出する複数のノズルＮ４００とが設けられる。なお、ヘッドユニットＡ２には、ヘッドＢ３とヘッドＢ４のＹ軸の間には別の２つのヘッドが設けられるが、説明の簡略化のため記載を省略する。

比較例においても、位置ずれは、本実施形態と同様にヘッドユニット単位で生じる。なお、図２３においては、ヘッドユニットＡ１およびＡ２の各々に、位置ずれは生じていない。

図２４は、ヘッドユニットＡ１およびＡ２のうちヘッドユニットＡ２のみに位置ずれが生じた例を示す図である。
図２４においては、以下のずれが生じる。
ヘッドユニットＡ１から吐出されるイエローインクＹと、ヘッドユニットＡ２から吐出されるシアンインクＣとの関係において、Ｘ軸に沿う方向でずれが生じる。
ヘッドユニットＡ１から吐出されるイエローインクＹと、ヘッドユニットＡ２から吐出されるブラックインクＫとの関係において、Ｘ軸に沿う方向でずれが生じる。
ヘッドユニットＡ１から吐出されるマゼンタインクＭと、ヘッドユニットＡ２から吐出されるシアンインクＣとの関係において、Ｘ軸に沿う方向でずれが生じる。
ヘッドユニットＡ１から吐出されるマゼンタインクＭと、ヘッドユニットＡ２から吐出されるブラックインクＫとの関係において、Ｘ軸に沿う方向でずれが生じる。

ここで、ヘッドユニットから吐出されたインクによって形成される画像において、イエローインクＹが、他のインクと、Ｘ軸に沿う方向においてずれを起こすことは許容できる。
さらに、当該画像において、ブラックインクＫが、他のインクと、Ｘ軸に沿う方向においてずれを起こすことも許容できる。
しかし、当該画像において、シアンインクＣとマゼンタインクＭとが、Ｘ軸に沿う方向において相互にずれを起こすことは許容できない。
以下、これらの点について説明する。

まず、画像において、イエローインクＹが、他のインクとＸ軸に沿う方向においてずれを起こすことが許容できる点について説明する。
イエローインクＹは、他の色のインクに比べて極めて明度が高い。このため、画像においてイエローインクＹにずれが生じても、当該ずれは目立ち難く、品質の低下に大きく影響しない。

次に、画像において、ブラックインクＫが、他のインクとＸ軸に沿う方向においてずれを起こすことも許容できる点について説明する。
ブラックインクＫは、イエローインクＹと異なり明度が低い。このため、ブラックインクＫのドットのずれは目立ち易い。
シアンインクＣおよびマゼンタインクＭもまた、ブラックインクＫと同様に低い明度を有する。そして、図２５～図２７に示されるように、ブラックインクＫは、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹと共に用いられる。図２５は、ホワイトＷからブルーＢを介してブラックＢＫに向かう色の階調であるブルーラインを再現するために使用する各色のインクの吐出量の比率Ｄ、具体的には、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、マゼンタインクＭおよびイエローインクＹの各々の吐出量の比率Ｄを示す図である。図２６は、ホワイトＷからレッドＲを介してブラックＢＫに向かう色の階調であるレッドラインを再現するために使用する各色のインクの吐出量の比率Ｄを示す図である。図２７は、ホワイトＷからグリーンＧＲを介してブラックＢＫに向かう色の階調であるグリーンラインを再現するために使用する各色のインクの吐出量の比率Ｄを示す図である。なお、吐出量の比率Ｄは媒体上の全画素にインクを付与した際のインクの吐出量を１００％としたときの各階調における各インクの吐出量の比率すなわち記録デューティーを示している。また、図２０～図２２において、Ｗは（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）、ＢＫは（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）、Ｂは（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）、Ｒは（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、０、０）、Ｇは（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、２５５、０）に対応する。

印刷によってブラックＢＫを再現する場合、色調変化を抑制するために、ブラックインクＫに加えて、シアンインクＣとマゼンタインクＭとイエローインクＹが使用される。
したがって、ヘッドユニットＡ２の位置ずれのためにブラックインクＫのドットにずれが生じても、位置ずれのないヘッドユニットＡ１から吐出される２色インク、具体的にはイエローインクＹおよびマゼンタインクＭにおいて、ずれは生じない。
このため、ブラックインクＫのずれによって空白画素が生じても、位置ずれのないヘッドユニットＡ１から吐出される２色インクのドットは予定された位置に配置されるため、画像全体として空白画素はあまり生じない。したがって、画像全体の品質の低下は大きくない。
なお、ヘッドユニットＡ１が、イエローインクＹおよびマゼンタインクＭではなく、マゼンタインクＭとシアンインクＣ、または、シアンインクＣとイエローインクＹを吐出する場合も同様である。

次に、画像において、シアンインクＣが、マゼンタインクＭとＸ軸に沿う方向においてずれを起こすことは許容できない点について説明する。
シアンインクＣとマゼンタインクＭとは、図２５に示すように、シアンインクＣとマゼンタインクＭの２色のインクのみで用いられることが多い。このため、シアンインクＣとマゼンタインクＭの２色のインクのみで形成される画像においてシアンインクＣとマゼンタインクＭとの位置関係が乱れると、当該画像の品質が低下する。
また、図１１に示すように、本実施形態におけるヘッドユニット２５２では、Ｘ2方向へのずれの大きさの範囲とＸ1方向へのずれの大きさの範囲はアンバランスであり、品質のばらつきが生じ易い。
また、シアンインクＣとマゼンタインクＭのそれぞれは明度が低いため、画像におけるシアンインクＣのずれ、および、画像におけるマゼンタインクＭのずれは目立ち易い。
さらに、シアンインクＣとマゼンタインクＭの２色のインクのみが使用されることが多いため、画像においてシアンインクＣまたはマゼンタインクＭのずれによって生じる空白画素を、イエローインクＹまたはブラックインクＫによってカバーできない。
したがって、ヘッドユニット２５２の位置ずれを考慮すると、シアンインクＣとマゼンタインクＭを別々のヘッドユニット２５２から吐出させることは好ましくない。

そこで本実施形態では、シアンインクＣとマゼンタインクＭは共通のヘッドユニットから吐出させる。具体的には、シアンインクＣとマゼンタインクＭは第１ヘッドユニット２５２－１から吐出させる。このため、画像を形成するシアンインクＣが、画像を形成するマゼンタインクＭとＸ軸に沿う方向においてずれを起こすことを低減可能になる。

１－１０．第１実施形態のまとめ
上述の本実施形態に係る液体吐出装置１００は、以下の態様を含む。

液体吐出装置１００は、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とを有する。
第１ヘッドユニット２５２－１は、第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2とを備える。第１ヘッドＨ1には、第１色の液体の一例であるシアンインクＣを吐出する複数の第１ノズルＮ1と、第２色の液体の一例であるマゼンタインクＭを吐出する複数の第２ノズルＮ2とが設けられる。第２ヘッドＨ2には、シアンインクＣを吐出する複数の第３ノズルＮ3と、マゼンタインクＭを吐出する複数の第４ノズルＮ4とが設けられる。

第２ヘッドユニット２５２－２は、第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4とを備える。第３ヘッドＨ3には、第３色の液体の一例であるイエローインクＹを吐出する複数の第５ノズルＮ5と、第４色の液体の一例であるブラックインクＫを吐出する複数の第６ノズルＮ6とが設けられる。第４ヘッドＨ4には、イエローインクを吐出する複数の第７ノズルＮ7と、ブラックインクを吐出する複数の第８ノズルＮ8とが設けられる。

第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2は、第１ヘッドユニット２５２－１において、Ｙ1方向において互いに異なる位置であり、且つ、Ｘ1方向において互いに異なる位置に設けられる。Ｙ1方向は「第１方向」に相当する。Ｘ1方向は「第２方向」に相当する。第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4は、第２ヘッドユニット２５２－２において、Ｙ1方向おいて互いに異なる位置であり、且つ、Ｘ1方向において互いに異なる位置に設けられる。

このため、Ｙ1方向の位置が異なりＸ1方向の位置も異なる第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2とを備える第１ヘッドユニット２５２－１と、Ｙ1方向の位置が異なりＸ1方向の位置も異なる第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4とを備える第２ヘッドユニット２５２－２を含む液体吐出装置１００において、シアンインクＣを吐出する第１ヘッドユニット２５２－１がマゼンタインクＭも吐出する。したがって、画像を形成するシアンインクＣが、画像を形成するマゼンタインクＭと、Ｘ軸に沿う方向においてずれを起こすことを低減可能になる。よって、液体吐出装置１００が生成する画像の品質低下を低減可能になる。

第３色としてイエローが用いられ、第４色としてブラックが用いられたが、第３色としてブラックが用いられ、第４色としてイエローが用いられてもよい。いずれの場合においても、シアンの液体と、マゼンタの液体と、イエローの液体と、ブラックの液体とを用いて形成される形成物、例えば、画像をカラーで表現することが可能になる。

図４および図５に例示される通り、第１ヘッドユニット２５２－１は、第１部分Ｕ1と、第２部分Ｕ2と、第３部分Ｕ3とを有する。第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3のそれぞれは、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向における幅が短い。第１部分Ｕ1には、複数の第１ノズルＮ1のうち一部と、複数の第２ノズルＮ2のうち一部と、複数の第３ノズルＮ3のうち一部と、複数の第４ノズルＮ4のうち一部とが設けられる。第２部分Ｕ2には、複数の第１ノズルＮ1のうち一部と、複数の第２ノズルＮ2のうち一部とが設けられる。第３部分Ｕ3には、複数の第３ノズルＮ3のうち一部と、複数の第４ノズルＮ4のうち一部とが設けられる。第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3は、Ｙ1方向において互いに異なる位置であり、且つ、Ｘ1方向において互いに異なる位置に設けられる。

図７および図８に例示される通り、第２ヘッドユニット２５２－２は、第４部分Ｕ4と、第５部分Ｕ5と、第６部分Ｕ6とを有する。第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6のそれぞれは、第４部分Ｕ4よりもＸ1方向における幅が短い。第４部分Ｕ4には、複数の第５ノズルＮ5のうち一部と、複数の第６ノズルＮ6のうち一部と、複数の第７ノズルＮ7のうち一部と、複数の第８ノズルＮ8のうち一部とが設けられる。第５部分Ｕ5には、複数の第５ノズルＮ5のうち一部と、複数の第６ノズルＮ6のうち一部とが設けられる。第６部分Ｕ6には、複数の第７ノズルＮ7のうち一部と、複数の第８ノズルＮ8のうち一部とが設けられる。第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6は、Ｙ1方向において互いに異なる位置であり、且つ、Ｘ1方向において互いに異なる位置に設けられる。

上述の幅および位置の関係を第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3、第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5、第６部分Ｕ6が有することで、例えば第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２のそれぞれが単なる直方形をなす場合に比べて、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２のＸ1方向における設置スペースを小さくすることができる。

図４および図５に例示される通り、複数の第１ノズルＮ1のそれぞれ、複数の第２ノズルＮ2のそれぞれ、複数の第３ノズルＮ3のそれぞれ、および、複数の第４ノズルＮ4のそれぞれは、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のいずれかに設けられる。図７および図８に例示される通り、複数の第５ノズルＮ5のそれぞれ、複数の第６ノズルＮ6のそれぞれ、複数の第７ノズルＮ7のそれぞれ、および、複数の第８ノズルＮ8のそれぞれは、第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5および第６部分Ｕ6のいずれかに設けられる。すなわち、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3、第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5および第６部分Ｕ6以外の部分には、ノズルＮが設けられていない。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能な第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２の設計が容易である。

第２部分Ｕ2は、第１部分Ｕ1に対してＹ2方向で第１部分Ｕ1に接続される。すなわち、第２部分Ｕ2と第１部分Ｕ1とは、Ｙ2方向に沿って第２部分Ｕ2、第１部分Ｕ1の順に配置され、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2とは連続する。第３部分Ｕ3は、第１部分Ｕ1に対してＹ1方向で第１部分Ｕ1に接続される。すなわち、第３部分Ｕ3と第１部分Ｕ1とは、Ｙ1方向に沿って第３部分Ｕ3、第１部分Ｕ1の順に配置され、第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3とは連続する。そして、第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。第５部分Ｕ5は、第４部分Ｕ4に対してＹ2方向で第４部分Ｕ4に接続される。すなわち、第５部分Ｕ5と第４部分Ｕ4とは、Ｙ2方向に沿って第５部分Ｕ5、第４部分Ｕ4の順に配置され、第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5とは連続する。第６部分Ｕ6は、第４部分Ｕ4に対してＹ1方向で第４部分Ｕ4に接続される。すなわち、第６部分Ｕ6と第４部分Ｕ4とは、Ｙ1方向に沿って第６部分Ｕ6、第４部分Ｕ4の順に配置され、第４部分Ｕ4と第６部分Ｕ6とは連続する。そして、第４部分Ｕ4は、第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6との間に位置する。第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3、第４部分Ｕ4、第５部分Ｕ5および第６部分Ｕ6が上記配置であることで、前述のように、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２のＸ1方向における設置スペースを小さくすることができる。

図５に例示される通り、第２部分Ｕ2の第３側の端面Ｅ2は、第１部分Ｕ1の第３側の端面Ｅ1aと、Ｘ1方向における位置が同じである。端面Ｅ2と端面Ｅ1aとは連続する平面をなす。端面Ｅ2と端面Ｅ1aとはＺ１方向からみて一直線状をなす。第３部分Ｕ3の第４側の端面Ｅ3は、第１部分Ｕ1の第４側の端面Ｅ1bと、Ｘ1方向における位置が同じである。端面Ｅ3と端面Ｅ1bとは連続する平面をなす。端面Ｅ3と端面Ｅ1bとはＺ１方向からみて一直線状をなす。

図８に例示される通り、第５部分Ｕ5の第３側の端面Ｅ5は、第４部分Ｕ4の第３側の端面Ｅ4aと、Ｘ1方向における位置が同じである。端面Ｅ5と端面Ｅ4aとは連続する平面をなす。端面Ｅ5と端面Ｅ4aとはＺ１方向からみて一直線状をなす。第６部分Ｕ6の第４側の端面Ｅ6は、第４部分Ｕ4の第４側の端面Ｅ4bと、Ｘ1方向における位置が同じである。端面Ｅ6と端面Ｅ4bとは連続する平面をなす。端面Ｅ6と端面Ｅ4bとはＺ１方向からみて一直線状をなす。

このため、端面Ｅ2と端面Ｅ1aが平面を構成し、端面Ｅ3と端面Ｅ1bが平面を構成し、端面Ｅ5と端面Ｅ4aが平面を構成し、端面Ｅ6と端面Ｅ4bが平面を構成することで、端面Ｅ2と端面Ｅ1aの間、端面Ｅ3と端面Ｅ1bの間、端面Ｅ5と端面Ｅ4aの間および端面Ｅ6と端面Ｅ4bの間の少なくともいずれかに段差が設けられる構成よりも、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とをＸ1方向に密に配置できる。

第１ヘッドＨ1の一部は、第２部分Ｕ2に位置し、第１ヘッドＨ1の他部は、第１部分Ｕ1に位置する。第２ヘッドＨ2の一部は、第３部分Ｕ3に位置し、第２ヘッドＨ2の他部は、第１部分Ｕ1に位置する。第３ヘッドＨ3の一部は、第５部分Ｕ5に位置し、第３ヘッドＨ3の他部は、第４部分Ｕ4に位置する。第４ヘッドＨ4の一部は、第６部分Ｕ6に位置し、第４ヘッドＨ4の他部は、第４部分Ｕ4に位置する。このため、シアンの液体を吐出する複数のノズルＮと、マゼンタの液体を吐出する複数のノズルＮとを、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とにわたってＹ軸に沿って均等に配置することが可能である。また、イエロー等の第３色の液体を吐出する複数のノズルＮと、ブラック等の第４色の液体を吐出する複数のノズルＮとを、第４部分Ｕ4と第５部分Ｕ5と第６部分Ｕ6とにわたってＹ軸に沿って均等に配置することが可能である。

図５に例示される通り、第１ヘッドユニット２５２－１は、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2のほかに、第５ヘッドＨ5および第６ヘッドＨ6を有する。第５ヘッドＨ5および第６ヘッドＨ6は、第１部分Ｕ1に位置する。第５ヘッドＨ5には、シアンインクＣを吐出する複数の第９ノズルＮ9と、 マゼンタインクＭを吐出する複数の第１０ノズルＮ10とが設けられる。第６ヘッドＨ6には、シアンインクＣを吐出する複数の第１１ノズルＮ11と、マゼンタインクＭを吐出する複数の第１２ノズルＮ12とが設けられる。

図８に例示される通り、第２ヘッドユニット２５２－２は、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4のほかに、第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8を有する。第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8は、第４部分Ｕ4に位置する。第７ヘッドＨ7には、イエローインクＹを吐出する複数の第１３ノズルＮ13と、ブラックインクＫを吐出する複数の第１４ノズルＮ14とが設けられる。第８ヘッドＨ8には、イエローインクＹを吐出する複数の第１５ノズルＮ15と、ブラックインクＫを吐出する複数の第１６ノズルＮ16とが設けられる。

第１ヘッドＨ1～第８ヘッドＨ8を用いる構成では、第１ヘッドＨ1～第４ヘッドＨ4のみを用いる構成に比べて、第１ヘッドＨ1～第４ヘッドＨ4におけるノズルＮの数を多くしなくても、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２が有するノズルＮの数を多くすることができる。

第１ヘッドユニット２５２－１は、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2が配置される第１ホルダー３３ａを有する。このため、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2を第１ホルダー３３ａにより一体化することができる。第１ホルダー３３ａには、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2のほか、第５ヘッドＨ5および第６ヘッドＨ6も配置される。このため、第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2と第５ヘッドＨ5と第６ヘッドＨ6が第１ホルダー３３ａにより一体化される。第２ヘッドユニット２５２－２は、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4が配置される第２ホルダー３３ｂを有する。このため、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4を第２ホルダー３３ｂにより一体化することができる。第２ホルダー３３ｂには、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4のほか、第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8も配置される。このため、第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4と第７ヘッドＨ7と第８ヘッドＨ8が第２ホルダー３３ｂにより一体化される。

第１ヘッドユニット２５２－１は、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2を第１ホルダー３３ａに固定する第１固定板３６ａを有する。このため、第１固定板３６ａを用いない構成に比べて、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2の一体性を高めることができる。第１固定板３６ａは、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2のほか、第５ヘッドＨ5および第６ヘッドＨ6も第１ホルダー３３ａに固定する。このため、第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2と第５ヘッドＨ5と第６ヘッドＨ6の一体性が高まる。第２ヘッドユニット２５２－２は、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4を第２ホルダー３３ｂに固定する第２固定板３６ｂを有する。このため、第２固定板３６ｂを用いない構成に比べて、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4の一体性を高めることができる。第２固定板３６ｂは、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4のほか、第７ヘッドＨ7および第８ヘッドＨ8も第２ホルダー３３ｂに固定する。このため、第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4と第７ヘッドＨ7と第８ヘッドＨ8の一体性が高まる。

複数の第１ノズルＮ1、複数の第２ノズルＮ2、複数の第３ノズルＮ3、複数の第４ノズルＮ4、複数の第５ノズルＮ5、複数の第６ノズルＮ6、複数の第７ノズルＮ7、および、複数の第８ノズルＮ8のそれぞれは、Ｙ1方向に配列される。このため、ノズルＮの配列の方向が、ノズル列ごとに異なる構成に比べて、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２のＸ1方向における設置スペースを小さくできる。

２．変形例
以上に例示した実施形態は多様に変形され得る。前述の実施形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の実施形態では、第１ヘッドユニット２５２－１が備えるヘッドＨnの数、および、第２ヘッドユニット２５２－２が備えるヘッドＨmの数はそれぞれ４個であるが、第１ヘッドユニット２５２－１が備えるヘッドＨnの数、および、第２ヘッドユニット２５２－２が備えるヘッドＨmの数は、それぞれ２個、３個または５個以上でもよい。

図２８は、変形例における第１ヘッドユニット２５２－１を示す平面図である。図２８に例示される第１ヘッドユニット２５２－１は、第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2を有する。図２８に例示される第１ヘッドユニット２５２－１では、第１ヘッドＨ1は、第２ヘッドＨ2と、Ｙ1方向において重なる。ノズル列Ｌ1aは、ノズル列Ｌ2aとＹ1方向において重なる。ノズル列Ｌ1bは、ノズル列Ｌ2bとＹ1方向において重なる。

図２９は、変形例における第２ヘッドユニット２５２－２を示す平面図である。図２９に例示される第２ヘッドユニット２５２－２は、第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4を有する。図２９に例示される第２ヘッドユニット２５２－２では、第３ヘッドＨ3は、第４ヘッドＨ4と、Ｙ1方向において重なる。ノズル列Ｌ3aは、ノズル列Ｌ4aとＹ1方向において重なる。ノズル列Ｌ3bは、ノズル列Ｌ4bとＹ1方向において重なる。以上の変形例よっても、前述の形態と同様の効果が得られる。

（２）以下、ヘッドＨnおよびＨmを相互に区別する必要がない場合、これらを「ヘッドＨ」と称する。前述の実施形態では、複数のヘッドＨが、ノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板等の複数の基板の積層で構成される構成を例に説明した。
しかし、ノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドＨごとに個別に設けられ、その他の基板が複数のヘッドＨで共通であってもよい。例えば、ノズル基板がヘッドＨごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が複数のヘッドＨに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板がヘッドＨごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等が複数のヘッドＨに共通して設けられてもよい。

（３）前述の実施形態では、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２とは別にサブタンク１３が設けられており、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンク１３でなくとも、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２とは異なる要素の間でインクを循環させる系であればよい。例えば第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２と液体容器１２の間でインクを循環させてもよい。

（４）前述の実施形態では、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、第１ヘッドユニット２５２－１および第２ヘッドユニット２５２－２とサブタンク１３の間でインクを循環さる機構を有さなくてもよい。

（５）前述の実施形態では、第１ホルダー３３ａに第１ヘッドＨ1と第２ヘッドＨ2と第５ヘッドＨ5と第６ヘッドＨ6が設けられるが、第１ホルダー３３ａには少なくとも第１ヘッドＨ1および第２ヘッドＨ2が配置されていればよい。
また、第２ホルダー３３ｂに第３ヘッドＨ3と第４ヘッドＨ4と第７ヘッドＨ7と第８ヘッドＨ8が設けられるが、第２ホルダー３３ｂには少なくとも第３ヘッドＨ3および第４ヘッドＨ4が配置されていればよい。

（６）前述の実施形態では、「第１方向」と「第２方向」とは直交するが、これらは直交していなくてもよく、交差していればよい。

（７）前述の実施形態では、複数の第１ノズルＮ1、複数の第２ノズルＮ2、複数の第３ノズルＮ3、複数の第４ノズルＮ4、複数の第５ノズルＮ5、複数の第６ノズルＮ6、複数の第７ノズルＮ7、および、複数の第８ノズルＮ8のそれぞれは、Ｙ1方向に配列される。
しかしながら、複数の第１ノズルＮ1、複数の第２ノズルＮ2、複数の第３ノズルＮ3、複数の第４ノズルＮ4、複数の第５ノズルＮ5、複数の第６ノズルＮ6、複数の第７ノズルＮ7、および、複数の第８ノズルＮ8のうち、少なくともいずれかは、Ｙ1方向に配列されなくてもよい。例えば、複数の第１ノズルＮ1、複数の第２ノズルＮ2、複数の第３ノズルＮ3、複数の第４ノズルＮ4、複数の第５ノズルＮ5、複数の第６ノズルＮ6、複数の第７ノズルＮ7、および、複数の第８ノズルＮ8のうち、少なくともいずれかは、ＸＹ平面において、Ｘ軸およびＹ軸の各々と交差する方向に配列されてもよい。

（８）前述の実施形態では、媒体１１が搬送される方向と、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とが並ぶ方向とが、同一であるが、これらは異なっていてもよい。例えば、媒体１１が搬送される方向と、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とが並ぶ方向とは、直交していてもよい。

（９）前述の実施形態では、第１ヘッドユニット２５２－１と第２ヘッドユニット２５２－２とは同一形状であるが、これらは互いに異なっていてもよい。

（１０）前述の実施形態では、ヘッドモジュール２５を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

（１１）前述の実施形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に適用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

１００…液体吐出装置、Ｈ1…第１ヘッド、Ｈ2…第２ヘッド、Ｈ3…第３ヘッド、Ｈ4…第４ヘッド、Ｈ5…第５ヘッド、Ｈ6…第６ヘッド、Ｈ7…第７ヘッド、Ｈ8…第８ヘッド、Ｎ1…第１ノズル、Ｎ2…第２ノズル、Ｎ3…第３ノズル、Ｎ4…第４ノズル、Ｎ5…第５ノズル、Ｎ6…第６ノズル、Ｎ7…第７ノズル、Ｎ8…第８ノズル、Ｎ9…第９ノズル、Ｎ10…第１０ノズル、Ｎ11…第１１ノズル、Ｎ12…第１２ノズル、Ｎ13…第１３ノズル、Ｎ14…第１４ノズル、Ｎ15…第１５ノズル、Ｎ16…第１６ノズル、２５２－１…第１ヘッドユニット、２５２－２…第２ヘッドユニット。

Claims (13)

1. 液体を吐出するための液体吐出装置であって、
   第１色の液体を吐出する複数の第１ノズルと第２色の液体を吐出する複数の第２ノズルとが設けられる第１ヘッドと、前記第１色の液体を吐出する複数の第３ノズルと前記第２色の液体を吐出する複数の第４ノズルとが設けられる第２ヘッドと、を備える第１ヘッドユニットと、
   第３色の液体を吐出する複数の第５ノズルと第４色の液体を吐出する複数の第６ノズルとが設けられる第３ヘッドと、前記第３色の液体を吐出する複数の第７ノズルと前記第４色の液体を吐出する複数の第８ノズルとが設けられる第４ヘッドと、を備える第２ヘッドユニットと、を有し、
   前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、前記第１ヘッドユニットにおいて、第１方向において互いに異なる位置であり、且つ、前記第１方向と交差する第２方向において互いに異なる位置に設けられ、
   前記第３ヘッドと前記第４ヘッドは、前記第２ヘッドユニットにおいて、前記第１方向おいて互いに異なる位置であり、且つ、前記第２方向において互いに異なる位置に設けられ、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第２方向に並んで配置され、
   前記第１色の液体、前記第２色の液体の２つの液体を一方の液体、他方の液体としたとき、
   （１）前記一方の液体および前記他方の液体のどちらも位置ずれせずに着弾した場合にドットが重なる画素の数と、
   （２）前記一方の液体が位置ずれせずに着弾し、前記他方の液体が前記第２方向に沿った一方側に１画素だけ位置ずれして着弾した場合にドットが重なる画素の数と、
   （３）前記一方の液体が位置ずれせずに着弾し、前記他方の液体が前記第２方向に沿った他方側に１画素だけ位置ずれして着弾した場合にドットが重なる画素の数と、
   （４）前記一方の液体が前記第２方向に沿った前記一方側に１画素だけ位置ずれして着弾し、前記他方の液体が位置ずれせずに着弾した場合にドットが重なる画素の数と、
   （５）前記一方の液体が前記第２方向に沿った前記他方側に１画素だけ位置ずれして着弾し、前記他方の液体が位置ずれせずに着弾した場合にドットが重なる画素の数とは、
   略同一であり、
   前記第１色はシアンであり、前記第２色はマゼンタであることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第３色はイエローとブラックの一方であり、前記第４色はイエローとブラックの他方であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ヘッドユニットは、
   前記複数の第１ノズルのうち一部と、前記複数の第２ノズルのうち一部と、前記複数の第３ノズルのうち一部と、前記複数の第４ノズルのうち一部とが設けられる第１部分と、
   前記複数の第１ノズルのうち一部と、前記複数の第２ノズルのうち一部とが設けられ、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第２部分と、
   前記複数の第３ノズルのうち一部と、前記複数の第４ノズルのうち一部とが設けられ、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分と、を有し、
   前記第２部分と前記第３部分は、前記第１方向において互いに異なる位置であり、且つ、前記第２方向において互いに異なる位置に設けられ、
   前記第２ヘッドユニットは、
   前記複数の第５ノズルのうち一部と、前記複数の第６ノズルのうち一部と、前記複数の第７ノズルのうち一部と、前記複数の第８ノズルのうち一部とが設けられる第４部分と、
   前記複数の第５ノズルのうち一部と、前記複数の第６ノズルのうち一部とが設けられ、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、
   前記複数の第７ノズルのうち一部と、前記複数の第８ノズルのうち一部とが設けられ、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第６部分と、を有し、
   前記第５部分と前記第６部分は、前記第１方向において互いに異なる位置であり、且つ、前記第２方向において互いに異なる位置に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数の第１ノズルのそれぞれ、前記複数の第２ノズルのそれぞれ、前記複数の第３ノズルのそれぞれ、および、前記複数の第４ノズルのそれぞれは、前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分のいずれかに設けられ、
   前記複数の第５ノズルのそれぞれ、前記複数の第６ノズルのそれぞれ、前記複数の第７ノズルのそれぞれ、および、前記複数の第８ノズルのそれぞれは、前記第４部分、前記第５部分および前記第６部分のいずれかに設けられることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２部分は、前記第１部分に対して前記第１方向における第１側で前記第１部分に接続され、
   前記第３部分は、前記第１部分に対して前記第１方向における前記第１側と反対の第２側で前記第１部分に接続され、
   前記第５部分は、前記第４部分に対して前記第１方向における前記第１側で前記第４部分に接続され、
   前記第６部分は、前記第４部分に対して前記第１方向における前記第２側で前記第４部分に接続されることを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２部分の前記第２方向における第３側の端面は、前記第１部分の前記第２方向における前記第３側の端面と、前記第２方向における位置が同じであり、
   前記第３部分の前記第２方向における前記第３側と反対の第４側の端面は、前記第１部分の前記第２方向における前記第４側の端面と、前記第２方向における位置が同じであり、
   前記第５部分の前記第２方向における前記第３側の端面は、前記第４部分の前記第２方向における前記第３側の端面と、前記第２方向における位置が同じであり、
   前記第６部分の前記第２方向における前記第４側の端面は、前記第４部分の前記第２方向における前記第４側の端面と、前記第２方向における位置が同じであることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１ヘッドの一部は、前記第２部分に位置し、
   前記第１ヘッドの他部は、前記第１部分に位置し、
   前記第２ヘッドの一部は、前記第３部分に位置し、
   前記第２ヘッドの他部は、前記第１部分に位置し、
   前記第３ヘッドの一部は、前記第５部分に位置し、
   前記第３ヘッドの他部は、前記第４部分に位置し、
   前記第４ヘッドの一部は、前記第６部分に位置し、
   前記第４ヘッドの他部は、前記第４部分に位置することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１ヘッドユニットは、
   前記第１色の液体を吐出する複数の第９ノズルと前記第２色の液体を吐出する複数の第１０ノズルとが設けられる第５ヘッドと、
   前記第１色の液体を吐出する複数の第１１ノズルと前記第２色の液体を吐出する複数の第１２ノズルとが設けられる第６ヘッドと、をさらに有し、
   前記第２ヘッドユニットは、
   前記第３色の液体を吐出する複数の第１３ノズルと前記第４色の液体を吐出する複数の第１４ノズルとが設けられる第７ヘッドと、
   前記第３色の液体を吐出する複数の第１５ノズルと前記第４色の液体を吐出する複数の第１６ノズルとが設けられる第８ヘッドと、をさらに有し、
   前記第５ヘッドと前記第６ヘッドは、前記第１部分に位置し、
   前記第７ヘッドと前記第８ヘッドは、前記第４部分に位置することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドが配置される第１ホルダーをさらに有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドが配置される第２ホルダーをさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを前記第１ホルダーに固定する第１固定板をさらに有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドを前記第２ホルダーに固定する第２固定板をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル、前記複数の第３ノズル、前記複数の第４ノズル、前記複数の第５ノズル、前記複数の第６ノズル、前記複数の第７ノズルおよび前記複数の第８ノズルのそれぞれは、前記第１方向に配列される、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記一方の液体のドットと前記他方の液体のドットが相互に重なり、且つ、その重なりの前記第２方向に沿った前記一方側に１画素ずれた位置に前記他方の液体のドットが配置されず、且つ、その重なりの前記第２方向に沿った前記他方側に１画素ずれた位置に前記一方の液体のドットが配置されない画素の数と、前記他方の液体のドットに対して前記第２方向に沿った前記他方側に１画素ずれた位置に前記一方の液体のドットが配置される画素の数とは、略同一であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
13. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第２方向に隙間を空けた状態で並んで配置されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

Images