JP7359293B2 - 座席案内装置、システム、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、座席案内装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

特許文献１には、来場者に提供するサービスの向上を図るためのサービス提供システムに関する技術が開示されている。当該サービス提供システムは、イベント観戦における指定席の予約において、来場予定者とその座席とを関連付けて記憶部に記憶する。そして、当該サービス提供システムは、複数のオーダー情報を受信した場合に、これらのオーダー情報に演算処理を施し、売り子が効率的に移動できる販売ルートを生成して、売り子が所持する情報通信機器に対してオーダー受付情報を送信する。

特開２０１８－１４２０８０号公報

ここで、多数の座席がある施設において、指定席の権利を有する場合に、入場場所から自身の座席や移動経路が分かり難いという問題点がある。尚、特許文献１ではこの問題点を解決することが出来ない。

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、入場者が自身の指定席までの移動経路を容易に把握することができる座席案内装置、システム、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示にかかる座席案内装置は、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる認証制御手段と、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、を備える。

本開示にかかる座席案内装置は、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、を備える。

本開示にかかる座席案内システムは、座席案内装置と、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段とを備えた認証装置と、を備え、前記座席案内装置は、前記認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、前記移動経路を案内する案内情報を出力する、ものである。

本開示にかかる座席案内方法は、コンピュータが、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、前記移動経路を案内する案内情報を出力する、ものである。

本開示にかかる座席案内方法は、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータが、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行い、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、前記移動経路を案内する案内情報を出力する、ものである。

本開示にかかる座席案内プログラムは、コンピュータに、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる処理と、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、前記移動経路を案内する案内情報を出力する処理と、を実行させるものである。

本開示にかかる座席案内プログラムは、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータに、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う処理と、前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、前記移動経路を案内する案内情報を出力する処理と、を実行させるものである。

本開示により、入場者が自身の指定席までの移動経路を容易に把握することができる座席案内装置、システム、方法、及びプログラムを提供することができる。

本実施形態１にかかる座席案内装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかか座席案内方法の流れを示すフローチャートである。 本実施形態２にかかる座席案内装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる座席案内システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる認証装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる顔認証端末の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかるユーザ端末の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる座席案内装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる座席案内方法の流れを示すシーケンス図である。 施設Ｘの例を示す概略図である。 本実施形態３にかかる座席案内システムが特定する経路を例示する概略図である。 本実施形態４にかかる座席案内装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態４にかかる座席案内システムが特定する経路の第１例を示す概略図である。 本実施形態４にかかる座席案内システムが特定する経路の第２例を示す概略図である。 本実施形態５にかかる座席案内システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態５にかかる座席案内システムの動作の概要を示す概略図である。

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる座席案内装置１００の構成を示すブロック図である。座席案内装置１００は、認証制御部１０２と、指定席特定部１０３と、経路特定部１０４と、出力部１０５とを備える。座席案内装置１００は、ネットワーク５００（不図示）に接続される。ネットワーク５００は、有線であっても無線であってもよい。ネットワーク５００には、図示しない認証装置２００が接続される。

認証制御部１０２は、認証装置２００に対して、施設Ｘ内の所定地点Ｙにおける特定の来場者Ｕの第１の撮影画像について顔認証を行わせる。ここで、認証装置２００は、複数の来場者の顔特徴情報を記憶しているものとする。所定地点Ｙは、施設Ｘの入口であってもよい。施設Ｘは、例えば、野球場、陸上競技場等である。

指定席特定部１０３は、認証制御部１０２が顔認証に成功した場合、指定席情報１１２に基づき特定の来場者Ｕの指定席の位置を特定する。指定席情報１１２は、来場者と指定席の位置とを対応付ける。指定席情報１１２は、例えば、ユーザＩＤと指定席の番号とを対応付けた情報である。経路特定部１０４は、座席情報１１１に基づいて、所定地点Ｙから指定席特定部１０３が特定した指定席の位置までの移動経路を特定する。座席情報１１１は、所定の施設Ｘにおける複数の座席の配置を定義する。座席情報１１１は、施設内の通路に関する情報を含んでいてもよい。

出力部１０５は、指定席特定部１０３が特定した移動経路を案内する案内情報を出力する。案内情報は、座席情報１１１に基づく座席表内に、経路特定部１０４が特定した移動経路を示した情報であってもよい。また、案内情報は、進行方向を示す情報であってもよい。出力部１０５は、案内情報を顔認証端末に出力してもよく、来場者の所持するユーザ端末に出力してもよい。

図２は、本実施形態１にかかる情報処理方法の流れを示すフローチャートである。まず、認証制御部１０２は、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置２００に対して、施設Ｘ内の所定地点Ｙにおける特定の来場者Ｕの第１の撮影画像について顔認証を行わせる（ステップＳ１０１）。第１の撮影画像には、少なくともユーザＵの顔領域が写っているものとする。次に、ステップＳ１０１で顔認証に成功した場合、指定席特定部１０３は、指定席情報１１２に基づき特定の来場者Ｕの指定席の位置を特定する（ステップＳ１０２）。次に、経路特定部１０４は、座席情報１１１に基づいて、所定地点ＹからステップＳ１０２で特定した指定席の位置までの移動経路を特定する（ステップＳ１０３）。最後に、出力部１０５は、ステップＳ１０３で特定した移動経路を案内する案内情報を出力する（ステップＳ１０４）。

上述したようにこれまでは、入場者が自身の指定席までの移動経路を容易に把握することが出来なかった。これに対し、本実施形態にかかる座席案内装置は、顔認証により特定した来場者に対して、指定席までの経路を案内する案内情報を提示することができる。

尚、座席案内装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる座席案内方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、認証制御部１０２、指定席特定部１０３、経路特定部１０４、及び出力部１０５の機能を実現する。

または、認証制御部１０２、指定席特定部１０３、経路特定部１０４、及び出力部１０５は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。

また、座席案内装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、座席案内装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、座席案内装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。実施形態１にかかる座席案内装置１００は、外部の認証装置２００で個人認証を行っていた。一方、本実施形態２にかかる座席案内装置１００は、装置内部で個人認証を行う。

図３は、本実施形態２にかかる座席案内装置１００の構成を示すブロック図である。座席案内装置１００は、記憶部１１０と、認証部１０２ａと、指定席特定部１０３と、経路特定部１０４と、出力部１０５とを備える。指定席特定部１０３、経路特定部１０４、及び出力部１０５の機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

本実施形態２にかかる記憶部１１０は、複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する。本実施形態２にかかる認証部１０２ａは、第１の撮影画像について、記憶部１１０が記憶する複数の登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う。

本実施形態２にかかる情報処理方法の流れは、図２と同様である。但し、ステップＳ１０１において、認証部１０２ａは、第１の撮影画像について登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う。

このように本実施形態２によっても、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。

＜実施形態３＞
本実施形態３は、上述した実施形態１の具体例である。図４は、本実施形態３にかかる座席案内システム６００ａの構成を示すブロック図である。座席案内システム６００ａは、座席案内装置１００ａ、認証装置２００、顔認証端末３００、及びユーザ端末４００を備える。座席案内装置１００ａ、認証装置２００、顔認証端末３００、及びユーザ端末４００のそれぞれは、ネットワーク５００を介して接続されている。なお、本実施形態３では、複数の来場者の登録顔特徴情報が予め認証装置２００に登録されているものとする。

座席案内装置１００ａは、施設Ｘにおいて来場者Ｕの顔認証を行い、来場者Ｕの指定席までの経路を出力する。座席案内装置１００ａの各機能については後述する。認証装置２００は、顔情報ＤＢ２１０を有する。顔特徴ＤＢ２１０は、ユーザＩＤと当該ユーザの顔特徴情報とを対応付けて記憶する。顔情報ＤＢ２１０は、記憶部ともいう。また、認証装置２００は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。

顔認証端末３００は、施設Ｘにおいて来場者Ｕの顔認証を行う端末装置である。顔認証端末３００は、例えば、デジタルサイネージである。顔認証端末３００は、例えば、施設Ｘの入り口に設置されてもよい。また、顔認証端末３００は、ユーザＵの指定席までの経路を案内する案内情報を表示する。なお、座席案内システム６００ａは、ユーザ端末４００に案内情報を表示してもよい。

ユーザ端末４００は、ユーザＵが所持する端末である。ユーザ端末４００は、例えば、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末、カメラを搭載又は接続したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。ユーザ端末４００は、ユーザＵの顔認証に用いる登録画像を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行う。なお、ユーザ端末４００は、登録画像から抽出された顔特徴情報を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。さらに、ユーザ端末４００は、座席案内装置１００ａから案内情報を受信してもよい。

すなわち、ユーザ端末４００は、後述する顔認証を行う前に、ユーザＵの顔画像から抽出した顔特徴情報を顔情報ＤＢ２１０に登録する装置である。なお、ユーザＵは、ユーザ端末４００以外の装置を用いて顔特徴情報を登録してもよい。例えば、ユーザＵは、上述した顔情報登録要求機能を有する顔認証端末により顔特徴情報の登録をおこなってもよい。

次に、認証装置２００の機能について詳細に説明する。図５は、認証装置２００の構成を示すブロック図である。認証装置２００は、上述した顔情報ＤＢ２１０と、顔検出部２２０と、特徴点抽出部２３０と、登録部２４０と、認証部２５０とを備える。

顔検出部２２０は、顔特徴情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。また、特徴点抽出部２３０は、座席案内装置１００ａから受信した顔画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部２５０に顔特徴情報を出力する。

登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤを新規に発行する。登録部２４０は、発行したユーザＩＤと、登録画像から抽出した顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０へ登録する。認証部２５０は、顔画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ２１０内の顔特徴情報との照合を行う。認証部２５０は、顔特徴情報の一致の有無を座席案内装置１００ａに返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。

図６は、認証装置２００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置２００は、顔情報登録要求に含まれる登録画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、認証装置２００は、顔情報登録要求を、ユーザ端末４００等からネットワーク５００を介して受け付ける。次に、顔検出部２２０は、登録画像に含まれる顔領域を検出する（ステップＳ２０２）。次に、特徴点抽出部２３０は、ステップＳ２０２で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する（ステップＳ２０３）。最後に、登録部２４０は、ユーザＩＤを発行し、当該ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ２０４）。なお、認証装置２００は、ユーザ端末４００等から顔特徴情報を受信し、ユーザＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録してもよい。

図７は、認証装置２００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部２３０は、座席案内装置１００ａから受信した顔画像から顔特徴情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、認証装置２００は、座席案内装置１００ａから顔画像を受信し、ステップＳ２０１からＳ２０３のように顔特徴情報を抽出する。または、認証装置２００は、座席案内装置１００ａから顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部２５０は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ２１０と照合する（ステップＳ３０２）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、認証部２５０は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザＩＤを特定し（ステップＳ３０４）、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤとを座席案内装置１００ａに返信する（ステップＳ３０５）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を座席案内装置１００ａに返信する（ステップＳ３０６）。

次に、顔認証端末３００について詳細に説明する。顔認証端末３００は、ハードウェア構成として、カメラ等の撮影装置と、表示装置と、コンピュータとを備える。図８は、顔認証端末３００の構成を示すブロック図である。

顔認証端末３００は、上述したカメラ３１０を備え、記憶部３２０と、通信部３３０と、表示部３４０と、制御部３５０とを備える。記憶部３２０は、顔認証端末３００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部３３０は、ネットワーク５００との通信インタフェースである。表示部３４０は、上述した表示装置である。制御部３５０は、顔認証端末３００が有するハードウェアの制御を行う。制御部３５０は、撮影制御部３５１と、表示制御部３５２とを備える。

撮影制御部３５１は、カメラ３１０を制御して顔認証を行うユーザを撮影し、撮影した撮影画像を座席案内装置１００ａに送信して顔認証を行わせる。撮影画像は、少なくとも当該ユーザの顔の画像を含む画像である。

表示制御部３５２は、座席案内装置１００ａの指示に応じて案内情報を表示する。例えば、案内情報は、座席表内に特定の移動経路を表示した情報であってもよく、単に移動方向を示す情報であってもよい。なお、座席案内システム６００ａは、案内情報を表示する装置として顔認証端末３００又はユーザ端末４００のいずれかを使用することができる。

次に、ユーザ端末４００について説明する。ユーザ端末４００は、ユーザが所持する携帯電話端末等である。図９は、ユーザ端末４００の構成を示すブロック図である。ユーザ端末４００は、カメラ４１０と、記憶部４２０と、通信部４３０と、表示部４４０とを備える。また、ユーザ端末４００は、上述したハードウェアを制御する制御部４５０を備える。制御部４５０は、撮影制御部４５１と、表示制御部４５２と、登録部４５３とを備える。

撮影制御部４５１は、カメラ４１０を制御して顔登録を行うユーザを撮影し、登録部４５３に出力する。撮影画像は、少なくとも当該ユーザの顔の画像を含む画像である。また、撮影制御部４５１は、カメラ４１０を制御して施設Ｘ内の画像を撮影してもよい。このような場合、座席案内装置１００ａは、当該画像に座席を示す指標画像を合成した合成画像を出力することができる。

表示制御部４５２は、顔認証端末３００の表示制御部３５２と同様に、座席案内装置１００ａから案内情報を受信し、表示部４４０に案内情報を表示する。なお、座席案内システム６００ａは、案内情報を表示する装置として顔認証端末３００又はユーザ端末４００のいずれかを使用することができる。登録部４５３は、顔情報登録要求を行う。

以下では、顔情報登録処理の流れを説明する。撮影制御部４５１は、まず、カメラ４１０を制御し、ユーザの登録画像を撮影する。次に、登録部４５３は、登録画像を含めた顔情報登録要求を、ネットワーク５００を介して認証装置２００へ送信する。登録部４５３は、登録されたユーザＩＤを、登録結果として認証装置２００から受信してもよい。なお、登録部４５３は、登録画像から抽出された顔特徴情報を含めた顔情報登録要求を、認証装置２００へ送信してもよい。
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次に、図１０を用いて座席案内装置１００ａの機能について説明する。座席案内装置１００ａは、施設Ｘへの来場者Ｕの指定席までの経路を出力する情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。図１０に示すように、座席案内装置１００ａは、記憶部１１０、制御部１２０、メモリ１３０、及び通信部１４０を備える。

記憶部１１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置である。制御部１２０は、座席案内装置１００ａが備える各機能を制御する。メモリ１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部１２０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部１４０は、ネットワーク５００との通信インターフェースである。

記憶部１１０は、座席案内プログラム１１３と、座席情報１１１と、指定席情報１１２とを少なくとも記憶する。座席案内プログラム１１３は、本実施形態にかかる座席案内方法が実装されたコンピュータプログラムである。

座席情報１１１は、施設Ｘにおける複数の座席の配置を定義する情報である。座席情報１１１は、各座席までの経路に関する経路情報を含んでもよい。後述する経路特定部１２４は、座席情報１１１に基づいて、特定した指定席までの経路を特定する。指定席情報１１２は、施設Ｘに来場するユーザのユーザＩＤと、当該ユーザの指定席位置とを対応付けた情報である。指定席位置とは、座席を識別する座席番号である。後述する指定席特定部１２３は、指定席情報１１２に基づいて来場したユーザＵの指定席を特定する。

制御部１２０は、記憶部１１０から座席案内プログラム１１３をメモリ１３０へ読み込ませ、座席案内プログラム１１３を実行する。これにより、制御部１２０は、取得部１２７、認証制御部１２２、指定席特定部１２３、経路特定部１２４、生成部１２６、及び出力部１２５の機能を実現する。尚、認証制御部１２２は認証制御部１０２の一例であり、指定席特定部１２３は指定席特定部１０３の一例であり、経路特定部１２４は経路特定部１０４の一例であり、出力部１２５は出力部１０５の一例である。

取得部１２７は、顔認証端末３００が来場者を撮影した第１の撮影画像を取得する。認証制御部１２２は、取得部１２７が取得した第１の撮影画像について、認証装置２００に顔認証を行わせる。指定席特定部１２３は、指定席情報１１２において顔認証に成功したユーザＵと対応付けられる指定席を特定する。

経路特定部１２４は、座席情報１１１に基づいて、指定席特定部１２３が特定した指定席までの移動経路を特定する。なお、経路特定部１２４は、公知の探索アルゴリズムを使用することにより、各指定席までの移動経路を特定することが可能である。また、経路特定部１２４は、複数の移動経路を特定し、各移動経路に優先度を割り当ててもよい。優先度は、例えば、各移動経路の経路長に基づいて定められてもよい。

生成部１２６は、経路特定部１２４が特定した経路を案内する案内情報を生成する。生成部１２６は、座席情報１１１に基づく座席表内に、移動経路を示した案内情報を生成してもよい。案内情報は、移動経路でなく、単に移動方向を示したものであってもよい。

出力部１２５は、生成部１２６が生成した案内情報を出力する。出力先は、顔認証端末３００であってもよく、ユーザ端末４００であってもよい。例えば、出力部１２５は、認証装置２００から受信した認証結果に含まれるユーザＩＤに基づきユーザ端末４００に推薦情報を出力してもよい。ここで、ユーザは、ユーザＩＤを用いてユーザ端末４００にログイン済みとする。

経路特定部１２４が複数の移動経路を特定した場合、出力部１２５は、優先度に基づき複数の移動経路を出力する。例えば、出力部１２５は、優先度が高い経路を赤色、優先度が低い経路を青色として座席表内に表示した案内情報を出力してもよい。また、出力部１２５は、移動経路を含む座席表を、優先度順に並べたリストを出力してもよい。

また、制御部１２０は、ユーザ端末４００が施設Ｘ内の座席群を撮影した撮影画像と、来場者Ｕの指定席を示す指標画像と、を合成した合成画像を出力する機能を備えていてもよい。指標画像は、例えば、座席を示す矢印の画像である。制御部１２０は、拡張現実の技術を用いて、当該撮影画像と、指標画像とを合成する。例えば、制御部１２０は、各座席に配置されたＱＲコード（登録商標）等のマーカーを読み取ることにより、来場者Ｕの指定席を示す指標画像を当該撮影画像内に配置してもよい。

図１１は、本実施形態に係る座席案内装置１００ａの動作を示すフローチャートである。まず、座席案内装置１００ａの取得部１２７は、顔認証端末３００から来場したユーザＵの地点Ｙにおける第１の撮影画像を取得する（ステップＳ４０１）。次に、座席案内装置１００ａの認証制御部１２２は、認証装置２００に顔認証要求を送信し、顔認証を行わせる（ステップＳ４０２）。次に、座席案内装置１００ａの認証制御部１２２は、認証装置２００による認証の成否と、認証したユーザＵのユーザＩＤとを、認証結果として認証装置２００から受信する（ステップＳ４０３）。

次に、座席案内装置１００ａの認証制御部１２２は、受信した顔認証の結果から顔認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。顔認証に失敗した場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、座席案内装置１００ａは、顔認証に失敗した旨を返信し（ステップＳ４０５）、処理を終了する。

顔認証に成功した場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、座席案内装置１００ａの指定席特定部１２３は、指定席情報１１２において、ステップＳ４０３で受信したユーザＩＤと対応付けられる指定席を特定する（ステップＳ４０６）。次に、経路特定部１２４は、地点ＹからステップＳ４０６で特定した指定席までの経路を特定する（ステップＳ４０７）。

次に、生成部１２６は、ステップＳ４０７で特定した経路を案内するための案内情報を生成する（ステップＳ４０８）。案内情報は、地点Ｙから進むべき方向を示す情報であってもよく、座席情報１１１に基づく座席表内に経路を明示した情報であってもよい。最後に、出力部１２５は、ステップＳ４０８で生成した案内情報を出力する（ステップＳ４０９）。

次に、図１２を用いて、座席案内システム６００ａの動作例について説明する。図１２に示す施設Ｘは、競技場である。施設Ｘの来場者は、通路３を右回り又は左回りに移動し、ゲートｇ１～８のいずれかを通過し、座席に着席する。図１２では、複数の座席をまとめたものをブロックＢ１～ブロックＢ４としている。座席は、施設Ｘの競技エリア５を囲んでいる。また、施設Ｘには、顔認証端末３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃが設置されている。顔認証端末３００ａ、３００ｂ、及び３００ｃは、通路３に並ぶ柱に取り付けられたサイネージであってもよい。

施設Ｘを訪れた来場者Ｕは、入口２で顔認証端末３００を用いて第１の撮影画像を撮影する。認証制御部１２２は、第１の撮影画像について、認証装置２００に顔認証を行わせる。次に、指定席特定部１２３は、指定席情報１１２において来場者Ｕと対応付けられる指定席を特定する。以下、指定席特定部１２３が、ブロックＢ３の指定席ｓを特定したものとする。

経路特定部１２４は、座席情報１１１に基づき指定席ｓまでの経路を特定する。例えば、経路特定部１２４は、通路３を右回りに移動し、ゲートｇ５を通り指定席ｓまで移動する経路を特定する。

図１３は、経路特定部１２４が特定する経路の例を示す概略図である。経路特定部１２４は、入口２からの距離が最短となる経路４を特定している。出力部１２５は、経路４を案内する案内情報を顔認証端末３００ａ等に出力する。出力部１２５は、図１３のように座席表と経路を組み合わせた図を、案内情報として出力してもよい。また、出力部１２５は、通路３を右回りに移動するように指示するための矢印等のマークを顔認証端末等に表示させてもよい。案内情報は、座席表及び経路を含む案内図だけでなく、座席番号、競技等の開始時間、及び当該座席からの競技エリア５の眺め等に関する情報を含んでもよい。

なお、来場者Ｕは、経路４を移動中、顔認証端末３００ｂを用いて再度案内情報を確認することができる。このように、来場者Ｕは、入口２の顔認証端末３００ａで案内情報を確認し、案内情報に沿って移動している途中で、他の顔認証端末３００ｂ又は３００ｃを用いて再度案内情報を確認することができる。ここで、顔認証端末３００ｂ及び３００ｃは、顔認証端末３００ａと同様に座席案内装置１００ａから案内情報を受信してもよい。

また、顔認証端末３００ａは、来場者のユーザＩＤと、案内情報とを対応付けて顔認証端末３００ｂ及び３００ｃに送信してもよい。このような場合、顔認証端末３００ｂ及び３００ｃは、顔認証した来場者に対して当該案内情報を提示することができる。このように、顔認証端末同士が連携し、来場者に案内情報を提供してもよい。

なお、座席案内装置１００ａは、来場者の希望条件を加味して、経路を特定し、あるいは複数の経路に優先度を割り当ててもよい。希望条件とは、例えば、トイレ、売店、喫煙所等の利用の有無である。トイレ等を利用する場合、座席案内装置１００ａは、現在地から、希望条件に基づく地点を経由して、指定席まで移動する経路を特定する。

ここで、座席案内装置１００ａは、トイレ、売店、喫煙所等の待ち時間を考慮して経路を特定してもよい。例えば、施設Ｘ内に複数のトイレが存在する場合、座席案内装置１００ａは、トイレの待ち時間と径路の移動時間の合計が最も小さい経路を特定してもよい。

売店については、施設Ｘ内に複数の売店が存在し、それぞれが異なる商品を販売する場合がある。このような場合、座席案内装置１００ａは、来場者の希望条件として、来場者が応援しているチーム名、アルコール販売の有無、来場者が好きな料理の種類等を加味して、売店を経由する経路を特定できる。なお、希望条件は、来場者によって顔認証端末３００ａに入力されてもよく、来場者の過去の購入履歴、又は来場者がＳＮＳに投稿した情報から抽出されてもよい。

また、観覧を希望する競技に関する競技情報を、希望条件としてもよい。このような場合、座席案内装置１００ａは、現在の時刻、通路の移動時間、及びトイレの待ち時間等を考慮し、観覧を希望する競技に間に合うような経路を決定してもよい。ここで、通路の移動時間は、通路の混雑の程度に応じて定められてもよい。ここで、座席案内装置１００ａは、来場者数、通路の撮影画像等から混雑の程度を判断できる。

例えば、現在時刻は１０時であり、４００ｍ競争の開始時刻が１０時５分、１０００ｍ競争の開始時刻が１０時２０分であるとする。このような場合、座席案内装置１００ａは、１０００ｍ競争の観覧を希望する来場者に対して、売店又はトイレに立ち寄ってから座席に移動する経路を提示し、４００ｍ競争の観覧を希望する来場者に対して売店等に立ち寄らず座席に移動する経路を提示してもよい。

また、競技情報は、野球等のイニングに関する情報であってもよい。ここで、現在のイニングは、現在時刻から推定することが可能である。例えば、座席案内装置１００ａは、５回表からの観覧を希望する来場者に対して、売店又はトイレに立ち寄ってから座席に移動する経路を提示し、４回表からの観覧を希望する来場者に対して売店等に立ち寄らず座席に移動する経路を提示してもよい。

なお、座席案内装置１００ａは、来場者の入力、又は過去の購入履歴に基づいて、１つの経路に関する案内情報を出力してもよく、複数の経路に関する案内情報を出力してもよい。複数の経路に関する案内情報は、複数の経路、又は複数の経路に関するシミュレーション結果が含まれてもよい。シミュレーション結果とは、指定席に到着する時刻、トイレ又は売店等における待ち時間等をシミュレーションした結果である。来場者は、複数の経路から自分が希望する経路を選択することが可能となる。

本実施形態にかかる座席案内装置１００ａは、顔認証により特定した来場者と関連付けられる指定席を特定し、指定席までの経路を出力する。したがって、来場者は、容易に自身の座席までの経路を把握することができる。

＜実施形態４＞
実施形態３にかかる座席案内装置１００ａは、座席情報１１１に基づいて特定した指定席の位置までの移動経路を特定した。一方、本実施形態４にかかる座席案内装置１００ａは、施設Ｘに来場した来場者数にさらに基づいて、指定席の位置までの移動経路を特定する。本実施形態４にかかる座席案内システム６００ｂの構成は、図４と同様であるため説明を省略する。

図１４は、本実施形態４にかかる座席案内装置１００ｂの構成を示す構成図である。メモリ１３０及び通信部１４０の機能は、図１０と同様であるため説明を省略する。

記憶部１１０は、来場者情報１１４をさらに記憶する。来場者情報１１４とは、施設Ｘに入場済みの人物の指定席を示す情報である。座席案内システム６００ｂは、施設Ｘ内の顔認証端末３００で来場者の顔認証を行った後、後述する更新部１２８を用いて来場者情報１１４を更新する。

制御部１２０は、取得部１２７と、認証制御部１２２と、指定席特定部１２３と、経路特定部１２４と、生成部１２６と、出力部１２５と、更新部１２８とを備える。取得部１２７、認証制御部１２２、指定席特定部１２３、生成部１２６、及び出力部１２５の機能は、実施の形態３と同様であるため説明を省略する。

更新部１２８は、認証制御部１２２による顔認証に成功した場合、指定席特定部１２３が特定した指定席の位置を、来場者情報１１４として記憶部１１０に格納する。経路特定部１２４は、座席情報１１１及び来場者情報１１４に基づいて移動経路を特定する。

図１５を用いて、座席情報１１１及び来場者情報１１４に基づいて移動経路を特定する方法の１例を説明する。ブロックＢ２内の２７席は、指定席を購入した人物が来場済みとする。このような場合、来場者情報１１４としてブロックＢ２の指定席の情報が記録される。

経路特定部１２４は、座席情報１１１及び来場者情報１１４に基づいて、来場者Ｕの指定席ｓまでの経路を特定する。ここで、通路３の右回りの経路は、ブロックＢ２内の座席に移動する来場者Ｕ１、Ｕ２及びＵ３によって、混雑していることが予想される。このような場合、経路特定部１２４は、経路４を出力することができる。

また、経路特定部１２４は、他の来場者に対して特定された移動経路を考慮して、移動経路を特定してもよい。例えば、所定数以上の来場者に対して右回りの経路を特定していた場合、経路特定部１２４は、新たな来場者Ｕに対して左回りの経路を出力してもよい。

図１６を用いて、座席情報１１１及び来場者情報１１４に基づいて移動経路を特定する方法の第２例を説明する。座席ｔについて、すでに指定席を購入した人物が来場済みとする。このような場合、来場者情報１１４として座席ｔの情報が記録される。経路特定部１２４は、座席情報１１１及び来場者情報１１４に基づいて、来場者Ｕの指定席ｓまでの経路を特定する。

来場者Ｕは、ゲートｇ６から直進し、座席ｔ付近を通過して指定席ｓに移動することができる。しかし、指定席ｔに人物が着席している場合、来場者Ｕは、指定席ｔ付近を通過しづらい可能性がある。このような場合に、経路特定部１２４は、経路４を特定することができる。

なお、上述したように、来場者情報１１４は、指定席を購入した人物が来場済みの座席を表す。ここで、当該人物は、図１５のように移動中である可能性と、図１６のように着席している可能性がある。したがって、当該人物が着席済みであるか否かを判定することにより、座席案内システム６００ｂは、より正確な案内情報を提示できる。来場者が着席済みか否かは、各座席に設置した着座センサ、あるいは施設内を撮影した撮影画像から判断することが可能である。

このような場合、記憶部１１０は、来場者が着席したことを示す着席情報を記憶する。そして、更新部１２８は、着座センサまたは撮影画像に基づいて着席情報を更新する。そして、経路特定部１２４は、着席情報を用いて移動経路を特定する。図１５の場合、経路特定部１２４は、来場者情報１１４と着席情報との差分から移動経路を特定すればよい。図１６の場合、経路特定部１２４は、着席情報に基づいて移動経路を特定すればよい。

本実施の形態４にかかる座席案内システム６００ｂは、他の来場者による混雑の影響等を考慮して移動経路を特定することができる。

＜実施形態５＞
本実施形態５にかかる座席案内システム６００ｃは、施設Ｘ内の撮影画像を解析して混雑度を判定し、判定結果に応じて迂回経路を出力する。図１７は、本実施形態５にかかる座席案内システム６００ｃの構成を示すブロック図である。施設Ｘ内には、カメラ７００が設置されている。カメラ７００は、座席案内装置１００ｃが特定した経路の周辺の画像を撮影する。カメラ７００は、施設Ｘ内に複数設置されていてもよい。

本実施形態にかかる座席案内装置１００ｃの構成図は、図１０と同様である。以下、実施の形態３と異なる点について説明する。取得部１２７は、カメラ７００から経路特定部１２４が特定した経路の周辺の第２の撮影画像を取得する。経路特定部１２４は、取得部１２７が取得した第２の撮影画像から、公知の画像解析技術を用いて混雑度を判定する。経路特定部１２４は、判定した混雑度が所定値以上の場合、迂回経路を探索し、当該探索された迂回経路を移動経路として特定する。

次に図１８を用いて、座席案内システム６００ｃの動作について具体的に説明する。指定席特定部１２３が指定席ｓを特定した場合、経路特定部１２４は、経路４ｂを特定したものとする。次に、取得部１２７は、カメラ７００を用いて経路４ｂ上を撮影した第２の撮影画像を取得する。経路特定部１２４は、第２の撮影画像から判定された混雑度が所定値を超えているか否かを判断する。経路特定部１２４は、例えば、第２の撮影画像内に写る人物の数が所定値を超えているか否かを判断してもよい。経路特定部１２４は、判定した混雑度が所定値以上の場合、迂回経路４ａを移動経路として特定する。

なお、カメラ７００は、各ブロック内部を撮影してもよい。例えば、経路特定部１２４は、第２の撮影画像に基づいて、ゲートｇ５を通過して直進する経路が混雑していると判断した場合、ブロックＢ３内を迂回して競技エリア５側から座席ｓに向かう経路を特定してもよい。

また、経路特定部１２４は、複数の移動経路を特定し、各移動経路に混雑度に応じた優先度を割り当ててもよい。このような場合、出力部１２５は、優先度に基づき複数の移動経路を出力する。例えば、出力部１２５は、優先度が高い経路を赤色、優先度が低い経路を青色として座席表内に表示した案内情報を出力してもよい。また、出力部１２５は、移動経路を含む案内図を、優先度順に並べたリストを出力してもよい。

本実施の形態５にかかる座席案内システム６００ｃは、特定された経路上の撮影画像に基づいて、迂回経路を出力する。したがって、座席案内システム６００ｃは、施設内の通路が混雑している場合であっても、来場者を適切に案内することができる。

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、
を備えた座席案内装置。
（付記２）
前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶する記憶手段と、
前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、来場者情報として前記記憶手段に格納する来場者情報更新手段をさらに備え、
前記経路特定手段は、前記来場者情報にさらに基づいて前記移動経路を特定する
付記１に記載の座席案内装置。
（付記３）
前記経路特定手段は、
前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された前記移動経路を考慮して、前記特定の来場者に対する前記移動経路を特定する
付記１または２のいずれかに記載の座席案内装置。
（付記４）
前記経路特定手段は、
前記特定した移動経路の周辺の第２の撮影画像を解析して混雑度を判定し、
前記混雑度が所定値以上の場合、迂回経路を探索し、当該探索された迂回経路を前記移動経路として特定する
付記１乃至３のいずれか１項に記載の座席案内装置。
（付記５）
前記経路特定手段は、
複数の移動経路を特定し、各移動経路に優先度を割り当て、
前記出力手段は、
前記優先度に基づいて、前記複数の移動経路を案内する前記案内情報を出力する、
付記１乃至４のいずれか１項に記載の座席案内装置。
（付記６）
前記特定の来場者の端末のカメラにより前記施設内の座席群が撮影された第３の撮影画像を取得する取得手段をさらに備え、
前記第３の撮影画像内の前記特定した指定席の位置に前記指定席を示す指標画像を合成した合成画像を、前記端末に対して表示させるように出力する合成画像出力手段をさらに備える、
付記１乃至５のいずれか１項に記載の座席案内装置。
（付記７）
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、
前記施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、
を備えた座席案内装置。
（付記８）
前記記憶手段は、前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶し、
前記座席案内装置は、
前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、来場者情報として前記記憶手段に格納する来場者情報更新部をさらに備え、
前記経路特定手段は、前記来場者情報にさらに基づいて前記移動経路を特定する
付記７に記載の座席案内装置。
（付記９）
座席案内装置と、
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段とを備えた認証装置と、
を備え、
前記座席案内装置は、
前記認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
座席案内システム。
（付記１０）
前記座席案内装置は、
前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、来場者情報として前記記憶手段に格納し、
前記来場者情報にさらに基づいて前記移動経路を特定する、
付記９に記載の座席案内システム。
（付記１１）
コンピュータが、
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
座席案内方法。
（付記１２）
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータが、
所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行い、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
座席案内方法。
（付記１３）
コンピュータに、
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる処理と、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、
前記移動経路を示した案内情報を出力する処理と、を実行させる座席案内プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１４）
複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータに、
所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う処理と、
前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、
前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、
前記移動経路を案内する案内情報を出力する処理と、を実行させる座席案内プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 座席案内装置
１１０ 記憶部
１０２、１２２ 認証制御部
１０２ａ 認証部
１０３、１２３ 指定席特定部
１０４、１２４ 経路特定部
１０５、１２５ 出力部
１０６、１２６ 生成部
１２７ 取得部
１２８ 更新部
１１１ 座席情報
１１２ 指定席情報
１１３ 座席案内プログラム
１１４ 来場者情報
１３０ メモリ
１４０ 通信部
２００ 認証装置
２１０ 顔情報ＤＢ
２２０ 顔検出部
２３０ 特徴点抽出部
２４０ 登録部
２５０ 認証部
３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ 顔認証端末
３１０ カメラ
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
３４０ 表示部
３５０ 制御部
３５１ 撮影制御部
３５２ 表示制御部
４００ ユーザ端末
４１０ カメラ
４２０ 記憶部
４３０ 通信部
４４０ 表示部
４５０ 制御部
４５１ 撮影制御部
４５２ 表示制御部
４５３ 登録部
５００ ネットワーク
６００、６００ａ、６００ｂ、６００ｃ 座席案内システム

Claims (14)

1. 複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる認証制御手段と、
   前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、
   前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、
   前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、
   を備えた座席案内装置。
2. 前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶する記憶手段と、
   前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、前記来場者情報として前記記憶手段に格納する来場者情報更新手段をさらに備える、
   請求項１に記載の座席案内装置。
3. 前記経路特定手段は、
   前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された前記移動経路を考慮して、前記特定の来場者に対する前記移動経路を特定する
   請求項１または２のいずれかに記載の座席案内装置。
4. 前記経路特定手段は、
   前記特定した移動経路の周辺の第２の撮影画像を解析して混雑度を判定し、
   前記混雑度が所定値以上の場合、迂回経路を探索し、当該探索された迂回経路を前記移動経路として特定する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の座席案内装置。
5. 前記経路特定手段は、
   複数の移動経路を特定し、各移動経路に優先度を割り当て、
   前記出力手段は、
   前記優先度に基づいて、前記複数の移動経路を案内する前記案内情報を出力する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の座席案内装置。
6. 前記特定の来場者の端末のカメラにより前記施設内の座席群が撮影された第３の撮影画像を取得する取得手段をさらに備え、
   前記第３の撮影画像内の前記特定した指定席の位置に前記指定席を示す指標画像を合成した合成画像を、前記端末に対して表示させるように出力する合成画像出力手段をさらに備える、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の座席案内装置。
7. 複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、
   所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、
   前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する指定席特定手段と、
   前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する経路特定手段と、
   前記移動経路を案内する案内情報を出力する出力手段と、
   を備えた座席案内装置。
8. 前記記憶手段は、前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶し、
   前記座席案内装置は、
   前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、前記来場者情報として前記記憶手段に格納する来場者情報更新部をさらに備える、
   請求項７に記載の座席案内装置。
9. 座席案内装置と、
   複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する記憶手段と、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段とを備えた認証装置と、
   を備え、
   前記座席案内装置は、
   前記認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、
   前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
   前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
   前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
   座席案内システム。
10. 前記座席案内装置は、
    前記座席情報と、前記指定席情報とを記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記顔認証に成功した場合、前記特定した指定席の位置を、前記来場者情報として前記記憶手段に格納する、
    請求項９に記載の座席案内システム。
11. コンピュータが、
    複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせ、
    前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
    前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
    前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
    座席案内方法。
12. 複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータが、
    所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行い、
    前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定し、
    前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定し、
    前記移動経路を案内する案内情報を出力する、
    座席案内方法。
13. コンピュータに、
    複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶する認証装置に対して、所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について顔認証を行わせる処理と、
    前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、
    前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、
    前記移動経路を案内する案内情報を出力する処理と、を実行させる座席案内プログラム。
14. 複数の来場者の登録顔特徴情報を記憶するコンピュータに、
    所定の施設内の所定地点における特定の来場者の第１の撮影画像について、前記登録顔特徴情報を用いた顔認証を行う処理と、
    前記顔認証に成功した場合、来場者と指定席の位置とを対応付けた指定席情報に基づき前記特定の来場者の指定席の位置を特定する処理と、
    前記施設における複数の座席の配置を定義した座席情報、および前記特定の来場者より前に来場した来場者に対して特定された指定席の位置を示す情報を含む来場者情報に基づいて、前記所定地点から前記特定した指定席の位置までの移動経路を特定する処理と、
    前記移動経路を案内する案内情報を出力する処理と、を実行させる座席案内プログラム。

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