JP7362680B2 - 乗客コンベア確認システムおよび乗客コンベア確認方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、乗客コンベアにおいてステップをチェーンに固定するボルトを確認する作業を支援する技術に関する。

乗客コンベアは、建築構造物に設置される枠体と、この枠体内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップと、を備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、このチェーンが回転駆動することで、複数のステップが枠体に設置されたレールに沿って循環移動する。この循環移動によって、乗客コンベアは、ステップ上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと輸送する。複数のステップは、無端状のチェーンに複数のボルト（以下、ステップ固定ボルト）により連結されている。ステップ固定ボルトには、１面のみ赤色で塗装され、かつ３枚の舌を備えた舌付きワッシャ（以下、赤ワッシャ）が挿入されている。

このような構成の乗客コンベアにおいて、上記枠体内の保守点検作業およびステップ交換時には、ステップ固定ボルトの脱着によりステップの取り外しと取り付けとが行われる。従来、ステップの取り付け時には、ステップ固定ボルトの締結状態の確認作業を行う。作業者は、ステップ固定ボルトを締結工具により規定トルクで締め付けた後、挿入された赤ワッシャが備える３枚の舌の内の一枚を垂直に折り曲げることで、１面のみ塗装された赤色を表示する。この赤ワッシャの折り曲げによる赤色表示を目視確認し、かつ作業責任者と二重確認する。その後、作業責任者は、上記赤ワッシャの折り曲げによる赤色表示を、乗客コンベアを運転させた状態で全てのステップにおいて目視確認を行い、ステップ固定ボルトの締結状態を確認することで、ステップ固定ボルトの締結状態の確認作業を完了する。作業責任者は、上述の確認作業の都度、チェックシートに確認結果を入力する。

近年、マーカ付トルクレンチにより締め付けられた複数本のボルト等のねじの締め忘れを防止するねじ締め忘れ防止装置が開示されている（特許文献１参照）。ねじ締め忘れ防止装置では、複数のねじ部材を撮影手段で撮影し、ねじ部材の頭部に付されたマークを撮影手段で撮影した画像を二値化処理して得られたマークの総面積を求め、マークの重心位置を演算し、予め登録している撮影範囲内の全てのねじ部材の重心とを比較して全てのねじ部材が締め付けられているか否かを判定する。

特開２００４－２４９３８８号公報

特許文献１に記載された技術では、ねじ部材の頭部に付されたマークを撮影手段で撮影する必要がある。しかしながら、乗客コンベアのステップの構造上、ステップ固定ボルトの頭部を撮影することができないため、特許文献１に記載された技術では、ステップ固定ボルトの締結状態を確認することができない。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、乗客コンベアにおいてステップをチェーンに固定するためのボルトが適切に取り付けられているかを確認し得る乗客コンベア確認システム等を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、循環移動するチェーンに連結可能な複数のステップを備える乗客コンベアにおいて、各ステップを前記チェーンに固定する各ボルトの締結状態を確認可能な乗客コンベア確認システムであって、一の面が所定の色に着色された折り曲げ部を備えるワッシャが取り付けられてボルトが締められ、前記一の面が現れるように前記折り曲げ部が折り曲げられる作業が行われた場合、撮影端末により前記各ボルトが撮影された画像から、前記各ボルトについて前記所定の色を検出する検出部と、前記検出部による検出の結果に基づいて、前記各ボルトが適切に取り付けられているか否かを判定する判定部と、前記判定部により判定された結果を出力する出力部と、を設けるようにした。

上記構成では、例えば、取り付けが行われたステップのボルトについて、所定の色を検出できた場合、ボルトが適切に取り付けられていると判定された結果が出力され、所定の色を検出できなかった場合、ボルトが適切に取り付けられていないと判定された結果が出力される。上記構成によれば、例えば、作業責任者は、取り付けが行われたステップのボルトの締結状態の確認を正確かつ容易に行うことができる。

本発明によれば、ステップをチェーンに固定するためのボルトが適切に取り付けられているかを判定することができる。

第１の実施の形態による乗客コンベア確認システムに係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態によるステップの概略構成を示す図である。 第１の実施の形態によるステップの連結部の一例を示す図である。 第１の実施の形態によるステップの連結部の一例を示す図である。 第１の実施の形態による赤ワッシャの一例を示す図である。 第１の実施の形態による撮影端末に係るハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による撮影端末の機能構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による確認処理の一例を示す図である。 第１の実施の形態による確認処理の一例を示す図である。 第１の実施の形態によるガイドの一例を示す図である。 第１の実施の形態によるボルト抽出画像の自動抽出方法の一例を示す図である。

（Ｉ）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。

本実施の形態の乗客コンベア確認システムは、乗客コンベアのステップ固定ボルトの締結状態の確認作業を支援する。例えば、乗客コンベア確認システムは、運転状態の乗客コンベアのステップを撮影し、撮影したステップの映像からステップ固定ボルトが写っている静止画像を抽出し、抽出した静止画像から赤ワッシャの折り曲げによる赤色を検出し、検出した結果に基づいてステップ固定ボルトの締結状態を判定し、静止画像とステップ固定ボルトの締結状態の判定結果とを蓄積する。

上記構成によれば、乗客コンベアのステップ固定ボルトの締結状態の確認を正確かつ容易に行うことができる。

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、ステップ固定ボルトを特に区別しないで説明する場合には、「ステップ固定ボルト３０３」と記載し、個々のステップ固定ボルトを区別して説明する場合には、「ステップ固定ボルト３０３－１」、「ステップ固定ボルト３０３－２」のように記載することがある。

図１は、乗客コンベア確認システム１００に係る構成の一例を示す図である。乗客コンベア確認システム１００は、エスカレーター、動く歩道等の乗客コンベアのステップを固定するステップ固定ボルトの締結状態の確認作業を支援するシステムである。より具体的には、乗客コンベア確認システム１００は、ステップ固定ボルトと共に挿入された赤ワッシャの折り曲げを映像から自動検出し、ステップ固定ボルトの締結状態の良否判定を行うシステムである。以下では、乗客コンベアとして、エスカレーター１０１を例に挙げて説明する。

エスカレーター１０１は、図示しない建築構造物に設置された枠体１０２と、制御盤１０３と、欄干部１０４と、ステップ１０５と、レール１０６と、ハンドレール１０７と、駆動機構１０８と、伝達チェーン１０９と、ドライビングチェーン１１０と、ハンドレール駆動装置１１１と、駆動スプロケット１１２と、従動スプロケット１１３と、を備えている。なお、以下の説明では、水平方向をｘ軸、ステップ１０５の幅方向をｙ軸、鉛直方向をｚ軸とする座標系を用いることがある。

枠体１０２における上階床側１１４には、制御盤１０３、駆動機構１０８、および駆動スプロケット１１２が配置されている。下階床側１１５には、従動スプロケット１１３が配置されている。

駆動機構１０８は、電動機および減速機により構成されている。電動機には、制御盤１０３から電力が供給され、電動機は、制御盤１０３によりその動作が制御される。電動機と減速機とには、ベルト部材１１６が巻き掛けられ、電動機の回転力は、ベルト部材１１６を介して減速機に伝達される。

減速機と駆動スプロケット１１２とには、伝達チェーン１０９が巻き掛けられている。駆動機構１０８の駆動力が伝達チェーン１０９を介して駆動スプロケット１１２に伝達され、駆動スプロケット１１２が回転する。

駆動スプロケット１１２と従動スプロケット１１３とには、１対のドライビングチェーン１１０が巻き掛けられている。駆動スプロケット１１２が回転することで、従動スプロケット１１３およびドライビングチェーン１１０が回転する。

また、駆動スプロケット１１２には、ハンドレール駆動チェーン１１７が巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１１７は、複数の伝達プーリ１１８に巻き掛けられると共に、ハンドレール駆動装置１１１に巻き掛けられている。

枠体１０２の幅方向には、１対のレール１０６が配置され、複数のステップ１０５は、この１対のレール１０６に移動可能に支持される。また、複数のステップ１０５は、１対のドライビングチェーン１１０を介して無端状に連結され、レール１０６に案内されて往路側と復路側とを循環移動する。

欄干部１０４は、枠体１０２の上部に支持されており、枠体１０２の幅方向の両側に配置されている。欄干部１０４には、無端状のハンドレール１０７が取り付けられている。ハンドレール１０７は、欄干部１０４に移動可能に支持され、ハンドレール駆動装置１１１によって、複数のステップ１０５と同一方向に同期して循環移動する。これにより、エスカレーター１０１では、ステップ１０５上に乗ってハンドレール１０７を把持している乗客を安全に搬送できる。

また、エスカレーター１０１は、乗降板１１９を備えている。乗降板１１９は、乗降口において、建物内からステップ１０５に向かって設けられる。乗降板１１９は、上階床側１１４（床面内に位置する機械室）の蓋であるとともに、乗客用の通路となる。ただし、図１では、ステップ１０５の取り外しおよび取り付けの作業のために乗降板１１９が取り外されている例が示されている。

乗客コンベア確認システム１００は、撮影端末１２０を備える。撮影端末１２０は、ステップ１０５のステップ固定ボルトと一定の距離で正対するように設置されている固定治具１２１に、確認作業時に設置される。なお、撮影端末１２０は、常時、固定治具１２１に取り付けられていてもよい。つまり、撮影端末１２０については、作業者または作業責任者が確認作業の都度、運搬する可搬式としてもよいし、枠体１０２に固定する常設式としてもよい。また、固定治具１２１に代えて、ステップ１０５のステップ固定ボルトと一定の距離で正対するように設置可能な位置にマークが設けられていてもよい。また、撮影端末１２０の設置場所は、ステップ１０５のステップ固定ボルトを撮影可能な任意の場所であり、機械室の内部に限らない。また、固定治具１２１は、三脚のような台であってもよい。

次に、ステップ１０５の構造について具体的に説明する。

図２は、ステップ１０５の概略構成を示す図である。ステップ１０５は、骨格となるフレーム２０１と、乗客が乗る踏板２０２とを備える。踏板２０２は、フレーム２０１の上部に固定されている。踏板２０２の前後左右の端部には、黄色等に着色されたデマケーション２０３が設けられている。デマケーション２０３により、乗客がステップ１０５の中央付近に乗るよう案内する。なお、デマケーション２０３の態様は、図２に示す態様に限らない。例えば、踏板２０２の後（ライザー側）のデマケーション２０３が設けられていなくてもよいし、踏板２０２の前後のデマケーション２０３が設けられていなくてもよい。

図３および図４は、ステップ１０５の連結部の一例を示す図である。図３および図４に示すように、ステップ１０５は、フレーム２０１に備えられた図示しない孔を介して、ドライビングチェーン１１０と連結されている前輪軸３０１の両端部付近に回動自在に外嵌されたカラー３０２に、複数のステップ固定ボルト３０３（例えば、第１のステップ固定ボルト３０３－１および第２のステップ固定ボルト３０３－２）で締結される。ステップ固定ボルト３０３とフレーム２０１との間には、赤ワッシャ３０４が挿入される。

次に、赤ワッシャ３０４について具体的に説明する。

図５は、赤ワッシャ３０４の一例を示す図である。第１の態様５１０は、ステップ固定ボルト３０３の締結完了前の赤ワッシャ３０４を示している。第１の態様５１０では、赤ワッシャ３０４が備える３枚の舌は、ｘ方向およびｙ方向に平行な状態（水平）となり、表面は、金属色である。これに対し、第２の態様５２０は、ステップ固定ボルト３０３の締結完了後の赤ワッシャ３０４を示している。作業者は、赤ワッシャ３０４が備える３枚の舌の内、一枚をｚ方向に平行な向き（垂直）に折り曲げることで、赤ワッシャ３０４の裏面に塗装された赤色５２１を表示する。なお、折り曲げられる舌は、作業者が最も視認し易い舌であることが好ましい。

ここで、ステップ固定ボルト３０３とフレーム２０１とに挿入されるワッシャは、赤ワッシャ３０４に限定しない。例えば、ワッシャの裏面は、所定の色（例えば、緑色等、ステップ１０５の構成部品にない色）であってもよい。また、例えば、ワッシャの舌（折り曲げ部）の数は、３枚に限らず、１枚であてもよいし、２枚以上であってもよい。

乗客コンベア確認システム１００は、撮影端末１２０により、赤ワッシャ３０４の赤色５２１を検出し、締結状態の良否判定を行う。次に、撮影端末１２０に係る構成について図６および図７を用いて説明する。

図６は、撮影端末１２０に係るハードウェア構成の一例を示す図である。図６に示すように、乗客コンベア確認システム１００は、撮影端末１２０と、記憶装置６１０とを備える。撮影端末１２０と、記憶装置６１０とは、ネットワーク６２０を介して通信可能に接続されている。

撮影端末１２０は、撮像機能と情報処理機能とを備える、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等であってもよいし、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像手段と、プロセッサ等の情報処理手段と、を組合わせて実現してもよい。

例えば、撮影端末１２０は、プロセッサ６０１と、主記憶装置６０２と、補助記憶装置６０３と、入力装置６０４と、出力装置６０５と、通信装置６０６と、撮像装置６０７とを備える。

プロセッサ６０１は、演算処理を行う装置である。プロセッサ６０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等である。

主記憶装置６０２は、プログラム、データ等を記憶する装置である。主記憶装置６０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。ＲＯＭは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）、マスクＲＯＭ（Mask Read Only Memory）、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等である。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等である。

補助記憶装置６０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光学式記憶装置等である。光学式記憶装置は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等である。補助記憶装置６０３に格納されているプログラム、データ等は、主記憶装置６０２に随時読み込まれる。

入力装置６０４は、ユーザから情報を受付けるユーザインターフェースである。入力装置６０４は、例えば、キーボード、マウス、カードリーダ、タッチパネル等である。

出力装置６０５は、各種の情報を出力（表示出力、音声出力、印字出力等）するユーザインターフェースである。出力装置６０５は、例えば、各種情報を可視化する表示装置、音声出力装置（スピーカ）、印字装置等である。表示装置は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等である。

通信装置６０６は、通信媒体を介して他の装置と通信する通信インターフェースである。通信装置６０６は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢ（Universal Serial Interface）モジュール、シリアル通信モジュール等である。通信装置６０６は、通信可能に接続する他の装置から情報を受信する入力装置として機能することもできる。また、通信装置６０６は、通信可能に接続する他の装置に情報を送信する出力装置として機能することもできる。

撮像装置６０７は、撮像レンズ、撮像素子等を備え、撮像レンズにより結像する光学像を撮像素子により電気信号に変換する装置である。撮像装置６０７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等で構成されている。

記憶装置６１０は、データを記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ等である。なお、記憶装置６１０は、撮影端末１２０に含まれていてもよいし、ネットワーク６２０を介することなく撮影端末１２０に接続されていてもよいし、設けられていなくてもよい。

図７は、撮影端末１２０の機能構成の一例を示す図である。撮影端末１２０は、撮像部７１０と、前処理部７２０と、後処理部７３０とを備える。

撮像部７１０は、撮像装置６０７における撮像に係る処理を行って映像７１１を取得する。

前処理部７２０は、検出部７２１と面積測定部７２２とを備える。検出部７２１は、映像７１１に対して画像処理を行って静止画像７２３を取得し、静止画像７２３からステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４を抽出する。また、検出部７２１は、抽出したボルト抽出画像７２４から赤ワッシャ３０４の赤色５２１を抽出（検出）する。面積測定部７２２は、検出部７２１により検出された赤色５２１の面積（以下、赤色面積）を求める。

後処理部７３０は、判定部７３１と、出力部７３２と、ガイド部７３３とを備える。判定部７３１は、ステップ固定ボルト３０３の締結状態の良否判定を行う。例えば、判定部７３１は、検出部７２１により赤色５２１が検出されたステップ固定ボルト３０３については、適切に取り付けられている（合格）と判定し、検出部７２１により赤色５２１が検出されなかったステップ固定ボルト３０３については、適切に取り付けられていない（不合格）と判定する。出力部７３２は、出力装置６０５、記憶装置６１０が備える保全ＤＢ７４０等に判定部７３１による判定の結果を出力する。また、出力部７３２は、適切に取り付けられていないと判定部７３１により判定されたステップ固定ボルト３０３を視認可能な位置までステップ１０５を循環移動するようにエスカレーター１０１（制御盤１０３）に指示する。ガイド部７３３は、ステップ固定ボルト３０３に対して撮影端末１２０を一定の距離に案内し、かつ、撮影端末１２０がステップ固定ボルト３０３に正対するように案内可能なガイドを、撮影端末１２０により取得された画像に重ねて出力装置６０５に表示する。

撮影端末１２０の機能（撮像部７１０、前処理部７２０、後処理部７３０等）は、例えば、プロセッサ６０１が補助記憶装置６０３に格納されたプログラムを主記憶装置６０２に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。なお、撮影端末１２０の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、撮影端末１２０の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、撮影端末１２０の機能の一部は、撮影端末１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

記憶装置６１０は、保全ＤＢ７４０を備える。保全ＤＢ７４０は、確認作業の計画を示す情報（作業計画情報）、前処理部７２０により抽出されたボルト抽出画像７２４、後処理部７３０により良否判定された結果等を記憶する。

次に、乗客コンベア確認システム１００における確認処理について説明する。

図８および図９は、確認処理の一例を示す図である。

Ｓ８０１では、撮影端末１２０は、保全ＤＢ７４０から、今回の確認作業の計画を示す情報（作業計画情報）と、確認作業を前回実施したときの赤色面積および良否判定の結果（前回実施情報）とを取得する。

Ｓ８０２では、作業責任者は、枠体１０２の上階床側１１４で、図１０を用いて後述するガイド１０１０を利用して、運転状態のエスカレーター１０１のステップ１０５を撮影可能なように撮影端末１２０を固定（設置）する。

Ｓ８０３では、作業責任者は、ステップ１０５の撮影を開始する。この際、前処理部７２０は、作業責任者より入力装置６０４を介して入力された情報（ステップ１０５の総数、撮影を開始したステップ１０５の番号等）を取得する。

Ｓ８０４では、作業責任者は、エスカレーター１０１を保守モードで１周運転する。

Ｓ８０５では、作業責任者は、ステップ１０５の撮影を終了する。このとき、撮像部７１０は、エスカレーター１０１（ステップ１０５）が１周したときの映像７１１を前処理部７２０に送信する。

Ｓ８０６では、前処理部７２０は、映像７１１を単位時間当たりの静止画像７２３に分割する。

Ｓ８０７では、前処理部７２０は、複数の静止画像７２３の各々について、図１１を用いて後述する自動抽出方法により、ステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４をそれぞれ抽出する。

Ｓ８０８では、前処理部７２０は、赤ワッシャ３０４の折り曲げを検出する。前処理部７２０は、例えば、ボルト抽出画像７２４から、ステップ固定ボルト３０３ごとに、ＲＧＢ検出等の画像処理技術により赤色画素を抽出し、赤ワッシャ３０４の赤色５２１を検出し、赤色面積を求める。なお、前処理部７２０は、形状による物体マッチング、デマケーション２０３の切れ目等を用いてステップ１０５の区切りを検出し、ステップ１０５の番号をカウントする。前処理部７２０は、ステップ１０５の番号を特定することにより、各ステップ固定ボルト３０３を識別できるので、ステップ固定ボルト３０３ごとに赤色面積を管理することができる。

また、前処理部７２０は、ステップ１０５の総数（つまり、全てのステップ１０５を固定するために必要なステップ固定ボルト３０３の総数）と、検出した赤ワッシャ３０４の折り曲げの数とに基づいて、赤ワッシャ３０４の折り曲げが検出されなかったステップ固定ボルト３０３の個数（折り曲げなし個数）を計数し、計数した結果を後処理部７３０に送信する。

Ｓ８０９では、後処理部７３０は、折り曲げなし個数が「０」であるか否かを判定する。後処理部７３０は、折り曲げなし個数が「０」であると判定した場合、Ｓ８１０に処理を移し、折り曲げなし個数が「０」でないと判定した場合、Ｓ８１２に処理を移す。

Ｓ８１０では、後処理部７３０は、追加確認処理を行う。追加確認処理では、作業計画情報と、前回実施情報と、今回実施情報とに基づいて、全てのステップ固定ボルト３０３の締付状態について良否判定が行われ、良否判定の結果を示す良否判定結果が生成される。

ここで、赤ワッシャ３０４は、ステップ固定ボルト３０３の締付け時にステップ固定ボルト３０３を中心にある程度回転するため、折り曲げ位置が必ずしも同じ位置にはならない。したがって、乗客コンベア確認システム１００により検出される赤色面積が変化する。この特徴を踏まえた追加確認処理を行うことで、以下に示す２点を実現可能である。

１つ目は、作業計画において取り外しが予定されているステップ１０５の赤ワッシャ３０４の赤色面積と、保全ＤＢ７４０に保存された当該ステップ１０５の赤ワッシャ３０４の赤色面積とに差分がない場合、作業計画の未実施として管理者への通知、履歴管理等をすることが可能である。なお、履歴管理とは、取り外しおよび取り付けを行ったステップ１０５を管理したり、取り外しの予定だったが取り外していないステップ１０５を管理したりすることをいう。

２つ目は、作業計画において取り外しが予定されていないステップ１０５についても同様に比較し、赤色面積に差分がある場合、ステップ固定ボルト３０３に緩みが生じているとして、作業責任者に対して増し締めの指示を出すことにより、ステップ固定ボルト３０３の緩みによる脱落を防止可能である。追加確認処理の詳細については、図９を用いて後述する。

Ｓ８１１では、後処理部７３０は、確認処理が実施されたときの各ステップ固定ボルト３０３の赤色面積および良否判定結果（今回実施情報）を保全ＤＢ７４０に記憶し、確認処理を終了する。

Ｓ８１２では、後処理部７３０は、エスカレーター１０１を保守モードで運転し、折り曲げが検出されなかったステップ固定ボルト３０３（ステップ１０５）を視認可能な位置（例えば、撮影位置）に停止するように、制御盤１０３に指示する。なお、後処理部７３０に代えて作業責任者が指示を行うことで、エスカレーター１０１を運転し、折り曲げが検出されなかったステップ固定ボルト３０３を視認可能な位置で停止させてもよい。

また、Ｓ８１２では、後処理部７３０は、赤色５２１（折り曲げ）が検出できなかった場合、ステップ固定ボルト３０３が適切に取り付けられていないと判定した結果を出力装置６０５に表示してもよい。また、Ｓ８１０では、後処理部７３０は、赤色５２１を検出できた場合、ステップ固定ボルト３０３が適切に取り付けられていると判定した結果を出力装置６０５に表示してもよい。

Ｓ８１３では、作業責任者は、ステップ固定ボルト３０３の締結状態を確認し、必要に応じて、赤ワッシャ３０４を挿入したり、赤ワッシャ３０４を折り曲げたりする対応を行う。

このように、作業責任者は、後処理部７３０による良否判定の結果を基に、不合格となったステップ１０５のステップ固定ボルト３０３を目視確認し、場合によっては締結作業を実施することで、ステップ固定ボルト３０３の締め忘れを回避することができる。

本実施の形態は、上述の処理に限るものではない。例えば、Ｓ８０８において、良否判定の結果をチェックシートに出力することで、作業完了報告書の作成を効率化することが可能となる。さらに、Ｓ８０８において、後処理部７３０は、ボルト抽出画像７２４を保全ＤＢ７４０に記憶してもよい。この場合、管理者は、保全ＤＢ７４０に記憶された複数のボルト抽出画像７２４全てと良否判定の結果とを確認することで履歴管理を行うことができる。

図９は、追加確認処理の一例を示す図である。追加確認処理では、全てのステップ１０５のうちの１つの未処理のステップ１０５が処理対象として選択され、各ステップ１０５についてＳ９０１～Ｓ９１０の処理が行われる。

Ｓ９０１では、後処理部７３０は、作業計画情報をもとに、処理対象のステップ１０５が作業計画（計画対象）のステップ１０５であるか否かを判定する。後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５が計画対象のステップ１０５であると判定した場合、Ｓ９０２に処理を移し、処理対象のステップ１０５が計画対象のステップ１０５でないと判定した場合、Ｓ９０６に処理を移す。

Ｓ９０２では、後処理部７３０は、前回実施情報と今回実施情報とを用いて、処理対象のステップ１０５の赤ワッシャ３０４について、今回の赤色面積と前回の赤色面積との差分を求める。

Ｓ９０３では、後処理部７３０は、差分が「０」であるか否かを判定する。後処理部７３０は、差分が「０」であると判定（取り外しが行われていないと判定）した場合、Ｓ９０４に処理を移し、差分が「０」でないと判定（取り外しが行われたと判定）した場合、Ｓ９０５に処理を移す。

Ｓ９０４では、後処理部７３０は、作業計画が実施されていないことを示す良否判定結果を生成し、処理対象のステップ１０５について作業計画が実施されていないことを管理者に通知する。なお、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５について作業計画が実施されていないことを出力装置６０５に表示（作業責任者に通知）してもよい。

Ｓ９０５では、後処理部７３０は、作業計画が実施されたことを示す良否判定結果を生成する。

Ｓ９０６では、後処理部７３０は、前回実施情報と今回実施情報とを用いて、処理対象のステップ１０５の赤ワッシャ３０４について、今回の赤色面積と前回の赤色面積との差分を求める。

Ｓ９０７では、後処理部７３０は、差分が「０」であるか否かを判定する。後処理部７３０は、差分が「０」であると判定（ステップ固定ボルト３０３に緩みがないと判定）した場合、Ｓ９０８に処理を移し、差分が「０」でないと判定（ステップ固定ボルト３０３に緩みがあると判定）した場合、Ｓ９０９に処理を移す。

Ｓ９０８では、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５のステップ固定ボルト３０３に緩みがないことを示す良否判定結果を生成する。

Ｓ９０９では、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５のステップ固定ボルト３０３に緩みがあることを示す良否判定結果を生成する。

Ｓ９１０では、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５のステップ固定ボルト３０３の増し締めが必要であることを出力装置６０５に表示（作業責任者に通知）する。作業責任者は、かかる通知により、処理対象のステップ１０５のステップ固定ボルト３０３の増し締めを行う。

なお、後処理部７３０は、今回の確認処理において抽出されたステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４と、保全ＤＢ７４０に蓄積された当該ステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４と、を比較することにより、作業計画の未実施および／またはステップ固定ボルト３０３の緩みを判定してもよい。また、後処理部７３０は、Ｓ９０１を行うことなく、Ｓ９０２～Ｓ９０５を行ってもよい。すなわち、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５が計画対象のステップ１０５であるか否かを判定することなく、処理対象のステップ１０５の赤ワッシャ３０４について、今回の赤色面積と前回の赤色面積との差分を求め、求めた差分に基づいて、ステップ１０５の取り付けおよび取り外しが行われたか否かを判定してもよい。

図１０は、撮影端末１２０の出力装置６０５に表示するガイドの一例（ガイド１０１０）を示す図である。ガイド１０１０は、垂直方向ガイド１０１０－１と水平方向ガイド１０１０－２とが、十字に交差して構成される。

作業責任者は、出力装置６０５に表示された垂直方向ガイド１０１０－１と水平方向ガイド１０１０－２との交点と、対象物であるステップ固定ボルト３０３を表すボルト画像１０２０とを重畳するように撮影することで、対象物に対して、一定の距離で正対し、かつ平行して撮影することが可能となる。

ガイド１０１０の構成は、図１０に示す例に限らず、例えば、矩形、円形、複数の点によって構成されてもよい。

なお、上述したように、上階床側１１４の内部に、例えば、固定治具１２１を図示しないクランプ等で枠体１０２に固定し、確認作業の都度、固定治具１２１に撮影端末１２０を固定することで、対象物に対して常に、一定の距離で正対し、かつ、平行な撮影を実現してもよいし、固定治具１２１および撮影端末１２０を常設としてもよい。

図１１は、ステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４の自動抽出方法の一例を示す図である。図１１は、エスカレーター１０１を上昇運転させている場合の例を示している。時系列に並べられた静止画像７２３－１～静止画像７２３－４において、処理対象のステップ１０５を表すステップ画像１１１０と、処理対象のステップ１０５の一枚前のステップ１０５を表すステップ画像１１２０とが徐々にｚ方向と逆向き（下向き）に移動している。また、静止画像７２３中央、かつ、ｙ方向行に長い矩形領域を、デマケーション２０３（デマケーション画像１１７０）を検出するための検出領域１１３０とする。

静止画像７２３－１および静止画像７２３－２においては、処理対象のステップ１０５に設けられているステップ固定ボルト３０３を表すボルト画像１１４０と、処理対象のステップ１０５に設けられている赤ワッシャ３０４を表すワッシャ画像１１５０とは、一枚前のステップ１０５を表すステップ画像１１２０により一部または全部が隠れている。よって、撮影端末１２０は、全てを検出することができない。静止画像７２３－３においては、撮影端末１２０は、ボルト画像１１４０とワッシャ画像１１５０とを完全に検出できるが、静止画像７２３－４においては、ステップ画像１１１０によって再び隠れているので、全てを検出することができない。

したがって、撮影端末１２０は、静止画像７２３－３から、ステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４を抽出する必要がある。ここで、ステップ固定ボルト３０３が取り付けられている箇所は、必ず処理対象のステップ１０５と、一枚前のステップ１０５との間となる。よって、検出領域１１３０において、処理対象のステップ１０５のデマケーション２０３を表すデマケーション画像１１６０と、一枚前のステップ１０５のデマケーション２０３を表すデマケーション画像１１７０との両方が検出不可となる画像を抽出することで、ボルト抽出画像７２４を自動抽出可能である。

デマケーション２０３の検出は、例えば、ＲＧＢ検出等の色抽出、形状による物体マッチングを用いることができる。

ステップ固定ボルト３０３が写っているボルト抽出画像７２４の自動抽出方法では、エスカレーター１０１を上昇運転させ、左右のステップ固定ボルト３０３が一度に撮影される例を示したが、これに限らない。エスカレーター１０１を下降運転させて撮影されてもよいし、左右のステップ固定ボルト３０３のどちらか一方ずつ撮像されてもよい。また、エスカレーター１０１を上昇運転させた場合と、下降運転させた場合との２パターンで撮影されてもよい。この場合、撮影端末１２０は、これらの撮影で取得された画像を比較することで、照明等による外乱影響を省け、より判定精度を向上できる。また、判定精度を向上させるため、撮影端末１２０による撮影時に、対象物から一定の距離で正対させ、平行に撮像するよう案内するガイドを出力装置６０５に表示してもよい。また、同様に撮影後に抽出した静止画像７２３に対し、例えば、台形補正等の技術による形状補正、平行になるよう角度補正、初期の画像から複数ポイントの輝度を参照し画像内の明るさを均一とする明暗補正等を用いてもよい。また、本実施の形態では、上階床側１１４での例を示したが、下階床側１１５で実施されてもよい。

本発明は、上述の内容に限られるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲において、材質、形状、構成等を適宜選択したり、組み合わせたり、適宜に変更することができる。

（ＩＩ）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

上述の実施の形態においては、本発明を乗客コンベア確認システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また、上述の実施の形態においては、Ｓ８０９の判定において折り曲げなし個数が「０」である（Ｙｅｓ）と判定したとき、Ｓ８１０（追加確認処理）を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、Ｓ８１０（追加確認処理）を行わないようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、Ｓ９０４では、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５について作業計画が実施されていないことを管理者に通知する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、後処理部７３０は、上記通知に代えてまたは加えて、エスカレーター１０１を保守モードで運転し、作業計画が実施されていないステップ１０５を視認可能な位置（例えば、撮影位置）に停止するように制御盤１０３に指示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、Ｓ９１０では、後処理部７３０は、処理対象のステップ１０５のステップ固定ボルト３０３の増し締めが必要であることを出力装置６０５に表示（作業責任者に通知）する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、後処理部７３０は、上記通知に代えてまたは加えて、エスカレーター１０１を保守モードで運転し、増し締めが必要であるステップ１０５を視認可能な位置（例えば、撮影位置）に停止するように制御盤１０３に指示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、撮影端末１２０は、照明装置を備え、照明装置により対象物に光を照らして撮影が行われてもよい。

また、上述の実施の形態において、情報の出力は、ディスプレイへの表示に限るものではない。情報の出力は、スピーカによる音声出力であってもよいし、ファイルへの出力であってもよいし、印刷装置による紙媒体等への印刷であってもよいし、プロジェクタによるスクリーン等への投影であってもよいし、その他の態様であってもよい。

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。

（１）
循環移動するチェーン（例えば、ドライビングチェーン１１０）に連結可能な複数のステップ（例えば、ステップ１０５）を備える乗客コンベア（例えば、エスカレーター１０１、動く歩道、乗客コンベア）において、各ステップを上記チェーンに固定する各ボルト（例えば、ステップ固定ボルト３０３）の締結状態を確認可能な乗客コンベア確認システム（例えば、乗客コンベア確認システム１００）は、一の面（例えば、裏面）が所定の色（例えば、赤色５２１）に着色された折り曲げ部（例えば、舌）を備えるワッシャ（例えば、赤ワッシャ３０４）が取り付けられてボルトが締められ、上記一の面が現れるように上記折り曲げ部が折り曲げられる作業が行われた場合、撮影端末（例えば、撮影端末１２０）により上記各ボルトが撮影された画像（例えば、映像７１１、静止画像７２３、ボルト抽出画像７２４）から、上記各ボルトについて上記所定の色を検出する検出部（例えば、検出部７２１、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）と、上記検出部による検出の結果に基づいて、上記各ボルトが適切に取り付けられているか否かを判定する判定部（例えば、判定部７３１、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）と、上記判定部により判定された結果を出力する出力部（例えば、出力部７３２、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）と、を備える。

上記構成では、例えば、取り付けが行われたステップのボルトについて、所定の色を検出できた場合、ボルトが適切に取り付けられていると判定された結果が出力され、所定の色を検出できなかった場合、ボルトが適切に取り付けられていないと判定された結果が出力される。上記構成によれば、例えば、作業責任者は、取り付けが行われたステップのボルトの締結状態の確認を正確かつ容易に行うことができる。

（２）
上記乗客コンベア確認システムは、ボルトに対して上記撮影端末を一定の距離に案内し、かつ、上記撮影端末が上記ボルトに正対するように案内可能なガイド（例えば、ガイド１０１０）を、上記撮影端末により取得された画像に重ねて表示装置（例えば、出力装置６０５）に表示するガイド部（例えば、ガイド部７３３、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）を備える。

上記構成によれば、ボルトに対して一定の距離で正対するように案内するためのガイドが撮影端末で取得された画像に重ねて表示されるので、例えば、作業責任者は、ガイドを画像内のボルト画像に合わせることにより、撮影端末を容易かつ適切に設置することができる。

（３）
上記ステップの踏板にデマケーションライン（例えば、デマケーション２０３）が設けられ、上記検出部は、上記各ステップが循環移動しているときに上記撮影端末で取得された映像において、予め定められた範囲にステップの上記デマケーションラインが表示されなくなったとき、上記ステップの次のステップを検出する（例えば、図１１参照）。

上記構成では、踏板に設けられているデマケーションラインが途切れたときに次のステップを検出できるので、例えば、ボルトの検出および所定の色の検出を容易に行うことができるようになる。

（４）
上記乗客コンベア確認システムは、上記各ボルトについて、上記検出部により検出された上記所定の色の面積（例えば、赤色面積）を求め、求めた面積を記憶装置（例えば、保全ＤＢ７４０、記憶装置６１０、補助記憶装置６０３）に記憶する面積測定部（例えば、面積測定部７２２、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）を備え、上記判定部は、取り付けおよび取り外しが計画されていないステップのボルトについて上記面積測定部により今回求められた面積と、上記ボルトについて上記面積測定部により前回求められた面積とに基づいて、上記ボルトに緩みがあるか否かを判定する（例えば、Ｓ９０６およびＳ９０７参照）。

上記構成では、検出された所定の色の面積が記憶され、今回の面積および前回の面積に基づいて、取り付けおよび取り外しが計画されていないステップのボルトについて、緩みがあるか否かが判定される。上記構成によれば、例えば、作業責任者は、取り付けおよび取り外しが計画されていないステップのボルトについて緩みを把握することができる。

（５）
上記乗客コンベア確認システムは、上記各ボルトについて、上記検出部により検出された上記所定の色の面積（例えば、赤色面積）を求め、求めた面積を記憶装置（例えば、保全ＤＢ７４０、記憶装置６１０、補助記憶装置６０３）に記憶する面積測定部（例えば、面積測定部７２２、撮影端末１２０、撮影端末１２０と通信可能に接続されたコンピュータ）を備え、上記判定部は、ステップのボルトについて上記面積測定部により今回求められた面積と、上記ボルトについて上記面積測定部により前回求められた面積とに基づいて、上記ステップの取り付けおよび取り外しが行われたか否かを判定する（例えば、Ｓ９０２およびＳ９０３参照）。

上記構成では、検出された所定の色の面積が記憶され、今回の面積および前回の面積に基づいて、取り付けおよび取り外しが計画されているステップについて、取り付けおよび取り外しが行われたか否かが判定される。上記構成によれば、例えば、管理者は、取り付けおよび取り外しが計画されているステップについて未実施であることを把握することができる。

（６）
上記構成では、所定の色が、乗客コンベアの構成部品にない色である赤色であるので、例えば、検出部による所定の色の検出をより正確にすることができ、判定部による判定の精度を向上することができる。

（７）
循環移動するチェーン（例えば、ドライビングチェーン１１０）に連結可能な複数のステップ（例えば、ステップ１０５）を備える乗客コンベア（例えば、エスカレーター１０１、動く歩道、乗客コンベア）において、各ステップを上記チェーンに固定する各ボルト（例えば、ステップ固定ボルト３０３）の締結状態を確認するための乗客コンベア確認方法は、一の面（例えば、裏面）が所定の色（例えば、赤色５２１）に着色された折り曲げ部（例えば、舌）を備えるワッシャ（例えば、赤ワッシャ３０４）が取り付けられてボルトが締められ、上記一の面が現れるように上記折り曲げ部が折り曲げられる作業が行われることにより、検出部が、撮影端末（例えば、撮影端末１２０）により上記各ボルトが撮影された画像（例えば、映像７１１、静止画像７２３、ボルト抽出画像７２４）から、上記各ボルトについて上記所定の色を検出することと（例えば、Ｓ８０８）、判定部が、上記検出部による検出の結果に基づいて、上記各ボルトが適切に取り付けられているか否かを判定することと（例えば、Ｓ８０９参照）、出力部が、適切に取り付けられていないと上記判定部により判定されたボルトを視認可能な位置まで上記複数のステップを循環移動するように上記乗客コンベアに指示することと（例えば、Ｓ８１２参照）、を含む。

上記構成では、適切に取り付けられていないボルトを視認可能なようにステップが循環移動されるので、例えば、作業責任者は、適切に取り付けられていないボルトを容易に把握することができる。

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という形式におけるリストに含まれる項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができると理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の形式においてリストされた項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができる。

１００……乗客コンベア確認システム、１２０……撮影端末、３０３……ステップ固定ボルト、３０４……赤ワッシャ。

Claims (7)

1. 循環移動するチェーンに連結可能な複数のステップを備える乗客コンベアにおいて、各ステップを前記チェーンに固定する各ボルトの締結状態を確認可能な乗客コンベア確認システムであって、
   一の面が所定の色に着色された折り曲げ部を備えるワッシャが取り付けられてボルトが締められ、前記一の面が現れるように前記折り曲げ部が折り曲げられる作業が行われた場合、撮影端末により前記各ボルトが撮影された画像から、前記各ボルトについて前記所定の色を検出する検出部と、
   前記検出部による検出の結果に基づいて、前記各ボルトが適切に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により判定された結果を出力する出力部と、
   を備える乗客コンベア確認システム。
2. ボルトに対して前記撮影端末を一定の距離に案内し、かつ、前記撮影端末が前記ボルトに正対するように案内可能なガイドを、前記撮影端末により取得された画像に重ねて表示装置に表示するガイド部を備える、
   請求項１に記載の乗客コンベア確認システム。
3. 前記ステップの踏板にデマケーションラインが設けられ、
   前記検出部は、前記各ステップが循環移動しているときに前記撮影端末で取得された映像において、予め定められた範囲にステップの前記デマケーションラインが表示されなくなったとき、前記ステップの次のステップを検出する、
   請求項１に記載の乗客コンベア確認システム。
4. 前記各ボルトについて、前記検出部により検出された前記所定の色の面積を求め、求めた面積を記憶装置に記憶する面積測定部を備え、
   前記判定部は、取り付けおよび取り外しが計画されていないステップのボルトについて前記面積測定部により今回求められた面積と、前記ボルトについて前記面積測定部により前回求められた面積とに基づいて、前記ボルトに緩みがあるか否かを判定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア確認システム。
5. 前記各ボルトについて、前記検出部により検出された前記所定の色の面積を求め、求めた面積を記憶装置に記憶する面積測定部を備え、
   前記判定部は、ステップのボルトについて前記面積測定部により今回求められた面積と、前記ボルトについて前記面積測定部により前回求められた面積とに基づいて、前記ステップの取り付けおよび取り外しが行われたか否かを判定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア確認システム。
6. 前記所定の色は、赤色である、
   請求項１に記載の乗客コンベア確認システム。
7. 循環移動するチェーンに連結可能な複数のステップを備える乗客コンベアにおいて、各ステップを前記チェーンに固定する各ボルトの締結状態を確認するための乗客コンベア確認方法であって、
   一の面が所定の色に着色された折り曲げ部を備えるワッシャが取り付けられてボルトが締められ、前記一の面が現れるように前記折り曲げ部が折り曲げられる作業が行われることにより、検出部が、撮影端末により前記各ボルトが撮影された画像から、前記各ボルトについて前記所定の色を検出することと、
   判定部が、前記検出部による検出の結果に基づいて、前記各ボルトが適切に取り付けられているか否かを判定することと、
   出力部が、適切に取り付けられていないと前記判定部により判定されたボルトを視認可能な位置まで前記複数のステップを循環移動するように前記乗客コンベアに指示することと、
   を含む乗客コンベア確認方法。

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