JP7399077B2 - 運行管理装置、運行管理方法および運行管理システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体の運行を管理する運行管理装置、運行管理方法および運行管理システムに関する。

この種の技術として、従来、停留所を経由して運行する移動体の運行ルートを、ユーザの各停留所での乗降要求に応じて生成するようにした運行管理システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の運行管理システムでは、乗降要求のある停留所を経由するように運行ルートが生成される。

特開２００２－２０８０９１号公報

上記特許文献１記載の運行管理システムでは、移動体が予め定められた運行ルートを走行し、予め定められた地点である停留所でしかユーザを乗降させることができないため、ユーザにとって満足度の高い効率的な運行管理を行うことが難しい。

本発明の一態様である運行管理装置は、ユーザが乗車可能な乗合移動体の運行ルートを生成する運行ルート生成部と、乗合移動体の運行情報を取得する運行情報取得部と、ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報と、ユーザが乗車可能かつ携行可能な可搬移動体の現在地と移動可能な距離とを含む可動範囲情報とを取得するユーザ情報取得部と、ユーザ情報取得部によりユーザの乗降要求が取得されると、運行情報取得部により取得された乗合移動体の運行情報と、ユーザ情報取得部により取得されたユーザの現在地情報、目的地情報および可動範囲情報とに基づいて、運行ルート生成部により生成された運行ルート上におけるユーザが乗合移動体に乗車するための乗車地点と、乗合移動体から降車するための降車地点と、を決定する乗降地点決定部と、乗降地点決定部により決定された乗車地点と降車地点とを出力する出力部と、を備える。

本発明の他の態様である運行管理方法は、コンピュータにより実行される、ユーザが乗車可能な乗合移動体の運行ルートを生成するステップと、乗合移動体の運行情報を取得するステップと、ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報と、ユーザが乗車可能かつ携行可能な可搬移動体の現在地と移動可能な距離とを含む可動範囲情報とを取得するステップと、ユーザの乗降要求が取得されると、乗合移動体の運行情報と、ユーザの現在地情報、目的地情報および可動範囲情報とに基づいて、運行ルート上におけるユーザが乗合移動体に乗車するための乗車地点と、乗合移動体から降車するための降車地点と、を決定するステップと、乗車地点と降車地点とを出力するステップと、を含む。

本発明のさらに他の態様は、運行管理装置と、乗合移動体に搭載された車載端末と、ユーザが所持または携帯するユーザ端末と、を備える運行管理システムであって、車載端末は、運行ルート生成部により生成された運行ルートに応じて乗合移動体の移動を制御する制御部と、乗合移動体の運行情報を運行管理装置に送信する通信部と、を有し、ユーザ端末は、ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを運行管理装置に送信する通信部と、を有する。

本発明によれば、移動体の運行を効率的に管理することができる。

本発明の実施形態に係る運行管理システムの適用による動作の一例を概略的に示す図。 本発明の実施形態に係る運行管理システムの構成を概略的に示す図。 図２の運行管理サーバの概略構成を示すブロック図。 図３の運行管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１～図４を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る運行管理システムは、バス等の大型モビリティ（公共交通機関）の運行をユーザの乗降要求等に応じて管理するとともに、乗降地点等をユーザ等に通知するものである。

図１は、本発明の実施形態に係る運行管理システムの適用による動作の一例を概略的に示す図である。図１には、所定のルートで運行する２台の大型モビリティ２ａ，２ｂ（これらをまとめて大型モビリティ２と呼ぶこともある）が示されるとともに、各大型モビリティ２の運行ルートＲＢ１，ＲＢ２（これらをまとめて運行ルートＲＢと呼ぶこともある）がそれぞれ実線矢印で示される。運行ルートＲＢは、予め定められた運行ルートでもよいが、好ましくは、大型モビリティ２ａ，２ｂが互いに離間して運行されるよう、動的に生成される運行ルートである。運行ルートＲＢ上には、大型モビリティ２が停車してユーザ３を乗降させるための乗降地点Ｐ１～Ｐ４（これらをまとめて乗降地点Ｐと呼ぶこともある）が示される。

ユーザ３は、友人と施設Ｂで待ち合わせをしており、施設Ｂに行く途中で施設Ａに立ち寄る予定であり、その際に、大型モビリティ２を利用する。具体的には、ユーザ３は、大型モビリティ２ａ，２ｂに乗車するために、乗車ルートＲＳ１，ＲＳ３に沿って移動し、運行ルートＲＢ１、ＲＢ２にアクセスする。また、ユーザ３は、大型モビリティ２ａ，２ｂから降車した後、降車ルートＲＳ２，ＲＳ４に沿って移動し、目的地に向かう（乗車ルートＲＳ１，ＲＳ３、降車ルートＲＳ２，ＲＳ４をまとめて乗降ルートＲＳと呼ぶこともある）。

大型モビリティ２は、例えば自動運転機能を有する車両（例えばバス）であり、運行ルートＲＢ上を自動運転で走行するとともに、乗降地点Ｐで停車してユーザ３を乗降させる。大型モビリティ２がユーザ３を乗降させるとは、例えば、車載カメラ等で検出されるユーザ３の乗降の動作に応じてドアの開閉やステップの昇降等、ユーザ３の乗降に必要な動作を行うことを意味する。大型モビリティ２は、貨物や人の高速輸送を目的とした移動手段ではなく、高速移動手段の駅等を含む種々の施設の間を比較的ゆったりとした速度で巡回する移動手段である。大型モビリティ２は、単なる移動手段として機能するだけでなく、ユーザ３に各種サービスを提供するさまざまな空間を構成する。例えば大型モビリティ２内を、交流サロン、喫茶店、飲み屋、複数種の小規模店舗として構成することができる。

ユーザ３は、スマートフォンやタブレット端末、携帯電話等により構成されるユーザ端末４を携帯して行動する。ユーザ３は、自己の行動予定をユーザ端末４に入力する、あるいはユーザ端末４に表示（音や振動等による通知を含む）させることで、自己の行動予定を管理する。行動予定には、ユーザ３の現在地からの出発可能時刻、目的地、目的地への到着希望時刻等が含まれる。行動予定に加え、ユーザ自身の嗜好情報もユーザ端末４を介して管理される。嗜好情報は、ユーザ３が移動に際して希望する事項であり、例えば移動中にゲームをしたい、移動中に買物をしたい、移動時の待ち時間を短くしたい等の情報が含まれる。

ユーザ３は、乗車自在かつ携行自在な小型モビリティ５を所持する。小型モビリティ５は、例えば１～２名が立って乗車可能なスケートボードやキックスケーターのような簡易な形状の電動の移動手段である。小型モビリティ５は、座席を有する形状であってもよいが、非乗車時にはユーザ３が携行できる大きさ、重量とされる。小型モビリティ５は、自動運転機能を有し、乗降ルートＲＳ上を自動運転で移動する。すなわち、ユーザ３は、乗車地点Ｐ１，Ｐ３に向かうとき、または降車地点Ｐ２，Ｐ４から目的地に向かうとき、小型モビリティ５の電源をオンし、小型モビリティ５に乗車する。ユーザ３は、大型モビリティ２に乗車するときは、小型モビリティ５の電源をオフして小型モビリティ５を携行する。すなわち、大型モビリティ２内に小型モビリティ５を持ち込む。

以上の動作を実現可能な運行管理システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る運行管理システム１００の構成を概略的に示す図である。運行管理システム１００は、予め乗合可能な移動手段として登録された複数（図１では２台）の大型モビリティ２ａ，２ｂにそれぞれ搭載された車載端末２０ａ，２０ｂ（これらをまとめて車載端末２０と呼ぶこともある）と、ユーザ端末４と、小型モビリティ５に搭載された車載端末５０と、運行管理サーバ１０とを備える。これら車載端末２０、ユーザ端末４、車載端末５０および運行管理サーバ１０は、例えば３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等のセルラー網で構成される無線通信網を含むネットワーク６に接続され
る。

大型モビリティ２の車載端末２０は、通信部２１と、ＧＰＳ受信機２２と、制御部２３とを有する。

通信部２１は、ネットワーク６を介し、運行管理サーバ１０と無線通信可能に構成される。通信部２１は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の近接無
線通信技術を適用可能な近接無線通信部（図示せず）を含むように構成されてもよい。通信部２１は、大型モビリティ２を識別するための識別情報とともに、ＧＰＳ受信機２２により検出された大型モビリティ２の現在地を含む運行情報を運行管理サーバ１０に送信する。通信部２１は、運行管理サーバ１０から、運行管理サーバ１０によって生成された、または予め定められた大型モビリティ２が走行すべき運行ルートＲＢと、大型モビリティ２が停車すべき乗降地点Ｐとを受信する。なお、運行情報には、現在地の他に、大型モビリティ内の乗員の混雑状況や、大型モビリティ２の運行に支障を来たす異常情報（故障等の情報）等が含まれる。

ＧＰＳ受信機２２は、複数のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、これにより大型モビリティ２の位置（緯度、経度等）を測定する。

制御部２３は、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成され、通信部２１を介してネットワーク６に無線接続可能である。制御部（演算部）２３は、通信部２１が運行管理サーバ１０から運行ルートＲＢを受信すると、運行ルートＲＢ上を運転スケジュールに従って走行するように大型モビリティ２の走行用の各種アクチュエータ（走行モータや操舵モータ等）を制御する。さらに制御部２３は、通信部２１が運行管理サーバ１０から乗降地点Ｐを受信すると、乗降地点Ｐで停車し、ユーザ３を乗降させるように大型モビリティ２の走行用アクチュエータやドア開閉アクチュエータ等を制御する。

さらに、制御部２３は、運行管理サーバ１０を介さずに、運行ルートＲＢ付近にいるユーザ３の乗降要求に応じて、大型モビリティ２の走行用アクチュエータやドア開閉アクチュエータ等を制御してもよい。運行ルートＲＢ付近にいるユーザ３の乗降要求は、例えば車載カメラ等でユーザ３の乗降を希望する動作（挙手等）を検出することにより検知できる。ユーザ３の乗降要求は、近接無線通信を介してユーザ端末４から受信することもできる。

ユーザ端末４は、通信部４１と、ＧＰＳ受信機４２と、入力部４３と、表示部４４とを有する。

通信部４１は、ネットワーク６を介し、運行管理サーバ１０と無線通信可能に構成される。通信部４１は、近接無線通信部を含むように構成されてもよく、この場合は、大型モビリティ２に乗車中等、ユーザ３が大型モビリティ２の付近にいるときに、大型モビリティ２の車載端末２０の通信部２１と近接無線通信を介して通信することができる。通信部４１は運行管理サーバ１０に、ユーザ３の大型モビリティ２への乗降要求と、ＧＰＳ受信機４２により検出されたユーザ３（ユーザ端末４）の現在地を含む現在地情報とを送信するとともに、入力部４３を介して入力されたユーザ３の行動予定および嗜好情報を含むユーザ情報を送信する。通信部２１は、運行管理サーバ１０から乗降地点Ｐ、乗降ルートＲＳ、および大型モビリティ２の識別情報を含む各種情報や通知を受信する。

ＧＰＳ受信機４２は、複数のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、これによりユーザ端末４を携帯するユーザ３の位置を測定する。

入力部４３は、押圧操作可能な物理的スイッチ（例えばタッチパネル）により構成される。入力部４３をマイクにより構成し、マイクを介して音声で各種指令を入力するようにしてもよい。ユーザ３は、入力部４３を介してユーザ情報を入力し、大型モビリティ２への乗降を希望するときは乗降要求等を入力する。

表示部４４は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ユーザ３により入力部４３を介して入力される要求に応じてユーザ情報を表示する、あるいは運行管理サーバ１０等から受信した各種情報や通知を表示する。表示部４４に加えて、スピーカやバイブレータ等を設け、表示内容を音声で読み上げる、あるいは音や振動等によって通知するようにしてもよい。

制御部４５は、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成され、通信部４１を介してネットワーク６に無線接続可能である。制御部（演算部）４５は、ユーザ３によって入力されたユーザ情報、運行管理サーバ１０から受信した各種情報や通知を表示部４４に表示させる。制御部（記憶部）４５は、ユーザ３によって入力されたユーザ情報、運行管理サーバ１０から受信した各種情報を記憶する。

小型モビリティ５の車載端末５０は、通信部５１と、ＧＰＳ受信機５２と、制御部５３とを有する。

通信部５１は、ネットワーク６を介し、運行管理サーバ１０と無線通信可能に構成される。通信部５１は、近接無線通信部を含むように構成されてもよい。通信部５１は、ＧＰＳ受信機５２により検出された小型モビリティ５の現在地と小型モビリティ５が移動可能な距離や速度の情報とを含む可動範囲情報を運行管理サーバ１０に送信する。通信部５１は、運行管理サーバ１０から小型モビリティ５が走行すべき現在地から乗降地点Ｐまでの乗降ルートＲＳを受信する。

ＧＰＳ受信機５２は、複数のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、これにより小型モビリティ５の位置（緯度、経度等）を測定する。

制御部５３は、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成され、通信部５１を介してネットワーク６に無線接続可能である。制御部（演算部）５３は、通信部５１が運行管理サーバ１０から乗降ルートＲＳを受信した後、ユーザ３により走行開始の操作がなされると、乗降ルートＲＳ上を走行するように小型モビリティ５の走行用のアクチュエータ（走行モータや操舵モータ等）を制御する。

なお、ユーザ端末４の機能を、小型モビリティ５が有するようにしてもよい。すなわち、小型モビリティ５の車載端末５０が入力部と表示部とを有するようにしてもよい。また、小型モビリティ５から車載端末５０を省略し、ユーザ端末４の制御部４５が小型モビリティ５の走行用アクチュエータを制御するようにしてもよい。ユーザ３がユーザ端末４による乗降ルートＲＳの案内に従って徒歩で移動する、あるいは小型モビリティ５を操縦して手動運転で移動するようにしてもよい。

図３は、運行管理サーバ１０の概略構成を示すブロック図である。運行管理サーバ１０は、プロセッサやメモリ等、すなわちＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭその他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成され、通信部１１を介して大型モビリティ２の車載端末２０、ユーザ端末４、および小型モビリティ５の車載端末５０と通信可能である。図３に示すように、運行管理サーバ１０は、機能的構成として、運行ルート生成部１２と、運行情報取得部１３と、ユーザ情報取得部１４と、選定部１５と、乗降地点決定部１６と、乗降ルート生成部１７と、出力部１８と、記憶部１９とを有する。なお、図示は省略するが、運行管理サーバ１０は、入力部や表示部も有する。

運行ルート生成部１２は、各々の大型モビリティ２の運行ルートＲＢを生成し、運行ルートＲＢ上を走行する運行スケジュールを決定する。例えば運行ルート生成部１２は、予め登録された大型モビリティ２の運行エリア内の幹線道路等において大型モビリティ２ａ，２ｂが互いに離間して運行されるように運行ルートＲＢを生成する。

大型モビリティ２は、運行時間外は例えば所定位置の車庫に格納されており、車庫から出庫して運行を開始し、運行を終了すると車庫に入庫する。運行ルート生成部１２は、予め登録された大型モビリティ２の出庫時刻、入庫時刻、エリア内の施設での停車時刻、予定されるユーザの乗降時間等に応じて運行スケジュールを決定する。運行ルート生成部１２は、その日の運行エリア内の気象条件や、運行ルート上のイベント開催状況、渋滞や通行止め等の交通状況を考慮して、運行ルートＲＢを生成し、運行スケジュールを決定するようにしてもよい。運行ルート生成部１２によって生成された大型モビリティ２の運行ルートＲＢと決定された運行スケジュールとは、各大型モビリティ２に対応付けて記憶部１９に記憶される。

運行情報取得部１３は、通信部２１を介して大型モビリティ２の車載端末２０から送信された情報、すなわち大型モビリティ２の識別情報と、大型モビリティ２の現在地を含む運行情報とを、通信部１１を介して取得する。大型モビリティ２の識別情報には、大型モビリティ２内で提供される各種サービスについての情報も含まれる。運行情報取得部１３は、定期的（例えば数分毎や数秒毎）に大型モビリティ２の識別情報および運行情報を取得する。運行情報取得部１３によって取得された大型モビリティ２の識別情報および運行情報は、記憶部１９に記憶され、随時更新される。

ユーザ情報取得部１４は、通信部４１を介してユーザ端末４から送信されたユーザ３の乗降要求および現在地情報を、通信部１１を介して取得する。ユーザ情報取得部１４は、乗降要求および現在地情報を受け付ける機能を併せて有し、ユーザ端末４から送信された乗降要求および現在地情報を常時取得する（常時受け付ける）。さらにユーザ情報取得部１４は、通信部５１を介して小型モビリティ５の車載端末５０から送信された小型モビリティ５の可動範囲情報を、通信部１１を介して取得する。ユーザ情報取得部１４は、可動範囲情報を受け付ける機能を併せて有し、小型モビリティ５から送信された可動範囲情報を常時取得する（常時受け付ける）。なお、ユーザ３が小型モビリティ５を使用せず徒歩で移動する場合は、ユーザ端末４からユーザ３の可動範囲情報を取得するようにしてもよい。

さらに、ユーザ情報取得部１４は、ユーザ端末４の記憶部に記憶され、通信部４１を介してユーザ端末４から送信されたユーザ３のユーザ情報を、通信部１１を介して取得する。ユーザ情報取得部１４によって取得されたユーザ情報は、記憶部１９に記憶される。なお、記憶部１９に記憶されたユーザ情報を含むユーザ３の利用履歴を、次回そのユーザ３が大型モビリティ２を利用するときに活用するようにしてもよい。また、ユーザ３からの乗降要求の有無にかかわらず、利用履歴に基づいて運行管理サーバ１０側からユーザ３に大型モビリティ２の利用を提案するようにしてもよい。このような提案は、例えば大型モビリティ２で特定のユーザを対象としたイベントが行われる場合等に行うことができる。

選定部１５は、ユーザ情報取得部１４によってユーザ３の乗降要求およびユーザ情報と小型モビリティ５の可動範囲情報とが取得されると、ユーザ３が利用する大型モビリティ２を選定する。この場合、選定部１５は、記憶部１９に記憶された大型モビリティ２の運行ルートＲＢ、識別情報および運行情報と、ユーザ３のユーザ情報と、ユーザ情報取得部１４により取得されたユーザ３の現在地情報および小型モビリティ５の可動範囲情報とに基づいて、ユーザ３（および小型モビリティ５）が乗降する大型モビリティ２を選定する。

より具体的には、選定部１５は、大型モビリティ２の運行ルートＲＢおよび運行情報と、ユーザ３の現在地情報と、小型モビリティ５の可動範囲情報とに基づいて、ユーザ３の行動予定に適合する大型モビリティ２を選定する。さらに選定部１５は、大型モビリティ２の識別情報に基づいて、ユーザ３の嗜好情報に適合する大型モビリティ２を選定する。選定部１５は、ユーザ３が乗降する大型モビリティ２の候補を複数選定し、選定した複数の候補をユーザ端末４に送信するとともに、その中からユーザ３に選択させるようにてもよい。

乗降地点決定部１６は、選定部１５によってユーザ３が乗降する大型モビリティ２が選定されると、運行ルートＲＢ上に乗降地点Ｐを決定する。この場合、乗降地点決定部１６は、選定部１５によって選定された大型モビリティ２の運行ルートＲＢおよび運行情報と小型モビリティ５の可動範囲情報とに基づいて、乗降地点Ｐを決定する。具体的には、小型モビリティ５の移動距離または移動時間が最短となるように乗降地点Ｐを決定する。

乗降地点決定部１６は、ユーザ３の待ち時間が最短となるように乗車地点Ｐ１，Ｐ３を決定してもよい。例えば、ユーザ３の嗜好情報に「移動時の待ち時間を短くしたい」という情報が含まれている場合には、ユーザ３が乗車地点Ｐ１，Ｐ３で大型モビリティ２の到着を待つ時間等が最短となるように乗車地点Ｐ１，Ｐ３を決定する。この場合、小型モビリティの移動距離は長くなるが、ユーザ３自身に移動している実感を与えることで、ユーザ３が待たされてイライラする状況の発生を抑制することができる。また、別途、天候情報を取得し、天候情報に基づいて乗車地点Ｐ１，Ｐ３を決定してもよい。この場合、例えば乗車予定時刻が雨天であれば屋根のある場所や大きな木の下などを乗車地点Ｐ１，Ｐ３とする。また、気温が低い場合には日当たりの良い場所を、風が強い場合には建物に囲まれた路地やトンネルの中などの風が弱い場所を、乗車地点Ｐ１，Ｐ３とすることができる。

乗降ルート生成部１７は、乗降地点決定部１６によって乗降地点Ｐが決定されると、ユーザ情報取得部１４により取得されたユーザ３の現在地情報および小型モビリティ５の可動範囲情報に基づいて、小型モビリティ５（およびユーザ３）の現在地から乗降地点決定部１６によって決定された乗降地点Ｐまでの乗降ルートＲＳを生成する。ユーザ３が移動時の待ち時間を短くすることを希望していない場合、乗降ルート生成部１７は、小型モビリティ５の移動距離または移動時間が最短となるように乗降ルートＲＳを生成する。ユーザ３が移動時の待ち時間を短くすることを希望している場合、乗降ルート生成部１７は、移動時のユーザ３の待ち時間が最短となるように乗降ルートＲＳを生成する。すなわち、乗降ルート生成部１７は、ユーザ３の待ち時間を短縮するため、必要に応じて遠回りするような乗降ルートＲＳを生成する。

出力部１８は、選定部１５によって選定された大型モビリティ２の識別情報と、乗降ルート生成部１７によって生成された乗降ルートＲＳとを含む各種情報をユーザ端末４に送信し、ユーザ３に通知するとともに、乗降ルートＲＳを小型モビリティ５に送信する。選定部１５によって選定された大型モビリティ２が複数ある場合、ユーザ３は、各種情報に基づいて選定された大型モビリティ２の中から乗降を希望する大型モビリティ２を決定する。選定部１５によって選定された大型モビリティ２が１つの場合でも、ユーザ３は、各種情報に基づいて選定された大型モビリティ２に乗降することに同意するか否かを決定するようにしてもよい。

出力部１８は、選定部１５によって選定された（ユーザ３によって決定された）大型モビリティ２に対し、乗降地点決定部１６によって決定された乗降地点Ｐを送信（通知）する。なお、乗降予定のユーザ３が昇降ステップの利用や乗員のサポート等を希望している場合は、そのようなユーザ情報を併せて通知するようにしてもよい。

図４は、予め運行管理サーバ１０の記憶部１９に記憶されたプログラムに従い、運行管理サーバ１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図４は、運行管理サーバ１０で実行される処理のうち、特に運行情報取得部１３、ユーザ情報取得部１４、選定部１５、乗降地点決定部１６、乗降ルート生成部１７、出力部１８で行われる処理を示す。このフローチャートに示す処理は、例えば運行管理サーバ１０の電源オン時に開始され、所定周期で繰り返される。なお、図４の処理は、運行ルート生成部１２により運行ルートＲＢが生成され、かつ、初期の運行スケジュールが決定された状態で、開始される。運行ルートＲＢと初期の運行スケジュールとは、それぞれの大型モビリティ２に対応付けて記憶部１９に記憶される。

まず、ステップＳ１で、運行情報取得部１３での処理により、通信部１１を介して受信された大型モビリティ２の識別情報および運行情報を読み込む。すなわち、大型モビリティ２（車載端末２０）からの信号を読み込む。次いで、ステップＳ２で、ユーザ情報取得部１４での処理により、通信部１１を介して受信されたユーザ３の乗降要求、現在地情報およびユーザ情報と、小型モビリティ５の可動範囲情報とを読み込む。すなわち、ユーザ端末４と小型モビリティ５（車載端末５０）からの信号を読み込む。次いで、ステップＳ３で、乗降要求が受信されたか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されると処理を終了する。

ステップＳ４では、選定部１５での処理により、大型モビリティ２の運行ルートＲＢ、識別情報および運行情報と、ユーザ３のユーザ情報および現在地情報と、小型モビリティ５の可動範囲情報とに基づいて、ユーザ３が乗降する大型モビリティ２を選定する。次いで、ステップＳ５で、乗降地点決定部１６での処理により、ステップＳ４で選定された大型モビリティ２に対応する運行ルートＲＢ、すなわち記憶部１９に記憶された運行ルートＲＢと、ステップＳ１で取得された運行情報と、さらにステップＳ２で取得された小型モビリティ５の可動範囲情報とに基づいて、乗降地点Ｐを決定する。次いで、ステップＳ６で、運行ルート生成部１２が運行スケジュールを変更するとともに、出力部１８での処理により、ステップＳ５で決定された乗降地点Ｐを、ステップＳ４で選定された大型モビリティ２の車載端末２０に送信（通知）する。なお、運行ルート生成部１２は、乗降地点Ｐで所定時間停車するように初期の運行スケジュールを変更する。

次いで、ステップＳ７で、乗降ルート生成部１７での処理により、ユーザ３の現在地情報および小型モビリティ５の可動範囲情報に基づいて、ユーザ３および小型モビリティ５の乗降ルートＲＳを生成する。次いで、ステップＳ８で、出力部１８での処理により、選定された大型モビリティ２の識別情報と、乗降ルートＲＳとを含む各種情報をユーザ３（ユーザ端末４）に送信（通知）するとともに、乗降ルートＲＳを小型モビリティ５に送信する。

本実施形態に係る運行管理システム１００の主要な動作についてより具体的に説明する。ユーザ端末４の記憶部には、予めユーザ３によって入力された「移動中にオンラインゲームをしたい」、「移動中の待ち時間を短くしたい」等の嗜好情報が記憶されている。ユーザ端末４を介し、例えば行動予定として、出発可能時刻が現在の時刻（例えば１１時）であり、図１の施設Ａに所定時刻（例えば１５時）まで立ち寄ってから施設Ｂに所定時刻（例えば１６時）に到着するような行動予定が入力されたと仮定する。

このとき、ユーザ３が大型モビリティ２への乗降要求をユーザ端末４に入力すると、出発地点および出発推奨時刻、乗降ルートＲＳ１～ＲＳ４、ユーザ３が乗降する大型モビリティ２ａ，２ｂの識別情報を含む各種情報がユーザ端末４の表示部４４に表示される（ステップＳ６，ステップＳ８）。これによりユーザ３は、出発推奨時刻、目的地までの経路、乗車予定の大型モビリティ２で受けられるサービス等を認識することができる。

通知を受けたユーザ３が出発推奨時刻（例えば１１時５分）に小型モビリティ５に乗車して現在地を出発すると、小型モビリティ５は乗車ルートＲＳ１に沿って乗車地点Ｐ１まで自動運転で移動する（ステップＳ８）。すなわち、小型モビリティ５は、ユーザ３により始動操作がなされると、走行用アクチュエータを駆動して運行管理サーバ１０から指令された乗車ルートＲＳ１に沿って乗車地点Ｐ１まで移動する。これによりユーザ３は、出発地点で小型モビリティ５に乗車して始動操作を行うだけで、乗車ルートＲＳ１に沿って乗車地点Ｐ１まで移動することができる。

乗車地点Ｐ３は、ユーザ３の現在地に最も近い大型モビリティ２ａの運行ルートＲＢ１上の地点に決定される（ステップＳ５）。また、乗車ルートＲＳ１は、ユーザ３および小型モビリティ５の移動距離または移動時間が最短となるように生成される（ステップＳ７）。これによりユーザ３は、乗車ルートＲＳ１に沿って乗車地点Ｐ１まで効率的に移動することができる。

乗車地点Ｐ１に到着したユーザ３は、小型モビリティ５から降車し、小型モビリティ５の電源をオフして携行し、乗車地点Ｐ１に到着した大型モビリティ２ａに乗車する。ユーザ３が乗車する大型モビリティ２ａは、ユーザ３の「移動中にオンラインゲームをしたい」という嗜好情報に基づいて選定された、車内で無料のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）サービスを提供している車両である（ステップＳ４）。このため、ユーザ３は、大型モビリティ２ａに乗車中、オンラインゲームをすることができる。また、大型モビリティ２ａ内には、ユーザ３と同様の嗜好情報を登録している乗客が多く乗車しており、このため、ユーザ３は他の乗客と情報交換等のコミュニケーションをとることができる。ユーザ３は、自身の嗜好情報に適した各種サービスを受けることができ、乗車中も高い満足感を得られる。なお、ユーザ３と同様の嗜好情報を登録している乗客を１つの大型モビリティ２ａに集める場合、乗客を集めるために運行ルートＲＢの距離や乗降地点Ｐが増えて運行時間が長くなるが、ユーザ３にとっては自身の嗜好情報に適した各種サービスを受けることができるため、運行時間が長くなることのデメリットは感じ難くなる。

大型モビリティ２ａは、運行管理サーバ１０から指令された降車地点Ｐ２に到達すると、停車する（ステップＳ６）。したがって、ユーザ３は容易に降車タイミングを認識することができ、降車し忘れや誤った場所での降車を防止することができる。

降車地点Ｐ２で大型モビリティ２ａから降車したユーザ３が、小型モビリティ５に乗車して始動操作すると、小型モビリティ５は運行管理サーバ１０から指令された降車ルートＲＳ２に沿って自動運転で施設Ａまで移動する（ステップＳ８）。降車地点Ｐ２は施設Ａに最も近い大型モビリティ２ａの運行ルートＲＢ１上の地点に決定され（ステップＳ５）、降車ルートＲＳ２は降車地点Ｐ２から施設Ａまでの最短経路として生成される（ステップＳ７）。これによりユーザ３は、降車地点Ｐ２から施設Ａまで効率的に移動することができる。

施設Ａでの行動予定を終えたユーザ３が、通知された出発推奨時刻（例えば１５時５分）になると施設Ａを出発して小型モビリティ５に乗車すると、小型モビリティ５は運行管理サーバ１０から指令された乗車ルートＲＳ３に沿って乗車地点Ｐ３まで移動する。乗車地点Ｐ３および乗車ルートＲＳ３は、移動距離が最短となるように決定されるのではなく、例えば移動時のユーザ３の待ち時間が最短となるように決定される（ステップＳ５，Ｓ７）。

すなわち、ユーザ３の行動予定には施設Ａからの出発希望時刻と施設Ｂへの到着希望時刻が、嗜好情報には「移動中の待ち時間を短くしたい」という情報がそれぞれ含まれている。これらの情報に基づいて、大型モビリティ２ｂの運行ルートＲＢ２上で施設Ａに最も近い地点ではなく、ユーザ３の待ち時間が最短になる地点が大型モビリティ２ｂへの乗車地点Ｐ３として決定される（ステップＳ５）。さらに、乗車地点Ｐ３での待ち時間を短縮するため、乗車ルートＲＳ３は、施設Ａと乗車地点Ｐ３とを結ぶ最短ルートではなく、遠回りするルートとして生成される（ステップＳ７）。これによりユーザ３は、施設Ａや乗車地点Ｐ３で待たされることなく大型モビリティ２ｂに乗車することができる。

乗車地点Ｐ３では、ユーザ３は、ユーザ３の嗜好情報に適合した大型モビリティ２ｂに乗車することができる。降車地点Ｐ４で大型モビリティ２ｂが停車し、ユーザ３が降車して小型モビリティ５に乗車すると、小型モビリティ５は、運行管理サーバ１０から指令された降車ルートＲＳ４に沿って施設Ｂまで移動する。これによりユーザ３は、予定時刻（例えば１６時）に施設Ｂに到着することができる。

すなわち、本実施形態によれば、ユーザ３がユーザ端末４に行動予定と乗降要求とを入力するだけで、大型モビリティ２の運行ルートＲＢ上に、ユーザ３にとって最適な乗降地点が決定され、現在地から目的地までの効率的な経路およびスケジュールとともに通知される。このため、ユーザ３にとって満足度の高い効率的な大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）運行管理サーバ１０は、ユーザ３が乗車可能な大型モビリティ２の運行ルートＲＢを生成する運行ルート生成部１２と、大型モビリティ２の運行情報を取得する運行情報取得部１３と、ユーザ３の乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを取得するユーザ情報取得部１４と、ユーザ情報取得部１４によりユーザ３の乗降要求が取得されると、運行情報取得部１３により取得された大型モビリティ２の運行情報と、ユーザ情報取得部１４により取得されたユーザ３の現在地情報および目的地情報とに基づいて、運行ルート生成部１２により生成された運行ルートＲＢ上におけるユーザ３が大型モビリティ２に乗車するための乗車地点Ｐ１，Ｐ３と、大型モビリティ２から降車するための降車地点Ｐ２，Ｐ４と、を決定する乗降地点決定部１６と、乗降地点決定部１６により決定された乗車地点Ｐ１，Ｐ３と降車地点Ｐ２，Ｐ４とを出力する出力部１８とを備える（図３）。これにより、ユーザ３の乗降要求等に応じた乗降地点Ｐ（Ｐ１～Ｐ４）を決定し、その情報をユーザ端末４等に送信することができる。したがって、ユーザ３にとって満足度の高い効率的な大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

（２）運行管理サーバ１０は、ユーザ３の現在地から乗車地点Ｐ１，Ｐ３までの乗車ルートＲＳ１，ＲＳ３と、降車地点Ｐ２，Ｐ４からユーザ３の目的地までの降車ルートＲＳ２，ＲＳ４とを生成する乗降ルート生成部１７をさらに備える（図３）。出力部１８は、乗降ルート生成部１７により生成された乗車ルートＲＳ１，ＲＳ３と降車ルートＲＳ２，ＲＳ４とをさらに出力する（ステップＳ８）。乗降ルートＲＳ１～ＲＳ４は、例えばユーザ３が所持する小型モビリティ５に送信される。これによりユーザ３は、小型モビリティ５に乗車して現在地から乗車地点Ｐ１，Ｐ３、降車地点Ｐ２，Ｐ４から目的地まで効率的に移動することができる。

（３）ユーザ情報取得部１４は、ユーザ３が乗車可能かつ携行可能な小型モビリティ５の現在地と移動可能な距離とを含む可動範囲情報をさらに取得し、乗降地点決定部１６は、さらにユーザ情報取得部１４により取得された可動範囲情報に基づいて、乗車地点Ｐ１，Ｐ３と降車地点Ｐ２，Ｐ４とを決定する（ステップＳ５）。可動距離情報には、小型モビリティ５の速度情報を含めることができ、これにより、ユーザ３が移動に用いる小型モビリティ５の移動可能な距離や速度等に基づいて乗降地点Ｐが決定されるようになり、より効率的な大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

（４）ユーザ情報取得部１４は、ユーザ３の嗜好情報をさらに取得し、乗降地点決定部１６は、さらにユーザ情報取得部１４により取得されたユーザ３の嗜好情報に基づいて、乗車地点Ｐ１，Ｐ３と降車地点Ｐ２，Ｐ４とを決定する（ステップＳ５）。これにより、例えば、ユーザ３の嗜好情報に「移動時の待ち時間を短くしたい」という情報が含まれている場合には、乗車地点等でのユーザ３の待ち時間が最短となるように乗降地点Ｐ１～Ｐ４を決定することができ、ユーザ３にとってより満足度の高い大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

（５）運行管理サーバ１０は、ユーザ情報取得部１４により取得されたユーザ３の嗜好情報に基づいて、複数の大型モビリティ２からユーザ３に適した大型モビリティ２ａ，２ｂを選定する選定部１５をさらに備える（図３）。大型モビリティ２は、例えば喫煙車両、女性専用車両等、特定の属性を有する、あるいは、ネットワーク等の各種サービスを提供する。このような各種サービスを提供する大型モビリティ２の中から、よりユーザ３の嗜好情報に適した大型モビリティ２を選定することで、ユーザ３にとってより満足度の高い大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

（６）本発明の実施形態に係る運行管理方法は、ユーザ３が乗車可能な大型モビリティ２の運行ルートＲＢを生成し、大型モビリティ２の運行情報を取得し（ステップＳ１）、ユーザ３の乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを取得し（ステップＳ２）、ユーザ３の乗降要求が取得されると、大型モビリティ２の運行情報と、ユーザ３の現在地情報および目的地情報とに基づいて、運行ルートＲＢ上におけるユーザ３が大型モビリティ２に乗車するための乗車地点Ｐ１，Ｐ３と、大型モビリティ２から降車するための降車地点Ｐ２，Ｐ４と、を決定し（ステップＳ３，Ｓ５）、乗車地点Ｐ１，Ｐ３と降車地点Ｐ２，Ｐ４とを出力する（ステップＳ８）。これによりユーザ３にとって満足度の高い効率的な大型モビリティ２の運行管理を行うことができる。

（７）運行管理システム１００は、運行管理サーバ１０と、大型モビリティ２に搭載された車載端末２０と、ユーザ３が所持または携帯するユーザ端末４とを備える（図２）。大型モビリティ２の車載端末２０は、運行ルート生成部１２により生成された運行ルートＲＢに応じて大型モビリティ２の移動を制御し、大型モビリティ２の運行情報を運行管理サーバ１０に送信し、ユーザ端末４は、ユーザ３の乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを運行管理サーバ１０に送信する。このような運行管理システム１００により、大型モビリティ２の運行ルートＲＢ上に、ユーザ３にとって最適な乗降地点が決定され、ユーザ３にとって満足度の高い効率的な大型モビリティ２の運行管理が行われる。

なお、上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、自動運転機能を有するバス等の車両の運行を管理するようにしたが、ユーザが乗車可能な乗合移動体の構成は上述したものに限らない。乗合移動体は、例えば、乗り合いタクシー、路面電車や水上バス等であってもよく、大型の車両でなく、小型の車両であってもよい。また、乗合移動体は、自動運転で走行するのではなく、運転士が操縦して走行するものであってもよく、この場合は乗合移動体の車載端末に表示部等を設け、運転士に運行ルートや乗降地点を案内するようにしてもよい。

上記実施形態では、運行ルートＲＢを固定または生成したものとして示したが、これを要求に応じて変更可能としてもよい。例えば、ユーザ３の現在地情報や小型モビリティ５の可動範囲情報に基づいて、運行管理サーバ１０の運行ルート生成部１２の処理により運行ルートＲＢを適宜修正し、大型モビリティ２に通知するようにしてもよい。すなわち、運行ルート生成部の構成は上述したものに限らない。

上記実施形態では、運行管理装置の一例としての運行管理サーバ１０が大型モビリティ２の運行ルートＲＢを生成するようにしたが、運行ルートはこのようなものに限らない。例えば、各大型モビリティ２の所有者等が予め決めて登録してもよい。また、大型モビリティ２側で生成または修正した運行ルートを運行管理サーバ１０側に送信するようにしてもよい。すなわち、運行ルート生成部を運行管理装置以外（例えば乗合移動体等）に設けることもできる。

上記実施形態では、小型モビリティ５の現在地と移動可能な距離とを含む情報を可動範囲情報として運行管理サーバ１０に送信したが、可動範囲情報はこれに限らない。例えばユーザ３が小型モビリティ５を利用せずに徒歩で移動する場合、可動範囲情報は、ユーザ３の現在地と移動可能な距離とを含む情報であってもよい。

上記実施形態では、ユーザ３の現在地からの出発可能時刻、目的地、目的地への到着希望時刻等を含む行動予定に基づいて乗降地点Ｐを決定するようにしたが、ユーザの目的地情報は上述したものに限らない。目的地情報は、例えば乗合移動体の行先方面のみであってもよく、出発可能時刻や到着希望時刻を指定しなくてもよい。例えば、乗合移動体に乗車することのみを目的地情報としてもよい。すなわち、可動範囲情報や目的地情報を取得するユーザ情報取得部の構成は、上述したものに限らない。

上記実施形態では、ユーザ３が立って乗車可能なスケートボードやキックスケーターのような簡易な形状の電動の小型モビリティ５を利用して移動するようにしたが、ユーザが乗車可能かつ携行可能であれば、可搬移動体はいかなるものでもよい。例えば、大型モビリティ２に乗車可能な車椅子等であってもよい。小型モビリティ５のサイズや重量によって乗車可能な大型モビリティ２が制限される場合には、そのような情報をユーザ３の嗜好情報に含めて、それに応じて大型モビリティ２を選定するようにしてもよい。また、大型モビリティ２の乗員（スタッフや同乗者）の補助が必要な場合には、そのような情報をユーザ３の嗜好情報に含めて、大型モビリティ２に送信するとともに乗員に通知するようにしてもよい。また、小型モビリティ５とユーザ端末４とを一体に形成してもよい。

上記実施形態では、運行管理装置の一例としての運行管理サーバ１０がユーザ３の乗車する大型モビリティ２を選定するようにしたが、ユーザ３がユーザ端末４を介して乗車を希望する大型モビリティ２を選定するようにしてもよい。すなわち、乗合移動体を選定する選定部を運行管理装置以外（例えばユーザ端末等）に設けることもできる。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

２（２ａ，２ｂ） 大型モビリティ、４ ユーザ端末、５ 小型モビリティ、６ ネットワーク、１０ 運行管理サーバ、１１ 通信部、１２ 運行ルート生成部、１３ 運行情報取得部、１４ ユーザ情報取得部、１５ 選定部、１６ 乗降地点決定部、１７ 乗降ルート生成部、１８ 出力部、１９ 記憶部、２０ 車載端末、２１ 通信部、２２ ＧＰＳ受信機、２３ 制御部、４１ 通信部、４２ ＧＰＳ受信機、４３ 入力部、４４ 表示部、４５ 制御部、５０ 車載端末、５１ 通信部、５２ ＧＰＳ受信機、５３ 制御部、１００ 運行管理システム

Claims (6)

1. ユーザが乗車可能な乗合移動体の運行ルートを生成する運行ルート生成部と、
   前記乗合移動体の運行情報を取得する運行情報取得部と、
   ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報と、ユーザが乗車可能かつ携行可能な可搬移動体の現在地と移動可能な距離とを含む可動範囲情報とを取得するユーザ情報取得部と、
   前記ユーザ情報取得部によりユーザの乗降要求が取得されると、前記運行情報取得部により取得された前記乗合移動体の運行情報と、前記ユーザ情報取得部により取得されたユーザの現在地情報、目的地情報および可動範囲情報とに基づいて、前記運行ルート生成部により生成された運行ルート上におけるユーザが前記乗合移動体に乗車するための乗車地点と、前記乗合移動体から降車するための降車地点と、を決定する乗降地点決定部と、
   前記乗降地点決定部により決定された前記乗車地点と前記降車地点とを出力する出力部と、を備えることを特徴とする運行管理装置。
2. 請求項１に記載の運行管理装置において、
   ユーザの現在地から前記乗車地点までの乗車ルートと、前記降車地点からユーザの目的地までの降車ルートとを生成する乗降ルート生成部をさらに備え、
   前記出力部は、前記乗降ルート生成部により生成された前記乗車ルートと前記降車ルートとをさらに出力することを特徴とする運行管理装置。
3. 請求項１または２に記載の運行管理装置において、
   前記ユーザ情報取得部は、ユーザの嗜好情報をさらに取得し、
   前記乗降地点決定部は、さらに前記ユーザ情報取得部により取得された前記ユーザの嗜好情報に基づいて、前記乗車地点と前記降車地点とを決定することを特徴とする運行管理装置。
4. 請求項３に記載の運行管理装置において、
   前記ユーザ情報取得部により取得された前記ユーザの嗜好情報に基づいて、乗合移動体を選定する選定部をさらに備えることを特徴とする運行管理装置。
5. コンピュータにより実行される、
   ユーザが乗車可能な乗合移動体の運行ルートを生成するステップと、
   前記乗合移動体の運行情報を取得するステップと、
   ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報と、ユーザが乗車可能かつ携行可能な可搬移動体の現在地と移動可能な距離とを含む可動範囲情報とを取得するステップと、
   前記ユーザの乗降要求が取得されると、前記乗合移動体の運行情報と、前記ユーザの現在地情報、目的地情報および可動範囲情報とに基づいて、前記運行ルート上におけるユーザが前記乗合移動体に乗車するための乗車地点と、前記乗合移動体から降車するための降車地点と、を決定するステップと、
   前記乗車地点と前記降車地点とを出力するステップと、を含むことを特徴とする運行管理方法。
6. 請求項１～４のいずれか１項に記載の運行管理装置と、
   前記乗合移動体に搭載された車載端末と、
   前記ユーザが所持または携帯するユーザ端末と、を備える運行管理システムであって、
   前記車載端末は、前記運行ルート生成部により生成された前記運行ルートに応じて前記乗合移動体の移動を制御する制御部と、前記乗合移動体の運行情報を前記運行管理装置に送信する通信部と、を有し、
   前記ユーザ端末は、前記ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを前記運行管理装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする運行管理システム。

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