JP7409338B2 - 経路探索システム、経路探索装置および経路探索プログラム - Google Patents

Description

本開示は、経路探索システム、経路探索装置および経路探索プログラムに関する。

複数の移動手段を組み合わせて経路探索を行うマルチモーダル経路探索が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０２０－０７１１０７号公報

マルチモーダル経路探索において、経路上の天候に応じて、最適な移動手段を利用した経路を提案することができる技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、マルチモーダル経路探索において、経路上の天候に応じて、最適な移動手段を利用した経路を提案することができる経路探索システム、経路探索装置および経路探索プログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る経路探索システムは、予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、前記センタサーバに対して天候情報を出力するように構成される第二のプロセッサを有する天候サーバと、前記センタサーバに対して、出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を出力するように構成される第三のプロセッサを有する端末と、を備え、前記第一のプロセッサが、前記端末から前記経路探索要求を取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、前記天候サーバから取得し、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力する。

本開示に係る経路探索装置は、予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサを有し、前記プロセッサが、出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力する。

本開示に係る経路探索プログラムは、予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサに、出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力する、ことを実行させる。

本開示によれば、マルチモーダル経路探索において、経路上の天候に応じて、最適な移動手段を利用した経路を提案することができる。

図１は、実施形態に係る経路探索システムの全体構成を示す概略図である。 図２は、実施形態に係る経路探索システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る経路探索システムにおいて、端末に表示させる経路探索条件の入力画面の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る経路探索システムにおいて、端末に表示させる経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る経路探索システムにおいて、経路上の天候が雨である場合に、端末に表示させる経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る経路探索システムが実行する経路探索方法において、ユーザの要求に基づいて経路探索を行う場合の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る経路探索システムが実行する経路探索方法において、ユーザの要求に基づいて経路探索を行った後に、天候情報に基づいて再度経路探索を行う場合の一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態に係る経路探索システム、経路探索装置および経路探索プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（経路探索システム）
実施形態に係る経路探索装置を含む経路探索システムについて、図１～図５を参照しながら説明する。経路探索システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、複数の事業者サーバ２０と、天候サーバ３０と、複数の端末４０と、を有している。実施形態に係る経路探索装置は、経路探索システム１のうちのセンタサーバ１０の機能により実現される。センタサーバ１０、事業者サーバ２０、天候サーバ３０および端末４０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、自動車、徒歩、自転車、公共交通機関等の予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した、出発地から目的地までのマルチモーダル経路探索を行うためのものである。このセンタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、経路探索部１１１として機能する。

経路探索部１１１は、端末４０から取得した経路探索要求に基づいて、複数の事業者サーバ２０と通信を行うことにより、複数の移動手段を組み合わせたマルチモーダル経路探索を行う。そして、経路探索部１１１は、経路探索の結果（以下、「経路探索結果」という）を、予定情報１３１として記憶部１３に登録（格納）する。

ここで、図３は、経路探索部１１１による経路探索の際に、端末４０の操作・表示部４４に表示させる経路探索条件の入力画面５００の一例を示している。また、図４は、経路探索部１１１による経路探索の際に、端末４０の操作・表示部４４に表示させる経路探索結果の表示画面６００の一例を示している。

図３の入力画面５００は、例えば端末４０にインストールされた経路探索アプリにおいて、同図の最下段のメニューのルート探索ボタン５０１を押下する（例えば操作・表示部４４の対応する位置のタッチ操作等）ことにより、操作・表示部４４に表示される。この入力画面５００には、出発地ボックス５０２と、目的地ボックス５０３と、経由地ボックス５０４と、滞在時間設定メニュー５０５と、出発時刻設定メニュー５０６と、地図表示領域５０７と、ルート探索実行ボタン５０８と、が含まれる。

出発地ボックス５０２は、マルチモーダル経路探索における出発地を設定するためのものである。この出発地ボックス５０２には、例えばデフォルト設定として、端末４０の測位部４５によって検出された端末４０の現在位置が設定されている。

目的地ボックス５０３は、マルチモーダル経路探索における出発地を設定するためのものである。経由地ボックス５０４は、マルチモーダル経路探索における経由地を設定するためのものである。滞在時間設定メニュー５０５は、マルチモーダル経路探索における経由地での滞在時間を設定するためのものである。出発時刻設定メニュー５０６は、マルチモーダル経路探索における出発地からの出発時刻を設定するためのものである。

地図表示領域５０７には、出発地ボックス５０２、目的地ボックス５０３および経由地ボックス５０４に設定される出発地、目的地および経由地を含むエリアの地図画像が表示される。ルート探索実行ボタン５０８は、出発地ボックス５０２、目的地ボックス５０３、経由地ボックス５０４、滞在時間設定メニュー５０５および出発時刻設定メニュー５０６で設定された内容に従って、経路探索部１１１にマルチモーダル経路探索を実行させるためのものである。このルート探索実行ボタン５０８がユーザによって押下されることにより、端末４０からセンタサーバ１０へと経路探索要求が送信される。そして、その経路探索要求に基づいて、経路探索部１１１が経路探索を行う。

なお、端末４０からセンタサーバ１０へと出力される経路探索要求には、少なくとも、出発予定時刻、出発地および目的地に関する情報が含まれる。また、経路探索要求には、必要に応じて、経路探索条件と、ユーザの現在地に関する情報と、出発地から目的地へと向かう間の経由地に関する情報とが含まれる。

図３の入力画面５００において、ルート探索実行ボタン５０８がユーザによって押下された後、経路探索部１１１から端末４０に経路探索結果が送られてくると、図４に示す表示画面６００へと遷移する。この表示画面６００には、複数の経路候補に対応する経路候補表示領域６０１～６０３が表示される。

経路候補表示領域６０１～６０３には、例えば経路候補に含まれる代表的な移動手段を表示する表示欄６０１１、移動時間を表示する表示欄６０１２、公共交通機関の乗車駅および降車駅を表示する表示欄６０１３、各移動手段のシンボルマークを表示する表示欄６０１４、乗り換え回数および徒歩の時間を表示する表示欄６０１５、等が含まれる。

ここで、経路探索部１１１は、予め設定された複数の移動手段および経路上の天候に基づいて経路探索を行う。すなわち、経路探索部１１１は、ネットワークＮＷを経由して端末４０から経路探索要求を取得した場合、天候サーバ３０に対して、天候情報の要求（以下、「天候情報要求」という）を出力する。これにより、経路探索部１１１は、端末４０から取得した経路探索要求に含まれる出発地から目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバ３０から取得する。

続いて、経路探索部１１１は、天候サーバ３０から取得した天候情報に含まれる、経路上の天候を加味して経路探索を行う。経路探索部１１１は、経路上の天候が雨以外、すなわち晴れや曇りである場合、雨に濡れる移動手段を含めて経路探索を行う。なお、「雨に濡れる移動手段」とは、例えば自動車、徒歩等の、雨を遮る手段のない移動手段が挙げられる。この場合、経路探索部１１１は、例えば図４の経路候補表示領域６０１～６０３に示すように、サイクルシェアや徒歩等の移動手段を利用した経路を探索する。

一方、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、雨に濡れる移動手段を除外して経路探索を行う。この場合、経路探索部１１１は、例えば図５の経路候補表示領域６０１Ａに示すように、タクシーや自家用車等の移動手段を利用した経路を探索する。

続いて、経路探索部１１１は、図４または図５に示すような経路探索結果を、経路探索要求元の端末４０へと出力する。また、経路探索部１１１は、経路探索結果をユーザの予定情報１３１として記憶部１３に登録するとともに、当該予定情報１３１を経路探索元の端末４０へと出力する。

このように、経路探索システム１では、複数の移動手段に加えて、経路上の天候を加味して経路探索を行うことにより、当該天候に応じた最適な移動手段をユーザに提案することができる。例えば経路上の天候が雨である場合、自転車や徒歩等の雨に濡れる移動手段を利用しない経路を優先的に探索し、ユーザに提案することができる。

また、経路探索部１１１は、例えば過去に探索した経路をユーザが利用する前、すなわち当該経路におけるユーザの出発予定時刻の前に、天候情報に基づいて再度経路探索を行い、経路探索結果をユーザの端末４０に提案してもよい。

この場合、経路探索部１１１は、ユーザの出発予定時刻前に予定情報１３１を読み込み、経路探索結果の中に、雨に濡れる移動手段（例えば自転車、徒歩等）を利用した経路が含まれるか否かを判定する。経路探索部１１１は、経路探索結果の中に、雨に濡れる移動手段を利用した経路が含まれると判定した場合、天候サーバ３０に対して、当該経路上の天候情報を求める天候情報要求を出力し、天候サーバ３０から天候情報を取得する。

続いて、経路探索部１１１は、取得した天候情報に含まれる経路上の天候が雨である場合、雨に濡れる移動手段を除外して再度経路探索を行い、その経路探索結果（すなわち代替経路の探索結果）および天候情報を端末４０に出力する。また、経路探索部１１１は、経路探索結果をユーザの予定情報１３１として記憶部１３に登録するとともに、当該予定情報１３１を経路探索元の端末４０へと出力する。

このように、経路探索システム１では、ユーザの要求に基づく経路探索の後に、センタサーバ１０側で経路上の天候を加味して再度経路探索を行うことにより、直近の天候に応じた最適な移動手段をユーザに提案することができる。例えば経路上の直近の天候が雨である場合、自転車や徒歩等の雨に濡れる移動手段を含まない経路を再度探索し、ユーザに提案することができる。

また、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、最終目的地になるべく近い地点までの経路を探索してもよい。この場合、経路探索部１１１は、端末４０から経路探索要求を取得すると、天候サーバ３０に対して天候情報要求を出力し、天候情報を取得する。

続いて、経路探索部１１１は、取得した天候情報に含まれる経路上の天候が雨である場合、経路探索結果に含まれる移動手段の最終の降車地点が、目的地に最も近い降車地点となるように経路探索を行い、その経路探索結果および天候情報を端末４０に出力する。また、経路探索部１１１は、経路探索結果をユーザの予定情報１３１として記憶部１３に登録するとともに、当該予定情報１３１を経路探索元の端末４０へと出力する。

例えば経路探索部１１１は、経路上の天候が雨以外である場合、図４の表示画面６００の経路候補表示領域６０３に示すように、最終の降車地点が「Ｃ停留所」である経路候補を提示する。このＣ停留所は、例えば最終目的地からやや離れた降車地点である。一方、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、図５の表示画面６００Ａの経路候補表示領域６０２Ａに示すように、最終の降車地点が「Ｄ停留所」である経路候補を提示する。このＤ停留所は、例えば最終目的地に最も近い降車地点である。また、経路候補表示領域６０２Ａに示した経路候補は、経路候補表示領域６０３に示した経路候補よりも、到着時間が１０分遅いが、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、到着時間よりも、最終の降車地点から最終目的地までの距離の短さを優先して経路探索を行う。

このように、経路探索システム１では、経路探索結果に含まれる移動手段の最終の降車地点が、目的地に最も近い降車地点となるように経路探索を行うことにより、ユーザに対して、雨を避けて目的地まで移動できる経路を提案することができる。

また、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、屋根付きの施設までの経路を探索してもよい。この場合、経路探索部１１１は、端末４０から経路探索要求を取得すると、天候サーバ３０に対して天候情報要求を出力し、天候情報を取得する。

続いて、経路探索部１１１は、取得した天候情報に含まれる経路上の天候が雨である場合、経路探索結果に含まれる移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果および天候情報を端末４０に出力する。また、経路探索部１１１は、経路探索結果をユーザの予定情報１３１として記憶部１３に登録するとともに、当該予定情報１３１を経路探索元の端末４０へと出力する。

ここで、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨以外である場合、例えば図４の経路候補表示領域６０３に示すように、最終の降車地点が「Ｃ停留所」である経路候補を提示する。このＣ停留所は、例えば屋根無しの停留所である。一方、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、例えば図５の経路候補表示領域６０２Ａに示すように、最終の降車地点が「Ｄ停留所」である経路候補を提示する。このＤ停留所は、例えば屋根付きの停留所である。また、経路候補表示領域６０２Ａに示した経路候補は、経路候補表示領域６０３に示した経路候補よりも、到着時間が１０分遅いが、経路探索部１１１は、経路上の天候が雨である場合、到着時間よりも、最終の降車地点の屋根の有無を優先して経路探索を行う。

このように、経路探索システム１では、経路探索結果に含まれる移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行うことにより、ユーザに対して、雨を避けて目的地まで移動できる経路を提案することができる。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、事業者サーバ２０、天候サーバ３０および端末４０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

記憶部１３には、予定情報１３１が格納されている。この予定情報１３１は、経路探索部１１１によって行われた過去の経路探索結果を示す情報である。予定情報１３１は、ユーザ（端末４０）ごとに記憶部１３に格納されている。また、予定情報１３１には、少なくとも、出発予定時刻、出発地、目的地、経路上で利用する移動手段、移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点に関する情報が含まれる。また、予定情報１３１には、必要に応じて、経路探索条件と、経路探索時におけるユーザの現在地に関する情報と、出発地から目的地へと向かう間の経由地に関する情報とが含まれる。また、予定情報１３１は、経路探索部１１１における経路探索が完了したタイミングで、センタサーバ１０から端末４０へと出力される。

（事業者サーバ）
事業者サーバ２０は、マルチモーダル経路探索に利用される移動手段を提供する事業者が管理するサーバである。この事業者サーバ２０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

事業者サーバ２０を構成するサーバとしては、例えば路線バス関連サーバ、鉄道関連サーバ、高速バス関連サーバ、航空関連サーバ、船関連サーバ、タクシー関連サーバ、ライドシェアリング関連サーバ、カーシェアリング関連サーバ、レンタカー関連サーバ、サイクルシェアリング関連サーバ、等が挙げられる。

路線バス関連サーバは、路線バスの運行会社等により運営され、路線バスの運行等に関する情報（例えば時刻表、遅延等を含む運行状況、各車両の現在位置等）を、センタサーバ１０に提供する。また、鉄道関連サーバは、鉄道の運行会社等により運営され、鉄道の運行等に関する情報（例えば、時刻表、遅延等を含む運行状況、予約可能な各列車の空席状況等）を、センタサーバ１０に提供する。また、高速バス関連サーバは、高速バスの運行会社等により運営され、高速バスの運行等に関する情報（例えば、時刻表、遅延等を含む運行状況、各車両の空席状況等）を、センタサーバ１０に提供する。また、航空関連サーバは、飛行機の運行会社等により運営され、飛行機の運行等に関する情報（例えば、時刻表、遅延等を含む運行状況、各便の空席状況等）を、センタサーバ１０に提供する。

また、船関連サーバは、船の運行会社等により運営され、船の運行等に関する情報（例えば、時刻表、遅延等を含む運行状況、予約可能な各便の空席状況等）を、センタサーバ１０に提供する。また、タクシー関連サーバは、タクシーのサービス提供会社等により運営され、タクシーのサービスに関する各種情報（例えば、各車両の位置情報や空車・賃走等を含む運行状況等）を、センタサーバ１０に提供する。また、ライドシェアリング関連サーバは、ライドシェアリングのサービス提供会社等により運営され、ライドシェアリングのサービスに関する各種情報（例えば、ライドシェアリングで運用される各車両の現在位置や配車可否等）を、センタサーバ１０に提供する。また、カーシェアリング関連サーバは、カーリングシェアのサービス提供会社等により運営され、カーシェアリングのサービスに関する各種情報（例えば、シェアカーを提供する各ステーションの駐車スペース数、現在の利用可能台数、返却可能台数等）を、センタサーバ１０に提供する。

また、レンタカー関連サーバは、レンタカーのサービス提供会社等により運営され、レンタカーのサービスに関する各種情報（例えば、レンタカーを貸し出す各営業所で準備可能な車両の車種や各営業車における車種ごとの現在準備可能な台数等）を、センタサーバ１０に提供する。また、サイクルシェアリング関連サーバは、サイクルシェアリングのサービス提供会社等により運営され、サイクルシェアリングのサービスに関する各種情報（例えば、シェアサイクルを提供する複数のサイクルポートごとの提供可能台数や現在の空き台数等）を、センタサーバ１０に提供する。このように、センタサーバ１０は、事業者サーバ２０を構成する各サーバから提供された情報に基づいて、マルチモーダル経路探索を行う。

（天候サーバ）
天候サーバ３０は、例えば気象庁等の、天候情報を収集および提供する機関が管理するサーバである。天候サーバ３０は、センタサーバ１０から天候情報要求を取得した場合に、天候情報要求に含まれる経路上の天候情報を、センタサーバ１０に出力する。天候サーバ３０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。また、天候サーバ３０が提供する天候情報には、例えば将来の天候（例えば降水確率等）、気温、湿度および風速等が含まれる。

（端末）
端末４０は、ユーザの操作に基づいて、センタサーバ１０に対して経路探索要求を出力する。端末４０は、例えばユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。

端末４０は、図２に示すように、制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、操作・表示部４４と、測位部４５と、を備えている。制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラムの実行を通じて、表示制御部４１１および経路探索要求部４１２として機能する。

表示制御部４１１は、操作・表示部４４における表示を制御する。表示制御部４１１は、例えば経路探索条件の入力画面５００（図３参照）、経路探索結果の表示画面６００，６００Ａ（図４および図５参照）を、操作・表示部４４に表示させる。

経路探索要求部４１２は、ユーザの操作に応じて、経路探索要求をセンタサーバ１０に送信する。経路探索要求部４１２は、具体的には、経路探索条件の入力画面５００（図３参照）のルート探索実行ボタン５０８がユーザによって押下された場合、入力内容に基づく経路探索要求をセンタサーバ１０に送信する。また、経路探索要求には、出発予定時刻、出発地および目的地に関する情報が少なくとも含まれ、経路探索条件、ユーザの現在地に関する情報および経由地に関する情報が必要に応じて含まれる。

通信部４２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部４３には、センタサーバ１０から取得した予定情報１３１が格納されている。

操作・表示部４４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、表示制御部４１１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部４４は、表示制御部４１１の制御に基づいて、経路探索条件の入力画面５００（図３参照）、経路探索結果の表示画面６００，６００Ａ（図４および図５参照）等を表示する。

測位部４５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、端末４０の現在位置に関する情報（以下、「位置情報」という）を検出する。位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部４５は、検出した位置情報を制御部４１に対して出力する。

（経路探索方法（第一の例））
実施形態に係る経路探索システム１が実行する経路探索方法の処理手順の第一の例について、図６を参照しながら説明する。同図は、ユーザの要求に基づいて経路探索を行う場合の例を示している。

まず、端末４０の経路探索要求部４１２は、経路探索条件の入力画面５００（図３参照）におけるユーザの入力内容に基づいて、経路探索要求をセンタサーバ１０に出力する（ステップＳ１）。続いて、センタサーバ１０の経路探索部１１１は、天候情報要求を天候サーバ３０に出力する（ステップＳ２）。

続いて、天候サーバ３０は、経路探索要求に含まれる出発地から目的地までの経路上の天候情報を、センタサーバ１０に出力する（ステップＳ３）。続いて、経路探索部１１１は、天候情報に含まれる経路上の天候を加味して経路探索を行い（ステップＳ４）、その経路探索結果を端末４０に出力する（ステップＳ５）。

続いて、表示制御部４１１は、操作・表示部４４に経路探索結果を表示する（ステップＳ６）。続いて、経路探索部１１１は、経路探索結果を予定情報１３１として記憶部１３に登録する（ステップＳ７）。以上により、本処理は完了する。

（経路探索方法（第二の例））
実施形態に係る経路探索システム１が実行する経路探索方法の処理手順の第二の例について、図７を参照しながら説明する。。同図は、ユーザの要求に基づいて経路探索を行った後に、センタサーバ１０側で天候情報に基づいて再度経路探索を行う場合の例を示している。

まず、経路探索部１１１は、予定情報１３１を記憶部１３から読み込む（ステップＳ１１）。続いて、経路探索部１１１は、予定情報１３１の経路探索結果の中に、自転車移動（すなわち雨に濡れる移動手段を用いた移動）が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

予定情報１３１の経路探索結果の中に、自転車移動が含まれると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、経路探索部１１１は、天候情報要求を天候サーバ３０に出力する（ステップＳ１３）。なお、予定情報１３１の経路探索結果の中に、自転車移動が含まれないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、経路探索部１１１は、ステップＳ１２の判定に戻る。

続いて、天候サーバ３０は、経路探索要求に含まれる出発地から目的地までの経路上の天候情報を、センタサーバ１０に出力する（ステップＳ１４）。続いて、経路探索部１１１は、取得した天候情報に含まれる経路上の天候が雨であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

経路上の天候が雨であると判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、経路探索部１１１は、代替の移動手段、すなわち雨に濡れない移動手段を用いた代替経路を探索する（ステップＳ１６）。なお、経路上の天候が雨ではないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、経路探索部１１１は、本処理を完了する。

続いて、経路探索部１１１は、天候情報および代替経路の探索結果を端末４０に出力する（ステップＳ１７）。続いて、表示制御部４１１は、操作・表示部４４に天候情報を表示し、ユーザに対して代替経路の提案を行う（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１８における代替経路の提案方法としては、例えば表示制御部４１１が操作・表示部４４に、「代替経路を表示しますか」等のメッセージ、承認ボタン、不承認ボタン等を表示することが挙げられる。

続いて、表示制御部４１１は、ユーザが代替経路に承認したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９では、例えばユーザが操作・表示部４４に表示された承認ボタンを押下（例えばタッチ操作等）した場合に肯定判定を行い、ユーザが操作・表示部４４に表示された不承認ボタンを押下（例えばタッチ操作等）した場合に否定判定を行う。

ステップＳ１９において、ユーザが代替経路に承認したと判定した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、表示制御部４１１は、操作・表示部４４に代替経路の探索結果を表示する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ１９において、ユーザが代替経路に承認していないと判定した場合（ステップＳ１９でＮｏ）、表示制御部４１１はステップＳ１９の判定に戻る。以上により、本処理は完了する。

以上説明したように、実施形態に係る経路探索システム、経路探索装置および経路探索プログラムによれば、マルチモーダル経路探索において、経路上の天候に応じて、最適な移動手段を利用した経路を提案することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、経路探索システム１では、経路上の天候が雨である場合に、雨に濡れない移動手段を優先的に利用した経路を探索していたが、雨以外にも、経路上の天候が雪、雹、霰、濃霧、暴風等である場合に、これらを避けることができる移動手段（タクシー、自家用車、バス、電車等）を優先的に利用した経路を探索してもよい。

１ 経路探索システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１１１ 経路探索部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ 予定情報
２０ 事業者サーバ
３０ 天候サーバ
４０ 端末
４１ 制御部
４１１ 表示制御部
４１２ 経路探索要求部
４２ 通信部
４３ 記憶部
４４ 操作・表示部
４５ 測位部
５００ 入力画面
５０１ ルート探索ボタン
５０２ 出発地ボックス
５０３ 目的地ボックス
５０４ 経由地ボックス
５０５ 滞在時間設定メニュー
５０６ 出発時刻設定メニュー
５０７ 地図表示領域
５０８ ルート探索実行ボタン
６００，６００Ａ 表示画面
６０１，６０１Ａ，６０２，６０２Ａ，６０３ 経路候補表示領域
６０１１，６０１２，６０１３，６０１４，６０１５ 表示欄
ＮＷ ネットワーク

Claims (12)

1. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、
   前記センタサーバに対して天候情報を出力するように構成される第二のプロセッサを有する天候サーバと、
   前記センタサーバに対して、出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を出力するように構成される第三のプロセッサを有する端末と、
   を備え、
   前記第一のプロセッサは、
   前記端末から前記経路探索要求を取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、前記天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
   前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、前記目的地に最も近い降車地点となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記移動手段は、公共交通機関である、
   経路探索システム。
2. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、
   前記センタサーバに対して天候情報を出力するように構成される第二のプロセッサを有する天候サーバと、
   前記センタサーバに対して、出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を出力するように構成される第三のプロセッサを有する端末と、
   を備え、
   前記第一のプロセッサは、
   前記端末から前記経路探索要求を取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、前記天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
   前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記移動手段は、公共交通機関である、
   経路探索システム。
3. 前記第一のプロセッサは、
   前記経路探索結果に、雨に濡れる移動手段を利用した経路が含まれる場合、前記経路上の天候情報を前記天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記雨に濡れる移動手段を除外して再度経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
   請求項１に記載の経路探索システム。
4. 前記第一のプロセッサは、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
   請求項１に記載の経路探索システム。
5. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサを有し、
   前記プロセッサは、
   出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
   前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、前記目的地に最も近い降車地点となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記移動手段は、公共交通機関である、
   経路探索装置。
6. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサを有し、
   前記プロセッサは、
   出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
   前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記移動手段は、公共交通機関である、
   経路探索装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記経路探索結果に、雨に濡れる移動手段を利用した経路が含まれる場合、前記経路上の天候情報を前記天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記雨に濡れる移動手段を除外して再度経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
   請求項５に記載の経路探索装置。
8. 前記プロセッサは、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
   請求項５に記載の経路探索装置。
9. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサに、
   出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
   前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
   前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、前記目的地に最も近い降車地点となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
   ことを実行させ、
   前記移動手段は、公共交通機関である、
   経路探索プログラム。
10. 予め設定された複数の移動手段のうちの一または二以上の組み合わせを利用した経路探索を行うように構成されるプロセッサに、
    出発予定時刻、出発地および目的地を少なくとも含む経路探索要求を端末から取得した場合、前記出発地から前記目的地までの経路上の天候情報を、天候サーバから取得し、
    前記天候情報に含まれる前記経路上の天候を加味して経路探索を行い、
    前記出発予定時刻、前記出発地、前記目的地、前記経路上で利用する移動手段、前記移動手段の乗車地点および前記移動手段の降車地点を少なくとも含む経路探索結果を前記端末に出力し、
    前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
    ことを実行させ、
    前記移動手段は、公共交通機関である、
    経路探索プログラム。
11. 前記プロセッサに、
    前記経路探索結果に、雨に濡れる移動手段を利用した経路が含まれる場合、前記経路上の天候情報を前記天候サーバから取得し、
    前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記雨に濡れる移動手段を除外して再度経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
    ことを実行させる請求項９に記載の経路探索プログラム。
12. 前記プロセッサに、前記天候情報に含まれる前記経路上の天候が雨である場合、前記経路探索結果に含まれる前記移動手段の最終の降車地点が、屋根付きの施設となるように経路探索を行い、その経路探索結果を前記端末に出力する、
    ことを実行させる請求項９に記載の経路探索プログラム。

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