JP7407676B2 - 人力駆動車用のブレーキユニットおよび人力駆動車 - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用のブレーキユニットおよび人力駆動車に関する。

流体を用いたブレーキ作動装置が設けられる人力駆動車用のブレーキユニットが知られている。特許文献１は、従来の人力駆動車用のブレーキユニットの一例を開示する。

国際公開第２０１９／１５５３７１号

本発明の目的は、ブレーキ作動装置の動作性を向上させる人力駆動車用のブレーキユニットおよび人力駆動車を提供することである。

本発明の第１側面に従う人力駆動車用のブレーキユニットは、ブレーキ作動装置に接続される第１流路と、ブレーキ操作装置に接続される第２流路との連通状態を切り替えるバルブを有する人力駆動車用のブレーキユニットであって、前記バルブを収容する収容部を備え、前記収容部は、前記第１流路、および前記第２流路を連通するように構成され、前記収容部は、前記収容部に流体が充填された場合に前記収容部に混入した気体を排気する排気孔を有する。

前記第１側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、収容部に流体が充填された場合に収容部に気体が残存することを抑制できる。これにより、人力駆動車のブレーキユニットは、ブレーキ作動装置の動作性を向上できる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、前記排気孔を封止する封止部材を備える。

前記第２側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、気体が排気された後に、封止部材によって流体の漏れを抑制できる。人力駆動車用のブレーキユニットは、封止部材によって気体や、埃などの混入を抑制できる。

前記第２側面に従う第３側面の人力駆動車用のブレーキユニットにおいて、前記封止部材は、ブリードバルブである。

前記第３側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、排気孔を封止する封止部材を外さずに排気できる。

前記第１から第３側面のいずれか一項に従う第４側面の人力駆動車用のブレーキユニットにおいて、前記第１流路、または前記第２流路は、前記収容部に前記流体が充填される場合に、前記流体が注入される注入路であり、前記排気孔は、前記バルブに対して、前記注入路とは反対側に形成される。

前記第４側面の人力駆動車用のブレーキユニットによれば、収容部に残存する気体は、注入路から充填される流体によって排気孔に集められる。これにより、人力駆動車用のブレーキユニットは、収容部における気体の残存を抑制できる。そのため、人力駆動車のブレーキユニットは、ブレーキ作動装置の動作性を向上できる。

前記第１から第４側面のいずれか一項に従う第５側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、前記人力駆動車の車体に取り付けられる取付部を更に備え、前記排気孔は、前記バルブに対して、前記取付部とは反対側に形成される。

第５側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、取付部を介して人力駆動車の車体に取り付けられた状態において、排気孔に対するアクセスが容易となり得る。

前記第１から第５側面のいずれか一項に従う第６側面の人力駆動車用のブレーキユニットにおいて、前記収容部は、前記第２流路から送られる前記流体の圧力を検出する圧力センサが取り付けられる突出部を備え、前記突出部には、第３流路が形成され、前記排気孔は、前記突出部に形成され、前記排気孔は、前記第３流路に連通する。

前記第６側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、突出部の第３流路を介して、収容部に混入する気体を排気できる。これにより、人力駆動車用のブレーキユニットは、第３流路における気体の残存を抑制できる。そのため、人力駆動車のブレーキユニットは、ブレーキ作動装置の動作性を向上できる。

前記第６側面に従う第７側面の人力駆動車用のブレーキユニットにおいて、前記第１流路、前記第２流路、および前記第３流路は、同一平面上に形成される。

前記第７側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、各流路に交差する方向における長さを短くできる。

前記第１から第７側面のいずれか一項に従う第８側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、前記第１流路と前記第２流路との連通状態が切り替わるように、前記バルブを動作させる電動アクチュエータを有する。

前記第８側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、電動アクチュエータによって第１流路と第２流路との連通状態を正確に切り替えできる。

前記第１から第８側面のいずれか一項に従う第９側面の人力駆動車用のブレーキユニットにおいて、前記人力駆動車に設けられる車輪の車輪速度に基づいて、前記バルブが動作される。

前記第９側面の人力駆動車用のブレーキユニットは、車輪速度に応じたブレーキ力を発生でき、安全性を向上できる。

第１０側面に従う人力駆動車は、前記第１から第９側面のいずれか一項に従う人力駆動車用のブレーキユニットと、前記第１流路に接続されるブレーキ作動装置と、前記第２流路に接続されるブレーキ操作装置と、を備える。

前記第１０側面の人力駆動車は、ブレーキ操作装置の操作をブレーキ作動装置に正確に伝達でき、安全性を向上できる。

本発明の人力駆動車用のブレーキユニットによれば、ブレーキ作動装置の動作性を向上できる。

図１は、人力駆動車の側面図である。 図２は、ブレーキユニットの平面図である。 図３は、図２におけるIII-III断面図である。 図４は、動作状態におけるブレーキユニットを示す断面図である。 図５は、変形例におけるブレーキユニットの取り付け状態を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。本発明は、この実施形態により限定されない。また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも本発明に含まれる。

図１に示すように、実施形態に係る検出装置が着脱可能に設けられる人力駆動車２は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車２は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車２は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車２を、電動アシストマウンテンバイクとして説明する。

人力駆動車２は、人力駆動力が入力されるクランクアセンブリ４を備える。人力駆動車２は、車輪６と、車体８と、を、さらに備える。車輪６は、後輪１０と、前輪１２と、を含む。車体８は、フレーム１４と、フロントフォーク１６と、リアスイングアーム１８と、を含む。本実施形態において、“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”、ならびにこれらと同義の用語は、ユーザがハンドルバー３６に向かってサドルに座った状態からみた“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”を意味する。

クランクアセンブリ４は、フレーム１４に対して回転可能なクランク軸２０と、クランク軸２０の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム２２とを含む。各クランクアーム２２には、ペダル２４がそれぞれ連結される。後輪１０は、クランクアセンブリ４が回転することによって駆動される。後輪１０は、フレーム１４に支持される。クランクアセンブリ４と後輪１０とは、駆動機構２６によって連結される。

駆動機構２６は、クランク軸２０に連結されるフロントスプロケットアセンブリ２８を含む。クランク軸２０は、フロントスプロケットアセンブリ２８と、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク３０が前転した場合に、フロントスプロケットアセンブリ２８を前転させ、クランク３０が後転した場合に、フロントスプロケットアセンブリ２８を後転させないように構成される。本実施形態において、フロントスプロケットアセンブリ２８は、複数のフロントスプロケットを含む。

駆動機構２６は、リアスプロケットアセンブリ３２と、チェーン３４とをさらに含む。チェーン３４は、フロントスプロケットアセンブリ２８の回転力をリアスプロケットアセンブリ３２に伝達する。リアスプロケットアセンブリ３２は、後輪１０に連結される。リアスプロケットアセンブリ３２は、複数のリアスプロケットを含む。リアスプロケットアセンブリ３２と後輪１０との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、リアスプロケットアセンブリ３２が前転した場合に、後輪１０を前転させ、リアスプロケットアセンブリ３２が後転した場合に、後輪１０を後転させないように構成される。

フレーム１４には、フロントフォーク１６が、回転可能に取り付けられる。ハンドルバー３６は、ステムを介してフロントフォーク１６と連結されている。フロントフォーク１６は、前輪１２を回転可能に支持する。フレーム１４には、リアスイングアーム１８が、回転可能に取り付けられる。リアスイングアーム１８は、後輪１０を回転可能に支持する。

人力駆動車２は、電動コンポーネント３８と、電源装置４０と、制御装置４２と、を備える。電動コンポーネント３８は、制御装置４２と、無線または有線によって接続される。電動コンポーネント３８は、電動変速装置４４，４６、ブレーキ作動装置４８，５０、電動サスペンション５２，５４、電動アジャスタブルシートポスト５６の少なくとも１つを含む。電動コンポーネント３８は、電動補助駆動装置５８、ブレーキユニット６０、およびＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御装置６２の少なくともいずれか１つを含む。本実施形態において、電動コンポーネント３８は、少なくともブレーキユニット６０およびＡＢＳ制御装置６２を含む。ブレーキユニット６０は、ＡＢＳユニットである。

電動変速装置４４は、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置４４は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるリア変速操作装置への入力に応じて、リアスプロケットアセンブリ３２においてチェーン３４が巻きかけられるリアスプロケットを変更するように構成される。

電動変速装置４６は、電動モータを含む外装変速装置である。電動変速装置４６は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるフロント変速操作装置への入力に応じて、フロントスプロケットアセンブリ２８においてチェーン３４が巻きかけられるフロントスプロケットを変更するように構成される。

人力駆動車２の変速装置は、ワイヤ式の変速装置でもよい。ワイヤ式の変速装置は、変速操作装置への入力に応じて引っ張られるワイヤの張力によって、チェーン３４が巻きかけられるスプロケットを変更するように構成される。

ブレーキ作動装置４８は、電動制動装置である。ブレーキ作動装置は、電動モータを含むディスクブレーキキャリパである。ブレーキ作動装置４８は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるブレーキ操作装置への入力に応じて、後輪１０と一体回転するディスクブレーキロータを、把持または開放するように構成される。

ブレーキ操作装置とブレーキ作動装置４８とは、流体が充填されるホースによって接続される。流体は、一例では、作動油である。ブレーキ作動装置４８は、ブレーキ操作装置への入力に応じて加圧される流体の圧力によってディスクブレーキロータに制動力を与える。

ブレーキ作動装置５０は、電動制動装置である。ブレーキ作動装置５０は、電動モータを含むディスクブレーキキャリパである。ブレーキ作動装置５０は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるブレーキ操作装置６４への入力に応じて、前輪１２と一体回転するディスクブレーキロータを、把持または開放するように構成される。

ブレーキ操作装置６４とブレーキ作動装置５０とは、流体が充填されるホースによって接続される。流体は、一例では、作動油である。ブレーキ作動装置５０は、ブレーキ操作装置６４への入力に応じて加圧される流体の圧力によって、ディスクブレーキロータに制動力を与える。

電動サスペンション５２は、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション５２は、フレーム１４とリアスイングアーム１８の間に配置される。電動サスペンション５２は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるリアサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。

電動サスペンション５４は、電動モータを含むサスペンション装置である。電動サスペンション５４は、フロントフォーク１６に配置される。電動サスペンション５４は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられるフロントサスペンション操作装置への入力に応じて、ロックアウト状態、トラベル量、減衰力、および反発力の少なくともいずれか１つを変更するように構成される。

電動アジャスタブルシートポスト５６は、電動モータを含むシートポストである。電動アジャスタブルシートポスト５６は、一例では、ハンドルバー３６に取り付けられる電動シートポスト操作装置への入力に応じて、人力駆動車２のシートの高さを変更するように構成される。

電動補助駆動装置５８は、電動モータを含むドライブユニットである。電動補助駆動装置５８は、クランクアーム２２に入力される人力駆動力に応じて、補助駆動力を出力するように構成される。

電源装置４０は、例えば、Ｌｉ（リチウムイオン）バッテリを含む二次電池である。電源装置４０は、電動コンポーネント３８へ電力を供給する。電源装置４０は、一例では、フレーム１４のダウンチューブに内蔵される。制御装置４２は、電動補助駆動装置５８のハウジングに設けられる。

ブレーキユニット６０は、ブレーキ操作装置６４の操作量が予め定められる操作量を超える状態において、人力駆動車２の走行速度と、前輪１２の車輪速度との差が閾値を超える場合に、前輪１２に与える制動力を弱める。ブレーキユニット６０は、一例では、フレーム１４のダウンチューブに内蔵される。

ＡＢＳ制御装置６２は、ブレーキユニット６０の動作を制御するプロセッサである。ＡＢＳ制御装置６２は、流体の圧力を検出する圧力センサ１２０（図２、図３参照）と、人力駆動車２の走行速度を検出する車速センサと、前輪１２の車輪速度を検出する回転速度センサとに接続される。

圧力センサ１２０は、ブレーキ操作装置６４の操作によって加圧される流体の圧力を検出する。圧力センサ１２０は、流体の圧力の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。車速センサは、人力駆動車２の走行速度の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。回転速度センサは、前輪１２の車輪速度の検出結果をＡＢＳ制御装置６２に出力する。

ＡＢＳ制御装置６２は、圧力センサ１２０、車速センサ、および回転速度センサからの入力に基づいて、前輪１２に与える制動力を弱めるか否かを判定する。ＡＢＳ制御装置６２は、前輪１２に与える制動力を弱めると判定した場合に、ブレーキユニット６０に動作を開始させる制御信号を出力する。

制御信号が出力された場合には、ブレーキユニット６０は、動作状態となり、ＡＢＳ制御装置６２から入力される制御信号に応じて、前輪１２に与える制動力を弱める。ＡＢＳ制御装置６２は、一例では、フレーム１４のトップチューブに内蔵される。以下では、制御信号が出力されていない場合のブレーキユニット６０を、非動作状態と称する。

次に、実施形態に係るブレーキユニット６０は、図２および図３を参照することによって説明される。

ブレーキユニット６０は、筐体１３０と、取付板１３２と、電動アクチュエータ１３４と、収容部１３６と、キャップ１３８と、バルブ１４０と、ストッパ１４２とを備える。ブレーキユニット６０は、第１取付部１４４と、第１接続部１４６と、第２取付部１４８と、第２接続部１５０と、封止部材１５２とを備える。

筐体１３０は、フレーム１４（図１参照）のダウンチューブに沿って延びるように設けられる。筐体１３０の一端は、閉塞される。筐体１３０の他端には、開口部が形成される。筐体１３０は、開口部が前方側となるように設けられる。筐体１３０は、電動アクチュエータ１３４を収容する。

電動アクチュエータ１３４は、軸部１３４ａを直進移動させる。軸部１３４ａは、接続部材１３４ｂを介してバルブ１４０に接続される。電動アクチュエータ１３４は、軸部１３４ａを直進移動させることによって、バルブ１４０を直進移動させる。電動アクチュエータ１３４は、例えば、ソレノイドアクチュエータである。電動アクチュエータ１３４は、取付板１３２を介して筐体１３０に取り付けられる。

取付板１３２は、筐体１３０の他端に取り付けられる。取付板１３２は、ネジによって筐体１３０に取り付けられる。取付板１３２には、孔１３２ａが形成される。孔１３２ａには、収容部１３６の端部が挿入される。

収容部１３６は、筒状に形成される。収容部１３６は、ネジによって取付板１３２に取り付けられる。収容部１３６は、突出部１６０を備える。突出部１６０は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に直交する方向に延びるように突出する。突出部１６０は、取付板１３２と、第２接続部１５０との間に設けられる。突出部１６０には、圧力センサ１２０が取り付けられる。突出部１６０には、後述する第３流路１６８が形成される。

収容部１３６は、バルブ１４０を収容する。収容部１３６には、バルブ１４０が収容される孔１６２が形成される。

孔１６２は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って形成される。孔１６２は、第１孔１６２ａと、第２孔１６２ｂと、第３孔１６２ｃと、第４孔１６２ｄとを含む。第１孔１６２ａ、第２孔１６２ｂ、第３孔１６２ｃ、および第４孔１６２ｄは、電動アクチュエータ１３４側から第１孔１６２ａ、第３孔１６２ｃ、第２孔１６２ｂ、第４孔１６２ｄの順に設けられる。第２孔１６２ｂの直径は、第１孔１６２ａの直径よりも大きい。第３孔１６２ｃは、第１孔１６２ａと第２孔１６２ｂとを接続する。第３孔１６２ｃの直径は、第２孔１６２ｂ側から第１孔１６２ａ側となるにつれて小さくなる。

収容部１３６には、第１流路１６４と、第２流路１６６と、第３流路１６８と、排気孔１７０とが形成される。収容部１３６は、第１流路１６４、および第２流路１６６を連通するように構成される。

第１流路１６４は、バルブ１４０の軸ＡＸに直交する方向に延びるように形成される。第１流路１６４は、第２孔１６２ｂおよび第３孔１６２ｃに連通するように形成される。第１流路１６４は、第２孔１６２ｂに連通するように形成されてもよい。第１流路１６４は、第２流路１６６よりも電動アクチュエータ１３４側に設けられる。第１流路１６４は、複数の孔１６４ａを含む。複数の孔１６４ａは、ストッパ１４２の周囲に設けられる。孔１６４ａは、１つであってもよい。

第１流路１６４には、第１接続部１４６が挿入される。第１接続部１４６は、内部にＬ字状の流路１４６ａが形成されたネジである。流路１４６ａは、第１流路１６４に連通するように形成される。第１接続部１４６は、第１取付部１４４に形成された孔１４４ａに挿入された後に収容部１３６に取り付けられる。第１取付部１４４には、ブレーキ作動装置５０（図１参照）に接続されるホースが取り付けられる。第１取付部１４４には流路１４４ｂが形成される。流路１４４ｂは、第１接続部１４６の流路１４６ａに連通するように形成される。すなわち、第１取付部１４４の流路１４４ｂ、および第１接続部１４６の流路１４６ａは、第１流路１６４に連通するように形成される。第１流路１６４は、ブレーキ作動装置５０に接続される。

第２流路１６６は、バルブ１４０の軸ＡＸに直交する方向に延びるように形成される。第２流路１６６は、第２孔１６２ｂに連通するように形成される。第２流路１６６は、バルブ１４０に対して第１流路１６４とは反対側に設けられる。

第２流路１６６には、第２接続部１５０が挿入される。第２接続部１５０は、内部にＬ字状の流路１５０ａが形成されたネジである。流路１５０ａは、第２流路１６６に連通するように形成される。第２接続部１５０は、第２取付部１４８に形成された孔１４８ａに挿入された後に収容部１３６に取り付けられる。第２取付部１４８には、ブレーキ操作装置６４（図１参照）に接続されるホースが取り付けられる。第２取付部１４８には流路１４８ｂが形成される。流路１４８ｂは、第２接続部１５０の流路１５０ａに連通するように形成される。すなわち、第２取付部１４８の流路１４８ｂ、および第２接続部１５０の流路１５０ａは、第２流路１６６に連通するように形成される。第２流路１６６は、ブレーキ操作装置６４に接続される。

第３流路１６８は、バルブ１４０の軸ＡＸに直交する方向に延びるように形成される。第３流路１６８は、Ｌ字状に形成される。第３流路１６８は、第２孔１６２ｂに連通するように形成される。第３流路１６８は、第２流路１６６よりも電動アクチュエータ１３４側に設けられる。第３流路１６８は、バルブ１４０に対して第１孔１６２ａとは反対側に設けられる。

第１流路１６４、第２流路１６６、および第３流路１６８は、同一平面Ａ上に形成される。例えば、平面Ａは、バルブ１４０の軸ＡＸを含む平面である。

排気孔１７０は、突出部１６０に形成される。具体的には、排気孔１７０は、突出部１６０の先端に形成される。排気孔１７０は、第３流路１６８に連通する。排気孔１７０は、収容部１３６に流体が充填された場合に収容部１３６に混入した気体を排気する。

キャップ１３８は、収容部１３６の第４孔１６２ｄに挿入される。キャップ１３８は、収容部１３６に取り付けられる。キャップ１３８は、筒状に形成される。キャップ１３８には、バルブ１４０の一部が挿入される。

バルブ１４０は、第１流路１６４と、第２流路１６６との連通状態を切り替える。具体的には、バルブ１４０は、電動アクチュエータ１３４によって軸方向に直進移動することによって、第１流路１６４と、第２流路１６６との連通状態を切り替える。バルブ１４０は、本体部１８０と、支持部材１８２と、バネ１８４と、切替部１８６と、第１シール部材１８８と、第２シール部材１９０と、第３シール部材１９２とを備える。

本体部１８０において電動アクチュエータ１３４側の端部は、収容部１３６から電動アクチュエータ１３４に向けて突出する。電動アクチュエータ１３４側の端部は、電動アクチュエータ１３４の接続部材１３４ｂに接続される。本体部１８０には、第１孔２００と、第２孔２０２と、第３孔２０４と、第４孔２０６と、第５孔２０８と、第６孔２１０とが形成される。

第１孔２００は、平面Ａを含み、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に直交する方向に延びるように形成される。第１孔２００には、ストッパ１４２が挿入される。第１孔２００は、バルブ１４０に軸ＡＸ方向に所定の長さを有するように形成される。所定の長さは、第１流路１６４と、第２流路１６６との連通状態をバルブ１４０によって切り替える場合に、ストッパ１４２に対してバルブ１４０が直進移動できる長さである。

第２孔２０２は、第１孔２００よりもキャップ１３８側に設けられる。第２孔２０２は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って延びるように形成される。第２孔２０２は、第１孔２００に連通するように形成される。

第３孔２０４は、第２孔２０２よりもキャップ１３８側に設けられる。第３孔２０４は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って延びるように形成される。第３孔２０４の直径は、第２孔２０２の直径よりも大きい。

第４孔２０６は、第２孔２０２と第３孔２０４とを接続する。第４孔２０６の直径は、第３孔２０４側から第２孔２０２側となるにつれて小さくなる。第５孔２０８は、電動アクチュエータ１３４とは反対側の端部に設けられる。

第６孔２１０は、バルブ１４０の軸ＡＸに直交する方向に延びるように形成される。第６孔２１０は、バルブ１４０の周方向に複数形成される。第６孔２１０は、第３孔２０４に連通する。第６孔２１０が形成される付近の本体部１８０の直径は、収容部１３６の第２孔１６２ｂの直径よりも小さい。具体的には、第６孔２１０が形成される箇所から第２流路１６６と対向する箇所までの本体部１８０の直径は、収容部１３６の第２孔１６２ｂの直径よりも小さい。少なくとも第２流路１６６から第６孔２１０まで、収容部１３６の内壁と本体部１８０との間には、流体が流れるための隙間が形成される。

支持部材１８２は、キャップ１３８側から第６孔２１０に挿入される。支持部材１８２は、本体部１８０に取り付けられる。支持部材１８２は、第６孔２１０を閉塞する。支持部材１８２は、突出部１８２ａを備える。突出部１８２ａは、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って突出する。突出部１８２ａは、電動アクチュエータ１３４側に向けて突出する。突出部１８２ａは、バネ１８４の一端側からバネ１８４に挿入される。支持部材１８２は、バネ１８４を支持する。

バネ１８４は、第３孔２０４に収容される。バネ１８４の一端は、支持部材１８２に当接する。バネ１８４の他端は、切替部１８６に当接する。バネ１８４は、切替部１８６を電動アクチュエータ１３４側に向けて付勢する。

切替部１８６は、栓部２２０と、第１突出部２２２と、第２突出部２２４とを備える。栓部２２０は、円柱状に形成される。栓部２２０の直径は、本体部１８０の第３孔２０４の直径よりも小さく、かつ本体部１８０の第２孔２０２の直径よりも大きい。栓部２２０の外周には、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿った溝が形成されてもよい。例えば、溝は、栓部２２０の周方向に複数形成される。本体部１８０の第２孔２０２が切替部１８６によって閉塞される場合に、溝と本体部１８０の第２孔２０２とが連通しないように、溝の深さは設定される。

電動アクチュエータ１３４側の栓部２２０の端部には、テーパ部２２０ａが形成される。テーパ部２２０ａの直径は、電動アクチュエータ１３４側となるにつれて小さくなる。切替部１８６によって、本体部１８０の第２孔２０２が閉塞される場合に、テーパ部２２０ａは、本体部１８０の第４孔２０６を形成する壁面に当接する。

第１突出部２２２は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って突出する。第１突出部２２２は、栓部２２０から支持部材１８２側に突出する。第１突出部２２２は、バネ１８４の他端側からバネ１８４に挿入される。

第２突出部２２４は、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って突出する。第２突出部２２４は、栓部２２０から電動アクチュエータ１３４側に突出する。第２突出部２２４は、本体部１８０の第２孔２０２に挿入される。第２突出部２２４の直径は、第２孔２０２の直径よりも小さい。

第１シール部材１８８は、本体部１８０の外周に沿って設けられる。第１シール部材１８８は、本体部１８０の第１孔２００よりも電動アクチュエータ１３４側に設けられる。

第２シール部材１９０は、本体部１８０の外周に沿って設けられる。第２シール部材１９０は、本体部１８０の第１孔２００と、第６孔２１０との間に設けられる。

第３シール部材１９２は、本体部１８０の外周に沿って設けられる。第３シール部材１９２は、第２シール部材１９０よりもキャップ１３８側に設けられる。具体的には、第３シール部材１９２は、キャップ１３８に挿入される本体部１８０に設けられる。

ストッパ１４２は、収容部１３６に取り付けられる。ストッパ１４２は、バルブ１４０の軸ＡＸに直交する方向に延びるように形成される。ストッパ１４２は、バルブ１４０の第１孔２００、および収容部１３６の第３流路１６８に挿入される。第３流路１６８に挿入されるストッパ１４２には、圧力センサ１２０のセンサ部１２０ａが当接する。

圧力センサ１２０は、第２流路１６６から送られる流体の圧力を検出する。第３流路１６８に挿入されるセンサ部１２０ａを介して流体の圧力を検出する。センサ部１２０ａは、ストッパ１４２の変形量を検出し、流体の圧力を検出する。圧力センサ１２０は、例えば、第３流路１６８の流体の圧力を、ダイアフラムを介して検出してもよい。

封止部材１５２は、突出部１６０に取り付けられる。封止部材１５２は、排気孔１７０を封止する。封止部材１５２は、ブリードバルブである。ブリードバルブには内部空間が形成される。内部空間は、ブリードバルブが回転されることによって、排気孔１７０と連通する。内部空間は、キャップなどによって封止されている。キャップが外された後に、ブリードバルブが回転されることによって、排気孔１７０から内部空間を介して気体が排出される。気体が排出された後に、ブリードバルブが反対方向に回転されると、排気孔１７０と内部空間とが遮断される。ブリードバルブにキャップが取り付けられることによって、内部空間への埃などの混入が抑制される。封止部材１５２は、ブリードバルブ以外の部材であってもよい。封止部材１５２は、シール性を有して排気孔１７０を封止できる部材であればよい。

ブレーキユニット６０において、第１流路１６４、または第２流路１６６は、収容部１３６に流体が充填される場合に流体が注入される注入路である。例えば、ブレーキユニット６０において、第１流路１６４が注入路である。ブレーキユニット６０において、排気孔１７０は、バルブ１４０に対して、注入路とは反対側に形成される。第１流路１６４から流体が注入されることによって、収容部１３６の空気は第２流路１６６、および第３流路１６８に流入する。第２流路１６６に流入する空気は、ホースを介してブレーキ操作装置６４から排出される。第３流路１６８に流入する空気は、排気孔１７０から封止部材１５２を介して排出される。

次に、ブレーキユニット６０における第１流路１６４と第２流路１６６との連通状態の切り替え動作は、図３、および図４を参照することによって説明される。

ブレーキユニット６０において、バルブ１４０は、電動アクチュエータ１３４によってバルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って移動する。電動アクチュエータ１３４は、第１流路１６４と第２流路１６６との連通状態が切り替わるように、バルブ１４０を動作させる。本体部１８０の第１孔２００には、ストッパ１４２が挿入される。バルブ１４０が、バルブ１４０の軸ＡＸ方向に沿って移動すると、バルブ１４０とストッパ１４２との相対的な位置が変化する。

ブレーキユニット６０が非動作状態の場合には、図３に示すように、バルブ１４０の切替部１８６の第２突出部２２４がストッパ１４２に当接する。切替部１８６は、ストッパ１４２に当接することによって、電動アクチュエータ１３４側への移動が規制される。そのため、第２突出部２２４がストッパ１４２に当接した後に、バルブ１４０が電動アクチュエータ１３４側に移動した場合には、本体部１８０の第４孔２０６を形成する壁面と切替部１８６のテーパ部２２０ａとが離間する。これにより、本体部１８０の第２孔２０２が切替部１８６の栓部２２０によって閉塞されないため、第１流路１６４と第２流路１６６とが連通する。ブレーキユニット６０が非動作状態の場合には、ブレーキ操作装置６４（図１参照）の操作に応じた流体が第２流路１６６から本体部１８０の第２孔２０２を通り、第１流路１６４に流入する。そのため、ブレーキ操作装置６４に操作量に応じた制動力が前輪１２において発生する。

ブレーキユニット６０が非動作状態から動作状態に変更される場合には、バルブ１４０が電動アクチュエータ１３４によってキャップ１３８側に移動される。バルブ１４０は、車輪の車輪速度に基づいて動作される。具体的には、バルブ１４０は、ブレーキ操作装置６４の操作量、人力駆動車２の走行速度、および前輪１２の車輪速度に基づいて動作される。バルブ１４０がキャップ１３８側に移動されることによって、本体部１８０の第４孔２０６を形成する壁面が、切替部１８６のテーパ部２２０ａに当接する。バルブ１４０がさらにキャップ１３８側に移動されることによって、図４に示すように、本体部１８０と共に切替部１８６がキャップ１３８側に移動する。切替部１８６の第２突出部２２４は、ストッパ１４２から離間する。切替部１８６は、バネ１８４によって電動アクチュエータ１３４側に付勢されているため、テーパ部２２０ａは、本体部１８０の第４孔２０６を形成する壁面に押し付けられた状態になる。これによって、本体部１８０の第２孔２０２は、切替部１８６の栓部２２０によって閉塞された状態に保持される。そのため、第１流路１６４と第２流路１６６とが遮断される。

バルブ１４０の収容部１３６に形成される第２孔１６２ｂの直径は、第１孔１６２ａの直径よりも大きい。そのため、ブレーキユニット６０が非動作状態から動作状態に変更される場合には、バルブ１４０がキャップ１３８側に移動することによって、第１シール部材１８８と第２シール部材１９０との間に形成される空間の体積が大きくなる。本体部１８０の第２孔２０２が切替部１８６によって閉塞された状態において、第１シール部材１８８と第２シール部材１９０との間に形成される空間の体積が大きくなると、第１流路１６４を介してブレーキ作動装置５０側の流体が収容部１３６に流入する。これにより、ブレーキ作動装置５０において前輪１２に与える制動力が弱くなる。

ブレーキユニット６０は、フレーム１４のダウンチューブに内蔵されなくてもよい。ブレーキユニット６０は、人力駆動車２の車体８に取り付けられる取付部２３０を更に備えてもよい。例えば、ブレーキユニット６０は、図５に示すように、取付部２３０によってフレーム１４のダウンチューブの上部に取り付けられてもよい。ブレーキユニット６０において、排気孔１７０は、バルブ１４０に対して、取付部２３０とは反対側に形成される。ブレーキユニット６０は、フレーム１４のトップチューブに取り付けられてもよい。ブレーキユニット６０は、フレーム１４以外の部材に取り付けられてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲において構成要素の種々の省略、置換または変更することができる。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

２…人力駆動車、１４…フレーム、５０…ブレーキ作動装置、６０…ブレーキユニット、６４…ブレーキ操作装置、６２…ＡＢＳ制御装置、１２０…圧力センサ、１３４…電動アクチュエータ、１３６…収容部、１４０…バルブ、１４２…ストッパ、１５２…封止部材、１６０…突出部、１６４…第１流路、１６６…第２流路、１６８…第３流路、１７０…排気孔、１８６…切替部

Claims (10)

1. ブレーキ作動装置に接続される第１流路と、ブレーキ操作装置に接続される第２流路との連通状態を切り替えるバルブを有する人力駆動車用のブレーキユニットであって、
   前記バルブを収容する収容部を備え、
   前記収容部は、前記第１流路、および前記第２流路を連通するように構成され、
   前記収容部は、前記収容部に流体が充填された場合に前記収容部に混入した気体を排気する排気孔を有する、人力駆動車用のブレーキユニット。
2. 前記排気孔を封止する封止部材を備える、請求項１に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
3. 前記封止部材は、ブリードバルブである、請求項２に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
4. 前記第１流路、または前記第２流路は、前記収容部に前記流体が充填される場合に、前記流体を注入される注入路であり、
   前記排気孔は、前記バルブに対して、前記注入路とは反対側に形成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
5. 前記人力駆動車の車体に取り付けられる取付部を更に備え、
   前記排気孔は、前記バルブに対して、前記取付部とは反対側に形成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
6. 前記収容部は、前記第２流路から送られる前記流体の圧力を検出する圧力センサが取り付けられる突出部を備え、
   前記突出部には、第３流路が形成され、
   前記排気孔は、前記突出部に形成され、前記排気孔は、前記第３流路に連通する、請求項１から５のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
7. 前記第１流路、前記第２流路、および前記第３流路は、同一平面上に形成される、請求項６に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
8. 前記第１流路と前記第２流路との連通状態が切り替わるように、前記バルブを動作させる電動アクチュエータを有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
9. 前記人力駆動車に設けられる車輪の車輪速度に基づいて、前記バルブが動作される、請求項１から８のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニット。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキユニットと、
    前記第１流路に接続されるブレーキ作動装置と、
    前記第２流路に接続されるブレーキ操作装置と、を備える人力駆動車。

Images