JP7410153B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープと、キャリアテープに保持された複数の電気部品を備えたテープ化電気部品を用いて供給位置において電気部品を供給するテープフィーダに関するものである。

下記特許文献には、テープ化電気部品を用いて供給位置において電気部品を供給するテープフィーダが記載されている。

国際公開第２０１７／０２９７２６号

本明細書では、テープ化電気部品を用いて供給位置において好適に電気部品を供給することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、作業ヘッドが回路機材に対してアキシャルリード部品の装着作業を行う部品実装装置に設けられた保持台に着脱可能に装着されて部品供給位置において前記アキシャルリード部品を供給するものであり、送りアームが自身の下縁に形成された鋸刃形状の複数の送り刃をキャリアテープに複数のアキシャルリード部品のリード線がテーピングされたテープ化アキシャル部品に上方から係合して前記部品供給位置に向かって移動することで前記テープ化アキシャル部品を水平な姿勢で搬送し、前記送りアームによって前記部品供給位置に向かって搬送された前記テープ化アキシャル部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープからアキシャルリード部品を切り離し、水平な姿勢で搬送される前記テープ化アキシャル部品の搬送高さの上方にある前記部品供給位置に支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を支持して上昇させることで前記部品供給位置において前記アキシャルリード部品をひとつずつ供給し、前記部品供給位置において供給された前記アキシャルリード部品が前記作業ヘッドにより上方から保持されるテープフィーダであって、前記部品供給位置の下流側に固定的に配設されており、前記部品供給位置に到着した前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品に水平方向から光を照射して前記アキシャルリード部品の有無を検出する光学式センサを備えたテープフィーダを開示する。

本開示によれば、供給位置における電気部品の有無が、検出センサにより検出される。これにより、テープ化電気部品を用いて供給位置において好適に電気部品を供給することができる。

部品実装装置を示す斜視図である。 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が着脱可能に設けられており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

テープフィーダ８２は、フレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。

テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、概して円柱状の部品本体９６と、２本のリード線９８とを含む。２本のリード線９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の両端面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード線９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。

また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がテープフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、テープフィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、テープフィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在されている。

フィーダ本体１０７の内部には、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、図５に示すように、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７の内部の下方において、概して上下方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、概して棒状の第１アーム１２２と、概してＬ字型の第２アーム１２４とにより構成されている。第１アーム１２２は、フィーダ本体１０７の内部において、前後方向に延びるように配設されており、前端において、ピストン１１４のピストンロッド１２６に連結されている。そして、第１アーム１２２は、前後方向における中央部において、支持軸１２８により揺動可能に支持されている。

また、概してＬ字型の第２アーム１２４は、一端をフィーダ本体１０７の上端面から上方に向って延び出させ、他端を前方に向って延び出させた状態で、フィーダ本体１０７の内部に配設されている。そして、第２アーム１２４は、前方に向って延び出す他端において、第１アーム１２２の後端に連結されている。また、第２アーム１２４は、第１アーム１２２への連結部より後方側において支持軸１３０により揺動可能に支持されている。

このような構造により、ピストン１１４が伸長した場合、つまり、ピストンロッド１２６が上方に向って伸び出した場合に、図６に示すように、第１アーム１２２の前端も上昇し、第１アーム１２２の後端が下降する。これにより、第２アーム１２４の前端も下降し、第２アーム１２４のフィーダ本体１０７の上端面から延び出す上端は前方に向って移動する。一方、ピストン１１４が収縮した場合、つまり、ピストンロッド１２６がピストン１１４の内部に向って下降した場合に、図５に示すように、第１アーム１２２の前端も下降し、第１アーム１２２の後端が上昇する。これにより、第２アーム１２４の前端も上昇し、第２アーム１２４のフィーダ本体１０７の上端面から延び出す上端は後方に向って移動する。

その第２アーム１２４のフィーダ本体１０７の上端面から延び出す上端に、送りアーム１１８が連結されている。送りアーム１１８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在されたテープ化部品８８の上面において、前後方向に延びるように配設されており、後端において、第２アーム１２４の上端に連結されている。また、送りアーム１１８の下縁には、鋸刃形状の複数の送り歯１３２が形成されている。そして、それら複数の送り歯１３２が、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。なお、複数の送り歯１３２の形成ピッチは、テープ化部品８８におけるアキシャル部品９０の配設ピッチと同じ（キャリアテープ９２に貼着されたアキシャル部品９０のリード配設ピッチと同じ）となっている。また、第２アーム１２４の送り歯１３２の刃形状は、テープ化部品８８を、テープフィーダ８２の前方側に向かって安定的に送り出すとともに、送りアーム１１８が戻り動作を行なうときにキャリアテープ９２に貼着されたアキシャル部品９０のリード線９８に引っ掛かることによって戻り動作が不動とならないように形成されている。具体的には、送り歯１３２の刃形状は、下方に向って延び出す２つの面により形成されており、それら２つの面の傾斜角度は異なっている。それら２つの面のうちの傾斜角度の大きな面が、前方側を向いており、その面によりアキシャル部品９０のリード線９８が前方に向って送り出される。一方、それら２つの面のうちの傾斜角度の小さな面が、後方側を向いており、送りアーム１１８の戻り動作時に、リード線９８に引っ掛かり難くされている。これにより、図６に示すように、ピストン１１４の伸長により、第２アーム１２４の上端が前方に向かって移動した際に、送りアーム１１８も前方に向って移動することで、テープ化部品８８は、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。

また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の下方に配設されている。つまり、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８を挟んで、送りアーム１１８と対向した状態で配設されている。その逆戻り防止アーム１２０の上縁には、歯１３６が形成されている。逆戻り防止アーム１２０の歯１３６の刃形状は、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が前方側に送られるときにテープ化部品８８のリード線９８に引っ掛かることによって不動とならないように形成されている。具体的には、逆戻り防止アーム１２０の歯１３６の刃形状は、上方に向って延び出す２つの面により形成されているが、それら２つの面の傾斜角度は異なっている。それら２つの面のうちの傾斜角度の小さな面が、後方側を向いており、その傾斜角度の小さな面が、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が前方側に送られるときにテープ化部品８８のリード線９８に引っ掛かり難くされている。一方、それら２つの面のうちの傾斜角度の大きな面が、前方側を向いており、その傾斜角度の大きな面が、送りアーム１１８の戻り動作時に、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に後方側から係合する。このため、送りアーム１１８の戻り動作時に、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の後方側への逆戻りを防止している。

なお、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図７に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３８が立設されている。１対のストッパ１３８は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアーム１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャル部品９０の１対のリード線９８が１対のストッパ１３８に当接し、そのアキシャル部品９０が位置決めされる。なお、図７は、テープフィーダ８２の前端を斜め上方からの視点において示す斜視図であるが、図７において、送り装置１１０及びフィーダ本体１０７は省略されている。

また、切断装置１１１は、図５乃至図８に示すように、昇降ブロック１４０と１対のカッタ１４２とにより構成されている。なお、図８は、切断装置１１１を前方からの視点において示す図である。昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８のストッパ１３８により位置決めされるアキシャル部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１４０は、ピストン１１４のピストンロッド１２６に、支持アーム１４６を介して連結されている。これにより、ピストン１１４の伸長により、昇降ブロック１４０は上昇し、ピストン１１４の収縮により、昇降ブロック１４０は下降する。

また、切断装置１１１の１対のカッタ１４２は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１４０の下面に位置決めされた状態で着脱可能に固定されている。それら１対のカッタ１４２の一方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１４２の他方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の他方と対向している。

また、屈曲装置１１２は、図７乃至図１０に示すように、ピストン１６０と支持ブロック１６２と１対の支持部材１６４と１対のクランプアーム１６６と１対の屈曲ローラ１６８とを含む。なお、図９は、図４のＡＡ線における断面図であり、図１０は、図９をテープフィーダ８２の前方から斜め下方の視点において示す図である。ピストン１６０は、フィーダ本体１０７の内部の送り装置１１０のピストン１１４の前方側に、概して上下方向に延びるように配設されている。支持ブロック１６２は、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０の下方に配設されており、フィーダ本体１０７の内部において、上下方向に移動可能に保持されている。そして、支持ブロック１６２は、ピストン１６０のピストンロッド１７０に連結されており、ピストン１６０の伸長により上昇し、ピストン１６０の収縮により下降する。

また、支持部材１６４は、概して板状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７６が形成されている。そして、１対の支持部材１６４は、互いに向かい合うように配設されており、支持ブロック１６２に固定されている。なお、１対の支持部材１６４は、互いの溝１７６が、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の下方に位置するように、支持ブロック１６２に固定されている。ちなみに、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８と、支持部材１６４の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１６４は、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８と僅かな距離を隔てて、リード線９８の下方に位置している。これにより、支持ブロック１６２の上昇に伴って、アキシャル部品９０の１対のリードが、１対の支持部材１６４により位置決めされた状態で支持される。

また、１対のクランプアーム１６６は、概してＬ字型をなし、下端部において支持ブロック１６２により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１６６は、１対の支持部材１６４の前方側において、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、1対のクランプアーム１６６のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１６４の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、1対のクランプアーム１６６の先端部は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８を挟んで、１対の支持部材１６４の上方に位置している。

なお、クランプアーム１６６は、コイルスプリング１７８により、後方に向って付勢されており、クランプアーム１６６が後方に向って揺動することで、図９に示すように、クランプアーム１６６の先端部が、支持部材１６４の上方において、リード線９８に接触する。ただし、図１０に示すように、クランプアーム１６６の下方に、押上プレート１８０が配設されており、押上プレート１８０は、切断装置１１１の昇降ブロック１４０に固定されている。このため、昇降ブロック１４０が上昇すると、押上プレート１８０も上昇し、クランプアーム１６６が押上プレート１８０により押し上げられる。なお、昇降ブロック１４０が最上端まで上昇した際に、クランプアーム１６６が押上プレート１８０により押し上げられる。これにより、図１１に示すように、クランプアーム１６６の先端部がリード線９８から離間する。つまり、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８のリード線９８とクランプアーム１６６の先端部との間にクリアランスが生じる。

また、１対のクランプアーム１６６は、図１２に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１８２により連結されている。そして、その連結ローラ１８２の上方には、固定テーブル１８６が、１対の支持脚１８８を介して、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図７には、クランプアーム１６６等の視認性を確保するために、固定テーブル１８６は記されておらず、図１２には、支持ブロック１６２等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８６は、昇降ブロック１４０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１４０と固定テーブル１８６との間に、１対のクランプアーム１６６が位置し、それら１対のクランプアーム１６６を連結する連結ローラ１８２のみが、固定テーブル１８６の下方に位置する。

また、１対の屈曲ローラ１６８は、図７に示すように、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１４０の側面に配設されている。１対の屈曲ローラ１６８は、昇降ブロック１４０の側面において前後方向に延びる軸線周りに自転可能とされており、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の上方に位置している。なお、１対の屈曲ローラ１６８は、上下方向において同じ高さに配設されている。

また、図１２に示すように、固定テーブル１８６の上面には、検出センサ１９０が配設されている。検出センサ１９０は、反射型の光学式センサであり、投光部と受光部とを含む。そして、検出センサ１９０は、投光部から光を照射し、光の照射方向に被検出体がある場合に、その被検出体により反射した光を受光部により受光する。一方、光の照射方向に被検出体がない場合に、投光部から照射された光は、被検出体により反射しないため、受光部は、光を受光しない。つまり、投光部から照射された光を、受光部が受光した場合に、光の照射方向に被検出体が存在し、投光部から照射された光を、受光部が受光しない場合に、光の照射方向に被検出体は存在しない。このような構造により、検出センサ１９０は、投光部の光の照射方向における被検出体の有無を検出する。

なお、検出センサ１９０は、後方に向って概して水平方向に光を照射し、その照射方向には、後に詳しく説明するが、屈曲装置１１２の支持ブロック１６２が上昇した際の１対の支持部材１６４により支持されるアキシャル部品９０が位置する。そして、その位置において、アキシャル部品９０が供給される。このため、検出センサ１９０は、供給位置においてアキシャル部品９０が供給されているか否かを検出するためのセンサとされている。

部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図示省略）の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。つまり、上述したように、ピストン１１４の伸長により、第２アーム１２４の上端が前方に向かって移動した際に、送りアーム１１８も前方に向って移動することで、テープ化部品８８は、テープフィーダ８２の前方側に位置する部品供給位置に向かって送り出される。そして、テープ化部品８８が前方に向って送り出されると、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３８に当接し、位置決めされる。

なお、ピストン１１４の伸長に伴って、切断装置１１１の昇降ブロック１４０が上昇する。つまり、テープ化部品８８が前方に向って押し上げられる際に、昇降ブロック１４０が上昇する。この際、昇降ブロック１４０が上昇すると、上述したように、クランプアーム１６６が押上プレート１８０により押し上げられるため、図１１に示すように、クランプアーム１６６の先端部がリード線９８から離間する。これにより、テープ化部品８８が、クランプアーム１６６に阻害されることなく、適切に前方に向って送り出され、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３８に当接し、位置決めされる。

そして、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３８により位置決めされた状態において、そのリード線９８の下方には、支持部材１６４の溝１７６が位置し、リード線９８の上方には、クランプアーム１６６が位置している。また、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３８により位置決めされると、ピストン１１４の伸長が停止し、収縮する。この際、昇降ブロック１４０が下降し、押上プレート１８０によるクランプアーム１６６の押し上げが解除されることで、クランプアーム１６６がコイルスプリング１７８の弾性力により後方、つまり、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８に向って揺動する。このため、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８が、クランプアーム１６６により上方から下方に向って押さえられる。これにより、リード線９８の下方に位置する支持部材１６４の溝１７６に向って、リード線９８がクランプアーム１６６によって押さえ付けられることで、リード線９８が、図９に示すように、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによって溝１７６の内部においてクランプされる。

また、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８が、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによってクランプされた状態において、ピストン１１４が更に収縮することで、昇降ブロック１４０が更に下降する。この際、昇降ブロック１４０に固定されたカッタ１４２が、昇降ブロック１４０とともに下降し、ストッパ１３８により位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８が、図１３に示すように、カッタ１４２によって切断される。これにより、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離する。なお、リード線９８は支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされているため、リード線９８はカッタ１４２により適切に切断される。

また、ピストン１１４が収縮する際に、リンク機構１１６により第２アーム１２４の上端が後方に向かって移動するため、送りアーム１１８が後方に向って移動する。この際、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャル部品９０のリード線９８が、上述したように、防止アーム１２０の歯１３６に係合するため、テープ化部品８８の後方への移動が防止される。このため、ピストン１１４の収縮に伴って、テープ化部品８８を後方に向って移動させることなく、送りアーム１１８が、後方に向って戻される。

このように、リード線９８が切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離すると、屈曲装置１１２のピストン１６０が伸長し、支持ブロック１６２が上昇することで、図１４に示すように、支持部材１６４とクランプアーム１６６とにより位置決めしてクランプされた状態のアキシャル部品９０が上昇する。この際、アキシャル部品９０の１対のリード線９８が、昇降ブロック１４０の側面に配設されている１対の屈曲ローラ１６８に当接する。そして、ピストン１６０の伸長、つまり、支持ブロック１６２の上昇に伴って、１対の屈曲ローラ１６８に当接した１対のリード線９８が、図１５に示すように、１対の屈曲ローラ１６８により下方に向って屈曲される。この際、ピストン１６０が更に伸長し、支持ブロック１６２が更に上昇することで、リード線９８は、図１６に示すように、部品本体９６の軸心に対して直行する方向に向って屈曲される。なお、リード線９８は支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされているため、リード線９８は屈曲ローラ１６８により適切に屈曲される。

また、リード線９８が屈曲ローラ１６８により屈曲された後も、支持ブロック１６２とともに、屈曲されていない部品本体側のリード線９８が支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされた状態のままで、アキシャル部品９０が上昇する。この際、クランプアーム１６６の前端に配設された連結ローラ１８２が、図１７に示すように、固定テーブル１８６の下面に当接する。このため、クランプアーム１６６が、図１８に示すように、クランプしているリード線９８から離れる方向、つまり、前方に向かって揺動する。これにより、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによる１対のリード線９８のクランプが解除される。つまり、アキシャル部品９０が、１対の支持部材１６４のみにより着脱可能に位置決めされ、下方から支持された状態となる。

また、連結ローラ１８２が固定テーブル１８６に当接し、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除されるまで支持ブロック１６２が上昇した際に、ピストン１６０は最も伸長しており、支持部材１６４に支持されたアキシャル部品９０は、最も高い位置に持ち上げられている。そして、その位置において、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除された状態で、アキシャル部品９０が供給される。つまり、ピストン１６０が最も伸長し、支持ブロック１６２が最も上昇した際に、支持部材１６４に支持されているアキシャル部品９０の位置が、テープフィーダ８２の部品供給位置となる。このように、テープフィーダ８２では、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされた状態のリード線９８が切断され、屈曲された後に、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除される。そして、アキシャル部品９０が、支持部材１６４に支持された状態で部品供給位置において供給される。

また、固定テーブル１８６の上面に配設されている検出センサ１９０は、アキシャル部品９０の供給位置と同じ高さに配設されており、アキシャル部品９０の供給位置に向って光を照射する。このため、検出センサ１９０は、供給位置においてアキシャル部品９０が供給されているか否かを検出することが可能とされている。これにより、テープフィーダ８２によるアキシャル部品９０の供給タイミング及び、アキシャル部品９０の供給の有無を適切に認識することができる。そして、検出センサ１９０によりアキシャル部品９０の供給が検出されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャル部品９０の上方に移動し、吸着ノズル６６によりアキシャル部品９０を部品本体９６において保持する。

続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の位置および保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴の位置，部品の保持位置等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴と、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の先端とが上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、吸着ノズル６６が保持したアキシャル部品９０の１対のリード線９８を回路基材１２に形成された１対の貫通穴に挿入する。これにより、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。このように、１対の貫通穴に１対のリード線９８を挿通するために、テープフィーダ８２において、１対のリード線９８が同じ方向に屈曲される。

また、テープフィーダ８２では、上述したように、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向って移動して、テープ化部品８８が前方に向って送り出されるとともに、昇降ブロック１４０が下降して、リード線９８がカッタ１４２により切断される。つまり、テープフィーダ８２では、送り装置１１０と切断装置１１１とが、１のアクチュエータにより駆動する。別の言い方をすれば、テープ化部品８８を送り出すためのアクチュエータと、リード線９８を切断するためのアクチュエータとが共用、つまり、共通化されている。これにより、アクチュエータの配設個数を少なくすることが可能となり、コスト削減，省スペース化を図ることができる。また、送り装置１１０と切断装置１１１とを１つのピストン１１４により作動させることで、ピストン１１４の制御，及び制御プログラムの簡略化により、開発費の削減を図ることができる。さらに言えば、送り装置１１０と切断装置１１１とを個別のピストンにより作動させる場合と比較して、エアの消費量をも削減することが可能となり、環境保護をも図ることができる。

また、テープフィーダ８２では、上述したように、支持ブロック１６２が上昇することで、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされたリード線９８が屈曲ローラ１６８により屈曲され、その後に、連結ローラ１８２が固定テーブル１８６に当接し、リード線９８のクランプが解除される。つまり、屈曲装置１１２のピストン１６０の伸長に伴って、支持ブロック１６２が上昇することで、クランプされたリード線の屈曲と、そのクランプの解除とが実行される。このように、テープフィーダ８２では、屈曲装置１１２を駆動するピストン１６０の動作を利用して、クランプの解除が行われている。つまり、屈曲装置１１２と、リード線９８のクランプを解除するための機構とが、１のアクチュエータにより駆動する。別の言い方をすれば、リード線９８を屈曲するためのアクチュエータと、リード線９８のクランプを解除するためのアクチュエータとが共用、つまり、共通化されている。これにより、アクチュエータの配設個数を少なくすることが可能となり、コスト削減，省スペース化を図ることができる。また、リード線の屈曲と、クランプの解除とを１つのピストン１６０により作動させることで、ピストン１６０の制御，及び制御プログラムの簡略化により、開発費の削減を図ることができる。さらに言えば、リード線の屈曲と、クランプの解除とを個別のピストンにより作動させる場合と比較して、エアの消費量をも削減することが可能となり、環境保護をも図ることができる。

なお、テープフィーダ８２は、テープフィーダの一例である。テープ化部品８８は、テープ化電気部品の一例である。アキシャル部品９０は、電気部品，リード部品，アキシャルリード部品の一例である。キャリアテープ９２は、キャリアテープの一例である。送り装置１１０は、送り装置の一例である。切断装置１１１は、切断装置の一例である。屈曲装置１１２は、屈曲装置の一例である。ピストン１１４は、アクチュエータの一例である。ピストン１６０は、アクチュエータの一例である。クランプアーム１６６は、クランプ装置の一例である。検出センサ１９０は、検出センサの一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離されてから、支持部材１６４により持ち上げられた位置が、部品供給位置とされているが、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離された位置が、部品供給位置とされてもよい。また、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離された位置の前方側の位置が、部品供給位置とされてもよい。

また、上記実施例では、検出センサ１９０として、反射型の光学式センサが採用されているが、透過型の光学式センサが採用されてもよい。また、部品の有無を検出することができれば、光学式センサに限定されず、種々の方式のセンサを採用することができる。例えば、部品を保持する吸着ノズル６６に圧力センサを設け、圧力センサの検出値に基づいて、吸着ノズル６６により部品が保持されたか否かを検出することで、供給位置における部品の有無を検出してもよい。また、例えば、把持具やチャックにより部品を保持してもよく、その場合には、把持爪の把持角度や把持力に基づいて、チャックにより部品が保持されたか否かを検出することで、供給位置における部品の有無を検出してもよい。また、例えば、部品供給位置にレバー式やスイッチ式等の接触型センサを配設し、接触型センサに部品が機械的に接触しているか否かに基づいて、部品の有無を検出してもよい。

また、上記実施例では、アキシャル部品９０が供給位置において作業ヘッド６０，６２に供給される前に、検出センサ１９０により部品の有無が検出されているが、作業ヘッド６０，６２に部品が供給される際、つまり、作業ヘッド６０，６２による部品の保持作業が実行されている最中に、部品の有無が検出されてもよく、作業ヘッド６０，６２に部品が供給された後、つまり、作業ヘッド６０，６２による部品の保持作業が実行された後に、部品の有無が検出されてもよい。さらに言えば、部品供給位置に限られず、部品供給位置の上流側において、部品の有無が検出されてもよい。つまり、部品供給位置の上流側で部品の有無が検出された後に、検出された部品が部品供給位置まで送り出されてもよい。例えば、キャリアテープ９２から切り離される前のリード部品を検出してもよい。

また、本発明は、アキシャル部品９０を供給するテープフィーダに適用されているが、ラジアル部品を供給するテープフィーダに適用されてもよい。さらに言えば、リード部品でなく、リード線を有していない電気部品、例えば、角チップ等を供給するテープフィーダに本発明が適用されてもよい。

また、上記実施例では、アキシャル部品９０が、部品本体９６において吸着ノズル６６により保持されているが、チャックにより、部品本体９６若しくは、リード線９８において把持されてもよい。つまり、リード部品が吸着ノズル，チャックなどの部品保持具により保持される際に、部品本体とリード線との少なくとも一方において部品保持具により保持できればよい。

また、アキシャル部品９０は、リード線９８においてクランプアーム１６６によりクランプされているが、部品本体９６においてクランプアーム１６６によりクランプされてもよい。つまり、リード部品のリード線が切断される際に、部品本体とリード線との少なくとも一方においてクランプされていればよい。

また、上記実施例では、リード線９８がクランプアーム１６６によりクランプされた状態で、リード線９８が切断され、クランプが維持された状態で、リード線９８が切断されたアキシャル部品９０が供給位置まで持ち上げられるが、リード線９８が切断された後に、一旦、クランプアーム１６６によるクランプが解除されてもよい。そして、クランプが解除された状態のアキシャル部品９０が供給位置まで移動してもよい。つまり、切断位置において、アキシャル部品９０がクランプされており、供給位置においてアキシャル部品９０のクランプが解除されていれば、切断位置と供給位置との間では、アキシャル部品９０がクランプされていても、クランプされていなくてもよい。

また、上記実施例では、屈曲装置１１２によりリード線９８が屈曲された後に、アキシャル部品９０が持ち上げられた位置において、アキシャル部品９０が供給されるが、屈曲装置１１２によりリード線９８が屈曲された位置において、アキシャル部品９０が供給されてもよい。また、リード線９８が屈曲された後に、アキシャル部品９０が前方に向って移動した位置において、アキシャル部品９０が供給されてもよい。

８２：テープフィーダ ８８：テープ化部品（テープ化電気部品） ９０：アキシャル部品（電気部品）（リード部品）（アキシャルリード部品） １１０：送り装置 １１１：切断装置 １１２：屈曲装置 １１４：ピストン（アクチュエータ） １６０：ピストン（アクチュエータ） １６６：クランプアーム（クランプ装置） １９０：検出センサ

Claims (5)

1. 作業ヘッドが回路機材に対してアキシャルリード部品の装着作業を行う部品実装装置に設けられた保持台に着脱可能に装着されて部品供給位置において前記アキシャルリード部品を供給するものであり、送りアームが自身の下縁に形成された鋸刃形状の複数の送り刃をキャリアテープに複数のアキシャルリード部品のリード線がテーピングされたテープ化アキシャル部品に上方から係合して前記部品供給位置に向かって移動することで前記テープ化アキシャル部品を水平な姿勢で搬送し、前記送りアームによって前記部品供給位置に向かって搬送された前記テープ化アキシャル部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープからアキシャルリード部品を切り離し、水平な姿勢で搬送される前記テープ化アキシャル部品の搬送高さの上方にある前記部品供給位置に支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を支持して上昇させることで前記部品供給位置において前記アキシャルリード部品をひとつずつ供給し、前記部品供給位置において供給された前記アキシャルリード部品が前記作業ヘッドにより上方から保持されるテープフィーダであって、
   前記部品供給位置の下流側に固定的に配設されており、前記部品供給位置に到着した前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品に水平方向から光を照射して前記アキシャルリード部品の有無を検出する光学式センサを備えたテープフィーダ。
2. 前記支持部材は前記アキシャルリード部品のリードを下方から支持するものであり、
   前記キャリアテープから前記アキシャルリード部品を切り離すときに前記支持部材に支持されたアキシャルリード部品のリード線を上方からクランプするクランプ装置を備える請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記キャリアテープにテーピングされたアキシャルリード部品の切り離しと前記水平な姿勢であるテープ化アキシャル部品の搬送とを１のアクチュエータにより駆動する請求項２に記載のテープフィーダ。
4. 前記クランプ装置による前記アキシャルリード部品のリード線のクランプが解除された状態で、前記部品供給位置において前記支持部材に支持された前記アキシャルリード部品を供給する請求項２または請求項３に記載のテープフィーダ。
5. 前記テープフィーダは、
   屈曲されたリードのアキシャルリード部品を前記部品供給位置において供給するために、当該アキシャルリード部品のリードを屈曲するための屈曲装置を備え、
   前記屈曲装置を駆動する１のアクチュエータの駆動によって、前記クランプ装置による前記アキシャルリード部品のリード線に付勢されたクランプを解除する請求項４に記載のテープフィーダ。

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