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JP7414766B2 - Toll collection system, control method and program performed by the toll collection system - Google Patents
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Toll collection system, control method and program performed by the toll collection system Download PDF

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Description

本開示は、料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a toll collection system, a control method and a program performed by the toll collection system.

高速道路などの有料道路では料金収受装置により会計処理が行われる。料金収受装置では、結露が発生することがある。
特許文献1には、関連する技術として、結露の防止に関する技術が開示されている。
On toll roads such as expressways, accounting processing is performed by toll collection devices. Condensation may occur in toll collection devices.
Patent Document 1 discloses, as a related technique, a technique related to preventing dew condensation.

特開2002-032892号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-032892

ところで、料金の収受を行う料金収受装置では、結露の発生により料金や利用券などの読み取り精度が低下する場合がある。そのため、料金収受装置では、結露の発生を容易な構成で検出することのできる技術が求められている。 By the way, in a toll collection device that collects tolls, the accuracy of reading tolls, coupons, etc. may decrease due to the occurrence of dew condensation. Therefore, in toll collection devices, there is a need for technology that can detect the occurrence of dew condensation with a simple configuration.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することのできる料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and provides a toll collection system that can determine the occurrence of condensation in a toll collection device with an easy configuration, and a control method and program performed by the toll collection system. It is intended to.

上記課題を解決するために、本開示に係る料金収受システムは、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムであって、前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、前記監視装置は、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部を有する。 In order to solve the above problems, a toll collection system according to the present disclosure includes a toll collection device installed on the roadside of a travel road on which a vehicle travels, a photographing device for monitoring the travel path, and a toll collection device installed on the road side of a travel road on which a vehicle travels, and A toll collection system comprising a monitoring device that can display photographed images and remotely control the toll collection device and the photographing device, each of the toll collection device and the photographing device receiving The monitoring device includes a defroster that becomes operational in response to an on signal, and the monitoring device includes an operation control unit that simultaneously transmits the on signal to the toll collection device and the photographing device.

本開示に係る料金収受システムが行う制御方法は、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、前記監視装置は、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する。 A control method performed by a toll collection system according to the present disclosure includes a toll collection device installed on the roadside of a traveling road on which a vehicle travels, a photographing device for monitoring the traveling route, and an image photographed by the photographing device. A control method performed by a toll collection system comprising: a monitoring device capable of displaying and remotely controlling the toll collection device and the photographing device, wherein each of the toll collection device and the photographing device receives The monitoring device includes a defroster that becomes operational in response to an on signal, and the monitoring device simultaneously transmits the on signal to the toll collection device and the photographing device.

本開示に係るプログラムは、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムのコンピュータに、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれに、前記監視装置から前記オン信号を同時に送信すること、を実行させる。 A program according to the present disclosure is capable of displaying a toll collection device installed on the roadside of a travel road on which a vehicle travels, a photographing device for monitoring the travel route, and an image photographed by the photographing device, and Each of the toll collection device and the photographing device has a computer of the toll collection system including a monitoring device capable of remotely controlling the toll collection device and the photographing device, and a defroster that becomes operational in response to a received on signal. and simultaneously transmitting the on signal from the monitoring device.

本開示に係る料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムによれば、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 According to the toll collection system, the control method and program performed by the toll collection system according to the present disclosure, it is possible to determine the occurrence of condensation in the toll collection device with a simple configuration.

本開示の第1実施形態による料金収受システムの構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a toll collection system according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による撮影装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an imaging device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態における結露の発生を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the occurrence of dew condensation in the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による監視装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による料金収受装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a toll collection device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による料金収受システムの処理フローの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the toll collection system according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第2実施形態における学習済みモデルを説明するための第1の図である。FIG. 7 is a first diagram for explaining a trained model in a second embodiment of the present disclosure. 少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第1実施形態による料金収受システムについて説明する。
(料金収受システムの構成)
図1は、本開示の第1実施形態による料金収受システム1の構成を示す図である。料金収受システム1は、図1に示すように、撮影装置10、監視装置20、および料金収受装置30を備える。料金収受システム1は、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置30および撮影装置10のそれぞれに、監視装置20からオン信号を同時に送信するシステムである。なお、図1には、車両40、事務所50、および走行路60が示されている。
<First embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
A toll collection system according to a first embodiment of the present disclosure will be described.
(Configuration of toll collection system)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a toll collection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. The toll collection system 1 includes a photographing device 10, a monitoring device 20, and a toll collection device 30, as shown in FIG. The toll collection system 1 is a system in which an on signal is simultaneously transmitted from the monitoring device 20 to each of the toll collection device 30 and the photographing device 10, each of which has a defroster that becomes operational in response to the received on signal. Note that FIG. 1 shows a vehicle 40, an office 50, and a running path 60.

撮影装置10は、走行路60を監視するための装置である。撮影装置10は、図2に示すように、撮影部101、およびデフロスタ102を備える。 The photographing device 10 is a device for monitoring the driving route 60. The photographing device 10 includes a photographing section 101 and a defroster 102, as shown in FIG.

撮影部101は、例えば、カメラである。撮影部101は、例えば、料金収受装置30が設置されている付近の車両40が走行する走行路60を撮影する。 The photographing unit 101 is, for example, a camera. The photographing unit 101 photographs, for example, a traveling path 60 on which a vehicle 40 travels near where the toll collection device 30 is installed.

デフロスタ102は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ102は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、撮影装置10の表面に発生した結露は解消される(なくなる)。 The defroster 102 becomes operational in response to the received ON signal. That is, the defroster 102 generates heat when receiving the on signal. Due to this heat generation, the dew condensation generated on the surface of the photographing device 10 is eliminated (disappeared).

撮影装置10では、結露が発生する可能性がある。結露は、温度Xの空気が冷やされて温度Yの空気になった場合に、温度Xの飽和水蒸気量の範囲内で空気が抱え込んでいた水蒸気が、温度Yの状態の飽和水蒸気量の範囲内で抱え込むことができなくなった分の水蒸気が水に変化することによって発生する。したがって、例えば、図3に示すように、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた撮影装置10の表面温度(例えば、レンズ表面の温度)が低下し、撮影装置10の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して撮影装置10の表面に結露が発生する可能性がある。つまり、撮影装置10によって撮影された画像がレンズが曇った場合の画像であるか否かを判定することによって、撮影装置10に結露が発生したか否かを判定することができる。 In the photographing device 10, there is a possibility that dew condensation may occur. Condensation occurs when air at temperature It is generated when water vapor that can no longer be held in water changes to water. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the surface temperature (for example, the temperature of the lens surface) of the photographing device 10 placed in an environment where the temperature decreases from evening to night decreases, and the surface temperature of the photographing device 10 decreases. When wind blows that is warmer than the surface temperature, the wind hits the surface and the temperature decreases, potentially causing dew condensation on the surface of the photographing device 10. That is, by determining whether the image photographed by the photographing device 10 is an image when the lens is clouded, it is possible to determine whether or not condensation has occurred in the photographing device 10.

なお、料金収受システム1が備える料金収受装置30が、例えば、高速道路などの有料道路の路側に設置された料金収受装置である場合、料金収受システム1は、その料金収受装置30の付近に撮影装置10を備えている。つまり、撮影装置10は、料金収受システム1に予め備えられている可能性が高く、撮影装置10を新たに追加する可能性は低い。この場合の撮影部101は、例えば、ITV(Industrial TeleVision)カメラ(監視カメラ)である。なお、本開示の実施形態では、有料道路には、有料駐車場が含まれる。 In addition, when the toll collection device 30 included in the toll collection system 1 is, for example, a toll collection device installed on the roadside of a toll road such as an expressway, the toll collection system 1 takes an image in the vicinity of the toll collection device 30. A device 10 is provided. That is, there is a high possibility that the photographing device 10 is already provided in the toll collection system 1, and it is unlikely that the photographing device 10 will be newly added. The photographing unit 101 in this case is, for example, an ITV (Industrial TeleVision) camera (surveillance camera). Note that in the embodiment of the present disclosure, the toll road includes a toll parking lot.

監視装置20は、図4に示すように、表示装置201、遠隔操作部202(動作制御部の一例、停止制御部の一例)、判定部203、ボタン204、およびボタン205を備える。監視装置20は、例えば、図1に示す事務所50に設置される。監視装置20は、例えば、監視盤である。監視盤は、料金所に関する状態を監視員に対して表示し、状況に応じて監視員が操作し料金所の機器に対する操作を受け付け実行する。 As shown in FIG. 4, the monitoring device 20 includes a display device 201, a remote control section 202 (an example of an operation control section, an example of a stop control section), a determination section 203, a button 204, and a button 205. The monitoring device 20 is installed in an office 50 shown in FIG. 1, for example. The monitoring device 20 is, for example, a monitoring board. The monitoring board displays the status of the tollgate to the watchman, and is operated by the watchman depending on the situation to accept and execute operations on the equipment at the tollgate.

表示装置201は、撮影装置10が撮影した画像を表示可能である。事務所50では、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した画像を確認しながら料金が適切に支払われているかを監視している。また、収受員は、撮影装置10が撮影した画像が結露を示す画像であるか否かを監視している。例えば、収受員は、画像が水滴や曇っていることを示す場合に結露を示す画像であると判定する。 The display device 201 can display images captured by the imaging device 10. At the office 50, a collection employee monitors whether the fee is being paid appropriately while checking the image taken by the photographing device 10 via the display device 201. Additionally, the collector monitors whether the image taken by the photographing device 10 is an image showing dew condensation. For example, if the image shows water droplets or cloudy weather, the collection worker determines that the image is indicative of dew condensation.

遠隔操作部202は、料金収受装置30および撮影装置10を遠隔操作可能である。例えば、遠隔操作部202は、撮影装置10において結露が発生した場合に、料金収受装置30および撮影装置10に、オン信号を同時に送信する。また、例えば、遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を料金収受装置30が備える後述するデフロスタ303に送信する。読み取り成功率(パーセント)は、(1-(読み取り失敗数/(読み取り成功数+読み取り失敗数)))×100で表される。また、例えば、遠隔操作部202は、撮影装置10における結露が解消された場合、オフ信号を撮影装置10が備えるデフロスタ102に送信する。 The remote control unit 202 can remotely control the toll collection device 30 and the photographing device 10. For example, when dew condensation occurs in the photographing device 10, the remote control unit 202 simultaneously transmits an on signal to the toll collection device 30 and the photographing device 10. Further, for example, the remote control unit 202 may be configured to provide the toll collection device 30 with an off signal that causes the toll collection device 30 to stop operating when the success rate of reading the object to be read by the toll collection device 30 exceeds a predetermined threshold. The signal is sent to the defroster 303. The reading success rate (percent) is expressed as (1-(number of reading failures/(number of reading successes+number of reading failures)))×100. Further, for example, when the condensation on the photographing device 10 is eliminated, the remote control unit 202 transmits an off signal to the defroster 102 included in the photographing device 10 .

判定部203は、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した画像が曇っているか否かを判定する。そして、撮影装置10が撮影した画像が曇っていると収受員が判定した場合、収受員は、例えば監視装置20におけるボタン204を押下する。この場合、結露が発生したことを示す結露発生信号が判定部203に送信される。また、撮影装置10が撮影した画像が曇っていないと収受員が判定した場合、収受員は、例えば、監視装置20におけるそのボタン204を押下しない。この場合、結露発生信号は、判定部203に送信されない。つまり、判定部203は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部203は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。ボタン204は、押下された場合、結露発生信号を判定部203に送信する。 The determining unit 203 determines whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10. For example, a collector determines whether the image taken by the photographing device 10 is cloudy or not via the display device 201. If the collector determines that the image taken by the photographing device 10 is cloudy, the collector presses the button 204 on the monitoring device 20, for example. In this case, a dew condensation occurrence signal indicating that dew condensation has occurred is transmitted to determination section 203. Furthermore, if the collector determines that the image taken by the photographing device 10 is not cloudy, the collector does not press the button 204 on the monitoring device 20, for example. In this case, the dew condensation occurrence signal is not transmitted to the determination section 203. That is, when the determination unit 203 receives the dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation has occurred. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation is not occurring. When pressed, the button 204 transmits a dew condensation occurrence signal to the determination unit 203.

また、判定部203は、撮影装置10において結露が解消されたか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した画像が曇っている状態から曇っていない状態へと変化したと判定した場合、収受員は、例えば、監視装置20におけるボタン205を押下する。この場合、停止信号が判定部203に送信される。停止信号については、収受員による操作のほか、タイマーにより所定の時間作動した後停止することとしてよく、また、所定の時間は監視装置と料金収受装置それぞれ別の長さとして所定の時間を設定してもよい。また、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した画像が曇っている状態から変化しないと判定した場合、収受員は、ボタン205を押下しない。この場合、停止信号は、判定部203に送信されない。つまり、判定部203は、停止信号を受信した場合、結露が解消されたと判定する。また、判定部203は、停止信号を受信しない場合、結露が解消されていないと判定する。ボタン205は、押下された場合、停止信号を判定部203に送信する。 Further, the determining unit 203 determines whether or not dew condensation has been eliminated in the photographing device 10. For example, if the collection worker determines via the display device 201 that the image taken by the photographing device 10 has changed from a cloudy state to a cloudy state, the collection worker may, for example, press the button 205 on the monitoring device 20. Press down. In this case, a stop signal is sent to determination section 203. In addition to being operated by the collector, the stop signal may be operated by a timer and then stopped after a predetermined period of time, and the predetermined time may be set to a different length for the monitoring device and the toll collection device. You can. Further, if the collector determines through the display device 201 that the image captured by the photographing device 10 does not change from the cloudy state, the collector does not press the button 205. In this case, the stop signal is not sent to determination section 203. That is, when the determination unit 203 receives the stop signal, it determines that the condensation has been eliminated. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a stop signal, it determines that the condensation has not been eliminated. The button 205 transmits a stop signal to the determination unit 203 when pressed.

料金収受装置30は、有料道路を利用した車両40についての料金を収受する。料金収受装置30は、車両40が走行する走行路の路側に設置される。料金収受装置30は、図5に示すように、受付部301、会計処理部302、およびデフロスタ303を備える。 The toll collection device 30 collects tolls for vehicles 40 using toll roads. The toll collection device 30 is installed on the roadside of the road on which the vehicle 40 travels. The toll collection device 30 includes a reception section 301, an accounting processing section 302, and a defroster 303, as shown in FIG.

受付部301は、有料道路を利用した車両40についての料金、および、車両40が有料道路を利用した場合の利用券の少なくとも一方を受け付ける。料金収受装置30では、撮影装置10と同様に、結露が発生する可能性がある。よって、受付部301は、例えば、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた料金収受装置30の表面温度(例えば、受付部301表面の読み取り部の温度)が低下し、料金収受装置30の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して料金収受装置30の表面に結露が発生する可能性がある。なお、受付部301が料金および利用券の両方を受け付ける場合、受付部301は、料金用と利用券用の2つの受付部から成るものであってもよい。 The reception unit 301 receives at least one of a toll for the vehicle 40 using the toll road and a ticket for the vehicle 40 using the toll road. In the toll collection device 30, similarly to the photographing device 10, there is a possibility that dew condensation may occur. Therefore, for example, the surface temperature of the toll collection device 30 placed in an environment where the temperature decreases from evening to night (for example, the temperature of the reading section on the surface of the reception section 301) decreases, and the reception section 301 stops toll collection. When wind blows on the surface of the device 30 that is warmer than the surface temperature, the wind hits the surface and the temperature decreases, potentially causing dew condensation on the surface of the toll collection device 30. In addition, when the reception part 301 accepts both a charge and a usage ticket, the reception part 301 may consist of two reception parts, one for a charge and one for a usage ticket.

会計処理部302は、受付部301が受け付けた料金および利用券の少なくとも一方に基づいて、有料道路を利用した車両40についての料金の処理を行う。例えば、会計処理部302は、料金を示す領収書を発行する。 The accounting processing unit 302 processes the toll for the vehicle 40 using the toll road based on at least one of the toll and the ticket received by the reception unit 301. For example, the accounting processing unit 302 issues a receipt indicating the fee.

デフロスタ303は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ102は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、料金収受装置30の表面に発生した結露は解消される(なくなる)。 The defroster 303 becomes operational in response to the received ON signal. That is, the defroster 102 generates heat when receiving the on signal. Due to this heat generation, the condensation generated on the surface of the toll collection device 30 is eliminated (disappeared).

(料金収受システム1が行う処理)
次に、料金収受システム1における監視装置20による料金収受装置30および撮影装置10の制御について説明する。ここでは、図6を参照して、監視装置20によるデフロスタ102およびデフロスタ303の動作について説明する。なお、上述したように、撮影装置10は、料金収受装置30を撮影可能な程度の距離の範囲内に存在するため、本開示の実施形態では、撮影装置10が結露する条件を料金収受装置30が結露する条件とみなしている。つまり、本開示の実施形態では、撮影装置10に結露が発生したと判定された場合、料金収受装置30でも結露が発生したものとしている。
(Processing performed by toll collection system 1)
Next, control of the toll collection device 30 and the photographing device 10 by the monitoring device 20 in the toll collection system 1 will be explained. Here, the operation of the defroster 102 and the defroster 303 by the monitoring device 20 will be described with reference to FIG. Note that, as described above, since the photographing device 10 exists within a distance that allows photographing the toll collection device 30, in the embodiment of the present disclosure, the conditions under which the photographing device 10 condenses are set to the toll collection device 30. is considered a condition that causes condensation. That is, in the embodiment of the present disclosure, when it is determined that dew condensation has occurred in the photographing device 10, it is assumed that dew condensation has occurred in the toll collection device 30 as well.

撮影装置10に結露が発生していない状態から、例えば、撮影装置10の表面よりも温かい空気がその表面に当たり、冷却されることによって、撮影装置10の表面に結露が発生する。この場合、撮影装置10が撮影する画像が曇る。表示装置201は、撮影装置10が撮影した曇った画像を表示する。収受員は、表示装置201が表示する曇った画像を見て、結露が発生したと判定する。収受員は、結露が発生したと判定した場合、ボタン204を押下する。ボタン204は、押下された場合、結露発生信号を判定部203に送信する。判定部203は、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定している(ステップS1)。判定部203は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部203は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。 For example, when air that is warmer than the surface of the photographing device 10 hits the surface of the photographing device 10 and is cooled, dew condensation occurs on the surface of the photographing device 10. In this case, the image photographed by the photographing device 10 becomes cloudy. The display device 201 displays a cloudy image taken by the photographing device 10. The collector looks at the cloudy image displayed on the display device 201 and determines that condensation has occurred. If the collector determines that condensation has occurred, he or she presses the button 204. When pressed, the button 204 transmits a dew condensation occurrence signal to the determination unit 203. The determining unit 203 determines whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10 (step S1). When the determination unit 203 receives the dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation has occurred. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation is not occurring.

判定部203は、結露が発生していないと判定した場合(ステップS1においてNO)、ステップS1の処理に戻す。また、結露が発生していると判定部203が判定した場合(ステップS1においてYES)、遠隔操作部202は、料金収受装置30および撮影装置10に、オン信号を同時に送信する(ステップS2)。 If the determining unit 203 determines that no condensation has occurred (NO in step S1), the process returns to step S1. Further, when the determination unit 203 determines that dew condensation has occurred (YES in step S1), the remote control unit 202 simultaneously transmits an on signal to the toll collection device 30 and the photographing device 10 (step S2).

料金収受装置30のデフロスタ303は、遠隔操作部202からのオン信号に応じて、動作する(ステップS3)。具体的には、デフロスタ303は、受付部301を含む料金収受装置30を温める。これにより、受付部301における結露が改善される。 The defroster 303 of the toll collection device 30 operates in response to the ON signal from the remote control unit 202 (step S3). Specifically, the defroster 303 warms the toll collection device 30 including the reception section 301. This improves dew condensation in the reception section 301.

また、撮影装置10のデフロスタ102は、遠隔操作部202からのオン信号に応じて、動作する(ステップS4)。具体的には、デフロスタ102は、撮影部101を含む撮影装置10を温める。これにより、撮影部101における結露が改善される。 Further, the defroster 102 of the photographing device 10 operates in response to an on signal from the remote control section 202 (step S4). Specifically, the defroster 102 warms the photographing device 10 including the photographing section 101. This improves dew condensation in the imaging unit 101.

撮影部101における結露が解消されると、表示装置201は、撮影装置10が撮影した曇っていない画像を表示する。判定部203は、撮影装置10において結露が解消されたか否かを判定している(ステップS5)。判定部203は、停止信号を受信した場合、結露が解消されたと判定する。また、判定部203は、停止信号を受信しない場合、結露が解消されていないと判定する。収受員は、表示装置201が表示する曇った画像が曇っていない画像に変化した場合、結露が解消されたと判定する。収受員は、結露が解消されたと判定した場合、ボタン205を押下する。ボタン205は、押下された場合、停止信号を判定部203に送信する。 When the dew condensation in the photographing unit 101 is eliminated, the display device 201 displays a non-cloudy image photographed by the photographing device 10. The determination unit 203 determines whether or not dew condensation has been eliminated in the photographing device 10 (step S5). When the determination unit 203 receives the stop signal, it determines that the dew condensation has been eliminated. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a stop signal, it determines that the condensation has not been eliminated. When the cloudy image displayed on the display device 201 changes to a non-cloudy image, the collector determines that the condensation has been eliminated. When the collector determines that the condensation has been eliminated, the collector presses the button 205. The button 205 transmits a stop signal to the determination unit 203 when pressed.

判定部203は、結露が解消されていないと判定した場合(ステップS5においてNO)、ステップS5の処理に戻す。また、結露が解消されていると判定部203が判定した場合(ステップS5においてYES)、遠隔操作部202は、撮影装置10に、オフ信号を送信する(ステップS6)。デフロスタ102は、オフ信号に応じて動作を停止する(ステップS7)。 If the determination unit 203 determines that the condensation has not been eliminated (NO in step S5), the process returns to step S5. Further, when the determination unit 203 determines that the dew condensation has been eliminated (YES in step S5), the remote control unit 202 transmits an off signal to the photographing device 10 (step S6). The defroster 102 stops operating in response to the off signal (step S7).

また、遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったか否かを判定する(ステップS8)。遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になっていないと判定した場合(ステップS8においてNO)、ステップS8の処理に戻す。また、遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったと判定した場合(ステップS8においてYES)、オフ信号を料金収受装置30が備えるデフロスタ303に送信する(ステップS9)。デフロスタ303は、オフ信号に応じて動作を停止する(ステップS10)。 Further, the remote control unit 202 determines whether the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 has exceeded a predetermined threshold (step S8). If the remote control unit 202 determines that the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 is not equal to or higher than the predetermined threshold (NO in step S8), the process returns to step S8. Further, when it is determined that the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 has become equal to or higher than a predetermined threshold (YES in step S8), the remote control unit 202 transmits an off signal to the defroster provided in the toll collection device 30. 303 (step S9). The defroster 303 stops operating in response to the off signal (step S10).

(作用効果)
以上、本開示の第1実施形態による料金収受システム1について説明した。料金収受システム1は、車両40が走行する走行路60の路側に設置された料金収受装置30と、走行路60を監視するための撮影装置10と、撮影装置10が撮影した画像を表示可能とし、かつ、料金収受装置30および撮影装置10を遠隔操作可能な監視装置20と、を備える。料金収受装置30および撮影装置10のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する。監視装置20は、料金収受装置30および撮影装置10に、オン信号を同時に送信する動作制御部を有する。
(effect)
The toll collection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure has been described above. The toll collection system 1 includes a toll collection device 30 installed on the roadside of a traveling path 60 on which a vehicle 40 travels, a photographing device 10 for monitoring the traveling path 60, and an image taken by the photographing device 10 that can display images. , and a monitoring device 20 that can remotely control the toll collection device 30 and the photographing device 10. Each of the toll collection device 30 and the photographing device 10 has a defroster that becomes operational in response to the received ON signal. The monitoring device 20 has an operation control section that simultaneously transmits an on signal to the toll collection device 30 and the photographing device 10.

これにより、本開示の第1実施形態による料金収受システム1は、料金収受装置30における結露の発生を容易な構成で判定することができる。すなわち、多くの場合、料金収受システム1が備えている撮影装置10における結露の発生を料金収受装置30の結露の発生とみなすことにより、料金収受システム1は、料金収受装置30の結露を判定することができる。 Thereby, the toll collection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device 30 with a simple configuration. That is, in many cases, the toll collection system 1 determines whether there is condensation on the toll collection device 30 by regarding the occurrence of condensation on the photographing device 10 included in the toll collection system 1 as the occurrence of condensation on the toll collection device 30. be able to.

<第2実施形態>
本開示の第1実施形態では、撮影装置10において結露が発生したか否かを収受員が判定し、判定部203は、収受員が判定した判定結果に基づいて、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、本開示の第2実施形態では、判定部203は、教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
判定部203は、例えば、機械学習の1つである教師あり学習によってパラメータを決定した学習済みモデル(例えば、畳み込みニューラルネットワーク)を用いることにより、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定する。ここで、判定部203が判定に用いる学習済みモデルについて説明する。
<Second embodiment>
In the first embodiment of the present disclosure, the collector determines whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10, and the determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred in the photographing device 10 based on the determination result determined by the collector. The explanation was given as determining whether or not the However, in the second embodiment of the present disclosure, the determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred in the photographing device 10 using a trained model whose parameters have been determined by supervised learning using teacher data. It may be something that does.
The determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred in the photographing device 10, for example, by using a learned model (for example, a convolutional neural network) whose parameters are determined by supervised learning, which is a type of machine learning. do. Here, the trained model used by the determination unit 203 for determination will be described.

(学習済みモデル)
学習済みモデルについて説明する。この場合、例えば、収受員が撮影装置10において結露が発生したか否かの判定を行った場合に用いた、撮影装置10が撮影した過去の画像データが入力データの1つとなる。過去の画像データは、結露が発生した場合の画像、または、結露が発生しない場合の画像のどちらであるか結果がわかっている画像である。また、各入力データに対する撮影装置10において結露が発生したか否かを示す収受員による過去の判定結果が出力データとなる。このように、過去の実績から、入力データと各入力データに対応する出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。
(trained model)
Explain the trained model. In this case, one of the input data is, for example, past image data taken by the photographing device 10, which is used when the collector determines whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10. The past image data is an image whose result is known, whether it is an image when dew condensation occurs or an image when dew condensation does not occur. In addition, the output data is a past determination result by the collector indicating whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10 for each input data. In this way, based on past performance, it is possible to prepare teacher data consisting of a plurality of pieces of data that are combinations of input data and output data corresponding to each input data. Note that the teaching data is data used to determine parameter values in a learning model for which parameter values have not yet been determined.

図7は、教師データの一例を示す図である。撮影装置10が撮影した画像データに対する出力データ(すなわち、撮影装置10において結露が発生したか否かを示すデータ)とが1組のデータとなる。図7に示す例では、教師データは、10000組のデータを含む。 FIG. 7 is a diagram showing an example of teacher data. Output data for image data photographed by the photographing device 10 (that is, data indicating whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10) constitutes one set of data. In the example shown in FIG. 7, the teacher data includes 10,000 sets of data.

例えば、図7に示す10000組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、70%、15%、15%や95%、2.5%、2.5%などが挙げられる。例えば、データ#1~#10000の教師データが、訓練データとしてデータ#1~#7000、評価データとしてデータ#7001~#8500、テストデータ15%としてデータ#8501~#10000に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ#1を学習モデルである畳み込みニューラルネットワークに入力する。畳み込みニューラルネットワークは、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。訓練データの入力データが畳み込みニューラルネットワークに入力され、結露の発生がないこと、または結露の発生があることが畳み込みニューラルネットワークから出力される度に(この場合、データ#1~#7000のそれぞれのデータが畳み込みニューラルネットワークに入力される度に)、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する(すなわち、畳み込みニューラルネットワークのモデルを変更する)。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。 For example, consider a case where parameters in a learning model are determined using teacher data consisting of 10,000 sets of data shown in FIG. In this case, the teacher data is divided into, for example, training data, evaluation data, and test data. Examples of the ratio of training data, evaluation data, and test data include 70%, 15%, 15%, 95%, 2.5%, and 2.5%. For example, assume that the teacher data of data #1 to #10000 is divided into data #1 to #7000 as training data, data #7001 to #8500 as evaluation data, and data #8501 to #10000 as 15% test data. In this case, data #1, which is training data, is input to a convolutional neural network, which is a learning model. The convolutional neural network outputs either the absence of condensation or the presence of condensation. Each time the input data of training data is input to the convolutional neural network, and the convolutional neural network outputs that no condensation has occurred or that condensation has occurred (in this case, each of data #1 to #7000 Each time data is input to a convolutional neural network), depending on its output, for example by backpropagating, the parameters that indicate the weighting of the data connections between nodes are changed (i.e., the model of the convolutional neural network change). In this way, training data is input into the neural network and parameters are adjusted.

次に、訓練データによってパラメータが変更された畳み込みニューラルネットワークに、評価データの入力データ(データ#7001~#8500)を順に入力する。畳み込みニューラルネットワークは、入力された評価データに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。ここで、畳み込みニューラルネットワークが出力するデータが、図7において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、畳み込みニューラルネットワークの出力が図7において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定された畳み込みニューラルネットワーク(すなわち、学習モデル)が、学習済みモデルである。 Next, input data of evaluation data (data #7001 to #8500) is sequentially input to the convolutional neural network whose parameters have been changed according to the training data. The convolutional neural network outputs either no condensation or condensation, depending on the input evaluation data. Here, if the data output by the convolutional neural network is different from the output data associated with the input data in FIG. 7, the output of the convolutional neural network will be the output data associated with the input data in FIG. Change parameters. The convolutional neural network (ie, learning model) whose parameters have been determined in this manner is a trained model.

次に、最終確認として、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークに、テストデータ(データ#8501~#10000)の入力データを順に入力する。学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図7において入力データに関連付けられている出力データと一致する場合、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの1つでも、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図7において入力データに関連付けられている出力データと一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部(不図示)に記録される。 Next, as a final check, input data of test data (data #8501 to #10000) is input in order to the convolutional neural network of the trained model. The convolutional neural network of the trained model outputs either no condensation or condensation, depending on the input test data. For all test data, if the output data output by the convolutional neural network of the trained model matches the output data associated with the input data in Figure 7, then the convolutional neural network of the trained model is the desired model. It is. In addition, if the output data output by the convolutional neural network of the trained model does not match the output data associated with the input data in Figure 7 for even one of the test data, new training data will be used for learning. Determine model parameters. The above-described determination of the learning model parameters is repeated until a trained model with desired parameters is obtained. When a trained model having desired parameters is obtained, the trained model is recorded in a storage unit (not shown).

(作用効果)
こうすることで、第2実施形態による料金収受システム1では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム1は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。
(effect)
By doing so, in the toll collection system 1 according to the second embodiment, the determination by the collector can be removed. As a result, the toll collection system 1 can reduce the labor of the collector and quickly perform the determination process.

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 Note that the order of the processing in the embodiment of the present disclosure may be changed as long as appropriate processing is performed.

本開示の実施形態における記憶部や記憶装置(レジスタ、ラッチを含む)のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。 Each of the storage units and storage devices (including registers and latches) in the embodiments of the present disclosure may be provided anywhere as long as appropriate information is transmitted and received. Further, each of the storage units and storage devices may exist in plurality and store data in a distributed manner within a range where appropriate information is transmitted and received.

本開示の実施形態について説明したが、上述の料金収受システム1、撮影装置10、監視装置20、料金収受装置30、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図8は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図8に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の料金収受システム1、撮影装置10、監視装置20、料金収受装置30、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
Although the embodiment of the present disclosure has been described, the above-described toll collection system 1, photographing device 10, monitoring device 20, toll collection device 30, and other control devices may have a computer system inside. The above-described processing steps are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processing is performed by reading and executing this program by the computer. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
The computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9, as shown in FIG.
For example, each of the above-described toll collection system 1, photographing device 10, monitoring device 20, toll collection device 30, and other control devices is implemented in the computer 5. The operations of each processing section described above are stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads the program from the storage 8, expands it to the main memory 7, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 reserves storage areas corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 7 according to the program.

ストレージ8の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ8は、コンピュータ5のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース9または通信回線を介してコンピュータ5に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ5に配信される場合、配信を受けたコンピュータ5が当該プログラムをメインメモリ7に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ8は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 8 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and DVD-ROM (Digital Versatile D). isc Read Only Memory) , semiconductor memory, etc. Storage 8 may be an internal medium directly connected to the bus of computer 5, or may be an external medium connected to computer 5 via interface 9 or a communication line. Further, when this program is distributed to the computer 5 via a communication line, the computer 5 that receives the distribution may develop the program in the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, storage 8 is a non-transitory tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Further, the program may realize some of the functions described above. Furthermore, the program may be a file that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, a so-called difference file (difference program).

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。 Although several embodiments of the disclosure have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the disclosure. Various additions, various omissions, various substitutions, and various changes may be made to these embodiments without departing from the gist of the disclosure.

<付記>
本開示の各実施形態に記載の料金収受システム1、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
<Additional notes>
The toll collection system 1 and the control method and program performed by the toll collection system according to each embodiment of the present disclosure can be understood, for example, as follows.

(1)第1の態様に係る料金収受システム(1)は、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置された料金収受装置(30)と、
前記走行路(60)を監視するための撮影装置(10)と、
前記撮影装置(10)が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)を遠隔操作可能な監視装置(20)と、
を備える料金収受システム(1)であって、
前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303、102)を有し、
前記監視装置(20)は、
前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部(202)を有する。
(1) The toll collection system (1) according to the first aspect includes:
a toll collection device (30) installed on the roadside of a travel path (60) on which the vehicle (40) travels;
a photographing device (10) for monitoring the travel path (60);
a monitoring device (20) capable of displaying images taken by the photographing device (10) and remotely controlling the toll collection device (30) and the photographing device (10);
A toll collection system (1) comprising:
Each of the toll collection device (30) and the photographing device (10) includes:
It has a defroster (303, 102) that becomes operational in response to a received ON signal,
The monitoring device (20) includes:
It has an operation control section (202) that simultaneously transmits the on signal to the toll collection device (30) and the photographing device (10).

これにより、料金収受システム(1)は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(2)第2の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)の料金収受システム(1)において、
前記動作制御部(202)は、
前記撮影装置(10)において結露が発生した場合に、前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)に、前記オン信号を同時に送信するものであってもよい。
(2) The toll collection system (1) according to the second aspect includes:
The operation control unit (202) includes:
When dew condensation occurs in the photographing device (10), the on-signal may be simultaneously transmitted to the toll collection device (30) and the photographing device (10).

これにより、料金収受システム(1)は、デフロスタ(303、102)を動作させることができる。 Thereby, the toll collection system (1) can operate the defroster (303, 102).

(3)第3の態様に係る料金収受システム(1)は、(2)の料金収受システム(1)であって、
前記結露が発生したか否かを判定する判定部(203)、
を備えるものであってもよい。
(3) The toll collection system (1) according to the third aspect is the toll collection system (1) of (2),
a determination unit (203) that determines whether or not the dew condensation has occurred;
It may be equipped with.

これにより、料金収受システム(1)は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(4)第4の態様に係る料金収受システム(1)は、(3)の料金収受システム(1)であって、
前記判定部(203)は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
(4) The toll collection system (1) according to the fourth aspect is the toll collection system (1) of (3),
The determination unit (203)
It may be determined whether or not the condensation has occurred using a learned model whose parameters have been determined by supervised learning using teacher data.

これにより、料金収受システム(1)では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム(1)は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。 Thereby, in the toll collection system (1), the judgment by the collection staff can be removed. As a result, the toll collection system (1) can reduce the labor of the collector and quickly perform the determination process.

(5)第5の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)から(4)の何れか1つの料金収受システム(1)であって、
前記料金収受装置(30)の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置(30)が備える前記デフロスタ(303)に送信する停止制御部(202)、
を備えるものであってもよい。
(5) The toll collection system (1) according to the fifth aspect is any one of (1) to (4),
The defroster (303) of the toll collection device (30) is provided with an off signal that causes the toll collection device (30) to stop operating when a reading success rate of the object to be read by the toll collection device (30) exceeds a predetermined threshold. a stop control unit (202) that transmits to
It may be equipped with.

これにより、料金収受システム(1)は、適切なタイミングで料金収受装置30が備えるデフロスタ303を停止させることができる。 Thereby, the toll collection system (1) can stop the defroster 303 included in the toll collection device 30 at an appropriate timing.

(6)第6の態様に係る料金収受システム(1)が行う制御方法は、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置された料金収受装置(30)と、
前記走行路(60)を監視するための撮影装置(10)と、
前記撮影装置(10)が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)を遠隔操作可能な監視装置(20)と、
を備える料金収受システム(1)が行う制御方法であって、
前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303、102)を有し、
前記監視装置(20)は、
前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)に、前記オン信号を同時に送信する。
(6) The control method performed by the toll collection system (1) according to the sixth aspect is as follows:
a toll collection device (30) installed on the roadside of a travel path (60) on which the vehicle (40) travels;
a photographing device (10) for monitoring the traveling route (60);
a monitoring device (20) capable of displaying images taken by the photographing device (10) and remotely controlling the toll collection device (30) and the photographing device (10);
A control method performed by a toll collection system (1) comprising:
Each of the toll collection device (30) and the photographing device (10) includes:
It has a defroster (303, 102) that becomes operational in response to a received ON signal,
The monitoring device (20) includes:
The on signal is simultaneously transmitted to the toll collection device (30) and the photographing device (10).

これにより、料金収受システム(1)が行う制御方法は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the control method performed by the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(7)第7の態様に係るプログラムは、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置された料金収受装置(30)と、
前記走行路(60)を監視するための撮影装置(10)と、
前記撮影装置(10)が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)を遠隔操作可能な監視装置(20)と、
を備える料金収受システム(1)のコンピュータに、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303、102)を有する前記料金収受装置(30)および前記撮影装置(10)のそれぞれに、前記監視装置(20)から前記オン信号を同時に送信すること、
を実行させる。
(7) The program according to the seventh aspect is
a toll collection device (30) installed on the roadside of a travel path (60) on which the vehicle (40) travels;
a photographing device (10) for monitoring the traveling route (60);
a monitoring device (20) capable of displaying images taken by the photographing device (10) and remotely controlling the toll collection device (30) and the photographing device (10);
The computer of the toll collection system (1) equipped with
The monitoring device (20) simultaneously transmits the on-signal to each of the toll collection device (30) and the photographing device (10), each of which has a defroster (303, 102) that becomes operational in response to the received on-signal. to do,
Execute.

これにより、プログラムは、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the program can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

1・・・料金収受システム
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・撮影装置
20・・・監視装置
30・・・料金収受装置
40・・・車両
50・・・事務所
60・・・走行路
101・・・撮影部
102、303・・・デフロスタ
201・・・表示装置
202・・・遠隔操作部
203・・・判定部
301・・・受付部
302・・・会計処理部
1...Toll collection system 5...Computer 6...CPU
7...Main memory 8...Storage 9...Interface 10...Photography device 20...Monitoring device 30...Toll collection device 40...Vehicle 50...Office 60... Traveling path 101...Photographing units 102, 303...Defroster 201...Display device 202...Remote control unit 203...Judgment unit 301...Reception unit 302...Accounting processing unit

Claims (7)

車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムであって、
前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、
前記監視装置は、
前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部を有する、
料金収受システム。
A toll collection device installed on the roadside of the road on which the vehicle travels;
a photographing device for monitoring the travel route;
a monitoring device capable of displaying images taken by the photographing device and remotely controlling the toll collection device and the photographing device;
A toll collection system comprising:
Each of the toll collection device and the photographing device,
It has a defroster that becomes operational in response to a received on signal,
The monitoring device includes:
comprising an operation control unit that simultaneously transmits the on signal to the toll collection device and the photographing device;
Toll collection system.
前記動作制御部は、
前記撮影装置において結露が発生した場合に、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する、
請求項1に記載の料金収受システム。
The operation control section includes:
when condensation occurs in the photographing device, simultaneously transmitting the on signal to the toll collection device and the photographing device;
The toll collection system according to claim 1.
前記結露が発生したか否かを判定する判定部、
を備える請求項2に記載の料金収受システム。
a determination unit that determines whether or not the dew condensation has occurred;
The toll collection system according to claim 2, comprising:
前記判定部は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項3に記載の料金収受システム。
The determination unit includes:
Determining whether or not the condensation has occurred using a trained model whose parameters have been determined by supervised learning using training data;
The toll collection system according to claim 3.
前記料金収受装置の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置が備える前記デフロスタに送信する停止制御部、
を備える請求項1から請求項4の何れか一項に記載の料金収受システム。
a stop control unit that transmits an off signal to the defroster of the toll collection device to cause the toll collection device to stop operating when a reading success rate of the object to be read by the toll collection device exceeds a predetermined threshold;
The toll collection system according to any one of claims 1 to 4, comprising:
車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムが行う制御方法であって、
前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、
前記監視装置は、
前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する、
料金収受システムが行う制御方法。
A toll collection device installed on the roadside of the road on which the vehicle travels;
a photographing device for monitoring the travel route;
a monitoring device capable of displaying images taken by the photographing device and remotely controlling the toll collection device and the photographing device;
A control method performed by a toll collection system comprising:
Each of the toll collection device and the photographing device,
It has a defroster that becomes operational in response to a received on signal,
The monitoring device includes:
simultaneously transmitting the on signal to the toll collection device and the photographing device;
A control method performed by a toll collection system.
車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムのコンピュータに、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれに、前記監視装置から前記オン信号を同時に送信すること、
を実行させるプログラム。
A toll collection device installed on the roadside of the road on which the vehicle travels;
a photographing device for monitoring the travel route;
a monitoring device capable of displaying images taken by the photographing device and remotely controlling the toll collection device and the photographing device;
The computer of the toll collection system equipped with
simultaneously transmitting the on-signal from the monitoring device to each of the toll collection device and the photographing device, each of which has a defroster that becomes operational in response to the received on-signal;
A program to run.
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