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JP7414767B2 - Toll collection system, toll collection device, control method and program performed by toll collection system - Google Patents
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Toll collection system, toll collection device, control method and program performed by toll collection system Download PDF

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Description

本開示は、料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a toll collection system, a toll collection device, and a control method and program performed by the toll collection system.

高速道路などの有料道路では料金収受装置により会計処理が行われる。料金収受装置では、結露が発生することがある。
特許文献1には、関連する技術として、結露の防止に関する技術が開示されている。
On toll roads such as expressways, accounting processing is performed by toll collection devices. Condensation may occur in toll collection devices.
Patent Document 1 discloses, as a related technique, a technique related to preventing dew condensation.

特開2002-032892号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-032892

ところで、料金の収受を行う料金収受装置では、結露の発生により料金や利用券などの読み取り精度が低下する場合がある。そのため、料金収受装置では、結露の発生を容易な構成で検出することのできる技術が求められている。 By the way, in a toll collection device that collects tolls, the accuracy of reading tolls, coupons, etc. may decrease due to the occurrence of dew condensation. Therefore, in toll collection devices, there is a need for technology that can detect the occurrence of dew condensation with a simple configuration.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することのできる料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and includes a toll collection system, a toll collection device, and a control method performed by the toll collection system that can determine the occurrence of condensation in the toll collection device with an easy configuration. and programs.

上記課題を解決するために、本開示に係る料金収受システムは、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信する動作制御部を有する。 In order to solve the above problems, a toll collection system according to the present disclosure is a toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, and includes a defroster that becomes operational in response to a received ON signal. a toll collection device, a first member provided around the toll collection device and capable of determining whether or not condensation has occurred in the toll collection device; It has an operation control section that transmits the on signal to the toll collection device.

本開示に係る料金収受装置は、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、筐体と、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタと、前記筐体の外部に取り付けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、を備える。 A toll collection device according to the present disclosure is a toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, and includes a casing, a defroster that becomes operational in response to a received ON signal, and a casing that includes The first member is attached to the outside and is capable of determining the occurrence of dew condensation on the own member.

本開示に係る料金収受システムが行う制御方法は、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、を含む。 The control method performed by the toll collection system according to the present disclosure includes a toll collection device that is installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, and that has a defroster that is activated in response to a received on signal. A control method performed by a toll collection system comprising: a first member provided around the toll collection device, the first member being capable of determining occurrence of dew condensation in the toll collection device; transmitting the on signal to the toll collection device when dew condensation occurs in the toll collection device.

本開示に係るプログラムは、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、を備える料金収受システムのコンピュータに、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、を実行させる。 A program according to the present disclosure is a toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, and includes a toll collection device having a defroster that becomes operational in response to a received ON signal; When condensation occurs on the first member, the computer of the toll collection system, which includes a first member provided in the periphery and capable of determining the occurrence of dew condensation on the first member, The receiving device is caused to transmit the on signal.

本開示に係る料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムによれば、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 According to the toll collection system, the control method and program performed by the toll collection system according to the present disclosure, it is possible to determine the occurrence of condensation in the toll collection device with a simple configuration.

本開示の第1実施形態による料金収受システムの構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a toll collection system according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による撮影装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an imaging device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態における結露の発生を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the occurrence of dew condensation in the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による監視装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による料金収受装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a toll collection device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による結露発生装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a dew condensation generating device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第1実施形態による料金収受システムの処理フローの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the toll collection system according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第2実施形態における学習済みモデルを説明するための第1の図である。FIG. 7 is a first diagram for explaining a trained model in a second embodiment of the present disclosure. 少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第1実施形態による料金収受システムについて説明する。
(料金収受システムの構成)
図1は、本開示の第1実施形態による料金収受システム1の構成を示す図である。料金収受システム1は、図1に示すように、撮影装置10、監視装置20、料金収受装置30、結露発生装置70を備える。料金収受システム1は、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置30に、監視装置20からオン信号を送信するシステムである。なお、図1には、車両40、事務所50、および走行路60が示されている。
<First embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
A toll collection system according to a first embodiment of the present disclosure will be described.
(Configuration of toll collection system)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a toll collection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. The toll collection system 1 includes a photographing device 10, a monitoring device 20, a toll collection device 30, and a dew condensation generating device 70, as shown in FIG. The toll collection system 1 is a system in which a monitoring device 20 transmits an on signal to a toll collection device 30 having a defroster that is activated in response to a received on signal. Note that FIG. 1 shows a vehicle 40, an office 50, and a running path 60.

撮影装置10は、走行路60を監視するとともに、料金収受装置30の周辺に設けられる結露発生装置70を撮影するための装置である。撮影装置10は、図2に示すように、撮影部101、およびデフロスタ102を備える。 The photographing device 10 is a device for monitoring the traveling route 60 and photographing the dew condensation generating device 70 provided around the toll collection device 30. The photographing device 10 includes a photographing section 101 and a defroster 102, as shown in FIG.

撮影部101は、例えば、カメラである。撮影部101は、例えば、料金収受装置30が設置されている付近の車両40が走行する走行路60を撮影する。また、撮影部101は、料金収受装置30の周辺に設けられる結露発生装置70を撮影する。なお、撮影部101は、走行路60と同時に結露発生装置70を撮影するものであってもよい。また、例えば、撮影部101は、撮影可能な範囲を変化させるための機構を有する、または、そのような機構を有するアームに取り付けられて撮影範囲を変更するものであってもよい。 The photographing unit 101 is, for example, a camera. The photographing unit 101 photographs, for example, a traveling path 60 on which a vehicle 40 travels near where the toll collection device 30 is installed. Further, the photographing unit 101 photographs the dew condensation generating device 70 provided around the toll collection device 30. Note that the photographing unit 101 may photograph the condensation generating device 70 at the same time as the driving path 60. Further, for example, the photographing unit 101 may have a mechanism for changing the photographable range, or may be attached to an arm having such a mechanism to change the photographing range.

デフロスタ102は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ102は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、撮影装置10の表面に発生した結露は解消される(なくなる)。なお、デフロスタ102のオン状態とオフ状態の切り替え、すなわちデフロスタへのオン信号の送信とオフ信号の送信は、収受員により手動で行われるものであってよい。 The defroster 102 becomes operational in response to the received ON signal. That is, the defroster 102 generates heat when receiving the on signal. Due to this heat generation, the dew condensation generated on the surface of the photographing device 10 is eliminated (disappeared). Note that switching the defroster 102 between the on state and the off state, that is, sending an on signal and an off signal to the defroster, may be manually performed by the collection staff.

撮影装置10では、結露が発生する可能性がある。結露は、温度Xの空気が冷やされて温度Yの空気になった場合に、温度Xの飽和水蒸気量の範囲内で空気が抱え込んでいた水蒸気が、温度Yの状態の飽和水蒸気量の範囲内で抱え込むことができなくなった分の水蒸気が水に変化することによって発生する。したがって、例えば、図3に示すように、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた撮影装置10の表面温度(例えば、レンズ表面の温度)が低下し、撮影装置10の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して撮影装置10の表面に結露が発生する可能性がある。つまり、撮影装置10によって撮影された画像がレンズの曇った場合の画像であるか否かを判定することによって、撮影装置10に結露が発生したか否かを判定することができる。 In the photographing device 10, there is a possibility that dew condensation may occur. Condensation occurs when air at temperature It is generated when water vapor that can no longer be held in water changes to water. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the surface temperature (for example, the temperature of the lens surface) of the photographing device 10 placed in an environment where the temperature decreases from evening to night decreases, and the surface temperature of the photographing device 10 decreases. When wind blows that is warmer than the surface temperature, the wind hits the surface and the temperature decreases, potentially causing dew condensation on the surface of the photographing device 10. That is, by determining whether the image photographed by the photographing device 10 is an image when the lens is clouded, it is possible to determine whether or not condensation has occurred in the photographing device 10.

なお、料金収受システム1が備える料金収受装置30が、例えば、高速道路などの有料道路の路側に設置された料金収受装置である場合、料金収受システム1は、その料金収受装置30の付近に撮影装置10を備えている。つまり、撮影装置10は、料金収受システム1に予め備えられている可能性が高く、撮影装置10を新たに追加する可能性は低い。この場合の撮影部101は、例えば、ITV(Industrial TeleVision)カメラ(監視カメラ)である。なお、本開示の実施形態では、有料道路には、有料駐車場が含まれる。 In addition, when the toll collection device 30 included in the toll collection system 1 is, for example, a toll collection device installed on the roadside of a toll road such as an expressway, the toll collection system 1 takes an image in the vicinity of the toll collection device 30. A device 10 is provided. That is, there is a high possibility that the photographing device 10 is already provided in the toll collection system 1, and it is unlikely that the photographing device 10 will be newly added. The photographing unit 101 in this case is, for example, an ITV (Industrial TeleVision) camera (surveillance camera). Note that in the embodiment of the present disclosure, the toll road includes a toll parking lot.

監視装置20は、図4に示すように、表示装置201、遠隔操作部202(動作制御部の一例、停止制御部の一例)、判定部203、ボタン204、およびボタン205を備える。監視装置20は、例えば、図1に示す事務所50に設置される。監視装置20は、例えば、監視盤である。監視盤は、料金所に関する状態を監視員に対して表示し、状況に応じて監視員が操作し料金所の機器に対する操作を受け付け実行する。 As shown in FIG. 4, the monitoring device 20 includes a display device 201, a remote control section 202 (an example of an operation control section, an example of a stop control section), a determination section 203, a button 204, and a button 205. The monitoring device 20 is installed in an office 50 shown in FIG. 1, for example. The monitoring device 20 is, for example, a monitoring board. The monitoring board displays the status of the tollgate to the watchman, and is operated by the watchman depending on the situation to accept and execute operations on the equipment at the tollgate.

表示装置201は、撮影装置10が撮影した画像を表示可能である。事務所50では、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した画像を確認しながら料金が適切に支払われているかを監視している。また、収受員は、撮影装置10が撮影した画像が結露を示す画像であるか否かを監視している。例えば、収受員は、後述する第1部材70aに水滴や曇りを確認できる画像、または、後述する第2部材70bの色が変化したことを確認できる画像である場合に、結露を示す画像であると判定する。 The display device 201 can display images captured by the imaging device 10. At the office 50, a collection employee monitors whether the fee is being paid appropriately while checking the image taken by the photographing device 10 via the display device 201. Additionally, the collector monitors whether the image taken by the photographing device 10 is an image showing dew condensation. For example, if the image is an image in which water droplets or cloudiness can be confirmed on the first member 70a, which will be described later, or a change in the color of the second member 70b, which will be described later, the collector can identify the image as indicating dew condensation. It is determined that

遠隔操作部202は、料金収受装置30および撮影装置10を遠隔操作可能である。例えば、遠隔操作部202は、撮影装置10が撮影した第1部材において結露が発生した場合に、料金収受装置30に、オン信号を送信する。また、例えば、遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を料金収受装置30が備える後述するデフロスタ303に送信する。読み取り成功率(パーセント)は、(1-(読み取り失敗数/(読み取り成功数+読み取り失敗数)))×100で表される。オフ信号については、読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に送信されるほか、収受員による操作やタイマーにより所定の時間作動した後停止することとしてよく、また、所定の時間は監視装置と料金収受装置それぞれ別の長さとして所定の時間を設定してもよい。 The remote control unit 202 can remotely control the toll collection device 30 and the photographing device 10. For example, the remote control unit 202 transmits an on signal to the toll collection device 30 when dew condensation occurs on the first member photographed by the photographing device 10 . Further, for example, the remote control unit 202 may be configured to provide the toll collection device 30 with an off signal that causes the toll collection device 30 to stop operating when the success rate of reading the object to be read by the toll collection device 30 exceeds a predetermined threshold. The signal is sent to the defroster 303. The reading success rate (percent) is expressed as (1-(number of reading failures/(number of reading successes+number of reading failures)))×100. The off signal is sent when the reading success rate exceeds a predetermined threshold, and may also be activated by a collection worker or a timer and then stopped after a predetermined period of time. The predetermined time may be set as different lengths for the monitoring device and the toll collection device.

判定部203は、撮影装置10が撮影した第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置201を介して撮影装置10が撮影した第1部材70aに水滴や曇りがあるか否か、および、第2部材70bの色が変化したか否かの少なくとも一方を判定する。そして、撮影装置10が撮影した第1部材に結露が発生していると収受員が判定した場合、収受員は、例えば監視装置20におけるボタン204を押下する。この場合、結露が発生したことを示す結露発生信号が判定部203に送信される。また、撮影装置10が撮影した第1部材70aに結露が発生していないと収受員が判定した場合、収受員は、例えば、監視装置20におけるそのボタン204を押下しない。この場合、結露発生信号は、判定部203に送信されない。つまり、判定部203は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部203は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。ボタン204は、押下された場合、結露発生信号を判定部203に送信する。 The determining unit 203 determines whether or not dew condensation has occurred on the first member 70a photographed by the photographing device 10. For example, a collector determines via the display device 201 at least one of whether there are water droplets or cloudiness on the first member 70a photographed by the photographing device 10, and whether the color of the second member 70b has changed. do. If the collector determines that dew condensation has occurred on the first member photographed by the photographing device 10, the collector presses the button 204 on the monitoring device 20, for example. In this case, a dew condensation occurrence signal indicating that dew condensation has occurred is transmitted to determination section 203. Furthermore, if the collector determines that no condensation has occurred on the first member 70a photographed by the photographing device 10, the collector does not press the button 204 on the monitoring device 20, for example. In this case, the dew condensation occurrence signal is not transmitted to the determination section 203. That is, when the determination unit 203 receives the dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation has occurred. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation is not occurring. When pressed, the button 204 transmits a dew condensation occurrence signal to the determination unit 203.

料金収受装置30は、有料道路を利用した車両40についての料金を収受する。料金収受装置30は、車両40が走行する走行路の路側に設置される。料金収受装置30は、筐体30aを備える。また、料金収受装置30は、図5に示すように、受付部301(結露の検出対象部分の一例)、会計処理部302、およびデフロスタ303を備える。 The toll collection device 30 collects tolls for vehicles 40 using toll roads. The toll collection device 30 is installed on the roadside of the road on which the vehicle 40 travels. The toll collection device 30 includes a housing 30a. Further, as shown in FIG. 5, the toll collection device 30 includes a reception section 301 (an example of a portion where condensation is detected), an accounting processing section 302, and a defroster 303.

受付部301は、有料道路を利用した車両40についての料金、および、車両40が有料道路を利用した場合の利用券の少なくとも一方を受け付ける。料金収受装置30では、結露が発生する可能性がある。例えば、受付部301は、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた料金収受装置30の表面温度(例えば、受付部301表面の読み取り部の温度)が低下し、料金収受装置30の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して料金収受装置30の表面に結露が発生する可能性がある。なお、受付部301が料金および利用券の両方を受け付ける場合、受付部301は、料金用と利用券用の2つの受付部から成るものであってもよい。 The reception unit 301 receives at least one of a toll for the vehicle 40 using the toll road and a ticket for the vehicle 40 using the toll road. Condensation may occur in the toll collection device 30. For example, in the reception section 301, the surface temperature of the toll collection device 30 placed in an environment where the temperature decreases from evening to night (for example, the temperature of the reading section on the surface of the reception section 301) decreases, and the toll collection device 30 When wind blows on the surface of the toll collection device 30 that is warmer than the surface temperature, the wind hits the surface and the temperature decreases, potentially causing dew condensation on the surface of the toll collection device 30 . In addition, when the reception part 301 accepts both a charge and a usage ticket, the reception part 301 may consist of two reception parts, one for a charge and one for a usage ticket.

会計処理部302は、受付部301が受け付けた料金および利用券の少なくとも一方に基づいて、有料道路を利用した車両40についての料金の処理を行う。例えば、会計処理部302は、料金を示す領収書を発行する。 The accounting processing unit 302 processes the toll for the vehicle 40 using the toll road based on at least one of the toll and the ticket received by the reception unit 301. For example, the accounting processing unit 302 issues a receipt indicating the fee.

デフロスタ303は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ102は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、料金収受装置30の表面に発生した結露は解消される(なくなる)。 The defroster 303 becomes operational in response to the received ON signal. That is, the defroster 102 generates heat when receiving the on signal. Due to this heat generation, the condensation generated on the surface of the toll collection device 30 is eliminated (disappeared).

結露発生装置70は、第1部材70a、および第2部材70bを備える。結露発生装置70は、料金収受装置30の受付部301と同様の環境とみなすことのできる位置に設置される。例えば、結露発生装置70は、料金収受装置30の筐体30aの上部に設置される。 The dew condensation generating device 70 includes a first member 70a and a second member 70b. The condensation generating device 70 is installed in a position that can be considered to be in the same environment as the reception section 301 of the toll collection device 30. For example, the dew condensation generator 70 is installed at the top of the casing 30a of the toll collection device 30.

第1部材70aは、自身の温度よりも高い空気が触れた場合に結露を発生させる部材である。第1部材70aは、熱伝導率の高い部材、例えば銅である。なお、第1部材70aは、料金収受装置30の受付部301の熱伝導率以上の熱伝導率を有する部材であることが望ましい。これは、第1部材70aが受付部301の熱伝導率以上の熱伝導率を有し、第1部材70aと受付部301とが同様の環境下に存在する場合、受付部301よりも第1部材70aの方が早期に結露が発生する条件下にあるという考えに基づくものである。つまり、第1部材70aを受付部301の熱伝導率以上の熱伝導率を有する部材とすることにより、遅くとも受付部301に結露が発生するタイミングまでに、受付部301に結露が発生する可能性があることを検出することができる。 The first member 70a is a member that generates dew condensation when it comes into contact with air whose temperature is higher than that of the first member 70a. The first member 70a is a member with high thermal conductivity, such as copper. Note that the first member 70a is preferably a member having a thermal conductivity higher than that of the receiving section 301 of the toll collection device 30. This means that when the first member 70a has a thermal conductivity higher than that of the receiving section 301 and the first member 70a and the receiving section 301 exist under the same environment, the first member 70a has a higher thermal conductivity than the receiving section 301. This is based on the idea that the member 70a is under conditions where dew condensation occurs earlier. In other words, by making the first member 70a a member having a thermal conductivity higher than that of the receiving section 301, there is a possibility that condensation will occur on the receiving section 301 at the latest by the timing when condensation occurs on the receiving section 301. It can be detected that there is.

第1部材70aは、結露の発生する部分(すなわち、第1部材70aよりも温かい空気が触れる部分)が撮影装置10から撮影可能な向きに設置される。なお、第1部材70aが固定されている場合には、撮影装置10が第1部材70aを撮影する方向と逆向きの温かい空気に対して結露が発生する位置を、撮影装置10は撮影することができない。例えば、第1部材70aが平面の銅板であり、撮影装置10が第1部材70aを撮影する方向と逆向きの温かい空気が銅板に触れた場合、結露は撮影装置10が撮影する面とは逆の面に発生する。そのため、撮影装置10は、その結露を撮影することができない。このように、撮影装置10が第1部材70aにおける結露を撮影できないことを避けるために、例えば、第1部材70aをある時間周期で180度回転させてもよい。また、このように、撮影装置10が第1部材70aにおける結露を撮影できないことを避けるために、例えば、裏面を反射させて撮影装置10側から確認することのできるミラーを用意するものであってもよい。 The first member 70a is installed in such a direction that the portion where dew condensation occurs (that is, the portion that comes into contact with warmer air than the first member 70a) can be photographed by the photographing device 10. Note that when the first member 70a is fixed, the photographing device 10 can photograph the position where dew condensation occurs in warm air in the opposite direction to the direction in which the photographing device 10 photographs the first member 70a. I can't. For example, if the first member 70a is a flat copper plate and warm air touches the copper plate in a direction opposite to the direction in which the imaging device 10 photographs the first member 70a, dew condensation will occur in the opposite direction to the direction in which the imaging device 10 photographs the first member 70a. Occurs on the surface. Therefore, the photographing device 10 cannot photograph the dew condensation. In this way, in order to prevent the photographing device 10 from being unable to photograph the dew condensation on the first member 70a, the first member 70a may be rotated by 180 degrees at certain time intervals, for example. In addition, in order to prevent the photographing device 10 from being unable to photograph the dew condensation on the first member 70a, for example, a mirror that can reflect the back surface and check it from the photographing device 10 side is provided. Good too.

なお、撮影装置10と料金収受装置30とが、例えば、図1に示すような位置関係にあり、第1部材70aが平面の銅板である場合、第1部材70aは、図1に示すように、銅板の1面が撮影装置10側に向き、走行路60の向きに対して斜めとなるように、料金収受装置30に設置される。 Note that when the photographing device 10 and the toll collection device 30 are in the positional relationship as shown in FIG. 1, for example, and the first member 70a is a flat copper plate, the first member 70a is , is installed in the toll collection device 30 so that one side of the copper plate faces the photographing device 10 side and is diagonal to the direction of the travel path 60.

第2部材70bは、結露が発生した場合の水滴や曇りに反応して色が変化する素材である。この第2部材70bは、結露の発生をより認識しやすくするものである。例えば、第2部材70bは、塩化コバルトを含有する部材である。第2部材70bは、例えば、第1部材70aの重力が働く側に設置される。例えば、重力が料金収受装置30の上方から下方に向かって働いている場合、第2部材70bは、図6に示すように、第1部材70aの下側に設けられる。なお、第2部材70bは、シート状の部材で第1部材70aに貼り付けられるものであってもよい。また、第2部材70bは、例えば、第1部材70aに塗布されて構成されるものであってもよい。 The second member 70b is a material that changes color in response to water droplets or cloudiness when condensation occurs. This second member 70b makes it easier to recognize the occurrence of dew condensation. For example, the second member 70b is a member containing cobalt chloride. The second member 70b is installed, for example, on the side of the first member 70a on which gravity acts. For example, when gravity is acting from above to below the toll collection device 30, the second member 70b is provided below the first member 70a, as shown in FIG. Note that the second member 70b may be a sheet-like member that is attached to the first member 70a. Further, the second member 70b may be configured by being applied to the first member 70a, for example.

(料金収受システム1が行う処理)
次に、料金収受システム1における監視装置20による料金収受装置30および撮影装置10の制御について説明する。ここでは、図7を参照して、監視装置20によるデフロスタ303の動作について説明する。なお、撮影装置10は、料金収受装置30および結露発生装置70を撮影可能な程度の距離の範囲内に存在するものとしている。
(Processing performed by toll collection system 1)
Next, control of the toll collection device 30 and the photographing device 10 by the monitoring device 20 in the toll collection system 1 will be explained. Here, the operation of the defroster 303 by the monitoring device 20 will be described with reference to FIG. It is assumed that the photographing device 10 is located within a distance that allows photographing the toll collection device 30 and the dew condensation generating device 70.

結露発生装置70に結露が発生していない状態から、例えば、第1部材70aの表面よりも温かい空気がその表面に当たり、冷却されることによって、第1部材70aの表面に結露が発生する。また、この場合、発生した結露が重力により下降し、第2部材70bを濡らすことにより、第2部材70bの色が変化する。表示装置201は、撮影装置10が撮影した第1部材70aの結露、および第2部材70bの色の変化の少なくとも一方の画像を表示する。収受員は、表示装置201が表示する画像を見て、第1部材70aに水滴や曇りがみられる場合、または第2部材70bの色が変化している場合、結露が発生したと判定する。収受員は、結露が発生したと判定した場合、ボタン204を押下する。ボタン204は、押下された場合、結露発生信号を判定部203に送信する。判定部203は、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定している(ステップS1)。判定部203は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部203は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。 For example, when air that is warmer than the surface of the first member 70a hits the surface of the first member 70a and is cooled, dew condensation occurs on the surface of the first member 70a. Further, in this case, the generated dew drops due to gravity and wets the second member 70b, thereby changing the color of the second member 70b. The display device 201 displays at least one image of dew condensation on the first member 70a and a change in color of the second member 70b photographed by the photographing device 10. The collection worker looks at the image displayed on the display device 201 and determines that condensation has occurred if water droplets or cloudiness are seen on the first member 70a or if the color of the second member 70b has changed. If the collector determines that condensation has occurred, he or she presses the button 204. When pressed, the button 204 transmits a dew condensation occurrence signal to the determination unit 203. The determining unit 203 determines whether or not dew condensation has occurred in the photographing device 10 (step S1). When the determination unit 203 receives the dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation has occurred. Furthermore, when the determination unit 203 does not receive a dew condensation occurrence signal, it determines that dew condensation is not occurring.

判定部203は、結露が発生していないと判定した場合(ステップS1においてNO)、ステップS1の処理に戻す。また、結露が発生していると判定部203が判定した場合(ステップS1においてYES)、遠隔操作部202は、料金収受装置30に、オン信号を送信する(ステップS2)。 If the determining unit 203 determines that no condensation has occurred (NO in step S1), the process returns to step S1. Further, when the determination unit 203 determines that dew condensation has occurred (YES in step S1), the remote control unit 202 transmits an on signal to the toll collection device 30 (step S2).

料金収受装置30のデフロスタ303は、遠隔操作部202からのオン信号に応じて、動作する(ステップS3)。具体的には、デフロスタ303は、受付部301を含む料金収受装置30を温める。これにより、受付部301における結露が改善される。 The defroster 303 of the toll collection device 30 operates in response to the ON signal from the remote control unit 202 (step S3). Specifically, the defroster 303 warms the toll collection device 30 including the reception section 301. This improves dew condensation in the reception section 301.

遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったか否かを判定する(ステップS4)。遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になっていないと判定した場合(ステップS4においてNO)、ステップS4の処理に戻す。また、遠隔操作部202は、料金収受装置30の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったと判定した場合(ステップS4においてYES)、オフ信号を料金収受装置30が備えるデフロスタ303に送信する(ステップS5)。デフロスタ303は、オフ信号に応じて動作を停止する(ステップS6)。 The remote control unit 202 determines whether the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 has exceeded a predetermined threshold (step S4). If the remote control unit 202 determines that the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 is not equal to or higher than the predetermined threshold (NO in step S4), the process returns to step S4. Further, if the remote control unit 202 determines that the reading success rate of the object to be read by the toll collection device 30 is equal to or higher than a predetermined threshold (YES in step S4), the remote control unit 202 transmits an off signal to the defroster provided in the toll collection device 30. 303 (step S5). The defroster 303 stops operating in response to the off signal (step S6).

(作用効果)
以上、本開示の第1実施形態による料金収受システム1について説明した。料金収受システム1は、車両40が走行する走行路60の路側に設置される料金収受装置30であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ303を有する料金収受装置30と、前記第1部材70aにおいて結露が発生した場合に、前記料金収受装置30に前記オン信号を送信する動作制御部202を有する。
(effect)
The toll collection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure has been described above. The toll collection system 1 is a toll collection device 30 installed on the roadside of a travel path 60 on which a vehicle 40 travels, and includes a defroster 303 that is activated in response to a received ON signal; It has an operation control unit 202 that transmits the on signal to the toll collection device 30 when dew condensation occurs in the first member 70a.

これにより、本開示の第1実施形態による料金収受システム1は、料金収受装置30における結露の発生を容易な構成で判定することができる。すなわち、第1部材70aにおける結露の発生を料金収受装置30の結露の発生とみなすことにより、料金収受システム1は、料金収受装置30の結露を判定することができる。 Thereby, the toll collection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device 30 with a simple configuration. That is, by regarding the occurrence of dew condensation on the first member 70a as the occurrence of dew condensation on the toll collection device 30, the toll collection system 1 can determine the occurrence of dew condensation on the toll collection device 30.

<第2実施形態>
本開示の第1実施形態では、第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを収受員が判定し、判定部203は、収受員が判定した判定結果に基づいて、第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、本開示の第2実施形態では、判定部203は、教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
判定部203は、例えば、機械学習の1つである教師あり学習によってパラメータを決定した学習済みモデル(例えば、畳み込みニューラルネットワーク)を用いることにより、撮影装置10において結露が発生したか否かを判定する。ここで、判定部203が判定に用いる学習済みモデルについて説明する。
<Second embodiment>
In the first embodiment of the present disclosure, the collector determines whether or not dew condensation has occurred on the first member 70a, and the determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred on the first member 70a based on the determination result determined by the collector. The explanation has been given as determining whether or not an event has occurred. However, in the second embodiment of the present disclosure, the determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred in the first member 70a using a learned model whose parameters have been determined by supervised learning using teacher data. It may be something to judge.
The determination unit 203 determines whether or not condensation has occurred in the photographing device 10, for example, by using a learned model (for example, a convolutional neural network) whose parameters are determined by supervised learning, which is a type of machine learning. do. Here, the trained model used by the determination unit 203 for determination will be described.

(学習済みモデル)
学習済みモデルについて説明する。この場合、例えば、収受員が第1部材70aにおいて結露が発生したか否かの判定を行った場合に用いた、撮影装置10が撮影した過去の画像データが入力データの1つとなる。過去の画像データは、結露が発生した場合の画像、または、結露が発生しない場合の画像のどちらであるか結果がわかっている画像である。また、各入力データに対する第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを示す収受員による過去の判定結果が出力データとなる。このように、過去の実績から、入力データと各入力データに対応する出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。
(trained model)
Explain the trained model. In this case, one of the input data is, for example, past image data taken by the photographing device 10, which was used when the collector determined whether or not dew condensation had occurred on the first member 70a. The past image data is an image whose result is known, whether it is an image when dew condensation occurs or an image when dew condensation does not occur. In addition, the output data is a past determination result by the collector indicating whether or not dew condensation has occurred on the first member 70a for each input data. In this way, based on past performance, it is possible to prepare teacher data consisting of a plurality of pieces of data that are combinations of input data and output data corresponding to each input data. Note that the teaching data is data used to determine parameter values in a learning model for which parameter values have not yet been determined.

図7は、教師データの一例を示す図である。撮影装置10が撮影した画像データに対する出力データ(すなわち、第1部材70aにおいて結露が発生したか否かを示すデータ)とが1組のデータとなる。図8に示す例では、教師データは、10000組のデータを含む。 FIG. 7 is a diagram showing an example of teacher data. Output data for the image data photographed by the photographing device 10 (that is, data indicating whether or not dew condensation has occurred on the first member 70a) constitutes one set of data. In the example shown in FIG. 8, the teacher data includes 10,000 sets of data.

例えば、図8に示す10000組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、70%、15%、15%や95%、2.5%、2.5%などが挙げられる。例えば、データ#1~#10000の教師データが、訓練データとしてデータ#1~#7000、評価データとしてデータ#7001~#8500、テストデータ15%としてデータ#8501~#10000に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ#1を学習モデルである畳み込みニューラルネットワークに入力する。畳み込みニューラルネットワークは、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。訓練データの入力データが畳み込みニューラルネットワークに入力され、結露の発生がないこと、または結露の発生があることが畳み込みニューラルネットワークから出力される度に(この場合、データ#1~#7000のそれぞれのデータが畳み込みニューラルネットワークに入力される度に)、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する(すなわち、畳み込みニューラルネットワークのモデルを変更する)。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。 For example, consider a case where parameters in a learning model are determined using teacher data consisting of 10,000 sets of data shown in FIG. In this case, the teacher data is divided into, for example, training data, evaluation data, and test data. Examples of the ratio of training data, evaluation data, and test data include 70%, 15%, 15%, 95%, 2.5%, and 2.5%. For example, assume that the teacher data of data #1 to #10000 is divided into data #1 to #7000 as training data, data #7001 to #8500 as evaluation data, and data #8501 to #10000 as 15% test data. In this case, data #1, which is training data, is input to a convolutional neural network, which is a learning model. The convolutional neural network outputs either the absence of condensation or the presence of condensation. Each time the input data of training data is input to the convolutional neural network, and the convolutional neural network outputs that no condensation has occurred or that condensation has occurred (in this case, each of data #1 to #7000 Each time data is input to a convolutional neural network), depending on its output, for example by backpropagating, the parameters that indicate the weighting of the data connections between nodes are changed (i.e., the model of the convolutional neural network change). In this way, training data is input into the neural network and parameters are adjusted.

次に、訓練データによってパラメータが変更された畳み込みニューラルネットワークに、評価データの入力データ(データ#7001~#8500)を順に入力する。畳み込みニューラルネットワークは、入力された評価データに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。ここで、畳み込みニューラルネットワークが出力するデータが、図8において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、畳み込みニューラルネットワークの出力が図8において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定された畳み込みニューラルネットワーク(すなわち、学習モデル)が、学習済みモデルである。 Next, input data of evaluation data (data #7001 to #8500) is sequentially input to the convolutional neural network whose parameters have been changed according to the training data. The convolutional neural network outputs either no condensation or condensation, depending on the input evaluation data. Here, if the data output by the convolutional neural network is different from the output data associated with the input data in FIG. 8, then the output of the convolutional neural network will be the output data associated with the input data in FIG. Change parameters. The convolutional neural network (ie, learning model) whose parameters have been determined in this manner is a trained model.

次に、最終確認として、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークに、テストデータ(データ#8501~#10000)の入力データを順に入力する。学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図8において入力データに関連付けられている出力データと一致する場合、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの1つでも、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図8において入力データに関連付けられている出力データと一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部(不図示)に記録される。 Next, as a final check, input data of test data (data #8501 to #10000) is input in order to the convolutional neural network of the trained model. The convolutional neural network of the trained model outputs either no condensation or condensation, depending on the input test data. For all test data, if the output data output by the convolutional neural network of the trained model matches the output data associated with the input data in Figure 8, then the convolutional neural network of the trained model is the desired model. It is. In addition, if the output data output by the convolutional neural network of the trained model does not match the output data associated with the input data in Figure 8 for even one of the test data, new training data is used for learning. Determine model parameters. The above-described determination of the learning model parameters is repeated until a trained model with desired parameters is obtained. When a trained model having desired parameters is obtained, the trained model is recorded in a storage unit (not shown).

(作用効果)
こうすることで、第2実施形態による料金収受システム1では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム1は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。
(effect)
By doing so, in the toll collection system 1 according to the second embodiment, the determination by the collector can be removed. As a result, the toll collection system 1 can reduce the labor of the collector and quickly perform the determination process.

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 Note that the order of the processing in the embodiment of the present disclosure may be changed as long as appropriate processing is performed.

本開示の実施形態における記憶部や記憶装置(レジスタ、ラッチを含む)のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。 Each of the storage units and storage devices (including registers and latches) in the embodiments of the present disclosure may be provided anywhere as long as appropriate information is transmitted and received. Further, each of the storage units and storage devices may exist in plurality and store data in a distributed manner within a range where appropriate information is transmitted and received.

なお、本開示の第1実施形態では、結露発生装置70を撮影した撮影装置10による画像を収受員が見て結露を判定するものとして料金収受システム1を説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、収受員が第1部材70aおよび第2部材70bの少なくとも一方を直接見て結露を判定するものであってもよい。この場合、結露発生装置70は、必ずしも撮影装置10から撮影可能な位置に設置される必要はなく、収受員が確認できる位置に設置すればよい。 In the first embodiment of the present disclosure, the toll collection system 1 has been described on the assumption that the collection staff determines dew condensation by viewing an image taken by the photographing device 10 of the dew condensation generating device 70. However, in another embodiment of the present disclosure, a collector may directly view at least one of the first member 70a and the second member 70b to determine dew condensation. In this case, the dew condensation generating device 70 does not necessarily need to be installed at a position where it can be photographed by the photographing device 10, but may be installed at a position where the collection staff can check it.

なお、本開示の第1実施形態では、結露発生装置70を設置する具体的な例として、料金収受装置30の上方を挙げて説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、結露発生装置70を設置する場所は、例えば、有料道路が高速道路である場合、車両検知機が設けられている区間など、屋根が設けられている場所であってもよい。これにより、雨などにより結露発生装置70が濡れて結露の発生を検出できなくなることを防止することができる。 In addition, in 1st Embodiment of this indication, the upper part of the toll collection apparatus 30 was mentioned and demonstrated as a specific example where the dew condensation generating apparatus 70 is installed. However, in another embodiment of the present disclosure, the location where the condensation generating device 70 is installed is, for example, a location where a roof is provided, such as a section where a vehicle detector is provided when the toll road is an expressway. It may be. This can prevent the dew condensation generating device 70 from getting wet due to rain or the like and becoming unable to detect the occurrence of dew condensation.

なお、本開示の第1実施形態では、第1部材70aの形状の例として平面のものを例に挙げて説明した。しかしながら、第1部材70aの形状は、例えば、球体や円筒などの一方向のみならず他の方向からも認識しやすい箇所に結露が発生するものであってもよい。 Note that in the first embodiment of the present disclosure, the first member 70a has been described using a planar shape as an example. However, the shape of the first member 70a may be such that dew condensation occurs in a location that is easily recognized not only from one direction but also from other directions, such as a sphere or a cylinder, for example.

なお、本開示の第2実施形態では、第1部材70aの画像を用いた教師あり学習によりパラメータを決定した学習済みモデルによって結露の発生を判定する方法について説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、第1部材70aの画像に代わって、または第1部材70aの画像に加えて、第2部材70bの画像を用いた教師あり学習によりパラメータを決定した学習済みモデルによって結露の発生を判定するものであってもよい。 In the second embodiment of the present disclosure, a method has been described in which the occurrence of dew condensation is determined using a trained model whose parameters are determined by supervised learning using an image of the first member 70a. However, in another embodiment of the present disclosure, the parameters are determined by supervised learning using an image of the second member 70b instead of or in addition to the image of the first member 70a. The occurrence of dew condensation may be determined based on a completed model.

本開示の実施形態について説明したが、上述の料金収受システム1、撮影装置10、監視装置20、料金収受装置30、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図9は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図9に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の料金収受システム1、撮影装置10、監視装置20、料金収受装置30、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
Although the embodiment of the present disclosure has been described, the above-described toll collection system 1, photographing device 10, monitoring device 20, toll collection device 30, and other control devices may have a computer system inside. The above-described processing steps are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processing is performed by reading and executing this program by the computer. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 9 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
The computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9, as shown in FIG.
For example, each of the above-described toll collection system 1, photographing device 10, monitoring device 20, toll collection device 30, and other control devices is implemented in the computer 5. The operations of each processing section described above are stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads the program from the storage 8, expands it to the main memory 7, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 reserves storage areas corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 7 according to the program.

ストレージ8の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ8は、コンピュータ5のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース9または通信回線を介してコンピュータ5に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ5に配信される場合、配信を受けたコンピュータ5が当該プログラムをメインメモリ7に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ8は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 8 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and DVD-ROM (Digital Versatile D). isc Read Only Memory) , semiconductor memory, etc. Storage 8 may be an internal medium directly connected to the bus of computer 5, or may be an external medium connected to computer 5 via interface 9 or a communication line. Further, when this program is distributed to the computer 5 via a communication line, the computer 5 that receives the distribution may develop the program in the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, storage 8 is a non-transitory tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Further, the program may realize some of the functions described above. Furthermore, the program may be a file that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, a so-called difference file (difference program).

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。 Although several embodiments of the disclosure have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the disclosure. Various additions, various omissions, various substitutions, and various changes may be made to these embodiments without departing from the gist of the disclosure.

<付記>
本開示の各実施形態に記載の料金収受システム1、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
<Additional notes>
The toll collection system 1 and the control method and program performed by the toll collection system according to each embodiment of the present disclosure can be understood, for example, as follows.

(1)第1の態様に係る料金収受システム(1)は、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置される料金収受装置(30)であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置(30)と、
前記料金収受装置(30)の周辺に設けられる第1部材(70a)であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材(70a)と、
前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記料金収受装置(30)に、前記オン信号を送信する動作制御部(202)を有する。
(1) The toll collection system (1) according to the first aspect is:
A toll collection device (30) installed on the roadside of a travel road (60) on which a vehicle (40) travels, the toll collection device (30) having a defroster that becomes operational in response to a received ON signal;
a first member (70a) provided around the toll collection device (30), the first member (70a) being capable of determining the occurrence of dew condensation on the own member;
The toll collection device includes an operation control unit (202) that transmits the on signal to the toll collection device (30) when dew condensation occurs in the first member (70a).

これにより、料金収受システム(1)は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(2)第2の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)の料金収受システム(1)において、
前記第1部材(70a)は、
前記料金収受装置(30)の結露の検出対象部分(301)における熱伝導率以上の熱伝導率を有するものであってもよい。
(2) The toll collection system (1) according to the second aspect includes:
The first member (70a) is
It may have a thermal conductivity higher than the thermal conductivity of the dew condensation detection target portion (301) of the toll collection device (30).

これにより、料金収受システム(1)は、結露の検出対象部分(301)に結露が結露の発生しやすい状態になったことを早急に検出することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can quickly detect that the dew condensation detection target area (301) has become in a state where dew condensation is likely to occur.

(3)第3の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)または(2)の料金収受システム(1)であって、
前記走行路(60)を監視するための撮影装置(10)と、
前記撮影装置(10)が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置(30)を遠隔操作可能な監視装置(20)と、
を備え、
前記動作制御部(202)は、
前記監視装置(20)に設けられ、前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記料金収受装置(30)に、前記オン信号を送信するものであってもよい。
(3) The toll collection system (1) according to the third aspect is the toll collection system (1) of (1) or (2),
a photographing device (10) for monitoring the traveling route (60);
a monitoring device (20) capable of displaying images taken by the photographing device (10) and remotely controlling the toll collection device (30);
Equipped with
The operation control unit (202) includes:
It may be provided in the monitoring device (20) and transmits the on signal to the toll collection device (30) when dew condensation occurs on the first member (70a).

これにより、料金収受システム(1)は、デフロスタ(303)を動作させることができる。 Thereby, the toll collection system (1) can operate the defroster (303).

(4)第4の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)から(3)の何れか1つの料金収受システム(1)であって、
前記結露が発生したか否かを判定する判定部(203)、
を備えるものであってもよい。
(4) The toll collection system (1) according to the fourth aspect is any one of (1) to (3),
a determination unit (203) that determines whether or not the dew condensation has occurred;
It may be equipped with.

これにより、料金収受システム(1)は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(5)第5の態様に係る料金収受システム(1)は、(4)の料金収受システム(1)であって、
前記第1部材(70a)に取り付けられる第2部材(70b)であって、前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第2部材(70b)、
を備え、
前記判定部(203)は、
前記色に基づいて前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
(5) The toll collection system (1) according to the fifth aspect is the toll collection system (1) of (4),
A second member (70b) attached to the first member (70a), the second member (70b) changing color in response to the dew condensation when condensation occurs on the first member (70a). ),
Equipped with
The determination unit (203)
It may be determined whether or not the dew condensation has occurred based on the color.

これにより、料金収受システム(1)は、料金収受装置(30)における結露の発生をより正確に判定することができる。 Thereby, the toll collection system (1) can more accurately determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30).

(6)第6の態様に係る料金収受システム(1)は、(4)または(5)の料金収受システム(1)であって、
前記判定部(203)は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
(6) The toll collection system (1) according to the sixth aspect is the toll collection system (1) of (4) or (5),
The determination unit (203)
It may be determined whether or not the condensation has occurred using a learned model whose parameters have been determined by supervised learning using teacher data.

これにより、料金収受システム(1)では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム(1)は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。 Thereby, in the toll collection system (1), the judgment by the collection staff can be removed. As a result, the toll collection system (1) can reduce the labor of the collector and quickly perform the determination process.

(7)第7の態様に係る料金収受システム(1)は、(1)から(6)の何れか1つの料金収受システム(1)であって、
前記料金収受装置(30)の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置(30)が備える前記デフロスタ(303)に送信する停止制御部(202)、
を備えるものであってもよい。
(7) The toll collection system (1) according to the seventh aspect is any one of (1) to (6),
The defroster (303) of the toll collection device (30) is provided with an off signal that causes the toll collection device (30) to stop operating when a reading success rate of the object to be read by the toll collection device (30) exceeds a predetermined threshold. a stop control unit (202) that transmits to
It may be equipped with.

これにより、料金収受システム(1)は、適切なタイミングで料金収受装置30が備えるデフロスタ303を停止させることができる。 Thereby, the toll collection system (1) can stop the defroster 303 included in the toll collection device 30 at an appropriate timing.

(8)第8の態様に係る料金収受装置(30)は、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置される料金収受装置(30)であって、
筐体(30a)と、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303)と、
前記筐体(30a)の外部に取り付けられる第1部材(70a)であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材(70a)と、
を備える。
(8) The toll collection device (30) according to the eighth aspect includes:
A toll collection device (30) installed on the roadside of a travel path (60) on which a vehicle (40) travels,
A housing (30a),
a defroster (303) that becomes operational in response to a received on signal;
a first member (70a) attached to the outside of the housing (30a), the first member (70a) being capable of determining the occurrence of dew condensation on the own member;
Equipped with

これにより、料金収受装置(30)は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成、すなわち、第1部材(70a)によって判定することができる。 Thereby, the toll collection device (30) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration, that is, the first member (70a).

(9)第9の態様に係る料金収受装置(30)は、(8)の料金収受装置(30)において、
前記第1部材(70a)は、
前記料金収受装置(30)の結露の検出対象部分(301)における熱伝導率以上の熱伝導率を有するものであってもよい。
(9) The toll collection device (30) according to the ninth aspect includes:
The first member (70a) is
It may have a thermal conductivity higher than the thermal conductivity of the dew condensation detection target portion (301) of the toll collection device (30).

これにより、料金収受装置(30)は、結露の検出対象部分(301)に結露が結露の発生しやすい状態になったことを早急に検出することができる。 Thereby, the toll collection device (30) can quickly detect that the dew condensation detection target portion (301) is in a state where dew condensation is likely to occur.

(10)第10の態様に係る料金収受装置(30)は、(8)または(9)の料金収受装置(30)であって、
前記第1部材(70a)に取り付けられる第2部材(70b)であって、前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第2部材(70b)、
を備えるものであってもよい。
(10) The toll collection device (30) according to the tenth aspect is the toll collection device (30) of (8) or (9),
A second member (70b) attached to the first member (70a), the second member (70b) changing color in response to the dew condensation when condensation occurs on the first member (70a). ),
It may be equipped with.

これにより、料金収受装置(30)は、料金収受装置(30)における結露の発生をより正確に判定することができる。 Thereby, the toll collection device (30) can more accurately determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30).

(11)第11の態様に係る料金収受システム(1)が行う制御方法は、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置される料金収受装置(30)であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303)を有する料金収受装置(30)と、前記料金収受装置(30)の周辺に設けられる第1部材(70a)であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材(70a)と、を備える料金収受システム(1)が行う制御方法であって、
前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記料金収受装置(30)に前記オン信号を送信すること、
を含む。
(11) The control method performed by the toll collection system (1) according to the eleventh aspect is as follows:
A toll collection device (30) installed on the roadside of a travel road (60) on which a vehicle (40) travels, the toll collection device (30) having a defroster (303) that becomes operational in response to a received ON signal. ); and a first member (70a) provided around the toll collection device (30), the first member (70a) being capable of determining the occurrence of condensation in the toll collection device (30). 1) is a control method performed by
transmitting the on signal to the toll collection device (30) when dew condensation occurs in the first member (70a);
including.

これにより、料金収受システム(1)が行う制御方法は、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the control method performed by the toll collection system (1) can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

(12)第12の態様に係るプログラムは、
車両(40)が走行する走行路(60)の路側に設置される料金収受装置(30)であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ(303)を有する料金収受装置(30)と、前記料金収受装置(30)の周辺に設けられる第1部材(70a)であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材(70a)と、を備える料金収受システム(1)のコンピュータ(5)に、
前記第1部材(70a)において結露が発生した場合に、前記料金収受装置(30)に前記オン信号を送信すること、
を実行させる。
(12) The program according to the twelfth aspect is:
A toll collection device (30) installed on the roadside of a travel road (60) on which a vehicle (40) travels, the toll collection device (30) having a defroster (303) that becomes operational in response to a received ON signal. ); and a first member (70a) provided around the toll collection device (30), the first member (70a) being capable of determining the occurrence of condensation in the toll collection device (30). 1) computer (5),
transmitting the on signal to the toll collection device (30) when dew condensation occurs in the first member (70a);
Execute.

これにより、プログラムは、料金収受装置(30)における結露の発生を容易な構成で判定することができる。 Thereby, the program can determine the occurrence of dew condensation in the toll collection device (30) with a simple configuration.

1・・・料金収受システム
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・撮影装置
20・・・監視装置
30・・・料金収受装置
40・・・車両
50・・・事務所
60・・・走行路
70・・・結露発生装置
70a・・・第1部材
70b・・・第2部材
101・・・撮影部
102、303・・・デフロスタ
201・・・表示装置
202・・・遠隔操作部
203・・・判定部
301・・・受付部
302・・・会計処理部
1...Toll collection system 5...Computer 6...CPU
7...Main memory 8...Storage 9...Interface 10...Photography device 20...Monitoring device 30...Toll collection device 40...Vehicle 50...Office 60... Travel path 70... Condensation generating device 70a... First member 70b... Second member 101... Photographing section 102, 303... Defroster 201... Display device 202... Remote control section 203 ...Determination section 301...Reception section 302...Accounting processing section

Claims (12)

車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、
前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、
前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信する動作制御部を有する、
料金収受システム。
A toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, the toll collection device having a defroster that becomes operational in response to a received on signal;
a first member provided around the toll collection device, the first member being capable of determining the occurrence of dew condensation in the toll collection device;
an operation control unit that transmits the on signal to the toll collection device when dew condensation occurs in the first member;
Toll collection system.
前記第1部材は、
前記料金収受装置の結露の検出対象部分における熱伝導率以上の熱伝導率を有する、
請求項1に記載の料金収受システム。
The first member is
having a thermal conductivity higher than the thermal conductivity of a portion of the toll collection device where condensation is to be detected;
The toll collection system according to claim 1.
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備え、
前記動作制御部は、
前記監視装置に設けられ、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に、前記オン信号を送信する、
請求項1または請求項2に記載の料金収受システム。
a photographing device for monitoring the travel route;
a monitoring device capable of displaying images taken by the photographing device and remotely controlling the toll collection device;
Equipped with
The operation control section includes:
provided in the monitoring device, and transmits the on signal to the toll collection device when dew condensation occurs in the first member;
The toll collection system according to claim 1 or claim 2.
前記結露が発生したか否かを判定する判定部、
を備える請求項1から請求項3の何れか一項に記載の料金収受システム。
a determination unit that determines whether or not the dew condensation has occurred;
The toll collection system according to any one of claims 1 to 3, comprising:
前記第1部材に取り付けられる第2部材であって、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第2部材、
を備え、
前記判定部は、
前記色に基づいて前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項4に記載の料金収受システム。
a second member attached to the first member, the second member changing color in response to the dew condensation when dew condensation occurs on the first member;
Equipped with
The determination unit includes:
determining whether the dew condensation has occurred based on the color;
The toll collection system according to claim 4.
前記判定部は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項4または請求項5に記載の料金収受システム。
The determination unit includes:
Determining whether or not the condensation has occurred using a trained model whose parameters have been determined by supervised learning using training data;
The toll collection system according to claim 4 or claim 5.
前記料金収受装置の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置が備える前記デフロスタに送信する停止制御部、
を備える請求項1から請求項6の何れか一項に記載の料金収受システム。
a stop control unit that transmits an off signal to the defroster of the toll collection device to cause the toll collection device to stop operating when a reading success rate of the object to be read by the toll collection device exceeds a predetermined threshold;
The toll collection system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、
筐体と、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタと、
前記筐体の外部に取り付けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、
を備える料金収受装置。
A toll collection device installed on the roadside of a road on which vehicles travel,
A casing and
a defroster that becomes operational in response to a received on signal;
a first member attached to the outside of the casing, the first member being capable of determining the occurrence of dew condensation on the member;
A toll collection device equipped with
前記第1部材は、
前記料金収受装置の結露の検出対象部分における熱伝導率以上の熱伝導率を有する、
請求項8に記載の料金収受装置。
The first member is
having a thermal conductivity higher than the thermal conductivity of a portion of the toll collection device where condensation is to be detected;
The toll collection device according to claim 8.
前記第1部材に取り付けられる第2部材であって、前記第1部材において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第2部材、
を備える請求項8または請求項9に記載の料金収受装置。
a second member attached to the first member, the second member changing color in response to the dew condensation when dew condensation occurs on the first member;
The toll collection device according to claim 8 or 9, comprising:
車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、
前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、
を含む料金収受システムが行う制御方法。
A toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, the toll collection device having a defroster that becomes operational in response to a received ON signal, and a first member provided around the toll collection device. A control method carried out by a toll collection system comprising: a first member capable of determining the occurrence of dew condensation in the own member;
transmitting the on signal to the toll collection device when dew condensation occurs in the first member;
A control method performed by a toll collection system including.
車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第1部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第1部材と、を備える料金収受システムのコンピュータに、
前記第1部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、
を実行させるプログラム。
A toll collection device installed on the roadside of a road on which a vehicle travels, the toll collection device having a defroster that becomes operational in response to a received ON signal, and a first member provided around the toll collection device. A computer for a toll collection system comprising: a first member capable of determining the occurrence of dew condensation in the own member;
transmitting the on signal to the toll collection device when dew condensation occurs in the first member;
A program to run.
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