JP7415822B2

JP7415822B2 - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両

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Publication number: JP7415822B2
Application number: JP2020112024A
Authority: JP
Inventors: 亨中西; 正山田; 丈亮山根; 光博三浦; 義佐々木; 智之小塚; 多恵杉村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN113928246B; JP2022011114A; CN113928246A; US20210403027A1

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。

従来、駐車場の内部及び周辺の交通流を評価するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、駐車場の内部及び周辺の交通流の評価に使用される駐車場交通流シミュレーション方法が開示されている。このような駐車場交通流シミュレーション方法では、駐車場のレイアウトが、属性を持った一定サイズのメッシュの集まりで表現され、一定時間毎に、車両毎に車両の回りを囲むメッシュの属性に応じた判断計算が行われる。この計算毎に逐一、各車両の動作がレイアウト上に表現される。

特許第３００１７７７号

このような従来技術では、駐車場の内部及び周辺の交通流を評価して駐車場の設計を支援することは可能である。しかしながら、車両の運転に関する操作情報に基づいて車両の走行環境を改善し、例えばサービス施設の集客率、ひいては経営効率の向上につなげるような技術は十分に考慮されていなかった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の走行環境の改善によるサービス施設の経営効率の向上に寄与可能にすることにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、車両の運転に関する操作情報と前記車両の位置情報とを取得し、取得された前記操作情報が閾値に達したと判定すると、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報を含む、前記車両の走行環境の改善情報を生成し、生成された前記改善情報をサービス施設に提供する制御部、を備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、情報処理装置に、車両の運転に関する操作情報と前記車両の位置情報とを取得することと、取得された前記操作情報が閾値に達したか否かを判定することと、取得された前記操作情報が前記閾値に達したと判定すると、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報を含む、前記車両の走行環境の改善情報を生成することと、生成された前記改善情報をサービス施設に提供することと、を含む動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る車両は、前記車両の運転に関する操作情報と前記車両の位置情報とを取得し、取得された前記操作情報が閾値に達したと判定すると、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報を含む、前記車両の走行環境の改善情報を生成し、生成された前記改善情報をサービス施設に提供する制御部、を備える。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、車両の走行環境の改善によるサービス施設の経営効率の向上に寄与可能にする。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。図１の情報処理装置、車両、及び端末装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。図２の情報処理装置の制御部による処理の一例を説明するための図である。図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、車両２０及び端末装置３０を有する。

図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。例えば、乗員は、同一の車両２０を継続的に使用してもよいし、複数の車両２０のうち任意の一の車両２０を、１回の乗車ごとに又は所定期間ごとに変えながら使用してもよい。車両２０の乗員は、１人であってもよいし、複数人であってもよい。情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

車両２０は、例えば自動車である。車両２０は、これに限定されず、人間が搭乗して目的地までの運転を可能にする任意の車両であってもよい。車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。

端末装置３０は、例えばＰＣ又はスマートフォン等の汎用の電子機器である。端末装置３０は、例えば、車両２０の乗員が利用するサービス施設の担当者が使用する電子機器である。端末装置３０は、これらに限定されず、サービス施設において使用される１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置であってもよいし、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。本明細書において、「サービス施設」は、例えば、小売、宿泊、飲食、健康、癒し、及び娯楽等に関するサービスを提供する施設を含む。

一実施形態の概要として、情報処理装置１０は、車両２０の運転に関する操作情報と車両２０の位置情報とを取得する。本明細書において、「操作情報」は、例えば、車両２０の運転者による運転又は車両２０の自動運転に関する操作が反映された任意の情報を含む。例えば、「操作情報」は、ステアリング操作が反映された、操舵角及び操舵角の変化度等を含む。例えば、「操作情報」は、ブレーキ操作が反映された、ブレーキの踏み込み量及びブレーキの踏み込み量の変化度等を含む。本明細書において、「変化度」は、所定時間、例えば単位時間内における対象パラメータの変化量及び変化率等を含む。本明細書において、「位置情報」は、例えば、住所、緯度、経度、及び高度等を含む。

情報処理装置１０は、取得された車両２０の運転に関する操作情報が閾値に達したと判定すると、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報を含む、車両２０の走行環境の改善情報を生成する。情報処理装置１０は、生成された改善情報をサービス施設に提供する。

本明細書において、「閾値」は、例えば、操作情報を示すパラメータに対して設定される所定の値を含む。例えば、「閾値」は、情報処理システム１に車両２０が追加され車両２０の使用が開始されるに先立ち、サービス施設の担当者、情報処理システム１の管理者、又は車両２０の乗員によって予め設定される。これに限定されず、「閾値」は、例えば、車両２０の使用が開始された後に、サービス施設の担当者、情報処理システム１の管理者、又は車両２０の乗員によって適宜設定されてもよい。

本明細書において、「改善情報」は、例えば、サービス施設が集客率、ひいては経営効率の向上を可能にするための、車両２０の走行環境の改善に必要な任意の情報を含む。例えば、「改善情報」は、上述のとおり、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報を含む。これに限定されず、「改善情報」は、例えば、このような車両２０の位置情報に加えて、走行環境の改善方法及び操作情報が閾値に達したときの車両２０の走行画像の少なくとも一方を含んでもよい。

次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。

図２に示すように、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、取得部２３により取得された操作情報及び車両２０の位置情報を記憶する。その他にも、例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

取得部２３は、車両２０の運転に関する操作情報を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、上述した各種の操作情報を取得可能なセンサモジュールを含む。例えば、取得部２３は、ステアリング舵角センサ及びブレーキセンサ等を含む。加えて、取得部２３は、車両２０の走行画像を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、車両２０の車室外に設置されてＣＡＮに接続されている、車両２０の外部を撮像可能なカメラモジュールを含んでもよい。

取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を車両２０の位置情報として取得する。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

出力部２４は、例えば、通信部２１によって受信された情報等を、車両２０の車室内で乗員に対して出力する。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を含む。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタ等の出力デバイスを含む。出力部２４を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、情報を画像及び音声の少なくとも一方により出力する。

出力部２４は、これに限定されず、車両２０の乗員の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の聴覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の音声出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の視覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の画像出力デバイスを含んでもよい。

入力部２５は、例えば、出力部２４によって出力された情報に対する乗員の入力操作を受け付けて、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２５は、出力部２４を構成するカーナビゲーション装置を含む。例えば、入力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを含む。入力部２５を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、乗員による入力操作を乗員のタッチ操作に基づいて受け付ける。

入力部２５は、これに限定されず、乗員の入力操作を検出して、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得可能な任意の入力インタフェースを含んでもよい。入力部２５は、例えば、物理キー、静電容量キー、及び音声入力を受け付けるマイクロフォン等を含んでもよい。

制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２６は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２６は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。

制御部２６は、取得部２３を用いて、操作情報及び車両２０の位置情報を取得する。制御部２６は、取得部２３により取得された操作情報及び車両２０の位置情報を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。

制御部２６は、情報処理装置１０により生成された改善情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から必要に応じて受信する。制御部２６は、情報処理装置１０から受信した改善情報を出力部２４に出力する。

例えば、制御部２６は、情報処理装置１０又は任意の他の外部装置により決定された、目的地となるサービス施設までの経路情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して受信する。例えば、制御部２６は、情報処理装置１０又は任意の他の外部装置により決定された自動運転状態の情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して受信する。本明細書において、「自動運転状態の情報」は、例えば、自動運転状態における車両２０の速度、加速度、角速度、シフトレバー操作、ステアリング操作、及び走行車線等の運転情報を含む。

制御部２６は、例えば、受信した目的地までの経路情報及び自動運転状態の情報に基づいて、車両２０に対する車両制御を実行する。本明細書において、「車両制御」は、例えば、目的地となるサービス施設までの自動運転を含むが、これに限定されない。例えば、制御部２６は、受信した目的地までの経路情報を出力部２４に表示して、車両２０の運転者による運転を補助するだけでもよい。

次に、情報処理システム１に含まれる端末装置３０の構成について主に説明する。図２に示すように、端末装置３０は、通信部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、端末装置３０を保有するサービス施設の施設情報等を記憶する。本明細書において、「サービス施設の施設情報」は、例えば、サービス施設の位置情報、種類、及び設備に関する情報等を含む。その他にも、例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、及び音声入力を受け付けるマイクロフォン等を含んでもよい。

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、端末装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置３０全体の動作を制御する。

例えば、制御部３５は、情報処理装置１０により生成された改善情報を、ネットワーク４０及び通信部３１を介して情報処理装置１０から受信する。例えば、制御部３５は、記憶部３２に格納されているサービス施設の施設情報を、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。

次に、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０の構成について主に説明する。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

制御部１３は、車両２０の運転に関する操作情報と車両２０の位置情報とを取得する。例えば、制御部１３は、車両２０の取得部２３により取得された操作情報及び車両２０の位置情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。制御部１３は、取得された操作情報が閾値に達したか否かを判定する。

制御部１３は、取得された操作情報が閾値に達したと判定すると、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報を含む、車両２０の走行環境の改善情報を生成する。同様に、制御部１３は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報及び操作情報の少なくとも一方に基づいて、車両２０の走行環境の改善方法を含む改善情報を生成してもよい。さらに、制御部１３は、車両２０の外部を撮像した走行画像を取得し、操作情報が閾値に達したときの車両２０の走行画像を含む改善情報を生成してもよい。

図３は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の一例を説明するための図である。図３を参照しながら、制御部１３による処理の一例についてより具体的に説明する。

制御部１３による処理の一例では、制御部１３により取得された操作情報及び車両２０の位置情報に基づいて車両２０の走行環境の改善情報が生成される。図３では、４つの地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、及びＰ４が示されているが、制御部１３により生成される複数の改善情報に対応する地点の数は、４つでなくてもよい。

制御部１３は、車両２０の運転に関する操舵角の情報を、操作情報として車両２０から取得する。このとき、制御部１３は、取得された操舵角が閾値に達したか否かを判定する。制御部１３は、取得された操舵角が閾値に達したと判定すると、操舵角が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ１を、車両２０の走行環境の改善情報として生成する。

加えて、制御部１３は、操舵角が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ１及び操舵角の少なくとも一方に基づいて、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ１を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。

例えば、制御部１３は、操舵角が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ１に基づいて地点Ｐ１におけるカーブの曲率が大きいという情報を取得し、当該カーブの曲率を低減させることを改善方法Ｍ１として生成してもよい。例えば、制御部１３は、閾値に達したときの操舵角に基づいて地点Ｐ１におけるカーブの曲率が大きいと推定し、当該カーブの曲率を低減させることを改善方法Ｍ１として生成してもよい。例えば、制御部１３は、操舵角が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ１及び操舵角に基づいて、カーブの曲率に関する情報の取得処理及び推定処理をそれぞれ並行して実行し、当該カーブの曲率を低減させることを改善方法Ｍ１として生成してもよい。

加えて、制御部１３は、操舵角が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ１を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。以上のように、制御部１３による処理の一例では、車両２０の走行環境の改善情報は、操舵角が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ１、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ１、及び操舵角が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ１を含んでもよい。

制御部１３は、車両２０の運転に関する操舵角の変化度の情報を、操作情報として車両２０から取得する。このとき、制御部１３は、取得された操舵角の変化度が閾値に達したか否かを判定する。制御部１３は、取得された操舵角の変化度が閾値に達したと判定すると、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ２を、車両２０の走行環境の改善情報として生成する。

加えて、制御部１３は、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ２及び操舵角の変化度の少なくとも一方に基づいて、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ２を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。

例えば、制御部１３は、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ２に基づいて地点Ｐ２における９０°の急激なカーブという情報を取得し、当該カーブの直前に「急カーブあり」の表示を設けるか又は一時停止線を設けることを改善方法Ｍ２として生成してもよい。例えば、制御部１３は、閾値に達したときの操舵角の変化度に基づいて地点Ｐ２における９０°の急激なカーブという情報を推定し、当該カーブの直前に「急カーブあり」の表示を設けるか又は一時停止線を設けることを改善方法Ｍ２として生成してもよい。例えば、制御部１３は、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ２及び操舵角の変化度に基づいて、９０°の急激なカーブに関する情報の取得処理及び推定処理をそれぞれ並行して実行し、当該カーブの直前に「急カーブあり」の表示を設けるか又は一時停止線を設けることを改善方法Ｍ２として生成してもよい。

加えて、制御部１３は、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ２を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。以上のように、制御部１３による処理の一例では、車両２０の走行環境の改善情報は、操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ２、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ２、及び操舵角の変化度が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ２を含んでもよい。

制御部１３は、車両２０の運転に関するブレーキの踏み込み量の情報を、操作情報として車両２０から取得する。このとき、制御部１３は、取得されたブレーキの踏み込み量が閾値に達したか否かを判定する。制御部１３は、取得されたブレーキの踏み込み量が閾値に達したと判定すると、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ３を、車両２０の走行環境の改善情報として生成する。

加えて、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ３及びブレーキの踏み込み量の少なくとも一方に基づいて、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ３を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。

例えば、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ３に基づいて地点Ｐ３における信号機ありという情報を取得し、当該信号機を排除することを改善方法Ｍ３として生成してもよい。例えば、制御部１３は、閾値に達したときのブレーキの踏み込み量に基づいて地点Ｐ３における信号機ありという情報を推定し、当該信号機を排除することを改善方法Ｍ３として生成してもよい。例えば、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ３及びブレーキの踏み込み量に基づいて、信号機に関する情報の取得処理及び推定処理をそれぞれ並行して実行し、当該信号機を排除することを改善方法Ｍ３として生成してもよい。

加えて、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ３を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。以上のように、制御部１３による処理の一例では、車両２０の走行環境の改善情報は、ブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ３、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ３、及びブレーキの踏み込み量が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ３を含んでもよい。

制御部１３は、車両２０の運転に関するブレーキの踏み込み量の変化度の情報を、操作情報として車両２０から取得する。このとき、制御部１３は、取得されたブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したか否かを判定する。制御部１３は、取得されたブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したと判定すると、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ４を、車両２０の走行環境の改善情報として生成する。

加えて、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ４及びブレーキの踏み込み量の変化度の少なくとも一方に基づいて、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ４を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。

例えば、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ４に基づいて地点Ｐ４における一時停止線の視認性が悪いという情報を取得し、当該一時停止線の視認性を向上させることを改善方法Ｍ４として生成してもよい。例えば、制御部１３は、閾値に達したときのブレーキの踏み込み量の変化度に基づいて地点Ｐ４における一時停止線の視認性が悪いという情報を推定し、当該一時停止線の視認性を向上させることを改善方法Ｍ４として生成してもよい。例えば、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ４及びブレーキの踏み込み量の変化度に基づいて、一時停止線の視認性に関する情報の取得処理及び推定処理をそれぞれ並行して実行し、当該一時停止線の視認性を向上させることを改善方法Ｍ４として生成してもよい。

加えて、制御部１３は、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ４を、車両２０の走行環境の改善情報として生成してもよい。以上のように、制御部１３による処理の一例では、車両２０の走行環境の改善情報は、ブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の位置情報Ｓ４、車両２０の走行環境の改善方法Ｍ４、及びブレーキの踏み込み量の変化度が閾値に達したときの車両２０の走行画像ＩＭ４を含んでもよい。

制御部１３は、以上のようにして生成された改善情報をサービス施設に提供する。例えば、制御部１３は、生成された改善情報を、車両２０の乗員が利用するサービス施設の端末装置３０に提供する。例えば、制御部１３は、生成された改善情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。

例えば、車両２０の位置情報は、サービス施設の駐車場内を走行する車両２０の位置を含んでもよい。すなわち、制御部１３は、サービス施設の駐車場における走行環境の改善情報を生成してもよい。

例えば、車両２０の位置情報は、サービス施設を目的地とする走行ルートを走行する車両２０の位置を含んでもよい。すなわち、制御部１３は、サービス施設を目的地とする走行ルートにおける走行環境の改善情報を生成してもよい。このとき、制御部１３は、例えば、車両２０の入力部２５を用いて車両２０の乗員により選択された、サービス施設を目的地とする走行ルートの情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信してもよい。

例えば、車両２０の位置情報は、サービス施設の敷地外で、サービス施設を中心に所定の範囲内を走行する車両２０の位置を含んでもよい。すなわち、制御部１３は、サービス施設を中心とした所定の範囲における走行環境の改善情報を生成してもよい。本明細書において、「所定の範囲」は、例えば、サービス施設の担当者によって商圏分析等に基づき適宜定められる任意の範囲を含む。所定の範囲は、例えば、半径１ｋｍであってもよいし、半径５ｋｍであってもよいし、半径１０ｋｍであってもよい。

次に、一実施形態に係る情報処理装置１０の制御部１３が実行する情報処理方法について、図４を参照しながら説明する。図４は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。情報処理方法の一例では、情報処理装置１０の制御部１３が実行する処理の基本的なフローを説明する。

ステップＳ１００では、制御部１３は、車両２０の運転に関する操作情報と車両２０の位置情報とを取得する。

ステップＳ１０１では、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された操作情報が閾値に達したか否かを判定する。制御部１３は、操作情報が閾値に達したと判定すると、ステップＳ１０２の処理を実行する。制御部１３は、操作情報が閾値に達していないと判定すると、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

ステップＳ１０２では、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された操作情報が閾値に達したとステップＳ１０１において判定すると、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報を含む、車両２０の走行環境の改善情報を生成する。

ステップＳ１０３では、制御部１３は、ステップＳ１０２において生成された改善情報をサービス施設に提供する。

以上のような一実施形態によれば、車両２０の走行環境の改善によるサービス施設の経営効率の向上に寄与可能にする。例えば、情報処理装置１０は、取得された操作情報と車両２０の位置情報とに基づいて改善情報を生成し、サービス施設に提供することで、サービス施設の担当者は、改善情報に含まれる車両２０の位置情報に対応する地点を実際に確認できる。すなわち、サービス施設の担当者は、車両２０の運転に関する操作において、操作情報が閾値に達するような、走行環境に関する何かしらの要因を含む地点に実際に移動して、その走行環境を現地で確認できる。

これにより、サービス施設の担当者は、操作情報が閾値に達するような要因を分析して、このような要因を排除するような改善方法を検討し、走行環境の改善に取り組むことができる。サービス施設の敷地内又は敷地外の所定の地点における走行環境が改善されることで、このような地点における車両２０の運転がより安全にスムーズに行われる。したがって、車両２０の乗員は、より気軽にサービス施設を利用可能となる。結果として、サービス施設の集客率が向上し、その経営効率も向上する。

情報処理装置１０は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報又は操作情報に基づいて、走行環境の改善方法を含む改善情報を生成することで、サービス施設の担当者に対して、走行環境の改善方法も提案できる。これにより、サービス施設の担当者は、操作情報が閾値に達するような要因の分析、及びこのような要因を排除するような改善方法の検討等の作業をある程度省略することができ、経営効率を向上させるための負担を軽減可能である。すなわち、サービス施設の担当者は、経営効率を向上させるための経営戦略を効率的に立案及び実行可能である。

情報処理装置１０は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報及び操作情報の両方に基づいて、走行環境の改善方法を含む改善情報を生成することで、操作情報が閾値に達するような要因を排除可能な的確な改善方法を精度良く決定可能である。

情報処理装置１０は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の走行画像を含む改善情報を生成することで、サービス施設の担当者に対して、車両２０の走行画像も提供できる。これにより、サービス施設の担当者は、改善情報に含まれる車両２０の位置情報に対応する地点の走行環境を、車両２０の走行画像からある程度把握することが可能である。サービス施設の担当者は、車両２０の運転に関する操作において、操作情報が閾値に達するような、走行環境に関する何かしらの要因を含む地点に実際に移動する必要なく、その走行環境を走行画像上で確認できる。したがって、サービス施設の担当者は、経営効率を向上させるための負担を軽減可能である。すなわち、サービス施設の担当者は、経営効率を向上させるための経営戦略を効率的に立案及び実行可能である。

位置情報が、サービス施設の駐車場内を走行する車両２０の位置を含み、情報処理装置１０が、駐車場における走行環境の改善情報を生成することで、サービス施設の担当者は、サービス施設の敷地内に設置されている駐車場の走行環境を改善可能である。サービス施設の敷地内に設置されている駐車場の走行環境が改善されることで、駐車場における車両２０の運転がより安全にスムーズに行われる。したがって、車両２０の乗員は、より気軽にサービス施設を利用可能となる。結果として、サービス施設の集客率が向上し、その経営効率も向上する。

加えて、サービス施設の担当者は、サービス施設の敷地内に設置されている駐車場の走行環境を改善して、駐車場において生じる車両２０の事故を未然に防ぐこともできる。これにより、サービス施設の経営がより安定する。

位置情報が、サービス施設を目的地とする走行ルートを走行する車両２０の位置を含み、情報処理装置１０が、走行ルートにおける走行環境の改善情報を生成することで、サービス施設の担当者は、サービス施設を目的地とする走行ルート上の走行環境を改善可能である。サービス施設の敷地外であっても、このような走行ルート上の走行環境が改善されることで、サービス施設までの走行ルート上における車両２０の運転がより安全にスムーズに行われる。したがって、車両２０の乗員は、より気軽にサービス施設を利用可能となる。結果として、サービス施設の集客率が向上し、その経営効率も向上する。

位置情報が、サービス施設の敷地外で、サービス施設を中心に所定の範囲内を走行する車両２０の位置を含み、情報処理装置１０が、所定の範囲における走行環境の改善情報を生成することで、サービス施設の担当者は、サービス施設から所定の範囲内の走行環境を改善可能である。サービス施設の敷地外であっても、このような所定の範囲内の走行環境が改善されることで、サービス施設から所定の範囲内における車両２０の運転がより安全にスムーズに行われる。したがって、車両２０の乗員は、より気軽にサービス施設を利用可能となる。結果として、サービス施設の集客率が向上し、その経営効率も向上する。

操作情報が、車両２０の自動運転に関することで、情報処理装置１０は、自動運転を行う車両２０の操作情報に基づいて、改善情報を生成可能である。サービス施設の担当者は、乗員による手動運転ではなく、より正確な車両２０の自動運転に関する操作であっても操作情報が閾値に達するような、走行環境に関する何かしらの要因を含む地点を把握できる。これにより、サービス施設の担当者は、そのような要因を含む地点に実際に移動して、その走行環境を現地で確認できる。同様に、サービス施設の担当者は、そのような要因を分析して、排除するような改善方法を検討し、走行環境の改善に取り組むことができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。車両２０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０等に各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

上記実施形態では、改善情報は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報に加えて、車両２０の走行環境の改善方法、及び操作情報が閾値に達したときの車両２０の走行画像を含むと説明したが、これに限定されない。改善情報は、操作情報が閾値に達したときの車両２０の位置情報を少なくとも含んでいればよい。

上記実施形態では、情報処理システム１は、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０を有すると説明したが、これに限定されない。情報処理システム１は、サービス施設の端末装置３０を除いて、情報処理装置１０及び車両２０のみを有してもよい。

１情報処理システム
１０情報処理装置
１１通信部
１２記憶部
１３制御部
２０車両
２１通信部
２２記憶部
２３取得部
２４出力部
２５入力部
２６制御部
３０端末装置
３１通信部
３２記憶部
３３入力部
３４出力部
３５制御部
４０ネットワーク

Claims

車両の運転に関する操作情報と前記車両の位置情報とを取得し、取得された前記操作情報が閾値に達したと判定すると、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報を含む、前記車両の走行環境の改善情報を生成し、生成された前記改善情報をサービス施設に提供する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報及び前記操作情報の少なくとも一方に基づいて、前記走行環境の改善方法を含む前記改善情報を生成し、
前記改善情報は、前記サービス施設の担当者が前記車両の走行環境を改善するために用いられ、
前記位置情報は、前記サービス施設の駐車場内を走行する前記車両の位置を含み、
前記制御部は、前記駐車場における前記走行環境の前記改善情報を生成する、
情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記車両の外部を撮像した走行画像を取得し、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記走行画像を含む前記改善情報を生成する、
情報処理装置。
請求項１又は２のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記位置情報は、前記サービス施設を目的地とする走行ルートを走行する前記車両の位置を含み、
前記制御部は、前記走行ルートにおける前記走行環境の前記改善情報を生成する、
情報処理装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記位置情報は、前記サービス施設の敷地外で、前記サービス施設を中心に所定の範囲内を走行する前記車両の位置を含み、
前記制御部は、前記所定の範囲における前記走行環境の前記改善情報を生成する、
情報処理装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記操作情報は、前記車両の自動運転に関する、
情報処理装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記改善情報は、前記サービス施設の経営効率を向上させるために用いられる、
情報処理装置。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記操作情報及び前記位置情報を前記情報処理装置に対して提供する前記車両と、
を備える、
情報処理システム。
情報処理装置に、
車両の運転に関する操作情報と前記車両の位置情報とを取得することと、
取得された前記操作情報が閾値に達したか否かを判定することと、
取得された前記操作情報が前記閾値に達したと判定すると、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報を含む、前記車両の走行環境の改善情報を生成することと、
生成された前記改善情報をサービス施設に提供することと、
を含む動作を実行させ、
前記動作は、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記位置情報及び前記操作情報の少なくとも一方に基づいて、前記走行環境の改善方法を含む前記改善情報を生成することを含み、
前記改善情報は、前記サービス施設の担当者が前記車両の走行環境を改善するために用いられ、
前記位置情報は、前記サービス施設の駐車場内を走行する前記車両の位置を含み、
前記動作は、前記駐車場における前記走行環境の前記改善情報を生成することを含む、
プログラム。
請求項８に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両の外部を撮像した走行画像を取得することと、前記操作情報が前記閾値に達したときの前記走行画像を含む前記改善情報を生成することと、を含む、
プログラム。
請求項８又は９のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記位置情報は、前記サービス施設を目的地とする走行ルートを走行する前記車両の位置を含み、
前記動作は、前記走行ルートにおける前記走行環境の前記改善情報を生成することを含む、
プログラム。
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記位置情報は、前記サービス施設の敷地外で、前記サービス施設を中心に所定の範囲内を走行する前記車両の位置を含み、
前記動作は、前記所定の範囲における前記走行環境の前記改善情報を生成することを含む、
プログラム。
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記改善情報は、前記サービス施設の経営効率を向上させるために用いられる、
プログラム。