JP7419692B2 - Alignment device, image forming device, image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、整合装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。 The present invention relates to an alignment device, an image forming device, and an image forming system.
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は、欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用することができる。 In recent years, there has been a trend toward digitization of information, and image forming apparatuses used for outputting digitized information have become indispensable equipment. Such an image forming apparatus can be used as a printer, scanner, facsimile, or copying machine by having a reading function for reading a sheet, an image forming function for forming an image on the sheet, a communication function, and the like.
画像形成装置の中には、シート束を装置胴内で揃えて整合する装置があり、シート整合時に、整合部材がシート束の底面を支えるとともに、シートの搬送方向に対し交差方向(シートの幅方向)を整合する技術が開示されている(例えば特許文献1)。 Some image forming apparatuses include a device that aligns and aligns a bundle of sheets within the apparatus barrel. During sheet alignment, an aligning member supports the bottom of the bundle of sheets, and also supports the alignment member in a direction transverse to the sheet conveyance direction (the width of the sheet A technique for matching the direction) has been disclosed (for example, Patent Document 1).
シート整合時、整合部材がシート束を挟むことで(シート束を両側面から押すことで)、シート束の整合を行う。この挟み込みの動作を行うと、整合部材同士の動作タイミングのズレ、止め具の緩みなどによる部材の変形、シートに生ずる慣性などの影響で、シート束が動いて正規位置から傾くことがあり、狙いの位置から外れてシートの揃えが悪くなる場合がある。 During sheet alignment, the sheet bundle is aligned by the alignment members sandwiching the sheet bundle (by pushing the sheet bundle from both sides). When this pinching operation is performed, the sheet bundle may move and tilt from its normal position due to the effects of timing discrepancies between the alignment members, deformation of the members due to loosening of fasteners, inertia of the sheets, etc. The sheet may be misaligned if it moves out of position.
特許文献1の技術においても、上記の観点については言及されておらず、同様の課題が内在している。 The technique of Patent Document 1 also does not mention the above-mentioned viewpoint, and the same problem is inherent therein.
本発明は、整合の際のシート束の位置を安定させ、整合性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to stabilize the position of a sheet bundle during alignment and improve alignment.
上記課題を解決するために、整合装置は、シート束を積載する積載手段と、第1の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、前記第1の方向と交差する第2の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第1の方向に移動させる移動機構と、を有し、前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、前記移動機構は、モータと、前記モータの回転運動を、前記第1の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、前記移動機構は、1つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, an aligning device includes a stacking means for stacking sheet bundles, an aligning means for moving in a first direction and aligning the sheet bundles loaded on the stacking means, and a stacking means for moving in a first direction to align the sheet bundles stacked on the stacking means; a moving mechanism that engages the alignment means at a plurality of locations that are different from each other in a second direction intersecting with the alignment means, and moves the alignment means in the first direction at each of the plurality of locations; The alignment means includes a sheet stacking section that stacks the sheet bundle, and a sheet aligning section that aligns the position of the sheet bundle in the width direction, and the sheet stacking section and the sheet aligning section are configured to stack the sheet bundle. The member is made of a member that is longer than the length of the sheets in the conveyance direction of the sheets constituting the bundle, and the position of the engagement portion between the moving mechanism and the aligning means is such that at least one portion is located in the sheet aligning portion. , the other location is located upstream of the first location in the transportation direction, and the moving mechanism includes a motor and a rotational movement of the motor. converting means for converting the aligning means into a linear motion in a first direction, and the moving mechanism is characterized in that it has the converting means at each of the one motor and the engagement location. .
本発明により、整合の際のシート束の位置を安定させ、整合性を向上させることができる。 According to the present invention, the position of the sheet bundle during alignment can be stabilized and alignment can be improved.
以下、図面を参照しつつ実施形態に係る整合装置、画像形成装置、画像形成システムについて説明する。以下の説明で「画像形成装置」、「画像形成システム」とは、紙(用紙)、OHPシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシートに現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。さらに、「画像形成」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を媒体(シート状媒体)に付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシートに付与することをも意味する。 Hereinafter, an alignment device, an image forming device, and an image forming system according to embodiments will be described with reference to the drawings. In the following explanation, "image forming apparatus" and "image forming system" refer to sheets of paper, OHP sheets, threads, fibers, fabrics, leather, metals, plastics, glass, wood, ceramics, etc., as well as developer and other materials. Refers to a device that forms images by depositing ink. Furthermore, "image formation" refers not only to adding meaningful images such as characters and figures to media (sheet-like media), but also to adding meaningless images such as patterns to sheets. do.
以下の実施形態では、「用紙(シート)」を媒体(シート状媒体)の一例として説明する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。 In the following embodiments, "paper (sheet)" will be described as an example of a medium (sheet-like medium). In addition, the dimensions, materials, shapes, relative arrangement thereof, etc. in the description of each component are merely illustrative, and the scope of the present invention is not intended to be limited thereto unless specifically stated.
また、各図面に示されるX軸、Y軸、Z軸の方向は、各図面で共通である。尚、X軸方向は副走査方向、用紙搬送方向(シート搬送方向)を意味し、Y軸方向は主走査方向、用紙幅方向(シート幅方向)を意味する。そしてZ軸は高さ方向、上下方向を意味する。また本実施形態では、Y軸方向をあらわすのに「奥側」、「手前側」と表現することもある。 Further, the directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in each drawing are common to each drawing. Note that the X-axis direction means the sub-scanning direction and the paper conveyance direction (sheet conveyance direction), and the Y-axis direction means the main scanning direction and the paper width direction (sheet width direction). The Z axis means the height direction, the vertical direction. Furthermore, in this embodiment, the Y-axis direction is sometimes expressed as "back side" or "front side."
<1.全体構成>
図1は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム1は、画像形成装置100、用紙積載装置(シート積載装置)を含んだ後処理装置200(整合装置)、及び画像読み取り装置300を有する。
<1. Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an image forming system. The image forming system 1 includes an image forming apparatus 100, a post-processing apparatus 200 (alignment apparatus) including a paper stacking apparatus (sheet stacking apparatus), and an image reading apparatus 300.
画像形成装置100は、カラー画像を形成可能な間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットである。画像形成装置100は、4色の作像ステーション111が配置された作像部110、作像部110の下方に隣接して設けられた光書き込み部113を有する。画像形成装置100は、作像部110の下方に設けられた給紙部120、給紙部120でピックアップされた用紙を2次転写部140及び定着部150に搬送させるために案内する給紙搬送路130を有する。画像形成装置100は、画像が定着された用紙を後処理装置200に搬送させるために案内する排紙経路160、一面に画像が形成された用紙を反転し、他方面に画像形成させるために案内する両面搬送路170を有する。 The image forming apparatus 100 is an indirect transfer tandem type image forming unit capable of forming color images. The image forming apparatus 100 includes an image forming section 110 in which four color image forming stations 111 are arranged, and an optical writing section 113 provided below and adjacent to the image forming section 110. The image forming apparatus 100 includes a paper feed section 120 provided below the image forming section 110 and a paper feed conveyor that guides the paper picked up by the paper feed section 120 to be conveyed to a secondary transfer section 140 and a fixing section 150. 130. The image forming apparatus 100 includes a paper discharge path 160 that guides the paper on which the image has been fixed to be conveyed to the post-processing apparatus 200, and a paper discharge path 160 that guides the paper on which the image has been fixed to be conveyed to the post-processing apparatus 200, and a paper discharge path 160 that guides the paper on which the image has been formed on one side and inverts the paper so that the image is formed on the other side. It has a double-sided conveyance path 170.
作像部110の作像ステーション111は、YMCK各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、1次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを有する。作像部110は、感光体ドラムに形成されたトナーの画像を1次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト112と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部113とを有する。光書き込み部113は、作像ステーション111の下側に配置され、中間転写ベルト112は作像ステーション111の上側に配置されている。中間転写ベルト112は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの1つの支持ローラ114は、2次転写部140で中間転写ベルト112を介して2次転写ローラ115と対向し、中間転写ベルト112上のトナーの画像を用紙に2次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、公知なものを採用してもよい。 The image forming station 111 of the image forming section 110 includes a photoreceptor drum for each color of YMCK, a charging unit, a developing unit, a primary transfer unit, a cleaning unit, and a static eliminating unit arranged along the outer periphery of the photoreceptor drum. have The image forming section 110 includes an intermediate transfer belt 112 that intermediately transfers a toner image formed on a photoreceptor drum by a primary transfer unit, and an optical writing section 113 that writes an image for each color onto the photoreceptor drum. The optical writing section 113 is arranged below the image forming station 111, and the intermediate transfer belt 112 is arranged above the image forming station 111. Intermediate transfer belt 112 is rotatably supported by a plurality of support rollers. One of the support rollers 114 is opposed to the secondary transfer roller 115 via the intermediate transfer belt 112 in the secondary transfer section 140, and is configured to be able to secondary transfer the toner image on the intermediate transfer belt 112 onto the paper. ing. Note that a known image forming process may be employed as such an image forming process.
給紙部120は、給紙トレイ121、ピックアップローラ122、給紙搬送ローラ123を有し、給紙トレイ121からピックアップした用紙を給紙搬送ローラ123にて1枚ずつ分離して搬送し、給紙搬送路130に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は、2次転写部140でトナーの画像が転写され、定着部150に送られる。定着部150は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーの画像が用紙に定着され、用紙にトナーの画像が画像形成される。 The paper feed section 120 includes a paper feed tray 121, a pickup roller 122, and a paper feed conveyance roller 123. The paper feed section 120 separates and conveys the sheets picked up from the paper feed tray 121 one by one by the paper feed conveyance roller 123, and then feeds the sheets. The paper is sent upward along the paper transport path 130. The fed paper has a toner image transferred thereto by a secondary transfer section 140, and is then sent to a fixing section 150. The fixing unit 150 includes a fixing roller and a pressure roller, and as the paper passes through the nip between them, heating and pressure are applied to fix the toner image on the paper, thereby converting the toner image onto the paper. It is formed.
定着部150の下流には、排紙経路160と両面搬送路170が設けられ、両者は分岐爪161によって2方向に分岐し、後処理装置200側に搬送される場合と、両面搬送路170に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪161の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ162が設けられ、トナーが定着された用紙を排紙経路160又は両面搬送路170に搬送する。 A paper discharge path 160 and a double-sided conveyance path 170 are provided downstream of the fixing unit 150, and both are branched into two directions by a branching claw 161. A conveyance path is selected depending on whether the object is conveyed or not. Note that a branching conveyance roller 162 is provided immediately upstream of the branching claw 161 in the paper conveyance direction, and conveys the sheet on which the toner is fixed to the paper discharge path 160 or the double-sided conveyance path 170.
後処理装置200は、入口ローラ対202、ガイド板201、排紙ローラ対203を有し、これらを経由して画像形成装置100から搬送された画像形成済み用紙に、所定の処理(例えば揃え処理や綴じ処理)を施し、最下流に位置する排紙トレイ204に積載するもので、詳細については後述する。尚、図1に示すように画像読み取り装置300を備えた場合には、後処理装置200は、画像形成装置100と画像読み取り装置300との間であって、画像形成装置100の筐体に形成された、本来は用紙排出先のトレイ180として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。 The post-processing device 200 includes a pair of entrance rollers 202, a guide plate 201, and a pair of paper discharge rollers 203, and performs predetermined processing (for example, alignment processing) on the image-formed paper that is conveyed from the image forming device 100 via these. The paper is then subjected to paper binding processing and binding processing) and then stacked on the paper discharge tray 204 located at the most downstream position, and the details will be described later. Note that when the image reading device 300 is provided as shown in FIG. The tray 180 is installed in a space that is originally used as a paper output tray 180. This makes it possible to utilize space effectively and promote space saving.
後処理装置200内に配置される制御部250は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部250は、各搬送路に設置されるセンサから、用紙の有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置200内での用紙の搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置100内に備えられる制御部が、統括的に後処理装置200内の各ユニットの制御を行ってもよい。 The control unit 250 arranged in the post-processing device 200 is a board that includes, for example, a central processing unit, a main storage device, an auxiliary storage device, etc., and is a unit that operates each piece of hardware through software processing. The control unit 250 inputs a detection signal indicating the presence or absence of paper from a sensor installed in each transport path, controls the transport of paper within the post-processing device 200 based on the detection signal, and controls the transport of each unit described below. Performs operation control. Note that a control section provided within the image forming apparatus 100 may collectively control each unit within the post-processing apparatus 200.
画像読み取り装置300は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置300自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。 The image reading device 300 optically scans an original set on a contact glass to read an image on the original surface. The configuration and functions of the image reading device 300 itself may be publicly known.
上記のように構成された画像形成装置100は、画像読み取り装置300から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部113が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション111で色毎に形成されたトナーの画像が順次中間転写ベルト112に転写される。これにより中間転写ベルト112上に4色のトナーの画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ121からは画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、2次転写部140の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト112上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、2次転写部140で2次転写され、定着部150へと送り込まれる。 The image forming apparatus 100 configured as described above generates image data used for writing based on original data read by the image reading apparatus 300 or print data transferred from an external personal computer or the like. Then, the optical writing unit 113 performs optical writing on each photoreceptor drum based on the image data, and the toner images formed for each color at each image forming station 111 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 112. As a result, a color image in which toner images of four colors are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 112. On the other hand, paper is fed from the paper feed tray 121 in accordance with image formation. The paper temporarily stops at the registration roller position immediately before the secondary transfer section 140, is fed out in synchronization with the leading edge of the image on the intermediate transfer belt 112, is second-transferred at the secondary transfer section 140, and is transferred to the fixing section 150. is sent.
定着部150でトナーの画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪161の切り替え動作により排紙経路160側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路170側へ搬送される。両面搬送路170に搬送された用紙は、反転後、2次転写部140に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路160に搬送される。排紙経路160に搬送された用紙は、後処理装置200に搬送され、後処理装置200で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ204に排紙される。 The paper on which the toner image has been fixed by the fixing unit 150 is conveyed to the paper ejection path 160 side by the switching operation of the branch claw 161 in the case of single-sided printing and after double-sided printing, and in the case of double-sided printing. Then, the paper is transported to the double-sided transport path 170 side. After being reversed, the paper conveyed to the double-sided conveyance path 170 is sent to the secondary transfer section 140 again, an image is formed on the other side, and then conveyed to the paper discharge path 160. The sheets conveyed to the sheet discharge path 160 are conveyed to the post-processing device 200, where they undergo predetermined processing such as binding, or are discharged to the sheet discharge tray 204 without any processing.
<2.後処理装置>
図2は後処理装置200の概略構成を示す上面図であり、図3は後処理装置200の側面図である。図2及び図3は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。
<2. Post-processing device>
FIG. 2 is a top view showing a schematic configuration of the post-processing device 200, and FIG. 3 is a side view of the post-processing device 200. 2 and 3 show the basic configuration applied to each embodiment described below.
後処理装置200は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対202、紙面検出センサ211(図3参照)、後端基準フェンス210、排紙ローラ対203、奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス205、206、後端ガイド208(図3参照)、スティプルユニット209、先端ストッパ207を有する。また後処理装置200は、これら各ユニットの下側に排紙トレイ204を有する。ジョガーフェンス205は、搬送された用紙を下方向から支えて積載する用紙積載部(シート積載部)252と、搬送された用紙を側面から揃える用紙揃え部(シート揃え部)251により構成されている。ジョガーフェンス206も同様に、用紙積載部(シート積載部)262と用紙揃え部(シート揃え部)261とにより構成されている。ここでは、用紙積載部と用紙揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス205、206を例示しているが、これに限定されるものでなく、用紙積載部と用紙揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。 The post-processing device 200 includes, from the upstream side in the paper transport direction, an entrance roller pair 202, a paper surface detection sensor 211 (see FIG. 3), a trailing edge reference fence 210, a paper ejection roller pair 203, and a pair of jogger fences 205 on the back side and the front side. , 206, a rear end guide 208 (see FIG. 3), a stipple unit 209, and a tip stopper 207. Further, the post-processing device 200 has a paper discharge tray 204 below each of these units. The jogger fence 205 includes a paper stacking section (sheet stacking section) 252 that supports and stacks conveyed sheets from below, and a paper aligning section (sheet aligning section) 251 that aligns the conveyed sheets from the side. . Similarly, the jogger fence 206 includes a paper stacking section (sheet stacking section) 262 and a paper alignment section (sheet alignment section) 261. Here, the jogger fences 205 and 206 are illustrated in which the paper stacking section and the paper alignment section are integrated, but the invention is not limited to this, and the paper stacking section and the paper alignment section are separately configured. It may be configured so that each moves independently.
後処理装置200の用紙受け入れ部には、画像形成装置100の排紙搬送路から用紙を受け入れるガイド板201が配置され、このガイド板201の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対202が配置される。またガイド板201の用紙搬送方向最下流側には、排紙ローラ対203が設けられている。入口モータにより入口ローラ対202及び排紙ローラ対203が回転することで、ガイド板201に沿って用紙が搬送される。 A guide plate 201 that receives paper from the paper ejection transport path of the image forming apparatus 100 is arranged in the paper receiving section of the post-processing device 200, and an entrance roller pair 202 is arranged at the most upstream side of the guide plate 201 in the paper transport direction. Ru. Further, a pair of paper discharge rollers 203 is provided on the most downstream side of the guide plate 201 in the paper conveyance direction. The paper is conveyed along the guide plate 201 by rotating the entrance roller pair 202 and the paper discharge roller pair 203 by the entrance motor.
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード(そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される)と、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードとで異なる。ここでは、モード毎に各部構成を加えて説明する。 The paper ejecting operation differs between a shift mode in which the sheets are shifted and ejected (also referred to as a straight paper ejection mode because the sheets are ejected as is) and a stipple mode in which a plurality of sheets are stapled and ejected. Here, the configuration of each part will be explained for each mode.
<2.1 シフトモード>
図4~図6を用いて、シフトモードについて説明する。尚、図4はシフトモード時の動作を説明するための後処理装置200の側面図であり、図5は上面図である。また図6は、シフトモード時の動作例を示すフローチャートである。
<2.1 Shift mode>
The shift mode will be explained using FIGS. 4 to 6. Note that FIG. 4 is a side view of the post-processing device 200 for explaining the operation in the shift mode, and FIG. 5 is a top view. Further, FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation in the shift mode.
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に、用紙搬送方向と交差する方向(図4におけるY軸方向(奥行き方向))に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。 In shift mode, when paper is ejected, the ejection position of the paper is shifted in the direction intersecting the paper transport direction (Y-axis direction (depth direction) in Figure 4) every predetermined number of sheets, and the paper is sorted based on this shift. mode.
ガイド板201の最下流の端部に設けられた排紙ローラ対203は、シフトモード時において、シフトモータにより用紙搬送方向に対して交差する方向(図4におけるY軸方向(奥行き方向))に往復駆動する。すなわち排紙ローラ対203は、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向とは異なる方向に移動する。この排紙ローラ対203の移動によって、用紙は排紙トレイ204上の、それまでの位置とずれた位置に排紙される。これにより、後処理装置200から排紙される用紙は、排紙トレイ204に積載される際に、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。尚、シフトさせるシフト機構自体は、公知の機構を採用してもよい。 In the shift mode, the paper ejection roller pair 203 provided at the most downstream end of the guide plate 201 is moved by a shift motor in a direction intersecting the paper conveyance direction (Y-axis direction (depth direction) in FIG. 4). Drive back and forth. That is, when sorting sheets in the shift mode, the paper ejection roller pair 203 moves in a direction different from the paper conveyance direction every predetermined number of sheets. Due to this movement of the paper ejection roller pair 203, the paper is ejected to a position on the paper ejection tray 204 that is shifted from the previous position. As a result, when the sheets discharged from the post-processing device 200 are stacked on the sheet discharge tray 204, the sheet discharge position is alternately shifted every predetermined number of sheets, and the sheets are sorted. Note that a known mechanism may be used as the shift mechanism itself.
次にシフトモードの動作について、図6のフローチャートを用いて説明する。尚、図6のフローチャート、及び以降の各図面で示されるフローチャートは、制御部250からの制御信号に基づき各ユニットが動作することで実現される。 Next, the operation in the shift mode will be explained using the flowchart of FIG. 6. Note that the flowchart in FIG. 6 and the flowcharts shown in the subsequent drawings are realized by each unit operating based on a control signal from the control section 250.
まず外装カバーが閉じられると(S600)、図4、図5に示すように、ジョガーフェンス205、206は、ジョガーフェンス移動モータから動力を受けることで、排紙トレイ204の上部空間で外側方向(ジョガーフェンス205、206が互いに離間する方向)の待機位置まで退避する(S601)。ジョガーフェンス205、206が待機位置に移動する方向は、用紙の搬送方向とは異なる方向であって、用紙搬送方向に対して交差する方向に相当する。ジョガーフェンス205、206が待機位置に移動した後、先端ストッパ207は、先端ストッパ駆動モータから動力を受けて規定の待機位置まで移動する(S602)。そして排紙トレイ204が排紙トレイ昇降モータから動力を受けて上昇する(S603)。排紙トレイ204の用紙積載面又は排紙トレイ204上の用紙の最上面がジョガーフェンス205、206の位置まで上昇したことを紙面検出センサ211が検出すると(S604:YES)、排紙トレイ204の上昇が停止し、紙面検出センサ211は後端基準フェンス210内に退避する(S605)。 First, when the exterior cover is closed (S600), as shown in FIGS. 4 and 5, the jogger fences 205 and 206 receive power from the jogger fence movement motor, and move outward ( The jogger fences 205 and 206 move away from each other to a standby position (S601). The direction in which the jogger fences 205 and 206 move to the standby position is different from the paper conveyance direction and corresponds to a direction that intersects with the paper conveyance direction. After the jogger fences 205 and 206 move to the standby position, the tip stopper 207 receives power from the tip stopper drive motor and moves to a specified standby position (S602). Then, the paper ejection tray 204 receives power from the paper ejection tray elevating motor and rises (S603). When the paper surface detection sensor 211 detects that the paper stacking surface of the paper ejection tray 204 or the top surface of the paper on the paper ejection tray 204 has risen to the position of the jogger fences 205 and 206 (S604: YES), the paper surface of the paper ejection tray 204 is The rising stops, and the paper surface detection sensor 211 retreats into the rear end reference fence 210 (S605).
尚、紙面検出センサ211は、図4に示すようにフィラー211aと、透過型の光電センサ211Aとを含む。フィラー211aは、光電センサ211Aの投光器と受光器との間に位置し、排紙トレイ204の用紙積載面又は排紙トレイ204上の用紙の最上面の高さに応じて投光器からの光軸を遮る、もしくは遮らない仕組みとなっている。排紙トレイ204の用紙積載面又は排紙トレイ204上の用紙の最上面の高さがジョガーフェンス205、206の高さ未満であった場合、光電センサ211Aはフィラー211aに遮られてOFF信号を出力し、ジョガーフェンス205、206の高さ以上になった場合、光電センサ211Aはフィラー211aに遮られずにON信号を出力する。紙面検出センサ211におけるON/OFFの切り替わりにより、排紙トレイ204の用紙積載面又は排紙トレイ204上の用紙の最上面の高さを検出している。尚、透過型以外のセンサを光電センサ211Aとして採用してもよい。 Note that the paper surface detection sensor 211 includes a filler 211a and a transmission type photoelectric sensor 211A, as shown in FIG. The filler 211a is located between the light emitter and the light receiver of the photoelectric sensor 211A, and directs the optical axis from the light emitter depending on the height of the paper stacking surface of the paper output tray 204 or the top surface of the paper on the paper output tray 204. It has a mechanism to block or not block it. When the height of the paper stacking surface of the paper output tray 204 or the top surface of the paper on the paper output tray 204 is less than the height of the jogger fences 205 and 206, the photoelectric sensor 211A is blocked by the filler 211a and does not output an OFF signal. When the height of the jogger fences 205 and 206 is exceeded, the photoelectric sensor 211A outputs an ON signal without being blocked by the filler 211a. By switching ON/OFF in the paper surface detection sensor 211, the height of the paper stacking surface of the paper discharge tray 204 or the top surface of the paper on the paper discharge tray 204 is detected. Note that a sensor other than a transmission type may be employed as the photoelectric sensor 211A.
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対203から用紙が排紙トレイ204に排紙され(S606)、用紙後端が排紙ローラ対203から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド208が排紙トレイ204に向けて下降する(S607)。この動作により用紙後端が排紙ローラ対203から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。 After the movement of each unit is completed, the paper is ejected from the paper ejection roller pair 203 to the paper ejection tray 204 (S606), and at the timing when the trailing edge of the paper comes out of the paper ejection roller pair 203, the trailing edge guide that was waiting at the top 208 descends toward the paper discharge tray 204 (S607). This operation can prevent the next sheet from being ejected without the trailing edge of the sheet falling from the pair of ejecting rollers 203 and causing a jam.
後端ガイド208下降後、先端ストッパ207が待機位置から搬送方向上流側へ移動する(S608)。そして先端ストッパ207と後端基準フェンス210で用紙を挟み込む。これにより、用紙の搬送方向の位置揃えが行われる。位置揃え完了後に、先端ストッパ207、後端ガイド208は再び待機位置へと移動する(S609)。 After the rear end guide 208 is lowered, the leading end stopper 207 moves from the standby position to the upstream side in the transport direction (S608). Then, the paper is sandwiched between the leading end stopper 207 and the trailing end reference fence 210. As a result, the paper is aligned in the transport direction. After the alignment is completed, the leading end stopper 207 and the trailing end guide 208 move to the standby position again (S609).
また位置揃え完了後、紙面検出センサ211が退避位置から復帰し(S610)、高さの検出を行うことで積載された用紙の厚み分排紙トレイ204が下降する(S611~S613)。これにより排紙ローラ対203のニップから排紙トレイ204上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。排紙トレイ204の下降完了後、紙面検出センサ211は後端基準フェンス210内の退避位置へと移動する。尚、排紙トレイ204の下降動作は1枚毎ではなく複数枚毎に実施してもよい。 Further, after the alignment is completed, the paper surface detection sensor 211 returns from the retracted position (S610), and by detecting the height, the paper discharge tray 204 is lowered by the thickness of the stacked paper (S611 to S613). As a result, the distance from the nip between the pair of paper ejection rollers 203 to the topmost paper on the paper ejection tray 204 is kept constant, making it possible to stack a large number of sheets. After the paper discharge tray 204 has been lowered, the paper surface detection sensor 211 moves to the retracted position within the rear end reference fence 210. Note that the lowering operation of the paper discharge tray 204 may be performed not for each sheet but for each plurality of sheets.
印刷ジョブが全て完了しない場合(S614:NO)、処理はS606に戻る。印刷ジョブが全て完了すると(S614:YES)、排紙トレイ204は最下部のイニシャル位置まで下降し(S615)、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207もイニシャル位置に移動する(S616)。 If all print jobs are not completed (S614: NO), the process returns to S606. When all print jobs are completed (S614: YES), the paper discharge tray 204 is lowered to the lowest initial position (S615), and the jogger fences 205, 206 and the leading end stopper 207 are also moved to the initial position (S616).
<2.2 スティプルモード>
図7~図12を用いて、スティプルモードについて説明する。尚、図7はスティプルモードを説明するための後処理装置200の側面図であり、図8~図11はスティプルモード時の各遷移状態を示した上面図である。また図12は、スティプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図12のフローチャートに沿って説明する。
<2.2 Stipple mode>
The stipple mode will be explained using FIGS. 7 to 12. Note that FIG. 7 is a side view of the post-processing device 200 for explaining the stipple mode, and FIGS. 8 to 11 are top views showing each transition state in the stipple mode. Further, FIG. 12 is a flowchart showing an example of operation in stipple mode. In the following, explanation will be given along the flowchart of FIG. 12.
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。 The stipple mode is a mode in which a predetermined number of sheets are stapled using a stapler when the sheets are ejected, and then the sheets are ejected.
まず外装カバーが閉じられると(図12のS1200)、図7、8に示すように、排紙トレイ204、ジョガーフェンス205、206が、規定の用紙受け位置へと移動し、スティプルユニット209も、規定のスティプル位置に移動する(S1201)。尚、排紙トレイ204の用紙受け位置は、排紙トレイ204の用紙積載面又は排紙トレイ204上の用紙の最上面の高さがジョガーフェンス205、206の底面(用紙積載部252、262の底面)から30mm程度下方となる。またジョガーフェンス205、206の用紙受け位置は、排紙される紙幅に対しそれぞれ7mm外側となる。 First, when the exterior cover is closed (S1200 in FIG. 12), as shown in FIGS. , moves to a prescribed stipple position (S1201). Note that the paper receiving position of the paper output tray 204 is such that the height of the paper stacking surface of the paper output tray 204 or the top surface of the paper on the paper output tray 204 is the bottom of the jogger fences 205 and 206 (the height of the paper stacking portions 252 and 262). It will be about 30mm below the bottom surface. Further, the paper receiving positions of the jogger fences 205 and 206 are each 7 mm outside the width of the paper to be ejected.
次いで先端ストッパ207は、規定の用紙受け位置へと移動し、紙面検出センサ211は、排紙トレイ204の移動が終了すると後端基準フェンス210内に退避する(S1202)。先端ストッパ207の用紙受け位置は、後端基準フェンス210から、排紙される用紙の搬送方向の長さに25mm程度加えた分下流側に退避させた位置となる。またスティプルモードの場合、紙面検出センサ211は、ジョガーフェンス205、206の底面から30mm以下になった場合はON、30mmより大きい場合にはOFFになるようにも構成されているため、ON/OFFの切り替わりにより、高さの検出を可能としている。 Next, the leading end stopper 207 moves to a specified paper receiving position, and the paper surface detection sensor 211 retreats into the rear end reference fence 210 when the movement of the paper discharge tray 204 is completed (S1202). The paper receiving position of the leading end stopper 207 is a position retracted downstream from the trailing end reference fence 210 by about 25 mm plus the length of the ejected paper in the conveying direction. In addition, in the case of stipple mode, the paper surface detection sensor 211 is configured to turn ON when the distance is 30 mm or less from the bottom of the jogger fences 205 and 206, and to turn OFF when the distance is greater than 30 mm. The height can be detected by switching OFF.
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対203から用紙が排紙トレイ204に排紙され(S1203)、用紙後端が排紙ローラ対203から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド208が排紙トレイ204に向けて下降する(S1204)。この動作により、用紙後端が排紙ローラ対203から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。 After the movement of each unit is completed, the paper is ejected from the paper ejection roller pair 203 to the paper ejection tray 204 (S1203), and at the timing when the trailing edge of the paper comes out of the paper ejection roller pair 203, the trailing edge guide waiting at the top 208 descends toward the paper discharge tray 204 (S1204). By this operation, it is possible to prevent the next sheet from being ejected without the trailing edge of the sheet falling from the pair of ejecting rollers 203 and causing a jam.
後端ガイド208の下降後、図9のように先端ストッパ207が用紙の搬送方向(X軸方向)の上流側方向に移動し、及びジョガーフェンス205、206が相互に近接するように移動して用紙を挟み込むことで、用紙搬送方向(X方向)と用紙幅方向(Y軸方向)における用紙の位置揃えが行われる(S1205)。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207、後端ガイド208は再び用紙受け位置へと移動する(S1206)。 After the trailing edge guide 208 is lowered, the leading edge stopper 207 moves upstream in the paper conveyance direction (X-axis direction) as shown in FIG. 9, and the jogger fences 205 and 206 move closer to each other. By sandwiching the paper, the paper is aligned in the paper transport direction (X direction) and the paper width direction (Y axis direction) (S1205). After the alignment is completed, the jogger fences 205, 206, leading end stopper 207, and trailing end guide 208 move to the paper receiving position again (S1206).
上記の位置揃え動作を1枚目から最終紙まで繰り返し(S1207:NOのループ)、最終紙の位置揃えが完了すると(S1207:YES)、先端ストッパ207がジョガーフェンス205、206間から退避する(S1208)。そしてジョガーフェンス205、206は、用紙幅方向(Y軸方向)における用紙を挟み込んだ状態の互いの離間距離を保持したまま、用紙束をスティプルユニット209の設置位置まで用紙幅方向(Y軸方向)に移動する(図10参照)。 The above positioning operation is repeated from the first sheet to the last sheet (S1207: NO loop), and when the positioning of the last sheet is completed (S1207: YES), the leading end stopper 207 is retracted from between the jogger fences 205 and 206 ( S1208). Then, the jogger fences 205 and 206 move the stack of paper to the installation position of the stipple unit 209 in the paper width direction (Y-axis direction) while maintaining the distance between them with the paper sandwiched between them in the paper width direction (Y-axis direction). ) (see Figure 10).
ジョガーフェンス205、206が用紙束をスティプルユニット209のスティプルの設置位置まで移動した後、スティプルユニット209により用紙束に対する綴じ処理が行わる(S1210)。 After the jogger fences 205 and 206 move the paper stack to the stipple installation position of the stipple unit 209, the stapling unit 209 performs a stapling process on the paper stack (S1210).
スティプルユニット209による綴じ処理が完了した後、図11のようにジョガーフェンス205、206は用紙の幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動し(S1211)、先端ストッパ207も用紙搬送方向の位置揃え位置まで移動する(S1211A)。ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207の移動完了後、ジョガーフェンス205、206の下部に位置する排紙トレイ204に用紙束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス205、206が外側(用紙幅方向における互いが離間する方向)にそれぞれ移動する(S1212)。そして用紙束落下後、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207は上記の用紙受け位置へと移動する。またジョガーフェンス205、206から用紙束落下後、紙面検出センサ211が退避位置から復帰する(S1213)。 After the stapling process by the stipple unit 209 is completed, the jogger fences 205 and 206 move to the position where the paper was aligned in the width direction as shown in FIG. It moves to the alignment position (S1211A). After the movement of the jogger fences 205, 206 and the end stopper 207 is completed, the jogger fences 205, 206 are moved to the outside (in the width direction of the paper) in order to drop the stack of paper by its own weight to the paper output tray 204 located at the bottom of the jogger fences 205, 206. (in a direction in which they are separated from each other) (S1212). After the paper bundle falls, the jogger fences 205, 206 and the leading end stopper 207 move to the above-mentioned paper receiving position. Further, after the paper bundle falls from the jogger fences 205 and 206, the paper surface detection sensor 211 returns from the retracted position (S1213).
紙面検出センサ211が排紙トレイ204上の用紙の最上面の高さの検出を行うことで、排紙トレイ204は、積載している用紙束の厚み分下降する(S1214~S1216)。これによりジョガーフェンス205、206の底面から排紙トレイ204上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。 The paper surface detection sensor 211 detects the height of the top surface of the paper on the paper discharge tray 204, so that the paper discharge tray 204 is lowered by the thickness of the stack of paper stacks (S1214 to S1216). This maintains a constant distance from the bottom of the jogger fences 205, 206 to the topmost sheet on the paper discharge tray 204, making it possible to stack a large number of sheets.
印刷ジョブが全ての完了していない場合(S1217:NO)、処理はS1202まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると(S1217:YES)、排紙トレイ204は最下部(イニシャル位置)まで下降し、その他のユニットも規定のイニシャル位置に移動する(S1218)。 If all print jobs have not been completed (S1217: NO), the process returns to S1202. When all print jobs are completed (S1217: YES), the paper discharge tray 204 is lowered to the lowest position (initial position), and the other units are also moved to the specified initial position (S1218).
ここで、後端ガイド208、紙面検出センサ211の位置について補足説明する。図13、図14は、後端ガイド208、紙面検出センサ211の位置を示す平面図及び斜視図である。 Here, the positions of the trailing edge guide 208 and the paper surface detection sensor 211 will be supplementarily explained. 13 and 14 are a plan view and a perspective view showing the positions of the rear end guide 208 and the paper surface detection sensor 211.
後端ガイド208、紙面検出センサ211は、用紙受け位置に移動したジョガーフェンス205、206に、アーム部が接触しない位置に設けられている。また後端ガイド208、紙面検出センサ211は、接触回避のために用紙幅方向への移動を行う必要が無いように、ジョガーフェンス205、206で揃えられる用紙の幅方向(Y方向)の中央部にレイアウトされている。 The rear end guide 208 and the paper surface detection sensor 211 are provided at positions where the arm portions do not come into contact with the jogger fences 205 and 206 that have been moved to the paper receiving position. In addition, the trailing edge guide 208 and the paper surface detection sensor 211 are arranged at the center of the paper in the width direction (Y direction) that is aligned with the jogger fences 205 and 206 so that there is no need to move the paper in the width direction to avoid contact. is laid out.
<3.実施形態の態様>
以下、ジョガーフェンス205、206を用紙の幅方向(Y軸方向)に移動させる移動機構(移動駆動機構)について、図15~図17を用いて説明する。
<3. Aspects of embodiment>
The moving mechanism (moving drive mechanism) for moving the jogger fences 205 and 206 in the paper width direction (Y-axis direction) will be described below with reference to FIGS. 15 to 17.
図15は、ジョガーフェンス205、206を用紙の幅方向(Y軸方向)に移動させる移動機構(移動駆動機構)の第1の構成例を示す上面図である。ジョガーフェンス移動駆動機構500は4つの移動駆動機構500A~500Dにより構成されている。移動駆動機構500A~500Dはいずれも同様の構成となっていることから、ここでは移動駆動機構500Aについて説明する。 FIG. 15 is a top view showing a first configuration example of a moving mechanism (moving drive mechanism) that moves jogger fences 205 and 206 in the paper width direction (Y-axis direction). The jogger fence moving drive mechanism 500 is composed of four moving drive mechanisms 500A to 500D. Since all of the moving drive mechanisms 500A to 500D have the same configuration, only the moving drive mechanism 500A will be described here.
移動駆動機構500Aは、ジョガーフェンス205を用紙幅方向(Y軸方向)に移動させる構成を有しており、駆動モータ501A、無端ベルト502A、プーリ503A、スライダ504A、シャフト505Aを有する。 The moving drive mechanism 500A is configured to move the jogger fence 205 in the paper width direction (Y-axis direction), and includes a drive motor 501A, an endless belt 502A, a pulley 503A, a slider 504A, and a shaft 505A.
スライダ504Aは、ジョガーフェンス205の用紙搬送方向(X軸方向)の下流側の端部付近でジョガーフェンス205(より具体的には用紙揃え部251)と係合しており(接合しており)、用紙の幅方向(Y軸方向)に延在するシャフト505Aを摺動する。無端ベルト502Aは、シャフト505Aに沿って併設されるようにプーリ503Aと駆動モータ501Aとに掛け渡されている。また無端ベルト502Aの特定位置には、スライダ504Aが固定されている。 The slider 504A is engaged (joined) with the jogger fence 205 (more specifically, the paper alignment section 251) near the downstream end of the jogger fence 205 in the paper conveyance direction (X-axis direction). , slides on a shaft 505A extending in the width direction (Y-axis direction) of the paper. The endless belt 502A is stretched around a pulley 503A and a drive motor 501A so as to be disposed side by side along a shaft 505A. Furthermore, a slider 504A is fixed at a specific position on the endless belt 502A.
この構成により、駆動モータ501Aが正逆回転すると無端ベルト502Aの特定位置が用紙幅方向(Y軸方向)に往復移動し、これに連動してスライダ504Aがシャフト505Aにガイドされて用紙の幅方向(Y軸方向)に往復移動する。そして、スライダ504Aと係合(接合)しているジョガーフェンス205も、用紙の幅方向(Y軸方向)に往復移動する。 With this configuration, when the drive motor 501A rotates forward and backward, a specific position of the endless belt 502A reciprocates in the paper width direction (Y-axis direction), and in conjunction with this, the slider 504A is guided by the shaft 505A in the paper width direction. (Y-axis direction). The jogger fence 205 that is engaged (joined) with the slider 504A also reciprocates in the paper width direction (Y-axis direction).
移動駆動機構500Bも同様に、ジョガーフェンス205を用紙幅方向に移動させる構成を有しているが、スライダ504Bのジョガーフェンス205(より具体的には用紙揃え部251)との係合(接合)位置は、スライダ504Aよりも用紙搬送方向の上流側となっている。 The moving drive mechanism 500B similarly has a configuration that moves the jogger fence 205 in the paper width direction, but the engagement (joining) of the slider 504B with the jogger fence 205 (more specifically, the paper alignment section 251) The position is on the upstream side of the slider 504A in the paper conveyance direction.
このような構成にすることで、ジョガーフェンス205には、用紙搬送方向で相互に異なる2か所の駆動係合(接合)箇所が存在することになり、2点支持となる。 With this configuration, the jogger fence 205 has two different drive engagement (joint) locations in the paper conveyance direction, resulting in two-point support.
ジョガーフェンス206(より具体的には用紙揃え部261)は、用紙搬送方向の下流側の端部付近で移動駆動機構500Cのスライダ504Cと係合(接合)し、その上流側で移動駆動機構500Dのスライダ504Dと係合(接合)している。このような構成にすることで、ジョガーフェンス206も、用紙搬送方向で異なる2か所の駆動係合(接合)箇所が存在することになり、2点支持となる。 The jogger fence 206 (more specifically, the paper aligning section 261) engages (joins) the slider 504C of the moving drive mechanism 500C near the end on the downstream side in the paper conveyance direction, and the slider 504C of the moving drive mechanism 500D on the upstream side thereof. is engaged (joined) with the slider 504D. With this configuration, the jogger fence 206 also has two different driving engagement (joining) locations in the paper conveyance direction, and is supported at two points.
ジョガーフェンス205、206が従来の1点支持から2点支持(用紙搬送方向で相互に位置の異なる複数箇所ごとに支持)となることで、ジョガーフェンス205、206が用紙束を揃える際に、ジョガーフェンス205、206が傾き難くなり、用紙束の位置を安定させることができる。またここでは、ジョガーフェンス205、206をそれぞれ2点で支持する(係合する)構成としているが、それぞれ2点以上の複数点で支持する構成であればよい。また支持点の数はジョガーフェンス205、206で同じ数(双方とも2点ずつ)としているが、異ならせてもよい。ジョガーフェンスとスライダとの係合(接合)箇所については用紙搬送方向において異なる複数箇所に設けられていればよいが、好ましくは、ジョガーフェンスの用紙搬送方向の端部が自由端とならないように、用紙搬送方向の下流側の端部付近に少なくとも1つ設けた方がよい。 By changing the jogger fences 205 and 206 from the conventional one-point support to two-point support (support at multiple points at different positions in the paper conveyance direction), when the jogger fences 205 and 206 align the paper stack, the jogger The fences 205 and 206 are less likely to tilt, and the position of the stack of sheets can be stabilized. Further, here, the jogger fences 205 and 206 are each supported (engaged) at two points, but any structure may be used as long as they are each supported at two or more points. Further, although the number of support points is the same for jogger fences 205 and 206 (two points each), they may be different. The engagement (joining) points between the jogger fence and the slider may be provided at a plurality of different locations in the paper conveyance direction, but it is preferable that the jogger fence be provided at a plurality of different places in the paper conveyance direction so that the end of the jogger fence in the paper conveyance direction does not become a free end. It is preferable to provide at least one near the end on the downstream side in the paper conveyance direction.
尚、図15におけるジョガーフェンス205、206の動作タイミングは、前述のスティプルモードと同じである。図15の例では、移動駆動機構500A、500Bが同期して同じ動作することで、すなわち、スライダ504A、504Bの移動開始タイミング、速度、方向、距離が全て同じとなるように移動することで、ジョガーフェンス205は、搬送方向の前後で差異がでないように用紙幅方向に移動することができる。また移動駆動機構500C、500Dが同期して同じ動作を行うことで、ジョガーフェンス206もまた、搬送方向の前後で差異がでないように用紙幅方向に移動することができる。 Note that the operation timing of the jogger fences 205 and 206 in FIG. 15 is the same as in the stipple mode described above. In the example of FIG. 15, the moving drive mechanisms 500A and 500B synchronize and operate in the same manner, that is, the sliders 504A and 504B move so that the movement start timing, speed, direction, and distance are all the same. The jogger fence 205 can move in the paper width direction so that there is no difference between the front and back in the transport direction. In addition, by synchronizing the moving drive mechanisms 500C and 500D and performing the same operation, the jogger fence 206 can also move in the sheet width direction so that there is no difference between the front and back in the conveyance direction.
図16は、ジョガーフェンス205、206を用紙の幅方向(Y軸方向)に移動させる移動機構(移動駆動機構)の第2の構成例を示す上面図である。ジョガーフェンス移動駆動機構600は2つの移動駆動機構600A、600Bにより構成されている。移動駆動機構600A、600Bは、共に同様の構成となっていることから、ここでは移動駆動機構600Aについて説明する。 FIG. 16 is a top view showing a second configuration example of a moving mechanism (moving drive mechanism) that moves the jogger fences 205 and 206 in the width direction of the paper (Y-axis direction). The jogger fence moving drive mechanism 600 is composed of two moving drive mechanisms 600A and 600B. Since the moving drive mechanisms 600A and 600B both have the same configuration, only the moving drive mechanism 600A will be described here.
移動駆動機構600Aは、ジョガーフェンス205を用紙幅方向に移動させる構成を有しており、駆動モータ601A、無端ベルト602A、612A、プーリ603A、613A、623A、スライダ604A、614A、シャフト605A、615Aを有する。また図16においては、駆動モータ601Aの回転方向に応じた無端ベルト602A、612Aの移動方向を、実線矢印及び破線矢印で示している。 The moving drive mechanism 600A has a configuration that moves the jogger fence 205 in the paper width direction, and includes a drive motor 601A, endless belts 602A, 612A, pulleys 603A, 613A, 623A, sliders 604A, 614A, and shafts 605A, 615A. have Further, in FIG. 16, the moving direction of the endless belts 602A, 612A according to the rotational direction of the drive motor 601A is shown by solid line arrows and broken line arrows.
スライダ604Aは、ジョガーフェンス205の用紙搬送方向の下流側の端部付近でジョガーフェンス205と係合(接合)しており、用紙の幅方向(Y軸方向)に延在するシャフト605Aを摺動する。無端ベルト602Aは、一部がシャフト605Aに沿って併設されるようにプーリ603A、623A、駆動モータ601Aに掛け渡されている。また無端ベルト602Aの特定位置には、スライダ604Aが固定されている。 The slider 604A is engaged (joined) with the jogger fence 205 near the downstream end of the jogger fence 205 in the paper conveyance direction, and slides on a shaft 605A extending in the paper width direction (Y-axis direction). do. The endless belt 602A is stretched around the pulleys 603A, 623A and the drive motor 601A so that a part of the endless belt 602A is provided along the shaft 605A. Furthermore, a slider 604A is fixed at a specific position on the endless belt 602A.
この構成により、駆動モータ601Aが正逆回転すると無端ベルト502Aが移動し、これに連動してスライダ604Aがシャフト605Aにガイドされて用紙の幅方向(Y軸方向)に移動する。そして、スライダ604Aと係合(接合)しているジョガーフェンス205も、用紙の幅方向(Y軸方向)に移動する。 With this configuration, when the drive motor 601A rotates forward and backward, the endless belt 502A moves, and in conjunction with this, the slider 604A is guided by the shaft 605A and moves in the width direction of the paper (Y-axis direction). Then, the jogger fence 205 that is engaged (joined) with the slider 604A also moves in the width direction of the paper (Y-axis direction).
また一方で、スライダ614Aは、スライダ604Aよりも用紙搬送方向の上流側の位置でジョガーフェンス205と係合(接合)しており、プーリ613Aと駆動モータ601Aに掛け渡された無端ベルト612Aの特定位置に固定している。スライダ614Aは、駆動モータ601Aの回転により、無端ベルト612Aを介して、用紙幅方向(Y軸方向)に延在するシャフト615Aを摺動する。 On the other hand, the slider 614A is engaged (joined) with the jogger fence 205 at a position upstream of the slider 604A in the paper conveyance direction, and the endless belt 612A that is stretched around the pulley 613A and the drive motor 601A is specified. Fixed in position. The slider 614A slides on a shaft 615A extending in the paper width direction (Y-axis direction) via an endless belt 612A by rotation of the drive motor 601A.
このような構成にすることで、ジョガーフェンス205には、用紙搬送方向で異なる2か所の駆動係合(接合)箇所が存在することになり、2点支持となる。 With this configuration, the jogger fence 205 has two different drive engagement (joint) locations in the paper conveyance direction, resulting in two-point support.
尚、ここでは無端ベルト602A、612Aの2つの無端ベルトを用いた構成としたが、1つの無端ベルトを用い、これをプーリ603A、プーリ623A、駆動モータ601A、プーリ613Aに掛け渡して「コ」の字状に配設してもよい。 Although the configuration here uses two endless belts, the endless belts 602A and 612A, one endless belt is used and stretched around the pulley 603A, pulley 623A, drive motor 601A, and pulley 613A. They may be arranged in the shape of a square.
ジョガーフェンス206は、用紙搬送方向の下流側の端部付近で移動駆動機構600Bのスライダ604Bと係合(接合)し、その上流側でスライダ614Bと係合(接合)している。このような構成にすることで、ジョガーフェンス206も、用紙搬送方向で異なる2か所の駆動係合(接合)箇所が存在することになり、2点支持となる。 The jogger fence 206 engages (joins) with the slider 604B of the moving drive mechanism 600B near the end on the downstream side in the paper conveyance direction, and engages (joins) with the slider 614B on the upstream side thereof. With this configuration, the jogger fence 206 also has two different driving engagement (joining) locations in the paper conveyance direction, and is supported at two points.
図15の例では駆動モータが4つ設けているのに対し、図16の例では2つとしている。すなわち図16の例では、部品点数を減らしつつ、図15と同様に2点支持を実現することができる。また、1つのジョガーフェンスに対し1つの駆動モータとすることができるため、モータの制御動作に関しても、より簡易な制御とすることができる。 In the example of FIG. 15, four drive motors are provided, whereas in the example of FIG. 16, there are two. That is, in the example of FIG. 16, two-point support can be realized as in FIG. 15 while reducing the number of parts. Moreover, since one drive motor can be used for one jogger fence, the control operation of the motor can also be controlled more simply.
図17は、図15で説明したジョガーフェンス移動駆動機構500を示すとともに、ジョガーフェンス206を用紙搬送方向で2つに分割した構成を示した図である。 FIG. 17 shows the jogger fence moving drive mechanism 500 described in FIG. 15, and also shows a configuration in which the jogger fence 206 is divided into two in the paper conveyance direction.
一方のジョガーフェンス206Aは、移動駆動機構500Cのスライダ504Cと係合(接合)しており、用紙搬送方向の下流側で用紙束と当接して用紙の端部を揃える。他方のジョガーフェンス206Bは、移動駆動機構500Cのスライダ504Dと係合(接合)しており、用紙搬送方向の上流側で用紙束と当接して用紙の端部を揃える。この構成以外は、図15と同様である。 One jogger fence 206A is engaged (joined) with the slider 504C of the moving drive mechanism 500C, and comes into contact with the stack of sheets on the downstream side in the sheet conveyance direction to align the edges of the sheets. The other jogger fence 206B is engaged (joined) with the slider 504D of the moving drive mechanism 500C, and contacts the stack of sheets on the upstream side in the sheet conveyance direction to align the edges of the sheets. The configuration other than this is the same as that in FIG. 15.
図15、図16の例では、ジョガーフェンス206を2点で支持する構成としているが、図17の例では、用紙束をジョガーフェンス206A、206Bの2つで支持して揃える構成(複数に分割された整合手段ごとに各々で揃える構成)となっている。この図17の構成でも、揃え動作の際に用紙束が傾き難くなり、用紙束の位置を安定させることができる。 In the examples shown in FIGS. 15 and 16, the jogger fence 206 is supported at two points, but in the example shown in FIG. (The configuration is such that the matching means are arranged separately for each matching means.) Even in the configuration shown in FIG. 17, the sheet bundle is less likely to tilt during the alignment operation, and the position of the sheet bundle can be stabilized.
尚、ジョガーフェンス206A、206Bは、共に同じタイミングで同期して動作し、且つ、前述のスティプルモードと同じタイミングで動作する。 Note that the jogger fences 206A and 206B both operate synchronously at the same timing, and operate at the same timing as in the stipple mode described above.
また図17の例では、搬送される用紙のサイズが大きい場合、ジョガーフェンス206Aを下流側(図17の左側)に移動させ、サイズが小さい場合、ジョガーフェンス206Aを上流側(図17の右側)に移動させる。このような制御を制御部250が行うことで、用紙のサイズの大小にかかわらず、用紙の先端側を正しく整合することができ、用紙の整合性を向上させることができる。 In the example of FIG. 17, when the size of the paper to be conveyed is large, the jogger fence 206A is moved downstream (to the left in FIG. 17), and when the size of the paper to be conveyed is small, the jogger fence 206A is moved to the upstream side (to the right in FIG. 17). move it to By performing such control by the control unit 250, the leading edge side of the paper can be correctly aligned regardless of the size of the paper, and the alignment of the paper can be improved.
図15~図17では、用紙の幅方向を整合するジョガーフェンスに対する実装例を例示し、ジョガーフェンスを用紙の搬送方向の異なる2点で支持する実装(図17では用紙束を搬送方向の異なる2点で揃える実装)としたが、用紙の搬送方向を整合する整合部材(例えば先端ストッパ207)に、上記図15~図17で説明した構成を適用してもよい。この場合、用紙幅方向で位置が異なるように2点以上で支持する。 15 to 17 illustrate implementation examples for a jogger fence that aligns the width direction of sheets, and an implementation in which the jogger fence is supported at two points in different directions of conveying the sheets (in FIG. 17, a bundle of sheets is supported at two points in different directions of conveying the sheets). However, the structure described in FIGS. 15 to 17 may be applied to the alignment member (for example, the leading end stopper 207) that aligns the paper conveyance direction. In this case, the paper is supported at two or more points at different positions in the paper width direction.
整合手段は、本実施形態の用紙揃え部(251、261)を備えるジョガーフェンス(205、206、206A、206B)、もしくは先端ストッパ207に相当する。積載手段は、本実施形態の用紙積載部252、262、もしくは排紙トレイ204に相当する。また整合装置及び整合部は、本実施形態の後処理装置200に相当する。 The aligning means corresponds to the jogger fence (205, 206, 206A, 206B) including the paper alignment section (251, 261) or the tip stopper 207 of this embodiment. The stacking means corresponds to the paper stacking units 252 and 262 or the paper discharge tray 204 of this embodiment. Further, the matching device and the matching section correspond to the post-processing device 200 of this embodiment.
整合手段をジョガーフェンス(205、206、206A、206B)とする場合、第1の方向は本実施形態の用紙幅方向(Y軸方向)に相当し、第2の方向は本実施形態の用紙搬送方向(X軸方向)に相当する。一方、整合手段を先端ストッパ207とする場合、第1の方向は本実施形態の用紙搬送方向(X軸方向)に相当し、第2の方向は本実施形態の用紙幅方向(Y軸方向)に相当する。尚、本実施形態では、用紙幅方向と用紙搬送方向とが直交するものとして説明したが、必ずしも直交している必要は無く、相互で交わり交差していればよい。 When the aligning means is a jogger fence (205, 206, 206A, 206B), the first direction corresponds to the paper width direction (Y-axis direction) of this embodiment, and the second direction corresponds to the paper transport direction of this embodiment. Corresponds to the direction (X-axis direction). On the other hand, when the alignment means is the leading end stopper 207, the first direction corresponds to the paper conveyance direction (X-axis direction) of this embodiment, and the second direction corresponds to the paper width direction (Y-axis direction) of this embodiment. corresponds to In this embodiment, the paper width direction and the paper conveyance direction are orthogonal to each other, but they do not necessarily need to be orthogonal to each other as long as they intersect with each other.
変換手段は、本実施形態の無端ベルト(502、602、612)、プーリ(503、603、613、623)、スライダ(504、604、614)、シャフト(505、605、615)に相当する。これら各部材を有することで、変換手段は、モータの回転運動を、第1の方向における整合手段の直線運動に変換することができる。 The conversion means corresponds to the endless belt (502, 602, 612), pulley (503, 603, 613, 623), slider (504, 604, 614), and shaft (505, 605, 615) of this embodiment. By having these members, the conversion means can convert the rotational movement of the motor into the linear movement of the alignment means in the first direction.
上記実施形態では、整合部としての後処理装置を筐体内に収納した画像形成装置、すなわち、整合部と画像形成部とを有する画像形成装置を、画像形成システムの一つの態様として例示した。これに限らず、画像形成システムは、画像形成装置の筐体外の後段に後処理装置を設ける構成でもよい。 In the above embodiment, an image forming apparatus in which a post-processing device as an alignment section is housed in a housing, that is, an image forming apparatus having an alignment section and an image forming section, is exemplified as one aspect of an image forming system. The present invention is not limited to this, and the image forming system may have a configuration in which a post-processing device is provided at a subsequent stage outside the housing of the image forming apparatus.
以上、本実施形態により、整合の際の用紙束の位置を安定させて、整合性を向上させることができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to stabilize the position of the paper bundle during alignment and improve alignment.
1:画像形成システム
100:画像形成装置
110:作像部
120:給紙部
150:定着部
200:後処理装置(整合装置、整合部)
201:ガイド板
202:入口ローラ対
203:排紙ローラ対
204:排紙トレイ
205:ジョガーフェンス
206、206A、206B:ジョガーフェンス
207:先端ストッパ
208:後端ガイド
209:スティプルユニット
210:後端基準フェンス
211:紙面検出センサ
250:制御部
251、261:用紙揃え部(シート揃え部)
252、262:用紙積載部(シート積載部)
300:画像読み取り装置
500、600:ジョガーフェンス移動駆動機構
501、601:駆動モータ
502、602、612:無端ベルト
503、603、613:プーリ
504、604、614:スライダ
505、605、615:シャフト
1: Image forming system 100: Image forming apparatus 110: Image forming section 120: Paper feeding section 150: Fixing section 200: Post-processing device (alignment device, alignment section)
201: Guide plate 202: Entrance roller pair 203: Paper ejection roller pair 204: Paper ejection tray 205: Jogger fence 206, 206A, 206B: Jogger fence 207: Tip stopper 208: Rear end guide 209: Stipple unit 210: Rear end Reference fence 211: Paper surface detection sensor 250: Control section 251, 261: Paper alignment section (sheet alignment section)
252, 262: Paper stacking section (sheet stacking section)
300: Image reading device 500, 600: Jogger fence moving drive mechanism 501, 601: Drive motor 502, 602, 612: Endless belt 503, 603, 613: Pulley 504, 604, 614: Slider 505, 605, 615: Shaft
Claims (5)
第1の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記第1の方向と交差する第2の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第1の方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、
前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、
前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、
前記移動機構は、
モータと、
前記モータの回転運動を、前記第1の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、
前記移動機構は、1つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする、
整合装置。 a loading means for loading the sheet bundle;
Aligning means that moves in a first direction to align the sheet bundles stacked on the stacking means;
a moving mechanism that engages with the alignment means at a plurality of positions that are mutually different in a second direction intersecting the first direction, and moves the alignment means in the first direction at each of the plurality of locations; ,
has
The alignment means includes a sheet stacking section that stacks the sheet bundle, and a sheet aligning section that aligns the position of the sheet bundle in the width direction,
The sheet stacking section and the sheet aligning section are made of members that are longer than the length of the sheets constituting the sheet bundle in the conveying direction,
At least one of the engagement points between the moving mechanism and the alignment means is located near the downstream end of the sheet aligning section in the conveying direction, and the other points are located closer to the downstream end of the sheet aligning section than the one point. It is on the upstream side in the conveyance direction,
The moving mechanism is
motor and
converting means for converting rotational movement of the motor into linear movement of the alignment means in the first direction;
The moving mechanism is characterized in that it has one of the motors and the converting means at each of the engagement locations,
Alignment device.
前記第1の方向に延在したシャフトと、
前記シャフトを摺動する、前記整合手段と前記係合箇所の夫々において係合するスライダと、
前記シャフトに併設しており、ベルト上の特定位置に前記スライダが固定されている、プーリと前記モータとで掛け渡された無端ベルトと、
を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の整合装置。 The conversion means is
a shaft extending in the first direction;
a slider that slides on the shaft and engages with the alignment means at each of the engagement locations ;
an endless belt that is attached to the shaft and is stretched between a pulley and the motor, the slider being fixed at a specific position on the belt;
The alignment device according to claim 1 or 2 , characterized in that it has:
前記画像形成部により画像が形成されたシートの束を整合する整合部と、を有する画像形成装置であり、
前記整合部は、
シート束を積載する積載手段と、
第1の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記第1の方向と交差する第2の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第1の方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、
前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、
前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、
前記移動機構は、
モータと、
前記モータの回転運動を、前記第1の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、
前記移動機構は、1つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。 an image forming unit that forms an image on the sheet;
an image forming apparatus comprising: an aligning unit that aligns a bundle of sheets on which images have been formed by the image forming unit;
The matching part is
a loading means for loading the sheet bundle;
Aligning means that moves in a first direction to align the sheet bundles stacked on the stacking means;
a moving mechanism that engages with the alignment means at a plurality of positions that are mutually different in a second direction intersecting the first direction, and moves the alignment means in the first direction at each of the plurality of locations; ,
has
The alignment means includes a sheet stacking section that stacks the sheet bundle, and a sheet aligning section that aligns the position of the sheet bundle in the width direction,
The sheet stacking section and the sheet aligning section are made of members that are longer than the length of the sheets constituting the sheet bundle in the conveying direction,
At least one of the engagement points between the moving mechanism and the alignment means is located near the downstream end of the sheet aligning section in the conveying direction, and the other points are located closer to the downstream end of the sheet aligning section than the one point. It is on the upstream side in the conveyance direction,
The moving mechanism is
motor and
converting means for converting rotational movement of the motor into linear movement of the alignment means in the first direction;
The moving mechanism is characterized in that it has one of the motors and the converting means at each of the engagement locations,
Image forming device.
前記画像形成装置により画像が形成されたシートの束を整合する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の整合装置と、
を有する画像形成システム。 an image forming device that forms an image on a sheet;
The aligning device according to any one of claims 1 to 4 , which aligns a bundle of sheets on which images have been formed by the image forming device;
An image forming system having:
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