JP7428797B2

JP7428797B2 - 高架鉄道状の路線網における自走式車両用の移行装置

Info

Publication number: JP7428797B2
Application number: JP2022529702A
Authority: JP
Inventors: オールハーファーオーラフ; シュトゥーケベアント; イェグレフェリックス
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: WO2021099364A1; US20230303129A1; CN114650941A; JP2023503115A; EP4061686A1; EP4061686B1; DE102019217954A1; CN114650941B; US12459545B2; KR20220101173A

Description

本発明は、高架鉄道状の路線網における自走式車両用の移行装置に関し、この場合、車両は、特に旅客輸送を想定したものであり、路線網には、車両が到着可能な様々な駅が含まれている。

背景技術
米国特許出願公開第２０１７０３１３３２８号明細書から、請求項１の上位概念に記載の特徴を備えた、自走式車両用の路線網における移行装置が公知である。特にこの公知文献は、複数の路線部材もしくは路線区間が互いに放射状に収束して延びている交差点の領域において、鉛直方向軸線を中心として位置調整可能なポイントの形態の支持体ユニットが、第１の路線部材から到来した車両を受け入れかつ整列もしくは回動させることにより第２の路線部材に引き渡すように形成されている、ということを開示している。ただしこの公知の移行装置を介して、路線網の互いに非平行に配置された路線部材が互いに接続され得る。さらに、ポイントにより互いに接続可能な路線区間の数は、原則として限られている。

発明の開示
請求項１記載の特徴を備えた、自走式車両用の路線網における本発明による移行装置は、この移行装置により比較的小さな構造手間で、基本的に任意の数の走行路線を互いに接続することができ、これにより、車両を第１の走行路線から第２の任意の走行路線に入れ換えて移行させることができる、という利点を有している。さらに本発明による移行装置は、積込み・積卸しのために、車両を１つの走行路線の領域から、移行装置の領域内の他の車両の走行路線を塞ぐことなしに導出することを可能にする。このために本発明では、支持体ユニットは、好適にはガントリ状の支持構造体の領域において、路線部材の、支持体ユニットに面した端部に対して特に平行に直線移動可能に配置されている、ということが想定されている。

高架鉄道状の路線網における自走式車両用の本発明による移行装置の有利な改良および構成は、下位請求項に記載されている。

ガントリ状の支持構造体が、少なくとも１つの横断支持体を備えた横桁を有しており、横断支持体に、支持体ユニットが可動に配置されていると、特に設計上簡単な、ガントリ状の支持構造体の構成が得られる。

最後に行った提案の改良では、横桁は２つの横断支持体を有しており、２つの横断支持体の間で、支持体ユニットは支持体ユニットに配置されたローラ部材を介して移動可能である、ということが想定されている。間に支持体ユニットが配置された２つの横断支持体の使用は、特に、支持体ユニットにおけるもしくは支持体ユニットを横断する際の、車両の特に良好なガイドという利点を有している。

走行路線の路線部材から支持体ユニットへの車両の移行を可能にするために、支持体ユニットは、車両の支持アーム用の少なくとも１つの特定断面部分を有している、ということが想定されている。この場合、この特定断面部分は路線部材と整列させられており、これにより、車両が支持体ユニットに移行する際に、高さのずれが生じなくなる。これにより特に、車両がガントリ状の支持構造体の領域を、逆転動作の実施なしにもしくは途中停車または減速なしに横断可能な車両運転も達成される。

ガントリ状の支持構造体の領域に車両が停止した際に、反対の走行方向に走行させるために車両を入れ換えるもしくは回動させることを可能にする一方で、さもなければ乗車または降車のための、車両の地面までの降下もしくは上昇を追加的な構成手段なしで可能にする支持体ユニットの、別の極めて特に好適な構造的な構成は、支持体ユニットは、少なくとも２つの部材、すなわち横桁の領域内でガイドされている第１の部材と、車両をガイドするように形成された第２の部材とから構成されている、ということを想定している。この場合、車両の部分的なガイドは、車両のゴンドラの上側に配置された車両の支持アームの領域内で行われる。

このような構成では要求に応じて、第２の部材は、乗車または降車のために昇降装置を介して第１の部材に対して相対的に昇降可能でありかつ／または第２の部材は、車両の逆転動作のために、鉛直方向軸線を中心として第１の部材に対して回動可能に配置されている、ということが想定されている、ということが可能である。

ガントリ状の支持構造体の領域内に、例えば乗車もしくは降車のために停止を行う車両が既に位置していても、路線区間は引き続き車両により利用され得る移行装置の１つの極めて特に好適な構成は、支持構造体の領域に複数の支持体ユニットが配置されており、支持体ユニットは、必要に応じて路線部材の端部と整列するように位置合わせ可能である、ということを想定している。

このような複数の支持体ユニットを備えた支持構造体の改良では、支持構造体の領域に、２つの走行路線に沿って２つの車両を並走させるための２つの支持体ユニットが設けられている、ということが想定されている。このような構成は、ガントリ状の支持構造体を横断する互いに平行に配置された２つの走行路線において、一方の走行路線では車両を導出するまたは入れ換える一方で、他方の走行路線は引き続き運転可能である、ということを可能にする。

極めて特に好適には、４つの支持体ユニットが設けられており、この場合、２つの外側の支持体ユニットは、外側の支持体ユニットの間に内側の支持体ユニットが並列に配置された状態で、路線部材の、互いに反対の側において整列するように配置された２つの端部と位置合わせ可能である。４つの支持体ユニットを備えたこのような構成は、互いに平行に延びる２つの走行路線のそれぞれにおいて、車両の停止もしくは路線からの車両の導出をそれぞれ実施することと、車両が導出されたにもかかわらず、走行路線は別の車両により走行可能であるように、１つの別の支持体ユニットが走行路線を完璧にすることとを可能にする。

本発明の別の利点、特徴および詳細は、本発明の好適な実施形態の以下の説明および図面に基づき明らかである。

ガントリ状の支持構造体の領域における、自走式車両用の互いに平行に配置された２つの走行路線を備えた路線網の１つの部分範囲を、自走式車両は図示せずに、簡略化した平面図で示す図である。図３に示したユニットを、図３の方向ＩＩ－ＩＩに見たところを示す、簡略化した側面図である。図３および図４は、それぞれ異なる車両用に異なって形成された支持体ユニットを備えた、図１および図２に示した支持構造体を示す正面図である。図３および図４は、それぞれ異なる車両用に異なって形成された支持体ユニットを備えた、図１および図２に示した支持構造体を示す正面図である。図５～図７は、それぞれ異なる動作形式を明確に示すために、ガントリ状の支持構造体の領域における支持体ユニットのそれぞれ異なる位置を示す図である。図５～図７は、それぞれ異なる動作形式を明確に示すために、ガントリ状の支持構造体の領域における支持体ユニットのそれぞれ異なる位置を示す図である。図５～図７は、それぞれ異なる動作形式を明確に示すために、ガントリ状の支持構造体の領域における支持体ユニットのそれぞれ異なる位置を示す図である。２つの支持体ユニットのみを備えたガントリ状の支持構造体を示す正面図である。２つの支持体ユニットの変位による車両の逆転動作を明確に示すために、図８に示したガントリ状の支持構造体を平面図で示す図である。逆転動作を実施する支持構造体の領域における４つの支持体ユニットの位置に関する図である。路線網の終点の領域において１つの可動の支持体ユニットのみを備えたガントリ状の支持構造体を示す図である。

発明の実施形態
同一部材もしくは同一機能を有する部材には、各図において同一符号を付してある。

図１～図３には、ゴンドラ２と、ゴンドラ２の上側に配置された支持アーム３とを備えた、図示の実施例では客室用の自走式車両１用の路線網１０００が部分的に示されている。路線網１０００には、多数の終点駅および中間駅（詳しくは図示せず）が含まれており、終点駅および中間駅の領域では、例えばゴンドラ２への乗車またはゴンドラ２からの降車を可能にすることが望ましい。路線網１０００の図示の範囲には、互いに平行に配置された２つの走行路線１００，１０２が設けられており、走行路線１００，１０２は、例えばそれぞれ固定されたロープ１０４を有しており、ロープ１０４には、剛性のレール１１０の形態の路線部材１０６，１０８（それぞれ図２においてのみ認識可能）が下方に突出するように複数のキャリアロープ１０５を介して取り付けられている。剛性のレール１１０は、車両１の支持アーム３のガイドもしくは部分的な支持に用いられ、図３の図平面に対して垂直にかつ図２の図平面に対して平行に延びるガイド区間１１２を有しており、ガイド区間１１２は、例えば図３に認められる複数のローラ５により取り囲まれており、ローラ５を介して車両１の前進も少なくとも部分的に行われる。

図１～図３には、ガントリ状の支持構造体１０の範囲の路線網１０００が示されている。支持構造体１０は、車両１の停車駅および入換え駅の形成に役立つ。このために支持構造体１０は、例えば鉛直方向に配置された合計４つの柱状の支持体１１～１４を有しており、支持体１１～１４のうち、各２つの支持体１１，１２もしくは１３，１４は、２つの走行路線１００，１０２の互いに反対に位置する側に、ロープ１０４に対して間隔をあけて配置されている。支持体１１～１４は、横桁１５の取付けに用いられ、横桁１５は、互いに平行に間隔をあけて配置された２つの横断支持体１６，１８により形成されている。２つの横断支持体１６，１８の上側には、ロープ１０４を支持しかつレール１１０を整列させるためのレール状のロープシュー１９がそれぞれ配置されている。

２つの横断支持体１６，１８は、地面ＥＢに面した下側にそれぞれレール状の特定断面部分２０を有しており、２つの横断支持体１６，１８の両特定断面部分２０の間には、双方向矢印２２の方向で長手方向に可動に配置された、例えば４つの支持体ユニット２５ａ～２５ｄが配置されている。同様に形成された支持体ユニット２５ａ～２５ｄはそれぞれ、１つの駆動装置（詳しくは図示せず）により可動であり、この場合、横断支持体１６，１８の各特定断面部分２０には、支持体ユニット２５ａ～２５ｄの各２つのローラ部材２６，２７が支持されている。支持体ユニット２５ａ～２５ｄは、支持構造体１０と共に、移行装置５０の主要な構成部材を形成している。

支持体ユニット２５ａ～２５ｄは、それぞれ少なくとも２つの部材２８，２９から成っている。第１の部材２８は、ローラ部材２６，２７を支持しており、横断支持体１６，１８の部分２０内でガイドされている。第２の部材２９は特定断面部分３０を含んでおり、特定断面部分３０は、図３の図平面に対して垂直方向に延びており、ゴンドラ２の支持アーム３を支持もしくはガイドするように形成されている。このために特定断面部分３０の横断面は、例えばレール１１０の横断面もしくはガイド区間１１２と同様に形成されている。

重要なのは、２つの路線部材１０６，１０８がそれらの端面側の端部１１１でもって支持体ユニット２５ａ～２５ｄにまで到達している、という点であり、この場合、各支持体ユニット２５ａ～２５ｄが横断支持体１６，１８において相応する位置に位置すると、端部１１１は特定断面部分３０に対して整列して配置された状態になる。特にこの場合、レール１１０と特定断面部分３０との間には高さのずれも形成されていないため、車両１のための連続する走行路線１００，１０２が形成され、これにより、車両１は支持構造体１０の領域を、停止もしくは減速の必要なしに横断することができる。

支持体ユニット２５ａ～２５ｄの構成は、追加的な機能性を実現する、ということを可能にする。つまり図３には、例えば支持体ユニット２５ａにおいて２つの部材２８，２９の間には、昇降装置３４の牽引ロープ３２が配置されている、ということが認められる。昇降装置３４は、ゴンドラ２への乗車用もしくはゴンドラ２からの降車用に、ゴンドラ２を地面ＥＢの高さまで降下させるもしくは地面ＥＢから持ち上げる、ということを可能にする。このために、有利には、地面ＥＢの領域にスリーブ状のガイドハウジング３５が設けられており、これにより一方では、地面ＥＢに向かってゴンドラ２が降下する際に、ゴンドラ２の下に位置する物または人との衝突を回避することができ、かつ他方では、例えば風により惹起されるゴンドラ２の揺動を制限もしくは回避することができる。さらに、ガイドハウジング３５は囲いの構成部材であり、ゴンドラ２への立入りを可能にする入口ドア３６を有している。

さらに、２つの中間の支持体ユニット２５ｂ，２５ｃでは、２つの部材２８，２９は、鉛直方向軸線３８の方向で、回動矢印３９の方向に互いに回動可能に配置されている、ということが認められ、これによりゴンドラ２を、逆転動作の実施のために支持体ユニット２５ａ～２５ｄにより１８０°だけ回動させることができるようになっている。

補足的に述べておくと、好適には、全ての支持体ユニット２５ａ～２５ｄは、ここまで説明した昇降装置３４を有している、もしくは全ての支持体ユニット２５ａ～２５ｄの部材２８，２９は、鉛直方向軸線３８を中心として互いに回動可能に配置されている、ということが想定されている。２つの部材２８，２９の回動性は、図３に示した実施例では、ゴンドラ２を走行路線１００，１０２の間で入れ換えるために必要とされている。このことは、ガイド区間１１２において片側もしくは内側においてのみガイドされた支持アーム３に基づき必要とされている。

図３では、支持体ユニット２５ａは走行路線１００の側方に位置しており、旅客入換えを可能にするために、ちょうど持ち上げられるもしくは降下させられるところである、ということが認められる。これに対して支持体ユニット２５ｂは、走行路線１００もしくはレール１１０に対して整列して配置されており、これにより、車両１（破線で図示）が支持構造体１０を通過することを可能にする。支持体ユニット２５ｃは２つの走行路線１００，１０２の間に位置しており、支持体ユニット２５ｄは走行路線１０２と整列している。

図４に示す支持体ユニット２５ａ～２５ｄの特定断面部分３０ａもしくは部材２９ａは、部材２９に比べて異なる横断面を有している。同様に、ゴンドラ２の支持アーム３ａも異なって形成されている。特に、部材２９ａは中心に配置された貫通スリット４１を有しており、貫通スリット４１は、支持アーム３ａが支持される２つの支持部４２，４３を画定している。支持アーム３ａのウェブ状の部分４４は、貫通スリット４１を横断している。このような構成では、支持体ユニット２５ａ～２５ｄもしくは支持体ユニット２５ａ～２５ｄの部材２８，２９ａと鉛直方向軸線３８とは、２つの走行路線１００，１０２の間で車両１の逆転動作を可能にするために互いに回動可能に配置されている、ということは必要とされていない。

図５～図７には、支持体ユニット２５ａ～２５ｄのそれぞれ異なる位置が示されており、この場合、支持体ユニット２５ａ～２５ｄは、図４に示した実施形態に相応して、すなわち２つの部材２８，２９ａを用いて形成されている、ということから出発する。図５には、２つの異なる位置が示されている。つまり、支持体ユニット２５ａは矢印４５に相応して、走行路線１００と整列した位置から外側に向かって旋回させられ、これにより、ゴンドラ２の昇降を可能にすることができる、ということが認められる。支持体ユニット２５ｂは矢印４６に相応して、走行路線１００と整列した位置に移動させられる。つまり、図５の下図は、図３および図４に示した図面に相応しており、これにより、各ゴンドラ２もしくは各車両１による２つの走行路線１００，１０２の同時走行が可能になる。

図６には、全ての支持体ユニット２５ａ～２５ｄが矢印４７に相応して、支持体ユニット２５ａおよび２５ｄが走行路線１００，１０２と整列した位置から同時に、支持体ユニット２５ａが走行路線１０２と整列した位置に移動させられる、ということが示されている。つまりこの位置で、相応する逆転動作による、走行路線１００から走行路線１０２へのゴンドラ２の入換えが可能になる。

図７には、ゴンドラ２が走行路線１００から走行路線１０２への逆転動作を実施する様子が示されている。このために、図７の上図に示す２つの中間の支持体ユニット２５ｂ，２５ｃは、まず１ポジションだけ外側に向かって移動させられ、これにより支持体ユニット２５ｂは、ゴンドラ２を支持するように、走行路線１００と整列した状態になる。次いで、図７の下図に相応して、支持体ユニット２５ｂが走行路線１０２と整列させられる一方で、２つの支持体ユニット２５ｃおよび２５ｄは、さらに１ポジションだけ右外側に向かって移動させられる。

図８には変更された支持構造体１０ａが示されており、支持構造体１０ａの領域には、部材２８，２９ａを有する２つの支持体ユニット２５ａ，２５ｂのみが配置されている。このような構成の支持構造体１０ａは、一方ではゴンドラ２が通過可能な走行路線１００，１０２を形成することを可能にし、かつ他方ではゴンドラ２の、走行路線１００から走行路線１０２へ入換え動作およびその逆の入換え動作を可能にする。この場合、各支持体ユニット２５ａ，２５ｂは、それぞれゴンドラ２を支持した後に、それぞれ他方の走行路線１００，１０２と整列させられる。ゴンドラ２の入換え中、ゴンドラ２が引き継がれる走行路線１００，１０２での走行運転は不可能である。

このような入換え動作は、図９に示されている。この場合、最初はゴンドラ２を引き継ぐために走行路線１００と整列して位置していた支持体ユニット２５ａが、次いでゴンドラ２を走行路線１０２へ移すために走行路線１０２と整列させられる一方で、支持体ユニット２５ｂは、走行路線１０２と整列した元の位置から右側方に向かって移動させられる、ということが認められる。

ただし、このような逆転動作は、例えば図１０に示すように、支持構造体１０において４つの支持体ユニット２５ａ～２５ｄを用いても可能である。このためには、２つの中間の支持体ユニット２５ｂ，２５ｃが、最初に２つの走行路線１００，１０２と整列している。次いで、支持体ユニット２５ｂが走行路線１０２と整列させられる一方で、２つの支持体ユニット２５ｃ，２５ｄは右側に向かって移動させられる。同時に、支持体ユニット２５ａが走行路線１００と整列させられ、その結果、走行路線１００は引き続き走行可能になる。

最後に図１１には、終点もしくは逆転点を形成する支持構造体１０ｂが示されている。特に、単一の支持体ユニット２５ａのみが存在しており、支持体ユニット２５ａは、走行路線１００，１０２の間でゴンドラ２（図示せず）を入れ換えるために、例えば走行路線１００と整列したポジションから、矢印４８の方向で、走行路線１０２と整列したポジションに移動可能である、ということが認められる。

ここまで説明したガントリ状の支持構造体１０，１０ａ，１０ｂもやはり車両１、支持体ユニット２５ａ～２５ｄおよび路線網１０００と同様に、本発明の思想から外れることなしに多様に変化もしくは変更可能である。つまり例えば、支持体ユニット２５ａ～２５ｄの外側において走行路線１００，１０２を形成するために、剛性のレール１１０に代えて、路線部材１０６，１０８として支持ロープ等を使用することが考えられる。

Claims

高架鉄道状の路線網（１０００）における自走式車両（１）用の移行装置（５０）であって、前記路線網（１０００）は、少なくとも１つの路線部材（１０６，１０８）と、少なくとも１つの交差点、逆転点または終点とを有しており、前記自走式車両（１）は、前記交差点、逆転点または終点の範囲において、前記少なくとも１つの路線部材（１０６，１０８）から、位置調整可能に配置された支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）に移行可能である、移行装置（５０）において、
前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）は、支持構造体（１０；１０ａ；１０ｂ）の領域において、前記少なくとも１つの路線部材（１０６，１０８）の、前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）に面した端部（１１１）に対して特に平行に直線移動可能に配置されており、
前記支持構造体（１０；１０ａ；１０ｂ）は、少なくとも１つの横断支持体（１６，１８）を備えた横桁（１５）を有しており、前記横断支持体（１６，１８）には、前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）が可動に配置されており、
前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）は、少なくとも２つの部材（２８，２９；２９ａ）、すなわち前記横桁（１５）の領域内でガイドされている第１の部材（２８）と、前記自走式車両（１）をガイドするように形成された第２の部材（２９；２９ａ）とから構成されており、
前記第２の部材（２９）は、鉛直方向軸線（３８）を中心として前記第１の部材（２８）に対して回動可能に配置されている、
ことを特徴とする、移行装置（５０）。
前記横桁（１５）は、２つの前記横断支持体（１６，１８）を有しており、２つの前記横断支持体（１６，１８）の間で、前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）は該支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）に配置されたローラ部材（２６，２７）を介して移動可能である、請求項１記載の移行装置。
前記第２の部材（２９）は、昇降装置（３４）を介して前記第１の部材（２８）に対して相対的に昇降可能である、請求項１または２記載の移行装置。
前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）は、前記自走式車両（１）の支持アーム（３；３ａ）をガイドする特定断面部分（３０；３０ａ）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の移行装置。
前記支持構造体（１０；１０ａ）の領域に複数の前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）が配置されており、これらの支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）は、必要に応じて前記少なくとも１つの路線部材（１０６，１０８）の前記端部（１１１）と整列するように位置合わせ可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の移行装置。
前記支持構造体（１０ａ）の領域に、２つの走行路線（１００，１０２）に沿って２つの前記自走式車両（１）を並走させるための２つの前記支持体ユニット（２５ａ，２５ｂ）が設けられている、請求項５記載の移行装置。
前記支持構造体（１０）の領域に、４つの前記支持体ユニット（２５ａ～２５ｄ）が設けられており、２つの外側の前記支持体ユニット（２５ａ，２５ｄ）は、同時にこれらの外側の支持体ユニット（２５ａ，２５ｄ）の間に内側の前記支持体ユニット（２５ｂ，２５ｃ）が配置された状態で、２つの走行路線（１００，１０２）と位置合わせ可能である、請求項５記載の移行装置。