JP7433010B2

JP7433010B2 - 成形装置

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Publication number: JP7433010B2
Application number: JP2019173635A
Authority: JP
Inventors: 純平梶谷
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2024-02-19
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: JP2021049544A

Description

本発明は、型を使用する成形装置に関する。

従来の成形装置、例えば、鍛造プレスでは、上金型の近傍にシャットハイト検出器を設け、上金型からベッド面までの距離の検出が行われていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－２３９７９９号公報

型を使用する成形装置では、金型間に傾きが存在すると、加工精度が低下するという問題が生じる。
従来の鍛造プレスは、成形時のプレス荷重によるフレームの伸び、各部の弾性変形、金型を予熱する場合には、各部の熱膨張、上金型を支持するスライドとフレームとの摺動部に設けられた隙間によるスライドの傾き、潤滑油の油膜厚さの変化等の各種の原因により金型間に傾きが生じ得る。
しかしながら、上記従来の鍛造プレスでは、スライド下面からベッド上面までの距離であるシャットハイトを求めることは可能だが、金型間の傾きを検出することは出来なかった。

本発明は、金型間の傾きをより正確に検出することをその目的とする。

本発明に係る成形装置は、一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドする複数のガイド機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する、前記複数のガイド機構の内、二以上にそれぞれ設けられた検出装置とを備え、前記それぞれの検出装置によって検出された前記距離に基づき、前記一対の金型の一方に対する前記一対の金型の他方の傾きを出力する成形装置であって、前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されている構成とした。
また、本発明に係る他の成形装置は、一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドするガイド機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する検出装置とを備え、前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されており、前記ガイド機構の前記被挿入部内にエアーを供給するエアー供給部を備える構成とした。
また、本発明に係るさらに他の成形装置は、一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドするガイド機構と、前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する検出装置とを備え、前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されており、前記ガイド機構の前記挿入部又は前記被挿入部に水冷装置を備える構成とした。

本発明によれば、金型間の傾きをより正確に検出することが可能となる。

発明の実施形態に係る鍛造プレス装置を示す構成図である。上金型が上昇した状態での上金型と下金型の周辺の構成を拡大して示した断面図である。上金型が下降した状態での上金型と下金型の周辺の構成を拡大して示した断面図である。下ダイホルダを上方から見た平面図である。水冷装置を設けた上金型と下金型の周辺の構成を拡大して示した断面図である。

［鍛造プレス装置の概略構成］
本発明の実施形態である成形装置としての鍛造プレス装置１０について図１～図４に基づいて説明する。図１は鍛造プレス装置１０を示す構成図である。

鍛造プレス装置１０は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、第一ダイホルダとしての上ダイホルダ２８、第二ダイホルダとしての下ダイホルダ２４、スライド１８、一対の金型としての上金型３及び下金型４、駆動機構２０及び制御装置９０を備える。

ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、鍛造プレス装置１０のフレーム部を構成する。ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、内部にタイロッド２５ａが通され、タイロッドナット２５ｂにより締め付けられることで、互いに締結される。左右に配置された二つのアップライト２２それぞれには四つのガイド１９（一部図示略）が設けられている。スライド１８は四つのガイド１９によって上下方向への昇降動作が可能である。なお、スライド１８の移動方向は上下方向でなくともよい。

スライド１８の下部には、ハードプレート２７が装備され、さらにその下部には上ダイホルダ２８が装備されている。そして、上ダイホルダ２８の下面には、対をなす金型の一方である上金型３が固定される。なお、鍛造プレス装置１０は、複数対の金型を備えており、複数の上金型３は後述するエキセン軸１６の長手方向に沿って一列に並んで配設されている。また、図１では三つの上金型３を図示しているが、その個体数は増減可能である。

下ダイホルダ２４は、ハードプレート２６を介してベッド２３に固定される。下ダイホルダ２４は、対をなす金型の他方である下金型４が固定される部品である。なお、複数の下金型４は下ダイホルダ２４上において、後述するエキセン軸１６の長手に沿って一列に並んで配設されている。また、図１では三つの下金型４を図示しているが、その個体数は増減可能である。

上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４は、駆動機構２０により相対的に接離移動が可能である。具体的には、スライド１８の上下動により、上ダイホルダ２８が下ダイホルダ２４に対して接離移動を行う。
上ダイホルダ２８に保持された各上金型３と下ダイホルダ２４に保持された各下金型４は、個別に対向するように配置され、スライド１８が下降したときに互いに近接する。相対する上金型３と下金型４の間に成形材料が投入されている場合、スライド１８が下降することで成形材料が上金型３と下金型４の型空間の中で加圧され、成形材料が鍛造成形される。
なお、上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４は、互いに近接と離隔する相対的な移動を行うことができれば良く、下ダイホルダ２４が上ダイホルダ２８に対して接離移動を行う構成としても良いし、上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４の双方が接離移動を行う構成としても良い。

鍛造プレス装置１０は、スライド１８を昇降するための構成として、サーボモータ１１、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６、コンロッド１７を備え、これらが駆動機構２０を構成する。

サーボモータ１１は、クラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部の側面に固定される。サーボモータ１１は、一回転中で任意に回転速度を変化させる制御や任意の回転角度で停止させる制御が可能である。従って、スライド１８の上下の昇降動作の移動速度を１ストローク中で変化させたり、任意の位置で停止させたりすることが可能である。

サーボモータ１１は、伝動軸１４の軸方向の一方の端部側に配置されている。そして、サーボモータ１１の出力軸は、伝動軸１４の一端部に直結されている。
減速機１５は、伝動軸１４の軸方向のもう一方の端部の近傍、すなわちサーボモータ１１の逆方の端部の近傍に配置される。サーボモータ１１及び減速機１５は、エキセン軸１６と同軸上に配置される。

エキセン軸１６は、その主軸部１６ａが軸受け４１を介してクラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部に回転可能に支持される。
エキセン軸１６は、回転中心軸に沿って貫通する中空部を有する。伝動軸１４は、この中空部においてエキセン軸１６と相対的に回転可能かつ同軸上に配置される。伝動軸１４は、サーボモータ１１の回転力を減速機１５に伝達する。減速機１５は、伝動軸１４の回転運動を減速してエキセン軸１６に伝達する。

エキセン軸１６は、主軸部１６ａに対して偏心した偏心部１６ｂを有し、偏心部１６ｂがコンロッド１７と接続されている。コンロッド１７は、エキセン軸１６とスライド１８とを連結し、エキセン軸１６の回転運動を直線運動に変換してスライド１８に伝達する。

上記のように、エキセン軸１６は、サーボモータ１１から減速機１５を介して回転力が付与される。そして、エキセン軸１６は、鍛造プレス装置１０の一回のサイクルに一回転する構成なので、サーボモータ１１の回転速度に対して低速でスライド１８が上下方向の昇降動作を行う。
なお、駆動機構２０の駆動源は、回転速度や軸角度を任意に制御可能なサーボモータ１１に限られず、一般的なモータであっても良い。その場合、モータとエキセン軸との間には、フライホイールやクラッチブレーキ機構等を設けることが好ましい。

上金型３と下金型４の間には、それぞれの上金型３及び下金型４に対して潤滑剤を吹き付けるノズル４０が設けられている。
また、上金型３と下金型４の近傍には、プレス加工部に成形材料を供給する材料供給装置としての図示しないトランスファフィーダが設けられている。このトランスファフィーダは、上金型３と下金型４とが離間したときに、最上流側の下金型４及び上金型３に新たな成形材料を供給したり、一列に並んだ複数の下金型４及び上金型３に対して、ワークを順番に搬送したりする。

［ガイド機構］
図２及び図３は上金型３と下金型４の周辺の構成を拡大して示した断面図、図４は下ダイホルダ２４を上方から見た平面図である。なお、図２及び図３では、ハードプレート２６，２７等一部の構成の図示を省略している。
図２及び図４に示すように、下ダイホルダ２４は平面視で矩形であり、また、図示していないが、上ダイホルダ２８も平面視で同じ形状となっている。
そして、下ダイホルダ２４と上ダイホルダ２８の間であって、下ダイホルダ２４及び上ダイホルダ２８の平面視における四隅となる位置には、四つのガイド機構５０が個別に設けられている。

各ガイド機構５０は、下ダイホルダ２４の上面から鉛直上方に向かって立設された挿入部としての円柱状のガイドポスト５１と、上ダイホルダ２８の下面から鉛直下方に向かって垂下された被挿入部としての円筒状のガイドポストホルダー５２とを備えている。
ガイドポスト５１は、鉛直上方に立設された状態で取付スリーブ５３を介して下ダイホルダ２４の上面に固定装備されている。

ガイドポストホルダー５２は、その上端部が上ダイホルダ２８の下面に設けられた有底穴に挿入された状態で固定装備されている。
ガイドポストホルダー５２の下端部には、ガイドポスト５１との間で気密性を維持するためのパッキング５４が装備されている。このパッキング５４は、ガイドポストホルダー５２の内部への外気及び塵芥、その他の異物の侵入を抑制し、ガイドポストホルダー５２の内部からの気体の排出が容易な弁構造となっている。

そして、ガイドポスト５１は、ガイドポストホルダー５２の下端部から内側に挿入されて、ガイドポストホルダー５２に沿って上下動可能となっている。
つまり、各ガイド機構５０は、下ダイホルダ２４と上ダイホルダ２８の四隅の各位置において、下ダイホルダ２４に対する上ダイホルダ２８の上下動をガイドすることができる。

また、上ダイホルダ２８には、各ガイドポストホルダー５２の上端の開口部に臨むエアー供給部としてのエアー供給口２８２が形成されている。このエアー供給口２８２は、図示しない高圧エアーの供給源（ポンプ等）に接続され、所定圧力のエアーがガイドポストホルダー５２の内部空間に供給される。
これにより、ガイドポスト５１とガイドポストホルダー５２との隙間、即ち、パッキング５４からはエアーが外部に流出する。特に、図３に示すように、上ダイホルダ２８が下降した場合にも、余分なエアーがパッキング５４からエアーが外部に流出し、ガイドポストホルダー５２内への塵芥、その他の異物の侵入を抑制することができる。

［検出装置］
鍛造プレス装置１０は、上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４の相互間距離を検出する四つの検出装置６０を備えている。
各検出装置６０は、上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４との間において、当該上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の四隅に設けられ、各検出装置６０の構成の一部がガイド機構５０の内側に配置されている。
各検出装置６０は、いわゆる磁歪式変位センサであり、プローブ６１と永久磁石６２と本体部６３とを備えている。

プローブ６１は、磁歪線を格納した丸棒状の管状体である。
永久磁石６２は、リング状を呈し、プローブ６１を遊挿した状態で使用される。なお、永久磁石６２は、リング状に限らず、プローブ６１の近傍に配置しても良い。
本体部６３は、プローブ６１の一端部に設けられ、磁歪線にパルス電流を流すパルス発生回路と磁歪線の捻り歪みを検出する歪みセンサとが格納されている。

プローブ６１内において、磁歪線はプローブ６１の長手方向に平行に格納配置される。そして、永久磁石６２にプローブ６１を遊挿した状態で、磁歪線にパルス電流を流すと、磁歪線は、ヴィーデマン効果により、永久磁石６２の近接部において瞬間的に捻り歪みが発生する。そして、パルス通電から、プローブ６１の一端部において歪みセンサが捻り歪みを検出するまでの時間を計測し、歪みの伝搬速度を乗じることで、本体部６３から永久磁石６２までの距離（変位）を検出することが出来る。

各検出装置６０の本体部６３は、上ダイホルダ２８の上面の四隅に形成された凹部２８１内に取り付けられている。
プローブ６１は、上ダイホルダ２８を貫通して鉛直上下方向に延出されている。
各ガイド機構５０のガイドポスト５１は、その上端部の中心位置にプローブ６１が挿入される挿入穴５１１が形成されている。また、ガイドポスト５１の上端部には、挿入穴５１１を取り囲む配置で永久磁石６２が取り付けられている。
従って、ガイドポスト５１の挿入穴５１１にプローブ６１を挿入することにより、永久磁石６２の内側にプローブ６１が遊挿された状態となる。
これにより、検出装置６０の検出体を構成するプローブ６１及び永久磁石６２のほぼ全体がガイド機構５０の内側に配置された状態となっている。

そして、上ダイホルダ２８が下ダイホルダ２４に対して上下動を行うと、永久磁石６２とプローブ６１の相対的な上下方向の位置が変動するので、本体部６３から永久磁石６２までの距離を検出することにより、上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４の上下方向の相互間距離を検出することができる。
さらに、検出装置６０は、上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の四隅にそれぞれ設けられているので、各検出装置６０が個別に上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４の上下方向の相互間距離を検出することにより、上金型３と下金型４との間の傾きを求めることが可能となる。

［制御装置］
制御装置９０は、プログラムに従って上金型３と下金型４との間の傾きを求める処理を行うマイクロコンピュータ等の情報処理装置である。
制御装置９０は、前述したように、各検出装置６０の本体部６３内のパルス発生回路及び歪みセンサに接続され、各検出装置６０から四隅の上ダイホルダ２８と下ダイホルダ２４の上下方向の相互間距離を取得する。
そして、制御装置９０は、上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の四隅の上下方向の相互間距離のバラつきが許容される範囲内か否かを判定する。その結果、許容範囲を超える場合には、制御装置９０に接続された表示装置９１に上金型３と下金型４との間の傾きが許容範囲を超えたことを示す報知画面を表示させる報知処理を実行する。
また、上金型３と下金型４との間の傾きが許容範囲を超えた場合に、それ以降の鍛造プレス作業を禁止する制御を行っても良い。

また、制御装置９０は、上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の四隅の上下方向の相互間距離から、いずれの方向にどの程度傾いているかを算出して、表示装置９１に表示する。これにより、作業者は、上金型３及び下金型４又は上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の再組み付け、調整等により、傾きの矯正を行うことができる。

［鍛造プレス装置の動作制御］
鍛造プレス装置１０の鍛造プレス動作について説明する。
スライド１８は、サーボモータ１１によるエキセン軸１６の一回転分の回転駆動を１ストロークとして、退避位置である上死点からプレス成形を行う下死点を通過して上死点に戻る動作パターンで上下方向に往復移動を行う。
これにより、上ダイホルダ２８は、四つのガイド機構５０にガイドされながら、上下動を行い、下死点において、上金型３と下金型４により成形材料がプレスされて鍛造プレスが行われる。
一方、制御装置９０は、鍛造プレス動作中において、各検出装置６０から短周期的に上ダイホルダ２８及び下ダイホルダ２４の四隅の上下方向の相互間距離を算出し、上金型３と下金型４の相互間の傾きの許容判定と傾き方向及び傾き角度の算出を実行する。
そして、上金型３と下金型４の相互間の傾きが許容範囲外であれば報知処理を実行する。また、判定結果に拘わらず、上金型３と下金型４の相互間の傾き方向及び傾き角度を表示装置９１に表示する。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記鍛造プレス装置１０は、各検出装置６０の一部を各ガイド機構５０の内側に個別に配置している。各ガイド機構５０は、上ダイホルダ２８の上下動をガイドすることから、各検出装置６０の構成を各ガイド機構５０の内側に配置すると、上ダイホルダ２８の上下動に沿った変位をより精度良く検出することが可能となる。従って、上金型３及び下金型４の間の傾きをより正確に検出することが可能となる。

また、従来は、上金型と下金型の周辺は、ワークを取り扱うトランスファフィーダや潤滑油の供給装置等の各種の構成が設けられ、金型間の傾きを検出するためのセンサを設けるスペースを確保することは、実際的には困難であった。
しかしながら、検出装置６０の一部をガイド機構５０の内側に配置することで、検出装置６０の取付スペースを容易に確保することが可能となった。
また、上金型３と下金型４の形状が多種多様な複雑な形状に変更された場合でも、検出装置６０の一部がガイド機構５０の内側に配置されているので、上金型３や下金型４の影響を受けにくくなり、適正な検出を安定的に行うことが可能となる。
さらに、上金型３と下金型４とが加熱される場合或いは形成材料が加熱される場合には、成形材料の加熱により発生する酸化スケールの付着や蒸気化した潤滑剤の付着が生じやすく、周辺環境も高温化が生じるが、上金型３及び下金型４の周辺がそのような過酷な環境である場合でも、ガイド機構５０の内側で検出装置６０を保護することができ、周囲環境の影響を低減して検出を行うことが可能となる。これにより、検出装置６０の故障を抑制し、長寿命化を実現することが可能となる。

また、ガイド機構５０と検出装置６０とを少なくとも三つ以上、具体的には四つ備えているので、四点検出により、上金型３と下金型４とが相対的にいかなる方向に傾きを生じているかを詳細に検出することが可能となる。

また、上ダイホルダ２８に各ガイド機構５０のガイドポストホルダー５２内にエアーを供給するエアー供給口２８２を設けているので、ガイドポストホルダー５２とガイドポスト５１との隙間からエアーが吐出した状態とすることができ、当該隙間から水分や塵芥等の異物の侵入を抑制することができ、内部の検出装置６０に対する異物の影響を抑え、良好な検出を行うことが可能となる。

［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記各実施形態に限られない。各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ガイド機構５０と検出装置６０は、それぞれ四つ設ける場合を例示したが、これらの数は増減可能である。また、ガイド機構５０と検出装置６０の数は必ずしも一致する必要はなく、ガイド機構５０が検出装置６０よりも多くともよい。但し、上金型３と下金型４との相互の傾きの方向を求める場合には、検出装置６０は、三つ以上設けることが好ましい。

また、検出装置６０のプローブ６１及び永久磁石６２をガイド機構５０の内側に配置し、本体部６３をガイド機構５０の外部に配置する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、本体部６３もガイド機構５０のガイドポストホルダー５２の内側に配置する等、検出装置６０の全体をガイド機構５０の内側に配置しても良い。

また、図５に示すように、各ガイド機構５０のガイドポスト５１に水冷装置を設けてもよい。水冷装置は、ガイドポスト５１の概ね全長に渡って形成された冷却水の流路５５からなる。流路５５は、ガイドポスト５１の下端面から上端部近傍まで延びており、上端部近傍で折り返してガイドポスト５１の下端面に抜けるように形成されている。
また、下ダイホルダ２４には、流路５５の一端部に連通する冷却水の供給口２４１と、流路５５の他端部に連通する冷却水の排出口２４２とが形成されており、供給口２４１は、冷却水の供給源に接続されている。
このように、各ガイド機構５０に水冷装置を設けた場合には、周囲が高温化する場合でも、検出装置６０の温度上昇を抑制し、温度の影響を抑えて精度良く良好な傾き検出を行うことが可能となる。
なお、水冷装置は、ガイドポスト５１に限らず、ガイドポストホルダー５２側に設けてもよい。その場合、ガイドポスト５１と同様に、ガイドポストホルダー５２に冷却水の流路を形成しても良いし、ガイドポストホルダー５２の外周に装着する筒状のウォータージャケットにより水冷装置を構成しても良い。

また、各ガイド機構５０のガイドポストホルダー５２にエアーを供給するエアー供給口２８２を油圧供給源に接続し、ガイドポストホルダー５２内に油圧を供給可能に改造しても良い。この場合、弁構造のパッキング５４に替えて、内部からの油圧が漏れないシール構造とすることが好ましい。
これにより、下金型４と上金型３との間で傾斜を生じていることが検出された場合に、いずれかのガイドポストホルダー５２に対する油圧の圧力を調整することで傾斜を緩和することが可能となる。
なお、各ガイドポストホルダー５２に対する油圧の供給経路には、各油圧の供給経路ごとにアキュムレータを設け、鍛造プレスによる上ダイホルダ２８の下降時には作動油がアキュムレータに移動する構成とすることで、鍛造プレス作業に対する影響を十分に低減しつつも、下金型４と上金型３との間での傾斜を緩和することが可能となる。

また、上記実施形態では、成形装置として鍛造プレス装置を例示したが、金型を使用するあらゆる成形装置に、前述したガイド機構５０及び検出装置６０の構成を適用することが可能である。
例えば、管状の成形材料を加熱し、軟化させてから上金型と下金型とで挟み、成形材料の両端部から内部に高圧エアーを供給し、膨張させて目標形状に膨張成形を行う膨張成形装置等にもガイド機構５０及び検出装置６０を設けてもよい。この場合も、上金型と下金型の相互間の傾きを良好に検出することが可能である。

３上金型
４下金型
１０鍛造プレス装置（成形装置）
１１サーボモータ
１４伝動軸
１５減速機
１６エキセン軸
１７コンロッド
１８スライド
１９ガイド
２０駆動機構
２４下ダイホルダ（第二ダイホルダ）
２６，２７ハードプレート
２８上ダイホルダ（第一ダイホルダ）
４０ノズル
５０ガイド機構
５１ガイドポスト（挿入部）
５２ガイドポストホルダー（被挿入部）
５５流路（水冷装置）
６０検出装置
６１プローブ
６２永久磁石
６３本体部
９０制御装置
９１表示装置
２４１供給口
２４２排出口
２８２エアー供給口（エアー供給部）

Claims

一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、
一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドする複数のガイド機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する、前記複数のガイド機構の内、二以上にそれぞれ設けられた検出装置とを備え、
前記それぞれの検出装置によって検出された前記距離に基づき、前記一対の金型の一方に対する前記一対の金型の他方の傾きを出力する成形装置であって、
前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、
前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されている成形装置。
前記それぞれの検出装置によって検出された前記距離に基づいて判定された傾きに応じて前記駆動機構を停止させる、請求項１に記載の成形装置。
前記ガイド機構と前記検出装置とを少なくとも三つ以上備える請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の成形装置。
一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、
一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドするガイド機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する検出装置とを備え、
前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、
前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されており、
前記ガイド機構の前記被挿入部内にエアーを供給するエアー供給部を備える成形装置。
一対の金型の一方を保持する第一ダイホルダと、
一対の金型の他方を保持する第二ダイホルダと、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとを相対的に接離移動させる駆動機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間に設けられ、前記接離移動をガイドするガイド機構と、
前記第一ダイホルダと前記第二ダイホルダとの間の距離を検出する検出装置とを備え、
前記ガイド機構は、挿入部と被挿入部とを有し、
前記検出装置は、一部又は全部が前記ガイド機構の内部に配置されており、
前記ガイド機構の前記挿入部又は前記被挿入部に水冷装置を備える成形装置。