JP7439897B2 - 滞在管理装置、滞在管理方法、プログラム及び滞在管理システム - Google Patents

Description

本開示は、滞在管理装置、滞在管理方法、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体及び滞在管理システムに関する。

特許文献１には、顔認証により入退場を制御する入退場管理システムが開示されている。

特開２００６－２９３９１３号公報

会社等は、業務上、外部業者等の訪問者の一時的な入場を認める必要がある。しかしながら、その場合、訪問者が、その訪問先において、不要な場所へ立ち入ったり、必要以上に長い時間滞在したりすることはセキュリティ上の問題となる。

本開示はこのような問題点を解決するためになされたものであり、訪問者の滞在を適切に管理するための滞在管理装置等を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様にかかる滞在管理装置は、訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録する登録部と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可する入場制御部と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得する取得部と、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する決定部と、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する検出部と、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する出力部と、
を備える。

本開示の第２の態様にかかる滞在管理方法は、訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録し、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可し、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得し、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定し、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出し、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する。

本開示の第３の態様にかかるプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体は、 訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録する処理と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可する処理と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得する処理と、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する処理と、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する処理と、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する処理と、を含む滞在管理処理を、コンピュータによって実行させる。

本開示の第４の態様にかかる滞在管理システムは、
訪問者の入退場を規制するゲート装置と、
建物内に配置されたカメラと、
上記の滞在管理装置と、
前記複数の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段及び前記顔特徴情報の集合を用いた顔認証を行う認証手段を備える認証装置と、
前記アラートの出力を受け付ける管理端末と、
を備える。

本開示により、訪問者の滞在を適切に管理するための滞在管理装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる滞在管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる滞在管理システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかるゲート装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる建物内におけるフロア内の配置例を説明する図である。 認証装置の構成を示すブロック図である。 認証装置による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。 認証装置による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる訪問者の受付の流れを説明するフローチャートである。 訪問者が顔認証により入場ゲートを通過する流れを説明するフローチャートである。 実施の形態２にかかる監視対象リストの作成の流れを説明するフローチャートである。 実施の形態２にかかる滞在管理の流れを説明するフローチャートである。 実施の形態３にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる１階のフロア内の配置例を説明する図である。 実施の形態３にかかる２階のフロア内の配置例を説明する図である。 実施の形態３にかかる滞在管理の流れを説明するフローチャートである。 実施の形態４にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる滞在許可時間の決定処理を説明するフローチャートである。

（実施の形態１）
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。

図１は、実施の形態１にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。
滞在管理装置１００は、建物の入口（受付）に到着した訪問者の一時的な入場を許可し、訪問者の滞在を管理する情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。滞在管理装置１００は、図１に示すように、登録部１０１、入場制御部１１０、取得部１２０、決定部１３０、検出部１４０及び出力部１５０を備える。

登録部１０１は、訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録する。訪問者が事前に、写真付き身分証明書からスキャンした顔画像や、携帯端末（例えば、スマートフォン）で自身の顔を撮影した顔画像を滞在管理装置１００に送信することで、登録部１０１は、訪問者の顔画像を取得してもよい。また、予め訪問者の顔画像が登録されていない場合は、登録部１０１が、訪問先で入口カメラにより撮影された訪問者の顔画像をネットワークを介して取得し、当該顔画像を予め認証装置に記憶してもよい。

入場制御部１１０は、訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可する。入場制御部１１０は通常は、建物の受付に配置され得るゲート装置又は受付者が操作するＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に対して、入場制御を行う。入場許可の際の訪問者の認証方法は、訪問者に予め発行された識別情報（例えば、ＱＲコード（登録商標））による認証でもよいし、予め登録された訪問者の顔画像による顔認証でもよい。認証対象情報は、訪問者に予め発行された識別情報（例えば、ＱＲコード（登録商標））であってもよいし、訪問者の顔画像であってもよい。認証対象情報は、訪問者の識別番号に関連付けられた好適なその他の対象物であってもよい。更に、入場を許可された訪問者に、通行許可証（例えば、電子カード）が発行されてもよい。

取得部１２０は、前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得する。建物内の訪問先情報は、例えば、建物の階数、建物内の会議室の番号、会議室の座席位置などの建物内の場所情報であってもよい。また、建物内の訪問先情報は、例えば、上記場所情報（例えば、会議室の番号）に関連付けられた時間情報（例えば、会議時間９：００～１１：００など）であってもよい。

決定部１３０は、取得した訪問先情報に基づき訪問者の建物内の滞在許可時間を決定する。例えば、滞在許可時間は、受付から訪問先までの距離又は所要時間や、訪問先での滞在時間（例えば、会議時間）などによって決定されてもよい。すなわち、滞在許可時間は、訪問先情報ごとに異なってもよい。決定部１３０は、訪問先情報が訪問者の現在地から訪問先までの距離情報、又は現在地から訪問先までの所要時間を含む場合、当該距離又は所要時間が長くなるにつれて、滞在許可時間を長くなるように決定してもよい。具体的には、入口から近い訪問先は滞在許可時間が短く、遠い訪問先は滞在許可時間が長い。決定部１３０は、前記訪問先情報が訪問目的情報を含む場合、当該目的に応じて、異なる滞在許可時間を決定してもよい。訪問目的が単なる配達なら短く、会議などは内容に応じて長く設定してもよい。あるいは、滞在許可時間は、一律に、所定時間（例えば、２時間）を付与するように決定されてもよい。

検出部１４０は、建物内の１以上の監視カメラにより順次撮影される監視画像について、訪問者の識別情報に関連付けて訪問者の顔画像が予め登録された認証装置を用いた顔認証により訪問者の滞在を検出する。

出力部１５０は、入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、顔認証により訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する。出力部１５０は、例えば、建物内の監視し、訪問者を管理するための管理端末に、アラートを出力することができる。

次に、図２を参照して、実施の形態１にかかる滞在管理装置の動作の流れを説明する。
図２は、滞在管理装置の動作を示すフローチャートである。

まず、登録部１０１は、認証装置に訪問者の顔画像を登録する（ステップＳ１０１）。訪問者が、コンピュータを用いて、事前に訪問者自身の顔画像を登録部１０１に送信してもよい。又は、会社等の受付において、入口カメラ等により、訪問者の顔画像を取得し、登録部１０１に送信してもよい。入場制御部１１０は、訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、訪問者の建物内への入場を許可する（ステップＳ１０２）。取得部１２０は、訪問者の識別情報に関連付けられた建物内の訪問先情報を取得する（ステップＳ１０３）。決定部１３０は、取得した訪問先情報に基づき訪問者の建物内の滞在許可時間（例えば、２時間）を決定する（ステップＳ１０４）。検出部１４０は、認証装置を用いた顔認証により訪問者の滞在を検出する（ステップＳ１０５）。検出部１４０は、建物内の１以上の監視カメラにより順次撮影される監視画像について、認証装置を用いた顔認証により訪問者の滞在を検出する。出力部１５０は、入場の許可から滞在許可時間の経過後、顔認証により訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する（ステップＳ１０６）。アラートは、訪問者の識別情報や撮影された場所（例えば、監視カメラの設置場所）を含んでもよい。

以上説明した本実施形態によれば、訪問者の滞在を適切に管理し、必要以上に長く滞在していた訪問者を検出し、アラートを出力することができる。これにより、複数の訪問者の中にいる不審者を発見することができ、セキュリティを向上させることができる。

（実施の形態２）
図３は、実施の形態２にかかる滞在管理システムの構成を示すブロック図である。
滞在管理システムは、会社などの組織の建物のセキュリティを確保するために、外部からの訪問者の滞在時間を管理するために使用され得る。滞在管理システムは、図３に示すように、入口カメラ４１０、ゲート装置４００、建物内に配置される複数の監視カメラ３００（３００ａ、３００ｂ・・・３００ｎ）、認証装置２００、滞在管理装置１００ａ、及び管理端末６００を備える。入口カメラ４１０、ゲート装置４００、複数の監視カメラ３００（３００ａ、３００ｂ・・・３００ｎ）、認証装置２００、滞在管理装置１００ａ、及び管理端末６００は、互いに有線又は無線ネットワーク５００を介して接続されている。なお、図３では、入口カメラ４１０とゲート装置４００は、別々の装置として示しているが、一体型の装置であってもよい。

入口カメラ４１０及びゲート装置４００は通常、建物の入口又は受付付近に配置され得る。入口カメラ４１０は、ゲート装置４００により制御され、建物入口に到着した訪問者を撮影し、撮影画像をゲート装置４００に出力する。入口カメラ４１０は、静止画又は動画を撮影するデジタルカメラとすることができる。なお、入口カメラ４１０は、滞在管理装置１００ａにより遠隔制御されてもよく、その場合、入口カメラ４１０は、撮影画像をネットワーク５００経由で滞在管理装置１００ａに出力してもよい。

図４は、実施の形態２にかかるゲート装置の構成を示すブロック図である。
ゲート装置４００は、入口カメラ４１０からの撮影画像を、ネットワークを介して、滞在管理装置１００ａに送信し、滞在管理装置１００ａからネットワークを介して、認証結果を受信し、表示する。本例では、入口カメラ４１０による撮影画像は、訪問者の顔画像とするが、入口カメラ４１０により撮影された訪問者の識別情報（例えば、ＱＲコード（登録商標））を用いて認証してもよい。

ゲート装置４００は、図４に示すように、記憶部４２０、通信部４３０、表示部４４０、制御部４５０、及びゲート４６０を備える。制御部４５０は、撮影制御部４５１と、ゲート制御部４５２とを更に含む。ゲート４６０は、ゲート装置４００に内蔵されていなくてもよい。すなわち、ゲート装置４００は、外部のゲート４６０と接続されて実現されてもよい。

記憶部４２０は、入口カメラ４１０により撮影された訪問者の画像や、ゲート装置４００の各機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部４２０は、例えば、半導体メモリ、光ディスク、ＨＤ（hard Disc）などにより構成される。

通信部４３０は、ネットワーク５００との通信インタフェースである。通信部４３０は、滞在管理システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。通信部４３０は、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、通信部４３０は、IEEE 802.11 seriesにおいて規定された無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。もしくは、通信部４３０は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。

表示部４４０は、例えば、液晶ディスプレイ又はタッチスクリーンディスプレイなどにより構成されている。表示部４４０がタッチスクリーンディスプレイで構成される場合、表示部４４０は、訪問者による操作入力を受け付ける受付部としても機能する。

制御部４５０は、プロセッサ（ＣＰＵ等）およびメモリ等から構成され、メモリからソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、ゲート装置の各種処理を行う。撮影制御部４５１は、入口カメラ４１０の撮影を制御する。ゲート制御部４５２は、ゲート４６０の開閉を制御する。

ゲート装置４００は、人物の建物内への入場を制限するゲート４６０を備え、認証結果が顔認証の成功を示す場合は、ゲートの制限を解除する。また、ゲート装置４００は、訪問者が退場時、別のゲート（退場用ゲート）の制限を解除するとともに、退場用カメラ（不図示）により撮影された退場した訪問者の識別情報（訪問者ＩＤ）を滞在管理装置に送信することができる。あるいは、入場の際に訪問者に通行許可証（例えば、電子カード）が渡されていた場合、訪問者は、通行許可証をゲート装置にかざすことで、訪問者の退出が管理してもよい。

図５は、実施の形態２にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。
滞在管理装置１００ａは、建物の入口に到着した訪問者の一時的な入場を許可し、訪問者の滞在を管理する情報処理装置である。滞在管理装置１００ａは、例えば、コンピュータにより実現されるサーバである。

滞在管理装置１００ａは、図５に示すように、制御部１０ａ、メモリ１１ａ、通信部１２ａおよび記憶部１３ａを備える。

制御部１０ａは、プロセッサ（ＣＰＵ等）等から構成され、メモリ１１ａからソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、滞在管理装置の各種処理を行う。制御部１０ａは、登録部１０１ａ、認証制御部１０３ａ、入場制御部１１０ａ、取得部１２０ａ、決定部１３０ａ、検出部１４０ａ、及び出力部１５０ａを含む。

登録部１０１ａは、訪問者の顔写真を取得し、認証装置２００に登録する。登録部１０１ａは、例えば、入口カメラ４１０が訪問者自身又は訪問者の写真付き身分証明書を撮影して、得られた顔画像を、ネットワークを介して取得してもよいし、訪問者の所持する携帯端末（例えば、スマートフォン）により撮影された訪問者の顔画像を、ネットワークを介して取得してもよい。また、登録部１０１ａは、訪問者識別情報及び前記訪問先の指定を受け付けた場合に、訪問者識別情報と訪問先とを対応付けて訪問先記憶部に登録することができる。

認証制御部１０３ａは、監視カメラから送られてくる監視画像を、認証装置に認証要求を送信したり、認証装置から認証結果を受信したりする。また、認証制御部１０３ａは、監視対象となる１人以上の訪問者ＩＤを示す監視対象リストを管理し、監視対象から外れた訪問者ＩＤ（例えば、退出した人）を当該リストから除外する。

入場制御部１１０ａは、入口カメラで訪問者を撮影した撮影画像と、訪問者の識別情報に関連付けられた登録された顔画像とにより、当該訪問者の顔認証を行い、当該訪問者の建物内への入場を許可する。入場制御部１１０ａは、建物の受付に配置され得るゲート装置に対して、入場制御を行う。入場許可の際の訪問者の認証方法は、予め登録された訪問者の顔画像による顔認証で行うことができる。

取得部１２０ａは、訪問先記憶部を参照して顔認証に成功した訪問者に対応付けられた建物の訪問先情報を取得する。建物内の訪問先情報は、例えば、建物の階数、建物内の会議室の番号、会議室の座席位置などの建物内の場所情報であってもよい。また、建物内の訪問先情報は、例えば、上記場所情報（例えば、会議室の番号）に関連付けられた時間情報（例えば、会議時間９：００～１１：００など）であってもよい。取得部１２０ａは、訪問先記憶部を参照して顔認証に成功した訪問者に対応付けられた訪問先情報を取得する。これにより、訪問者の顔画像の事前登録により、訪問時は顔認証により訪問先が自動的に特定されるため、訪問先の入力が不要で顔認証のみで入場できる。

決定部１３０ａは、取得した訪問先情報に基づき訪問者の建物内の滞在許可時間を決定する。例えば、滞在許可時間は、受付から訪問先までの距離や、訪問先での滞在時間（例えば、会議時間）などによって決定されてもよい。すなわち、滞在許可時間は、訪問先情報ごとに異なってもよい。具体的には、入口から近い訪問先は滞在許可時間が短く、遠い訪問先は滞在許可時間が長い。また、決定部１３０ａは、前記訪問先情報が訪問目的情報を含む場合、当該目的に応じて、異なる滞在許可時間を決定してもよい。訪問目的が単なる配達なら短く、会議などは内容に応じて長く設定してもよい。あるいは、滞在許可時間は、各訪問者に対して、一律に、所定時間（例えば、２時間）を付与するように決定されてもよい。

検出部１４０ａは、建物内の１以上の監視カメラにより順次撮影される監視画像について、訪問者の識別情報に関連付けて訪問者の顔画像が予め登録された認証装置を用いた顔認証により訪問者の滞在を検出する。また、検出部１４０ａは、滞在許可時間を経過した未退場の訪問者を対象とする監視対象リストに基づいて、監視画像を検出することができる。

出力部１５０ａは、前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する。出力部１５０ａは、例えば、建物内の監視し、訪問者を管理するための管理端末６００に、アラートを出力することができる。

通信部１２ａは、ネットワーク５００との通信インタフェースである。通信部１２ａは、滞在管理システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。通信部４３０は、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、通信部１２ａは、IEEE 802.11 seriesにおいて規定された無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。もしくは、通信部１２ａは、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。

記憶部１３ａは、滞在管理装置１００ａの各機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部１３ａは、例えば、光ディスク、ＨＤ（hard Disc）などにより構成される。また、記憶部１３ａは、訪問先記憶部として、訪問者１３２ａと、訪問先１３３ａを対応付けて記憶することができる。訪問者１３２ａには、訪問者識別情報（例えば、氏名、ＩＤ）および訪問者の顔画像を含み得る。訪問先１３３ａには、訪問先の場所（例えば、フロアの階数、会議室の番号など）や、訪問相手情報などを含み得る。更に、記憶部１３ａは、訪問者リスト１３４と監視対象リスト１３４ａを含み得る。訪問者リスト１３４は、例えば、特定の日に訪問した人々のリストであってもよい。監視対象リストは、訪問者リストのうち、監視対象とする訪問者を示すリストである。

図６は、建物内におけるフロア内の入口カメラ、ゲート装置および監視カメラの配置例を説明する図である。ゲート装置４００のゲート４６０は、建物の入口に到着した訪問者の入場を制限している。入口カメラ４１０は、その画角に、建物の入口に到着した訪問者が含まれるように配置されている。一方、監視カメラ３００ａは、その画角に、入場後の訪問者が含まれるように配置されている。

建物は、１階建てに限定されず、２以上の階層（フロア）を有してもよい。また、図６では、２つの会議室を図示しているが、会議室の数もこれに限定されない。監視カメラの数は、１フロアに１つ以上あればよい。

図７は、認証装置２００の構成を示すブロック図である。認証装置２００は、顔情報ＤＢ２１０と、顔検出部２２０と、特徴点抽出部２３０と、登録部２４０と、認証部２５０とを備える。

顔情報ＤＢ２１０は、訪問者ＩＤと当該訪問者の顔特徴情報とを対応付けて記憶する。顔情報ＤＢ２１０は、記憶部ともいう。また、認証装置２００は、外部（例えば、滞在管理装置１００ａ）から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各訪問者の顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。

顔検出部２２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。また、特徴点抽出部２３０は、滞在管理装置１００ａから受信した顔画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部２５０に顔特徴情報を出力する。

登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、訪問者ＩＤを新規に発行する。登録部２４０は、発行した訪問者ＩＤと、登録画像から抽出した顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０へ登録する。認証部２５０は、顔画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ２１０内の顔特徴情報との照合を行う。認証部２５０は、顔特徴情報の一致の有無を滞在管理装置１００ａに返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。

図８は、認証装置２００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置２００は、顔情報登録要求に含まれる登録画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、認証装置２００は、顔情報登録要求を、訪問者の携帯端末または滞在管理装置１００ａからネットワーク５００を介して受け付ける。次に、顔検出部２２０は、登録画像に含まれる顔領域を検出する（ステップＳ２０２）。次に、特徴点抽出部２３０は、ステップＳ２０２で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する（ステップＳ２０３）。最後に、登録部２４０は、訪問者ＩＤを発行し、当該訪問者ＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ２０４）。なお、認証装置２００は、顔認証端末等から顔特徴情報を受信し、訪問者ＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録してもよい。

図９は、認証装置２００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部２３０は、滞在管理装置１００ａから受信した顔画像（監視画像）から顔特徴情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、認証装置２００は、滞在管理装置１００ａから顔画像を受信し、ステップＳ２０１からＳ２０３のように顔特徴情報を抽出する。または、認証装置２００は、滞在管理装置１００ａから顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部２５０は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ２１０と照合する（ステップＳ３０２）。なお、照合精度向上の観点から、顔情報ＤＢ２１０の中のすべての画像データと照合するのではなく、訪問者リストの訪問者ＩＤ又は監視対象リストの訪問者ＩＤに関連付けられた登録画像と、取得した顔特徴情報を照合すればよい。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、認証部２５０は、顔特徴情報が一致したユーザの訪問者ＩＤを特定し（ステップＳ３０４）、顔認証に成功した旨と特定した訪問者ＩＤとを滞在管理装置１００ａに返信する（ステップＳ３０５）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を滞在管理装置１００ａに返信する（ステップＳ３０６）。

次に、図１０～図１３を参照して、実施の形態２にかかる滞在管理システムの全体動作を説明する。図１０は、訪問者の受付の流れを説明するフローチャートである。図１１は、訪問者が顔認証により入場ゲートを通過する流れを説明するフローチャートである。図１２は、監視対象リストの作成の流れを説明するフローチャートである。図１３は、滞在管理の流れを説明するフローチャートである。

図１０を参照して、訪問者の受付の流れを説明する。
訪問者が建物の入口に到着すると、ゲート装置４００は、訪問者及び訪問先の指定を受け付ける（ステップＳ４０１）。例えば、訪問者は、ゲート装置４００の表示部４４０のタッチパネルに、訪問者情報と訪問先の指定を入力することで、このような受付処理が行われる。あるいは、訪問先の会社の受付の従業員が、ゲート装置４００と接続されたコンピュータを操作して、受付処理を行ってもよい。

滞在管理装置１００ａは、顔画像を取得し、訪問者の識別情報（例えば、氏名、訪問者ＩＤなど）に関連付けられて、認証装置に登録する（ステップＳ４０２）。顔画像は、写真付きの身分証明書から取得してもよいし、カメラ（例えば、入口カメラ）により訪問者の顔を撮影することで、取得してもよい。また、訪問者の識別情報および顔画像は、訪問前に、訪問者の端末（例えば、コンピュータ、スマートフォンなど）を介して取得してもよい。その後、滞在管理装置１００ａの登録部１０１ａは、訪問者の識別情報（例えば、氏名、訪問者ＩＤなど）と関連付けて訪問者の顔画像を認証装置２００に登録する。

滞在管理装置１００ａの登録部１０１ａは、訪問者及び訪問先を対応付けて滞在管理装置１００ａの記憶部１３ａ（訪問先記憶部）に登録する（ステップＳ４０３）。

次に、図１１を参照して、訪問者が顔認証により入場ゲートを通過する流れを説明する。
まず、入口カメラ４１０は、訪問者の顔画像を撮影し、滞在管理装置１００ａに送信する。こうして、滞在管理装置１００ａは、訪問者の顔画像を含む撮影画像を取得する（ステップＳ５０１）。滞在管理装置１００ａは、当該撮影画像について、認証装置２００に顔認証を要求する（ステップＳ５０２）。滞在管理装置１００ａは、訪問者ＩＤを指定して、顔認証を要求することができる。滞在管理装置１００ａは、顔認証結果を受信する（ステップＳ５０３）。顔認証結果が成功であれば（ステップＳ５０４でＹｅｓ）、顔認証に成功した訪問者ＩＤを訪問者リスト１３４に追加する（ステップＳ５０５）。取得部１２０ａは、訪問者ＩＤに対応付けられた訪問先を取得する（ステップＳ５０６）。決定部１３０ａは、滞在許可時間を決定する（ステップＳ５０７）。入場制御部１１０ａは、入場ゲートの制限を解除する（ステップＳ５０８）。その後、訪問者は、建物内に入ることができる。

これにより、訪問者の顔画像の事前登録により、訪問時は顔認証により訪問先が自動的に特定されるため、訪問先の入力が不要で顔認証のみで入場できる。なお、図１１に示す例では、入口カメラとゲート装置を用いて、訪問者ＩＤに対応する訪問先と、滞在許可時間を決定した。しかし、建物の入口の受付などにあるコンピュータとカメラから実現され得る滞在管理装置において、上記の訪問先と滞在時間を決定してもよい。

次に、図１２を参照して、監視対象リストの作成の流れを説明する。
監視対象リストは、滞在許可時間を経過した未退場の訪問者を対象とする。
まず、滞在管理装置は、例えば、特定の日の訪問者リストを取得する（ステップＳ６０１）。次に、滞在許可時間を経過した一人以上の訪問者がいる場合には（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、更に、その１人以上の訪問者が建物外に退場していないかを判定する（ステップＳ６０３）。例えば、入場を許可された訪問者に、通行許可証（例えば、電子カード）を発行し、当該訪問者が、退場時に退場用ゲート装置に、電子カードをかざすことで、退場したことを検知してもよい。１人以上の訪問者が退場していない場合は、監視対象リストを作成する（ステップＳ６０４）。

この監視対象リストの作成処理は、所定間隔（例えば、数分間隔、数秒間隔）で繰り返し行われ、それにより最新の監視対象リストに更新される。このように、訪問者リストから監視対象リストを絞り込むことにより、顔認証の精度を向上させ、顔認証にかかる処理時間を短縮することができる。

次に、図１３を参照して、入場後の訪問者に対する滞在管理の流れを説明する。
建物内に配置された複数の監視カメラ３００ａ～３００ｎが、訪問者を撮影し、ネットワークを介して、撮影画像を滞在管理装置１００ａに送信している。こうして、滞在管理装置１００ａは、複数の監視カメラのうちの少なくとも１つから、ネットワークを介して監視画像を取得する（ステップＳ７０１）。次に、滞在管理装置１００ａは、監視画像について、監視対象リストを指定して、認証装置に対して、顔認証を要求する（ステップＳ７０２）。滞在管理装置１００ａは受信した顔認証結果が成功している場合（ステップＳ７０３でＹｅｓ）、顔認証に成功した訪問者ＩＤを特定する（ステップＳ７０４）。滞在管理装置１００ａの出力部１５０ａは管理端末６００にアラートを出力する（ステップＳ７０５）。アラートには、特定された訪問者ＩＤと、複数の監視カメラのうち撮影した監視カメラの場所情報が含まれてもよい。

以上説明した実施の形態２にかかる滞在管理システムは、訪問者の滞在を適切に管理し、必要以上に長く滞在していた訪問者を検出し、アラートを出力することができる。これにより、複数の訪問者の中にいる不審者を発見することができ、セキュリティを向上させることができる。また、訪問者リストから監視対象リストに絞り込むことにより、顔認証の精度を向上させ、顔認証にかかる処理時間を短縮することができる。

（実施の形態３）
図１４は、実施の形態３にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。図１４では、実施の形態２と同一の構成要素は、図５と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
本実施形態にかかる滞在管理装置では、制御部１０ｂ内の延長部１６０ｂが追加されている。延長部１６０ｂは、訪問者が特定の監視カメラ（例えば、２階以上のフロア内のカメラ）により撮影されたことが、顔認証により確認された場合に、訪問者の滞在許可時間を延長する。

図１５は、実施の形態３にかかる１階のフロア内の配置例を説明する図である。図１６は、実施の形態３にかかる２階のフロア内の配置例を説明する図である。図１７は、実施の形態３にかかる滞在管理システムにおける滞在管理を説明するフローチャートである。
実施の形態２で説明したように、訪問者は、ゲートを通過する際に、滞在管理装置の取得部１２０ａは、訪問先情報（例えば、２階の会議室Ｂ）を取得する。更に、滞在管理装置の決定部１３０ａは、訪問者の建物内での滞在許可時間（例えば、１時間）を決定する。その後、訪問者が、１階のフロアから２階のフロアに移動すると、監視カメラ３００ｂが訪問者を撮影する。顔認証により、訪問者が２階に移動していることが確認されると、延長部１６０ｂは、当該訪問者の滞在許可時間を延長することができる。

図１７を参照して、実施の形態３にかかる滞在管理の流れを説明する。
建物内に配置された複数の監視カメラ３００ａ～３００ｎの少なくとも１つが、訪問者を撮影し、ネットワークを介して、撮影画像を滞在管理装置１００ａに送信している。こうして、滞在管理装置１００ａは、複数の監視カメラのうちの少なくとも１つから、ネットワークを介して監視画像を取得する（ステップＳ８０１）。次に、滞在管理装置１００ａは、監視画像について、監視対象リストを指定して、認証装置に対して、顔認証を要求する（ステップＳ８０２）。滞在管理装置１００ａは受信した顔認証結果が成功している場合（ステップＳ８０３でＹｅｓ）、顔認証に成功した訪問者ＩＤを特定する（ステップＳ８０４）。撮影された監視カメラの位置から、訪問者の滞在位置を特定する（ステップＳ８０５）。訪問者の現在位置が、所定の滞在位置か否かを判定する（ステップＳ８０６）。訪問者が所定の滞在位置にいる場合は（ステップＳ８０６でＹｅｓ）、延長部１６０ｂは、当該訪問者の滞在許可時間を延長する（ステップＳ８０７）。一方、訪問者が所定の滞在位置にいない場合は（ステップＳ８０６でＮｏ）、出力部１５０ａは、管理端末６００に、訪問者の位置情報を含むアラートを出力する（ステップＳ８０８）。

このように、実施の形態３にかかる滞在管理システムでは、訪問先の建物が非常に広い場合、訪問者の滞在許可時間を適宜延長することで、より適切に滞在管理を行うことができる。

（実施の形態４）
図１８は、実施の形態４にかかる滞在管理装置の構成を示すブロック図である。図１８では、実施の形態２又は実施の形態３と同一の構成要素は、図５又は図１４と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態にかかる滞在管理装置では、制御部１０ｃの解析部１７０ｃと調整部１８０ｃが追加されている。解析部１７０ｃと調整部１８０ｃは、訪問者の訪問先情報に基づいて、滞在許可時間を決定する決定部１３０ｃの機能を補足する。すなわち、解析部１７０ｃは、入口カメラ４１０又は監視カメラ３００からの撮影画像を取得し、訪問者の服装種別を解析する。調整部１８０ｃは、解析された訪問者の服装種別に基づいて、滞在許可時間を調整する調整時間を決定する。

また、本実施形態にかかる滞在管理装置では、記憶部１３ｃ内に、訪問先１３５ｃに対応付けされた滞在基準時間１３６ｃと、服装種別１３７ｃに対応付けされた調整時間１３８ｃが追加されている。服装種別としては、例えば、スーツ、清掃員などの作業着、配達業者の制服などが挙げられる。調整時間としては、例えば、スーツは、２時間、清掃員などの作業着は、１時間、配達業者の制服は、０時間と任意に設定され得る。つまり、調整時間は、服装種別に関連付けられた訪問目的に応じて、異なるように設定され得る。これにより、訪問者の撮影画像から解析された服装種別に基づいて、滞在許可時間を調整することができる。なお、訪問先情報が訪問者の現在地から訪問先までの距離情報又は所要時間を含む場合、当該距離又は所要時間が長くなるにつれて、滞在基準時間も長くなるように設定してもよい。

図１９は、実施の形態４にかかる滞在許可時間の決定処理を説明するフローチャートである。
決定部１３０ｃは、訪問先情報に対応付けられた滞在基準時間を取得する（ステップＳ９０１）。滞在基準時間は、１時間と設定されている。次に、解析部１７０ｃは、入口カメラ４１０又は監視カメラ３００からの撮影画像を取得し、画像解析により、訪問者の服装種別（例えば、スーツ）を特定する（ステップＳ９０２）。調整部１８０ｃは、特定された服装種別（例えば、スーツ）に対応付けられた調整時間（例えば、２時間）を決定する（ステップＳ９０３）。最後に、滞在基準時間（１時間）と調整時間（２時間）により、滞在許可時間（３時間）が算出される（ステップＳ９０４）。なお、滞在基準時間、調整時間、及び滞在許可時間は、任意に設定することができる。

以上説明した実施の形態４にかかる滞在管理システムでは、訪問者の服装を画像解析することで、滞在許可時間を調整し、より柔軟な滞在管理を実行することができる。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブであってもよい。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）であってもよい。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施の形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録する登録手段と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可する入場制御手段と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得する取得手段と、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する決定手段と、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する検出手段と、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する出力手段と、
を備える滞在管理装置。
（付記２）
前記入場制御手段は、所定の建物の入口に設置されたカメラによる訪問者の撮影画像について、前記認証装置を用いた顔認証に成功した場合、当該訪問者の当該建物内への入場を許可する、付記１に記載の滞在管理装置。
（付記３）
前記検出手段により、所定の場所で前記訪問者の滞在が検出された場合、当該滞在許可時間を延長する延長手段を更に備える
付記１又は２に記載の滞在管理装置。
（付記４）
前記検出手段は、前記認証装置に対して、前記滞在許可時間を経過し、かつ建物外に退場していない訪問者の識別情報に関連付けられた監視対象リストに基づいて顔認証を行わせる、付記１～３のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
（付記５）
前記訪問者の識別情報及び訪問先の指定を受け付けた場合に、前記訪問者の識別情報と前記訪問先情報とを対応付けて訪問先記憶手段に登録する登録手段と、を更に備え、
前記取得手段は、前記訪問先記憶手段を参照して、前記入場制御手段により前記顔認証に成功した前記訪問者に対応付けられた前記訪問先を取得する
付記２に記載の滞在管理装置。
（付記６）
前記決定手段は、前記訪問先情報が訪問者の現在地から訪問先までの距離情報又は所要時間を含む場合、当該距離又は所要時間が長くなるにつれて、滞在許可時間を長くなるように決定する、付記１～５のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
（付記７）
前記決定手段は、前記訪問先情報が訪問目的情報を含む場合、当該目的に応じて、異なる滞在許可時間を決定する、付記１～６のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
（付記８）
前記訪問先情報と滞在基準時間とを対応付け、服装種別と調整時間とを対応付けて記憶する滞在時間記憶手段をさらに備え、
前記決定手段は、
前記取得した訪問先情報に対応付けられた前記滞在基準時間を特定し、
前記撮影画像を解析し、前記訪問者の服装種別を特定し、当該特定した服装種別に対応付けられた前記調整時間を特定し、
前記特定した滞在基準時間及び調整時間に基づいて前記滞在許可時間を決定する
付記２に記載の滞在管理装置。
（付記９）
前記出力手段は、所定の管理端末へ前記アラートを出力する
付記１乃至６のいずれか１項に記載の滞在管理装置。
（付記１０）
前記出力手段は、
前記滞在許可時間の経過後、前記訪問者の滞在が検出された場所を特定し、前記アラートと共に当該特定した場所を出力する
付記１乃至９のいずれか１項に記載の滞在管理装置。
（付記１１）
訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録し、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可し、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得し、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定し、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出し、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する、滞在管理方法。
（付記１２）
訪問者の顔画像を取得し、当該顔画像を認証装置に登録する処理と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた認証対象情報により、当該訪問者を認証し、当該訪問者の建物内への入場を許可する処理と、
前記訪問者の識別情報に関連付けられた前記建物内の訪問先情報を取得する処理と、
前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する処理と、
前記建物内の１以上の監視カメラにより撮影される監視画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する処理と、
前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する処理と、を含む滞在管理処理を、コンピュータによって実行させる、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１３）
訪問者の入退場を規制するゲート装置と、
建物内に配置されたカメラと、
付記１～１０のいずれか一項に記載の滞在管理装置と、
複数の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段及び前記顔特徴情報の集合を用いた顔認証を行う認証手段を備える認証装置と、
前記アラートの出力を受け付ける管理端末と、
を備える、滞在管理システム。

１０ａ～１０ｃ 制御部
１１ａ メモリ
１２ａ 通信部
１３ａ、１３ｃ 記憶部
１００ 滞在管理装置
１００ａ～１００ｃ 滞在管理装置
１０１ 登録部
１０１ａ 登録部
１０３ａ 認証制御部
１１０ 入場制御部
１１０ａ 入場制御部
１２０ 取得部
１２０ａ 取得部
１３０ 決定部
１３０ａ 決定部
１４０ 検出部
１４０ａ 検出部
１５０ 出力部
１５０ａ 出力部
１６０ｂ 延長部
１７０ｃ 解析部
１８０ｃ 調整部
２００ 認証装置
３００ 監視カメラ
４００ ゲート装置
４１０ 入口カメラ
４２０ 記憶部
４３０ 通信部
４４０ 表示部
４５０ 制御部
４５１ 撮影制御部
４５２ ゲート制御部
４６０ ゲート
５００ ネットワーク
６００ 管理端末

Claims (19)

1. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の建物内への入場を許可する入場制御手段と、
   前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する取得手段と、
   前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する決定手段と、
   前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する検出手段と、
   前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する出力手段と、
   を備える滞在管理装置。
2. 前記入場制御手段は、所定の建物の入口に設置されたカメラによる訪問者の撮影画像について、前記認証装置を用いた顔認証に成功した場合、当該訪問者の当該建物内への入場を許可する、請求項１に記載の滞在管理装置。
3. 前記検出手段により、所定の場所で前記訪問者の滞在が検出された場合、当該滞在許可時間を延長する延長手段を更に備える
   請求項１又は２に記載の滞在管理装置。
4. 前記検出手段は、前記認証装置に対して、前記滞在許可時間を経過し、かつ建物外に退場していない訪問者の識別情報に関連付けられた監視対象リストに基づいて顔認証を行わせる、請求項１～３のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
5. 前記訪問者の識別情報及び訪問先の指定を受け付けた場合に、前記訪問者の識別情報と前記訪問先情報とを対応付けて訪問先記憶手段に登録する登録手段と、を更に備え、
   前記取得手段は、前記訪問先記憶手段を参照して、前記入場制御手段により前記顔認証に成功した前記訪問者に対応付けられた前記訪問先を取得する
   請求項２に記載の滞在管理装置。
6. 前記決定手段は、前記訪問先情報が訪問者の現在地から訪問先までの距離情報を含む場合、当該距離が長くなるにつれて、滞在許可時間を長くするように決定する、請求項１～５のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
7. 前記決定手段は、前記訪問先情報が訪問目的情報を含む場合、当該目的に応じて、異なる滞在許可時間を決定する、請求項１～６のいずれか一項に記載の滞在管理装置。
8. 前記訪問先情報と滞在基準時間とを対応付け、服装種別と調整時間とを対応付けて記憶する滞在時間記憶手段をさらに備え、
   前記決定手段は、
   前記取得した訪問先情報に対応付けられた前記滞在基準時間を特定し、
   前記撮影画像を解析し、前記訪問者の服装種別を特定し、当該特定した服装種別に対応付けられた前記調整時間を特定し、
   前記特定した滞在基準時間及び調整時間に基づいて前記滞在許可時間を決定する
   請求項２に記載の滞在管理装置。
9. 前記出力手段は、所定の管理端末へ前記アラートを出力する
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の滞在管理装置。
10. 前記出力手段は、
    前記滞在許可時間の経過後、前記訪問者の滞在が検出された場所を特定し、前記アラートと共に当該特定した場所を出力する
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の滞在管理装置。
11. コンピュータが実行する滞在管理方法であって、
    建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可し、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得し、
    前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定し、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出し、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する、滞在管理方法。
12. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可する処理と、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する処理と、
    前記取得した訪問先情報に基づき前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する処理と、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する処理と、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する処理と、を含む滞在管理処理を、コンピュータによって実行させる、プログラム。
13. 訪問者の入退場を規制するゲート装置と、
    建物内に配置されたカメラと、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の滞在管理装置と、
    複数の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段及び前記顔特徴情報の集合を用いた顔認証を行う認証手段を備える認証装置と、
    前記アラートの出力を受け付ける管理端末と、
    を備える、滞在管理システム。
14. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可する入場制御手段と、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する取得手段と、
    前記取得した訪問先情報に含まれる前記訪問者の現在地から訪問先までの距離情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する決定手段と、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する検出手段と、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する出力手段と、
    を備える滞在管理装置。
15. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可する入場制御手段と、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する取得手段と、
    前記取得した訪問先情報に含まれる訪問目的情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する決定手段と、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する検出手段と、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する出力手段と、
    を備える滞在管理装置。
16. コンピュータが実行する滞在管理方法であって、
    建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可し、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得し、
    前記取得した訪問先情報に含まれる前記訪問者の現在地から訪問先までの距離情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定し、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出し、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する、滞在管理方法。
17. コンピュータが実行する滞在管理方法であって、
    建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可し、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得し、
    前記取得した訪問先情報に含まれる訪問目的情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定し、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出し、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する、滞在管理方法。
18. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可する処理と、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する処理と、
    前記取得した訪問先情報に含まれる前記訪問者の現在地から訪問先までの距離情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する処理と、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する処理と、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する処理と、を含む滞在管理処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
19. 建物の入口で撮影された訪問者の顔画像と予め認証装置に登録された当該訪問者の顔画像に基づく認証により、当該訪問者の前記建物内への入場を許可し、
    前記予め登録された訪問者に関連付けられた、前記建物内の場所を示す情報である訪問先情報を取得する処理と、
    前記取得した訪問先情報に含まれる訪問目的情報に基づき、前記訪問者の前記建物内の滞在許可時間を決定する処理と、
    前記建物内の１以上のカメラにより撮影される画像について、前記認証装置を用いた顔認証により前記訪問者の滞在を検出する処理と、
    前記入場の許可から前記滞在許可時間の経過後、前記顔認証により前記訪問者の滞在が検出された場合、アラートを出力する処理と、を含む滞在管理処理をコンピュータに実行させる、プログラム。

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